KR101885300B1 - 핸디형 샌딩장치 - Google Patents

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KR101885300B1
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Abstract

본 발명에 따른 핸디형 샌딩장치는 샌딩 작업을 위한 회전력을 발생시키는 동력발생유닛과, 동력발생유닛에 결합되어 동력발생유닛에서 발생된 회전력을 전달하는 동력전달유닛과, 샌딩면을 샌딩하기 위해 동력전달유닛으로 전달되는 회전력에 의해 회전되는 샌딩유닛 및 동력전달유닛을 기준으로 샌딩유닛이 자유롭게 기울어지도록 동력전달유닛과 샌딩유닛을 연결하는 축이음유닛을 포함함으로써, 휴대를 용이하게 하면서 샌딩면과 샌딩유닛 사이의 밀착력을 향상시키고, 샌딩 작업에서 샌딩면의 편심 마모를 방지할 수 있다.

Description

핸디형 샌딩장치{PORTABLE SANDING DEVICE}
본 발명은 핸디형 샌딩장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 샌딩면의 경사도에 대응하여 샌딩유닛이 자유롭게 기울어짐으로써, 휴대를 용이하게 하면서 샌딩면과 샌딩유닛 사이의 밀착력을 향상시키고, 샌딩 작업에서 샌딩면의 편심 마모를 방지하기 위한 핸디형 샌딩장치에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 산업현장에서 다양한 소재를 대상으로 다양한 작업환경 속에서 운반 및 휴대가 간편하며 능률적으로 소형의 연마 및 가공작업이나 소재의 절단작업 등에 핸드글라인더가 유용하게 사용되었다.
이와 같은 기술과 관련된 종래의 글라인더는, 회전축이 베어링에 의해 몸체에 지지되며, 회전축에 정류자와 전기자가 각각 결합되고, 정류자와 전기자에 대향하여 그 주연인 전동기의 몸체 내주연에 브러쉬와 계자가 각각 착설되며, 회전축이 글라인더를 고정하는 글라인더축에 연결되고, 글라인더의 비산을 방지토록 일측 주연에 덮개가 설치되는 구성으로 이루어진다.
이와 같은 글라인더는 전동기에 전원이 인가되면, 전기자가 회전하여 이에 일체로 연결되는 글라인더를 구동하고, 글라인더의 구동시 물체와의 접촉에 의해 물체의 접촉면을 글라인딩할 수 있다.
하지만, 종래의 글라인더는 물체와의 접촉면에 대응하여 사용자가 접촉면과의 경사도를 조절해야 하고, 접촉면에 가해지는 하중에 따라 접촉면의 편심 마모가 발생되는 문제점을 내포하고 있다.
대한민국 공개실용신안공보 제1998-0010220호(출원명 : 비산물 흡입장치가 장착된 핸드 글라인더, 1998. 05. 15. 공개)
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 샌딩면의 경사도에 대응하여 샌딩유닛이 자유롭게 기울어짐으로써, 휴대를 용이하게 하면서 샌딩면과 샌딩유닛 사이의 밀착력을 향상시키고, 샌딩 작업에서 샌딩면의 편심 마모를 방지하기 위한 핸디형 샌딩장치를 제공함에 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 핸디형 샌딩장치는 샌딩 작업을 위한 회전력을 발생시키는 동력발생유닛; 상기 동력발생유닛에 결합되어 상기 동력발생유닛에서 발생된 회전력을 전달하는 동력전달유닛; 샌딩면을 샌딩하기 위해 상기 동력전달유닛으로 전달되는 회전력에 의해 회전되는 샌딩유닛; 및 상기 동력전달유닛을 기준으로 상기 샌딩유닛이 자유롭게 기울어지도록 상기 동력전달유닛과 상기 샌딩유닛을 연결하는 축이음유닛;을 포함한다.
여기서, 상기 축이음유닛은, 상기 동력전달유닛에 결합되어 상기 동력전달유닛으로 전달되는 회전력에 의해 회전되는 고정축과, 상기 고정축에서 연장되는 이탈방지볼을 포함하는 고정축부; 및 상기 이탈방지볼이 왕복 이동되거나 상기 이탈방지볼이 기울어지도록 이탈방지볼이 삽입 지지되는 볼유동홈이 구비된 자율회동블럭과, 상기 자율회동블럭에서 연장되어 상기 샌딩유닛과 결합되는 자율회동축을 포함하는 회동축부;를 포함한다.
여기서, 상기 이탈방지볼의 외주면에는, 상기 이탈방지볼이 포함되는 가상의 구에 대한 법선과 교차되는 평면 형태의 제1걸림면;이 구비되고, 상기 볼유동홈의 내측면에는, 상기 제1걸림면에 대응하여 상기 볼유동홈이 포함되는 가상의 구에 대한 법선과 교차되는 평면 형태의 제2걸림면;이 구비되며, 상기 이탈방지볼과 상기 볼유동홈 사이에는, 상기 볼유동홈에서 상기 이탈방지볼의 왕복 이동 및 기울어짐이 가능하도록 경사유격이 형성된다.
여기서, 상기 이탈방지볼은, 둘 이상의 점접촉과 둘 이상의 선접촉과 하나 이상의 면접촉 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 볼유동홈에 접촉 지지된다.
본 발명에 따른 핸디형 샌딩장치는 상기 동력전달유닛과 상기 고정축의 결합 상태를 유지시키거나, 상기 자율회동축과 상기 샌딩유닛의 결합 상태를 유지시키는 축고정유닛;을 더 포함한다.
본 발명에 따른 핸디형 샌딩장치는 상기 동력발생유닛에서 발생된 회전력을 상기 동력전달유닛에 전달하기 위해 상기 동력발생유닛과 상기 동력전달유닛을 연결하는 연장유닛;을 더 포함한다.
본 발명에 따른 핸디형 샌딩장치에 따르면, 아래의 효과를 나타낼 수 있다.
첫째, 샌딩면의 경사도에 대응하여 샌딩유닛이 자유롭게 기울어짐으로써, 휴대를 용이하게 하면서 샌딩면과 샌딩유닛 사이의 밀착력을 향상시키고, 샌딩 작업에서 샌딩면의 편심 마모를 방지할 수 있다.
둘째, 동력전달유닛의 축 방향을 기준으로 샌딩유닛의 자유도를 확보하여 동력전달유닛에서 샌딩유닛이 자유롭게 기울어지도록 하고, 동력전달유닛과 샌딩유닛의 결합을 간소화할 수 있다.
셋째, 동력전달유닛으로 전달되는 회전력을 샌딩유닛에 안정되게 전달하고, 동력전달유닛에 대하여 샌딩유닛이 헛도는 현상을 방지할 수 있다.
넷째, 회전력의 전달에 있어서 인접한 두 축 사이의 결합력을 향상시키고, 회전력의 전달을 원활하게 할 수 있다.
다섯째, 샌딩면의 위치에 따라 사용자와 샌딩면 사이의 거리를 조절할 수 있고, 샌딩면에 안정된 하중을 전달할 수 있다. 특히, 전달축유닛과 연장축유닛이 길게 막대 형식으로 되어 있으므로, 사용자가 이동하거나 사다리를 올라가지 않더라도 사용자로부터 멀리 위치한 샌딩면에 샌딩유닛을 밀착 지지할 수 있게 되어 샌딩 작업을 빠르게 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸디형 샌딩장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸디형 샌딩장치에서 동력전달유닛과 축이음유닛과 샌딩유닛의 결합 구조를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸디형 샌딩장치에서 축이음유닛의 이탈방지볼이 볼유동홈에 삽입된 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸디형 샌딩장치에서 동력전달유닛과 연장유닛의 결합 구조를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸디형 샌딩장치에서 전달축부와 연장축부의 연결 상태 및 전달축유닛과 탈착유닛의 연결 상태를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 핸디형 샌딩장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸디형 샌딩장치는 동력발생유닛(10)과, 샌딩유닛(40)과, 동력전달유닛(20)과, 축이음유닛(30)을 포함한다.
동력발생유닛(10)은 샌딩 작업을 위한 회전력을 발생시킨다.
동력발생유닛(10)은 샌딩 작업을 위한 회전력이 발생되는 동력발생부(11)와, 동력발생부(11)에서 발생된 회전력이 전달되는 동력축부(12)와, 사용자의 파지를 위해 동력축부(12)에 연결되는 파지조작부(13)를 포함할 수 있다.
동력발생부(11)는 연료의 연소를 이용하여 회전력이 발생되는 엔진을 포함할 수 있다. 동력발생부(11)는 배터리에 충전된 전원 또는 외부에서 인가되는 전원에 의해 회전력이 발생되는 모터를 포함할 수 있다.
동력축부(12)는 자유롭게 구부러지도록 하여 동력전달유닛(20)의 위치를 자유롭게 하고, 샌딩유닛(40)의 자유도를 향상시킬 수 있다.
파지조작부(13)에는 동력발생부(11)에서 발생되는 회전력을 조절하는 출력조절부(131)와, 동력발생부(11)의 회전력을 차단하는 비상정지부(132)가 포함될 수 있다. 비상정지부(132)는 동력발생부(11)의 엔진이나 모터를 정지시킬 수 있다.
동력전달유닛(20)은 동력발생유닛(10)에 결합된다. 동력전달유닛(20)은 동력발생유닛(10)에서 발생된 회전력을 샌딩유닛(40)에 전달한다.
본 발명의 일 실시예에서 연장유닛(50)을 더 포함하는 경우, 동력전달유닛(20)은 연장유닛(50)에 결합된다. 여기에서는 동력전달유닛(20)과 동력발생유닛(10) 사이의 결합 관계를 설명하고, 연장유닛(50)을 설명하면서 연장유닛(50)과 동력전달유닛(20) 사이의 결합 관계 및 동력발생유닛(10)과 연장유닛(50)의 결합 관계를 설명하기로 한다.
동력전달유닛(20)은 동력발생유닛(10)의 파지조작부(13)에 결합되는 전달축유닛(21)과, 전달축유닛(21)의 축 방향을 변경시키는 방향전환유닛(22)을 포함할 수 있다.
전달축유닛(21)은 동력발생유닛(10)의 파지조작부(13)에 결합되는 전달관부(211)와, 전달관부(211)에 회전 가능하게 삽입되어 동력발생유닛(10)에서 발생된 회전력으로 회전되는 전달축부(212)를 포함할 수 있다. 전달축부(212)는 지지베어링(B)을 매개로 전달관부(211)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
전달관부(211)에는 파지조작부(13)와의 끼움 결합된 상태에서 파지조작부(13)에 구비된 결합유닛(미도시)과 걸림 결합되는 전달홀부(211a)가 구비될 수 있다.
전달축부(212)에는 동력축부(12)에서 연장되어 파지조작부(13)에 회전 가능하게 삽입되는 동력스플라인(미도시)과 스플라인 결합되는 전달스플라인(212a)이 구비될 수 있다.
방향전환유닛(22)은 전달관부(211)에 결합되고, 전달축부(212)의 축 방향을 변경시키는 방향전환블럭(221)과, 방향전환블럭(221)에 의해 변경된 축 방향으로 돌출되어 전달축부(212)를 통해 전달되는 회전력으로 회전되는 출력축부(222)를 포함할 수 있다.
전달관부(211)와 파지조작부(13)가 끼움 결합되면, 동력스플라인(미도시)과 전달스플라인(212a)이 스플라인 결합되고, 결합유닛(미도시)과 전달홀부(211a)가 걸림 결합된다.
샌딩유닛(40)은 샌딩면을 샌딩하기 위해 동력전달유닛(20)으로 전달되는 회전력에 의해 회전된다.
샌딩유닛(40)은 동력전달유닛(20)의 출력축부(222)에 연결되어 출력축부(222)의 회전력으로 회전되는 결합축부(41)와, 샌딩면(F)에 지지되도록 결합축부(41)에 연결되는 샌딩패드부(42)와, 샌딩패드부(42)에 결합되어 샌딩면(F)을 샌딩하는 샌딩부(43)를 포함한다.
결합축부(41)는 샌딩패드부(42)의 중심에서 돌출된 상태를 나타낼 수 있다. 샌딩부(43)는 샌딩패드부(42)에서 탈부착이 가능하도록 하여 샌딩부(43)의 교체를 원활하게 할 수 있다.
축이음유닛(30)은 동력전달유닛(20)을 기준으로 샌딩유닛(40)이 자유롭게 기울어지도록 동력전달유닛(20)과 샌딩유닛(40)을 연결한다. 축이음유닛(30)은 동력전달유닛(20)의 출력축부(22)에 전달된 회전력을 샌딩유닛(40)의 결합축부(41)에 전달한다.
축이음유닛(30)을 사용하면, 샌딩면(F)의 위치에 상관없이 샌딩면(F)과 샌딩유닛(40)의 밀착력을 향상시킬 수 있게 된다.
축이음유닛(30)은 동력전달유닛(20)의 출력축부(222)에 고정되는 고정축부(31)와, 고정축부(31)를 기준으로 자유롭게 기울어지도록 고정축부(31)에 결합된 상태에서 샌딩유닛(40)의 결합축부(41)에 고정되는 회동축부(32)를 포함할 수 있다. 고정축부(31)는 회동축부(32)의 길이 방향을 따라 왕복 이동이 가능하다. 회동축부(32)는 고정축부(31)의 회전력에 의해 회전된다.
고정축부(31)는 동력전달유닛(20)의 출력축부(222)에 결합되어 동력전달유닛(20)으로 전달되는 회전력에 의해 회전되는 고정축(311)과, 고정축(311)에서 연장되는 이탈방지볼(312)을 포함할 수 있다.
회동축부(32)는 이탈방지볼(312)이 왕복 이동되거나 이탈방지볼(312)이 기울어지도록 이탈방지볼(312)이 삽입 지지되는 볼유동홈(322)이 구비된 자율회동블럭(321)과, 자율회동블럭(321)에서 연장되어 샌딩유닛(40)의 결합축부(41)와 결합되는 자율회동축(323)을 포함할 수 있다. 자율회동블럭(321)은 이탈방지볼(312)의 회전력에 의해 회전된다.
여기서, 이탈방지볼(312)의 외주면에는 이탈방지볼(312)이 포함되는 가상의 구에 대한 법선과 교차되는 평면 형태의 제1걸림면(312a)이 구비되고, 볼유동홈(322)의 내측면에는 제1걸림면(312a)에 대응하여 볼유동홈(322)이 포함되는 가상의 구에 대한 법선과 교차되는 평면 형태의 제2걸림면(322a)이 구비되도록 한다. 이때, 이탈방지볼(312)과 볼유동홈(322) 사이에는 볼유동홈(322)에서 이탈방지볼(312)의 왕복 이동 및 기울어짐이 가능하도록 경사유격이 형성됨으로써, 이탈방지볼(312)은 볼유동홈(322)에 삽입된 상태에서 볼유동홈(322)의 깊이 방향을 따라 왕복 이동이 가능하고, 볼유동홈(322)에서 자유롭게 기울어지게 된다.
그리고 이탈방지볼(312)은 둘 이상의 점접촉과, 둘 이상의 선접촉과, 하나 이상의 면접촉 중 적어도 어느 하나에 의해 볼유동홈(322)에 접촉 지지됨으로써, 고정축(311)에 전달된 회전력을 자율회동축(323)으로 안정되게 전달할 수 있고, 볼유동홈(322) 내에서 이탈방지볼(312)이 헛도는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸디형 샌딩장치는 축고정유닛(60)을 더 포함할 수 있다.
축고정유닛(60)은 자율회동축(323)과 샌딩유닛(40)의 결합 상태를 유지시킬 수 있다. 여기서, 자율회동축(323)은 샌딩유닛(40)의 결합축부(41)와 끼움 결합된다.
일예로, 자율회동축(323)이 결합축부(41)에 삽입되는 경우, 축고정유닛(60)은 자율회동축(323)이 끼움 결합되도록 결합축부(41)에 함몰 형성되는 축부끼움홈부(61)와, 자율회동축(323)의 둘레면에 함몰 형성되는 축고정홈부(62)와, 자율회동축(323)이 축부끼움홈부(61)에 삽입된 상태에서 축고정홈부(62)와 연통되도록 결합축부(41)에 관통 형성되는 축고정나사홀부(63)와, 축고정홈부(62)에 삽입 지지되도록 축고정나사홀부(63)에 나사 결합되는 축고정나사부(64)를 포함할 수 있다.
다른 예로, 결합축부(41)가 자율회동축(323)에 삽입되는 경우, 축고정유닛(60)은 결합축부(41)가 끼움 결합되도록 자율회동축(323)에 함몰 형성되는 축부끼움홈부(61)와, 결합축부(41)의 둘레면에 함몰 형성되는 축고정홈부(62)와, 결합축부(41)가 축부끼움홈부(61)에 삽입된 상태에서 축고정홈부(62)와 연통되도록 자율회동축(323)에 관통 형성되는 축고정나사홀부(63)와, 축고정홈부(62)에 삽입 지지되도록 축고정나사홀부(63)에 나사 결합되는 축고정나사부(64)를 포함할 수 있다.
마찬가지로, 축고정유닛(60)은 동력전달유닛(20)과 고정축(311)의 결합 상태를 유지시킬 수 있다.
일예로, 고정축(311)이 출력축부(222)에 삽입되는 경우, 축고정유닛(60)은 고정축(311)이 끼움 결합되도록 출력축부(222)에 함몰 형성되는 축부끼움홈부(61)와, 고정축(311)의 둘레면에 함몰 형성되는 축고정홈부(62)와, 고정축(311)이 축부끼움홈부(61)에 삽입된 상태에서 축고정홈부(62)와 연통되도록 출력축부(222)에 관통 형성되는 축고정나사홀부(63)와, 축고정홈부(62)에 삽입 지지되도록 축고정나사홀부(63)에 나사 결합되는 축고정나사부(64)를 포함할 수 있다.
다른 예로, 출력축부(222)가 고정축(311)에 삽입되는 경우, 축고정유닛(60)은 출력축부(222)가 끼움 결합되도록 고정축(311)에 함몰 형성되는 축부끼움홈부(61)와, 출력축부(222)의 둘레면에 함몰 형성되는 축고정홈부(62)와, 출력축부(222)가 축부끼움홈부(61)에 삽입된 상태에서 축고정홈부(62)와 연통되도록 고정축(311)에 관통 형성되는 축고정나사홀부(63)와, 축고정홈부(62)에 삽입 지지되도록 축고정나사홀부(63)에 나사 결합되는 축고정나사부(64)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 핸디형 샌딩장치는 연장유닛(50)을 더 포함할 수 있다.
연장유닛(50)은 동력발생유닛(10)에서 발생된 회전력을 동력전달유닛(20)에 전달하기 위해 동력발생유닛(10)과 동력전달유닛(20)을 연결한다. 연장유닛(50)은 사용자로부터 샌딩면(F)이 기설정된 위치보다 멀리 배치되는 경우, 사용할 수 있다. 연장유닛(50)을 사용하는 경우, 사용자가 별도로 이동하거나 사다리를 이용하지 않고서도 샌딩면(F)의 샌딩 작업을 빠르게 진행할 수 있게 된다.
연장유닛(50)의 일측은 동력발생유닛(10)의 파지조작부(13)에 결합되고, 연장유닛(50)의 타측은 동력전달유닛(20)에 결합된다.
연장유닛(50)은 파지조작부(13)에 결합되는 연장축유닛(51)과, 연장축유닛(51)에 동력전달유닛(20)의 전달축유닛(21)을 고정시키는 탈착유닛(52)을 포함할 수 있다.
연장축유닛(51)은 동력발생유닛(10)의 파지조작부(13)에 결합되는 연장관부(511)와, 연장관부(511)에 회전 가능하게 삽입되어 동력발생유닛(10)에서 발생된 회전력으로 회전되는 연장축부(512)를 포함할 수 있다. 연장축부(512)는 지지베어링(B)을 매개로 연장관부(511)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
도시되지 않았지만, 연장관부(511)에는 전달관부(211)와 같이 파지조작부(13)와의 끼움 결합 상태에서 파지조작부(13)에 구비된 결합유닛(미도시)과 걸림 결합되는 연장홀부(미도시)가 구비될 수 있다.
도시되지 않았지만, 연장축부(512)에는 동력축부(12)에서 연장되어 파지조작부(13)에 회전 가능하게 삽입되는 동력스플라인(미도시)과 스플라인 결합되는 결합스플라인(미도시)이 구비될 수 있다.
또한, 연장축부(512)에는 동력전달유닛(20)의 전달스플라인(212a)과 스플라인 결합되는 연장스플라인(512a)이 구비될 수 있다. 그러면, 연장축부(512)의 양단부에는 각각 결합스플라인(미도시)과, 연장스플라인(512a)이 구비된다.
탈착유닛(52)은 연장관부(511)에 일체로 형성된 상태에서 전달관부(211)가 삽입되는 탈착바디유닛(52a)과, 전달관부(211)에 구비되는 전달홀부(211a)와 걸림 결합되는 탈착레버유닛(52b)과, 탈착바디유닛(52a)에 삽입된 전달관부(211)를 압착 고정시키는 탈착고정유닛(52c)을 포함할 수 있다.
여기서, 탈착레버유닛(52b)은 탈착바디유닛(52a)에 구비되는 탈착지지부(521)와, 전달관부(211)에 구비되는 전달홀부(211a)와 걸림 결합되도록 탈착지지부(521)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 탈착로드부(522)와, 전달관부(211)에 구비되는 전달홀부(211a)와 탈착로드부(522)의 걸림 결합 상태가 유지되도록 탈착지지부(521)에서 탈착로드부(522)를 탄성 지지하는 탈착탄성부(523)를 포함할 수 있다.
탈착로드부(522)를 잡아당기면, 탈착탄성부(523)가 탄성 가압되고, 탈착로드부(522)는 전달홀부(211a)와 분리된다. 탈착로드부(522)에 가해지는 힘을 제거하면, 탈착탄성부(523)의 탄성력으로 탈착로드부는 원위치로 복귀한다.
또한, 탈착고정유닛(52c)은 탈착바디유닛(52a)의 절개 부위에서 상호 마주보도록 돌출되는 한 쌍의 조절포크부(524)와, 조절포크부(524)에 나사 결합되어 조절포크부(524) 사이의 간격을 조절하는 압착나사부(525)를 포함할 수 있다.
연장관부(511)가 파지조작부(13)와 끼움 결합되면, 동력스플라인(미도시)과 결합스플라인(미도시)이 스플라인 결합되고, 결합유닛(미도시)과 연장홀부(미도시)가 걸림 결합된다.
그리고 전달관부(211)가 탈착바디유닛(52a)과 끼움 결합되면, 연장스플라인(512a)과 전달스플라인(212a)이 스플라인 결합되고, 탈착레버유닛(52b)의 탈착로드부(522)가 전달홀부(211a)에 걸림 결합된다. 마지막으로 압착나사부(525)와 조절포크부(524)의 나사 결합을 통해 탈착바디유닛(52a)은 전달관부(211)를 압착 지지할 수 있다.
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸디형 샌딩장치의 동작에 대하여 설명한다.
동력전달유닛(20)의 출력축부(222)와 샌딩유닛(40)의 결합축부(41)는 축이음유닛(30)을 매개로 연결된다. 이때, 회동축부(32)는 고정축부(31)를 기준으로 왕복 이동이 가능함은 물론 자유롭게 기울어지게 된다.
그러면, 샌딩면(F)이 출력축부(222)의 축 방향에 수직을 이루지 않더라도 회동축부(32)의 기울어짐 또는 왕복 이동을 통해 샌딩부(43)를 샌딩면(F)에 밀착시킬 수 있게 된다.
그리고 이탈방지볼(312)의 제1걸림면(312a)과 볼유동홈(322)의 제2걸림면(322a)에 의해 이탈방지볼(312)은 볼유동홈(322)에 접촉 지지됨으로써, 출력축부(222)에서 결합축부(41)로의 회전력 전달이 용이해지고, 볼유동홈(322)에서 이탈방지볼(312)이 헛도는 것을 방지할 수 있게 된다.
도시되지 않았지만, 파지조작부(13)에 구비된 결합유닛(미도시)은 탈착유닛(52)으로 구비될 수 있다. 그러면, 결합유닛(미도시)은 파지조작부(13)에 일체로 형성된 상태에서 연장관부(511) 또는 전달관부(211)가 삽입되는 탈착바디유닛(52a)과, 연장관부(511)에 구비되는 연장홀부(미도시)와 걸림 결합되거나 전달관부(211)에 구비되는 전달홀부(211a)와 걸림 결합되는 탈착레버유닛(52b)과, 연장관부(511) 또는 전달관부(211)를 압착 고정시키는 탈착고정유닛(52c)을 포함할 수 있다.
상술한 핸디형 샌딩장치에 따르면, 아래의 효과를 나타낼 수 있다.
첫째, 샌딩면(F)의 경사도에 대응하여 샌딩유닛(40)이 자유롭게 기울어짐으로써, 휴대를 용이하게 하면서 샌딩면(F)과 샌딩유닛(40) 사이의 밀착력을 향상시키고, 샌딩 작업에서 샌딩면(F)의 편심 마모를 방지할 수 있다.
둘째, 동력전달유닛(20)의 축 방향을 기준으로 샌딩유닛(40)의 자유도를 확보하여 동력전달유닛(20)에서 샌딩유닛(40)이 자유롭게 기울어지도록 하고, 동력전달유닛(20)과 샌딩유닛(40)의 결합을 간소화할 수 있다.
셋째, 동력전달유닛(20)으로 전달되는 회전력을 샌딩유닛(40)에 안정되게 전달하고, 동력전달유닛(20)에 대하여 샌딩유닛(40)이 헛도는 현상을 방지할 수 있다.
넷째, 회전력의 전달에 있어서 인접한 두 축 사이의 결합력을 향상시키고, 회전력의 전달을 원활하게 할 수 있다.
다섯째, 샌딩면(F)의 위치에 따라 사용자와 샌딩면(F) 사이의 거리를 조절할 수 있고, 샌딩면(F)에 안정된 하중을 전달할 수 있다.
특히, 전달축유닛(21)과 연장축유닛(51)이 길게 막대 형식으로 되어 있으므로, 사용자가 이동하거나 사다리를 올라가지 않더라도 사용자로부터 멀리 위치한 샌딩면(F)에 샌딩유닛(40)을 밀착 지지할 수 있게 되어 샌딩 작업을 빠르게 진행할 수 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
10: 동력발생장치 11: 동력발생부 12: 동력축부
13: 파지조작부 131: 출력조절부 132: 비상정지부
20: 동력전달유닛 21: 전달축유닛 211: 전달관부
211a: 전달홀부 212: 전달축부 212a: 전달스플라인
22: 방향전환유닛 221: 방향전환블럭 222: 출력축부
30: 축이음유닛 31: 고정축부 311: 고정축
312: 이탈방지볼 312a: 제1걸림면 32: 회동축부
321: 자율회동블럭 322: 볼유동홈 322a: 제2걸림면
323: 자율회동축 40: 샌딩유닛 41: 결합축부
42: 샌딩패드부 43: 샌딩부 50: 연장유닛
51: 연장축유닛 511: 연장관부 512: 연장축부
512a: 연장스플라인 52: 탈착유닛 52a: 탈착바디유닛
52b: 탈착레버유닛 52c: 탈착고정유닛 521: 탈착지지부
522: 탈착로드부 523: 탈착탄성부 524: 조절포크부
525: 압착나사부 60: 축고정유닛 61: 축부끼움홈부
62: 축고정홈부 63: 축고정나사홀부 64: 축고정나사부
F: 샌딩면 B: 지지베어링

Claims (6)

  1. 샌딩 작업을 위한 회전력을 발생시키는 동력발생유닛;
    상기 동력발생유닛에 결합되어 상기 동력발생유닛에서 발생된 회전력을 전달하는 동력전달유닛;
    샌딩면을 샌딩하기 위해 상기 동력전달유닛으로 전달되는 회전력에 의해 회전되는 샌딩유닛; 및
    상기 동력전달유닛을 기준으로 상기 샌딩유닛이 자유롭게 기울어지도록 상기 동력전달유닛과 상기 샌딩유닛을 연결하고, 상기 동력전달유닛에 전달된 회전력을 상기 샌딩유닛에 전달하는 축이음유닛; 및
    상기 동력전달유닛과 상기 축이음유닛의 결합 상태를 유지시키는 한편 상기 축이음유닛과 상기 샌딩유닛의 결합 상태를 유지시키는 축고정유닛;을 포함하고,
    상기 축이음유닛은,
    상기 축고정유닛을 매개로 상기 동력전달유닛에 고정되는 고정축부; 및
    상기 고정축부를 기준으로 자유롭게 기울어지도록 상기 고정축부에 결합된 상태에서 상기 샌딩유닛에 고정되고, 상기 고정축부의 회전력에 의해 회전되는 회동축부;를 포함하며,
    상기 고정축부는,
    상기 동력전달유닛에 결합되어 상기 동력전달유닛으로 전달되는 회전력에 의해 회전되는 고정축; 및
    상기 고정축에서 연장되는 이탈방지볼;을 포함하고,
    상기 회동축부는,
    상기 이탈방지볼이 왕복 이동되거나 상기 이탈방지볼이 기울어지도록 상기 이탈방지볼이 삽입된 상태에서 깊이 방향을 따라 왕복 이동 가능한 볼유동홈이 구비되고, 상기 이탈방지볼의 회전력에 의해 회전되는 자율회동블럭; 및
    상기 자율회동블럭에서 연장되어 상기 샌딩유닛에 고정되는 자율회동축;을 포함하며,
    상기 이탈방지볼의 외주면에는, 상기 이탈방지볼이 포함되는 가상의 구에 대한 법선과 교차되는 평면 형태의 제1걸림면;이 구비되고,
    상기 볼유동홈의 내측면에는, 상기 제1걸림면에 대응하여 상기 볼유동홈이 포함되는 가상의 구에 대한 법선과 교차되는 평면 형태의 제2걸림면;이 구비되며,
    상기 이탈방지볼과 상기 볼유동홈 사이에는, 상기 볼유동홈에서 상기 이탈방지볼의 왕복 이동 및 기울어짐이 가능하도록 경사유격이 형성되고,
    상기 이탈방지볼의 회전력에 의해 상기 자율회동블럭이 회전되도록 상기 이탈방지볼은 둘 이상의 점접촉과 둘 이상의 선접촉과 하나 이상의 면접촉 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 볼유동홈에 접촉 지지되는 것을 특징으로 하는 핸디형 샌딩장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달유닛은,
    상기 동력발생유닛에 결합되는 전달축유닛; 및
    상기 전달축유닛의 축 방향을 변경시키는 방향전환유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 샌딩장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 동력발생유닛에서 발생된 회전력을 상기 동력전달유닛에 전달하기 위해 상기 동력발생유닛과 상기 동력전달유닛을 연결하는 연장유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 샌딩장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연장유닛은,
    상기 동력발생유닛에 결합되는 연장축유닛; 및
    상기 연장축유닛에 상기 동력전달유닛을 고정시키는 탈착유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 샌딩장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 탈착유닛은,
    상기 연장유닛의 연장관부에 일체로 형성된 상태에서 상기 동력전달유닛의 전달관부가 삽입되는 탈착바디유닛;
    상기 동력전달유닛의 전달관부에 구비되는 전달홀부와 걸림 결합되는 탈착레버유닛; 및
    상기 탈착바디유닛에 삽입된 상기 동력전달유닛의 전달관부를 압착 고정시키는 탈착고정유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 샌딩장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 탈착레버유닛은,
    상기 탈착바디유닛에 구비되는 탈착지지부;
    상기 동력전달유닛의 전달관부에 구비되는 전달홀부와 걸림 결합되도록 상기 탈착지지부에 왕복 이동 가능하게 결합되는 탈착로드부; 및
    상기 동력전달유닛의 전달관부에 구비되는 전달홀부와 상기 탈착로드부의 걸림 결합 상태가 유지되도록 상기 탈착지지부에서 상기 탈착로드부를 탄성 지지하는 탈착탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 샌딩장치.
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