KR102107168B1 - Marine Black Box Apparatus - Google Patents
Marine Black Box Apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR102107168B1 KR102107168B1 KR1020190165309A KR20190165309A KR102107168B1 KR 102107168 B1 KR102107168 B1 KR 102107168B1 KR 1020190165309 A KR1020190165309 A KR 1020190165309A KR 20190165309 A KR20190165309 A KR 20190165309A KR 102107168 B1 KR102107168 B1 KR 102107168B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ship
- main body
- floating body
- detector
- camera
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 선박용 블랙박스 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박에 탑재되어 해상에서 발생하는 각종 사고의 정보를 기록하는 선박용 블랙박스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a black box device for a ship, and more particularly, to a ship black box device mounted on a ship and recording information of various accidents occurring at sea.
해양사고 통계에 의하면 근래 5년간 사고 건수와 사고 척수가 증가되는 추세이고 인명 피해도 꾸준한 빈도로 발생하고 있다. 해양사고 중에서도 여객선, 화물선 등에 비하여 소형 어선의 사고율이 가장 높은 것으로 드러나고 있다. 국제해사기구(IMO)는 일정 규모 이상의 여객선에 대한 항해기록장치(VDR) 장착을 규정하기도 한다. 이러한 영향으로 국내외 조선업체와 관련 기업들이 VDR 시장을 선점하기 위한 경쟁을 벌이고 있다. 이에 더하여 중소형 선박에 탑재가 용이한 소형 블랙박스에 대한 관심과 개발도 이어지고 있다.According to marine accident statistics, the number of accidents and the number of accidents has been increasing in the past five years, and human injury has also occurred at a steady frequency. Among marine accidents, it is found that the accident rate of small fishing boats is the highest compared to passenger ships and cargo ships. The International Maritime Organization (IMO) also mandates the installation of VDRs for passenger ships of a certain size or more. Due to this influence, domestic and foreign shipbuilding companies and related companies are competing to occupy the VDR market. In addition, interest in and development of small black boxes that can be easily mounted on small and medium-sized vessels continues.
선박용 블랙박스와 관련되는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1732971호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1813616호(선행문헌 2) 등의 특허문헌이 알려져 있다.Patent documents such as Korean Registered Patent Publication No.1732971 (Prior Art Document 1) and Korean Registered Patent Publication No. 1813616 (Prior Art Document 2) are known as prior art documents related to ship black boxes.
선행문헌 1은 본체; 영상 신호를 획득하고, 본체로 영상 신호를 송신하는 카메라를 포함하는 정보 감지부; 및 선박의 침수 여부를 감지하는 센서부;를 포함하되, 센서부가 일정 수위 이상의 침수를 감지한 경우 부표가 작동하여 해상으로 부유한다. 이에, 선박의 침몰 시 일부가 부유되고, 선박의 사고 이후에도 계속적으로 선박을 모니터링하는 효과를 기대한다.Prior literature 1 is the main body; An information detector including a camera that acquires an image signal and transmits an image signal to the main body; And a sensor unit configured to detect whether the ship is flooded or not, but when the sensor unit detects immersion of a certain level or higher, the buoy operates to float on the sea. Accordingly, it is expected that the effect of continuously monitoring the ship even after the accident of the ship is floating, partly when the ship sinks.
선행문헌 2는 선박에 설치된 적어도 하나의 카메라; 카메라로부터 촬영된 영상을 저장하는 선박용 블랙박스; 선박의 위험 여부를 감지하는 측정부; 및 선박의 위험이 감지된 경우, 블랙박스를 수면 위로 부상시키기 위한 동작을 수행하는 동작 처리부;를 포함한다. 이에, 수리와 점검시 접근성이 유지되고 선박 사고 침몰후 용이하게 회수하는 효과를 기대한다.Prior art document 2 includes at least one camera installed on a ship; A black box for ships that stores images taken from the camera; Measurement unit for detecting the risk of the ship; And an operation processing unit performing an operation for floating the black box on the water surface when the danger of the ship is detected. Accordingly, accessibility is maintained during repair and inspection, and an effect of easily recovering after sinking a ship accident is expected.
