KR101913123B1 - 헤드 램프 및 이의 제어 방법 - Google Patents

헤드 램프 및 이의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101913123B1
KR101913123B1 KR1020120051541A KR20120051541A KR101913123B1 KR 101913123 B1 KR101913123 B1 KR 101913123B1 KR 1020120051541 A KR1020120051541 A KR 1020120051541A KR 20120051541 A KR20120051541 A KR 20120051541A KR 101913123 B1 KR101913123 B1 KR 101913123B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
combination ratio
light emitting
color temperature
traveling direction
Prior art date
Application number
KR1020120051541A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130127778A (ko
Inventor
박수진
이지하
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020120051541A priority Critical patent/KR101913123B1/ko
Publication of KR20130127778A publication Critical patent/KR20130127778A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101913123B1 publication Critical patent/KR101913123B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B60Q1/122—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position with electrical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

실시 예에 따른 헤드 램프는, 자동차에 구비되는 헤드 램프에 있어서, 제 1 및 2 발광 소자의 조합에 의한 제 1 빛을 발생하는 좌측 헤드 램프 모듈; 제 3 및 4 발광 소자의 조합에 의한 제 2 빛을 발생하는 우측 헤드 램프 모듈; 상기 자동차의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부; 상기 감지된 진행 방향을 기준으로, 상기 제 1 빛의 출력을 위한 제 1 조합비 및 상기 제 2 빛의 출력을 위한 제 2 조합비를 결정하고, 상기 결정된 제 1 및 2 조합비를 토대로 상기 제 1 내지 4 발광 소자를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제 1 빛 및 제 2 빛은, 상기 제 1 및 2 조합비의 변화에 따라 색 온도 및 파장 중 적어도 하나의 특성이 변화한다.

Description

헤드 램프 및 이의 제어 방법{HEAD LAMP AND CONTROL METHOD THEREOF}
실시 예는 헤드 램프에 관한 것으로, 특히 색 온도 제어에 따른 빛의 특성 변화를 이용하여 빛의 조사 방향을 선택적으로 제어할 수 있는 헤드 램프 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 헤드램프의 광원으로는 할로겐램프나 가스 방전식 램프를 주로 사용하여 왔다.
할로겐 램프의 경우 색온도가 3200K 정도로 약간 붉은 색 계열을 띠고, 수명도 최고 1000시간 이내이기 때문에 지속적인 필드 문제가 되고 있다.
이에 비교할 때 가스 방전식 램프의 경우 색 온도가 약 4300K정도로 백색에 가깝고, 수명이 오래가기 때문에 고가임에도 불구하고, 고급차량에 많이 사용되고 있는 실정이다.
한편, 백색 발광다이오드(LED; Light Emitting Diode)의 경우 색 온도가 약 5500K로 태양광에 가까워 사람의 눈에 피로를 가장 적게 해주므로 최근 차량의 헤드램프 광원으로 주목받고 있다.
또한, LED의 경우 사이즈를 최소화하여 램프의 디자인 자유도를 높여줄 뿐만 아니라 반영구적인 수명으로 인해 경제성도 갖추고 있다.
최근에는 적응형 전방 조명 시스템(AFLS; Adaptive Front Lighting System)이 채용되면서 램프 내부에 구동장치가 설치되므로 차량의 진행 방향에 따라 빛이 조사되는 방향이 변경되어 야간 운행 시에 운전자의 시야를 명확하게 한다.
상기와 같은 헤드 램프는 일반적으로 고정된 색 온도나 파장을 갖는 광원이 구비되며, 그에 따라 고정된 색 온도나 파장을 갖는 빛을 발생하게 된다.
따라서, 운전 환경에 따라 헤드 램프에서 발생하는 빛의 색 온도나 파장을 변경하여, 상기 빛의 조사 거리나 조사 방향을 조절할 수 있는 방안이 모색되고 있는 실정이다.
실시 예에서는, 복수의 광원의 조합을 통해 헤드 램프에서 발생하는 빛의 색 온도 및 파장을 선택적으로 변경할 수 있는 헤드 램프 및 이의 제어 방법을 제공하도록 한다.
또한, 실시 예에서는, 서로 다른 특성을 갖는 복수의 광원을 조합하여 다양한 색 온도를 갖는 헤드 램프를 제공하도록 한다.
또한, 실시 예에서는 자동차의 진행 방향에 따라 복수의 광원의 조합 비율을 변경하여 헤드 램프에서 발생하는 빛의 조사 방향을 조절할 수 있도록 한다.
또한, 실시 예에서는 광학 소자를 이용하여 자동차의 진행 방향에 따라 빛의 조사 방향을 선택적으로 변경할 수 있도록 한다.
제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 헤드 램프는, 자동차에 구비되는 헤드 램프에 있어서, 제 1 및 2 발광 소자의 조합에 의한 제 1 빛을 발생하는 좌측 헤드 램프 모듈; 제 3 및 4 발광 소자의 조합에 의한 제 2 빛을 발생하는 우측 헤드 램프 모듈; 상기 자동차의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부; 상기 감지된 진행 방향을 기준으로, 상기 제 1 빛의 출력을 위한 제 1 조합비 및 상기 제 2 빛의 출력을 위한 제 2 조합비를 결정하고, 상기 결정된 제 1 및 2 조합비를 토대로 상기 제 1 내지 4 발광 소자를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제 1 빛 및 제 2 빛은, 상기 제 1 및 2 조합비의 변화에 따라 색 온도 및 파장 중 적어도 하나의 특성이 변화한다.
또한, 실시 예에 따른 헤드 램프의 제어 방법은 자동차에 구비된 헤드 램프의 제어 방법에 있어서, 상기 자동차의 주행 방향을 감지하는 단계; 상기 감지된 주행 방향을 기준으로 서로 다른 특성을 갖는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하는 단계; 상기 결정된 조합비에 따라 상기 복수의 발광 소자를 구동시키는 단계; 및 상기 구동되는 복수의 발광 소자의 조합에 의한 빛을 발생하는 단계를 포함하며, 상기 빛을 발생하는 단계는, 상기 결정된 조합비에 따라 색 온도 및 파장 중 적어도 하나의 특성이 변화하는 빛을 발생하는 단계를 포함한다.
