KR102064214B1

KR102064214B1 - Tube member for underwater passage and underwater docking system for underwater passage

Info

Publication number: KR102064214B1
Application number: KR1020180046660A
Authority: KR
Inventors: 박상욱
Original assignee: 박상욱
Priority date: 2018-04-23
Filing date: 2018-04-23
Publication date: 2020-01-09
Also published as: KR20190123018A

Abstract

본 발명은 수중 통로 형성용 튜브부재 및 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 수중 통로 형성용 튜브부재는 수중 모듈의 도킹 프레임에 수밀 결합되는 수밀 결합용 튜브를 구비하여 이루어지며, 수중 통로 형성용 튜브부재에 의하여 수밀이 이루어진 상태로 두 수중 모듈이 서로 도킹될 수 있도록 한다. 아울러 수중 통로 형성용 튜브부재의 중앙에는 수중 통로가 형성되어 두 수중 모듈의 사이로 물자나 사람을 이동시킬 수 있도록 한다.
본 발명은 수중 통로 형성용 튜부재를 이용하여 수중 도킹이 이루어지도록 하므로, 두 수중 모듈의 정교한 정렬 과정 없이도 손쉽게 도킹 가능하며, 아울러 수밀 결합용 튜브에 의하여 밀착 결합되므로 수밀 상태가 견고하게 유지된다. 즉, 두 수중 모듈을 높은 압력으로 가압하지 않고도 수중에서 손쉽게 도킹할 수 있다.The present invention relates to a tube member for forming an underwater passage and an underwater docking system for forming an underwater passage. The underwater passage forming tube member according to the present invention comprises a watertight coupling tube that is watertightly coupled to the docking frame of the underwater module, and the two underwater modules are docked with each other in a state of being watertight by the underwater passage forming tube member. To help. In addition, an underwater passage is formed in the center of the tube member for forming an underwater passage so that a material or a person can be moved between the two underwater modules.
The present invention is to be docked underwater using the tube member for forming the underwater passage, it can be easily docked without elaborate alignment process of the two underwater modules, and also tightly coupled by the watertight coupling tube to maintain the water tightness. That is, the two underwater modules can be easily docked underwater without high pressure.

Description

수중 통로 형성용 튜브부재 및 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템{TUBE MEMBER FOR UNDERWATER PASSAGE AND UNDERWATER DOCKING SYSTEM FOR UNDERWATER PASSAGE}TUBE MEMBER FOR UNDERWATER PASSAGE AND UNDERWATER DOCKING SYSTEM FOR UNDERWATER PASSAGE}

본 발명은 수중 통로 형성용 튜브부재 및 수중 도킹 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 수중 구조물이나 잠수정과 같은 수중 모듈을 서로 연결하여 그 사이에 사람이나 물자를 이동시키기 위한 수중 통로를 형성하는 수중 통로 형성용 튜브부재와 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater passage forming tube member and an underwater docking system, and more particularly, an underwater passage for connecting an underwater module such as an underwater structure or a submersible to form an underwater passage for moving a person or material therebetween. An underwater docking system for forming a forming tube member and an underwater passage.

수중 구조물이나 잠수정 또는 감압 체임버(TRC:Transportable Recompression Chamber)와 같은 수중 모듈을 서로 연결하여 둘 사이에 사람이나 물자가 이동할 수 있는 수중 통로를 형성하기 위해서는, 연결하고자 하는 두 수중 모듈에 수중 도킹 시스템(underwater docking system)이 마련되어야 한다.To connect underwater modules, such as submersible structures, submersibles, or transportable recompression chambers (TRCs) to each other to form an underwater passageway through which people or goods can move between them, an underwater docking system ( Underwater docking systems should be provided.

도 1은 감압 체임버(TRC)와 SNDLRCS Van을 연결하기 위한 NATO 플랜지를 보여주는 도면이며, 도 2는 도 1의 NATO 플랜지의 연결 상태를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a NATO flange for connecting the decompression chamber (TRC) and SNDLRCS Van, Figure 2 is a view showing a connection state of the NATO flange of FIG.

도 1의 (a)와 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 감압 체임버와 SNDLRCS Van의 프랜지(10)에는 돌기와 걸림턱이 각각 형성되어 있으며, 플랜지(10)를 서로 맞댄 상태로 반대 방향으로 비틀면 돌기와 걸림턱이 서로 걸리게 되어 도 2와 같이 도킹이 이루어진다.As shown in (a) and (b) of FIG. 1, the flange 10 of the decompression chamber and the SNDLRCS Van are formed with protrusions and locking jaws, respectively, and the flanges 10 face each other in opposite directions. When twisted, the projection and the locking jaw are caught with each other and docking is performed as shown in FIG. 2.

지상이나 공중에서와는 달리 수중에서는 시야 확보가 용이하지 않다. 아울러 조류의 영향으로 인하여 수중 모듈이 끊임없이 움직이게 되므로 수중 모듈의 위치를 정렬하기 위해서는 정밀한 조작이 필요하다. 따라서 신속하고 정밀한 도킹이 매우 어렵다.Unlike on the ground or in the air, visibility is not easy under water. In addition, since the underwater module is constantly moving due to the influence of the algae, precise manipulation is required to align the position of the underwater module. Therefore, fast and precise docking is very difficult.

아울러, 수중에서는 두 수중 모듈을 서로 도킹한 이후 연결 부위의 물을 외부로 내보내고 공기압을 조절하는 등 도킹 이후의 과정이 더 필요하다. 따라서 지상이나 공중에서의 도킹보다 더 높은 기술력이 필요하다.In addition, after docking the two underwater modules to each other in the water, it is necessary to further process after docking, such as water out of the connection portion and adjusting the air pressure. Therefore, higher technology is required than docking on the ground or in the air.

한편, 종래의 도킹 시스템은 연결부위에 플랜지를 정렬 및 회전시키기 위한 각종 장치들이 부가되어 많은 공간을 차지하고 있다. 따라서 도킹 시스템이 부가된 수중 모듈은 부피가 크고 구조가 복잡해질 수밖에 없다.On the other hand, the conventional docking system occupies a lot of space by adding various devices for aligning and rotating the flange to the connection portion. Thus, the underwater module with the docking system is bulky and complicated structure.

또한 연결부위의 수밀은 도킹 부위에 마련되는 패킹에만 의존하므로 완벽한 수밀이 이루어지기 위해서는 두 수중 모듈을 높은 압력으로 결합해야 한다. 아울러 외부에서 충격이 가해지면 연결부위의 수밀이 해제될 위험이 있으므로, 이를 대비하기 위한 안전장치가 더 마련되어야 한다.In addition, the watertightness of the connection part depends only on the packing provided in the docking area, so the two underwater modules must be combined at high pressure to achieve perfect watertightness. In addition, when the impact is applied from the outside there is a risk that the water tightness of the connection is released, a safety device for this should be provided.

아울러 두 수중 모듈을 도킹하기 위해서는 두 수중 모듈을 접촉 가능한 거리까지 접근시켜야 하므로, 그 과정에서 수중 모듈이 조류의 영향으로 의도하지 않은 방향으로 이동되어 충돌하게 되는 위험한 상황이 발생할 수 있다.In addition, in order to dock the two underwater modules to approach the two underwater modules to the contactable distance, in the process may cause a dangerous situation that the underwater module is moved in an unintended direction under the influence of the algae and collide.

대한민국 공개특허 제10-2014-0014971호 "구조잠수정용 접합해치를 구비한 소형 수중운항체" (2014.2.6.공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0014971 "Small submersible vehicle with a junction hatch for rescue submersible" (public.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 수중 구조물이나 잠수정과 같은 수중 모듈을 서로 도킹하여 그 사이에 물자나 사람이 이동할 수 있는 수중 통로를 형성할 수 있도록 하는, 수중 통로 형성용 튜브부재와 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템을 제시하고자 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, to dock underwater modules such as underwater structures or submersibles to each other to form an underwater passage through which materials or people can move between them An underwater docking system for forming a passageway tube member and an underwater passage is proposed.

종래의 도킹 시스템과는 달리 플랜지를 직접 결합하지 않고 튜브부재를 이용하여 도킹이 이루어지도록 하여, 두 수중 모듈의 위치 및 자세를 정밀하게 조정하지 않고도 쉽게 도킹이 이루어질 수 있도록 하고자 한다.Unlike conventional docking systems, docking is performed using a tube member without directly engaging a flange, so that docking can be easily performed without precisely adjusting the position and posture of two underwater modules.