그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 중소형 어선을 고려한 설계 요소가 명확하게 드러나지 않아 적어도 부분적으로 개선의 여지를 보이고 있다.However, according to the above-mentioned prior documents, the design factor in consideration of small and medium-sized fishing boats is not clearly revealed, and thus there is room for improvement, at least in part.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 중소형 어선에도 탑재가 적합한 캠팩트 구조를 기반으로 해상에서 발생하는 각종 사고의 정보를 정확하게 기록할뿐더러 사고후 유실이나 임의적 파손의 위험성을 낮추는 선박용 블랙박스 장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention for improving the above-described problems is to accurately record information of various accidents occurring in the sea based on a cam compact structure suitable for mounting on small and medium-sized fishing boats, and to reduce the risk of loss or random damage after an accident. It is to provide a lowering black box device for ships.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선박용 블랙박스 장치에 있어서: 수납챔버와 편광돔을 갖춘 본체; 상기 수납챔버에 분리 가능하게 수용되고, 마이컴 회로의 제어기를 갖춘 부상체; 상기 본체에 짐벌을 개재하여 다수의 카메라를 지지하는 촬영수단; 상기 본체 및 부상체 중 적어도 하나에 설치되고, 선박의 사고와 관련되는 신호를 검출하는 감지수단; 상기 본체와 연계하여 부상체 상에 선박의 운항정보와 카메라의 영상정보를 기록하는 기록수단; 및 상기 부상체에 결합되고, 설정된 조건에서 팽창하는 에어백;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a black box device for a ship: a main body having a storage chamber and a polarization dome; A floating body removably accommodated in the storage chamber and having a controller of a microcomputer circuit; Photographing means for supporting a plurality of cameras through the gimbal on the main body; A sensing means installed on at least one of the main body and the floating body and detecting a signal related to an accident of a ship; Recording means for recording the operation information of the ship and the image information of the camera on the floating body in connection with the main body; And an airbag coupled to the floating body and expanding under a set condition.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체 및 부상체는 각각의 전원공급기를 통한 무선 충전과 각각의 통신모듈을 통한 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the main body and the floating body are characterized by performing wireless charging through each power supply and wireless communication through each communication module.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체는 부상체의 분리를 구속 또는 허용하도록 잠금기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the main body is characterized in that it further comprises a lock to restrict or allow the separation of the floating body.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 감지수단은 선박의 운항 정보를 검출하는 운항검출기, 선박과 카메라의 자세를 검출하는 자세검출기, 선박에 작용하는 충격을 검출하는 충격검출기, 선박의 침수를 검출하는 침수검출기, 선박과 부상체의 위치를 검출하는 GPS모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the detection means is a navigation detector that detects the operation information of the ship, a posture detector that detects the attitude of the ship and the camera, an impact detector that detects the impact on the ship, and an inundation to detect the flooding of the ship It is characterized by having a detector, a GPS module for detecting the position of the ship and the floating body.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 에어백은 고압챔버 및 인플레이터 중 적어도 하나에 연결되고, 내면의 수팽창부재 및 외면의 안테나선을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the airbag is connected to at least one of the high pressure chamber and the inflator, and is characterized in that it further includes a male expansion member on the inner surface and an antenna wire on the outer surface.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 캠팩트한 구조를 기반으로 해상에서 발생하는 각종 사고의 정보를 정확하게 기록할뿐더러 사고후 유실이나 임의적 파손의 위험성을 낮추어 중소형 어선을 비롯한 각종 선박에서 실질적 활용성을 향상하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, based on the compact structure, it accurately records the information of various accidents occurring at sea, and also reduces the risk of loss or random damage after an accident, thereby improving practical utilization in various ships including small and medium-sized fishing boats. It has the effect.