실시 예에 의하면, 다양한 색 온도 및 파장대로 헤드 램프를 구현하여, 빛의 조사 거리를 제어할 수 있으며, 기존의 HID(high intensity discharge) 램프의 교환 없이 다양한 색 온도를 재현해낼 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면 자동차의 진행 방향을 이용하여, 헤드 램프의 색 온도 및 파장을 제어함으로써, 운전 환경에 따라 헤드 램프의 조사 방향을 조절할 수 있어 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 별도의 광학 소자를 이용하여 헤드 램프에서 발생하는 빛을 자동차의 진행 방향으로 굴절시킴으로써, 더욱 안전한 운전 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 자동차의 외관을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 헤드 램프 어셈블리를 설명하는 도면이다.
도 3은 실시 예에 따른 헤드 램프를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)을 설명하는 도면이다.
도 5는 제 1 실시 예에 따른 회전부를 설명하는 도면이다.
도 6 및 7은 실시 예에 따라 발생하는 빛의 특성을 나타낸 도면이다.
도 8 및 9는 실시 예에 따른 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 설명하는 도면이다.
도 10 내지 12는 제 2 실시 예에 따른 회전부를 설명하는 도면이다.
도 13은 실시 예에 따른 빛의 조사 방향을 설명하는 도면이다.
도 14는 실시 예에 따른 헤드 램프의 제어 방법을 단계별로 설명하는 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 실시 예에 따른 자동차의 외관을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 자동차(C)는 많은 부품으로 구성되어 있으나, 주요 부분을 크게 나누면 차체와 새시(CHASSIS)로 구분할 수 있다.
차체(BOBY)는 사람이나 화물을 싣는 부분이며, 그 모양은 승용차, 버스, 화물차 등 그 용도에 따라 다르다.
차체(BOBY)는 엔진실(ENGINE ROOM) 및 트렁크(TRUNK) 등으로 구성되어 있다.
새시(CHASSIS)는 자동차의 차체를 제외한 나머지 부분을 말하며, 주행의 원동력이 되는 엔진을 비롯하여 동력 전달 장치, 조향 장치 및 주행 장치 등의 주요 장치를 갖추고 있다.
엔진은 자동차가 주행하는데 필요한 동력을 발생하는 장치이며, 자동차용 엔진으로는 가솔린 엔진, 디젤 엔진 및 LPG 엔진 등을 많이 사용하고 있다. 엔진은 본체와 윤활, 연료, 냉각, 흡기, 배기, 시동 및 점화 등 여러 부속장치로 구성되어 있다.
동력 전달 장치는 엔진에서 발생한 동력을 구동바퀴까지 전달하는 일련의 장치를 말하며, 클러치, 변속기 등으로 구성된다.
제동 장치는 마찰 브레이크를 이용하여 주행하는 자동차를 정지시키거나 감속하고 또 주차를 확실하게 하는 장치이고, 타이어와 바퀴는 하중의 부담, 완충, 구동력과 제동력 등 주행시에 발생하는 여러 힘에 견디는 구조로 되어 있다.
조향장치는 자동차의 진행 방향을 임의로 바꾸기 위한 장치이며, 운전자는 진행하고자 하는 방향으로 조향 핸들을 회전함에 따라 상기 조향핸들과 연동되는 차량 앞바퀴의 방향을 전환할 수 있다.
상기 자동차(C)는 외관에 야간 주행시 전방을 조명하는 헤드 램프(100) 및 방향 전환 시 차량의 진행 방향을 전/후방 차량에 표시하는 방향 표시등을 구비한다.
특히, 상기 방향 표시등은 차량의 전면 또는 후면 좌측 및 우측에 위치하며, 상기 운전자가 비상 상황 시 비상등 점등 버튼을 조작하면 전면의 좌측/우측 방향 표시등과 후면의 좌측/우측 방향 표시등이 동시에 점/소등됨에 따라 외부로 비상 상황을 알릴 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 헤드 램프 어셈블리를 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 헤드 램프 어셈블리는 하우징(110) 및 렌즈(120)를 포함한다.
하우징(110)은 차체(도시하지 않음)에 결합하고, 내측에 발광 소자(112)를 구비한다. 아울러, 하우징(110)은 내측에 리플렉터(114)를 구비한다. 이 리플렉터(114)는 발광소자(12)의 빛을 반사하는 역할을 한다.
이때, 발광소자(112)는 엘이디(LED) 등 다양하게 적용 가능하고, 리플렉터(114)는 다양한 형상으로 변형 가능함과 아울러 하우징(110) 내측에 다양한 방식으로 설치 가능하다.
특히, 하우징(110)은 발광소자(112)의 빛을 외측으로 조사할 수 있도록 일측으로 개방되게 형성된다. 편의상, 하우징(110)은 전측으로 개방되는 것으로 도시한다.
물론, 하우징(110)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.
한편, 렌즈(120)는 하우징(110)의 개방된 일측을 막도록 형성되어 하우징(110) 내부의 발광소자(112)와 리플렉터(114) 등을 보호하는 역할을 한다.
그리고, 렌즈(120)는 하우징(110)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.
특히, 렌즈(120)는 조사되는 빛이 투과되도록 투명한 재질로 이루어진다.
이때, 하우징(110)과 렌즈(120)는 다양한 방식으로 연결된다.
한편, 렌즈(120)는 플라스틱 재질로 이루어진다.
특히, 렌즈(120)는 PC(POLY CARBONATE)로 이루어진다. 이때, 상기 PC는 커피메이커, 다리미 등 가전 제품에서부터 자동차부품, 이동전화케이스 등 첨단 제품에 이르기까지 매우 광범위하게 활용되고 있는 플라스틱 수지(plastic resins)의 일종이다.
상기와 같은 헤드 램프 어셈블리는, 자동차(C)의 좌측 및 우측에 각각 구비된다.
즉, 헤드 램프 어셈블리는 자동차(C)의 좌측에 위치한 좌측 헤드 램프 어셈블리와, 우측에 위치한 우측 헤드 램프 어셈블리를 포함한다.
이때, 각각의 헤드 램프 어셈블리 내에는 복수의 발광 소자가 구비된다.
즉, 좌측 헤드 램프 어셈블리 내에는 복수의 발광 소자가 구비되고, 우측 헤드 램프 어셈블리 내에도 복수의 발광 소자가 구비된다.
이때, 상기 복수의 발광 소자는 서로 다른 조건에서 구동되는 발광 소자가 아니고, 상호 동시에 발광함에 따라 상기 복수의 발광 소자에서 발생하는 빛의 조합에 따른 특정 특성을 갖는 빛을 발생하게 된다.
이하, 상기와 같은 헤드 램프에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 실시 예에 따른 헤드 램프를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 헤드 램프(200)는 좌측 헤드 램프 모듈(210), 우측 헤드 램프 모듈(220), 진행 방향 감지부(230), 저장부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
좌측 헤드 램프 모듈(210)은 자동차(C)의 전면의 좌측에 위치하여 빛을 발생한다. 이때, 좌측 헤드 램프 모듈(210)은 복수 개의 발광 소자를 포함하며, 상기 복수 개의 발광 소자의 조합에 의해 빛을 발생한다.
우측 헤드 램프 모듈(220)은 자동차(C)의 전면의 우측에 위치하여 빛을 발생한다. 이때, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)은 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)과 마찬가지로 복수 개의 발광 소자를 포함하며, 그에 따라 상기 복수 개의 발광 소자의 조합에 의해 빛을 발생한다.
상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)은 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
진행 방향 감지부(230)는 자동차의 진행 방향을 감지하고, 그에 따라 감지한 자동차의 진행 방향을 제어부(250)에 전달한다.
이때, 상기 진행 방향은 직진 방향에 대응하는 제 1 방향, 좌회전에 대응하는 제 2 방향 및 우회전에 대응하는 제 3 방향을 포함할 수 있다.
진행 방향 감지부(230)는 스티어링 휠의 샤프트 또는 바퀴에 설치될 수 있으며, 그에 따라 조향 핸들의 회전에 따른 변위로 자동차의 진행 방향을 검출하게 된다.
이러한, 진행 방향 감지부(230)는 예컨대, 스티어링 휠의 샤프트의 슬릿 디스크와 칼럼 튜브에 장착되어, 자동차의 좌회전 또는 우회전에 의하여 발생하는 위치 또는 회전각을 검출하는 인코더(encoder)를 포함할 수 있다.
이와 다르게, 진행 방향 감지부(230)는 자동차의 주행에 따른 전방 영상을 수집하고, 상기 수집한 전방 영상을 이용하여 차선을 검출하며, 상기 검출된 차선을 이용하여 상기 자동차의 주행 방향을 감지할 수 있다.
또한, 상기에서 진행 방향 감지부(230)가 차선을 인식한다고 하였지만, 이와 다르게 상기 수집한 전방 영상을 이용하여 특징 물체의 이동 방향을 감지하고, 상기 감지한 이동 방향에 따라 상기 자동차의 진행 방향을 감지할 수도 있을 것이다.
이를 위해, 진행 방향 감지부(230)는 상기 자동차의 전방 영상을 수집하고, 이에 따라 자동차의 진행 방향을 감지하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.
저장부(240)는 상기 헤드 램프(200)의 동작을 제어하기 위한 다양한 데이터가 저장되어 있다.
저장부(240)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
특히, 저장부(240)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)을 구성하는 각각의 복수의 발광 소자의 특성을 저장하고 있다.
이때, 상기 발광 소자의 특성은 상기 각각의 발광 소자가 가지는 고유의 색 온도 및 파장을 포함할 수 있다.
또한, 저장부(240)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)을 구성하는 복수의 발광 소자의 고유 특성과, 상기 복수의 발광 소자의 조합에 의해 변화하는 빛의 특성 정보를 저장하고 있다.
이와 마찬가지로, 저장부(240)는 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)을 구성하는 복수의 발광 소자의 조합에 의해 변화하는 빛의 특성 정보를 저장하고 있다.
예를 들어, 저장부(240)는 좌측 헤드 램프 모듈(210)을 구성하는 복수의 발광 소자의 조합비 및 상기 조합비에 따른 빛의 특성 정보를 저장한다. 이때, 상기 조합비에 따른 빛은 상기 복수의 발광 소자에서 발생하는 복수의 빛의 혼합에 따라 발생하는 빛을 의미한다.
다시 말해서, 제 1 발광 소자에서 발생하는 제 1 빛과 제 2 발광 소자에서 발생하는 제 2 빛은 상기 제 1 및 2 발광 소자가 가지는 특성에 따라 고정되어 있다.
이때, 상기 제 1 빛과 제 2 빛의 혼합에 따라 발생하는 제 3 빛의 특성은 상기 제 1 빛과 제 2 빛의 조합비에 따라 달라진다. 예를 들어, 상기 제 1 발광 소자와 제 2 발광 소자의 조합비를 1:2로 한 경우의 제 3 빛과, 2:1로 한 경우의 제 3 빛은 서로 다른 특성을 가지게 된다.
이에 따라, 상기 저장부(240)는 상기 복수의 발광 소자의 다양한 조합비 및 상기 다양한 조합비에 의해 나타나는 제 3 빛의 특성 정보를 저장한다.
또한, 저장부(240)는 상기 자동차의 진행 방향에 따른 상기 복수의 발광 소자의 조합비 정보를 저장한다.
즉, 저장부(240)는 상기 자동차가 직진 방향으로 진행하는 경우에 대응하는 상기 복수의 발광 소자의 조합비(좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에 각각 구비된 복수의 발광 소자의 조합비) 정보를 저장한다.
제어부(250)는 상기 헤드 램프(200)의 전반적인 동작을 제어한다.
특히, 제어부(250)는 상기 진행 방향 감지부(230)에서 감지된 진행 방향에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 특정 특성을 갖는 빛이 발생하도록 한다.
즉, 제어부(250)는 상기 진행 방향에 따라 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하고, 상기 결정한 조합비에 대응하는 빛이 발생하도록 한다.
이와 마찬가지로, 제어부(250)는 상기 진행 방향에 따라 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하고, 상기 결정한 조합비에 대응하는 빛이 발생하도록 한다.
여기에서, 상기 조합비는 복수의 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기를 의미할 수 있다. 다시 말해서, 상기 복수의 발광 소자가 제 1 발광 소자 및 제 2 발광 소자를 포함하는 경우, 상기 조합비는 제 1 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기와 상기 제 2 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율일 수 있다.
도 6 및 7은 실시 예에 따라 발생하는 빛의 특성을 나타낸 도면이다.
일반적으로, 빛의 색 온도가 증가하면, 그에 따라 상기 빛이 가지는 파장은 짧아지게 된다. 이때, 상기 빛의 파장이 짧아지면, 산란하는 성질이 강해지고, 그에 따라 장애물에 부딪혔을 때에 반사되는 성질이 강해진다.
이와 반대로, 상기 빛의 색 온도가 증가할수록 그에 따른 빛의 조사 거리를 길어진다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 빛의 색 온도가 감소하면, 파장이 증가하게 되며, 이에 따라 상기 빛의 특성은 퍼짐성을 갖기보다는 직진성을 갖게 된다.
다시 말해서, 상기 빛의 색 온도를 감소시키면, 도 6에 도시된 바와 같이, 좌/우 방향으로 퍼진 빛이 출력되지 않고, 직진성을 갖는 빛이 출력된다.
즉, 상기 빛의 파장이 증가함에 따라 상기 발생하는 빛은 좌우 폭 보다는 전후 거리(A)가 더 길어지게 된다.
이와 반대로, 상기 빛의 색 온도가 증가하면, 파장이 감소하게 되며, 이에 따라 상기 빛의 특성을 직진성을 갖기보다는 퍼짐성을 갖게 된다.
다시 말해서, 상기 빛의 색 온도를 증가시키면, 도 7에 도시된 바와 같이 전/후 방향으로 늘어나는 직진성을 갖기보다는 좌/우 방향으로 퍼진 빛이 출력된다.
즉, 상기 빛의 파장이 감소함에 따라 상기 발생하는 빛은 전후 거리보다는 좌우 폭(B)이 더 증가하게 된다.
이에 따라, 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에서 발생하는 빛의 특성과, 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛의 특성을 변화시킨다.
예를 들어, 상기 자동차의 주행 방향이 직진 방향이면, 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비와, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비를 동일하게 적용한다. 즉, 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에서 발생하는 빛이 직진성을 갖도록 하고, 이와 마찬가지로 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛이 직진성을 갖도록 한다.
이와 다르게, 상기 자동차의 주행 방향이 좌회전 또는 우회전 방향이면, 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비와, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비를 서로 다르게 적용한다. 즉, 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향에 대응하는 위치에 배치된 헤드 램프 모듈에서는 퍼짐성을 갖는 빛이 발생하도록 하고, 상기 주행 방향에 반대되는 위치에 배치된 헤드 램프 모듈에서는 직진성을 갖는 빛이 발생하도록 한다.
즉, 상기 자동차의 주행 방향이 좌회전 방향이면, 상기 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여 퍼짐성을 갖는 빛이 출력되도록 하고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여 직진성을 갖는 빛이 출력되도록 한다.
또한, 이와 반대로 상기 자동차의 주행 방향이 우회전 방향이면, 상기 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여 직진성을 갖는 빛이 출력되도록 하고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여 퍼짐성을 갖는 빛이 출력되도록 한다.
상기 빛의 특성 변화는 상기 조합비 조절에 의해 상기 발생하는 빛의 색 온도를 증가시키거나 감소시킴으로써 구현된다.
즉, 상기 복수의 발광 소자는 서로 다른 특성(색 온도 및 파장)을 가진다.
이에 따라, 상기 색 온도를 감소시키기 위해서는, 상기 복수의 발광 소자 중 색 온도가 높은 발광 소자의 비율을 낮추고, 색 온도가 낮은 발광 소자의 비율을 높임으로써, 가능하게 된다.
이와 반대로, 상기 색 온도를 증가시키기 위해서는, 상기 복수의 발광 소자 중 색 온도가 높은 발광 소자의 비율을 높이고, 상기 색 온도가 낮은 발광 소자의 비율을 낮춤으로써 가능하게 된다.
제어부(250)는 상기와 같은 원리에 따라 상기 진행 방향 감지부(230)를 통해 자동차의 진행 방향이 감지되면, 상기 감지된 진행 방향에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비 및 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하여, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에서 출력되는 빛의 특성과, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 출력되는 빛의 특성을 변경시킨다.
상기와 같은 빛의 특성 변화를 통해, 상기 진행 방향에 대응하는 위치로 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛이 이동하기 때문에, 운전자는 더욱 안정적으로 운전을 할 수 있게 된다.
한편, 제어부(250)는 상기 빛의 특성 변화에 더하여, 상기 주행 방향에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 특정 방향으로 회전시킨다.
즉, 제어부(250)는 상기 자동차의 주행방향이 직진 방향이면 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 전방(정방향)으로 출력한다.
이때, 상기 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향이 우측 방향(우회전)으로 변경되면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 우측으로 회전시킨다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향이 좌측 방향(좌회전)으로 변경되면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 좌측으로 회전시킨다.
이를 위해, 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향에 따라 상기 빛의 회전 방향에 대응하는 정보를 출력한다.
좌측 헤드 램프 모듈(210)은 상기 제어부(250)에서 출력된 회전 방향에 대응하는 정보를 수신하고, 상기 수신한 방향에 따라 빛을 특정 방향으로 굴절시키거나, 회전시킨다.
또한, 우측 헤드 램프 모듈(220)은 상기 제어부(250)에서 출력된 회전 방향에 대응하는 정보를 수신하고, 상기 수신한 방향에 따라 빛을 특정 방향으로 굴절시키거나 회전시킨다.
이하, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 도 3에 도시된 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 좌측 헤드 램프 모듈(210)은 제 1 발광 소자(211), 제 2 발광 소자(212), 제 1 구동부(213) 및 제 1 회전부(214)를 포함한다.
또한, 우측 헤드 램프 모듈(220)은 제 3 발광 소자(221), 제 4 발광 소자(222), 제 2 구동부(223) 및 제 2 회전부(224)를 포함한다.
이때, 상기 제 1 발광 소자(211)는 제 1 특성의 빛을 발생하고, 제 2 발광 소자(212)는 제 2 특성의 빛을 발생한다. 또한, 이와 마찬가지로, 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)도 서로 다른 특성의 빛을 각각 발생한다.
상기와 같이 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)에서 서로 다른 특성의 빛이 발생하면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 내에서 상기 빛의 혼합이 이루어지고, 그에 따라 상기 혼합된 빛이 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)의 외부로 조사된다.
또한, 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)에서 서로 다른 특성의 빛이 발생하면 상기 우측 헤드 램프 모듈(220) 내에서 상기 빛의 혼합이 이루어지고, 그에 따라 상기 혼합된 빛이 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)의 외부로 조사된다.
이에 따라, 제어부(250)는 상기 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)의 조합비를 결정하고, 그에 따라 상기 결정한 조합비에 따른 제 1 조합비 정보를 상기 제 1 구동부(213)에 전달한다.
제 1 구동부(213)는 상기 제어부(250)를 통해 상기 제 1 조합비 정보가 전달되면, 상기 전달된 제 1 조합비 정보를 이용하여 상기 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)를 통해 공급되는 구동 전원을 조절한다.
예를 들어, 상기 제 1 조합비가 1:1이면, 상기 제 1 구동부(213)는 상기 제 1 및 2 발광 소자(211, 212)에 동일한 구동 전원을 공급한다. 그러나, 상기 제 1 조합비가 2:1이면, 상기 제 1 구동부(213)는 상기 제 1 발광 소자(211)에 N 레벨의 구동 전원을 공급하고, 상기 제 2 발광 소자(212)에 N/2 레벨의 구동 전원을 공급한다.
또한, 제 1 조합비가 1:0이면, 상기 제 1 구동부(213)는 제 1 발광 소자(211)에만 구동 전원을 공급하며, 상기 제 1 조합비가 0:1이면, 상기 제 2 발광 소자(212)에만 구동 전원을 공급한다.
상기와 같이 제 1 조합비에 따른 구동 전원의 변화에 따라 상기 제 1 발광 소자(211)에서 발생하는 제 1 빛과, 상기 제 2 발광 소자(212)에서 발생하는 제 2 빛의 혼합에 의한 제 3 빛의 특성이 달라진다.
또한, 제어부(250)는 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)의 조합비를 결정하고, 그에 따라 상기 결정한 조합비에 따른 제 2 조합비 정보를 상기 제 2 구동부(223)에 전달한다.
제 2 구동부(223)는 상기 제어부(250)를 통해 상기 제 2 조합비 정보가 전달되면, 상기 전달된 제 2 조합비 정보를 이용하여 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)를 통해 공급되는 구동 전원을 조절한다.
예를 들어, 상기 제 2 조합비가 1:1이면, 상기 제 2 구동부(223)는 상기 제 3 및 4 발광 소자(221, 222)에 동일한 구동 전원을 공급한다. 그러나, 상기 제 2 조합비가 2:1이면, 상기 제 2 구동부(223)는 상기 제 3 발광 소자(221)에 N 레벨의 구동 전원을 공급하고, 상기 제 4 발광 소자(222)에 N/2 레벨의 구동 전원을 공급한다.
상기와 같이 제 2 조합비에 따른 구동 전원의 변화에 따라 상기 제 3 발광 소자(221)에서 발생하는 빛과, 상기 제 4 발광 소자(222)에서 발생하는 빛의 혼합에 의해 실질적으로 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛의 특성이 달라진다.
도 8 및 9는 실시 예에 따른 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 설명하는 도면이다.
먼저, 자동차의 주행 방향이 제 1 방향(직진 방향)이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자와, 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자는 직진성을 갖는 조합비에 의해 도 6에 도시된 바와 같은 빛을 출력하게 된다.
또한, 도 8을 참조하면, 자동차의 주행 방향이 제 2 방향(좌측 방향)이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자는 퍼짐성을 갖는 빛을 발생하고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자는 직진성을 갖는 빛을 발생한다.
또한, 도 9를 참조하면, 자동차의 주행 방향이 제 3 방향(우측 방향)이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자는 직진성을 갖는 빛을 발생하고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자는 퍼짐성을 갖는 빛을 발생하게 된다.
이때, 상기 빛의 직진성 및 퍼짐성은, 상기 복수의 발광 소자의 조합비 조절을 통해 상기 조합에 의해 발생하는 빛의 색 온도 및 파장을 변화시킴으로써 구현된다.
제 1 회전부(214)는 상기 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)에서 발생하는 빛을 특정 방향으로 회전시킨다.
예를 들어, 제 1 회전부(214)는 상기 자동차의 주행 방향이 좌측 방향이면, 상기 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)에서 발생한 빛을 좌측 방향으로 회전시키고, 우측 방향이면 우측 방향으로 회전시킨다.
제 2 회전부(224)는 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)에서 발생하는 빛을 특정 방향으로 회전시킨다.
예를 들어, 제 2 회전부(224)는 상기 자동차의 주행 방향이 좌측 방향이면, 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)에서 발생한 빛을 좌측 방향으로 회전시키고, 우측 방향이면 우측 방향으로 회전시킨다.
도 5는 제 1 실시 예에 따른 회전부를 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제 1 회전부(214) 및 제 2 회전부(224)는 모터 구동부(214a, 224a) 및 모터(214b, 224b)를 포함한다.
모터(214b, 224b)는 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)의 후면에 장착되어, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)이 상, 하, 좌, 우로 움직일 수 있도록 한다.
모터 구동부(214a, 224a)는 상기 제어부(250)로부터 출력되는 제어 신호(회전 방향)에 따라 상기 모터(214b, 224b)의 움직임을 제어한다.
모터 구동부(214a, 224a)는 상기 모터(214b, 224b)와 연결되며, 상기 모터(214b, 224b)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)을 좌 회전 또는 우 회전으로 제어하게 된다.
이때, 상기 모터 구동부(214a, 224a) 및 모터(214b, 224b)는 자동차의 좌측 및 우측에 각각 위치하며, 그에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)의 회전 방향을 제어하게 된다.
여기에서, 상기 제어부(250)와 모터 구동부(214a, 224a)는 소정의 프로토콜로 통신을 수행하여, 상기 모터(214b, 224b)의 회전 방향에 대한 정보를 주고 받을 수 있다. 이때, 상기 통신 프로토콜은 CAN(Control Area Network), LIN(Local Interconnect Network), J1850, MOST(Media Oriented Systems Transport), FlexRay, TTCAN(Time Triggered CAN), TTP/C(Time Triggered Protocol/Class C) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)은 상기 자동차의 주행 방향에 대응하는 회전 방향으로 회전할 수 있게 된다.
이와 다르게, 상기 회전부는 빛을 특정 방향으로 굴절시키는 광학 소자로 구성될 수 있다.
도 10 내지 12는 제 2 실시 예에 따른 회전부를 설명하는 도면이다.
도 10은 상기 자동차의 주행 방향이 제 1 방향인 경우에 대응하는 회전부의 원리를 나타내는 도면이다.
제 1 회전부(214)와 제 2 회전부(215)는 광학 소자로 이루어지며, 이는 프리즘의 원리에 따른 렌즈를 포함할 수 있다.
먼저, 도 10을 참조하면, 상기 자동차의 주행 방향이 제 1 방향(직진 방향)이면, 상기 제 1 회전부(214)와 제 2 회전부(215)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 그대로 통과시킨다.
이에 따라, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛은 자동차의 전방으로 출력된다.
이와 다르게, 도 11을 참조하면, 상기 자동차의 주행 방향이 제 2 방향(좌측 방향)이면, 상기 제 1 회전부(214)와 제 2 회전부(215)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 좌측으로 굴절시킨다.
이에 따라, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛은 자동차의 좌측 방향으로 출력된다.
이와 다르게, 도 12를 참조하면, 상기 자동차의 주행 방향이 제 3 방향(우측 방향)이면, 상기 제 1 회전부(214)와 제 2 회전부(215)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 우측으로 굴절시킨다.
이에 따라, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛은 자동차의 우측 방향으로 출력된다.
도 13은 실시 예에 따른 빛의 조사 방향을 설명하는 도면이다.
도 13을 참조하면, 먼저 (a)에 나타난 바와 같이 자동차의 주행 방향이 좌측 방향이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 출력되는 빛은 기준 축을 중심으로 a만큼 좌측 방향으로 회전되어 출력된다.
또한, (b)에 나타난 바와 같이 자동차의 주행 방향이 직진 방향이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 출력되는 빛은 기준 축을 중심으로 전방으로 출력된다.
또한, (c)에 나타난 바와 같이 자동차의 주행 방향이 우측 방향이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 출력되는 빛은 기준 축을 중심으로 b만큼 우측 방향으로 회전되어 출력된다.
상기와 같이 실시 예에 의하면, 다양한 색 온도 및 파장대로 헤드 램프를 구현하여, 빛의 조사 거리를 제어할 수 있으며, 기존의 HID(high intensity discharge) 램프의 교환 없이 다양한 색 온도를 재현해낼 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면 자동차의 진행 방향을 이용하여, 헤드 램프의 색 온도 및 파장을 제어함으로써, 운전 환경에 따라 헤드 램프의 조사 방향을 조절할 수 있어 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 별도의 광학 소자를 이용하여 헤드 램프에서 발생하는 빛을 자동차의 진행 방향으로 굴절시킴으로써, 더욱 안전한 운전 환경을 제공할 수 있다.
도 14는 실시 예에 따른 헤드 램프의 제어 방법을 단계별로 설명하는 도면이다.
먼저, 진행 방향 감지부(230)는 자동차의 진행 방향을 감지한다(101단계).
이때, 진행 방향 감지부(230)는 자동차의 전방 영상을 촬영하고, 상기 촬영한 영상을 분석하여 상기 자동차의 진행 방향을 감지할 수 있다.
또한, 이와 다르게 진행 방향 감지부(230)는 스티어링 휠의 샤프트의 슬릿 디스크와 칼럼 튜브에 장착되어, 자동차의 좌회전 또는 우회전에 의하여 발생하는 위치 또는 회전각을 검출할 수 있다.
제어부(250)는 상기 진행 방향 감지부(230)를 통해 감지된 진행 방향이 직진인지 여부를 판단한다(102단계).
상기 판단결과(102단계), 상기 진행 방향이 직진이면, 상기 제어부(250)는 상기 직진에 대응하는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다.
즉, 제어부(250)는 상기 직진 방향에 대응하여, 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(103단계).
또한, 제어부(250)는 상기 직진 방향에 대응하여, 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(103단계).
이때, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비와, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비는 모두 직진성을 갖는 빛이 출력되도록 하기 위한 조합비이다.
또한, 제 1 회전부(214) 및 제 2 회전부(224)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 나오는 빛이 전방을 향하도록 한다.
한편, 상기 판단결과(102단계), 상기 자동차의 진행 방향이 직진 방향이 아니면, 좌회전(좌측 방향)인지 여부를 판단한다(105단계).
상기 판단결과(105단계), 상기 진행 방향이 좌회전이면, 상기 제어부(250)는 상기 좌회전에 대응하는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다.
즉, 제어부(250)는 상기 좌회전 방향에 대응하여, 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(106단계).
또한, 제어부(250)는 상기 좌회전 방향에 대응하여, 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(106단계).
이때, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비는 퍼짐성을 갖는 빛을 출력하기 위한 조합비이고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비는 직진성을 갖는 빛을 출력하기 위한 조합비이다.
또한, 제 1 회전부(214) 및 제 2 회전부(224)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 나오는 빛이 좌측 방향을 향하도록 한다.
한편, 상기 판단결과(105단계), 상기 자동차의 진행 방향이 좌회전 방향이 아니면, 우회전(우측 방향)인지 여부를 판단한다(108단계).
상기 판단결과(108단계), 상기 진행 방향이 우회전이면, 상기 제어부(250)는 상기 우회전에 대응하는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다.
즉, 제어부(250)는 상기 우회전 방향에 대응하여, 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(109단계).
또한, 제어부(250)는 상기 우회전 방향에 대응하여, 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(109단계).
이때, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비는 직진성을 갖는 빛을 출력하기 위한 조합비이고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비는 퍼짐성을 갖는 빛을 출력하기 위한 조합비이다.
또한, 제 1 회전부(214) 및 제 2 회전부(224)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 나오는 빛이 우측 방향을 향하도록 한다.
상기와 같이, 실시 예에 의하면, 다양한 색 온도 및 파장대로 헤드 램프를 구현하여, 빛의 조사 거리를 제어할 수 있으며, 기존의 HID(high intensity discharge) 램프의 교환 없이 다양한 색 온도를 재현해낼 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면 자동차의 진행 방향을 이용하여, 헤드 램프의 색 온도 및 파장을 제어함으로써, 운전 환경에 따라 헤드 램프의 조사 방향을 조절할 수 있어 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 별도의 광학 소자를 이용하여 헤드 램프에서 발생하는 빛을 자동차의 진행 방향으로 굴절시킴으로써, 더욱 안전한 운전 환경을 제공할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 헤드 램프 어셈블리
110: 하우징
112: 발광 소자
114: 리플렉터
120: 렌즈
200: 헤드 램프
210: 좌측 헤드 램프
211: 제 1 발광 소자
212: 제 2 발광 소자
213: 제 1 구동부
214: 제 1 회전부
220: 우측 헤드 램프
221: 제 3 발광 소자
222: 제 4 발광 소자
223: 제 2 구동부
224: 제 2 회전부
230: 진행 방향 감지부
240: 저장부
250: 제어부

Claims (19)

  1. 자동차에 구비되는 헤드 램프에 있어서,
    제 1 및 2 발광 소자의 조합에 의한 제 1 빛을 발생하는 좌측 헤드 램프 모듈;
    제 3 및 4 발광 소자의 조합에 의한 제 2 빛을 발생하는 우측 헤드 램프 모듈;
    상기 자동차의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부;
    상기 감지된 진행 방향을 기준으로, 상기 제 1 빛의 출력을 위한 제 1 조합비 및 상기 제 2 빛의 출력을 위한 제 2 조합비를 결정하고, 상기 결정된 제 1 및 2 조합비를 토대로 상기 제 1 내지 4 발광 소자를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제 1 빛은,
    상기 제 1 조합비의 변화에 따라 색 온도 및 파장이 변화하고,
    상기 제 2 빛은,
    상기 제 2 조합비의 변화에 따라 색 온도 및 파장이 변화하며,
    상기 제 1 조합비는,
    상기 제 1 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기 및 상기 제 2 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율이고,
    상기 제 2 조합비는,
    상기 제 3 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기 및 상기 제 4 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율이며,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 진행 방향에 따라 상기 제 1 조합비를 조절하여, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 및 파장을 변화시키고,
    상기 감지된 진행 방향에 따라 제 2 조합비를 조절하여, 상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 및 파장을 변화시키는 헤드 램프.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 발광 소자에서 발생하는 빛의 색 온도 및 파장 중 적어도 하나는,
    상기 제 2 발광 소자에서 발생하는 빛의 색 온도 및 파장 중 적어도 하나와 다르며,
    상기 제 3 발광 소자에서 발생하는 빛의 색 온도 및 파장 중 적어도 하나는,
    상기 제 4 발광 소자에서 발생하는 빛의 색 온도 및 파장 중 적어도 하나와 다른 헤드 램프.
  4. 삭제
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진행 방향이 직진 방향이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 1 조합비를 결정하고,
    상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 2 조합비를 결정하는 헤드 램프.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진행 방향이 좌회전 방향이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 증가 및 파장 감소를 위한 제 1 조합비를 결정하고,
    상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 2 조합비를 결정하는 헤드 램프.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진행 방향이 우회전이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 1 조합비를 결정하고,
    상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 증가 및 파장 감소를 위한 제 2 조합비를 결정하는 헤드 램프.
  8. 제 5 항 내지 7항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 조합비의 변화에 따른 제 1 빛의 특성 정보 및 상기 제 2 조합비의 변화에 따른 제 2 빛의 특성 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 저장부에 저장된 정보를 이용하여, 상기 감지된 진행 방향에 대응하는 제 1 조합비 및 제 2 조합비를 결정하는 헤드 램프.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 진행 방향 감지부는,
    스티어링 휠의 샤프트의 슬릿 디스크 및 칼럼 튜브에 장착되어, 자동차의 진행 방향에 의해 발생하는 위치 또는 회전각을 검출하는 인코더(encoder) 및
    상기 자동차의 주행에 따른 전방 영상을 수집하고, 상기 수집한 전방 영상을 이용하여 상기 진행 방향을 감지하는 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 헤드 램프.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 감지된 진행 방향에 대응하게 상기 좌측 헤드 램프 모듈 및 우측 헤드 램프 모듈을 회전시켜, 상기 제 1 및 2 혼합 빛의 조사 방향을 변경하는 모터부를 더 포함하는 헤드 램프.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 감지된 진행 방향에 대응하게 상기 좌측 헤드 램프 모듈 및 우측 헤드 램프 모듈을 통해 발생하는 제 1 및 2 빛을 굴절시키는 광학 소자를 더 포함하는 헤드 램프.