아울러 튜브부재의 팽창에 의하여 접촉 부위의 수밀이 완벽하게 이루어지도록 하며, 공기를 배출하는 것만으로도 신속하게 도킹 상태를 해제할 수 있도록 하고자 한다.In addition, the watertight contact portion by the expansion of the tube member is made to be perfect, it is to be able to quickly release the docking state just to discharge the air.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 수중 통로 형성용 튜브부재는, 제1수중 모듈과 제2수중 모듈의 사이에 수중 통로를 형성하기 위한 것으로서, 압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창 가능한 제1수밀 결합용 튜브, 상기 제1수밀 결합용 튜브의 일단에 연결되며 압축 공기의 주입에 의하여 실린더 형태로 팽창 가능한 전개용 튜브, 상기 전개용 튜브의 일단에 연결되며 압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창 가능한 제2수밀 결합용 튜브, 상기 제1수밀 결합용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 제1수밀 결합용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제1공기 주입 및 배출 수단, 상기 제2수밀 결합용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 제2수밀 결합용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제2공기 주입 및 배출 수단, 상기 전개용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 전개용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제3공기 주입 및 배출 수단을 포함하여 이루어지며 ; 상기 제1수밀 결합용 튜브, 상기 전개용 튜브, 상기 제2수밀 결합용 튜브 각각은 압축 공기의 주입 및 배출에 의하여 서로 독립적으로 팽창 및 수축 가능하며 ; 상기 제1수밀 결합용 튜브의 중앙, 상기 전개용 튜브의 중앙, 상기 제2수밀 결합용 튜브의 중앙를 따라 수중 통로가 형성되는 것 ; 을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the tube member for underwater passage formation according to the present invention is for forming an underwater passage between the first underwater module and the second underwater module, and is expandable in a ring shape by injection of compressed air. A first watertight coupling tube, one end of the first watertight coupling tube connected to the expansion tube in the form of a cylinder expandable by the injection of compressed air, is connected to one end of the development tube and a ring by the injection of compressed air A second watertight coupling tube expandable in form, a first air injection and discharge means for injecting compressed air into the first watertight coupling tube or for discharging the compressed air from the first watertight coupling tube, the second watertight Second air injecting and discharging means for injecting compressed air into the coupling tube or discharging the compressed air from the second watertight coupling tube; A third air injecting and discharging means for injecting compressed air into the tube or for discharging the compressed air from the deploying tube; Each of the first watertight coupling tube, the development tube, and the second watertight coupling tube can be expanded and contracted independently from each other by injection and discharge of compressed air; An underwater passage formed along a center of the first watertight coupling tube, a center of the deployment tube, and a center of the second watertight coupling tube; It is characterized by.

상기에 있어서, 상기 수중 통로 형성용 튜브부재는, 실린더 형태로서 중앙을 따라 상기 수중 통로가 형성되는 제1튜브용 시트와, 실린더 형태로서 상기 제1튜브용 시트를 감싸면서 상기 제1튜브용 시트의 외측에 부분적으로 접합되어 상기 제1튜브용 시트와 함께 상기 제2수밀 결합용 튜브를 형성하는 제2튜브용 시트와, 실린더 형태로서 상기 제2튜브용 시트를 감싸면서 상기 제2튜브용 시트의 외측에 부분적으로 접합되어 상기 제2튜브용 시트와 함께 상기 전개용 튜브를 형성하는 제3튜브용 시트와, 실린더 형태로서 상기 제3튜브용 시트를 감싸면서 상기 제3튜브용 시트의 외측에 부분적으로 접합되어 상기 제3튜브용 시트와 함께 상기 제1수밀 결합용 튜브를 형성하는 제4튜브용 시트를 포함하여 이루어지며 ; 상기 제2공기 주입 및 배출 수단의 일부로서 상기 제2튜브용 시트와 상기 제1튜브용 시트 사이에 제2공기용 채널이 형성되며 ; 상기 제3공기 주입 및 배출 수단의 일부로서 상기 제3튜브용 시트와 상기 제2튜브용 시트 사이에 제3공기용 채널이 형성되며, 상기 제1공기 주입 및 배출 수단의 일부로서 상기 제4튜브용 시트와 상기 제3튜브용 시트 사이에 제1공기용 채널이 형성되는 것 ; 이 바람직하다.In the above description, the aquatic passage forming tube member is a first tube sheet in which the aquatic passage is formed along the center in the form of a cylinder, and the first tube sheet while surrounding the sheet for the first tube in the form of a cylinder. A second tube sheet partially bonded to an outer side of the second tube sheet to form the second watertight coupling tube together with the first tube sheet, and the second tube sheet surrounding the sheet for the second tube in the form of a cylinder; A third tube sheet which is partially bonded to the outside of the third tube sheet to form the developing tube together with the second tube sheet, and surrounds the third tube sheet in the form of a cylinder to the outside of the third tube sheet. A fourth tube sheet which is partially joined to form the first watertight coupling tube together with the third tube sheet; A second air channel is formed between the second tube sheet and the first tube sheet as part of the second air injection and discharge means; A third air channel is formed between the third tube sheet and the second tube sheet as part of the third air injection and discharge means, and the fourth tube as part of the first air injection and discharge means. A first air channel is formed between the sheet for the third tube and the sheet for the third tube; This is preferred.

본 발명의 또 다른 사상에 의한 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템은, 개폐 가능한 제1해치를 구비한 제1수중 모듈과 개폐 가능한 제2해치를 구비한 제2수중 모듈을 서로 연결하여, 상기 제1수중 모듈과 상기 제2수중 모듈의 사이에 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템에 있어서 : 상기 제1수중 모듈에는, 상기 제1해치를 감싸는 형태로 상기 제1해치의 외측에 마련되되 제1튜브 수밀 결합홈이 형성되는 제1도킹 프레임이 마련되며 ; 상기 제2수중 모듈에는, 상기 제2해치를 감싸는 형태로 상기 제2해치의 외측에 마련되되 제2튜브 수밀 결합홈이 형성되는 제2도킹 프레임이 마련되며 ; 압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창되어 상기 제1튜브 수밀 결합홈에 수밀 가능하게 결합되는 제1수밀 결합용 튜브, 상기 제1수밀 결합용 튜브의 일단에 연결되며 압축 공기의 주입에 의하여 실린더 형태로 팽창되는 전개용 튜브, 상기 전개용 튜브의 일단에 연결되며 압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창되어 상기 제2튜브 수밀 결합홈에 수밀 가능하게 결합되는 제2수밀 결합용 튜브, 상기 제1수밀 결합용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 제1수밀 결합용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제1공기 주입 및 배출 수단, 상기 제2수밀 결합용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 제2수밀 결합용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제2공기 주입 및 배출 수단, 상기 전개용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 전개용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제3공기 주입 및 배출 수단을 포함하여 이루어지며, 상기 제1수밀 결합용 튜브, 상기 전개용 튜브, 상기 제2수밀 결합용 튜브 각각은 압축 공기의 주입 및 배출에 의하여 서로 독립적으로 팽창 및 수축 가능하며, 상기 제1수밀 결합용 튜브의 중앙, 상기 전개용 튜브의 중앙, 상기 제2수밀 결합용 튜브의 중앙를 따라 수중 통로가 형성되는 수중 통로 형성용 튜브부재 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, an underwater docking system for forming an underwater passage connects a first underwater module having an openable first hatch and a second underwater module having an openable second hatch to each other, An underwater docking system for forming an underwater passage between a first underwater module and a second underwater module, wherein the first underwater module is provided outside the first hatch in a form surrounding the first hatch. A first docking frame having a one-tube watertight coupling groove is provided; The second underwater module is provided with a second docking frame which is provided on the outside of the second hatch in a form surrounding the second hatch and in which a second tube watertight coupling groove is formed; A first watertight coupling tube, which is expanded in a ring shape by injection of compressed air and is watertightly coupled to the first tube watertight coupling groove, is connected to one end of the first watertight coupling tube, and has a cylinder by injection of compressed air. A second tube for watertight coupling, which is connected to one end of the tube for expansion and expands in a form and is expanded in a ring form by injection of compressed air to be watertightly coupled to the second tube watertight coupling groove. A first air injecting and discharging means for injecting compressed air into the watertight coupling tube or discharging the compressed air from the first watertight coupling tube, or injecting the compressed air to the second watertight coupling tube, Second air injecting and discharging means for discharging compressed air from the coupling tube, injecting compressed air into the developing tube or from the developing tube And a third air injecting and discharging means for discharging the axial air, wherein each of the first watertight coupling tube, the deployment tube, and the second watertight coupling tube are connected to each other by injection and discharge of compressed air. An underwater passage forming tube member that is independently expandable and deflatable and has an underwater passage formed along a center of the first watertight coupling tube, a center of the deployment tube, and a center of the second watertight coupling tube; Characterized in that comprises a.

상기에 있어서, 상기 제1,2수중 모듈 중 어느 하나에는 복수의 도킹 노브가 마련되며, 상기 제1,2수중 모듈 중 다른 하나에는 상기 도킹 노브가 삽입 결합되는 복수의 도킹 스냅이 마련되는 것이 바람직하다.In one or more of the first and second underwater modules, a plurality of docking knobs are provided, and the other of the first and second underwater modules is preferably provided with a plurality of docking snaps to which the docking knobs are inserted and coupled. Do.

상기와 같이 본 발명에 의한 수중 통로 형성용 튜브부재 및 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템은, 수중 통로 형성용 튜브부재를 이용하여 수중 모듈의 도킹이 이루어지게 되므로 종래와 같이 플랜지를 직접 체결하는 것보다 손쉬운 도킹이 가능하다.As described above, since the docking of the underwater module is made using the underwater passage forming tube member and the underwater docking system for forming the underwater passage forming tube member and the underwater passage according to the present invention to directly fasten the flange as in the prior art Easier docking is possible.

특히, 수중 통로 형성용 튜브부재의 팽창에 의하여 수중 모듈의 위치가 자동으로 정렬되어 결합되므로 조류의 영향으로부터 자유로우며, 수중 모듈을 정밀하게 조작하여 두 수중 모듈을 접촉 가능한 거리로 접근시키지 않고도 손쉽게 도킹할 수 있다.In particular, since the position of the underwater module is automatically aligned and combined by the expansion of the tube member for the formation of the underwater passage, it is free from the influence of the algae, and it is easily docked without precisely manipulating the underwater module without accessing the two underwater modules at a close distance. can do.

수중 통로 형성용 튜브부재를 정해진 형태로 전개시키기 위한 복잡한 장치가 필요 없으며, 수중 통로 형성용 튜브부재에 주입된 압축 공기를 배출하여 부피를 줄일 수 있으며, 필요에 따라 수중 모듈로부터 수중 통로 형성용 튜브부재를 완전히 분리할 수도 있다.There is no need for a complicated device for deploying the underwater passage forming tube member in a predetermined form, and the volume can be reduced by discharging the compressed air injected into the underwater passage forming tube member, and the tube for forming the underwater passage from the underwater module, if necessary. The member can also be completely removed.

아울러, 수중 통로 형성용 튜브부재는 고정된 형태를 갖는 견고한 구조물이 아니므로 외력의 영향에도 도킹 부위의 수밀 상태가 쉽게 해제되지 않으며, 더 나아가 도킹이 쉽게 해제되지 않는다.In addition, the underwater passage forming tube member is not a rigid structure having a fixed form, so that the watertight state of the docking site is not easily released even under the influence of external force, and furthermore, the docking is not easily released.

도 1은 감압 체임버(TRC)와 SNDLRCS Van을 연결하기 위한 NATO 플랜지를 보여주는 도면,
도 2는 도 1의 NATO 플랜지의 연결 상태를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 일 실시례에 의한 수중 통로 형성용 튜브부재의 개념 사시도,
도 4는 도 3의 수중 통로 형성용 튜브부재의 개념 단면도,
도 5는 도 4의 A-A방향 단면도,
도 6은 도 4의 B-B방향 단면도,
도 7은 도 4의 C-C방향 단면도,
도 8 내지 도 13은 본 발명의 일 실시례에 의한 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템의 도킹 과정을 순서대로 도시한 도면.1 is a view showing a NATO flange for connecting a pressure reducing chamber (TRC) and a SNDLRCS Van,
2 is a view showing a connection state of the NATO flange of FIG.
3 is a conceptual perspective view of a tube member for forming an underwater passage according to an embodiment of the present invention;
4 is a conceptual cross-sectional view of the tube member for forming the underwater passage of FIG.
5 is a cross-sectional view along AA direction of FIG. 4;
6 is a sectional view along the BB direction of FIG.
7 is a cross-sectional view taken along the direction CC of FIG.
8 to 13 are views sequentially illustrating a docking process of the underwater docking system for forming an underwater passage according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시례를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시례에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification. When any part of the specification is to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

본 발명의 일 실시례에 의한 수중 통로 형성용 튜브부재와, 이를 포함하여 이루어지는 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템에 관하여 설명한다.An underwater docking system for forming an underwater passage according to an embodiment of the present invention and an underwater docking system for forming an underwater passage including the same will be described.

도 3은 본 발명에 일 실시례에 의한 수중 통로 형성용 튜브부재의 개념 사시도이며, 도 4는 도 3의 수중 통로 형성용 튜브부재의 개념 단면도이며, 도 5는 도 4의 A-A방향 단면도이며, 도 6은 도 4의 B-B방향 단면도이며, 도 7은 도 4의 C-C방향 단면도이며, 도 8 내지 도 13은 본 발명의 일 실시례에 의한 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템의 도킹 과정을 순서대로 도시한 도면이다.3 is a conceptual perspective view of the tube member for underwater passage forming according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a conceptual cross-sectional view of the tube member for forming the underwater passage of Figure 3, Figure 5 is a cross-sectional view in AA direction of Figure 4, 6 is a cross-sectional view taken along the direction BB of FIG. 4, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the CC direction of FIG. 4, and FIGS. 8 to 13 illustrate a docking process of the underwater docking system for forming an underwater passage according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG.

수중 통로 형성용 튜브부재(300)는 제1수중 모듈(100)과 제2수중 모듈(200)의 도킹시 그 사이에 수중 통로(P)를 형성하기 위한 것이다. 제1,2수중 모듈(100,200)은 수중에 설치되는 수중 구조물이나 잠수정과 같이 사람이나 물자가 탑승할 수 있는 모든 수중 시설을 의미한다.The tube member 300 for forming an underwater passage is for forming an underwater passage P between the docking of the first underwater module 100 and the second underwater module 200. The first and second underwater modules 100 and 200 refer to all underwater facilities on which people or materials can ride, such as underwater structures or submersibles installed underwater.

수중 통로 형성용 튜브부재(300)에 대하여 구체적으로 설명하기에 앞서, 도 9 내지 도 13을 참조하여 제1도킹 프레임(120) 및 제2도킹 프레임(220)을 각각 구비한 제1수중 모듈(100) 및 제2수중 모듈(200)에 대하여 상세하게 설명한다.Before describing the underwater passage forming tube member 300 in detail, a first underwater module having a first docking frame 120 and a second docking frame 220 will be described with reference to FIGS. 9 to 13. 100) and the second underwater module 200 will be described in detail.

제1수중 모듈(100)에는 개폐 가능한 제1해치(110)가 마련되어 있다. 제1해치(110)를 개방하면 사람이나 물자가 제1수중 모듈(100)의 내부로 드나들 수 있다.The first underwater module 100 is provided with a first hatch 110 that can be opened and closed. Opening the first hatch 110 may allow people or goods to enter the interior of the first underwater module 100.

제1해치(110)의 외측에는 제1도킹 프레임(120)이 마련된다. 제1도킹 프레임(120)은 제1해치(110)를 감싸며 전방으로 돌출되는 링 형태이다. 제1도킹 프레임(120)의 내측에는 수중 통로 형성용 튜브부재(300)가 제1도킹 프레임(120)에 삽입되어 수밀 결합되도록 하기 위한 제1튜브 수밀 결합홈(121)이 형성된다.The first docking frame 120 is provided outside the first hatch 110. The first docking frame 120 surrounds the first hatch 110 and has a ring shape that protrudes forward. A first tube watertight coupling groove 121 is formed inside the first docking frame 120 so that the underwater passage forming tube member 300 is inserted into the first docking frame 120 to be watertightly coupled.

제1튜브 수밀 결합홈(121)은 수중 통로 형성용 튜브부재(300)가 팽창되어 결합된 이후 제1도킹 프레임(120)을 이탈하지 않도록 내측으로 오목하게 형성된다.The first tube watertight coupling groove 121 is formed to be concave inward so as not to leave the first docking frame 120 after the tube member 300 for underwater passage formation is expanded and coupled.

제2수중 모듈(100)에도 개폐 가능한 제2해치(210)가 마련되어 있다. 제2해치(210)를 개방하면 사람이나 물자가 제2수중 모듈(200)의 내부로 드나들 수 있다.A second hatch 210 that can be opened and closed is also provided in the second underwater module 100. When the second hatch 210 is opened, a person or material may enter or exit the second underwater module 200.

제2해치(210)의 외측에는 제2도킹 프레임(220)이 마련된다. 제2도킹 프레임(220)은 제2해치(210)를 감싸며 전방으로 돌출되는 링 형태이다. 제2도킹 프레임(220)의 내측에는 수중통로 형성용 튜브부재(300)가 제2도킹 프레임(220)에 삽입되어 수밀 결합되도록 하기 위한 제2튜브 수밀 결합홈(221)이 형성된다.The second docking frame 220 is provided outside the second hatch 210. The second docking frame 220 wraps around the second hatch 210 and protrudes forward. A second tube watertight coupling groove 221 is formed inside the second docking frame 220 so that the tube member 300 for underwater passage forming is inserted into the second docking frame 220 to be watertightly coupled.

제2튜브 수밀 결합홈(221)은 수중 통로 형성용 튜브부재(300)가 팽창되어 결합된 이후 제2도킹 프레임(220)을 이탈하지 않도록 내측으로 오목하게 형성된다.The second tube watertight coupling groove 221 is formed to be concave inward so as not to leave the second docking frame 220 after the tube member 300 for underwater passage formation is expanded and coupled.

수중 통로 형성용 튜브부재(300)는 제1수중 모듈(100)의 제1도킹 프레임(120)과 제2수중 모듈(200)의 제2도킹 프레임(220)에 결합되어 제1,2수중 모듈(100,200)의 도킹이 이루어질 수 있도록 한다.The tube member 300 for forming an underwater passage is coupled to the first docking frame 120 of the first underwater module 100 and the second docking frame 220 of the second underwater module 200 to be connected to the first and second underwater modules. Docking of (100,200) can be made.

도 8에는 수중 통로 형성용 튜브부재(300)가 제1수중 모듈(100)에 고정되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 실시례에 따라서 수중 통로 형성용 튜브부재(300)는 제1수중 모듈(100) 및 제2수중 모듈(200)로부터 완전히 분리 가능하며, 제1,2수중 모듈(100,200)을 도킹해야 할 경우에만 제1수중 모듈(100)에 결합하여 사용할 수도 있다.8 illustrates that the underwater passage forming tube member 300 is fixed to the first underwater module 100, but according to the embodiment, the underwater passage forming tube member 300 is the first underwater module 100. And it can be completely separated from the second underwater module 200, may be used in combination with the first underwater module 100 only when the first and second underwater modules (100,200) need to be docked.

수중 통로 형성용 튜브부재(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1수밀 결합용 튜브(310), 제2수밀 결합용 튜브(320), 전개용 튜브(330), 제1공기 주입 및 배출 수단, 제2공기 주입 및 배출 수단, 제3공기 주입 및 배출 수단을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the tube member 300 for underwater passage formation includes a first watertight coupling tube 310, a second watertight coupling tube 320, a deployment tube 330, and first air injection and discharge. Means, second air injection and discharge means, third air injection and discharge means.

제1공기 주입 및 배출 수단은 제1수밀 결합용 튜브(310)에 압축 공기를 주입하거나 주입된 압축 공기를 배출하기 위한 제1공기용 채널(311)을 포함하여 이루어진다. 제2공기 주입 및 배출 수단은 제2수밀 결합용 튜브(320)에 압축 공기를 주입하거나 주입된 압축 공기를 배출하기 위한 제2공기용 채널(321)을 포함하여 이루어진다. 제3공기 주입 및 배출 수단은 전개용 튜브(330)에 압축 공기를 주입하거나 주입된 압축 공기를 배출하기 위한 제3공기용 채널(331)을 포함하여 이루어진다.The first air injection and discharge means includes a first air channel 311 for injecting compressed air into the first watertight coupling tube 310 or for discharging the injected compressed air. The second air injection and discharge means includes a second air channel 321 for injecting compressed air into the second watertight coupling tube 320 or for discharging the injected compressed air. The third air injection and discharge means comprises a third air channel 331 for injecting compressed air into the deployment tube 330 or for discharging the injected compressed air.

제1수밀 결합용 튜브(310)는 압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창되어 제1도킹 프레임(120)의 제1튜브 수밀 결합홈(121)에 수밀 가능하게 결합되는 부위이다. 제1수밀 결합용 튜브(310)는 제1튜브 수밀 결합홈(121)에 밀착 결합될 수 있도록 제1튜브 수밀 결합홈(121)에 대응되는 형태로 제작된다.The first watertight coupling tube 310 is a portion that is expanded in a ring shape by injection of compressed air to be watertightly coupled to the first tube watertight coupling groove 121 of the first docking frame 120. The first watertight coupling tube 310 is manufactured in a form corresponding to the first tube watertight coupling groove 121 so as to be tightly coupled to the first tube watertight coupling groove 121.

전개용 튜브(330)는 제1수밀 결합용 튜브(310)의 일단에 연결되며, 압축 공기의 주입에 의하여 실린더 형태로 팽창되는 부위이다. 전개용 튜브(330)는 압축 공기가 주입되면 제1수밀 결합용 튜브(310)에서 전개된다.The deploying tube 330 is connected to one end of the first watertight coupling tube 310 and is a portion that is expanded in the form of a cylinder by injection of compressed air. The developing tube 330 is deployed in the first watertight coupling tube 310 when compressed air is injected.

제2수밀 결합용 튜브(320)는 전개용 튜브(330)의 일단에 연결되며, 압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창되어 제2도킹 프레임(220)의 제2튜브 수밀 결합홈(221)에 수밀 가능하게 결합되는 부위이다. 제2수밀 결합용 튜브(320)는 제2튜브 수밀 결합홈(221)에 밀착 결합될 수 있도록 제2튜브 수밀 결합홈(221)에 대응되는 형태로 제작된다.The second watertight coupling tube 320 is connected to one end of the deployment tube 330 and is expanded in a ring shape by injection of compressed air so that the second tube watertight coupling groove 221 of the second docking frame 220 is opened. It is a site that is tightly bound to. The second watertight coupling tube 320 is manufactured in a form corresponding to the second tube watertight coupling groove 221 to be tightly coupled to the second tube watertight coupling groove 221.

제1,2수밀 결합용 튜브(310,320) 및 전개용 튜브(330)의 중앙에는 제1수밀 결합용 튜브(310)에서 제2수밀 결합용 튜브(320)까지 연통되는 수중 통로(P)가 형성된다. 수중 통로(P)는 물자나 사람이 이동할 수 있는 통로 역할을 한다.In the centers of the first and second watertight coupling tubes 310 and 320 and the development tube 330, an underwater passage P is formed which communicates from the first watertight coupling tube 310 to the second watertight coupling tube 320. do. Underwater passages (P) act as a passage through which goods and people can move.

제1,2수밀 결합용 튜브(310,320) 및 전개용 튜브(330)에 압축 공기를 주입하거나 주입된 압축 공기를 배출하기 위한 제1,2,3공기용 채널(311,321,331)이 마련된다.First, second and third air channels 311, 321 and 331 for injecting compressed air or discharging the injected compressed air are provided in the first and second watertight coupling tubes 310 and 320 and the development tube 330.

제1,2,3공기용 채널(311,321,331)은 제1,2수밀 결합용 튜브(310,320) 및 전개용 튜브(330)의 외측에 별도의 관으로 마련될 수도 있다. 그러나 본 실시례에서는 제1,2,3공기용 채널(311,321,331)을 별도의 관으로 마련하지 않고, 제1,2수밀 결합용 튜브(310,320) 및 전개용 튜브(330)의 내부에 일체로 형성되도록 한다.The first, second and third air channels 311, 321 and 331 may be provided as separate tubes outside the first and second watertight coupling tubes 310 and 320 and the development tube 330. However, in the present embodiment, the first, second and third air channels 311, 321 and 331 are not provided as a separate tube, but are integrally formed inside the first and second watertight coupling tubes 310 and 320 and the development tube 330. Be sure to

제1,2,3공기용 채널(311,321,331)을 제1,2수밀 결합용 튜브(310,320) 및 전개용 튜브(330)의 내부에 일체로 마련함으로써, 수중 통로 형성용 튜브부재(300)가 팽창되거나 수축될 때 제1,2,3공기용 채널(311,321,331)을 형성하는 부위가 엉키거나 손상되는 것을 방지할 수 있다. 아울러 수중 통로 형성용 튜브부재(300)의 내측 및 외측을 매끈한 형태로 제작할 수 있다.The first, second and third air channels 311, 321 and 331 are integrally provided inside the first and second watertight coupling tubes 310 and 320 and the deployment tube 330, thereby expanding the tube member 300 for underwater passage formation. It is possible to prevent entangled or damaged areas forming the first, second, third air channels 311, 321, 331 when being contracted or contracted. In addition, the inner and outer sides of the aquatic passage forming tube member 300 can be manufactured in a smooth form.

제1공기용 채널(311)은 제1수밀 결합용 튜브(310)에 압축 공기를 주입하여 제1수밀 결합용 튜브(310)를 팽창시키거나, 압축 공기를 배출하여 제1수밀 결합용 튜브(310)를 수축시킬 수 있도록 하기 위한 것이다. 제1공기용 채널(311)은 제1수밀 결합용 튜브(310)의 내부와 연통되도록 제1수밀 결합용 튜브(310)의 타측에 형성된다.The first air channel 311 injects compressed air into the first watertight coupling tube 310 to expand the first watertight coupling tube 310, or discharges compressed air to discharge the first watertight coupling tube ( 310) to be able to shrink. The first air channel 311 is formed at the other side of the first watertight coupling tube 310 to communicate with the inside of the first watertight coupling tube 310.

제2공기용 채널(321)은 제2수밀 결합용 튜브(320)에 압축 공기를 주입하여 제2수밀 결합용 튜브(320)를 팽창시키거나, 압축 공기를 배출하여 제2수밀 결합용 튜브(320)를 수축시킬 수 있도록 하기 위한 것이다. 제2공기용 채널(321)은 제2수밀 결합용 튜브(320)의 내부와 연통되도록 제2수밀 결합용 튜브(320)에서 제1수밀 결합용 튜브(310)의 타측까지 연장 형성된다.The second air channel 321 injects compressed air into the second watertight coupling tube 320 to expand the second watertight coupling tube 320, or discharges compressed air to discharge the second watertight coupling tube ( 320) to be able to shrink. The second air channel 321 extends from the second watertight coupling tube 320 to the other side of the first watertight coupling tube 310 to communicate with the inside of the second watertight coupling tube 320.

제3공기용 채널(331)은 전개용 튜브(330)에 압축 공기를 주입하여 전개용 튜브(330)를 팽창시키거나, 압축 공기를 배출하여 전개용 튜브(330)를 수축시킬 수 있도록 하기 위한 것이다. 제3공기용 채널(331)은 전개용 튜브(330)에서 제1수밀 결합용 튜브(310)의 타측까지 연장 형성된다.The third air channel 331 injects compressed air into the deploying tube 330 to expand the deploying tube 330, or discharges compressed air to contract the deploying tube 330. will be. The third air channel 331 extends from the deployment tube 330 to the other side of the first watertight coupling tube 310.

제1,2수밀 결합용 튜브(310,320) 및 전개용 튜브(330)는 제1,2,3공기용 채널(311,321,331)을 통하여 압축 공기를 독립적으로 주입하거나 배출할 수 있다. 즉, 제1,2수밀 결합용 튜브(310,320) 및 전개용 튜브(330)는 선택적으로 팽창시키거나 수축시킬 수 있다.The first and second watertight coupling tubes 310 and 320 and the deployment tube 330 may independently inject or discharge compressed air through the first, second and third air channels 311, 321 and 331. That is, the first and second watertight coupling tubes 310 and 320 and the deployment tube 330 may be selectively expanded or contracted.

한편, 수중 통로 형성용 튜브부재(300)는 도 3 내지 도 7에서 확인할 수 있는 바와 같이 4장의 튜브용 시트(S1,S2,S3,S4)를 안밖으로 접합하여 제작된다.On the other hand, the tube member 300 for forming an underwater passage is manufactured by joining four tube sheets (S1, S2, S3, S4) in and out as shown in FIGS.

우선 제1튜브용 시트(S1)가 마련된다. 제1튜브용 시트(S1)는 실린더 형태로 마련되며 중앙에는 수중 통로(P)가 형성된다. 수중 통로(P)를 형성하는 제1튜브용 시트(S1)의 내측면에는 미끄럼 방지용 패턴을 형성하는 등의 방법으로 미끄럼 방지 처리가 이루어진다.First, the first tube sheet S1 is provided. The first tube sheet S1 is provided in the form of a cylinder, and an underwater passage P is formed at the center thereof. An anti-slip treatment is performed on the inner surface of the first tube sheet S1 forming the underwater passage P by forming a non-slip pattern.

제1튜브용 시트(S1)의 외측에는 실린더 형태로 마련되어 제1튜브용 시트(S1)를 감싸면서 제1튜브용 시트(S1)에 부분적으로 접합되는 제2튜브용 시트(S2)가 마련된다.On the outside of the first tube sheet S1, a second tube sheet S2 is provided in a cylindrical shape and partially bonded to the first tube sheet S1 while surrounding the first tube sheet S1. .

제2튜브용 시트(S2)는 제1튜브용 시트(S1)의 외측에 부분적으로 접합되어 제1튜브용 시트(S1)와 함께 제2수밀 결합용 튜브(320)를 형성한다. 아울러, 제2튜브용 시트(S2)는 제1튜브용 시트(S1)와이 사이에 제2공기용 채널(321)을 형성한다.The second tube sheet S2 is partially bonded to the outside of the first tube sheet S1 to form a second watertight coupling tube 320 together with the first tube sheet S1. In addition, the second tube sheet S2 forms a second air channel 321 between the first tube sheet S1 and the second tube sheet S2.

제2수밀 결합용 튜브(320)는 제1,2튜브용 시트(S1,S2)의 일측에 형성되며, 제2공기용 채널(321)은 제2수밀 결합용 튜브(320)가 형성된 부위에서 제1,2튜브용 시트(S1,S2)의 타측까지 연장되어 형성된다.The second watertight coupling tube 320 is formed at one side of the first and second tube sheets S1 and S2, and the second air channel 321 is formed at the portion where the second watertight coupling tube 320 is formed. It extends to the other side of the 1st, 2nd tube sheet S1, S2.

제2튜브용 시트(S2)의 외측에는 실린더 형태로 마련되어 제2튜브용 시트(S2)를 감싸면서 제2튜브용 시트(S2)에 부분적으로 접합되는 제3튜브용 시트(S3)가 마련된다.On the outside of the second tube sheet S2, a third tube sheet S3 is provided in a cylinder shape and partially bonded to the second tube sheet S2 while surrounding the second tube sheet S2. .

제3튜브용 시트(S3)는 제2튜브용 시트(S2)의 외측에 부분적으로 접합되어 제2튜브용 시트(S2)와 함께 전개용 튜브(330)를 형성한다. 아울러, 제3튜브용 시트(S3)는 제2튜브용 시트(S2)와의 사이에 제3공기용 채널(331)을 형성한다.The third tube sheet S3 is partially bonded to the outside of the second tube sheet S2 to form the developing tube 330 together with the second tube sheet S2. In addition, the third tube sheet S3 forms a third air channel 331 between the second tube sheet S2.

전개용 튜브(330)는 제2,3튜브용 시트(S2,S3)의 일측과 타측의 사이에 형성되며, 제3공기용 채널(331)은 전개용 튜브(330)가 형성된 부위에서 제2,3튜브용 시트(S2,S3)의 타측까지 연장되어 형성된다.The deploying tube 330 is formed between one side and the other side of the second and third tube sheets S2 and S3, and the third air channel 331 is formed at the portion where the deploying tube 330 is formed. It is formed extending to the other side of the three-tube sheet (S2, S3).

제3튜브용 시트(S3)의 외측에는 실린더 형태로 마련되어 제3튜브용 시트(S3)를 감싸면서 제3튜브용 시트(S3)에 부분적으로 접합되는 제4튜브용 시트(S4)가 마련된다.On the outside of the third tube sheet S3, a fourth tube sheet S4 is provided in a cylindrical shape and partially bonded to the third tube sheet S3 while surrounding the third tube sheet S3. .

제4튜브용 시트(S4)는 제3튜브용 시트(S3)의 외측에 부분적으로 접합되어 제3튜브용 시트(S3)와 함께 제1수밀 결합용 튜브(310)를 형성한다. 아울러, 제4튜브용 시트(S4)는 제3튜브용 시트(S3)와의 사이에 제1공기용 채널(311)을 형성한다.The fourth tube sheet S4 is partially bonded to the outside of the third tube sheet S3 to form the first watertight coupling tube 310 together with the third tube sheet S3. In addition, the fourth tube sheet S4 forms a first air channel 311 between the third tube sheet S3.

제1수밀 결합용 튜브(310)는 제3,4튜브용 시트(S3,S4)의 타측에 형성되며, 제1공기용 채널(311)은 제3,4튜브용 시트(S3,S4)의 타측 단부에 제1수밀 결합용 튜브(310)의 내부와 연통되도록 형성된다.The first watertight coupling tube 310 is formed at the other side of the third and fourth tube sheets S3 and S4, and the first air channel 311 is formed of the third and fourth tube sheets S3 and S4. It is formed to communicate with the inside of the first watertight coupling tube 310 at the other end.

상기와 같이 제1,2,3,4튜브용 시트(S1,S2,S3,S4)를 안밖으로 접합하여 수중 통로 형성용 튜브부재(300)를 제작하면, 제1,2수밀 결합용 튜브(310,320) 및 전개용 튜브(330)의 접합부위를 최소화하여 접합된 틈새로 공기가 새거나 물이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 아울러 제1,2,3,4튜브용 시트(S1,S2,S3,S4)의 재단된 형태를 단순화하여 손쉽게 제작할 수 있다.As described above, when the first, second, third, and fourth tube sheets S1, S2, S3, and S4 are bonded to each other in and out to manufacture the tube member 300 for underwater passage formation, the first and second watertight coupling tubes ( By minimizing the joint portions of the 310 and 320 and the deployment tube 330, air leakage or water may be prevented from entering into the joined gap. In addition, the first, second, third, and fourth tube sheet (S1, S2, S3, S4) can be easily produced by simplifying the cut shape.

도 4에서 확인할 수 있는 바와 같이, 수중 통로 형성용 튜브부재(300)에는 제1,2,3공기 주입 및 배출 수단을 구성하는 구성요소로서, 제1,2,3공기용 채널(311,321,331)과 각각 연결되는 제1,2,3호스(312,322,332)가 외부로 연장되어 있다.As can be seen in Figure 4, the aquatic passage forming tube member 300 as a component constituting the first, second, third air injection and discharge means, and the first, second, third air channels (311, 321, 331) and First, second, and third hoses 312, 322, 332, which are connected to each other, extend outside.

아울러 제1,2,3호스(312,322,332)에는 제1,2,3호스(312,322,332)를 개별적으로 개폐하여 압축 공기의 출입을 제한하기 위한 제1,2,3밸브(313,323,333)가 각각 마련되어 있다.In addition, the first, second, and third hoses 312, 322, 332 are provided with first, second, and third valves 313, 323, 333 for restricting the access of compressed air by individually opening and closing the first, second, and third hoses 312, 322, 332.

제1,2,3호스(312,322,332)는 별도로 제작되어 각각의 제1,2,3공기용 채널(311,321,331)에 연결되거나, 수중 통로 형성용 튜브부재(300)의 제작시 제1,2,3,4튜브용 시트(S1,S2,S3,S4)의 단부를 연장하여 제1,2,3공기용 채널(311,321,331)에 일체로 형성된다.The first, second, and third hoses 312, 322, 332 are separately manufactured and connected to the respective first, second, and third air channels 311, 321, 331, or the first, second, and third hoses when the tube member 300 for underwater passage formation is manufactured. The end portions of the four tube sheets S1, S2, S3, and S4 are extended to be integrally formed in the first, second and third air channels 311, 321 and 331.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1수중 모듈(100)의 내부에서 수중 통로 형성용 튜브부재(300)에 압축 공기를 주입할 수 있도록, 제1,2,3호스(312,322,332)가 제1수중 모듈(100)의 내부로 연장되어 있다. 제1,2,3호스(312,322,332)를 개폐하기 위한 제1,2,3밸브(313,323,333)도 제1,2,3호스(312,322,332)와 함께 제1수중 모듈(100)의 내부에 위치한다.As illustrated in FIG. 8, the first, second, and third hoses 312, 322, 332 are provided in the first underwater so that compressed air may be injected into the tube member 300 for forming an underwater passage within the first underwater module 100. It extends inside the module 100. First, second and third valves 313, 323 and 333 for opening and closing the first, second and third hoses 312, 322 and 332 are also located inside the first underwater module 100 together with the first and second hoses 312, 322 and 332.

도면에는 도시하지 않았으나, 제1,2,3호스(312,322,332)의 단부에는 수중 통로 형성용 튜브부재(300)에 압축 공기를 주입하기 위한 압축 공기 공급탱크(미도시)가 더 마련된다.Although not shown in the drawing, at the ends of the first, second, and third hoses 312, 322, 332, a compressed air supply tank (not shown) for injecting compressed air into the aquatic passage forming tube member 300 is further provided.

그리고 수중 통로 형성용 튜브부재(300)에 의하여 수중 통로(P)가 형성된 이후, 수중 통로(P)의 물을 외부로 배출하고 공기로 치환하기 위한 공기 주입장치(미도시)와 배수장치(미도시)가 제1수중 모듈(100) 또는 제2수중 모듈(200)에 마련된다.After the underwater passage P is formed by the underwater passage forming tube member 300, an air injection device (not shown) and a drainage device (not shown) for discharging the water in the underwater passage P to the outside and replacing it with air Is provided in the first underwater module 100 or the second underwater module 200.

수중 통로(P)의 물을 외부로 배출하여 공기로 치환하면 수중 통로 형성용 튜브부재(300)의 부력이 증가된다. 증가된 부력은 수중 통로 형성용 튜브부재(300)를 떠오르게 하여 제1수중 모듈(100)과 제2수중 모듈(200)의 도킹 상태를 불안정하게 만들 수 있다.When the water in the underwater passage (P) is discharged to the outside to replace the air buoyancy of the tube member 300 for forming the underwater passage increases. The increased buoyancy may float the tube member 300 for forming the underwater passage, thereby making the docking state of the first underwater module 100 and the second underwater module 200 unstable.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 도킹 노브(docking knob, 130)와 도킹 스냅(doking snap, 230)이 더 마련된다. 도킹 노브(130)는 제1수중 모듈(100)에 마련되며 도킹 스냅(230)은 제2수중 모듈(200)에 마련된다. 도킹 노브(130)는 도킹 스냅(230)에 삽입 결합되며 제1,2수중 모듈(100,200)이 서로에 대하여 고정된 자세를 유지할 수 있도록 한다.In order to solve such a problem, a docking knob 130 and a docking snap 230 are further provided. The docking knob 130 is provided in the first underwater module 100 and the docking snap 230 is provided in the second underwater module 200. The docking knob 130 is inserted into and coupled to the docking snap 230 and allows the first and second underwater modules 100 and 200 to maintain a fixed posture with respect to each other.

제1수중 모듈(100)과 제2수중 모듈(200)이 도킹 노브(130)와 도킹 스냅(230)에 의하여 일정한 간격을 유지하며 고정될 수만 있으면 되므로, 도킹 노브(130)와 도킹 스냅(230)의 결합 형태에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.Since the first underwater module 100 and the second underwater module 200 only need to be fixed at regular intervals by the docking knob 130 and the docking snap 230, the docking knob 130 and the docking snap 230 ) Is not particularly limited.

도킹 노브(130)와 도킹 스냅(230)은 도킹된 부위가 수중 통로 형성용 튜브부재(300)의 부력에 의하여 상방으로 들어올려지거나 외력에 의하여 비틀어지지 않도록 함으로써 수밀 상태가 해제되지 않도록 하며, 나아가 제1,2수중 모듈(100,200)의 도킹이 해제되지 않도록 한다The docking knob 130 and the docking snap 230 prevent the docked portion from being lifted upward by buoyancy of the tube member 300 for underwater passage formation or twisted by external force, thereby preventing the watertight state from being released. Do not undock the first and second underwater modules 100 and 200.

이어서 도 8 내지 도 13을 참조하여 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템의 도킹 과정에 대하여 상세하게 설명한다.Next, a docking process of the underwater docking system for forming the underwater passage will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 13.

본 실시례에서는 제1,2수중 모듈(100,200)이 좌우 방향으로 도킹 되는 것으로 설명하고 있으나 이는 일례일 뿐이다. 실시례에 따라서 제1,2수중 모듈(100,200)은 상하 방향 또는 대각선 방향으로도 도킹될 수 있다.In the present exemplary embodiment, the first and second underwater modules 100 and 200 are docked in the left and right directions, but this is only an example. According to an embodiment, the first and second underwater modules 100 and 200 may also be docked in the vertical direction or the diagonal direction.

도 8에 도시된 바와 같이 수중 통로 형성용 튜브부재(300)는 제1수중 모듈(100)의 제1도킹 프레임(120)에 결합된 상태로 수중에 투입된다.
수상에서 제1수밀 결합용 튜브(310)를 제1튜브 수밀 결합홈(121)에 삽입한 상태로 제1수밀 결합용 튜브(310)에 공기를 주입하면, 제1수밀 결합용 튜브(310)가 팽창되어 제1튜브 수밀 결합홈(121)에 밀착 결합된다. 밀착 결합된 부위는 수중에서 수밀을 이루게 된다.As shown in FIG. 8, the tube member 300 for underwater passage formation is introduced into the water while being coupled to the first docking frame 120 of the first underwater module 100.
When air is injected into the first watertight coupling tube 310 while the first watertight coupling tube 310 is inserted into the first tube watertight coupling groove 121 in the water phase, the first watertight coupling tube 310 is formed. Is expanded and tightly coupled to the first tube watertight coupling groove 121. The tightly bonded sites are watertight in water.

제1수밀 결합용 튜브(310)를 제외한 전개용 튜브(330) 및 제2수밀 결합용 튜브(320)는 수축된 상태로 제1수밀 결합용 튜브(310)의 일측에 매달려 있다.The development tube 330 except the first watertight coupling tube 310 and the second watertight coupling tube 320 are suspended from one side of the first watertight coupling tube 310 in a contracted state.

도면에는 수중 통로 형성용 튜브부재(300)가 자바라 형태로 수축되는 것으로 도시되어 있으나 이와 같은 형태는 일례일 뿐이다. 수축된 형태는 수중 통로 형성용 튜브부재(300)의 제작시 제1,2,3,4튜브용 시트(S1,S2,S3,S4)의 성형된 형태에 따라 결정되며 이는 제작자가 임의로 선택할 수 있다. 일례로 내측으로 둥글게 말리거나 특정 방향으로 접히는 형태, 또는 나선형으로 꼬이며 수축되는 형태가 되도록 성형되어 제작될 수 있다.In the figure, the tube member 300 for underwater passage formation is shown to be contracted in a bellows shape, but such a shape is merely an example. The contracted form is determined according to the molded form of the first, second, third and fourth tube sheets S1, S2, S3, and S4 when the tube member 300 for underwater passage formation is manufactured. have. For example, it may be manufactured to be shaped to be rolled inwardly or folded in a specific direction, or to be twisted and shrunk in a spiral shape.

제1수중 모듈(100)을 제2수중 모듈(200)로 접근시킨 이후, 제3호스(332)에 압축 공기를 주입하여 전개용 튜브(320)를 팽창시킨다. 제3호스(332)에 압축 공기를 주입하면 도 9에 도시된 바와 같이 전개용 튜브(330)가 제2수중 모듈(200)을 향하여 전개된다.After the first underwater module 100 approaches the second underwater module 200, compressed air is injected into the third hose 332 to expand the deployment tube 320. When compressed air is injected into the third hose 332, the deployment tube 330 is deployed toward the second underwater module 200 as shown in FIG. 9.

전개된 전개용 튜브(330)의 일단에는 제2수밀 결합용 튜브(320)가 수축된 상태로 매달려 있다.At one end of the deployed deployment tube 330, the second watertight coupling tube 320 is suspended in a contracted state.

전개용 튜브(330)가 전개되어 제1도킹 프레임(120)의 외부로 돌출된 상태에서 도 10과 같이 전개용 튜브(330)의 일단을 제2수중 모듈(200)의 제2도킹 프레임(220)에 접근시켜 수축된 상태의 제2수밀 결합용 튜브(320)를 제2도킹 프레임(220)의 내부로 삽입한다.In a state in which the deployment tube 330 is deployed and protrudes to the outside of the first docking frame 120, one end of the deployment tube 330 is second docked frame 220 of the second underwater module 200 as shown in FIG. 10. ) Into the contracted second watertight coupling tube 320 is inserted into the second docking frame 220.

이후, 도 11과 같이 제2호스(322)에 공기를 주입하면 제2수밀 결합용 튜브(320)가 팽창되어 제2도킹 프레임(220)에 결합된다. 제2수밀 결합용 튜브(320)는 링 형태로 팽창되어 제2튜브 수밀 결합홈(221)에 밀착 결합되며 접촉부위의 수밀이 이루어진다.Thereafter, when air is injected into the second hose 322 as shown in FIG. 11, the second watertight coupling tube 320 is expanded to be coupled to the second docking frame 220. The second watertight coupling tube 320 is expanded in the form of a ring to be tightly coupled to the second tube watertight coupling groove 221, and the watertight portion of the contact portion is formed.

이어서 제1수중 모듈(100)의 도킹 노브(130)를 제2수중 모듈(200)의 도킹 스냅(230)에 결합하여, 제1수중 모듈(100)과 제2수중 모듈(200)이 서로에 대하여 견고하게 고정되도록 한다.Next, the docking knob 130 of the first underwater module 100 is coupled to the docking snap 230 of the second underwater module 200, so that the first underwater module 100 and the second underwater module 200 are connected to each other. Make sure that it is firmly fixed.

도킹 노브(130)와 도킹 스냅(230)의 결합은, 전개용 튜브(330)의 일단을 제2수중 모듈(200)의 제2도킹 프레임(220)에 접근시켜 제2수밀 결합용 튜브(320)를 제2도킹 프레임(220)에 결합하는 과정에서 동시에 이루어질 수 있다.Coupling of the docking knob 130 and the docking snap 230, one end of the deployment tube 330 is approaching the second docking frame 220 of the second underwater module 200, the second watertight coupling tube 320 ) May be simultaneously made in the process of coupling the second docking frame 220.

수중 통로 형성용 튜브부재(300)에 의하여 제1수중 모듈(100)과 제2수중 모듈(200)의 도킹이 이루어진 직후에는, 수중 통로 형성용 튜브부재(300)의 내측에 형성된 수중 통로(P)에 물이 채워져 있는 상태이다.
수중 통로(P)에 채워진 물을 제거하기 위하여 수중 통로(P)에 압축 공기를 주입하여 내부의 물을 공기로 치환한다. 이와 같은 작업은 앞서 언급한 바와 같이 제1수중 모듈(100) 또는 제2수중 모듈(200)에 마련된 공기 주입장치(미도시)와 배수장치(미도시)에 의하여 이루어진다.
공기 주입장치(미도시)를 이용하여 수중 통로(P)에 압축 공기를 주입하면서, 배수장치(미도시)를 이용하여 수중 통로(P)에 채워진 물을 외부로 배출하면, 도 12와 같이 수중 통로(P) 내부의 수위가 점점 낮아지며 수중 통로(P) 내부의 물이 모두 공기로 치환된다.Immediately after docking of the first underwater module 100 and the second underwater module 200 by the underwater passage forming tube member 300, the underwater passage P formed inside the underwater passage forming tube member 300. ) Is filled with water.
In order to remove the water filled in the water passage (P) is injected compressed air into the water passage (P) to replace the water in the interior. As described above, the operation is performed by an air injection device (not shown) and a drainage device (not shown) provided in the first underwater module 100 or the second underwater module 200.
When the compressed air is injected into the underwater passage P using an air injector (not shown), the water filled in the underwater passage P is discharged to the outside using a drainage apparatus (not shown). The water level in the passage (P) is gradually lowered and all the water in the underwater passage (P) is replaced with air.

도면에는 공기를 주입하고 물을 배출하기 위한 공기 주입장치(미도시)와 배수장치(미도시)가 생략되어 있으나, 공기를 주입하여 물을 외부로 배출하는 방법은 종래에 널리 사용되고 있으므로, 도면에 구체적으로 도시하지 않더라도 이를 쉽게 이해할 수 있을 것이다.In the drawings, an air injector (not shown) and a drainage device (not shown) for injecting air and discharging water are omitted, but a method of injecting air and discharging water to the outside is widely used in the prior art. Even if not specifically illustrated it will be easy to understand.

수중 통로(P)의 물이 모두 배출된 이후, 수중 통로(P)의 공기압을 조절하고 도 13과 같이 제1,2해치(110,210)를 개방한다. 제1,2해치(110,210)를 개방하면 제1수중 모듈(100)과 제2수중 모듈(200)의 내부가 서로 연통되어 물자나 사람을 이동시킬 수 있다.After all the water in the underwater passage (P) is discharged, the air pressure of the underwater passage (P) is adjusted and the first and second hatches (110, 210) are opened as shown in FIG. When the first and second hatches 110 and 210 are opened, the interior of the first underwater module 100 and the second underwater module 200 may communicate with each other to move materials or people.

수중 통로 형성용 튜브부재(300)는 고정된 형태를 갖는 견고한 구조물이 아니므로, 외력이 작용하여 도킹된 자세가 흐트러지더라도 제1수밀 결합용 튜브(310) 및 제2수밀 결합용 튜브(320)에 의한 수밀 상태가 쉽게 해제되지 않는다.Underwater passage forming tube member 300 is not a rigid structure having a fixed form, the first watertight coupling tube 310 and the second watertight coupling tube 320 even if the docked posture is disturbed by the action of external forces ) Is not easily released.

아울러 제1,2도킹 프레임(120,220)의 제1,2튜브 수밀 결합홈(121,221)에 제1,2수밀 결합용 튜브(310,320)가 밀착되어 이탈이 저지되므로 도킹 상태 또한 쉽게 해제되지 않는다.In addition, since the first and second watertight coupling tubes 310 and 320 are in close contact with the first and second watertight coupling grooves 121 and 221 of the first and second docking frames 120 and 220, the docking state is not easily released.

도 8 내지 도 13에 도시된 도킹 과정에서 알 수 있는 바와 같이, 도킹 과정에서 제1,2수중 모듈(100,200)은 서로 접촉 가능한 거리까지 접근하지 않는다. 즉, 어느 정도 거리를 두고 이격된 상태에서 도킹이 이루어진다.As can be seen in the docking process illustrated in FIGS. 8 to 13, in the docking process, the first and second underwater modules 100 and 200 do not approach a distance that can contact each other. In other words, the docking is made at a certain distance apart.

이는 제1수중 모듈(100)에서 제2수중 모듈(200)을 향하여 전개되는 수중 통로 형성용 튜브부재(300)의 전개용 튜브(330)에 의하여 가능하다.This is possible by the deployment tube 330 of the tube member 300 for forming an underwater passage that is developed from the first underwater module 100 toward the second underwater module 200.

제1,2수중 모듈(100,200)이 전개용 튜브(330)의 길이만큼 이격된 상태로 도킹이 이루어지므로, 제1,2수중 모듈(100,200)이 서로에 대하여 접근하는 과정에서 조류의 영향으로 충돌하게 되는 위험을 감수하지 않아도 된다.Since the docking is performed while the first and second underwater modules 100 and 200 are spaced apart by the length of the deployment tube 330, the first and second underwater modules 100 and 200 collide with each other in the process of approaching each other. You do not have to take the risk.

아울러 도킹 과정에서 제1,2수중 모듈(100,200)의 위치가 어긋나게 되더라도, 수축된 상태의 제2수밀 결합용 튜브(320)를 제2도킹 프레임(220)의 내부에 삽입하기만 하면, 제2수밀 결합용 튜브(320)에 압축 공기를 주입하는 과정에서 자동으로 정렬된다. 따라서 정밀한 위치 및 자세 조정 없이도 손쉽게 도킹이 완료된다.In addition, even when the positions of the first and second underwater modules 100 and 200 are shifted in the docking process, the second watertight coupling tube 320 in the contracted state is simply inserted into the second docking frame 220. In the process of injecting compressed air into the watertight coupling tube 320 is aligned automatically. This makes docking easy without precise position and posture adjustment.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. .

그러므로 이상에서 기술한 실시례들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 제1수중 모듈 110 : 제1해치
120 : 제1도킹 프레임 121 : 제1튜브 수밀 결합홈
130 : 도킹 노브
200 : 제2수중 모듈 210 : 제2해치
220 : 제2도킹 프레임 221 : 제2튜브 수밀 결합홈
230 : 도킹 스냅
300 : 수중 통로 형성용 튜브부재
310 : 제1수밀 결합용 튜브 311 : 제1공기용 채널
320 : 제2수밀 결합용 튜브 321 : 제2공기용 채널
330 : 전개용 튜브 331 : 제3공기용 채널
P : 수중 통로
S1 : 제1튜브용 시트 S2 : 제2튜브용 시트
S3 : 제3튜브용 시트 S4 : 제4튜브용 시트100: first underwater module 110: first hatch
120: first docking frame 121: first tube watertight coupling groove
130: docking knob
200: second underwater module 210: second hatch
220: second docking frame 221: second tube watertight coupling groove
230: docking snap
300: tube member for forming an underwater passage
310: first watertight coupling tube 311: first air channel
320: second watertight coupling tube 321: second air channel
330: deployment tube 331: third air channel
P: underwater passage
S1: sheet for first tube S2: sheet for second tube
S3: sheet for third tube S4: sheet for fourth tube

Claims

제1수중 모듈과 제2수중 모듈의 사이에 수중 통로를 형성하기 위한 것으로서, 압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창 가능한 제1수밀 결합용 튜브, 상기 제1수밀 결합용 튜브의 일단에 연결되며 압축 공기의 주입에 의하여 실린더 형태로 팽창 가능한 전개용 튜브, 상기 전개용 튜브의 일단에 연결되며 압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창 가능한 제2수밀 결합용 튜브, 상기 제1수밀 결합용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 제1수밀 결합용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제1공기 주입 및 배출 수단, 상기 제2수밀 결합용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 제2수밀 결합용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제2공기 주입 및 배출 수단, 상기 전개용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 전개용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제3공기 주입 및 배출 수단을 포함하여 이루어지며 ;
상기 제1수밀 결합용 튜브, 상기 전개용 튜브, 상기 제2수밀 결합용 튜브 각각은 압축 공기의 주입 및 배출에 의하여 서로 독립적으로 팽창 및 수축 가능하며 ;
상기 제1수밀 결합용 튜브의 중앙, 상기 전개용 튜브의 중앙, 상기 제2수밀 결합용 튜브의 중앙를 따라 수중 통로가 형성되는 것 ;
을 특징으로 하는 수중 통로 형성용 튜브부재.
It is for forming an underwater passage between the first underwater module and the second underwater module, and is connected to the first watertight coupling tube, which is expandable in a ring form by injection of compressed air, and one end of the first watertight coupling tube. The expansion tube expandable in the form of a cylinder by injection of compressed air, the second watertight coupling tube connected to one end of the deployment tube and expandable in a ring form by injection of compressed air, the first watertight coupling tube A first air injecting and discharging means for injecting compressed air or discharging compressed air from the first watertight coupling tube, or injecting compressed air into the second watertight coupling tube or compressed air from the second watertight coupling tube Second air injecting and discharging means for discharging, injecting compressed air into the developing tube or discharging the compressed air from the developing tube Third air inlet and outlet means for each other;
Each of the first watertight coupling tube, the development tube, and the second watertight coupling tube can be expanded and contracted independently from each other by injection and discharge of compressed air;
An underwater passage formed along a center of the first watertight coupling tube, a center of the deployment tube, and a center of the second watertight coupling tube;
Underwater passage forming tube member, characterized in that.

제 1 항에 있어서,
상기 수중 통로 형성용 튜브부재는, 실린더 형태로서 중앙을 따라 상기 수중 통로가 형성되는 제1튜브용 시트와, 실린더 형태로서 상기 제1튜브용 시트를 감싸면서 상기 제1튜브용 시트의 외측에 부분적으로 접합되어 상기 제1튜브용 시트와 함께 상기 제2수밀 결합용 튜브를 형성하는 제2튜브용 시트와, 실린더 형태로서 상기 제2튜브용 시트를 감싸면서 상기 제2튜브용 시트의 외측에 부분적으로 접합되어 상기 제2튜브용 시트와 함께 상기 전개용 튜브를 형성하는 제3튜브용 시트와, 실린더 형태로서 상기 제3튜브용 시트를 감싸면서 상기 제3튜브용 시트의 외측에 부분적으로 접합되어 상기 제3튜브용 시트와 함께 상기 제1수밀 결합용 튜브를 형성하는 제4튜브용 시트를 포함하여 이루어지며 ;
상기 제2공기 주입 및 배출 수단의 일부로서 상기 제2튜브용 시트와 상기 제1튜브용 시트 사이에 제2공기용 채널이 형성되며 ;
상기 제3공기 주입 및 배출 수단의 일부로서 상기 제3튜브용 시트와 상기 제2튜브용 시트 사이에 제3공기용 채널이 형성되며,
상기 제1공기 주입 및 배출 수단의 일부로서 상기 제4튜브용 시트와 상기 제3튜브용 시트 사이에 제1공기용 채널이 형성되는 것 ;
을 특징으로 하는 수중 통로 형성용 튜브부재.
The method of claim 1,
The aquatic passage forming tube member is a cylinder-shaped first tube sheet in which the aquatic passage is formed along the center, and in the form of a cylinder to surround the first tube sheet partially outside the first tube sheet A second tube sheet which is joined together to form the second watertight coupling tube together with the first tube sheet, and partially surrounds the second tube sheet in a cylindrical form while surrounding the second tube sheet. A third tube sheet which is joined to the second tube sheet to form the developing tube together with the second tube sheet, and is partially joined to an outer side of the third tube sheet while surrounding the third tube sheet in a cylindrical form. And a fourth tube sheet forming the first watertight coupling tube together with the third tube sheet;
A second air channel is formed between the second tube sheet and the first tube sheet as part of the second air injection and discharge means;
A third air channel is formed between the third tube sheet and the second tube sheet as part of the third air injection and discharge means.
A first air channel is formed between the fourth tube sheet and the third tube sheet as part of the first air injection and discharge means;
Underwater passage forming tube member, characterized in that.

개폐 가능한 제1해치를 구비한 제1수중 모듈과 개폐 가능한 제2해치를 구비한 제2수중 모듈을 서로 연결하여, 상기 제1수중 모듈과 상기 제2수중 모듈의 사이에 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템에 있어서 :
상기 제1수중 모듈에는, 상기 제1해치를 감싸는 형태로 상기 제1해치의 외측에 마련되되 제1튜브 수밀 결합홈이 형성되는 제1도킹 프레임이 마련되며 ;
상기 제2수중 모듈에는, 상기 제2해치를 감싸는 형태로 상기 제2해치의 외측에 마련되되 제2튜브 수밀 결합홈이 형성되는 제2도킹 프레임이 마련되며 ;
압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창되어 상기 제1튜브 수밀 결합홈에 수밀 가능하게 결합되는 제1수밀 결합용 튜브, 상기 제1수밀 결합용 튜브의 일단에 연결되며 압축 공기의 주입에 의하여 실린더 형태로 팽창되는 전개용 튜브, 상기 전개용 튜브의 일단에 연결되며 압축 공기의 주입에 의하여 링 형태로 팽창되어 상기 제2튜브 수밀 결합홈에 수밀 가능하게 결합되는 제2수밀 결합용 튜브, 상기 제1수밀 결합용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 제1수밀 결합용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제1공기 주입 및 배출 수단, 상기 제2수밀 결합용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 제2수밀 결합용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제2공기 주입 및 배출 수단, 상기 전개용 튜브에 압축 공기를 주입하거나 상기 전개용 튜브로부터 압축 공기를 배출하기 위한 제3공기 주입 및 배출 수단을 포함하여 이루어지며, 상기 제1수밀 결합용 튜브, 상기 전개용 튜브, 상기 제2수밀 결합용 튜브 각각은 압축 공기의 주입 및 배출에 의하여 서로 독립적으로 팽창 및 수축 가능하며, 상기 제1수밀 결합용 튜브의 중앙, 상기 전개용 튜브의 중앙, 상기 제2수밀 결합용 튜브의 중앙를 따라 수중 통로가 형성되는 수중 통로 형성용 튜브부재 ;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템.
A first underwater module having an openable first hatch and a second underwater module having an openable second hatch are connected to each other to form an underwater passage between the first underwater module and the second underwater module. In the underwater docking system:
The first underwater module is provided on the outside of the first hatch in a form surrounding the first hatch, the first docking frame is provided with a first tube watertight coupling groove is formed;
The second underwater module is provided with a second docking frame which is provided on the outside of the second hatch in a form surrounding the second hatch and in which a second tube watertight coupling groove is formed;
A first watertight coupling tube, which is expanded in a ring shape by injection of compressed air and is watertightly coupled to the first tube watertight coupling groove, is connected to one end of the first watertight coupling tube, and has a cylinder by injection of compressed air. A second tube for watertight coupling, which is connected to one end of the tube for expansion and expands in a form and is expanded in a ring shape by injection of compressed air to be watertightly coupled to the second tube watertight coupling groove. A first air injecting and discharging means for injecting compressed air into the watertight coupling tube or discharging the compressed air from the first watertight coupling tube, and injecting the compressed air to the second watertight coupling tube or the second watertight Second air injecting and discharging means for discharging compressed air from the coupling tube, injecting compressed air into the developing tube or from the developing tube And a third air injecting and discharging means for discharging the axial air, wherein each of the first watertight coupling tube, the deployment tube, and the second watertight coupling tube are connected to each other by injection and discharge of compressed air. An underwater passage forming tube member that is independently expandable and deflatable and has an underwater passage formed along a center of the first watertight coupling tube, a center of the deployment tube, and a center of the second watertight coupling tube;
An underwater docking system for forming an underwater passage comprising a.

제 3 항에 있어서,
상기 제1,2수중 모듈 중 어느 하나에는 복수의 도킹 노브가 마련되며, 상기 제1,2수중 모듈 중 다른 하나에는 상기 도킹 노브가 삽입 결합되는 복수의 도킹 스냅이 마련되는 것을 특징으로 하는 수중 통로를 형성하기 위한 수중 도킹 시스템.The method of claim 3, wherein
A plurality of docking knobs are provided in any one of the first and second underwater modules, and a plurality of docking snaps into which the docking knobs are inserted and coupled are provided in another one of the first and second underwater modules. Underwater docking system to form a.