도 1은 본 발명에 따른 장치를 선박 탑재 상태로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 나타내는 그래픽 이미지
도 3은 본 발명에 따른 장치를 분리 상태로 나타내는 모식도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 회로 연결을 나타내는 블록도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 작동 상태를 나타내는 모식도1 is a schematic view showing a device according to the present invention in a ship-mounted state
Figure 2 is a graphic image showing the main parts of the device according to the invention
3 is a schematic view showing a device according to the present invention in a separated state
Figure 4 is a block diagram showing the circuit connection of the device according to the invention
5 is a schematic view showing the operating state of the device according to the present invention
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 선박용 블랙박스 장치에 관하여 제안한다. 사고 위험성이 높은 중소형 어선을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 해양에 한정되지 않고 강이나 호수와 같은 환경도 고려한다. 도 1과 같이 블랙박스는 갑판의 상측에 설치되고 선박의 기관실, 조타실(선교) 등과 전기적으로 연결된다.The present invention proposes a black box device for a ship. It targets small and medium-sized fishing boats with a high risk of accidents, but is not limited thereto. It is not limited to the ocean but also considers environments such as rivers and lakes. As shown in FIG. 1, the black box is installed on the upper side of the deck and is electrically connected to the engine room of the ship, the steering room (bridge), and the like.
본 발명에 따르면 본체(10)가 수납챔버(12)와 편광돔(16)을 갖춘 구조를 이루고 있다. 본체(10)는 강도, 내염해성, 내염수성, 내열성, 내후성, 난연성을 지닌 수지를 기반으로 하고 경우에 따라 부분적으로 금속을 부가하여 형성한다. 도 1 및 도 2을 기준으로 본체(10)의 측면에 수납챔버(12)가 형성되고, 본체(10)의 상면에 편광돔(16)이 긴밀하게 결합된다. 수납챔버(12)는 본체(10)의 일측으로 개구를 갖추도록 형성된다. 편광돔(16)은 내부에 수밀된 공간을 형성하는 동시에 대상물의 표면에서 반사되는 빛을 차단하여 영상 품질을 높인다.According to the present invention, the
또한, 본 발명에 따르면 마이컴 회로의 제어기(22)를 갖춘 부상체(20)가 상기 수납챔버(12)에 분리 가능하게 수용되는 구조이다. 부상체(20)도 본체(10)와 동등 이상의 물성을 갖춘 소재로 형성한다. 부상체(20)는 수납챔버(12)에 결합된 상태에서 본체(10)의 외부로 돌출되지 않도록 구성한다. 제어기(22)는 해상사고 후에 부상체(20)가 설정된 동작을 수행하도록 탑재된다. 제어기(22)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 갖춘 마이컴 회로를 기반으로 한다.In addition, according to the present invention, the
이때, 제어기(22)의 메모리는 설정된 알고리즘을 수행하기 위한 프로그램과 데이터를 저장한다. 메모리의 데이터에는 해당 선박의 선명, 선번, 선장, IP주소 등의 정보도 포함된다.At this time, the memory of the
한편, 도 3과 같이 본체(10)도 부상체(20)와 동일하게 마이컴 회로의 제어기(22)를 탑재할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, the
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체(10) 및 부상체(20)는 각각의 전원공급기(14)(24)를 통한 무선 충전과 각각의 통신모듈(18)(28)을 통한 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the
