KR102086144B1 - Hydraulic Control System for Construction Equipment - Google Patents

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KR102086144B1
KR102086144B1 KR1020180122983A KR20180122983A KR102086144B1 KR 102086144 B1 KR102086144 B1 KR 102086144B1 KR 1020180122983 A KR1020180122983 A KR 1020180122983A KR 20180122983 A KR20180122983 A KR 20180122983A KR 102086144 B1 KR102086144 B1 KR 102086144B1
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driving
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main hydraulic
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이승주
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현대건설기계 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic control system of a construction machinery. The present invention, as the hydraulic control system of the construction machinery, which supplies hydraulic oil to first and second traveling motors and a front working apparatus from first and second main hydraulic pumps to perform single-traveling and complex-traveling operations, includes a traveling straight spool. According to the traveling straight spool, when changing from the single-traveling operation to the complex-traveling operation, in a process of changing, the hydraulic oil in the first and second main hydraulic pumps is distributed and supplied to the first and second traveling motors without going to the front working apparatus. In addition, in a changed state after a certain time, the hydraulic oil in any one main hydraulic pump is distributed and supplied to the first and second traveling motors, and the hydraulic oil in the other main hydraulic pump is supplied to the front working apparatus.

Description

건설기계의 유압제어시스템{Hydraulic Control System for Construction Equipment}Hydraulic Control System for Construction Equipment

본 발명은 건설기계의 유압제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system of a construction machine.

건설 현장이나 토목 현장 등의 작업 현장에서는 다양한 건설기계가 사용된다. 건설기계는 도로, 하천, 항만, 철도, 플랜트 등과 같은 공사별로 각각 그 특성에 적합한 기계구조 및 성능을 보유하게 된다. 즉 건설기계는 산업 현장에서 이루어지는 작업의 다양성으로 인해, 굴삭장비, 적재장비, 운반장비, 하역장비, 다짐장비, 기초공사장비 등으로 구분될 수 있으며, 구체적으로는 굴삭기, 휠로더, 지게차, 불도저, 트럭, 롤러, 크레인 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다.Various construction machines are used at work sites such as construction sites and civil engineering sites. Construction machinery will have the appropriate mechanical structure and performance for each property such as road, river, port, railway, plant, etc. In other words, construction machinery can be divided into excavating equipment, loading equipment, conveying equipment, unloading equipment, compaction equipment, and basic construction equipment due to the diversity of work performed in the industrial site. Specifically, excavators, wheel loaders, forklifts, bulldozers, It is a concept that includes quite a lot of equipment, such as trucks, rollers, cranes, etc.

건설 현장에서 가장 기본적으로 수행되는 작업은 굴삭이다. 산업 공사 시에는 지면을 일정 깊이로 굴착하여 각종 구조물을 설치하거나, 또는 지면에 파이프 등을 매설하는 작업이 주로 수행되는데, 이때 건설기계로 굴삭기가 가장 많이 활용된다.The most basic work performed at construction sites is excavation. In industrial construction, the construction of various structures by excavating the ground to a certain depth or laying pipes on the ground is mainly performed. At this time, an excavator is most used as a construction machine.

이러한 건설기계는 유압제어시스템에 의해 주행장치가 단독으로 동작(주행단독동작)하거나, 주행장치와 프론트작업장치가 복합적으로 동작(주행복합작업동작)할 수 있다.Such a construction machine can be operated alone by the traveling device (driving alone operation) by the hydraulic control system, or the traveling device and the front work device can be operated in combination (driving combined work operation).

통상적으로 굴삭기와 같은 건설기계에서 '프론트작업장치'라고 함은 붐, 암, 버켓, 선회장치 및 옵션장치 등과 같은 장치를 말하고, '주행단독동작'이라 함은 주행장치에 의해 주행하는 것을 말하고, '주행복합작업동작'이라 함은 주행을 하면서 프론트작업장치를 작동시켜 주행장치에 의해 주행과 프론트작업장치에 의한 프론트작업을 동시에 수행하는 동작을 말한다.In general, in a construction machine such as an excavator, the 'front working device' refers to a device such as a boom, arm, bucket, turning device, and optional device, and the driving alone operation means driving by a traveling device. 'Driving combined work operation' refers to an operation of simultaneously operating the front work device and the front work by the front work device by operating the front work device while driving.

이와 같은 굴삭기는 적어도 2개 이상의 메인유압펌프를 구비하여 주행복합작업동작시 제 1 펌프는 두 개의 주행모터에, 제2 펌프는 프론트 작업장치에 압유를 공급하는데, 이 경우 메인 유압펌프의 압유가 주행단독 동작에서 주행복합작업이 이루어지는 초기 주행 시스템의 변화로 충격이 발생하게 된다. 충격을 보완하기 위해 시스템 변화의 응답성을 줄이면 굴삭기가 직진하지 못하고 한쪽으로 편향되어 주행하는 편주행이 발생되는 문제가 있다.Such an excavator is provided with at least two main hydraulic pumps so that in the combined traveling operation, the first pump supplies two traveling motors and the second pump supplies the front working equipment. In this case, the hydraulic pressure of the main hydraulic pump The shock occurs due to the change of the initial traveling system in which the combined travel operation is performed in the driving alone operation. In order to compensate for the impact, reducing the responsiveness of the system change has a problem in that the excavator is not traveling straight but is deflected to one side so that the traveling travel occurs.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 주행과 작업이 복합적으로 이루어질 때 주행복합작업 초기에 충격이 발생되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 편주행 또한 방지하여 원활한 주행이 가능하도록 하는 건설기계의 유압제어시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention, not only to prevent the impact from occurring at the beginning of the combined driving operation when the driving and the operation is made in combination, and also prevents the slippery driving It is to provide a hydraulic control system of the construction machine to enable a smooth running.

본 발명의 일 측면에 따른 건설기계의 유압제어시스템은, 제1,2메인유압펌프로부터 제1,2주행모터 및 프론트작업장치에 압유를 공급하여 주행단독동작 및 주행복합작업동작을 수행하도록 하는 건설기계의 유압제어시스템으로서, 상기 주행단독동작에서 상기 주행복합작업동작으로 변경될 때, 변경되는 과정에서는 상기 제1,2메인유압펌프의 압유가 상기 프론트작업장치로 가지 않고 상기 제1,2주행모터로 분배 공급되었다가, 일정 시간 후 변경된 상태에서는 어느 하나의 메인유압펌프의 압유가 상기 제1,2주행모터에 분배 공급되고, 다른 하나의 메인유압펌프의 압유가 상기 프론트작업장치로 공급되도록 하는 주행직진스풀을 포함하는 것을 특징으로 한다.Hydraulic control system of a construction machine according to an aspect of the present invention, by supplying the pressure oil to the first and second running motor and the front work device from the first and second main hydraulic pump to perform the driving alone operation and the combined travel operation operation A hydraulic control system for a construction machine, wherein when the change from the traveling alone operation to the traveling combined operation operation, the pressure oil of the first and second main hydraulic pumps does not go to the front work device in the changing process. In a state in which the pump is supplied to the traveling motor and then changed after a predetermined time, the hydraulic oil of one of the main hydraulic pumps is distributed and supplied to the first and second running motors, and the hydraulic oil of the other main hydraulic pump is supplied to the front work device. It characterized in that it comprises a traveling straight spool to be.

구체적으로, 상기 주행직진스풀은, 상기 주행단독동작 시 압유의 흐름을 제어하는 제1섹션; 상기 주행단독동작에서 상기 주행복합작업동작으로 변경되는 과정인 중간완충동작 시 압유의 흐름을 제어하는 제2섹션; 및 상기 주행복합작업동작 시 압유의 흐름을 제어하는 제3섹션으로 이루어질 수 있다.Specifically, the driving straight spool, the first section for controlling the flow of the hydraulic oil during the driving alone operation; A second section for controlling the flow of pressure oil during the intermediate buffer operation, which is a process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation operation; And a third section for controlling the flow of the pressurized oil during the traveling combined work operation.

구체적으로, 상기 제1메인유압펌프는, 상기 주행단독동작 시 제1주행스풀을 통해 상기 제1주행모터에 압유를 공급하고, 상기 주행복합작업동작 시 상기 주행단독동작에서 상기 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서는 상기 제1주행스풀, 상기 주행직진스풀의 상기 제2섹션, 제2주행스풀을 통해 상기 제1,2주행모터에 압유를 분배 공급하다가, 일정 시간 후 변경된 상태에서는 상기 제1주행스풀, 상기 주행직진스풀의 상기 제3섹션, 상기 제2주행스풀 통해 상기 제1,2주행모터에 압유를 분배 공급할 수 있다.In detail, the first main hydraulic pump supplies pressure oil to the first driving motor through a first driving spool during the driving alone operation, and moves from the driving alone operation to the driving combined operation operation during the driving combined operation operation. In the changing process, pressure is supplied to the first and second driving motors through the first driving spool, the second section of the driving straight spool, and the second driving spool. The spool, the third section of the traveling straight spool, the second driving spool can be supplied to distribute the pressure oil to the first and second running motor.

구체적으로, 상기 제2메인유압펌프는, 상기 주행단독동작 시 상기 주행직진스풀의 상기 제1섹션, 상기 제2주행스풀을 통해 상기 제2주행모터에 압유를 공급하고, 상기 주행복합작업동작 시 상기 주행단독동작에서 상기 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서는 상기 주행직진스풀의 상기 제2섹션, 상기 제1주행스풀, 상기 제2주행스풀을 통해 상기 제1,2주행모터에 압유를 분배 공급하다가, 일정 시간 후 변경된 상태에서는 상기 주행직진스풀의 상기 제3섹션, 작업장치스풀을 통해 상기 프론트작업장치에 압유를 공급할 수 있다.In detail, the second main hydraulic pump supplies pressure oil to the second driving motor through the first section and the second driving spool of the driving straight spool during the driving alone operation, and the driving combined operation operation. In the process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation operation, pressure oil is supplied to the first and second driving motors through the second section of the driving straight spool, the first driving spool, and the second driving spool. On the other hand, in a changed state after a certain time, it is possible to supply the pressure oil to the front work device through the third section, the work device spool of the traveling straight spool.

구체적으로, 상기 제1섹션은, 제어부가 주행조작감지센서로부터 주행조작신호를 전달받아 감압밸브를 제어함에 의해 상기 주행단독동작 상태를 유지하고, 상기 제어부는 작업조작감지센서로부터 상기 주행복합작업동작을 위한 작업조작신호를 전달받기 전까지 상기 감압밸브에 제어전류가 인가되지 않도록 하여 상기 감압밸브가 동작하지 않도록 제어할 수 있다.Specifically, in the first section, the control unit receives the driving operation signal from the driving operation detection sensor to maintain the driving alone operation state by controlling the pressure reducing valve, and the control unit operates the combined operation operation from the operation operation detection sensor. The control current may be controlled so that the pressure reducing valve does not operate until the control current is not applied to the pressure reducing valve until the operation operation signal for the control signal is received.

구체적으로, 상기 제1섹션은, 일측이 상기 제1메인유압펌프와 연결되고, 타측이 차단상태의 작업장치스풀과 연결되는 제1포트; 및 일측이 상기 제2메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 제2주행스풀과 연결되어, 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 제2주행모터에 공급되도록 하는 제2포트를 포함할 수 있다.Specifically, the first section, one side is connected to the first main hydraulic pump, the other side is connected to the work device spool in the blocking state; And a second port having one side connected to the second main hydraulic pump and the other side connected to the second driving spool in an open state, so that the pressure oil of the second main hydraulic pump is supplied to the second driving motor. Can be.

구체적으로, 상기 제2섹션은, 제어부가 작업조작감지센서로부터 작업조작신호를 전달받아 감압밸브에 제1제어전류를 인가하여 상기 제1섹션에서 상기 제2섹션으로 절환되도록 상기 감압밸브의 동작을 제어함에 따라 중간완충동작 상태를 유지할 수 있다.Specifically, the second section, the control unit receives the operation operation signal from the operation operation sensor to apply the first control current to the pressure reducing valve to operate the pressure reducing valve to switch from the first section to the second section. By controlling, the intermediate buffer operation state can be maintained.

구체적으로, 상기 제2섹션은, 일측이 상기 제1메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 제2주행스풀과 연결되어, 상기 제1메인유압펌프의 압유가 상기 제2주행모터에 공급되도록 하는 제1포트; 일측이 상기 제2메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 작업장치스풀과 연결되는 제2포트; 및 상기 제1포트의 일측과 상기 제2포트의 일측에 연결되는 제3포트를 포함하고, 상기 제2포트에는 오리피스가 마련되어 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 프론트작업장치로 공급되는 것을 억제시키고, 상기 제3포트에는 체크밸브가 마련되어 상기 중간완충동작 동안에 상기 제2포트로 유입되는 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 제1포트로 흐르도록 함에 따라, 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 제3포트를 경유하여 상기 제1포트에 합류되어 상기 제1메인유압펌프의 압유와 함께 상기 제1,2주행모터로 분배 공급될 수 있다.Specifically, the second section, one side is connected to the first main hydraulic pump, the other side is connected to the second driving spool of the open state, the pressure oil of the first main hydraulic pump is supplied to the second driving motor A first port to enable; A second port having one side connected to the second main hydraulic pump and the other side connected to a work device spool in an open state; And a third port connected to one side of the first port and one side of the second port, wherein an orifice is provided in the second port to suppress supply of pressure oil of the second main hydraulic pump to the front work device. And a check valve is provided at the third port so that the pressure oil of the second main hydraulic pump flowing into the second port flows to the first port during the intermediate buffering operation, so that the pressure of the second main hydraulic pump is increased. Oil may be joined to the first port via the third port and distributed to the first and second driving motors together with the pressure oil of the first main hydraulic pump.

구체적으로, 상기 제3섹션은, 일측이 상기 제1메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 제2주행스풀과 연결되어, 상기 제1메인유압펌프의 압유가 상기 제2주행모터에 공급되도록 하는 제1포트; 일측이 상기 제2메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 작업장치스풀과 연결되어, 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 프론트작업장치에 공급되도록 하는 제2포트; 및 상기 제1포트의 일측과 상기 제2포트의 일측에 연결되는 제3포트를 포함하고, 상기 제3포트에는 체크밸브 및 오리피스가 마련되어 상기 제1포트로 유입되는 압유가 상기 제2포트로 흐르는 것을 방지하면서 상기 제2포트로 유입되는 압유가 상기 제1포트로 흐르는 것을 억제함에 따라, 상기 제1메인유압펌프의 압유가 상기 제1포트를 경유하여 상기 제2주행모터로 공급되고, 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 제2포트를 경유하여 상기 프론트작업장치로 공급될 수 있다.Specifically, the third section, one side is connected to the first main hydraulic pump, the other side is connected to the second driving spool of the open state, the pressure oil of the first main hydraulic pump is supplied to the second driving motor A first port to enable; A second port having one side connected to the second main hydraulic pump and the other side connected to the work device spool in an open state so that the hydraulic oil of the second main hydraulic pump is supplied to the front work device; And a third port connected to one side of the first port and one side of the second port, wherein the third port is provided with a check valve and an orifice, and the pressure oil flowing into the first port flows into the second port. By preventing the oil flowing into the second port from flowing into the first port while preventing the oil from flowing into the first port, the oil pressure of the first main hydraulic pump is supplied to the second driving motor via the first port, The hydraulic oil of the two main hydraulic pump may be supplied to the front work device via the second port.

본 발명의 다른 측면에 따른 건설기계는, 상기에 기재된 유압제어시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.A construction machine according to another aspect of the present invention is characterized by including the hydraulic control system described above.

본 발명에 따른 건설기계의 유압제어시스템은, 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경될 때, 변경되는 과정에서는 제1,2메인유압펌프의 압유가 프론트작업장치로 가지 않고 제1,2주행모터로 분배 공급되었다가, 일정 시간 후 변경된 상태에서는 어느 하나의 메인유압펌프의 압유가 제1,2주행모터에 분배 공급되고, 다른 하나의 메인유압펌프의 압유가 프론트작업장치로 공급되도록 주행직진스풀(900)을 구비함으로써, 주행복합작업동작 초기에 주행 충격이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 편주행 없이 원활한 주행이 가능하도록 할 수 있다.In the hydraulic control system of the construction machine according to the present invention, when the change from the driving alone operation to the driving combined operation operation, the hydraulic pressure of the first and second main hydraulic pump does not go to the front work device in the changing process, but the first and second travels. After supplying to the motor and in a changed state after a certain time, the hydraulic oil of one of the main hydraulic pumps is supplied to the first and second driving motors, and the hydraulic oil of the other main hydraulic pump is supplied to the front work device. By providing the spool 900, it is possible to prevent the driving shock from occurring at the beginning of the combined traveling operation operation, and to enable smooth running without single travel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압제어시스템의 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압제어시스템이 주행단독동작일 때의 압유흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압제어시스템이 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서의 압유흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압제어시스템이 주행복합작업동작일 때의 압유흐름을 설명하기 위한 유압회로도이다.
도 5는 감압밸브의 알고리즘을 설명하기 위한 그래프이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a hydraulic oil flow when the hydraulic control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention is a driving alone operation.
3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a pressure oil flow in a process of changing a hydraulic control system of a construction machine from a traveling alone operation to a traveling combined operation operation according to an embodiment of the present invention.
4 is a hydraulic circuit diagram illustrating a hydraulic oil flow when the hydraulic control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention is a combined travel operation.
5 is a graph for explaining the algorithm of the pressure reducing valve.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components as possible, even if displayed on different drawings have the same number as possible. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압제어시스템의 유압회로도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압제어시스템이 주행단독동작일 때의 압유흐름을 설명하기 위한 유압회로도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압제어시스템이 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서의 압유흐름을 설명하기 위한 유압회로도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압제어시스템이 주행복합작업동작일 때의 압유흐름을 설명하기 위한 유압회로도이고, 도 5는 감압밸브의 알고리즘을 설명하기 위한 그래프이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 illustrates a hydraulic pressure flow when the hydraulic control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention is a driving alone operation. 3 is a hydraulic circuit diagram for explaining a hydraulic oil flow in a process of changing the hydraulic control system of a construction machine from the driving alone operation to the driving combined operation operation according to an embodiment of the present invention. Is a hydraulic circuit diagram for explaining the hydraulic oil flow when the hydraulic control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention is a combined travel operation, Figure 5 is a graph for explaining the algorithm of the pressure reducing valve.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압제어시스템(1)은, 건설기계의 주행장치가 단독으로 동작(이하, '주행단독동작'이라 칭함)하여 주행할 수 있게 하거나, 주행장치와 프론트작업장치가 복합적으로 동작(이하, '주행복합작업동작'이라 칭함)하여 주행과 프론트작업을 동시에 수행할 수 있도록 유압을 제어하는 시스템으로, 제1메인유압펌프(100), 제2메인유압펌프(200), 제1주행모터(300), 제2주행모터(400), 제1주행스풀(500), 제2주행스풀(600), 프론트작업장치(700), 작업장치스풀(800), 주행직진스풀(900)을 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 to 4, the hydraulic control system 1 of a construction machine according to an embodiment of the present invention, the traveling device of the construction machine is operated alone (hereinafter referred to as "driving alone operation") It is a system that controls the hydraulic pressure so that the driving and the front work device can be carried out or the traveling device and the front work device are operated in combination (hereinafter, referred to as the 'combination driving work operation') at the same time. Hydraulic pump 100, the second main hydraulic pump 200, the first driving motor 300, the second driving motor 400, the first driving spool 500, the second driving spool 600, the front work device 700, a work device spool 800, and a traveling straight spool 900 may be included.

제1메인유압펌프(100)는 주행단독동작 시 제1주행스풀(500)을 통해 제1주행모터(300)에 압유를 공급하여 제1주행모터(300)를 작동시킬 수 있고, 주행복합작업동작 시 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서는 제1주행스풀(500), 주행직진스풀(900)의 제2섹션(920), 제2주행스풀(600)을 통해 제1,2주행모터(300, 400)에 압유를 분배 공급하다가, 일정 시간 후 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경된 상태에서는 제1주행스풀(500), 주행직진스풀(900)의 제3섹션(930), 제2주행스풀(600) 통해 제1,2주행모터(300, 400)에 압유를 분배 공급하여 제1,2주행모터(300, 400)를 작동시킬 수 있다.The first main hydraulic pump 100 may operate the first driving motor 300 by supplying pressure oil to the first driving motor 300 through the first driving spool 500 when the driving alone operation is performed. In the process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation operation during the operation, the first and second driving spools 500, the second section 920 and the second driving spool 600 of the driving straight spool 900, respectively. After distributing and supplying pressure oil to the driving motors 300 and 400, and in a state in which the driving motor is changed from the driving alone operation to the driving combined operation after a predetermined time, the third section 930 of the first driving spool 500 and the traveling straight spool 900. The first and second driving motors 300 and 400 may be operated by distributing and supplying pressure oil to the first and second driving motors 300 and 400 through the second driving spool 600.

제1메인유압펌프(100)는 제1라인(10)과 제2라인(20)에 의해 제1주행모터(300)와 연결될 수 있다. 제1라인(10)과 제2라인(20) 사이에는 제1메인유압펌프(100)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 제1주행스풀(500)이 마련될 수 있다.The first main hydraulic pump 100 may be connected to the first driving motor 300 by the first line 10 and the second line 20. A first driving spool 500 may be provided between the first line 10 and the second line 20 to control the flow of the pressurized oil supplied from the first main hydraulic pump 100.

또한, 제1메인유압펌프(100)는 제3라인(30), 제4라인(40), 제5라인(50)에 의해 제2주행모터(400)와 연결될 수 있다. 제3라인(30)과 제4라인(40) 사이에는 제1메인유압펌프(100)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 주행직진스풀(900)이 마련될 수 있고, 제4라인(40)과 제5라인(50) 사이에는 제1메인유압펌프(100)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 제2주행스풀(600)이 마련될 수 있다.In addition, the first main hydraulic pump 100 may be connected to the second driving motor 400 by the third line 30, the fourth line 40, and the fifth line 50. A driving straight spool 900 may be provided between the third line 30 and the fourth line 40 to control the flow of the hydraulic oil supplied from the first main hydraulic pump 100, and the fourth line 40 may be provided. The second driving spool 600 may be provided between the fifth line 50 and the fifth line 50 to control the flow of the hydraulic oil supplied from the first main hydraulic pump 100.

제2메인유압펌프(200)는 주행단독동작 시 주행직진스풀(900)의 제1섹션(910), 제2주행스풀(600)을 통해 제2주행모터(400)에 압유를 공급하여 제2주행모터(400)를 작동시킬 수 있고, 주행복합작업동작 시 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서는 주행직진스풀(900)의 제2섹션(920), 제1주행스풀(500), 제2주행스풀(600)을 통해 제1,2주행모터(300, 400)에 압유를 분배 공급하다가, 일정 시간 후 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경된 상태에서는 주행직진스풀(900)의 제3섹션(930), 작업장치스풀(800)을 통해 프론트작업장치(700)에 압유를 공급하여 프론트작업장치(700)를 작동시킬 수 있다.The second main hydraulic pump 200 supplies pressure to the second driving motor 400 through the first section 910 and the second driving spool 600 of the driving straight spool 900 during the driving alone operation. The driving motor 400 may be operated, and the second section 920 and the first driving spool 500 of the driving straight spool 900 may be operated in the process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation during the combined driving operation. While distributing and supplying pressure oil to the first and second driving motors 300 and 400 through the second driving spool 600, the driving linear spool 900 of the driving straight operation is changed after the predetermined time is changed from the driving alone operation to the driving combined operation operation. The front work device 700 may be operated by supplying pressure oil to the front work device 700 through the third section 930 and the work device spool 800.

제2메인유압펌프(200)는 제6라인(60), 제4라인(40), 제5라인(50)에 의해 제2주행모터(400)와 연결될 수 있다. 제6라인(60)과 제4라인(40) 사이에는 제2메인유압펌프(200)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 주행직진스풀(900)이 마련될 수 있고, 제4라인(40)과 제5라인(50) 사이에는 제2메인유압펌프(200)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 제2주행스풀(600)이 마련될 수 있다.The second main hydraulic pump 200 may be connected to the second driving motor 400 by the sixth line 60, the fourth line 40, and the fifth line 50. A driving straight spool 900 may be provided between the sixth line 60 and the fourth line 40 to control the flow of the hydraulic oil supplied from the second main hydraulic pump 200, and the fourth line 40 may be provided. The second driving spool 600 may be provided between the fifth line 50 and the fifth line 50 to control the flow of the hydraulic oil supplied from the second main hydraulic pump 200.

또한, 제2메인유압펌프(200)는 제6라인(60), 제7라인(70), 제8라인(80)에 의해 프론트작업장치(700)와 연결될 수 있다. 제6라인(60)과 제7라인(70) 사이에는 제2메인유압펌프(200)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 주행직진스풀(900)이 마련될 수 있고, 제7라인(70)과 제8라인(80) 사이에는 제2메인유압펌프(200)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 작업장치스풀(800)이 마련될 수 있다.In addition, the second main hydraulic pump 200 may be connected to the front work device 700 by the sixth line 60, the seventh line 70, and the eighth line 80. A driving straight spool 900 may be provided between the sixth line 60 and the seventh line 70 to control the flow of the pressurized oil supplied from the second main hydraulic pump 200, and the seventh line 70 may be provided. ) And the eighth line 80 may be provided with a work device spool 800 for controlling the flow of the pressure oil supplied from the second main hydraulic pump 200.

제1주행모터(300)는 제1라인(10)과 제2라인(20)에 의해 제1메인유압펌프(100)와 연결되고, 제1라인(10)과 제2라인(20) 사이에 마련되는 제1주행스풀(500)의 제어에 의해 제1메인유압펌프(100)로부터 압유를 공급받아 건설기계를 주행하도록 구동된다. 물론, 제1주행모터(300)는 제2메인유압펌프(200)에서 공급되는 압유에 의해 건설기계를 주행하도록 구동될 수 있다.The first driving motor 300 is connected to the first main hydraulic pump 100 by the first line 10 and the second line 20, and between the first line 10 and the second line 20. Under the control of the first driving spool 500 provided, the hydraulic oil is supplied from the first main hydraulic pump 100 to drive the construction machine. Of course, the first driving motor 300 may be driven to drive the construction machine by the pressure oil supplied from the second main hydraulic pump 200.

제1주행모터(300)는 주행단독동작 시 제1메인유압펌프(100)에서 공급되는 압유를 메인 구동원으로 사용하여 구동될 수 있고, 주행복합동작 시 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서는 제2메인유압펌프(200)로부터 공급되는 압유를 일정 시간 공급받아 제1메인유압펌프(100)에서 공급되는 압유와 함께 구동원으로 사용하여 구동될 수 있고, 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경된 상태에서는 제1메인유압펌프(100)에서 공급되는 압유를 메인 구동원으로 사용하여 구동될 수 있다.The first driving motor 300 may be driven by using the pressure oil supplied from the first main hydraulic pump 100 as the main driving source during the driving alone operation, and changed from the driving alone operation to the driving compound operation operation during the driving compound operation. In the process, the pressure oil supplied from the second main hydraulic pump 200 may be supplied for a predetermined time, and may be driven using the pressure oil supplied from the first main hydraulic pump 100 as a driving source, and the driving combined operation operation in the driving alone operation is performed. In the changed state, the pressurized oil supplied from the first main hydraulic pump 100 may be driven using the main driving source.

제2주행모터(400)는 제6라인(60), 제4라인(40), 제5라인(50)에 의해 제2메인유압펌프(200)와 연결되고, 제6라인(60)과 제4라인(40) 사이에 마련되는 주행직진스풀(900)과, 제4라인(40)과 제5라인(50) 사이에 마련되는 제2주행스풀(600) 각각의 제어에 의해 제2메인유압펌프(200)로부터 압유를 공급받아 건설기계를 주행하도록 구동된다. 물론, 제2주행모터(400)는 제1메인유압펌프(100)에서 공급되는 압유에 의해 건설기계를 주행하도록 구동될 수 있다.The second driving motor 400 is connected to the second main hydraulic pump 200 by the sixth line 60, the fourth line 40, and the fifth line 50, and the sixth line 60 and the sixth line 60. The second main hydraulic pressure is controlled by each of the driving straight spool 900 provided between the four lines 40 and the second driving spool 600 provided between the fourth line 40 and the fifth line 50. The hydraulic oil is supplied from the pump 200 to drive the construction machine. Of course, the second driving motor 400 may be driven to drive the construction machine by the pressure oil supplied from the first main hydraulic pump 100.

제2주행모터(400)는 주행단독동작 시 제2메인유압펌프(200)에서 공급되는 압유를 메인 구동원으로 사용하여 구동될 수 있고, 주행복합동작 시 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서는 제1메인유압펌프(100)로부터 공급되는 압유를 일정 시간 공급받아 제2메인유압펌프(200)에서 공급되는 압유와 함께 구동원으로 사용하여 구동될 수 있고, 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경된 상태에서는 제1메인유압펌프(100)에서 공급되는 압유를 메인 구동원으로 사용하여 구동될 수 있다.The second driving motor 400 may be driven by using the pressure oil supplied from the second main hydraulic pump 200 as the main driving source during the driving alone operation, and changed from the driving alone operation to the driving compound operation operation during the driving compound operation. In the process, the hydraulic oil supplied from the first main hydraulic pump 100 may be supplied for a predetermined time, and may be driven using the hydraulic oil supplied from the second main hydraulic pump 200 as a driving source, and the driving combined operation operation in the driving alone operation is performed. In the changed state, the pressurized oil supplied from the first main hydraulic pump 100 may be driven using the main driving source.

제1주행스풀(500) 제1라인(10)과 제2라인(20) 사이에 마련되어 제1메인유압펌프(100)로부터 제1주행모터(300)로 공급되는 압유의 흐름을 제어할 수 있다. 제1주행스풀(500)은 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되더라도 절환되지 않고 압유가 흐를 수 있는 상태를 유지한다. The first driving spool 500 may be provided between the first line 10 and the second line 20 to control the flow of the hydraulic oil supplied from the first main hydraulic pump 100 to the first driving motor 300. . The first driving spool 500 maintains a state in which pressure oil may flow without being switched even when the driving spool 500 is changed from the driving alone operation to the driving combined operation operation.

제2주행스풀(600) 제4라인(40)과 제5라인(50) 사이에 마련되어 제2메인유압펌프(200)로부터 제2주행모터(400)로 공급되는 압유의 흐름을 제어할 수 있다. 제2주행스풀(600)은 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되더라도 절환되지 않고 압유가 흐를 수 있는 개방된 상태를 유지한다.The second driving spool 600 may be provided between the fourth line 40 and the fifth line 50 to control the flow of the pressure oil supplied from the second main hydraulic pump 200 to the second driving motor 400. . The second driving spool 600 maintains an open state in which pressure oil may flow without being switched even when the driving spool 600 is changed from the driving alone operation to the driving combined operation operation.

프론트작업장치(700)는 제6라인(60), 제7라인(70), 제8라인(80)에 의해 제2메인유압펌프(200)와 연결되고, 제6라인(60)과 제7라인(70) 사이에 마련되는 주행직진스풀(900)과, 제7라인(70)과 제8라인(80) 사이에 마련되는 작업장치스풀(800) 각각의 제어에 의해 제2메인유압펌프(200)로부터 압유를 공급받아 프론트작업을 수행하도록 구동된다. 프론트작업장치(700)는 건설기계에서 붐, 암, 버켓, 선회장치 및 옵션장치 등과 같은 장치일 수 있다.The front work device 700 is connected to the second main hydraulic pump 200 by the sixth line 60, the seventh line 70, and the eighth line 80, and the sixth line 60 and the seventh line. The second main hydraulic pump is controlled by the driving straight spool 900 provided between the lines 70 and the work device spool 800 provided between the seventh line 70 and the eighth line 80. The hydraulic oil is supplied from 200 to be driven to perform the front work. The front work device 700 may be a device such as a boom, an arm, a bucket, a turning device and an optional device in a construction machine.

작업장치스풀(800)은 제7라인(70)과 제8라인(80) 사이에 마련되어 제2메인유압펌프(200)로부터 프론트작업장치(700)로 공급되는 압유의 흐름을 제어할 수 있다. 작업장치스풀(800)은 주행단독동작에서는 압유의 흐름이 차단된 상태를 유지하다가 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경될 때 압유가 흐르도록 절환된다.The work device spool 800 may be provided between the seventh line 70 and the eighth line 80 to control the flow of the pressurized oil supplied from the second main hydraulic pump 200 to the front work device 700. The work device spool 800 is switched so that the hydraulic oil flows when the flow of the hydraulic oil is blocked in the driving alone operation, and is changed from the driving alone operation to the driving combined work operation.

주행직진스풀(900)은 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경될 때, 변경되는 과정에서는 제1,2메인유압펌프(100, 200)의 압유가 프론트작업장치(700)로 가지 않고 제1,2주행모터(300, 400)로 분배 공급되었다가, 일정 시간 후 변경된 상태에서는 어느 하나의 메인유압펌프(100)의 압유가 제1,2주행모터(300, 400)에 분배 공급되고, 다른 하나의 메인유압펌프(200)의 압유가 프론트작업장치(700)로 공급되도록 구비될 수 있다.When the traveling straight spool 900 is changed from the driving alone operation to the driving combined operation operation, the pressure oil of the first and second main hydraulic pumps 100 and 200 does not go to the front work device 700 in the changing process. In the state in which the two driving motors 300 and 400 are distributed and supplied, and after a predetermined time, the hydraulic oil of one of the main hydraulic pumps 100 is distributed and supplied to the first and second driving motors 300 and 400 and the other is supplied. The pressure oil of one main hydraulic pump 200 may be provided to be supplied to the front work device 700.

주행직진스풀(900)은 제1 내지 제8라인(10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80)을 통해 제1메인유압펌프(100), 제2메인유압펌프(200), 제1주행모터(300), 제2주행모터(400), 프론트작업장치(700) 각각에 연결될 수 있으며, 제1,2메인유압펌프(100, 200)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여. 제1주행모터(300), 제2주행모터(400), 프론트작업장치(700) 중 적어도 어느 하나에 압유가 공급되도록 할 수 있다.The driving straight spool 900 may include the first main hydraulic pump 100 and the second main hydraulic pump 200 through the first to eighth lines 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, and 80. It may be connected to each of the first driving motor 300, the second driving motor 400, the front work device 700, by controlling the flow of the pressure oil supplied from the first and second main hydraulic pump (100, 200). Pressure oil may be supplied to at least one of the first driving motor 300, the second driving motor 400, and the front work apparatus 700.

이러한 주행직진스풀(900)은 제1섹션(910), 제2섹션(920), 제3섹션(930)으로 이루어진 3단 제어스풀일 수 있으며, 제3섹션(930)이 중간에 위치될 수 있으나, 제1 내지 제3섹션(910, 920, 930)의 배치 위치는 다양하게 구현될 수 있음은 물론이다. 주행직진스풀(900)은 제어부(940)에 의해 제어되는 감압밸브(950)에 의해 절환될 수 있다. 감압밸브(950)는 EEPR 밸브일 수 있다.The driving straight spool 900 may be a three-stage control spool including the first section 910, the second section 920, and the third section 930, and the third section 930 may be located in the middle. However, the arrangement positions of the first to third sections 910, 920, and 930 may be variously implemented. The traveling straight spool 900 may be switched by the pressure reducing valve 950 controlled by the controller 940. The pressure reducing valve 950 may be an EEPR valve.

제1섹션(910)은 주행단독동작 시 압유의 흐름을 제어하는 섹션으로서, 제1포트(911), 제2포트(912)로 구성될 수 있다. The first section 910 is a section for controlling the flow of the hydraulic oil during the driving alone operation, it may be composed of a first port 911, the second port 912.

주행단독동작 시, 제1섹션(910)은 제어부(940)가 주행조작감지센서(960)로부터 주행조작신호를 전달받아 감압밸브(950)를 제어함에 의해 주행단독동작 상태를 유지하게 된다. 이때 제어부(940)는 다른 신호 예를 들어, 작업조작감지센서(970)로부터 주행복합작업동작을 위한 작업조작신호를 전달받기 전까지 감압밸브(950)에 제어전류가 인가되지 않도록 하여 감압밸브(950)가 동작하지 않도록 제어한다. 이러한 주행단독동작은 도 5의 감압밸브(950) 알고리즘을 나타낸 그래프에서 시작시간(T0)으로부터 작업조작신호가 발생되는 시점인 제1시간(T1)까지의 구간에 해당된다.During the driving alone operation, the first section 910 maintains the driving alone operation state by controlling the pressure reducing valve 950 by the controller 940 receiving the driving operation signal from the driving operation detection sensor 960. At this time, the control unit 940 prevents the control current from being applied to the pressure reducing valve 950 until another signal is received, for example, from the operation control sensor 970 for the combined operation operation. ) Is not operated. This driving alone operation corresponds to a section from the start time T0 to the first time T1 at which the work operation signal is generated in the graph showing the pressure reducing valve 950 algorithm of FIG. 5.

주행단독동작 시, 제1섹션(910)의 제1포트(911)는 일측이 제3라인(30)에 의해 제1메인유압펌프(100)와 연결되고, 타측이 제7라인(70)에 의해 작업장치스풀(800)과 연결되며, 제1섹션(910)의 제2포트(912)는 일측이 제6라인(60)에 의해 제2메인유압펌프(200)와 연결되고, 타측이 제4라인(40)에 의해 제2주행스풀(600)과 연결된 상태를 유지하게 된다.In the driving alone operation, one side of the first port 911 of the first section 910 is connected to the first main hydraulic pump 100 by the third line 30, and the other side of the first port 911 is connected to the seventh line 70. It is connected to the work device spool 800, the second port 912 of the first section 910 is one side is connected to the second main hydraulic pump 200 by the sixth line 60, the other side is made of The fourth line 40 maintains the connection with the second driving spool 600.

이러한 상태에서, 제1메인유압펌프(100)의 압유는 작업장치스풀(800)이 차단상태를 유지하기 때문에 프론트작업장치(700)에 공급되지 못하고 제1포트(911)에 정체된 상태를 유지하고, 제1주행스풀(500)이 개방상태를 유지하기 때문에 제1주행모터(300)에 공급되어 제1주행모터(300)를 구동시키게 된다.In this state, the pressure oil of the first main hydraulic pump 100 is not supplied to the front work device 700 because the work device spool 800 is maintained in a blocked state, and remains in a stagnant state in the first port 911. In addition, since the first driving spool 500 maintains an open state, the first driving spool 500 is supplied to the first driving motor 300 to drive the first driving motor 300.

제2메인유압펌프(200)의 압유는 제2주행스풀(600)이 개방상태를 유지하기 때문에 제2포트(912)를 경유하여 제2주행모터(400)에 공급되어 제2주행모터(400)를 구동시키게 된다.Since the hydraulic pressure of the second main hydraulic pump 200 maintains the open state of the second driving spool 600, it is supplied to the second driving motor 400 through the second port 912 to supply the second driving motor 400. ) Will be driven.

이로써, 주행단독동작 시 제1,2메인유압펌프(100, 200)의 압유가 제1,2주행모터(300, 400)로 공급되어 건설기계가 전진 혹은 후진 주행을 구현할 수 있다.Thus, when the driving alone operation, the pressure oil of the first and second main hydraulic pumps 100 and 200 may be supplied to the first and second driving motors 300 and 400 so that the construction machine may move forward or backward.

제2섹션(920)은 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되는 과정인 중간완충동작 시 압유의 흐름을 제어하는 섹션으로서, 제1포트(921), 제2포트(922), 제3포트(923)로 구성될 수 있다.The second section 920 is a section for controlling the flow of the hydraulic oil during the intermediate buffer operation, which is a process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation operation, the first port 921, the second port 922, the third port 923.

제1포트(921)는 제2주행모터(400)에 압유를 공급하는 포트일 수 있으며, 중간완충동작 동안에 제1메인유압펌프(100)의 압유 일부와 제2메인유압펌프(200)의 압유 일부가 제2주행모터(400)로 흐를 수 있도록 한다.The first port 921 may be a port for supplying pressure oil to the second driving motor 400, and a part of pressure oil of the first main hydraulic pump 100 and pressure oil of the second main hydraulic pump 200 during the intermediate buffer operation. A part may flow to the second driving motor 400.

제2포트(922)는 프론트작업장치(700)에 압유가 공급되는 것을 억제시키는 포트일 수 있으며, 제2포트(922)에는 오리피스(922a)가 마련될 수 있다.The second port 922 may be a port for suppressing supply of pressure oil to the front work device 700, and an orifice 922a may be provided in the second port 922.

오리피스(922a)는 중간완충동작 동안에 제2메인유압펌프(200)의 압유가 제2포트(922)를 통해 프론트작업장치(700)로 가는 것을 억제하여 제3포트(923)를 통해 제1포트(921)에 합류하도록 하는 역할을 한다.The orifice 922a suppresses the hydraulic pressure of the second main hydraulic pump 200 from going to the front work device 700 through the second port 922 during the intermediate buffer operation, and thus, the first port through the third port 923. 921 to join.

제3포트(923)는 제2포트(922)로 유입되는 압유를 제1포트(921)에 합류시키는 포트일 수 있으며, 제3포트(923)에는 체크밸브(923a)가 마련될 수 있다.The third port 923 may be a port for joining the pressure oil flowing into the second port 922 to the first port 921, and a check valve 923a may be provided at the third port 923.

체크밸브(923a)는 중간완충동작 동안에 제2포트(922)로 유입되는 제2메인유압펌프(200)의 압유가 제1포트(921)로 흐르도록 하고, 제1포트(921)로 유입되는 제1메인유압펌프(100)의 압유가 제2포트(922)로 흐르지 못하도록 하는 역할을 한다.The check valve 923a causes the hydraulic oil of the second main hydraulic pump 200 flowing into the second port 922 to flow into the first port 921 during the intermediate buffer operation, and flows into the first port 921. The pressure of the first main hydraulic pump 100 is prevented from flowing to the second port 922.

주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되는 과정인 중간완충동작 시, 제2섹션(920)은 제어부(940)가 작업조작감지센서(970)로부터 작업조작신호를 전달받아 감압밸브(950)에 제1제어전류(C1)를 인가하여 제1섹션(910)에서 제2섹션(920)으로 절환되도록 감압밸브(950)의 동작을 제어함에 따라 중간완충동작 상태를 유지할 수 있다. 이러한 중간완충동작은 도 5의 감압밸브(950) 알고리즘을 나타낸 그래프에서 작업조작신호가 발생되는 시점인 제1시간(T1)으로부터 제1섹션(910)에서 제2섹션(920)으로 완전히 절환되는 시점인 제2시간(T2)까지의 구간에 해당된다.In the intermediate buffer operation, which is a process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation operation, the second section 920 receives the operation operation signal from the operation operation detection sensor 970 by the control unit 940 to the pressure reducing valve 950. The intermediate buffer operation state may be maintained by controlling the operation of the pressure reducing valve 950 to switch from the first section 910 to the second section 920 by applying the first control current C1. This intermediate buffering operation is completely switched from the first section 910 to the second section 920 from the first time T1, which is the point in time when the operation signal is generated in the graph of the pressure reducing valve 950 algorithm of FIG. 5. It corresponds to a section up to the second time T2, which is a time point.

중간완충동작 시, 제2섹션(920)의 제1포트(921)는 일측이 제3라인(30)에 의해 제1메인유압펌프(100)와 연결되고, 타측이 제4라인(40)에 의해 제2주행스풀(600)과 연결되며, 제2섹션(920)의 제2포트(922)는 일측이 제6라인(60)에 의해 제2메인유압펌프(200)와 연결되고, 타측이 제7라인(70)에 의해 작업장치스풀(800)과 연결되며, 제2섹션(920)의 제3포트(923)는 제1포트(921)의 일측과 제2포트(922)의 일측에 연결된다.In the intermediate buffer operation, one side of the first port 921 of the second section 920 is connected to the first main hydraulic pump 100 by the third line 30, and the other side of the first port 921 is connected to the fourth line 40. It is connected to the second driving spool 600, the second port 922 of the second section 920 is one side is connected to the second main hydraulic pump 200 by the sixth line 60, the other side The work device spool 800 is connected by the seventh line 70, and the third port 923 of the second section 920 is connected to one side of the first port 921 and one side of the second port 922. Connected.

이러한 상태에서, 제1메인유압펌프(100)의 압유는 제1주행스풀(500)이 개방상태를 유지하기 때문에 제1주행모터(300)에 공급되어 제1주행모터(300)를 구동시킬 뿐만 아니라, 제2주행스풀(600)이 개방된 상태를 유지하기 때문에 제1포트(921)를 경유하여 제2주행모터(400)에 공급되어 제2주행모터(400) 역시 구동시키게 된다.In this state, the pressure oil of the first main hydraulic pump 100 is supplied to the first driving motor 300 to drive the first driving motor 300 because the first driving spool 500 maintains an open state. In addition, since the second driving spool 600 is kept open, the second driving motor 400 is also supplied to the second driving motor 400 via the first port 921 to drive the second driving motor 400.

제2메인유압펌프(200)의 압유는 작업장치스풀(800)이 개방상태를 유지하기 때문에 제2포트(922)를 경유하여 프론트작업장치(700)에 공급되어 프론트작업장치(700)를 구동시켜야 하지만, 제2포트(922) 상에 마련되는 오리피스(922a)에 의해 제1메인유압펌프(200)의 압유가 프론트작업장치(700)로 공급되는 것이 억제되면서 제3포트(923)를 경유하여 제1포트(921)에 합류되어 제1메인유압펌프(100)의 압유와 함께 제1,2주행모터(300, 400)로 분배 공급된다.The hydraulic pressure of the second main hydraulic pump 200 is supplied to the front work device 700 via the second port 922 to drive the front work device 700 because the work device spool 800 maintains the open state. However, the oil pressure of the first main hydraulic pump 200 is suppressed from being supplied to the front work device 700 by the orifice 922a provided on the second port 922 via the third port 923. The first port 921 is joined to the first and second traveling motors 300 and 400 together with the pressure oil of the first main hydraulic pump 100.

상기한 바와 같이, 제2섹션(920)은 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경되는 과정인 중간완충동작 동안에, 제1메인유압펌프(100)의 압유가 제1메인유압펌프(100)측의 유로를 통해 제1,2주행모터(300, 400)에 분배 공급되도록 하면서도, 제2메인유압펌프(200)의 압유가 프론트작업장치(700)로 공급되는 것을 억제 및 제1메인유압펌프(100)측의 유로로 합류되도록 하여 제1,2주행모터(300, 400)로 분배 공급되도록 함으로써, 제1,2메인유압펌프(100, 200)의 압유 대부분이 제1,2주행모터(300, 400)로 분배되어 공급되기 때문에, 주행직진스풀(900)의 제1섹션(910)에서 제3섹션(930)으로 직접 절환할 때 발생되는 종래의 문제점인 주행속도 감속, 주행 충격이 발생 및 편주행 발생 등을 방지할 수 있게 된다. 제2섹션(920)에서의 중간완충동작 동안에, 주행은 정상적으로 이루어지고 프론트작업장치(700)는 움직임이 아주 늦거나 움직이지 않을 수 있다.As described above, the second section 920 is the pressure of the first main hydraulic pump 100 is the first main hydraulic pump 100 during the intermediate buffer operation, which is a process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation operation While being supplied to the first and second traveling motors 300 and 400 through the flow path, the main oil pressure of the second main hydraulic pump 200 is suppressed from being supplied to the front work device 700 and the first main hydraulic pump ( By joining the flow path on the 100 side to distribute the first and second driving motors 300 and 400, most of the pressurized oil of the first and second main hydraulic pumps 100 and 200 passes through the first and second driving motors 300. , 400 is supplied and distributed, driving speed deceleration, driving shock is a conventional problem that occurs when switching directly from the first section 910 to the third section 930 of the traveling straight spool 900 and It is possible to prevent the occurrence of slippage. During the intermediate cushioning operation in the second section 920, the driving is normally performed and the front work device 700 may be very slow or not move.

제3섹션(930)은 주행복합작업동작 시 압유의 흐름을 제어하는 섹션으로서, 제1포트(931), 제2포트(932), 제3포트(933)로 구성될 수 있다.The third section 930 is a section for controlling the flow of the hydraulic oil during the combined travel operation, it may be composed of a first port 931, the second port 932, the third port 933.

제1포트(931)는 제2주행모터(400)에 압유를 공급하는 포트일 수 있으며, 주행복합작업동작 동안에 제1메인유압펌프(100)의 압유 절반이 제2주행모터(400)로 흐를 수 있도록 한다. 이때, 제1메인유압펌프(100)의 나머지 압유 절반은 제1주행모터(300)로 공급된다.The first port 931 may be a port for supplying pressure oil to the second driving motor 400, and half of the pressure oil of the first main hydraulic pump 100 flows to the second driving motor 400 during the combined traveling operation. To be able. At this time, the other half of the pressure oil of the first main hydraulic pump 100 is supplied to the first running motor (300).

제2포트(932)는 프론트작업장치(700)에 압유를 공급하는 포트일 수 있으며, 주행복합작업동작 동안에 제2메인유압펌프(200)의 압유 모두가 프론트작업장치(700)로 흐를 수 있도록 한다.The second port 932 may be a port for supplying pressure oil to the front work device 700, so that all of the pressure oil of the second main hydraulic pump 200 flows to the front work device 700 during the combined travel operation. do.

제3포트(933)는 제1포트(931)로 유입되는 압유가 제2포트(932)로 흐르는 것을 방지하면서 제2포트(932)로 유입되는 압유가 제1포트(931)로 흐르는 것을 억제하는 포트일 수 있으며, 제3포트(933)에는 체크밸브(933a)와 오리피스(933b)가 마련될 수 있다.The third port 933 prevents the pressurized oil flowing into the second port 932 from flowing into the first port 931 while preventing the pressurized oil flowing into the first port 931 from flowing into the second port 932. The third port 933 may be provided with a check valve 933a and an orifice 933b.

체크밸브(933a)는 중간완충동작에서 주행복합작업동작으로 넘어오는 동안에 제2포트(932)로 유입되는 제2메인유압펌프(200)의 압유가 제1포트(931)로 흐르도록 하고, 제1포트(931)로 유입되는 제1메인유압펌프(100)의 압유가 제2포트(932)로 흐르지 못하도록 하는 역할을 한다.The check valve 933a causes the pressurized oil of the second main hydraulic pump 200 flowing into the second port 932 to flow into the first port 931 during the transition from the intermediate buffer operation to the traveling combined operation operation. The hydraulic pressure of the first main hydraulic pump 100 flowing into the first port 931 is prevented from flowing to the second port 932.

오리피스(933b)는 중간완충동작에서 주행복합작업동작으로 넘어오는 동안에 제2메인유압펌프(200)의 압유가 제3포트(933)를 통해 제1포트(931)로 가는 것을 억제하는 역할을 한다. 즉, 오리피스(933b)는 감압밸브(950)의 제어 변화로 제2섹션(920)에서 제3섹션(930)으로 천천히 절환되는 동안에 주행 속도를 서서히 감소되도록 하여 충격을 완화시킬 수 있고, 프론트작업장치(700)의 속도를 서서히 증가시키게 하는 역할을 하게 됨으로써, 편주행 미발생, 주행 충격의 완화, 주행-작업장치의 속도비율 유지 등의 목적을 달성할 수 있게 한다.The orifice 933b serves to suppress the oil pressure of the second main hydraulic pump 200 from going to the first port 931 through the third port 933 during the transition from the intermediate buffer operation to the traveling combined operation operation. . That is, the orifice 933b may relieve the impact by gradually reducing the traveling speed while slowly switching from the second section 920 to the third section 930 due to the control change of the pressure reducing valve 950. By gradually increasing the speed of the device 700, it is possible to achieve the purpose of non-travelling, mitigating driving shock, maintaining the speed ratio of the travel-work device.

주행복합작업동작 시, 제3섹션(930)은 제어부(940)가 중간완충동작 시 감압밸브(950)에 인가된 제1제어전류(C1)를 제2제어전류(C2)로 변화시키면서 제2섹션(920)에서 제3섹션(930)으로 절환되도록 감압밸브(950)의 동작을 제어함에 따라 주행복합작업 상태를 유지할 수 있다.In the traveling combined operation operation, the third section 930 may change the first control current C1 applied to the pressure reducing valve 950 to the second control current C2 during the intermediate buffer operation. By controlling the operation of the pressure reducing valve 950 to switch from the section 920 to the third section 930, it is possible to maintain the driving combined operation state.

상기에서, 주행직진스풀(900)의 섹션이 제1섹션(910), 제3섹션(930), 제2섹션(920) 순으로 배치될 경우, 일측의 제1섹션(910)에서 타측의 제2섹션(920)으로 절환되고 제2섹션(920)에서 중간위치인 제3섹션(930)으로 절환되기 위해, 제2제어전류(C2)는 전술한 제1제어전류(C1)보다 낮을 수 있으며, 감압밸브(950)에 의해 제3섹션(930)이 절환된 상태를 유지할 수 있도록 하는 전류일 수 있다. 이러한 주행복합작업동작은 도 5의 감압밸브(950) 알고리즘을 나타낸 그래프에서 제1섹션(910)에서 제2섹션(920)으로 완전히 절환되는 시점인 제2시간(T2)으로부터 제2섹션(920)에서 제3섹션(930)으로 완전히 절환되는 시점인 제3시간(T3)까지의 구간을 포함한 제3시간(T3) 이후까지의 구간에 해당된다.In the above, when the sections of the driving straight spool 900 are arranged in the order of the first section 910, the third section 930, and the second section 920, the first section 910 on the one side of the first section 910 is located on the other side. In order to switch to the second section 920 and to the third section 930 which is an intermediate position in the second section 920, the second control current C2 may be lower than the aforementioned first control current C1. In this case, the third section 930 may be a current to maintain a state in which the third section 930 is switched by the pressure reducing valve 950. This driving combined operation operation is the second section 920 from the second time (T2) which is a time point that is completely switched from the first section 910 to the second section 920 in the graph showing the pressure reducing valve 950 algorithm of FIG. ) Corresponds to a section after the third time T3 including a section from the third time period T3, which is a time point at which the third section 930 is completely switched.

주행복합작업동작 시, 제3섹션(930)의 제1포트(931)는 일측이 제3라인(30)에 의해 제1메인유압펌프(100)와 연결되고, 타측이 제4라인(40)에 의해 제2주행스풀(600)과 연결되며, 제3섹션(930)의 제2포트(932)는 일측이 제6라인(60)에 의해 제2메인유압펌프(200)와 연결되고, 타측이 제7라인(70)에 의해 작업장치스풀(800)과 연결되며, 제3섹션(930)의 제3포트(933)는 제1포트(931)의 일측과 제2포트(932)의 일측에 연결된다.In the combined travel operation, the first port 931 of the third section 930 is connected at one side to the first main hydraulic pump 100 by the third line 30, and at the other side to the fourth line 40. It is connected to the second driving spool 600, the second port 932 of the third section 930 is one side is connected to the second main hydraulic pump 200 by the sixth line 60, the other side The seventh line 70 is connected to the work device spool 800, and the third port 933 of the third section 930 is one side of the first port 931 and one side of the second port 932. Is connected to.

이러한 상태에서, 제1메인유압펌프(100)의 압유는 제1주행스풀(500)이 개방상태를 유지하기 때문에 제1주행모터(300)에 공급되어 제1주행모터(300)를 구동시킬 뿐만 아니라, 제2주행스풀(600)이 개방된 상태를 유지하기 때문에 제1포트(931)를 경유하여 제2주행모터(400)에 공급되어 제2주행모터(400) 역시 구동시키게 된다. 즉, 제1메인유압펌프(100)의 압유는 주행복합작업동작 동안 제1,2주행모터(300, 400)로 분배 공급된다.In this state, the pressure oil of the first main hydraulic pump 100 is supplied to the first driving motor 300 to drive the first driving motor 300 because the first driving spool 500 maintains an open state. In addition, since the second driving spool 600 is kept open, the second driving motor 400 is also supplied to the second driving motor 400 via the first port 931 to drive the second driving motor 400. That is, the pressurized oil of the first main hydraulic pump 100 is supplied to the first and second traveling motors 300 and 400 during the combined travel operation.

제2메인유압펌프(200)의 압유는 작업장치스풀(800)이 개방상태를 유지하기 때문에 제2포트(932)를 경유하여 프론트작업장치(700)에 공급되어 프론트작업장치(700)를 구동시키게 된다. 이때, 제3포트(932)는 감압밸브(950)의 제어 변화로 제2섹션(920)에서 제3섹션(930)으로 천천히 절환되는 동안(중간완충동작에서 주행복합작업동작으로 넘어오는 동안)에, 체크밸브(933a)가 제2포트(932)로 유입되는 제2메인유압펌프(200)의 압유를 제1포트(931) 측으로 흐르도록 하면서, 오리피스(933b)가 제2메인유압펌프(200)의 압유를 제3포트(933)를 통해 제1포트(931)로 가는 것을 억제하게 된다. 이로 인해, 주행 속도는 서서히 감소되고, 프론트작업장치(700)의 속도는 서서히 증가하게 되어, 편주행 발생 방지, 주행 충격의 완화, 주행-작업장치의 속도비율을 유지할 수 있게 한다.The hydraulic pressure of the second main hydraulic pump 200 is supplied to the front work device 700 via the second port 932 to drive the front work device 700 because the work device spool 800 maintains the open state. Let's go. At this time, while the third port 932 is slowly switched from the second section 920 to the third section 930 due to the control change of the pressure reducing valve 950 (while moving from the intermediate buffering operation to the traveling combined operation operation). In addition, while the check valve 933a flows the pressure oil of the second main hydraulic pump 200 flowing into the second port 932 to the first port 931, the orifice 933b receives the second main hydraulic pump ( The pressurized oil of 200 is prevented from going to the first port 931 through the third port 933. As a result, the running speed is gradually decreased, and the speed of the front work device 700 is gradually increased, thereby preventing the occurrence of uneven travel, reducing the driving shock, and maintaining the speed ratio of the travel-work device.

이와 같이 본 실시예는, 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경될 때, 변경되는 과정에서는 제1,2메인유압펌프(100, 200)의 압유가 프론트작업장치(700)로 가지 않고 제1,2주행모터(300, 400)로 분배 공급되었다가, 일정 시간 후 변경된 상태에서는 어느 하나의 메인유압펌프(100)의 압유가 제1,2주행모터(300, 400)에 분배 공급되고, 다른 하나의 메인유압펌프(200)의 압유가 프론트작업장치(700)로 공급되도록 주행직진스풀(900)을 구비함으로써, 주행복합작업동작 초기에 주행 충격이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 편주행 없이 원활한 주행이 가능하도록 할 수 있다.As described above, in the present embodiment, when the operation is changed from the driving alone operation to the driving combined operation operation, the pressure oil of the first and second main hydraulic pumps 100 and 200 does not go to the front work device 700 in the changing process. In the state in which the two driving motors 300 and 400 are distributed and supplied, and after a predetermined time, the hydraulic oil of one of the main hydraulic pumps 100 is distributed and supplied to the first and second driving motors 300 and 400 and the other is supplied. By providing the traveling straight spool 900 so that the pressure oil of one main hydraulic pump 200 is supplied to the front work device 700, it is possible to prevent the driving shock from occurring at the beginning of the combined travel operation, and without traveling. It is possible to enable smooth running.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments of the present invention, which is merely an example, and is not intended to limit the present invention. Those skilled in the art do not depart from the essential technical details of the present embodiment. It will be appreciated that various combinations or modifications and applications that are not exemplified in the embodiments are possible in scope. Therefore, technical matters related to modifications and applications that can be easily derived from the embodiments of the present invention should be interpreted as being included in the present invention.

1: 유압제어시스템 10 내지 80: 제1 내지 제8라인
100: 제1메인유압펌프 200: 제2메인유압펌프
300: 제1주행모터 400: 제2주행모터
500: 제1주행스풀 600: 제2주행스풀
700: 프론트작업장치 800: 작업장치스풀
900: 주행직진스풀 910: 제1섹션
911: 제1포트 912: 제2포트
920: 제2섹션 921: 제1포트
922: 제2포트 922a: 오리피스
923: 제3포트 923a: 체크밸브
930: 제3섹션 931: 제1포트
932: 제2포트 933: 제3포트
933a: 체크밸브 933b: 오리피스
940: 제어부 950: 감압밸브
960: 주행조작감지센서 970: 작업조작감지센서1: hydraulic control system 10 to 80: first to eighth line
100: first main hydraulic pump 200: second main hydraulic pump
300: first driving motor 400: second driving motor
500: first driving spool 600: second driving spool
700: front work equipment 800: work equipment spool
900: driving straight spool 910: first section
911: first port 912: second port
920: second section 921: first port
922: second port 922a: orifice
923: 3rd port 923a: check valve
930: third section 931: first port
932: second port 933: third port
933a: check valve 933b: orifice
940: control unit 950: pressure reducing valve
960: driving operation detection sensor 970: operation operation detection sensor

Claims (10)

제1,2메인유압펌프로부터 제1,2주행모터 및 프론트작업장치에 압유를 공급하여 주행단독동작 및 주행복합작업동작을 수행하도록 하는 건설기계의 유압제어시스템으로서,
상기 주행단독동작에서 상기 주행복합작업동작으로 변경될 때, 변경되는 과정에서는 상기 제1,2메인유압펌프의 압유가 상기 프론트작업장치로 가지 않고 상기 제1,2주행모터로 분배 공급되었다가, 일정 시간 후 변경된 상태에서는 어느 하나의 메인유압펌프의 압유가 상기 제1,2주행모터에 분배 공급되고, 다른 하나의 메인유압펌프의 압유가 상기 프론트작업장치로 공급되도록 하는 주행직진스풀을 포함하고,
상기 주행직진스풀은,
상기 주행단독동작 시 압유의 흐름을 제어하는 제1섹션;
상기 주행단독동작에서 상기 주행복합작업동작으로 변경되는 과정인 중간완충동작 시 압유의 흐름을 제어하는 제2섹션; 및
상기 주행복합작업동작 시 압유의 흐름을 제어하는 제3섹션으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어시스템.A hydraulic control system of a construction machine for supplying pressure oil to the first and second traveling motors and the front work device from the first and second main hydraulic pumps to perform the traveling alone operation and the combined travel operation.
When the driving alone operation is changed from the driving single operation operation, the oil pressure of the first and second main hydraulic pumps is distributed to and supplied to the first and second traveling motors without going to the front work device. In the changed state after a certain time, the hydraulic pressure of any one of the main hydraulic pump is supplied to the first and second driving motors, and the hydraulic oil of the other main hydraulic pump is supplied to the front work device including a traveling straight spool ,
The driving straight spool,
A first section for controlling the flow of the pressurized oil during the driving alone operation;
A second section for controlling the flow of pressure oil during the intermediate buffer operation, which is a process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation operation; And
Hydraulic control system of a construction machine, characterized in that consisting of a third section for controlling the flow of the hydraulic oil during the combined travel operation. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1메인유압펌프는,
상기 주행단독동작 시 제1주행스풀을 통해 상기 제1주행모터에 압유를 공급하고,
상기 주행복합작업동작 시 상기 주행단독동작에서 상기 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서는 상기 제1주행스풀, 상기 주행직진스풀의 상기 제2섹션, 제2주행스풀을 통해 상기 제1,2주행모터에 압유를 분배 공급하다가, 일정 시간 후 변경된 상태에서는 상기 제1주행스풀, 상기 주행직진스풀의 상기 제3섹션, 상기 제2주행스풀 통해 상기 제1,2주행모터에 압유를 분배 공급하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어시스템.The method of claim 1, wherein the first main hydraulic pump,
Supplying oil pressure to the first driving motor through the first driving spool during the driving alone operation,
The first and second driving motors may be configured through the first driving spool, the second section of the driving straight spool, and the second driving spool in the process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation operation during the driving combined operation operation. While supplying the pressure oil to the distribution, after a predetermined time in the changed state, the pressure oil is supplied to the first and second driving motor through the third section, the second driving spool of the driving straight spool and the second driving spool. Hydraulic control system for construction machinery. 제3항에 있어서, 상기 제2메인유압펌프는,
상기 주행단독동작 시 상기 주행직진스풀의 상기 제1섹션, 상기 제2주행스풀을 통해 상기 제2주행모터에 압유를 공급하고,
상기 주행복합작업동작 시 상기 주행단독동작에서 상기 주행복합작업동작으로 변경되는 과정에서는 상기 주행직진스풀의 상기 제2섹션, 상기 제1주행스풀, 상기 제2주행스풀을 통해 상기 제1,2주행모터에 압유를 분배 공급하다가, 일정 시간 후 변경된 상태에서는 상기 주행직진스풀의 상기 제3섹션, 작업장치스풀을 통해 상기 프론트작업장치에 압유를 공급하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어시스템.The method of claim 3, wherein the second main hydraulic pump,
Supplying the hydraulic oil to the second driving motor through the first section, the second driving spool of the driving straight spool during the driving alone operation,
The first and second driving through the second section, the first driving spool, and the second driving spool of the traveling straight spool may be performed in the process of changing from the driving alone operation to the driving combined operation operation during the driving combined operation operation. And distributing and supplying the hydraulic oil to the motor, and supplying the hydraulic oil to the front work device through the third section of the traveling straight spool and the work device spool in a changed state after a predetermined time. 제1항에 있어서, 상기 제1섹션은,
제어부가 주행조작감지센서로부터 주행조작신호를 전달받아 감압밸브를 제어함에 의해 상기 주행단독동작 상태를 유지하고,
상기 제어부는 작업조작감지센서로부터 상기 주행복합작업동작을 위한 작업조작신호를 전달받기 전까지 상기 감압밸브에 제어전류가 인가되지 않도록 하여 상기 감압밸브가 동작하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어시스템.The method of claim 1, wherein the first section,
The control unit receives the driving operation signal from the driving operation detection sensor to maintain the driving alone operation state by controlling the pressure reducing valve,
The controller controls the pressure reducing valve not to operate so that the pressure reducing valve does not operate until the control current is applied to the pressure reducing valve until the control signal is received from the operation control sensor. Control system. 제1항에 있어서, 상기 제1섹션은,
일측이 상기 제1메인유압펌프와 연결되고, 타측이 차단상태의 작업장치스풀과 연결되는 제1포트; 및
일측이 상기 제2메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 제2주행스풀과 연결되어, 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 제2주행모터에 공급되도록 하는 제2포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어시스템.The method of claim 1, wherein the first section,
A first port having one side connected to the first main hydraulic pump and the other side connected to a work device spool in a blocked state; And
One side is connected to the second main hydraulic pump, the other side is connected to the second driving spool in the open state, including a second port for supplying the pressure oil of the second main hydraulic pump to the second driving motor A hydraulic control system for a construction machine. 제1항에 있어서, 상기 제2섹션은,
제어부가 작업조작감지센서로부터 작업조작신호를 전달받아 감압밸브에 제1제어전류를 인가하여 상기 제1섹션에서 상기 제2섹션으로 절환되도록 상기 감압밸브의 동작을 제어함에 따라 중간완충동작 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어시스템.The method of claim 1, wherein the second section,
The control unit receives the operation operation signal from the operation operation detection sensor to apply the first control current to the pressure reducing valve to control the operation of the pressure reducing valve to switch from the first section to the second section, thereby maintaining the intermediate buffer operation state. Hydraulic control system of a construction machine, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 제2섹션은,
일측이 상기 제1메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 제2주행스풀과 연결되어, 상기 제1메인유압펌프의 압유가 상기 제2주행모터에 공급되도록 하는 제1포트;
일측이 상기 제2메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 작업장치스풀과 연결되는 제2포트; 및
상기 제1포트의 일측과 상기 제2포트의 일측에 연결되는 제3포트를 포함하고,
상기 제2포트에는 오리피스가 마련되어 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 프론트작업장치로 공급되는 것을 억제시키고, 상기 제3포트에는 체크밸브가 마련되어 상기 중간완충동작 동안에 상기 제2포트로 유입되는 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 제1포트로 흐르도록 함에 따라, 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 제3포트를 경유하여 상기 제1포트에 합류되어 상기 제1메인유압펌프의 압유와 함께 상기 제1,2주행모터로 분배 공급되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어시스템.The method of claim 1, wherein the second section,
A first port having one side connected to the first main hydraulic pump and the other side connected to the second driving spool in an open state so that the hydraulic oil of the first main hydraulic pump is supplied to the second driving motor;
A second port having one side connected to the second main hydraulic pump and the other side connected to a work device spool in an open state; And
A third port connected to one side of the first port and one side of the second port,
The second port is provided with an orifice to suppress the pressure oil of the second main hydraulic pump to be supplied to the front work device, the third port is provided with a check valve is introduced into the second port during the intermediate buffer operation As the pressurized oil of the second main hydraulic pump flows to the first port, the pressurized oil of the second main hydraulic pump joins the first port via the third port, and the pressurized oil of the first main hydraulic pump Hydraulic control system for a construction machine, characterized in that supplied to the first and second driving motors distributed together. 제1항에 있어서, 상기 제3섹션은,
일측이 상기 제1메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 제2주행스풀과 연결되어, 상기 제1메인유압펌프의 압유가 상기 제2주행모터에 공급되도록 하는 제1포트;
일측이 상기 제2메인유압펌프와 연결되고, 타측이 개방상태의 작업장치스풀과 연결되어, 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 프론트작업장치에 공급되도록 하는 제2포트; 및
상기 제1포트의 일측과 상기 제2포트의 일측에 연결되는 제3포트를 포함하고,
상기 제3포트에는 체크밸브 및 오리피스가 마련되어 상기 제1포트로 유입되는 압유가 상기 제2포트로 흐르는 것을 방지하면서 상기 제2포트로 유입되는 압유가 상기 제1포트로 흐르는 것을 억제함에 따라, 상기 제1메인유압펌프의 압유가 상기 제1포트를 경유하여 상기 제2주행모터로 공급되고, 상기 제2메인유압펌프의 압유가 상기 제2포트를 경유하여 상기 프론트작업장치로 공급되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압제어시스템.The method of claim 1, wherein the third section,
A first port having one side connected to the first main hydraulic pump and the other side connected to the second driving spool in an open state so that the hydraulic oil of the first main hydraulic pump is supplied to the second driving motor;
A second port having one side connected to the second main hydraulic pump and the other side connected to an open working device spool, so that the hydraulic oil of the second main hydraulic pump is supplied to the front working device; And
A third port connected to one side of the first port and one side of the second port,
The third port is provided with a check valve and an orifice to prevent the pressurized oil flowing into the second port from flowing into the first port while preventing the pressurized oil flowing into the first port from flowing into the first port. The pressurized oil of the first main hydraulic pump is supplied to the second driving motor via the first port, and the pressurized oil of the second main hydraulic pump is supplied to the front work device via the second port. Hydraulic control system for construction machinery. 제1항, 제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 상기 유압제어시스템이 구비되는 것을 특징으로 하는 건설기계.A construction machine, characterized in that the hydraulic control system according to any one of claims 1, 3 to 9 is provided.
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