  12. 자동차에 구비된 헤드 램프의 제어 방법에 있어서,
    상기 자동차의 진행 방향을 감지하는 단계;
    상기 감지된 진행 방향을 기준으로 서로 다른 특성을 갖는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하는 단계;
    상기 결정된 조합비에 따라 상기 복수의 발광 소자를 구동시키는 단계; 및
    상기 구동되는 복수의 발광 소자의 조합에 의한 빛을 발생하는 단계를 포함하며,
    상기 빛을 발생하는 단계는,
    상기 결정된 조합비에 따라 색 온도 및 파장 중 적어도 하나의 특성이 변화하는 빛을 발생하는 단계를 포함하고,
    상기 조합비를 결정하는 단계는,
    좌측 헤드 램프에 구비된 제 1 및 2 발광 소자의 조합을 위한 제 1 조합비를 결정하는 단계와,
    우측 헤드 램프에 구비된 제 3 및 4 발광 소자의 조합을 위한 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하며,
    상기 제 1 조합비는,
    상기 제 1 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기 및 상기 제 2 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율이고,
    상기 제 2 조합비는,
    상기 제 3 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기 및 상기 제 4 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율이며,
    상기 빛을 발생하는 단계는,
    상기 감지된 진행 방향에 따라 제 1 조합비를 조절하여, 상기 제 1 및 2 발광 소자의 조합에 의해 발생하는 제 1 빛의 색 온도 및 파장을 변화시키는 단계와,
    상기 감지된 진행 방향에 따라 제 2 조합비를 조절하여, 상기 제 3 및 4 발광 소자의 조합에 의해 발생하는 제 2 빛의 색 온도 및 파장을 변화시키는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 조합비를 결정하는 단계는,
    상기 진행 방향이 직진 방향이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 1 조합비를 결정하는 단계와,
    상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 조합비를 결정하는 단계는,
    상기 진행 방향이 좌회전 방향이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 증가 및 파장 감소를 위한 제 1 조합비를 결정하는 단계와,
    상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 조합비를 결정하는 단계는,
    상기 진행 방향이 우회전이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 1 조합비를 결정하는 단계와,
    상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 증가 및 파장 감소를 위한 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.
  18. 제 15 항 내지 17항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 조합비의 변화에 따른 제 1 빛의 특성 정보 및 상기 제 2 조합비의 변화에 따른 제 2 빛의 특성 정보를 저장하는 단계를 더 포함하며,
    상기 조합비를 결정하는 단계는,
    상기 저장된 정보를 이용하여, 상기 감지된 진행 방향에 대응하는 제 1 조합비 및 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.
  19. 제 12항에 있어서,
    상기 감지된 진행 방향에 따라 상기 제 1 및 2 빛의 조사 방향을 변경하는 단계를 더 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.
KR1020120051541A 2012-05-15 2012-05-15 헤드 램프 및 이의 제어 방법 KR101913123B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120051541A KR101913123B1 (ko) 2012-05-15 2012-05-15 헤드 램프 및 이의 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120051541A KR101913123B1 (ko) 2012-05-15 2012-05-15 헤드 램프 및 이의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130127778A KR20130127778A (ko) 2013-11-25
KR101913123B1 true KR101913123B1 (ko) 2018-10-31

Family

ID=49855179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120051541A KR101913123B1 (ko) 2012-05-15 2012-05-15 헤드 램프 및 이의 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101913123B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020004734A1 (ko) * 2018-06-27 2020-01-02 (주)엔씨네트 차량 전조등 색상 자동 변환 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4749020B2 (ja) * 2005-04-01 2011-08-17 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5434615B2 (ja) * 2010-01-15 2014-03-05 三菱自動車工業株式会社 ヘッドランプの発光色制御装置
KR20110086947A (ko) * 2010-01-25 2011-08-02 현 재 조 습도변화에 따른 자동차라이트의 색제어 장치
KR101135315B1 (ko) * 2010-07-19 2012-04-17 한국오므론전장주식회사 차량의 회전 각도에 따른 후방 램프 휘도 자동 조절 장치 및 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4749020B2 (ja) * 2005-04-01 2011-08-17 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130127778A (ko) 2013-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10047925B2 (en) Headlamp for vehicle
US10773646B2 (en) Lamp for vehicle
US10118535B2 (en) Headlamp for vehicle and vehicle including the same
CN108859933B (zh) 车辆用灯泡及车辆
JP5698065B2 (ja) 障害物検出装置
KR101830664B1 (ko) 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법
JPWO2019021693A1 (ja) ランプ装置、センサシステム、およびセンサ装置
US20070069135A1 (en) Method and device for controlling a radiation source
US9333903B2 (en) Headlight apparatus and method of controlling the same
CN105180055B (zh) 旋转式照明和/或信号指示模块
KR101460720B1 (ko) 차량용 조명장치 제어방법
JP2016193689A (ja) 車両用描画装置
KR101852375B1 (ko) 차량의 램프 장치
KR100982334B1 (ko) 차량용 적응형 램프 구조
WO2021054276A1 (ja) 車両用赤外線灯具システム、車両用赤外線センサシステム、車両用赤外線センサ内蔵灯具および光学センサ内蔵灯具
WO2016162611A1 (fr) Dispositif d'éclairage pour un bloc optique de véhicule, à faisceau lumineux assurant un éclairement constant d'un obstacle quelle que soit sa position
US9718395B1 (en) Apparatus and method for controlling a vehicle light with adjustable light output
KR101913123B1 (ko) 헤드 램프 및 이의 제어 방법
JP2006507180A (ja) 広帯域照明装置
US7896533B2 (en) Motor vehicle headlight
EP4377152A1 (en) Rear spoiler for a vehicle with light control
EP3707429A1 (fr) Dispositif d'éclairage à faisceau principal et faisceau étroit produit par un ensemble orientable en fonction de la position d'un obstacle détecté devant un véhicule
US9738213B1 (en) Apparatus and method for controlling a vehicle light with adjustable light output using OBD data
KR101842804B1 (ko) 자동 배광가변형 조명 및 제어 시스템
JP2021064178A (ja) システム、視線誘導装置、車載装置、情報取得方法、および、コンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant