KR101839551B1 - Minimal archery shooting range and minimal archery shooting system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 좁은 공간에 설치가 가능하며, 본인은 물론 이웃의 안전도 보장할 수 있으며, 화살을 실제 발사하고 그 점수를 확인하는 과정을 실제와 근사하게 할 수 있는 미니 양궁 사로 및 미니 양궁 사로를 복수 개 구비하는 미니 양궁 시스템을 개시(introduce)한다. 상기 미니 양궁 사로는, 화살발사대, 표적디스플레이, 화살궤도 감지센서, 화살회수장치 및 제어장치를 포함한다. The present invention can be installed in a narrow space, and can guarantee the safety of the neighbors as well as the neighbors. Also, mini archery and mini archery, Introduces a mini archery system having a plurality. The mini archery includes an arrow launch pad, a target display, an arrow track detection sensor, an arrow collecting device, and a control device.
Description
본 발명은 양궁 사로 (archery shooting range)에 관한 것으로, 특히, 좁은 공간에 설치할 수 있으며, 실제와 유사한 환경에서 실제 화살을 발사하고 점수도 확인할 수 있는 미니 양궁 사로 및 상기 미니 양궁 사로를 복수 개 구비하는 미니 양궁 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an archery shooting range, and more particularly, to an archery shooting range, which can be installed in a narrow space and which can shoot actual arrows and check scores in an actual environment, and a plurality of mini archery trails To the mini archery system.
현대인은 다양한 취미생활을 향유하고 있는데, 종래에는 일반인이 비용과 시간 및 장소의 제약 때문에 할 수 없었던 전문 스포츠 영역까지 취미생활의 패턴이 확대되어 가고 있다. 실내 야구장으로부터 실내 석궁 및 실내 스크린 골프장에 이르기까지 어느 영역의 전문 스포츠까지 확대될 것인지 예상하기 어렵다. 스크린 승마, 스크린 사격이 활성화되고 있는 요즈음, 실내에서 실제의 화살을 쏘는 실내 양궁 카페가 등장하여 인기를 끌고 있다. Modern people enjoy various hobbies, but hobby life patterns have been expanded to professional sports areas, which were not possible due to cost, time and place restrictions. It is difficult to predict which areas of professional sports, ranging from indoor baseball courts to indoor crossbows and indoor screen golf courses, will expand. Screen riding, screen shots are active nowadays, indoor archery cafes shoot real arrows indoors and are becoming popular.
화살은 사격과 같이 잘못하면 사람이 다칠 수도 있기 때문에 사업을 하기 위해서는 사용자의 안전에 상당한 주의를 기울여야 하며, 화살이 날아가는 것을 직접 볼 수 있을 정도의 거리 및 공간이 필요하기 때문에 사업을 개시하는데 상당한 불편함이 존재했었다. Because arrows can injure people if they are mistakenly shot, it is important to pay attention to the safety of users in order to do business and considerable distance and space to see the arrows fly. Had existed.
상기와 같은 사업의 필요성이 있음에도, 종래에는 레이저포인트를 이용한 양궁의 현 조사기(등록특허 10-0955990, 2010년 4월 26일 등록) 및 양궁 날개(등록실용신안 20-0193729호, 2000년 6월 14일 등록)와 같이 양궁 자체에 관한 기술에 대해서만 관심과 출원이 있어 왔다. Despite of the necessity of the above-mentioned business, conventionally, there has been proposed an archery machine using a laser point (registered patent No. 10-0955990, registered on Apr. 26, 2010) and archery wing (a registered trademark 20-0193729, 14 days of registration) have been interested and applied only to the technology of the archery itself.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 좁은 공간에 설치가 가능하며, 본인은 물론 이웃의 안전도 보장할 수 있으며, 화살을 실제 발사하고 그 점수를 확인하는 과정을 실제와 근사하게 할 수 있는 미니 양궁 사로를 제공하는 것에 있다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a small space that can be installed in a narrow space and can guarantee the safety of a person as well as a neighbor, Archery.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 미니 양궁 사로를 복수개 구비하는 미니 양궁 시스템을 제공하는 것에 있다. It is another object of the present invention to provide a mini archery system including a plurality of mini archery traps.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 미니 양궁 사로는, 화살발사대, 표적디스플레이, 화살궤도 감지센서, 화살회수장치 및 제어장치를 포함한다. 상기 표적디스플레이는 상기 화살발사대로부터 일정 거리 떨어져 위치하며, 상기 화살발사대로부터 발사될 화살의 표적을 디스플레이한다. 상기 화살궤도 감지센서는 상기 화살발사대와 상기 표적디스플레이 사이에 설치되어, 상기 화살발사대에서 상기 표적디스플레이 방향으로 날아가는 화살의 궤도를 감지한다. 상기 화살회수장치는 상기 표적디스플레이의 앞에 설치한 화살정지수단을 포함하며, 상기 화살정지수단으로 상기 화살이 상기 표적디스플레이에 도착하기 전에 멈추게 한 후 상기 화살발사대로 회수한다. 상기 제어장치는 상기 화살궤도 감지센서에서 감지된 화살의 방향으로부터 상기 화살이 표적에 적중될 부분을 계산하여 상기 표적디스플레이에 화살의 적중지점을 표시한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a mini archery comprising an arrow launching unit, a target display, an arrow track detecting sensor, an arrow collecting unit, and a control unit. The target display is located a certain distance from the arrow launcher and displays the target of the arrow to be fired from the arrow launcher. The arrow track sensor is installed between the arrow launching platform and the target display and detects an orbit of an arrow flying in the direction of the target display from the arrow launching platform. The arrow collecting device includes an arrow stop means provided in front of the target display and is stopped by the arrow stop means before the arrow reaches the target display and is then collected by the arrow launcher. The controller calculates a point at which the arrow will hit the target from the direction of the arrow detected by the arrow sensor, and indicates the point of hit of the arrow on the target display.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 미니 양궁 시스템은, 제1항에 기재된 미니 양궁 사로를 복수 개 구비한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a mini archery system including a plurality of mini archery tracks as set forth in claim 1.
(이 부분에는 독립청구항만을 풀어서 기재하는 것이 일반적입니다.)(In this section, it is common to list only the independent claims.)
본 발명에 따른 미니 양궁 사로 및 미니 양궁 시스템은, 좁은 공간에 설치할 수 있으며, 실제와 유사한 환경에서 안전하게 실제 화살을 발사하고 점수도 확인할 수 있다는 장점이 있다. The mini archery and mini archery system according to the present invention is advantageous in that it can be installed in a narrow space and can shoot real arrows and check scores safely in a real environment.
도 1은 본 발명에 따른 미니 양궁 시스템의 사시도이다.
도 2는 미니 양궁 사로의 사시도이다.
도 3은 미니 양궁 사로의 단면도이다.
도 4는 화살발사대(210)의 상세도이다.
도 5는 화살궤도 감지센서가 설치된 상태를 나타낸다.
도 6은 2개의 화살궤도 감지센서를 이용하여 화살의 진행방향을 예측하는 방법을 설명한다.
도 7은 화살회수장치의 상세도이다.
도 8은 화상이송수단의 상세도이다.
도 9는 미니 양궁 사로의 화살발사대에서 이용자가 준비를 하고 있는 상황을 설명한다.
도 10은 표적 디스플레이에서 재생되는 표적의 다양한 종류를 소개한다. 1 is a perspective view of a mini archery system according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a mini archery.
3 is a cross-sectional view of a mini archery.
4 is a detailed view of the
5 shows a state in which an arrow track sensor is installed.
FIG. 6 illustrates a method of predicting the moving direction of an arrow using two arrows orbit sensors.
7 is a detailed view of the arrow collecting apparatus.
8 is a detailed view of the image transferring means.
FIG. 9 illustrates a situation in which a user prepares for an arrow launcher to a mini archery.
Figure 10 introduces various types of targets that are reproduced in a target display.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention and the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings, which are provided for explaining exemplary embodiments of the present invention, and the contents of the accompanying drawings.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명에 따른 미니 양궁 시스템의 사시도이다. 1 is a perspective view of a mini archery system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 미니 양궁 시스템(100)은 3개의 미니 양궁 사로(110, 120, 130)를 연결해 놓은 것임을 알 수 있다. Referring to FIG. 1, it can be seen that the
도 2는 미니 양궁 사로의 사시도이다. Figure 2 is a perspective view of a mini archery.
도 3은 미니 양궁 사로의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of a mini archery.
도 2 및 도 3을 참조하면, 각각의 미니 양궁 사로(110, 120, 130)는 화살발사대(210), 화살궤도 감지센서(220), 화살회수장치(230), 표적 디스플레이(240), 제어장치(250), 음향기기(260) 및 광고용 디스플레이(270)를 포함한다. 2 and 3, each
도 4는 화살발사대(210)의 상세도이다. 4 is a detailed view of the
도 2 ~ 도 4를 참조하면, 화살발사대(210)는 게임과 관련된 정보를 입력하거나 미니 양궁 시스템(100)에서 제공하는 서비스 정보를 출력하는 입출력수단(211)과 게임의 시작 및 종료를 지시하는 게임 개시 지시수단(212)을 포함한다. 2 to 4, the
입출력수단(211)은 입력수단을 별도로 둘 수도 있지만, 메뉴를 터치함으로써 필요한 정보를 입력할 수 있는 터치스크린으로 구현되는 것이 바람직할 것이다. 메뉴는 미니 양궁 시스템(100) 또는 미니 양궁 시스템(100)을 구성하는 각각의 미니 양궁 사로(110, 120, 130)에 장착된 후술한 제어장치(250)에서 제공하도록 설계할 수도 있다. The input / output means 211 may be provided with a separate input means, but may be implemented as a touch screen capable of inputting necessary information by touching a menu. The menu may be designed to be provided in the
게임 개시 지시수단(212)은 미니 양궁을 시현하려는 이용자가 게임의 시작 및 종료의사 표시를 할 수 있도록 하는 것으로, 예를 들면, 발로 밟을 수 있는 패드로 구현할 수 있을 것이다. 발로 1회 밟으면 게임의 시작을 의미하고 다시 1회 발로 밟으면 게임을 종료하겠다는 의사의 표시로 인식되도록 하거나, 게임의 시작은 동일하지만 게임의 종료는 2번 연속해서 밟을 경우 게임의 종료를 지시하는 것으로 설계하는 것도 가능하다. 게임 개시 지시수단(212)의 다른 실시 예로는, 화살발사대(210)에 적외선 센서(미도시)나 레이저 센서(미도시) 등 움직임 감지 수단을 설치하여 게임자가 게임을 시작하려고 하는 의사표시로 발을 앞쪽으로 이동하면 설치된 센서가 이를 인식하여 자동으로 게임을 진행하도록 하는 것이다. The game start instruction means 212 allows the user who wants to view the mini archery to indicate the start and end of the game. For example, the game start instruction means 212 can be implemented by a foot pad. If the player presses the foot once, the game is started. If the player presses the foot once, the game is recognized as a sign of the player's intention to finish the game. Or, if the game is started twice, It is also possible to design. In another embodiment of the game start instruction means 212, motion detection means such as an infrared sensor (not shown) or a laser sensor (not shown) may be installed on the
도 5는 화살궤도 감지센서가 설치된 상태를 나타낸다. 5 shows a state in which an arrow track sensor is installed.
도 6은 2개의 화살궤도 감지센서를 이용하여 화살의 진행방향을 예측하는 방법을 설명한다. FIG. 6 illustrates a method of predicting the moving direction of an arrow using two arrows orbit sensors.
도 2 ~ 도 6을 참조하면, 화살궤도 감지센서(220)는 화살발사대(210)와 표적 디스플레이(240) 사이에 설치되며, 화살발사대(210)에서 발사된 화살이 표적 디스플레이(240) 방향으로 날아가는 궤도를 감지한다. 이를 위해 화살이 진행하는 경로를 포함하는 일정한 넓이의 2차원 적외선 감지영역을 형성하는 감지센서모듈(220-1, 220-2)을 포함한다. 2 to 6, the
각각의 감지센서모듈(220-1, 220-2)은 프레임(610), 빔 방출부(620) 및 빔 검출부(630)로 구성된다. 프레임(610)은 화살이 진행할 수 있는 경로를 모두 포함할 수 있을 정도의 넓이를 둘러싼다. 빔 방출부(620) 및 빔 검출부(630)는 프레임(610)의 서로 마주보는 방면에 2개의 쌍으로 설치됨으로써, 프레임(610)의 내부의 전부 또는 일부를 즉 센서감지영역으로 설정한다. Each of the detection sensor modules 220-1 and 220-2 includes a
도 6을 참조하면, 제1적외선 빔 방출부(620)는 프레임(610)의 제1면(좌측)에 설치되어 제1면을 따라 일정한 간격으로 복수의 적외선 빔을 방출한다. 제1적외선 빔 방출부(620)의 맞은 편에 설치된 제1 적외선 빔 검출부(630)는 프제1 적외선 빔 방출부(620)에서 방출되는 복수의 적외선 빔을 각각 검출하여 제어장치(250)에 전달한다. 센서감지영역을 통과하는 화살의 진행방향을 알기 위해서는 상술한 바와 같이 제1적외선 빔 방출부(620) 및 제1적외선 빔 검출부(630) 만으로는 부족하고, 제2의 빔 방출부 및 제2의 빔 검출부가 아래에 설명하는 것과 같이 필요하다. Referring to FIG. 6, the first infrared
제2적외선 빔 방출부는 제1면(좌측)에 인접한 제2면(상측)에 설치되어 제2면을 따라 일정한 간격으로 복수의 적외선 빔을 방출하며, 제2 적외선 빔 검출부는 프레임의 제2면의 마주보는 면(하측)에 설치되어 제2 적외선 빔 방출부에서 방출되는 복수의 적외선 빔을 각각 검출하여 제어장치(250)에 전달한다. The second infrared beam emitting portion is installed on a second surface (upper side) adjacent to the first surface (left side) to emit a plurality of infrared beams at regular intervals along the second surface, and the second infrared beam detecting portion emits a plurality of infrared beams, And detects a plurality of infrared beams emitted from the second infrared beam emitting unit, respectively, and transmits the detected infrared beams to the
2개의 감지센서모듈(220-1, 220-2)은 화살이 진행하는 방향으로 직렬로 배열되는데, 2개의 감지센서모듈(220-1, 220-2)을 통과하는 화살의 위치 및 2개의 감지센서모듈(220-1, 220-2) 사이의 거리를 감안하여 화살의 진행경로를 예측하여 표적에 도달할 위치를 계산하는 것은 이미 알려진 기술이므로 여기서는 자세하게 설명하지 않는다. The two detection sensor modules 220-1 and 220-2 are arranged in series in the direction in which the arrow advances. The position of the arrow passing through the two sensor modules 220-1 and 220-2, It is a known technique to calculate the position to reach the target by predicting the progress path of the arrow in consideration of the distance between the sensor modules 220-1 and 220-2, and therefore will not be described in detail here.
도 7은 화살회수장치의 상세도이다. 7 is a detailed view of the arrow collecting apparatus.
도 8은 화상이송수단의 상세도이다. 8 is a detailed view of the image transferring means.
도 3, 도 7 및 도 8을 참조하면, 화살회수장치(230)는 화살정지수단(231), 화살 충격방지수단(232), 화살이송수단(233) 및 화살수집수단(234)을 포함한다. 3, 7 and 8, the
화살정지수단(231)은 표적디스플레이(240) 전체를 감싸는 면적의 패널로 구성되며, 패널의 아랫면이 표적디스플레이(240)의 하부 바로 밑에 위치하고 패널의 윗면은 표적디스플레이(240)로부터 화살발사대(210) 방향으로 일정거리 떨어진 상태로 위치한다. 즉 화살의 진행방향으로 볼 때 패널이 하부방향으로 기울어지는 형태를 가진다. 화살충격방지 수단(232)은 검은색 계통의 충격완화물질로 이루어진 패널로 구성되며, 윗면이 화살정지수단(231)의 아랫면에 위치하고 아랫면이 화살이송수단(233)의 상부로 일정한 각도 아래 방향으로 기울어지게 배치된다. 도 3에는 화살정지수단(231)이 화살이 진행하는 경로 상에 설치되어 있지만, 게임자가 화살의 발사방향을 실수하거나 또는 초보게임자가 쏜 화살이 측면으로도 발사될 수 있는 경우를 감안하면, 사로의 측면에도 화상정지수단이 추가로 설치되는 것이 바람직할 것이다. The arrow stop means 231 consists of a panel surrounding the
화살발사대(210)로부터 발사된 화살이 1차적으로는 화살정지수단(231)에 부딪친 후 아래 추락할 때 화살대나 화살촉이 손상될 수 있으므로 2차적으로 화살충격방지 수단(232)의 설치각도를 조정하여 화살촉의 손상을 최소한으로 한다. Since the arrow fired from the
화살이송수단(233)은 화살정지수단(231)에 충돌한 후 낙하하는 화살을 화살발사대(210)에 가깝게 위치하는 화살수집수단(234)으로 이송한다. 화살이송수단(233)은 컨베이어 벨트로 구현하는 것이 가능하다. 도 7을 참조하면, 컨베이어 벨트인 화살이송수단(233)의 상부에는 미니 양궁 사로(110, 120, 130)의 가장자리로부터 중심부로 갈수록 아래 방향으로 기울어 있으며 중앙부가 개방된 가이드 패널을 구비하는 경우 화살의 수집이 더 용이할 것이다. 화살수집수단(234)은 화살발사대(210)에 위치하고 화살이송수단(233)에 의해 이송된 화살을 수집한다. The arrow conveying means 233 conveys the falling arrow after colliding with the arrow stopping means 231 to the arrow collecting means 234 located close to the
화살정지수단(231)은 화살발사대(210)에서 표적 디스플레이가 시각적으로 보여야 하면서도 날라 가는 화살을 정지시키기 위해 강화유리나 방탄 필름 등을 부착한 투명제품(플라스틱)을 사용할 것을 제안하며, 화살촉의 손상을 최소한으로 하는 기능을 수행하는 충격완화물질은 폴리우레탄, 테프론 및 폴리카모네이트 등 다양한 비금속 물질을 사용하는 것이 바람직할 것이다. The arrow stopping means 231 proposes the use of a transparent product (plastic) to which reinforced glass or a bulletproof film is attached in order to visually show the target display on the
표적 디스플레이(240)는 화살발사대로(210)부터 일정 거리 떨어져 위치하며, 화살발사대(210)로부터 발사될 화살의 표적을 디스플레이한다. The
제어장치(250)는 화살궤도 감지센서(220)에서 감지된 화살의 방향으로부터 화살이 표적에 적중될 부분을 계산하여 표적디스플레이(240)에 화살의 적중지점을 표시하도록 한다. 화살궤도를 감지하는 수단으로는 카메라 영상추적센서, 초음파 센서 및 레이저 센서 등 다양한 장치를 이용할 수 있으며, 다양한 감지센서(220)로부터 얻은 정보를 이용하여 화살의 진행 및 안착 될 지점에 대한 좌표 검출하는 신호처리장치를 제어장치(250)에 설치하는 것은 이 분야의 통상의 지식을 가진 기술자라면 쉽게 구현할 수 있으므로, 여기서는 자세하게 설명하지 않는다. The
음향기기(260)는 화살발사대(210)가 설치된 가상공간의 환경과 관련된 음향효과, 화살이 표적디스플레이(240)로 향해 날라 갈 때 발생하는 음향효과, 화살이 표적디스플레이(240)에 적중하였을 때 발생하는 음향효과 및 화살이 적중한 지점의 점수와 관련된 음향효과 중 적어도 하나를 생성한다. The
광고용 디스플레이(270; 270-1, 270-2)는 화살발사대에서 볼 수 있는 위치에 설치되어 광고를 디스플레이하며, 필요에 따라서 적어도 한 곳에 설치하면 될 것이다. 도 3을 참조하면, 하나의 광고용 디스플레이(270-1)는 사로 천정에 설치되며, 다른 하나의 광고용 디스플레이(270-2)는 사로의 하부에 설치되어 있을 알 수 있다. The display for advertisement 270 (270-1, 270-2) is installed at a position visible on the arrow launching unit, displays the advertisement, and may be installed in at least one place as required. Referring to FIG. 3, one advertisement display 270-1 may be installed in a ceiling ceiling, and another advertisement display 270-2 may be installed in a lower portion of the ceiling.
도 9는 미니 양궁 사로의 화살발사대에서 이용자가 준비를 하고 있는 상황을 설명한다. FIG. 9 illustrates a situation in which a user prepares for an arrow launcher to a mini archery.
미니 양궁 사로(110, 120, 130)의 화살발사대(210)의 폭이 이용자가 활에 화살을 재고 난 후 발사할 때 문제가 없는 정도이면 되며, 일반적으로는 1미터 20센티미터 정도이면 충분할 것이다. 화살발사대(210)의 높이는 높을 수록 좋겠지만, 일반적으로는 2미터에서 3미터 내외의 높이가 적당할 것이다. 미니 양궁 사로(110, 120, 130)의 길이는 주어진 여건에 따라 다르게 되겠지만, 효과를 최대한으로 하기 위해서는 7~10미터 정도의 길이를 가질 것을 제안한다. The width of the
도 10은 표적 디스플레이에서 재생되는 표적의 다양한 종류를 소개한다. Figure 10 introduces various types of targets that are reproduced in a target display.
도 10에 도시된 표적의 종류는 화살발사대(210)에 설치된 입출력수단(211)으로 이용자가 선택할 수 있다. The type of target shown in FIG. 10 can be selected by the user as the input / output means 211 provided in the
위에서 설명하지는 않았지만 미니 양궁 시스템의 운영자는, 이용자에게 경품의 제공하거나 표적을 고정하지 않고 이동시킨다든가 하는 서비스를 더 준비하여 제공할 수 있을 것이다. Although not described above, the operator of the mini archery system may be able to provide more services to the user, such as providing a prize or moving the target without fixing it.
또한, 화살발사대(210)에서 최초로 발사된 화살은 사로 중간의 천정에 설치된 광고용 디스플레이(270-1)의 간접조명에 의해 날아가는 모습이 눈으로 보이게 하지만, 화살궤도 감지센서(220)를 통과하여 강화유리로 구현한 화살정지수단(231)에 충돌한 후에는 화살정지수단(231) 부근을 어둡게 하여 화살이 보이지 않도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the arrow first fired from the
활은 크게 리커브 보우와 컴파운드 보우가 있으나 본 발명에 따른 미니 양궁 사로에서 사용할 활은 석궁 등 어떠한 종류든 상관없다. The bows are largely recurve bowls and compound bows, but the bow used in the mini archery according to the present invention may be any kind such as a crossbow.
도 11은 게임자가 사로의 화살발사대에 서있는 장면을 측면에서 본 그림이다. FIG. 11 is a side view of a game in which a player stands on a launching arrow of a warrior arrow.
도 12는 게임자가 사로의 화살발사대에 서있는 장면을 게임자의 우측 후방에서 일정한 거리 떨어진 상태에서 본 그림이다. FIG. 12 is a view of a player standing at a throwing arrow at a certain distance from the right rear of the player.
도 13은 게임자가 사로의 화살발사대에 서 있을 때 보이는 것을 나타낸다. Figure 13 shows what the player sees when standing at the arrowhead of the arrow.
도 11 ~ 도 13을 참조하면, 게임자가 사로의 화살발사대에 서 있을 때, 사로의 끝에 위치한 표적 디스플레이가 게임자의 눈에 선명하게 보인다는 것을 알 수 있다. Referring to Figures 11-13, it can be seen that the target display located at the end of the warp appears clearly in the player's eyes when the player is standing at the arrow launcher.
도 14는 게임자가 사로의 화살발사대에 서 있는 모습을 옆에서 본 그림이다. FIG. 14 is a side view of the player standing at the arrowhead of the arrow.
도 15는 게임자가 사로의 화살발사대에 서 있는 모습을 게임자의 후방에서 본 그림이다. Fig. 15 is a view of the player standing at the launching arrow of a warrior from behind the player.
도 14 및 도 15를 참조하면, 게임자의 왼쪽 발이 발 모양의 형상을 밟고 있으며, 이는 왼쪽 발이 일정한 선(line)을 넘고 있다는 것을 알 수 있다. 본 발명에 따른 미리 양궁 사로는 이 상황을 감지하여 게임자가 게임을 시작하려는 의사표시와 함께 게임동작을 취했다는 것으로 인식한다. Referring to FIGS. 14 and 15, the player's left foot is in a foot-like shape, which indicates that the left foot is over a certain line. The archery in advance according to the present invention senses this situation and recognizes that the game has taken a game operation together with a will to start a game.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.
100: 미니 양궁 시스템
110, 120, 130: 미니 양궁 사로
210: 화살발사대
211: 입출력수단
212: 게임 개시 지시수단
220: 화살궤도 감지센서
220-1, 220-2; 감지센서모듈
610: 프레임
620: 빔 방출부
630: 빔 검출부
230: 화살회수장치
231: 화살정지수단
232: 화살충격방지수단
233: 화살이송수단
234: 화살수집수단
240: 표적 디스플레이
250: 제어장치
260: 음향기기
270: 광고용 디스플레이 100: Mini archery system
110, 120, 130: mini archery
210: Arrow Launcher
211: Input / output means
212: game start instruction means
220: Arrow track detection sensor
220-1, 220-2; Sensing Sensor Module
610: Frame
620:
630:
230: Arrow collecting device
231: Arrow stop means
232: Arrow impact preventing means
233: Arrow transport means
234: Arrow collecting means
240: target display
250: Control device
260: Sounder
270: Advertising Display
Claims (12)
상기 화살발사대로부터 일정 거리 떨어져 위치하며, 상기 화살발사대로부터 발사될 화살의 표적을 디스플레이하는 표적디스플레이;
상기 화살발사대와 상기 표적디스플레이 사이에 설치되어, 상기 화살발사대에서 상기 표적디스플레이 방향으로 날아가는 화살의 궤도를 감지하는 화살궤도 감지센서;
상기 화살궤도 감지센서에서 감지된 화살의 방향으로부터 상기 화살이 표적에 적중될 부분을 계산하여 상기 표적디스플레이에 화살의 적중지점을 표시하는 제어장치; 및
상기 표적디스플레이의 앞에 설치한 화살정지수단을 포함하며, 상기 화살정지수단으로 상기 화살이 상기 표적디스플레이에 도착하기 전에 멈추게 한 후 상기 화살발사대로 회수하는 화살회수장치를 포함하고,
상기 화살궤도 감지센서는,
상기 화살이 진행하는 경로를 포함하는 일정한 넓이의 2차원 적외선 감지영역을 각각 형성하고, 상기 화살이 진행하는 방향으로 직렬로 배열되되, 일정 거리로 이격된 제1 감지센서모듈 및 제2 감지센서모듈을 포함하고,
상기 제1 감지센서모듈 및 상기 제2 감지센서모듈 각각은,
상기 감지영역을 둘러싸는 폐회로를 형성하는 프레임;
상기 프레임의 임의의 제1면에 설치되어 상기 제1면을 따라 일정한 간격으로 복수의 적외선 빔을 방출하는 제1 적외선 빔 방출부;
상기 프레임의 상기 제1면의 마주보는 면에 설치되어 상기 제1 적외선 빔 방출부에서 방출되는 복수의 적외선 빔을 각각 검출하여 상기 제어장치에 전달하는 제1 적외선 빔 검출부;
상기 제1면에 인접한 제2면에 설치되어 상기 제2면을 따라 일정한 간격으로 복수의 적외선 빔을 방출하는 제2적외선 빔 방출부; 및
상기 프레임의 상기 제2면의 마주보는 면에 설치되어 상기 제2 적외선 빔 방출부에서 방출되는 복수의 적외선 빔을 각각 검출하여 상기 제어장치에 전달하는 제2 적외선 빔 검출부를 포함하며,
상기 제어장치는,
상기 제1 감지센서모듈을 통해 검출한 제1 좌표정보와 상기 제2 감지센서모듈을 통해 검출한 제2 좌표정보, 및 상기 제1 감지센서모듈과 상기 제2 감지센서모듈 간의 거리정보를 기초로 상기 화살의 진행경로를 계산하고,
계산된 진행경로에 기초하여 상기 화살이 안착될 지점에 대한 제3 좌표정보를 예측하고,
상기 화살정지수단은,
상기 화살궤도 감지센서와 상기 표적디스플레이 사이에 설치되고,
상기 표적디스플레이 전체를 감싸는 면적의 투명 패널로 구성되고,
상기 투명 패널의 윗면이 상기 표적디스플레이로부터 상기 화살발사대 방향으로 일정거리 떨어진 상태로 위치하고, 상기 투명 패널의 아랫면이 상기 표적디스플레이의 하부 바로 밑에 위치하여, 상기 투명 패널이 윗면에서 아랫면으로 갈수록 점차 아래로 기울어진 상태로 설치되고,
상기 화살발사대로부터 발사된 화살이 상기 표적디스플레이의 하부 방향으로 슬라이딩되어 떨어지도록 가이드하는 미니 양궁 사로. Arrow launcher;
A target display located a certain distance from the arrow launch pad and displaying a target of an arrow to be fired from the arrow launch pad;
An arrow track detection sensor installed between the arrow launching platform and the target display for sensing an orbit of an arrow flying in the direction of the target display from the arrow launching platform;
A controller for calculating a point at which the arrow will hit the target from the direction of the arrow detected by the arrow track sensor and displaying a point of hit of the arrow on the target display; And
And an arrow recovery device including an arrow stop means provided in front of the target display and stopping the arrow before the arrow reaches the target display,
Wherein the arrow track detection sensor comprises:
A first sensing sensor module and a second sensing sensor module which are arranged in series in a direction in which the arrow progresses and which are spaced apart from each other by a predetermined distance, / RTI >
Wherein each of the first sensing sensor module and the second sensing sensor module includes:
A frame forming a closed circuit surrounding the sensing area;
A first infrared beam emitter installed on an arbitrary first surface of the frame and emitting a plurality of infrared beams at regular intervals along the first surface;
A first infrared beam detector for detecting a plurality of infrared beams emitted from the first infrared beam emitter and transmitting the detected infrared beams to the controller, the infrared beam detector being disposed on a face of the first face of the frame;
A second infrared beam emitter installed on a second surface adjacent to the first surface and emitting a plurality of infrared beams at regular intervals along the second surface; And
And a second infrared beam detecting unit installed on a face of the second face of the frame for detecting a plurality of infrared beams emitted from the second infrared beam emitting unit and transmitting the detected infrared beams to the controller,
The control device includes:
Based on the first coordinate information detected through the first sensor module, the second coordinate information detected through the second sensor module, and the distance information between the first sensor module and the second sensor module Calculating a travel path of the arrow,
Estimating third coordinate information on a point at which the arrow is to be seated based on the calculated traveling path,
Wherein the arrow stop means comprises:
An arrow sensor disposed between the arrow sensor and the target display,
And a transparent panel having an area surrounding the entire target display,
Wherein the upper surface of the transparent panel is positioned at a distance from the target display in the direction of the arrow launching board and the lower surface of the transparent panel is positioned directly under the lower portion of the target display such that the transparent panel is moved downward from the upper surface to the lower surface Is installed in a tilted state,
To the mini archery which guides the arrow fired from the arrow launching unit to slide downward in the direction of the target display.
게임과 관련된 정보의 입력 및 상기 양궁 시스템에서 제공하는 서비스 정보를 출력하는 입·출력수단; 및
게임의 시작 및 종료를 지시하는 게임 개시 지시수단; 을
포함하는 미니 양궁 사로. The arrow launching unit according to claim 1,
Input / output means for inputting information related to a game and outputting service information provided by the archery system; And
Game start instruction means for instructing start and end of a game; of
Includes mini archery.
상기 화살정지수단에 충돌한 후 낙하하는 화살을 상기 화살발사대 방향으로 이송하는 화살이송수단; 및
상기 화살발사대 근처에 위치하고 상기 화살이송수단에 의해 이송된 화살을 수집하는 화살수집수단; 을
더 포함하는 미니 양궁 사로. The arrow collecting apparatus according to claim 1,
An arrow conveying means for conveying an arrow dropping after colliding with the arrow stop means in the direction of the arrow launching board; And
An arrow collecting means located near the arrow launching unit and collecting the arrow conveyed by the arrow conveying means; of
Including more mini archery.
검은색 계통의 충격완화물질로 이루어진 패널로 구성되며, 윗면이 상기 화살정지수단의 아랫면에 위치하고 아랫면이 상기 화살이송수단의 상부로 일정한 각도 아래 방향으로 기울어지게 배치되는 화살충격방지 수단; 을
더 포함하는 미니 양궁 사로. The apparatus according to claim 6,
An arrow impact preventing means composed of a panel made of a black-based shock-absorbing material and having an upper surface positioned on the lower surface of the arrow stop means and a lower surface inclined downward at a predetermined angle to the upper portion of the arrow conveying means; of
Including more mini archery.
상기 화살정지수단은 강화유리이거나 방탄필름을 부착한 투명한 플라스틱이며,
상기 충격완화물질은 폴리우레탄, 테프론 및 폴리카모네이트와 같은 비금속 물질인 미니 양궁 사로. 8. The method of claim 7,
The arrow stop means is a transparent plastic with tempered glass or a bulletproof film,
The impact-mitigating material is a mini archery, a non-metallic material such as polyurethane, Teflon and polycarbonate.
상기 화살발사대가 설치된 가상공간의 환경과 관련된 음향효과;
상기 화살이 상기 표적디스플레이로 향해 날라 갈 때 발생하는 음향효과;
상기 화살이 상기 표적디스플레이에 적중하였을 때 발생하는 음향효과;
상기 화살이 적중한 지점의 점수와 관련된 음향효과; 중
적어도 하나를 생성하는 음향기기; 를
더 포함하는 미니 양궁 사로. The Mini archery according to claim 1,
A sound effect associated with the environment of the virtual space in which the arrow launching unit is installed;
A sound effect that occurs when the arrow is blown toward the target display;
A sound effect that occurs when the arrow hits the target display;
A sound effect associated with the score of the point hit by the arrow; medium
A sounder for generating at least one sound; To
Including more mini archery.
상하좌우 및 전후방이 밀폐된 공간에서 상기 화살발사대, 상기 화살궤도 감지센서, 상기 표적디스플레이의 순서로 배열되며,
상기 화살발사대 및 상기 화살궤도 감지센서가 설치된 공간은 날아가는 화살이 보일 정도로 밝게 하고,
상기 표적디스플레이와 상기 화살회수장치가 설치되는 곳은 어둡게 하는 미니 양궁 사로. The Mini archery according to claim 1,
The arrow sensor, and the target display in a closed space of up, down, right, left, and front and rear,
Wherein the space provided with the arrow launching platform and the arrow track sensing sensor is bright enough to see a flying arrow,
Where the target display and the arrow collecting device are installed, it is a dark mini archery.
상기 화살발사대에서 볼 수 있는 위치에 설치된 적어도 하나의 디스플레이; 가
더 설치되어 있는 미니 양궁 사로.
The Mini archery according to claim 1,
At least one display installed at a position visible on the arrow launch pad; end
More mini archery set up.
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