KR101830694B1 - Parts straight feeder - Google Patents

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KR101830694B1
KR101830694B1 KR1020170101034A KR20170101034A KR101830694B1 KR 101830694 B1 KR101830694 B1 KR 101830694B1 KR 1020170101034 A KR1020170101034 A KR 1020170101034A KR 20170101034 A KR20170101034 A KR 20170101034A KR 101830694 B1 KR101830694 B1 KR 101830694B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for supplying parts straight and, more specifically, to an apparatus for supplying parts straight which stably moves parts in a front and a rear direction without shaking in a left and a right direction in an apparatus for moving the parts straight in one direction to properly move the parts placed on the apparatus in one direction. The apparatus for supplying parts straight arranges parts in a prescribed direction to move the parts straight, and comprises: a rotation supply unit to move parts while aligning positions of the parts while sequentially moving the parts in an arc direction; a straight track coupled to an outlet of the rotation supply unit to move the parts moving through the outlet straight; a straight drive member which is mounted on a lower portion of the straight track, and applies vibration to the straight track in a front and a rear direction which are a moving direction of the parts to move the parts placed on the straight track forwards; and a movement prevention member coming in contact with a side of the straight track to reduce a movement of the straight track in a left and a right direction which are a direction perpendicular to the moving direction of the parts.

Description

부품 직진 공급장치 { PARTS STRAIGHT FEEDER }{PARTS STRAIGHT FEEDER}

본 발명은 부품 직진 공급장치에 관한 것으로서, 특히 부품을 일방향으로 직선 이동시키는 장치에서 좌우방향으로 흔들림없이 전후방향으로 안정적으로 이동하여 그 위에 올려진 부품이 일방향으로 잘 이동되도록 할 수 있는 부품 직진 공급장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a component straight-ahead feeder, and more particularly, to a component straight-ahead feeder that can stably move in a forward and backward direction without shaking in a lateral direction in a device for linearly moving a component in one direction, ≪ / RTI >

작은 부품을 미리 설정된 일정한 방향 및 자세로 조정하여 다음 공정으로 이송시키기 위한 장치의 하나로, 부품 공급기(parts feeder)가 널리 알려져 있다.A parts feeder is widely known as a device for adjusting a small component to a predetermined predetermined direction and posture and transferring it to the next process.

이러한 부품 공급기는, 부품들이 원형 궤적을 따라 이동하는 보울피더와, 일방향으로 직진 이동하는 직진피더를 포함하여 이루어지며, 보울피더 및 직진피터에는 진동발생부가 결합되어 진동에 의해 부품이 이송되면서 선별 및 정렬되게 된다.The component feeder includes a bowl feeder in which the components move along a circular trajectory and a straight feeder that linearly moves in one direction. The vibration generator is coupled to the bowl feeder and the rectilinear feeder, .

특히 직진피터에 경우에 그 위에 올려진 부품이 전후방향으로 이동할 수 있게 진동을 가하게 되는데, 이때 직진피터가 좌우방향으로 흔들리게 되면 그 위에 올려진 부품의 정렬이 흩틀어거나 이송이 잘 이루어지지 않을 수 있다.Particularly, in the case of a straight-ahead pater, vibration is applied to move the part placed on it in the front-rear direction. If the straight-line patern is shaken in the left-right direction, the alignment of the parts placed thereon is not scattered or conveyed .

공개특허 제10-2013-0000878호Patent Publication No. 10-2013-0000878 등록특허 제10-1641623호Registration No. 10-1641623

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 부품을 직진시키는 직진피터(직진트랙)가 좌우방향으로 흔들림없이 전후방향으로 이동하여 그 위에 올려진 부품이 안정적으로 이동되도록 할 수 있는 부품 직진 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a direct component feeder capable of stably moving a component that is moved in the forward and backward direction, The purpose of the device is to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 부품 직진 공급장치는, 부품을 일정한 방향으로 배열시켜 직선 이동시키는 부품 직진 공급장치에 있어서, 부품을 원호방향으로 순차적으로 이동시키면서 부품의 자세를 정렬시키면서 이동시키는 회전공급부와; 상기 회전공급부의 배출구에 결합되어, 상기 배출구를 통해 이동하는 상기 부품을 직진 이동시키는 직진트랙과; 상기 직진트랙의 하부에 장착되고, 상기 직진트랙에 상기 부품의 이동방향인 전후방향으로 진동을 가하여 상기 직진트랙에 올려진 상기 부품을 전방으로 이동시키는 직진구동부재와; 상기 직진트랙의 측면에 접하여 상기 직진트랙이 상기 부품의 이동방향과 직교되는 방향인 좌우방향으로 유동되는 것을 저감시키는 유동방지부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a component straight-ahead supply device for linearly arranging parts in a predetermined direction so as to linearly move the components, A supply part; A rectilinear track coupled to an outlet of the rotary feeder for rectilinearly moving the part moving through the outlet; A straight driving member mounted on a lower portion of the straight track for applying a vibration to the straight track in a forward and backward direction which is a movement direction of the component to move the component placed on the straight track forward; And a flow preventive member contacting the side surface of the rectilinear track and reducing the flow of the rectilinear track in a lateral direction which is a direction orthogonal to the moving direction of the component.

상기 유동방지부재는, 상기 직진트랙의 하부에 배치되는 지지부재와; 상기 지지부재에 회전 가능하게 결합되는 롤러;를 포함하여 이루어지되, 상기 롤러는 상기 직진트랙의 외측면에 접하고, 상기 직진구동부재에 위한 상기 직진트랙의 전후 이동시 상기 롤러는 상기 직진트랙의 외측면과의 마찰력에 의해 회전한다.The flow prevention member includes: a support member disposed at a lower portion of the straight track; Wherein the roller is in contact with an outer surface of the straight track, and when the linear track for the linear drive member is moved back and forth, the roller is in contact with the outer surface of the straight track As shown in Fig.

상기 롤러는 2개 이상으로 이루어져 각각 상기 직진트랙의 양측면에 접한다.The rollers are formed of two or more rollers and contact the both side surfaces of the straight track.

상기 지지부재는, 수직부재와; 상기 수직부재에 상부에 수평방향으로 길게 결합되는 수평부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 롤러는 상기 수평부재에 회전 가능하게 결합된다.The support member includes: a vertical member; And a horizontal member horizontally coupled to the vertical member at an upper portion thereof, wherein the roller is rotatably coupled to the horizontal member.

상기 수평부재는 중심부가 상기 수직부재에 수평방향으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 수평부재는 상기 수직부재에 스토퍼에 의해 회전이 정지된 상태로 고정결합되되, 상기 수직부재에 대한 상기 수평부재의 회전에 의해 상기 롤러는 상기 직진트랙의 측면에 접한다.Wherein the horizontal member is coupled to the vertical member so as to be rotatable in a horizontal direction, and the horizontal member is fixedly coupled to the vertical member in a state that the rotation is stopped by the stopper, The roller contacts the side surface of the straight track.

상기 롤러는 2개 이상으로 이루어져 각각 상기 직진트랙의 양측면에 배치되고, 상기 롤러 사이의 최대거리는 상기 직진트랙의 폭보다 크게 형성되되, 상기 수직부재에 대한 상기 수평부재의 회전에 의해 상기 롤러는 상기 직진트랙의 측면에 접한다.Wherein the rollers are formed of two or more rollers each disposed on both sides of the straight track and the maximum distance between the rollers is larger than the width of the straight track, It touches the side of the straight track.

상기 롤러는 상기 직진트랙 방향으로 상기 수평부재에 직선 이동 가능하게 결합되어 상기 직진트랙의 측면과의 거리를 조절한다.The roller is linearly movably coupled to the horizontal member in the direction of the straight track to adjust the distance from the side of the straight track.

상기 롤러는 2개 이상으로 이루어지고, 상기 지지부재에 대하여 직선 이동하여 각각 상기 직진트랙의 양측면에 접한다.The rollers are made of two or more rollers, and linearly move with respect to the support member, and contact the both side surfaces of the straight track.

상기 롤러의 외주면은 탄성재질로 이루어진다.The outer peripheral surface of the roller is made of an elastic material.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 부품 직진 공급장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the component straight-ahead supply device of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

본 발명은 유동방지부재에 의해 부품을 직진시키는 직진트랙이 좌우방향으로 흔들림없이 전후방향으로 이동하여 그 위에 올려진 부품이 안정적으로 직선 이동되도록 할 수 있다.According to the present invention, the straight-forward track for straightening the component by the flow preventing member moves in the front-rear direction without shaking in the left-right direction, so that the component placed thereon can be stably and linearly moved.

특히 직진트랙이 측면에 접하는 구성이 롤러로 이루어져 회전함으로써, 직진트랙이 전후방향으로 이동할 때에는 방해없이 이동되도록 할 수 있다.In particular, when the linear track is moved in the forward and backward direction, the linear track can be moved without disturbance by rotation of the roller with the configuration in which the linear track contacts the side surface.

또한, 상기 직진트랙의 폭이 변경될 경우, 상기 수평부재의 회전량을 조정 또는 상기 롤러를 이동시킴으로써 상기 롤러가 상기 직진트랙의 외측면에 접하여 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.Further, when the width of the rectilinear track is changed, it is possible to adjust the amount of rotation of the horizontal member or move the roller so that the roller stably supports the outer surface of the rectilinear track.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 평면도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 직진트랙과 유동방지부재의 사시도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 작동과정도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 직진트랙과 유동방지부재의 사시도,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 작동과정도1 is a plan view of a component straight-ahead supply device according to a first embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a side view of the component straight-ahead supply device according to the first embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of a straight forward track and a flow preventive member of the component straight-ahead supply device according to the first embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a flowchart showing the operation of the component straight-ahead supply apparatus according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a perspective view of a straight forward track and a flow preventive member of the part straight-ahead supply device according to the second embodiment of the present invention,
Fig. 6 is a flowchart of the operation of the component straight-ahead supply apparatus according to the second embodiment of the present invention

제1실시예First Embodiment

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 직진트랙과 유동방지부재의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 작동과정도이다.2 is a side view of a component straight-ahead supply device according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the component straight- Fig. 4 is a view showing the operation and the degree of the component straight-ahead supply device according to the first embodiment of the present invention. Fig.

본 발명의 부품 직진 공급장치는 부품을 일정한 방향으로 배열시켜 직선 이동시키는 것으로써, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 회전공급부(10)와, 직진트랙(20)과, 직진구동부재(30)와, 유동방지부재(40) 등을 포함하여 이루어진다.1 to 4, the rotary feeder 10, the linear track 20, the linear drive member 30 (see FIG. 1) A flow preventive member 40, and the like.

상기 회전공급부(10)는 부품을 원호방향으로 순차적으로 이동시키면서 부품의 자세를 정렬시키면서 이동시키는 것이다.The rotation supply unit 10 moves the components while sequentially moving the components in the arc direction while aligning the positions of the components.

상기 직진트랙(20)은 상기 회전공급부(10)의 배출구에 결합되어, 상기 배출구를 통해 이동하는 상기 부품을 일방향으로 직진 이동시킨다.The straight track 20 is coupled to a discharge port of the rotary supply part 10 to linearly move the part moving through the discharge port in one direction.

상기 직진구동부재(30)는 상기 직진트랙(20)의 하부에 장착되고, 상기 직진트랙(20)에 상기 부품의 이동방향인 전후방향으로 진동을 가함으로써, 상기 직진트랙(20)에 올려진 상기 부품을 전방으로 이동시킨다.The linear drive member 30 is mounted on the lower portion of the straight track 20 and vibrates in the forward and backward direction which is the moving direction of the component to the straight track 20, The component is moved forward.

이러한 상기 회전공급부(10), 직진트랙(20) 및 직진구동부재(30)는 종래의 공지된 부품 공급장치의 구조와 동일하기 때문에, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The rotation feeder 10, the straight track 20, and the linear drive member 30 are the same as those of the conventional known component feeder, so that a detailed description thereof will be omitted.

상기 유동방지부재(40)는 상기 직진트랙(20)의 측면에 접하여 상기 직진트랙(20)이 상기 부품의 이동방향과 직교되는 방향인 좌우방향으로 유동되는 것을 저감시킨다.The flow preventive member 40 abuts against the side surface of the straight track 20 to reduce the movement of the straight track 20 in the lateral direction which is perpendicular to the moving direction of the component.

즉, 상기 유동방지부재(40)는 상기 직진구동부재(30)에 의해 상기 직진트랙(20)에 진동이 전달될 때, 상기 직진트랙(20)이 좌우방향으로 유동되지 않고 전후방향으로만 유동하여 상기 직진트랙(20)에 올려진 상기 부품이 전방으로 잘 이동되도록 한다.In other words, when the vibration is transmitted to the linear track 20 by the linear driving member 30, the flow preventive member 40 does not flow in the left-right direction but flows only in the front- So that the component placed on the straight track 20 can be moved forward.

위와 같은 상기 유동방지부재(40)는, 지지부재(41)와 롤러(44)를 포함하여 이루어진다.The above-mentioned flow preventive member 40 includes the support member 41 and the roller 44. [

상기 지지부재(41)는 상기 직진트랙(20)의 하부에 배치된다.The support member 41 is disposed below the straight track 20.

본 실시예에서 상기 지지부재(41)는 수직부재(42)와 수평부재(43)를 포함하여 이루어진다.In this embodiment, the support member 41 includes a vertical member 42 and a horizontal member 43.

상기 수직부재(42)는 상기 직진트랙(20)의 하부에서 상하방향으로 배치된다.The vertical member (42) is arranged in the vertical direction at the lower part of the straight track (20).

상기 수평부재(43)는 상기 수직부재(42)의 상부에 수평방향으로 길게 결합된다.The horizontal member 43 is horizontally coupled to the upper portion of the vertical member 42.

상기 수평부재(43)는 중심부가 상기 수직부재(42)의 상부에 수평방향으로 회전 가능하게 결합되어 있다.The horizontal member 43 has a central portion rotatably coupled to an upper portion of the vertical member 42 in a horizontal direction.

그리고, 상기 수직부재(42)에 대하여 수평방향으로 회전한 상기 수평부재(43)는 볼트 등의 스토퍼에 의해 회전이 정지된 상태로 고정되게 된다.The horizontal member 43, which is rotated in the horizontal direction with respect to the vertical member 42, is fixed in a state where the rotation is stopped by a stopper such as a bolt.

상기 롤러(44)는 상기 지지부재(41)에 회전 가능하게 결합된다.The roller 44 is rotatably coupled to the support member 41.

보다 구체적으로 상기 롤러(44)는 상기 수평부재(43)에 회전 가능하게 결합되어 있다.More specifically, the roller (44) is rotatably coupled to the horizontal member (43).

위와 같은 상기 롤러(44)는 외주면이 상기 직진트랙(20)의 외측면에 접하고, 상기 직진구동부재(30)에 위한 상기 직진트랙(20)의 전후 이동시 상기 롤러(44)는 상기 직진트랙(20)의 외측면과의 마찰력에 의해 회전하게 된다.The roller 44 is in contact with the outer surface of the linear track 20 and the roller 44 is moved in the forward and backward directions when the linear track 20 for the linear drive member 30 is moved back and forth. 20 due to the frictional force with the outer side surface of the base member 20.

상기 롤러(44)는 상기 수직부재(42)에 대한 상기 수평부재(43)의 회전시 상기 직진트랙(20)의 외측면에 접하게 된다.The roller 44 is brought into contact with the outer surface of the straight track 20 when the horizontal member 43 is rotated relative to the vertical member 42.

즉, 상기 롤러(44)는 상기 수평부재(43)가 상기 수직부재(42)에 대하여 회전함에 따라, 상기 직진트랙(20)의 외측면에 접하거나 이격되게 된다.That is, as the horizontal member 43 rotates with respect to the vertical member 42, the roller 44 contacts or is spaced apart from the outer surface of the straight track 20.

상기 롤러(44)는 1개만으로 이루어질 수도 있으나, 바람직하게는 2개 이상으로 이루어져 상기 수평부재(43)의 양측에 회전 가능하게 결합되도록 한다.The roller 44 may have only one roller, but preferably two or more rollers 44 are rotatably coupled to both sides of the horizontal member 43.

본 실시예의 도면에서 상기 롤러(44)는 2개로 이루어져 상기 수평부재(43)의 양측에 회전 가능하게 결합되어 있다.In the drawings of the present embodiment, the roller 44 is formed of two pieces and is rotatably coupled to both sides of the horizontal member 43.

즉, 2개의 상기 롤러(44) 사이에는 상기 직진트랙(20)이 삽입 배치된다.That is, the straight track 20 is inserted between the two rollers 44.

위와 같은 구조에 의해, 상기 수평부재(43)가 수평방향으로 회전함에 따라 2개의 상기 롤러(44)는 상기 직진트랙(20)의 양측면에 서로 다른 위치에서 접하게 된다.According to the above structure, as the horizontal member 43 rotates in the horizontal direction, the two rollers 44 are brought into contact with the opposite sides of the straight track 20 at different positions.

다수개의 상기 롤러(44) 사이의 최대거리는 그 사이에 배치되는 상기 직진트랙(20)의 폭보다 크게 형성되고, 상기 수직부재(42)에 대한 상기 수평부재(43)의 회전에 의해 상기 롤러(44)는 상기 직진트랙(20)의 측면에 접하게 된다.The maximum distance between the plurality of rollers 44 is formed to be larger than the width of the rectilinear track 20 disposed therebetween and by the rotation of the horizontal member 43 relative to the vertical member 42, 44 are brought into contact with the side surface of the straight track 20.

그리고, 상기 직진트랙(20)의 좌우방향으로 흔들릴 경우 이를 더욱 효과적으로 완충시키기 위해, 상기 롤러(44)의 외주면은 탄성재질로 이루어짐이 바람직하다.The outer peripheral surface of the roller 44 is preferably made of an elastic material so as to more effectively buffer the rollers 20 in the lateral direction.

한편, 상기 수평부재(43)가 회전하도록 하기 위해 상기 수직부재(42)와 수평부재(43) 사이에는 토션스프링 등이 장착되어, 상기 수평부재(43)를 회전시키려는 외력이 가해지면 상기 토션스프링이 압축되면서 상기 롤러(44)가 상기 직진트랙(20)의 측면으로부터 이격되고, 상기 수평부재(43)를 회전시키는 외력이 제거되면 상기 토션스프링의 탄성력에 의해 상기 롤러(44)가 상기 직진트랙(20)의 측면에 접하도록 할 수도 있다.A torsion spring or the like is mounted between the vertical member 42 and the horizontal member 43 to rotate the horizontal member 43. When an external force for rotating the horizontal member 43 is applied, The roller 44 is separated from the side surface of the rectilinear track 20 and the elastic force of the torsion spring causes the roller 44 to move in the direction of the rectilinear track 20 when the external force for rotating the horizontal member 43 is removed, (20).

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention having the above-described configuration will be described.

상기 직진트랙(20)을 2개의 상기 롤러(44) 사이에 삽입 배치한다.And the straight track 20 is inserted and disposed between the two rollers 44.

이때, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 상기 롤러(44)는 상기 직진트랙(20)의 외측면과 이격되어 있다.At this time, as shown in FIG. 4 (a), the roller 44 is spaced apart from the outer surface of the straight track 20.

상기 수평부재(43)가 전동 또는 수동으로 상기 수직부재(42)에 대하여 수평방향으로 회전됨에 따라, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 상기 롤러(44)는 상기 직진트랙(20)의 외측면에 접하게 된다.4 (b), the roller 44 is rotated in the vertical direction relative to the vertical member 42 so that the roller 44 is rotated in the horizontal direction relative to the vertical member 42, As shown in FIG.

그 후 상기 직진구동부재(30)를 작동시키게 되면, 상기 직진트랙(20)에는 진동이 가해져 상기 직진트랙(20)에 올려진 상기 부품에는 이동력이 발생하게 된다.Then, when the linear drive member 30 is operated, vibration is applied to the linear track 20, and a moving force is generated in the component placed on the linear track 20.

이때, 상기 직진트랙(20)에는 좌우방향으로 흔들림이 발생할 수 있는데 상기 직진트랙(20)의 외측면에 상기 롤러(44)에 접하고 있기 때문에 상기 직진트랙(20)이 좌우방향으로 흔들리는 것을 안정적으로 저지할 수 있다.At this time, shaking may occur in the right and left direction on the straight track 20. Since the straight track 20 is in contact with the roller 44 on the outer side of the straight track 20, it is possible to stably move the straight track 20 in the left- I can stop it.

그리고, 상기 직진트랙(20)에 전후방향으로 가해지는 외력에 의해 상기 롤러(44)는 회전하면서 상기 직진트랙(20)이 전후방향으로 반복하여 이동될 수 있게 가이드하게 된다.The roller 44 is rotated by the external force applied to the linear track 20 in the forward and backward directions so that the linear track 20 can be moved repeatedly in the forward and backward directions.

이로 인해 상기 직진트랙(20)에 올려진 상기 부품은 좌우방향으로 흔들림없이 전후방향으로 안정적으로 이동하게 된다.Therefore, the component loaded on the straight track 20 can be stably moved in the forward and backward directions without shaking in the lateral direction.

특히, 회전하는 상기 롤러(44)에 의해 상기 직진트랙(20)이 전후방향으로 이동할 때, 상기 롤러(44)도 함께 회전하면서 상기 직진트랙(20)이 전후방향으로 이동하는 것을 저해하지 않게 된다.Particularly, when the rectilinear track 20 is moved in the front-rear direction by the rotating roller 44, the roller 44 also rotates together to prevent the rectilinear track 20 from moving in the anteroposterior direction .

위와 같은 본 발명에 의해 상기 직진트랙(20)이 좌우방향으로 흔들려 그 위에 올려진 부품이 좌우방향으로 유동되는 것을 방지할 수 있고, 또한 상기 직진트랙(20)에 전후방향으로 진동이 가해질 경우에는 그 측면에 접하는 상기 롤러(44)가 회전하여 상기 직진트랙(20)에 올려진 부품이 효과적으로 직진이동하도록 할 수 있다.According to the present invention as described above, the straight track 20 is shaken in the left and right direction to prevent the component placed on the straight track 20 from flowing in the left and right direction. When vibration is applied to the straight track 20 in the forward and backward directions The roller 44 contacting the side surface can be rotated to effectively move the component placed on the straight track 20 effectively.

또한, 상기 직진트랙(20)의 폭이 변경될 경우, 상기 수평부재(43)의 회전량을 조정함으로써 상기 롤러(44)가 상기 직진트랙(20)의 외측면에 접하여 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.When the width of the rectilinear track 20 is changed, it is possible to adjust the amount of rotation of the horizontal member 43 so that the roller 44 can stably support the outer surface of the rectilinear track 20 have.

제2실시예Second Embodiment

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 직진트랙(20)과 유동방지부재의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 부품 직진 공급장치의 작동과정도이다.FIG. 5 is a perspective view of a straight forward track 20 and a flow preventing member of a part straight feed supply device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart of an operation procedure of the straight feed feed device according to the second embodiment of the present invention to be.

제2실시예는 제1실시예와 비교하여, 상기 유동방지부재(40)의 구체적인 구조에 차이가 있는바, 이를 중심으로 설명한다.The second embodiment differs from the first embodiment in the specific structure of the flow preventive member 40 and will be mainly described below.

상기 유동방지부재(40)는, 지지부재(41)와 롤러(44)로 이루어지며, 상기 지지부재(41)는 수직부재(42)와 수평부재(43)를 포함하여 이루어진다.The flow preventive member 40 includes a support member 41 and a roller 44. The support member 41 includes a vertical member 42 and a horizontal member 43. [

상기 롤러(44)는 상기 수평부재(43)에 회전 가능하게 결합된다.The roller (44) is rotatably coupled to the horizontal member (43).

제2실시예에서는 상기 롤러(44)가 상기 직진트랙(20) 방향으로 상기 수평부재(43)에 직선 이동 가능하게 결합되어 상기 직진트랙(20)의 측면과의 거리를 조절한다는 점에서 차이가 있다.In the second embodiment, the roller 44 is linearly movably coupled to the horizontal member 43 in the direction of the straight track 20 to adjust the distance from the side of the straight track 20, have.

이를 위해 상기 수평부재(43)에는 장공(45)이 형성되어 있고, 상기 롤러(44)는 상기 장공(45)을 따라 이동하면서 상기 수평부재(43)에 고정 결합되게 된다.To this end, the horizontal member 43 is formed with a long hole 45, and the roller 44 is fixedly coupled to the horizontal member 43 while moving along the long hole 45.

상기 롤러(44)는 2개 이상으로 이루어져, 상기 수평부재(43)에 대하여 직선 이동하여 각각 상기 직진트랙(20)의 양측면에 접하도록 한다.The rollers 44 are made of two or more rollers and are linearly moved with respect to the horizontal member 43 so as to contact with both side surfaces of the straight track 20.

이때, 상기 롤러(44)는 상기 직진트랙(20)의 양측면에 접하여 회전하게 된다.At this time, the rollers 44 are rotated in contact with both side surfaces of the straight track 20.

위와 같이 상기 롤러(44)가 상기 수평부재(43)에 상기 직진트랙(20)의 양측면 방향으로 직선 이동 가능하게 결합됨으로써, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 롤러(44)가 상기 직진트랙(20)의 측면에 접하거나 이격되게 할 수 있고, 또한 직진트랙(20)의 폭에 따라 상기 롤러(44)의 위치를 쉽게 조정할 수 있다.The rollers 44 are coupled to the horizontal member 43 so as to be linearly movable in both side directions of the straight track 20 so that the rollers 44 can move along the straight track 20 And the position of the roller 44 can be easily adjusted in accordance with the width of the straight track 20.

그 외 다른 사항은 제1실시예와 동일 유사한 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Other details are the same as those of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 제1실시예에서 상기 롤러(44)가 상기 제2실시예와 같이 상기 수평부재(43)에 이동 가능하게 결합될 수도 있다.Meanwhile, in the first embodiment, the roller 44 may be movably coupled to the horizontal member 43 as in the second embodiment.

본 발명인 부품 직진 공급장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The component straight-ahead supply device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified and embodied within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 회전공급부,
20 : 직진트랙,
30 : 직진구동부재,
40 : 유동방지부재, 41 : 지지부재, 42 : 수직부재, 43 : 수평부재, 44 : 롤러, 45 : 장공.10: rotation feeder,
20: Straight track,
30: straight drive member,
40: flow preventing member, 41: supporting member, 42: vertical member, 43: horizontal member, 44: roller, 45:

Claims (9)

삭제delete 부품을 일정한 방향으로 배열시켜 직선 이동시키는 부품 직진 공급장치에 있어서,
부품을 원호방향으로 순차적으로 이동시키면서 부품의 자세를 정렬시키면서 이동시키는 회전공급부와;
상기 회전공급부의 배출구에 결합되어, 상기 배출구를 통해 이동하는 상기 부품을 직진 이동시키는 직진트랙과;
상기 직진트랙의 하부에 장착되고, 상기 직진트랙에 상기 부품의 이동방향인 전후방향으로 진동을 가하여 상기 직진트랙에 올려진 상기 부품을 전방으로 이동시키는 직진구동부재와;
상기 직진트랙의 측면에 접하여 상기 직진트랙이 상기 부품의 이동방향과 직교되는 방향인 좌우방향으로 유동되는 것을 저감시키는 유동방지부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 유동방지부재는,
상기 직진트랙의 하부에 배치되는 지지부재와;
상기 지지부재에 회전 가능하게 결합되는 롤러;를 포함하여 이루어지며,
상기 롤러는 상기 직진트랙의 외측면에 접하고,
상기 직진구동부재에 위한 상기 직진트랙의 전후 이동시 상기 롤러는 상기 직진트랙의 외측면과의 마찰력에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 부품 직진 공급장치.A component straight-ahead supply device for linearly arranging parts in a predetermined direction,
A rotation supply unit for moving the parts while moving the parts sequentially in the arc direction while aligning the positions of the parts;
A rectilinear track coupled to an outlet of the rotary feeder for rectilinearly moving the part moving through the outlet;
A straight driving member mounted on a lower portion of the straight track for applying a vibration to the straight track in a forward and backward direction which is a movement direction of the component to move the component placed on the straight track forward;
And a flow preventive member contacting the side surface of the rectilinear track to reduce the movement of the rectilinear track in a lateral direction which is a direction orthogonal to the moving direction of the component,
The flow-
A support member disposed under the straight track;
And a roller rotatably coupled to the support member,
The roller abuts the outer surface of the straight track,
Wherein the roller is rotated by the frictional force with the outer surface of the straight track when the linear track for the linear drive member is moved back and forth. 청구항2에 있어서,
상기 롤러는 2개 이상으로 이루어져 각각 상기 직진트랙의 양측면에 접하는 것을 특징으로 하는 부품 직진 공급장치.The method of claim 2,
Wherein the rollers are formed of two or more rollers, and contact with both side surfaces of the straight track. 청구항2 또는 청구항3에 있어서,
상기 지지부재는,
수직부재와;
상기 수직부재에 상부에 수평방향으로 길게 결합되는 수평부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 롤러는 상기 수평부재에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 부품 직진 공급장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the support member comprises:
A vertical member;
And a horizontal member which is horizontally coupled to the vertical member at an upper portion thereof,
And the roller is rotatably coupled to the horizontal member. 청구항4에 있어서,
상기 수평부재는 중심부가 상기 수직부재에 수평방향으로 회전 가능하게 결합되고,
상기 수평부재는 상기 수직부재에 스토퍼에 의해 회전이 정지된 상태로 고정결합되되,
상기 수직부재에 대한 상기 수평부재의 회전에 의해 상기 롤러는 상기 직진트랙의 측면에 접하는 것을 특징으로 하는 부품 직진 공급장치.The method of claim 4,
Wherein the horizontal member has a central portion rotatably coupled to the vertical member in a horizontal direction,
Wherein the horizontal member is fixedly coupled to the vertical member in a state of being stopped by a stopper,
Wherein the roller contacts the side surface of the straight track by rotation of the horizontal member with respect to the vertical member. 청구항5에 있어서,
상기 롤러는 2개 이상으로 이루어져 각각 상기 직진트랙의 양측면에 배치되고,
상기 롤러 사이의 최대거리는 상기 직진트랙의 폭보다 크게 형성되되,
상기 수직부재에 대한 상기 수평부재의 회전에 의해 상기 롤러는 상기 직진트랙의 측면에 접하는 것을 특징으로 하는 부품 직진 공급장치.The method of claim 5,
Wherein the rollers comprise two or more rollers disposed on both sides of the straight track,
The maximum distance between the rollers is larger than the width of the straight track,
Wherein the roller contacts the side surface of the straight track by rotation of the horizontal member with respect to the vertical member. 청구항4에 있어서,
상기 롤러는 상기 직진트랙 방향으로 상기 수평부재에 직선 이동 가능하게 결합되어 상기 직진트랙의 측면과의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 부품 직진 공급장치.The method of claim 4,
Wherein the roller is linearly movably coupled to the horizontal member in the direction of the straight track to adjust the distance from the side of the straight track. 청구항7에 있어서,
상기 롤러는 2개 이상으로 이루어지고, 상기 지지부재에 대하여 직선 이동하여 각각 상기 직진트랙의 양측면에 접하는 것을 특징으로 하는 부품 직진 공급장치.The method of claim 7,
Wherein the rollers comprise two or more rollers and are linearly moved with respect to the support member and abut on both side surfaces of the straight track. 청구항2에 있어서,
상기 롤러의 외주면은 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 부품 직진 공급장치.The method of claim 2,
Wherein the outer peripheral surface of the roller is made of an elastic material.
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