도 3을 참고하면, 본체(10)와 부상체(20)가 결합되는 경우 전원공급기(14)(24) 및 통신모듈(18)(28)이 대응한다. 본체(10)의 전원공급기(14)는 선박의 기관실이나 조타실에서 전원을 받아 변환하고 부상체(20)의 배터리를 무선 방식으로 충전한다. 본체(10)와 부상체(20) 간의 신호 송수신은 통신모듈(18)(28)을 통하여 블루투스와 같은 근거리 무선통신으로 처리된다. 이와 같은 무선충전 및 무선통신 방식에 의하면 부상체(20)에 어떠한 단자와 전선도 노출되지 않으므로 내구성과 작동신뢰성 향상에 유리하다.Referring to FIG. 3, when the
물론, 본체(10)와 부상체(20) 간에 적어도 부분적으로 유선충전이나 유선통신을 적용함을 배제하지 않는다. 이 경우 본체(10)의 수납챔버(12)에는 부상체(20)와의 수밀성을 높이도록 패킹을 부가하는 것이 좋다.Of course, it is not excluded to apply at least partially wired charging or wired communication between the
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체(10)는 부상체(20)의 분리를 구속 또는 허용하도록 잠금기(26)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the
도 3에서, 본체(10)의 수납챔버(12)의 내부에 잠금기(26)가 설치된 상태를 예시한다. 잠금기(26)는 후크, 힌지, 솔레노이드 등으로 구성할 수 있다. 후크는 부상체(20)에 형성된 걸림홈(도시 생략)과 맞물림 가능하다. 평상시 잠금기(26)는 부상체(20)의 임의적 분리를 구속하며, 후술하는 설정된 조건에서 제어기(22)에 의하여 분리가 허용된다.In FIG. 3, a state in which the
또한, 본 발명에 따르면 촬영수단(30)이 상기 본체(10)에 짐벌(32)을 개재하여 다수의 카메라(36)를 지지하는 구조이다. 도 1 및 도 2에서, 본체(10)의 상면에 4개의 카메라(36)가 홀더(34) 상에 탑재된 상태를 예시한다. 카메라(36)는 광각 기능에 더하여 내염해성, 내염수성을 갖춘 해상용 특수렌즈를 사용한다. 홀더(34) 상에는 카메라(36)에 인접하여 LED조명(38)을 장착한다. 촬영수단(30)에 4개의 카메라(36)가 포함되는 경우 짐벌(32)은 피칭ㆍ롤링의 2축 운동을 구현하는 것으로 충분하지만 요잉을 포함하는 3축 이상으로 구성할 수도 있다. 선박 탑재의 환경을 고려하여 짐벌(32)은 내진동성을 요구한다.In addition, according to the present invention, the photographing means 30 is a structure that supports a plurality of
또한, 본 발명에 따르면 선박의 사고와 관련되는 신호를 검출하는 감지수단(40)이 상기 본체(10) 및 부상체(20) 중 적어도 하나에 설치되는 구조를 이룬다. 감지수단(40)은 선박의 운항 상태, 사고 경위, 부상체(20)의 분리 등에 관련되는 제반 정보를 수집 또는 생성한다. 감지수단(40)의 대부분은 본체(10)에 배치하는 것이 부상체(20)의 배터리 전원을 절약하는 측면에서 유리하다.In addition, according to the present invention, the detection means 40 for detecting a signal related to a ship accident forms a structure that is installed on at least one of the
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 감지수단(40)은 선박의 운항 정보를 검출하는 운항검출기(41), 선박과 카메라(36)의 자세를 검출하는 자세검출기(42), 선박에 작용하는 충격을 검출하는 충격검출기(43), 선박의 침수를 검출하는 침수검출기(45), 선박과 부상체(20)의 위치를 검출하는 GPS모듈(46)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the detection means 40 is a navigation detector (41) for detecting the navigation information of the ship, the attitude detector (42) for detecting the attitude of the ship and the camera (36), the impact on the ship It is characterized in that it comprises a shock detector (43) for detection, an immersion detector (45) for detecting flooding of the ship, and a GPS module (46) for detecting the positions of the ship and the floating body (20).
도 3 및 도 4를 참고하면, 감지수단(40)을 구성하는 운항검출기(41), 자세검출기(42), 충격검출기(43), 침수검출기(45), GPS모듈(46) 등이 나타난다. GPS모듈(46)만 부상체(20)에 탑재하고 나머지는 본체(10)에 탑재하는 것으로 예시하지만 이에 한정되지 않고 중복적으로 구성할 수도 있다. 예컨대, 부상체(20)에도 침수검출기(45)를 탑재할 수 있다. 운항검출기(41)는 기관실의 주기ㆍ보기 정보, 조타실의 음성 정보, 해상의 기상 정보 등을 수집한다. 자세검출기(42)는 선체의 기울기를 검출하는 부분과 짐벌(32)의 운동을 검출하는 부분으로 구성된다. 충격검출기(43)는 선박에 인가되는 설정치 이상의 비정상적인 충격을 검출한다. 침수검출기(45)는 수분의 여부 및 수압의 변화를 검출한다. GPS모듈(46)은 GPS수신기와 GPS송신기로 구성되고 조타실과 부상체(20)에 각각 탑재된다. 부상체(20)의 제어기(22)는 입력인터페이스를 통하여 상기한 신호를 실시간으로 입력하고 저장한다. 이 과겅에서 부상체(20)의 제어기(22)는 본체(10)의 제어기(22)와 연계할 수 있다.3 and 4, there are shown a
이때, 본 발명의 감지수단(40)은 유속검출기(48)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 유속검출기(48)는 본체(10)의 외면에 인접하게 소형 구조로 장착 가능한 음파유속계(ADCP)를 사용한다. 물론 부상체(20)에도 유속검출기(48)를 탑재할 수 있다. 선박이 해양이나 강에 침몰한 경우 부상체(20)가 높은 유속에 의하여 유실 또는 파손될 우려도 있다. 제어기(22)는 입력인터페이스를 통하여 유속검출기(48)의 신호를 입력하고 유속이 설정치 이상인 경우 잠금기(26)로 부상체(20)의 구속 상태를 유지한다. 물론 조류나 강물의 유속이 설정치 이하로 되면 잠금기(26)를 가동하여 부상체(20)의 분리를 허용한다.At this time, it is preferable that the sensing means 40 of the present invention further includes a
또한, 본 발명에 따르면 기록수단(50)이 상기 본체(10)와 연계하여 부상체(20) 상에 선박의 운항정보와 카메라(36)의 영상정보를 기록하는 구조를 이루고 있다. 기록수단(50)은 제어기(22)의 메모리를 포함하는 것으로서 운항정보저장부(52)와 영상정보저장부(54)를 별도의 메모리 카드로 구성할 수 있다. 선박의 운항정보 중에서 선교의 대화 내용과 같은 중요한 음성 정보는 별도로 분리하여 음성정보저장부(56)에 저장하는 것이 좋다.In addition, according to the present invention, the recording means 50 is configured to record the operation information of the ship and the image information of the
또한, 본 발명에 따르면 설정된 조건에서 팽창하는 에어백(60)이 상기 부상체(20)에 결합되는 구조를 이룬다. 에어백(60)은 부상체(20)의 내부 일측에 접혀진 상태로 보관된다. 도 4에서 부상체(20)의 제어기(22)는 전원공급기(24), LED조명(38), GPS모듈(46)을 제어하는 동시에 에어백(60)의 전개를 제어한다. 선박 충돌시 부상체(20)가 본체(10)에서 임의로 분리되어 가라앉아도 제어기(22)는 상황에 따라 에어백(60)의 전개를 지연할 수 있다.In addition, according to the present invention, the
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 에어백(60)은 고압챔버(62) 및 인플레이터 중 적어도 하나에 연결되고, 내면의 수팽창부재(61) 및 외면의 안테나선을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the
도 5를 참고하면, 부상체(20)에 에어백(60), 고압챔버(62), 밸브(63)가 설치된 상태를 나타낸다. 고압챔버(62)는 고압의 질소를 충진하고 밸브(63)를 통하여 에어백(60)과 연결한다. 밸브(63)는 제어기(22)로 구동할 수 있는 전자식을 사용한다. 도시에는 생략하나, 공지의 인플레이터를 에어백(60)에 연결하여 화약의 기폭력으로 전개할 수 있다. 이외에 아지트화나트륨(NaN)의 분리 반응을 활용하는 구성을 부가할 수도 있다. 부상체(20)에 에어백(60), 고압챔버(62), 밸브(63)를 장착하면 부상체(20)의 부상 타이밍을 독립적으로 결정하기 용이하다.Referring to FIG. 5, an
에어백(60)의 내면에 부착되는 수팽창부재(61)는 에어백(60)의 천공시에도 수분에 의하여 팽창되어 부유 상태를 유지할 수 있다. The
에어백(60)의 외면에 패턴 형태로 부착되는 안테나선은 GPS모듈(46)의 수신 및 송신 기능을 조력한다.The antenna wire attached to the outer surface of the
한편, 에어백(60)은 외면 일부에 깃발 형태의 표시기(65)를 더 구비하는 것도 가능하다. 깃발의 봉은 안태나선과 연결되는 금속재를 포함하여 구성하고, 경우에 따라 야광표시가 가능한 케미라이트도 더 부가할 수 있다.Meanwhile, the
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified and modified without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or modifications will have to belong to the claims of the present invention.
10: 본체 12: 수납챔버
14, 24: 전원공급기 16: 편광돔
18, 28: 통신모듈 20: 부상체
22: 제어기 26: 잠금기
30: 촬영수단 32: 짐벌
34: 홀더 36: 카메라
40: 감지수단 41: 운항검출기
42: 자세검출기 43: 충격검출기
45: 침수검출기 46: GPS모듈
48: 유속검출기 50: 기록수단
60: 에어백 61 수팽창부재
62: 고압챔버 63: 밸브
65: 표시기10: main body 12: storage chamber
14, 24: Power supply 16: Polarized dome
18, 28: communication module 20: floating body
22: controller 26: lock
30: shooting means 32: gimbal
34: holder 36: camera
40: detection means 41: flight detector
42: posture detector 43: impact detector
45: Immersion detector 46: GPS module
48: flow rate detector 50: recording means
60:
62: high pressure chamber 63: valve
65: Indicator
Claims (5)
수납챔버(12)와 편광돔(16)을 갖춘 본체(10);
상기 수납챔버(12)에 분리 가능하게 수용되고, 마이컴 회로의 제어기(22)를 갖춘 부상체(20);
상기 본체(10)에 짐벌(32)을 개재하여 다수의 카메라(36)를 지지하는 촬영수단(30);
상기 본체(10) 및 부상체(20) 중 적어도 하나에 설치되고, 선박의 사고와 관련되는 신호를 검출하는 감지수단(40);
상기 본체(10)와 연계하여 부상체(20) 상에 선박의 운항정보와 카메라(36)의 영상정보를 기록하는 기록수단(50); 및
상기 부상체(20)에 결합되고, 설정된 조건에서 팽창하는 에어백(60);을 포함하여 이루어지되,
상기 본체(10) 및 부상체(20)는 각각의 전원공급기(14)(24)를 통한 무선 충전과 각각의 통신모듈(18)(28)을 통한 무선 통신을 수행하고,
상기 본체(10)는 부상체(20)의 분리를 구속 또는 허용하도록 후크, 힌지, 솔레노이드를 갖춘 잠금기(26)를 더 구비하며,
상기 에어백(60)은 고압챔버(62) 및 인플레이터 중 적어도 하나에 연결되고, 내면의 수팽창부재(61) 및 외면의 안테나선을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선박용 블랙박스 장치.For ship black box devices:
A main body 10 having a storage chamber 12 and a polarization dome 16;
A floating body 20 detachably accommodated in the storage chamber 12 and equipped with a controller 22 of a microcomputer circuit;
Photographing means 30 for supporting a plurality of cameras 36 through the gimbal 32 on the main body 10;
A detection means (40) installed on at least one of the main body (10) and the floating body (20) and detecting a signal related to an accident of a ship;
Recording means 50 for recording the operation information of the ship and the image information of the camera 36 on the floating body 20 in connection with the main body 10; And
The airbag 60 is coupled to the floating body 20 and expands under a set condition.
The main body 10 and the floating body 20 perform wireless charging through each power supply 14 and 24 and wireless communication through each communication module 18 and 28,
The main body 10 further includes a lock 26 having a hook, a hinge, and a solenoid to restrain or allow the separation of the floating body 20,
The airbag (60) is connected to at least one of the high pressure chamber (62) and the inflator, and further comprising a male expansion member (61) on the inner surface and an antenna wire on the outer surface of the ship.
상기 감지수단(40)은 선박의 운항 정보를 검출하는 운항검출기(41), 선박과 카메라(36)의 자세를 검출하는 자세검출기(42), 선박에 작용하는 충격을 검출하는 충격검출기(43), 선박의 침수를 검출하는 침수검출기(45), 선박과 부상체(20)의 위치를 검출하는 GPS모듈(46)을 구비하는 것을 특징으로 하는 선박용 블랙박스 장치.The method according to claim 1,
The detection means 40 is a navigation detector 41 that detects the operation information of the ship, a posture detector 42 that detects the attitude of the ship and the camera 36, and an impact detector 43 that detects an impact on the ship , A immersion detector (45) for detecting the inundation of a ship, a GPS module (46) for detecting the position of the ship and the floating body (20).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190165309A KR102107168B1 (en) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | Marine Black Box Apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190165309A KR102107168B1 (en) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | Marine Black Box Apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102107168B1 true KR102107168B1 (en) | 2020-05-07 |
Family
ID=70733267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190165309A KR102107168B1 (en) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | Marine Black Box Apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102107168B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220111021A (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-09 | 김흥수 | Multi-Purpose Blackbox for Vessel |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150136229A (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-07 | 홍창수 | Distress signals and sending the signal to the location of the black box, black box system for ships |
KR101732971B1 (en) | 2015-08-04 | 2017-05-08 | 주식회사 에이요 | Blackbox system for vessel |
KR101813616B1 (en) | 2017-06-12 | 2017-12-29 | (주)지인테크 | Black box system for ship |
-
2019
- 2019-12-12 KR KR1020190165309A patent/KR102107168B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150136229A (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-07 | 홍창수 | Distress signals and sending the signal to the location of the black box, black box system for ships |
KR101732971B1 (en) | 2015-08-04 | 2017-05-08 | 주식회사 에이요 | Blackbox system for vessel |
KR101813616B1 (en) | 2017-06-12 | 2017-12-29 | (주)지인테크 | Black box system for ship |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220111021A (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-09 | 김흥수 | Multi-Purpose Blackbox for Vessel |
KR102468822B1 (en) * | 2021-02-01 | 2022-11-18 | 김흥수 | Multi-Purpose Blackbox for Vessel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6738314B1 (en) | Autonomous mine neutralization system | |
KR100958870B1 (en) | Buoy for oceanographic observation | |
JP7109796B2 (en) | System for protecting subsea buoys | |
US20070249245A1 (en) | Man overboard detection and rescue system | |
JP2022508141A (en) | Systems and methods for retreating ocean power | |
KR102107168B1 (en) | Marine Black Box Apparatus | |
EP2863257B1 (en) | Underwater images acquisition and processing system | |
KR101813616B1 (en) | Black box system for ship | |
US3455159A (en) | Nautical weather station | |
KR101799733B1 (en) | Electric propulsion ship having battery | |
US3686656A (en) | Sunken vessel locator | |
US9815532B2 (en) | Device for detecting dislogded anchoring apparatus and the like | |
JP2013141923A (en) | Grounding position information transmitting device, and grounding position detection system | |
KR20100106119A (en) | Voyage data recorder system for marine | |
KR101649292B1 (en) | underwater image processing system | |
Allen et al. | Field determination of the leeway of drifting objects | |
JP5155511B2 (en) | Device for destroying underwater objects | |
KR101720791B1 (en) | A Automatic Buoyancy Providing Unit of Vessel and Control Method | |
JP2002282675A (en) | Gas generation apparatus, automatic gas generation apparatus, and automatic output apparatus | |
GB2320556A (en) | Gun launchable sensor | |
Lee et al. | A buoyancy device design for antisink ships | |
KR102468822B1 (en) | Multi-Purpose Blackbox for Vessel | |
CA2202018A1 (en) | Drifting datum marker buoy | |
CN114545467B (en) | Cross-domain combined lifesaving positioning device and lifesaving method | |
JP5964381B2 (en) | Fall accident monitoring method and fall accident monitoring system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |