KR101764310B1 - Apparatus for controlling electric vacuum pump and method for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 페달을 가압할 시에 브레이크 페달을 구동하도록 제어하는 제어부와; 브레이크 페달이 가압될 때에, 전자 진공 펌프에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부의 제어에 따라 감지하는 감지부와; 감지부를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 제어부의 제어에 따라 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 전자 진공 펌프로 제공하는 보상부를 포함하는 전자 진공 펌프 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.The present invention is characterized by comprising: a control unit for controlling driving of a brake pedal when a brake pedal of a vehicle is pressed; A sensing unit for sensing a current vacuum level generated in the electronic vacuum pump when the brake pedal is pressed, in accordance with the control of the control unit, A first judging unit for judging whether the current vacuum level detected by the judging unit is lower than a predetermined threshold according to the preset vacuum state through the sensing unit according to the control of the control unit; And when the current vacuum state level determined by the first judgment unit is reduced to a threshold value or less according to the preset reference vacuum state, the current vacuum state level is set to a vacuum corresponding to the predetermined threshold state according to the preset reference vacuum state And a compensating unit for compensating for the level of the vacuum state to the state level and providing the compensated vacuum state level to the electronic vacuum pump, and a control method therefor.

Description

전자 진공 펌프 제어 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for controlling electric vacuum pump and method for controlling thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic vacuum pump control apparatus,

본 발명은 전자 진공 펌프 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an electronic vacuum pump control apparatus and a control method thereof.

일반적으로, 종래 전자 진공 펌프(Electric Vacuum Pump, EVP)는 Master Booster의 부족한 진공을 채워 운전자가 충분한 압력으로 제동할 수 있도록 제공되었다.Conventionally, an electric vacuum pump (EVP) has been provided to fill the deficient vacuum of the Master Booster, allowing the operator to brak down with sufficient pressure.

그러나, 종래 전자 진공 펌프는 지형에 따라 진공 상태 레벨이 달라져, 운전자가 충분한 압력으로 제동하는데에 한계가 있었다.However, the conventional electronic vacuum pump has a vacuum state level varying depending on the terrain, and the driver has a limitation in braking with sufficient pressure.

일예로, 종래 전자 진공 펌프는 고지대에서 진공 상태 레벨이 많이 달라져, 운전자가 충분한 압력으로 제동하는데에 한계가 있었다.For example, the vacuum level of a conventional electronic vacuum pump varies greatly at a high altitude, and the driver has a limitation in braking at a sufficient pressure.

따라서, 최근에는 진공 상태 레벨에 따른 보상된 진공을 제공하여 운전자가 충분한 압력으로 제동하도록 제공함으로써, 브레이크 페달이 딱딱해지는 것을 방지하여 차량의 제동 안정성을 유지시킬 수가 있는 개선된 전자 진공 펌프 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
Accordingly, in recent years, an improved electronic vacuum pump control apparatus capable of maintaining the braking stability of the vehicle by preventing the brake pedal from being hardened, by providing a compensated vacuum corresponding to the vacuum state level, Research on the control method has been continuously carried out.

본 발명의 목적은, 브레이크 페달이 딱딱해지는 것을 방지할 수가 있어 차량의 제동 안정성을 유지시킬 수가 있는 전자 진공 펌프 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.An object of the present invention is to provide an electronic vacuum pump control apparatus and a control method thereof that can prevent the brake pedal from being hardened and maintain the braking stability of the vehicle.

본 발명의 다른 목적은, 운전자가 제동시의 충분한 압력을 미리 인지할 수가 있어 운전의 편리성과 차량의 제동 안정성을 더욱 유지시킬 수가 있는 전자 진공 펌프 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
Another object of the present invention is to provide an electronic vacuum pump control apparatus and a control method therefor which enable a driver to recognize a sufficient pressure at the same time in advance to further improve the convenience of operation and the braking stability of the vehicle.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 브레이크 페달을 가압할 시에 브레이크 페달을 구동하도록 제어하는 제어부와; 브레이크 페달이 가압될 때에, 전자 진공 펌프에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부의 제어에 따라 감지하는 감지부와; 감지부를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 제어부의 제어에 따라 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 전자 진공 펌프로 제공하는 보상부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control apparatus for a vehicle, comprising: a control unit for controlling driving of a brake pedal when a brake pedal of a vehicle is pressed; A sensing unit for sensing a current vacuum level generated in the electronic vacuum pump when the brake pedal is pressed, in accordance with the control of the control unit, A first judging unit for judging whether the current vacuum level detected by the judging unit is lower than a predetermined threshold according to the preset vacuum state through the sensing unit according to the control of the control unit; And when the current vacuum state level determined by the first judgment unit is reduced to a threshold value or less according to the preset reference vacuum state, the current vacuum state level is set to a vacuum corresponding to the predetermined threshold state according to the preset reference vacuum state To compensate for the state level, and to provide the compensated vacuum state level to the electronic vacuum pump.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 제어부는 이미 설정된 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위와 기준 브레이크 페달용 BLS(Brake Lamp Switch) 출력 신호 값의 범위 및 기준 브레이크 페달용 MCP(Master Cylinder Pressure) 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 더 포함하고, 이미 설정된 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위를 더 포함하며; 감지부에서 출력되는 현재의 출력 신호 값이 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하고; 제 2 판단부에서 판단한 현재의 출력 신호 값이 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위를 벗어날 경우 브레이크 페달이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 값과 현재의 MCP 출력 신호 값중 적어도 하나의 출력 신호 값이 기준 브레이크 페달용 BLS 출력 신호 값의 범위와 기준 브레이크 페달용 MCP 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하고, 제어부의 제어에 따라 차량의 휠속도 센서와 종방향 G 센서중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 큰지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 3 판단부를 더 포함하며; 제 3 판단부에서 판단한 현재의 BLS 출력 신호 값과 현재의 MCP 출력 신호 값중 적어도 하나의 출력 신호 값이 기준 브레이크 페달용 BLS 출력 신호 값의 범위와 기준 브레이크 페달용 MCP 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 벗어나고, 제어부의 제어에 따라 차량의 휠속도 센서와 종방향 G 센서중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 클 경우에, 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 표시하는 표시부를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, the control unit sets the range of the output signal value for the reference sensing unit, the range of the BLS (Brake Lamp Switch) output signal value for the reference brake pedal, and the MCP (Master Cylinder Pressure) Further comprising a range of at least one output signal value out of a range of a predetermined reference deceleration rate, And a second determination unit for determining, according to control of the control unit, whether the current output signal value output from the sensing unit is out of the range of the output signal value for the reference sensing unit; When the current output signal value determined by the second determination unit is out of the range of the reference signal unit output signal value, at least one output signal value among the current BLS output signal value generated when the brake pedal is pressed and the current MCP output signal value Determines whether or not the range of the output signal value of at least one of the range of the BLS output signal value for the reference brake pedal and the range of the MCP output signal value for the reference brake pedal is exceeded in accordance with the control of the control unit, Further comprising a third determination unit for determining, according to control of the control unit, whether a current deceleration rate detected by at least one of the speed sensor and the longitudinal direction G sensor is greater than a range of a reference deceleration rate ; At least one output signal value among the current BLS output signal value and the current MCP output signal value determined by the third determination unit is at least one of the range of the BLS output signal value for the reference brake pedal and the range of the MCP output signal value for the reference brake pedal And the current deceleration rate detected by at least one of the vehicle's wheel speed sensor and the longitudinal G sensor under the control of the control unit is within the range of the reference deceleration rate And a display unit for displaying the present deceleration rate of deceleration when the deceleration rate is greater than the deceleration rate.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부는 브레이크 페달이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 시작하여 일정 주기 동안 전자 진공 펌프를 동작시키고, 다음 주기 동안 OFFset 기간을 설정하며, 또 다음 주기 동안 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 다시 시작하여 전자 진공 펌프를 다시 동작시키는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the control unit starts controlling the current BLS output signal and the current MCP output signal, which are generated when the brake pedal is pressed, from the HIGH level to the LOW level, The OFFset period is set for the next period, and control is restarted at a time point from the HIGH level to the LOW level for the next period, so that the electronic vacuum pump is operated again.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 현재의 진공 상태의 이상 상황을 식별시키는 식별부를 더 포함한다.According to still another aspect of the present invention, the apparatus further includes an identification unit that identifies an abnormal state of the current vacuum state when the current vacuum state level determined by the first determination unit is reduced to a threshold range or less according to the preset reference vacuum state .

또한, 본 발명은 브레이크 페달이 가압될 때에, 전자 진공 펌프에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부의 제어에 따라 감지부에서 감지하는 감지 단계와; 감지부를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 제어부의 제어에 따라 보상부에서 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 전자 진공 펌프로 제공하는 보상 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vacuum pump, the method comprising: sensing a current vacuum state level generated in an electronic vacuum pump by a sensing unit according to control of a control unit by a control unit; A first judging step of judging by the control unit whether the current vacuum state level sensed by the notice in the jam is reduced to a threshold value or less according to the preset reference vacuum state through the sensing unit; And when the current vacuum state level determined by the first judgment unit is reduced below the preset threshold range for each reference vacuum state, the compensation unit sets the current vacuum state level according to the control of the control unit Compensating for the corresponding vacuum state level, and providing the compensated vacuum state level to the electronic vacuum pump.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 감지 단계 이후에 감지부에서 출력되는 현재의 출력 신호 값이 제어부에 이미 설정된 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계를 더 수행하고; 제 2 판단부에서 판단한 현재의 출력 신호 값이 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위를 벗어날 경우, 브레이크 페달이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 값과 현재의 MCP 출력 신호 값중 적어도 하나의 출력 신호 값이 제어부에 이미 설정된 기준 브레이크 페달용 BLS 출력 신호 값의 범위와 상기 제어부에 이미 설정된 기준 브레이크 페달용 MCP 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 3 판단부에서 판단하고, 제어부의 제어에 따라 차량의 휠속도 센서와 종방향 G 센서중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 큰지를 제어부의 제어에 따라 제 3 판단부에서 판단하는 제 3 판단 단계를 더 수행하며; 제 3 판단부에서 판단한 현재의 BLS 출력 신호 값과 현재의 MCP 출력 신호 값중 적어도 하나의 출력 신호 값이 기준 브레이크 페달용 BLS 출력 신호 값의 범위와 기준 브레이크 페달용 MCP 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 벗어나고, 제어부의 제어에 따라 차량의 휠속도 센서와 종방향 G 센서중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 제어부에 이미 설정된 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 클 경우에, 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 표시부에서 표시하는 표시 단계를 더 수행한다.According to another aspect of the present invention, the second determination unit determines whether the current output signal value output from the sensing unit after the sensing step is out of the range of the output signal value for the reference sensing unit that is already set in the control unit Further performing a second determination step; When the current output signal value determined by the second determination unit is out of the range of the output signal value for the reference sensing unit, at least one output signal among the current BLS output signal value generated when the brake pedal is pressed and the current MCP output signal value It is determined whether or not the value exceeds the range of the output signal value of at least one of the range of the BLS output signal value for the reference brake pedal already set in the control section and the range of the MCP output signal value for the reference brake pedal already set in the control section 3 determination unit determines that the current deceleration rate of the vehicle detected by at least one of the wheel speed sensor and the longitudinal direction G sensor of the vehicle is greater than a range of the deceleration rate of the reference deceleration in accordance with the control of the control unit Further comprising: a third determination step of determining a third determination unit according to the control of the control unit; At least one output signal value among the current BLS output signal value and the current MCP output signal value determined by the third determination unit is at least one of the range of the BLS output signal value for the reference brake pedal and the range of the MCP output signal value for the reference brake pedal And the current deceleration rate detected by at least one of the vehicle's wheel speed sensor and the longitudinal G sensor under the control of the control unit exceeds a predetermined deceleration rate ) Ratio, a display step of displaying the current deceleration rate on the display unit is further performed.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 3 판단 단계는 브레이크 페달이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 시작하여 일정 주기 동안 전자 진공 펌프를 동작시키고, 다음 주기 동안 OFFset 기간을 설정하며, 또 다음 주기 동안 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 다시 시작하여 전자 진공 펌프를 다시 동작시키도록 제어부에서 제어하는 단계인 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the third determination step starts the control at a time point when the current BLS output signal and the current MCP output signal, which are generated when the brake pedal is depressed, change from the HIGH level to the LOW level, The electronic vacuum pump is operated, the OFFset period is set for the next cycle, and control is resumed at a time point from the HIGH level to the LOW level for the next cycle to control the electronic vacuum pump again by operating the control unit .

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 현재의 진공 상태의 이상 상황을 식별부에서 식별시키는 식별 단계를 더 수행한다.
According to another aspect of the present invention, when the current vacuum state level determined by the first determination unit after the first determination step is reduced to a threshold range or less according to the preset reference vacuum state, the abnormal state of the current vacuum state is identified And further performs an identifying step for identifying the parts.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 전자 진공 펌프 제어 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the electronic vacuum pump control apparatus and control method of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

첫째, 브레이크 페달이 딱딱해지는 것을 방지할 수가 있어 차량의 제동 안정성을 유지시킬 수 있는 효과가 있다.First, it is possible to prevent the brake pedal from being hardened, and the braking stability of the vehicle can be maintained.

둘째, 운전자가 제동시의 충분한 압력을 미리 인지할 수가 있어 운전의 편리성과 차량의 제동 안정성을 더욱 유지시킬 수 있는 다른 효과가 있다.
Second, the driver is able to perceive sufficient pressure at the same time, which has the effect of further enhancing the driving comfort and the braking stability of the vehicle.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 보상부를 통해 고지별로 EVP 진입 문턱 범위를 이원화하여 부족한 진공 상태 레벨을 보상하는 과정을 보여주기 위한 그래프이다.
도 4는 도 2에 도시한 보상부를 통해 부족한 진공 상태 레벨을 해제 문턱 범위까지 보상하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.
도 5는 도 2에 도시한 보상부를 통해 고지별로 EVP 진입 문턱 범위를 이원화하여 부족한 진공 상태 레벨을 보상하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 12는 도 11에 도시한 제어부를 통해 브레이크 페달이 가압될때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호와 현재의 MCP 출력 신호 및 전자 진공 펌프의 동작을 제어하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.
도 13은 도 11에 도시한 제어부 및 보상부를 통해 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 온에서 오프될 때에, 전자 진공 펌프를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨을 보상하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.
도 14는 도 11에 도시한 제어부를 통해 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 해제 문턱 범위까지 측정하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.
도 15는 도 11에 도시한 제어부와 보상부 및 표시부를 통해 운전자가 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 확인하고, 전자 진공 펌프를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨을 보상하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.
도 16은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 17은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram showing an electronic vacuum pump control apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an electronic vacuum pump control apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph illustrating a process of compensating for a deficient vacuum state level by binarizing an EVP entry threshold range for each highland through the compensation unit shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a waveform diagram for illustrating a process of compensating a deficient vacuum state level to a release threshold range through the compensation unit shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a waveform diagram illustrating a process of compensating for a deficient vacuum state level by binarizing an EVP entry threshold range for each property through the compensation unit shown in FIG. 2. FIG.
6 is a flowchart showing a method of controlling an electronic vacuum pump according to the first embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing an electronic vacuum pump control method according to the first embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing an electronic vacuum pump control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a method of controlling an electronic vacuum pump according to a second embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating an electronic vacuum pump control method according to a second embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing an electronic vacuum pump control apparatus according to a third embodiment of the present invention.
12 is a waveform diagram showing a process of controlling a current BLS output signal, a current MCP output signal, and an operation of an electronic vacuum pump, which are generated when the brake pedal is pressed through the control unit shown in FIG.
13 is a waveform diagram illustrating a process of operating an electronic vacuum pump to compensate for an insufficient vacuum state level when the current BLS output signal and the current MCP output signal are turned off from the ON state through the control unit and the compensation unit shown in FIG. .
FIG. 14 is a waveform diagram for illustrating a process of measuring the current deceleration rate to the release threshold range through the control unit shown in FIG. 11. FIG.
Fig. 15 is a waveform diagram showing a process of confirming the current deceleration rate of the driver through the control unit, the compensation unit, and the display unit shown in Fig. 11, and compensating for the insufficient vacuum state level by operating the electronic vacuum pump. .
16 is a flowchart showing an electronic vacuum pump control method according to the third embodiment of the present invention.
17 is a flowchart illustrating an electronic vacuum pump control method according to a third embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<제 1 실시예>&Lt; Embodiment 1 >

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram showing an electronic vacuum pump control apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an electronic vacuum pump control apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시한 보상부를 통해 고지별로 EVP 진입 문턱 범위를 이원화하여 부족한 진공 상태 레벨을 보상하는 과정을 보여주기 위한 그래프이고, 도 4는 도 2에 도시한 보상부를 통해 부족한 진공 상태 레벨을 해제 문턱 범위까지 보상하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.FIG. 3 is a graph illustrating a process of compensating for a deficient vacuum state level by binarizing an EVP entry threshold range for each highland through the compensation unit shown in FIG. 2. FIG. Is compensated up to the release threshold range.

도 5는 도 2에 도시한 보상부를 통해 고지별로 EVP 진입 문턱 범위를 이원화하여 부족한 진공 상태 레벨을 보상하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.FIG. 5 is a waveform diagram illustrating a process of compensating for a deficient vacuum state level by binarizing an EVP entry threshold range for each property through the compensation unit shown in FIG. 2. FIG.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(100)는 제어부(102), 감지부(104), 제 1 판단부(106), 보상부(108)를 포함한다.1 and 2, an electronic vacuum pump control apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention includes a control unit 102, a sensing unit 104, a first determination unit 106, a compensation unit 108).

제어부(102)는 차량의 브레이크 페달(10)을 가압할 시에 브레이크 페달(10)을 구동하도록 제어하고, 감지부(104)는 브레이크 페달(10)이 가압될 때에, 전자 진공 펌프(30)에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부(102)의 제어에 따라 감지하도록 제공된다.The control unit 102 controls the brake pedal 10 to drive the brake pedal 10 when the brake pedal 10 is pressed against the vehicle and the sensing unit 104 drives the electronic vacuum pump 30 when the brake pedal 10 is pressed. The control unit 102 controls the level of the current vacuum state generated by the control unit 102 in accordance with the control.

제 1 판단부(106)는 감지부(104)를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.The first judging unit 106 judges whether the current vacuum level detected at the stop by the sensing unit 104 is lower than a preset threshold range according to the preset vacuum state under the control of the control unit 102 / RTI &gt;

보상부(108)는 제 1 판단부(106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 제어부(102)의 제어에 따라 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 전자 진공 펌프(30)로 공급하도록 제공된다.The compensation unit 108 compensates for the current vacuum state level under the control of the control unit 102 when the current vacuum state level determined by the first determination unit 106 is reduced to a threshold range or less according to the preset reference vacuum state Compensates the vacuum state level to a vacuum state level corresponding to the threshold range set for each reference vacuum state, and supplies the compensated vacuum state level to the electronic vacuum pump 30. [

일예로, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 보상부(108)는 제 1 판단부(106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨을 참조하고 제어부(102)의 제어에 따라 고지별로 EVP(전자 진공 펌프) 진입 문턱 범위를 이원화하여 전자 진공 펌프(30)를 구동할 때에, 제 1 판단부(106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 진입 문턱 범위 이하로 저감되면, 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 부족한 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 해제 문턱 범위까지 보상하고, 부족한 진공 상태 레벨이 보상될 때에 제어부(102)의 제어에 따라 전자 진공 펌프(30)의 동작을 오프시키도록 제공될 수가 있다.2 to 5, the compensation unit 108 refers to the current vacuum state level determined by the first determination unit 106, and controls the EVP (electronic vacuum When the current vacuum state level determined by the first judgment unit 106 is reduced below the entry threshold range which is the threshold range according to the preset reference vacuum state when the electronic vacuum pump 30 is driven by binarizing the entrance threshold range , The current vacuum state level is adjusted to the vacuum state level corresponding to the preset threshold state of each vacuum state to compensate the insufficient vacuum state level to the release threshold range which is the threshold state of each reference state of vacuum already set, It can be provided to turn off the operation of the electronic vacuum pump 30 under the control of the control unit 102. [

이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(100)를 이용하여 전자 진공 펌프를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 6 및 도 7과 같다.
A method of controlling the electronic vacuum pump using the electronic vacuum pump control apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating an electronic vacuum pump control method according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating an electronic vacuum pump control method according to the first embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법(600, 700)은 감지 단계(S602), 제 1 판단 단계(S604, S704), 보상 단계(S606)를 수행한다.6 and 7, the electronic vacuum pump control method 600, 700 according to the first embodiment of the present invention includes a sensing step S602, a first determination step S604, S704, a compensation step S606, .

먼저, 감지 단계(S602)는 브레이크 페달(도1 및 도2의 10)이 가압될 때에, 전자 진공 펌프(도1 및 도2의 30)에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 감지부(도2의 104)에서 감지하는 단계를 수행한다.First, in the sensing step S602, when the brake pedal (10 in Fig. 1 and Fig. 2) is pressed, the current vacuum state level generated in the electronic vacuum pump (30 in Fig. 1 and Fig. 2) (104 in FIG. 2) according to the control of the controller (102 in FIG. 2).

이 후, 제 1 판단 단계(S604, S704)는 감지부(도2의 104)를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, the first determination step (S604, S704) determines whether the current vacuum level detected at the stop by the sensing unit (104 in FIG. 2) is reduced below the preset threshold range for each reference vacuum state, 2) of FIG. 2 according to the control of FIG.

일예로, 제 1 판단 단계(S704)는 감지부(도2의 104)를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 진입 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, in the first determination step S704, it is determined whether the current vacuum state level detected at the stop by the detection unit (104 in FIG. 2) is reduced below the entry threshold range, It is possible to perform the step of determining by the first determination unit 106 (FIG. 2) according to the control of the control unit (102 of FIG. 2).

마지막으로, 보상 단계(S606)는 제 1 판단부(도2의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 보상부(도2의 108)에서 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 전자 진공 펌프(도1 및 도2의 30)로 제공하는 단계를 수행한다.Lastly, the compensation step S606 is performed when the current vacuum state level judged by the first judgment unit 106 (see FIG. 2) is reduced below the preset threshold range for each reference vacuum state, (108 in FIG. 2) to compensate the current vacuum state level to a vacuum state level corresponding to the preset threshold state according to the preset reference vacuum state, and compensate the vacuum state level to an electromagnetic vacuum pump 2 &lt; / RTI &gt; to 30).

일예로, 보상 단계(S606)는 보상부(도2의 108)는 제 1 판단부(도2의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨을 참조하고 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 고지별로 EVP(전자 진공 펌프) 진입 문턱 범위를 이원화하여 전자 진공 펌프(도1 및 도2의 30)를 구동할 때에, 제 1 판단부(도2의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 진입 문턱 범위 이하로 저감되면, 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 부족한 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 해제 문턱 범위까지 보상하고, 부족한 진공 상태 레벨이 보상될 때에 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 전자 진공 펌프(도1 및 도2의 30)의 동작을 오프시키도록 보상부(도2의 108)를 제공하는 단계일 수가 있다.
For example, in the compensating step S606, the compensation unit 108 in FIG. 2 refers to the current vacuum state level determined in the first determination unit 106 in FIG. 2, and under the control of the control unit 102 in FIG. 2, When the electronic vacuum pump (30 in Figs. 1 and 2) is driven by binarizing the entry threshold range of the EVP (electronic vacuum pump) by each EVP (electronic vacuum pump), the current vacuum level determined by the first judgment unit (106 in Fig. 2) If the current vacuum state level is reduced to the vacuum state level corresponding to the preset reference vacuum state and the deficient vacuum state level is set to the predetermined threshold state according to the reference vacuum state (Fig. 2) so as to turn off the operation of the electronic vacuum pump (30 in Figs. 1 and 2) under the control of the control section (102 in Fig. 2) when the deficient vacuum state level is compensated Lt; RTI ID = 0.0 &gt; 108) One can.

이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(600, 700)은 제어부(102), 감지부(104), 제 1 판단부(106), 보상부(108)를 포함한다.The electronic vacuum pump control apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention and the control methods 600 and 700 thereof include a control unit 102, a sensing unit 104, a first determination unit 106, (108).

따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(600, 700)은 운전자가 제동시 충분한 압력으로 제동할 수가 있으므로, 브레이크 페달이 딱딱해지는 것을 방지할 수가 있어 차량의 제동 안정성을 유지시킬 수가 있게 된다.Therefore, the electronic vacuum pump control apparatus 100 and the control methods 600 and 700 according to the first embodiment of the present invention can brak down the brake pedal with sufficient pressure when the driver brakes, So that the braking stability of the vehicle can be maintained.

<제 2 실시예>&Lt; Embodiment 2 >

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.8 is a block diagram showing an electronic vacuum pump control apparatus according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 도 8을 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(800)는 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(100)와 동일하게 제어부(102), 감지부(104), 제 1 판단부(106), 보상부(108)를 포함한다.Referring to FIG. 8, an electronic vacuum pump control apparatus 800 according to a second embodiment of the present invention includes a control unit 102, a sensing unit (not shown) 104, a first determination unit 106, and a compensation unit 108.

이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the electronic vacuum pump control apparatus 800 according to the second embodiment of the present invention and the organic connection relation therebetween are the same as those of the electronic vacuum pump control apparatus according to the first embodiment 100), and the organic connection relation between them, each of which will be omitted below.

여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(800)는 식별부(810)를 더 포함한다.Here, the electronic vacuum pump control apparatus 800 according to the second embodiment of the present invention further includes an identification unit 810.

즉, 식별부(810)는 제 1 판단부(도1의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 현재의 진공 상태의 이상 상황을 식별시키도록 제공된다.That is, the identification unit 810 identifies an abnormal state of the current vacuum state when the current vacuum state level judged by the first judgment unit (106 of FIG. 1) is reduced below the preset threshold range of the predetermined vacuum state .

이때, 식별부(810)는 도시하지는 않았지만, 차량의 일측에 제공된 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재의 진공 상태의 이상 상황을 식별시키도록 제공될 수가 있다.At this time, although not shown, the identification unit 810 may detect an abnormal state of the current vacuum state by at least one of the voice operation of the vehicle speaker (not shown) provided on one side of the vehicle and the light emitting operation of the light emitting member May be provided.

이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(800)를 이용하여 전자 진공 펌프를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 9 및 도 10과 같다.
A method of controlling the electronic vacuum pump using the electronic vacuum pump control apparatus 800 according to the second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating an electronic vacuum pump control method according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a flowchart illustrating an electronic vacuum pump control method according to a second embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법(900, 1000)은 감지 단계(S602), 제 1 판단 단계(S604, S704), 식별 단계(S905, S1005), 보상 단계(S606)를 수행한다.9 and 10, the electronic vacuum pump control method 900, 1000 according to the second embodiment of the present invention includes a sensing step S602, a first determining step S604, S704, an identifying step S905, S1005), and performs the compensation step S606.

먼저, 감지 단계(S602)는 브레이크 페달(도8의 10)이 가압될 때에, 전자 진공 펌프(도8의 30)에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부(도8의 102)의 제어에 따라 감지부(도8의 104)에서 감지하는 단계를 수행한다.8) of the brake pedal (10 in Fig. 8) is pressed, the current vacuum level level generated in the electronic vacuum pump (30 in Fig. 8) (104 in FIG. 8) according to the control of the control unit.

이 후, 제 1 판단 단계(S604, S704)는 감지부(도8의 104)를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부(도8의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도8의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, the first determination step (S604, S704) determines whether the current vacuum state level sensed per notice by the sensing unit (104 in FIG. 8) is reduced below the preset threshold range for each reference vacuum state, 8) of FIG. 8 according to the control of the first determination unit (102 of FIG. 8).

일예로, 제 1 판단 단계(S704)는 감지부(도8의 104)를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 진입 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부(도8의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도8의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, in the first determination step S704, it is determined whether the current vacuum state level detected at the stop by the sensing unit (104 in FIG. 8) is reduced below the entry threshold range, It is possible to perform the step of determining in the first determination unit (106 in Fig. 8) according to the control of the control unit (102 in Fig. 8).

이 후, 식별 단계(S905, S1005)는 제 1 판단부(도8의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 현재의 진공 상태의 이상 상황을 식별부(도8의 810)에서 식별시키는 단계를 수행한다.Subsequently, in the identification step (S905, S1005), when the current vacuum state level judged by the first judgment unit (106 in Fig. 8) is reduced below the preset threshold range for each reference vacuum state, (810 in Fig. 8).

이때, 식별 단계(S905, S1005)는 식별부(도8의 810)를 도시하지는 않았지만, 차량의 일측에 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 제공하여 현재의 진공 상태의 이상 상황을 식별시키도록 제공하는 단계일 수가 있다.At this time, although the identifying step (S905, S1005) does not show the identification part (810 of FIG. 8), at least one of the voice operation of the vehicle speaker (not shown) and the light emitting operation Operation to provide an indication of an abnormal state of the current vacuum state.

보상 단계(S606)는 제 1 판단부(도8의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 제어부(도8의 102)의 제어에 따라 보상부(도8의 108)에서 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 전자 진공 펌프(도8의 30)로 제공하는 단계를 수행한다.The compensating step S606 is performed when the current vacuum state level judged by the first judging unit (106 in Fig. 8) is reduced below the preset threshold range for each reference vacuum state, (108 in FIG. 8), the current vacuum state level is compensated to a vacuum state level corresponding to the predetermined threshold state according to the preset reference vacuum state, and the compensated vacuum state level is supplied to the electronic vacuum pump (30 in FIG. 8) .

일예로, 보상 단계(S606)는 보상부(도8의 108)는 제 1 판단부(도8의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨을 참조하고 제어부(도8의 102)의 제어에 따라 고지별로 EVP(전자 진공 펌프) 진입 문턱 범위를 이원화하여 전자 진공 펌프(도8의 30)를 구동할 때에, 제 1 판단부(도8의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 진입 문턱 범위 이하로 저감되면, 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 부족한 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 해제 문턱 범위까지 보상하고, 부족한 진공 상태 레벨이 보상될 때에 제어부(도8의 102)의 제어에 따라 전자 진공 펌프(도8의 30)의 동작을 오프시키도록 보상부(도8의 108)를 제공하는 단계일 수가 있다.
For example, in the compensation step S606, the compensation unit 108 in FIG. 8 refers to the current vacuum state level determined in the first determination unit 106 in FIG. 8, and, under the control of the control unit 102 in FIG. 8, When the current vacuum state level judged by the first judgment unit (106 in FIG. 8) is lower than the preset reference vacuum state If the current vacuum level is set to a vacuum level corresponding to the preset reference vacuum state, the deficient vacuum level is set to the threshold value of the reference vacuum state (108 in Fig. 8) to turn off the operation of the electronic vacuum pump (30 in Fig. 8) in accordance with the control of the control portion (102 in Fig. 8) when the deficient vacuum level is compensated Be a step .

이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(900, 1000)은 제어부(102), 감지부(104), 제 1 판단부(106), 보상부(108), 식별부(810)를 포함한다.The electronic vacuum pump control apparatus 800 according to the second embodiment of the present invention and the control methods 900 and 1000 thereof include a control unit 102, a sensing unit 104, a first determination unit 106, A part 108, and an identification part 810. [

따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(900, 1000)은 운전자가 제동시 충분한 압력으로 제동할 수가 있으므로, 브레이크 페달이 딱딱해지는 것을 방지할 수가 있어 차량의 제동 안정성을 유지시킬 수가 있게 된다.Therefore, the electronic vacuum pump control apparatus 800 and the control methods 900 and 1000 according to the second embodiment of the present invention can braking the brake pedal with sufficient pressure when the driver brakes, So that the braking stability of the vehicle can be maintained.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(800) 및 그 제어 방법(900, 1000)은 식별부(810)를 포함하므로, 전자 진공 펌프(30)에 해당하는 현재의 진공 상태의 이상 상황을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자가 제동시의 충분한 압력을 미리 인지할 수가 있어 운전의 편리성과 차량의 제동 안정성을 더욱 유지시킬 수가 있게 된다.
The electronic vacuum pump control apparatus 800 and the control methods 900 and 1000 according to the second embodiment of the present invention include the identification unit 810 so that the current vacuum corresponding to the electronic vacuum pump 30 It is possible to recognize the abnormal state of the state, so that the driver can sufficiently recognize the sufficient pressure at the same time, thereby making it possible to further maintain the operational convenience and the braking stability of the vehicle.

<제 3 실시예>&Lt; Third Embodiment >

도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 12는 도 11에 도시한 제어부를 통해 브레이크 페달이 가압될때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호와 현재의 MCP 출력 신호 및 전자 진공 펌프의 동작을 제어하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.FIG. 11 is a block diagram illustrating an electronic vacuum pump control apparatus according to a third embodiment of the present invention. FIG. 12 is a block diagram of the electronic vacuum pump control apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 3 is a waveform diagram illustrating a process of controlling the operation of the MCP output signal and the electronic vacuum pump of FIG.

도 13은 도 11에 도시한 제어부 및 보상부를 통해 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 온에서 오프될 때에, 전자 진공 펌프를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨을 보상하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.13 is a waveform diagram illustrating a process of operating an electronic vacuum pump to compensate for an insufficient vacuum state level when the current BLS output signal and the current MCP output signal are turned off from the ON state through the control unit and the compensation unit shown in FIG. .

도 14는 도 11에 도시한 제어부를 통해 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 해제 문턱 범위까지 측정하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.FIG. 14 is a waveform diagram for illustrating a process of measuring the current deceleration rate to the release threshold range through the control unit shown in FIG. 11. FIG.

도 15는 도 11에 도시한 제어부와 보상부 및 표시부를 통해 운전자가 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 확인하고, 전자 진공 펌프를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨을 보상하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.Fig. 15 is a waveform diagram showing a process of confirming the current deceleration rate of the driver through the control unit, the compensation unit, and the display unit shown in Fig. 11, and compensating for the insufficient vacuum state level by operating the electronic vacuum pump. .

먼저, 도 11을 참조하면 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(1100)에 해당하는 제어부(1102) 및 감지부(104)와 제 1 판단부(106) 및 보상부(1108)는 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(100)에 해당하는 제어부(102) 및 감지부(104)와 제 1 판단부(106) 및 보상부(108)와 동일하게 제공된다.11, the control unit 1102 and the sensing unit 104, the first determination unit 106, and the compensation unit 1108 corresponding to the electronic vacuum pump control apparatus 1100 according to the third embodiment of the present invention, Is provided in the same manner as the control unit 102 and the sensing unit 104 and the first determination unit 106 and the compensation unit 108 corresponding to the electronic vacuum pump control apparatus 100 according to the first embodiment.

이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the electronic vacuum pump control apparatus 1100 according to the third embodiment of the present invention and the organic connection relation therebetween are the same as those of the electronic vacuum pump control apparatus 1100 according to the first embodiment 100), and the organic connection relation between them, each of which will be omitted below.

여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(1100)의 제어부(1102)는 이미 설정된 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위와 기준 브레이크 페달용 BLS(Brake Lamp Switch) 출력 신호 값의 범위 및 기준 브레이크 페달용 MCP(Master Cylinder Pressure) 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 포함하고, 이미 설정된 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위를 포함한다.The control unit 1102 of the electronic vacuum pump control apparatus 1100 according to the third embodiment of the present invention controls the range of the output signal value for the reference sensing unit and the output signal value of the BLS (Brake Lamp Switch) for the reference brake pedal And a range of an output signal value of a master cylinder pressure (MCP) output signal value for a reference brake pedal, and includes a range of a predetermined reference deceleration rate.

또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(1100)의 제어부(1102)는 제 2 판단부(1107)와 제 3 판단부(1109) 및 표시부(1111)를 포함한다.The control unit 1102 of the electronic vacuum pump control apparatus 1100 according to the third embodiment of the present invention includes a second determination unit 1107, a third determination unit 1109, and a display unit 1111.

제 2 판단부(1107)는 감지부(104)에서 출력되는 현재의 출력 신호 값이 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위를 벗어나는지를 제어부(104)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.The second determination unit 1107 is provided to determine whether the current output signal value output from the sensing unit 104 is out of the range of the output value for the reference sensing unit under the control of the control unit 104. [

제 3 판단부(1109)는 제 2 판단부(1107)에서 판단한 현재의 출력 신호 값이 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위를 벗어날 경우, 브레이크 페달(10)이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 값과 현재의 MCP 출력 신호 값중 적어도 하나의 출력 신호 값이 기준 브레이크 페달용 BLS 출력 신호 값의 범위와 기준 브레이크 페달용 MCP 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 벗어나는지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.When the current output signal value determined by the second determination unit 1107 is out of the range of the output value of the reference sensing unit, the third determination unit 1109 determines whether the current BLS output, which is generated when the brake pedal 10 is pressed, Whether the output signal value of at least one of the signal value and the current MCP output signal value is out of the range of the output signal value of the range of the BLS output signal value for the reference brake pedal and the range of the MCP output signal value for the reference brake pedal, (102). &Lt; / RTI &gt;

또한, 제 3 판단부(1109)는 제어부(1102)의 제어에 따라 차량의 휠속도 센서(50)와 종방향 G 센서(70)중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 큰지를 제어부(1102)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.The third determination unit 1109 determines the current deceleration rate of the vehicle based on at least one of the vehicle speed sensor 50 and the longitudinal direction G sensor 70 under the control of the controller 1102 Is determined to be greater than the range of the reference deceleration rate under the control of the control unit 1102. [

여기서, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 제어부(102)는 브레이크 페달이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 시작하여 일정 주기(T1) 동안 전자 진공 펌프(30)를 동작시키고, 다음 주기 동안(T2) OFFset 기간을 설정하며, 또 다음 주기 동안(T3) HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 다시 시작하여 전자 진공 펌프(30)를 다시 동작시키도록 제공될 수가 있다.Here, as shown in FIGS. 11 and 12, the control unit 102 starts the control when the current BLS output signal and the current MCP output signal, which are generated when the brake pedal is pressed, change from the HIGH level to the LOW level The electronic vacuum pump 30 is operated for a predetermined period T1 and the OFFset period is set during the next period T2 and the control is restarted at a time point from the HIGH level to the LOW level for the next period T3, And may be provided to operate the vacuum pump 30 again.

이때, 도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이 보상부(1108)는 제어부(1102)의 제어에 따라 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 온에서 오프될 때에, 제어부(1102)의 제어에 따라 전자 진공 펌프(30)를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨이 보상되도록 더 제공될 수가 있다.11 and 13, when the current BLS output signal and the current MCP output signal are turned off on the basis of the control of the controller 1102, the compensation unit 1108 performs control of the control unit 1102 The electronic vacuum pump 30 may be operated in accordance with the amount of the vacuum state to be compensated for.

도 11과 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 표시부(1111)는 제 3 판단부(1109)에서 판단한 현재의 BLS 출력 신호 값과 현재의 MCP 출력 신호 값중 적어도 하나의 출력 신호 값이 기준 브레이크 페달용 BLS 출력 신호 값의 범위와 기준 브레이크 페달용 MCP 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 벗어나고, 제어부(1102)의 제어에 따라 차량의 휠속도 센서(50)와 종방향 G 센서(70)중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 클 경우에, 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 표시하도록 제공된다.11, 14, and 15, the display unit 1111 receives the output signal value of at least one of the current BLS output signal value and the current MCP output signal value determined by the third determination unit 1109, The range of the output signal value of at least one of the range of the BLS output signal value for the pedal and the range of the MCP output signal value for the reference brake pedal is exceeded and the wheel speed sensor 50 of the vehicle and the longitudinal direction G sensor 70 is provided to indicate the current deceleration rate of deceleration if the current deceleration rate of deceleration detected by at least one of the G sensors 70 is greater than the range of the reference deceleration rate .

이때, 운전자는 표시부(1111)에 표시된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 확인하고, 보상부(1208)는 운전자에 의한 제어부(1102)의 제어에 따라 전자 진공 펌프(30)를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨이 보상되도록 더 제공될 수가 있다.At this time, the driver confirms the current deceleration rate displayed on the display unit 1111, and the compensation unit 1208 operates the electronic vacuum pump 30 according to the control of the control unit 1102 by the driver, The vacuum state level can be further compensated for.

이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(1100)를 이용하여 전자 진공 펌프를 제어하는 방법을 살펴보면 다음 도 16 및 도 17과 같다.
A method of controlling the electronic vacuum pump using the electronic vacuum pump control apparatus 1100 according to the third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG.

도 16은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 17은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 16 is a flowchart showing an electronic vacuum pump control method according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a flowchart showing an electronic vacuum pump control method according to a third embodiment of the present invention.

도 16 및 도 17를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 방법(1600, 1700)은 감지 단계(S602), 제 1 판단 단계(S604, S704), 제 2 판단 단계(S1605, S1705), 제 3 판단 단계(S1607, S1707), 표시 단계(S1609), 보상 단계(S1611)를 수행한다.16 and 17, the electronic vacuum pump control method 1600 and 1700 according to the third embodiment of the present invention includes a sensing step S602, a first determining step S604 and S704, a second determining step (S1605, S1705), a third determination step (S1607, S1707), a display step (S1609), and a compensation step (S1611).

먼저, 감지 단계(S602)는 브레이크 페달(도11의 10)이 가압될 때에, 전자 진공 펌프(도11의 30)에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 감지부(도11의 104)에서 감지하는 단계를 수행한다.11), when the brake pedal (10 in Fig. 11) is pressed, the current vacuum level level generated in the electronic vacuum pump (30 in Fig. 11) (104 in FIG. 11) according to the control of the controller.

이 후, 제 1 판단 단계(S604, S704)는 감지부(도11의 104)를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도11의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, the first determination step (S604, S704) determines whether the current vacuum level detected at the stop by the sensing unit (104 in FIG. 11) is reduced below the preset threshold range for each reference vacuum state, 11) in accordance with the control of the first determination unit (1102 in FIG. 11).

일예로, 제 1 판단 단계(S704)는 감지부(도11의 104)를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 진입 문턱 범위 이하로 저감되는지를 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도11의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, in the first determination step S704, it is determined whether the current vacuum state level detected at the stop by the sensing unit (104 in FIG. 11) is reduced below the entry threshold range, The control unit (1102 of FIG. 11) controls the first determination unit (106 of FIG. 11) to perform the determination.

마지막으로, 보상 단계(S1611)는 제 1 판단부(도11의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 보상부(도11의 1108)에서 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 전자 진공 펌프(도11의 30)로 제공하는 단계를 수행한다.Lastly, the compensating step S1611 is performed when the current vacuum state level judged by the first judging unit (106 of Fig. 11) is reduced below the preset threshold range for each reference vacuum state, (1108 in FIG. 11) to compensate the current vacuum state level to a vacuum state level corresponding to the predetermined threshold state according to the preset reference vacuum state, and compensate the vacuum state level to an electromagnetic vacuum pump ). &Lt; / RTI &gt;

일예로, 보상 단계(S1611)는 보상부(도11의 108)는 제 1 판단부(도11의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨을 참조하고 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 고지별로 EVP(전자 진공 펌프) 진입 문턱 범위를 이원화하여 전자 진공 펌프(도11의 30)를 구동할 때에, 제 1 판단부(도11의 106)에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 진입 문턱 범위 이하로 저감되면, 현재의 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 부족한 진공 상태 레벨을 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 해제 문턱 범위까지 보상하고, 부족한 진공 상태 레벨이 보상될 때에 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 전자 진공 펌프(도11의 30)의 동작을 오프시키도록 보상부(도11의 1108)를 제공하는 단계일 수가 있다.
For example, in the compensating step S1611, the compensating unit 108 in FIG. 11 refers to the current vacuum state level determined in the first determining unit 106 in FIG. 11, 11) by driving the electronic vacuum pump (30 in Fig. 11) by binarizing the entrance threshold range of the EVP (electronic vacuum pump) by a predetermined value, the current vacuum state level judged by the first judgment unit (106 in Fig. 11) If the current vacuum level is set to a vacuum level corresponding to the preset reference vacuum state, the deficient vacuum level is set to the threshold value of the reference vacuum state 11) of the electronic vacuum pump (110 in Fig. 11) to turn off the operation of the electronic vacuum pump (30 in Fig. 11) under the control of the control unit (1102 in Fig. 11) when the deficient vacuum level is compensated Step day A.

반면에, 제 2 판단 단계(S1605, S1705)는 감지부(도11의 104)에서 출력되는 현재의 출력 신호 값이 제어부(도11의 1102)에 이미 설정된 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위를 벗어나는지를 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도11의 1107)에서 판단하는 단계를 수행한다.On the other hand, in the second determination step (S1605, S1705), when the current output signal value output from the sensing unit (104 in Fig. 11) is out of the range of the output signal value for the reference sensing unit already set in the control unit (1107 of FIG. 11) in accordance with the control of the control unit 1102 (FIG. 11).

이 후, 제 3 판단 단계(S1607, S1707)는 제 2 판단부(도11의 1107)에서 판단한 현재의 출력 신호 값이 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위를 벗어날 경우, 브레이크 페달(도11의 10)이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 값과 현재의 MCP 출력 신호 값중 적어도 하나의 출력 신호 값이 제어부(도11의 1102)에 이미 설정된 기준 브레이크 페달용 BLS 출력 신호 값의 범위와 제어부(도11의 1102)에 이미 설정된 기준 브레이크 페달용 MCP 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 벗어나는지를 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 제 3 판단부(도11의 1109)에서 판단하고, 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 차량의 휠속도 센서(도11의 50)와 종방향 G 센서(도11의 70)중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 큰지를 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 제 3 판단부(도11의 1109)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, the third determination step (S1607, S1707) determines whether the current output signal value determined by the second determination unit (1107 in Fig. 11) is out of the range of the output value of the reference sensing unit output signal, ) And the current MCP output signal value are compared with the range of the BLS output signal value for the reference brake pedal already set in the control section (1102 in Fig. 11) and the control section 11) in accordance with the control of the control section (1102 in FIG. 11) to determine whether the range of the output signal value of at least one of the range of the MCP output signal value for the reference brake pedal that has already been set in step 1102 ) And determines the current deceleration rate (i.e., the current deceleration rate) detected in at least one of the wheel speed sensor (50 in Fig. 11) and the longitudinal direction G sensor (70 in Fig. 11) deceleration ratio is the reference deceleration ratio It performs the step of determining from the third determining unit (1109 in FIG. 11) under the control of the controller (1102 of Fig. 11) is greater than the range.

일예로, 제 3 판단 단계(S1707)는 제 3-1 판단 단계(S1707a)와 제 3-2 판단 단계(S1707b)를 수행할 수가 있다.For example, the third determination step (S1707) may perform the third-first determination step (S1707a) and the third-second determination step (S1707b).

제 3-1 판단 단계(S1707a)는 제 2 판단부(도11의 1107)에서 판단한 현재의 출력 신호 값이 기준 감지부용 출력 신호 값의 범위를 벗어날 경우, 브레이크 페달(도11의 10)이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 값과 현재의 MCP 출력 신호 값중 적어도 하나의 출력 신호 값이 제어부(도11의 1102)에 이미 설정된 기준 브레이크 페달용 BLS 출력 신호 값의 범위와 제어부(도11의 1102)에 이미 설정된 기준 브레이크 페달용 MCP 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 벗어나는지를 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 제 3 판단부(도11의 1109)에서 판단하는 단계를 수행할 수 있다.If the current output signal value determined by the second determination unit (1107 of FIG. 11) is out of the range of the output value of the reference sensing unit, the 3-1 decision step (S1707a) The output signal value of at least one of the current BLS output signal value and the current MCP output signal value generated when the control signal (1102 of FIG. 11) is generated is compared with the range of the BLS output signal value for the reference brake pedal (1109 in FIG. 11) according to the control of the control unit (1102 in FIG. 11) to determine whether or not the range of the output signal value of at least one of the range of the MCP output signal value for the reference brake pedal . &Lt; / RTI &gt;

이 후, 제 3-2 판단 단계(S1707b)는 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 차량의 휠속도 센서(도11의 50)와 종방향 G 센서(도11의 70)중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 큰지를 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 제 3 판단부(도11의 1109)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.Thereafter, the third-second judgment step (S1707b) is performed in at least one of the wheel speed sensor (50 in Fig. 11) and the longitudinal G sensor (70 in Fig. 11) of the vehicle under the control of the control section (1109 in FIG. 11) according to the control of the control unit (1102 in FIG. 11) to determine whether the detected current deceleration rate is larger than the range of the reference deceleration rate Can be performed.

이때, 제 3 판단 단계(S1607, S1707)는 브레이크 페달(도11의 10)이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 시작하여 일정 주기(도12의 T1) 동안 전자 진공 펌프(도11의 30)를 동작시키고, 다음 주기 동안(도12의 T2) OFFset 기간을 설정하며, 또 다음 주기 동안(도12의 T3) HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 다시 시작하여 전자 진공 펌프(도11의 30)를 다시 동작시키도록 제어부(도11의 1102)에서 제어하는 단계일 수가 있다.At this time, the third determination step (S1607, S1707) starts the control at the time when the current BLS output signal and the current MCP output signal, which are generated when the brake pedal (10 of FIG. 11) 12), and sets the OFFset period for the next period (T2 in Fig. 12). During the next period (T3 in Fig. 12), the HIGH level (FIG. 11) 1102 so as to restart the control at the point of time when the temperature of the electronic vacuum pump (LOW level) is changed to the LOW level.

이 후, 표시 단계(S1609)는 제 3 판단부(도11의 1109)에서 판단한 현재의 BLS 출력 신호 값과 현재의 MCP 출력 신호 값중 적어도 하나의 출력 신호 값이 기준 브레이크 페달용 BLS 출력 신호 값의 범위와 기준 브레이크 페달용 MCP 출력 신호 값의 범위 중 적어도 하나의 출력 신호 값의 범위를 벗어나고, 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 차량의 휠속도 센서(도11의 50)와 종방향 G 센서(도11의 70)중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 제어부(도11의 1102)에 이미 설정된 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 클 경우에, 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 표시부(도11의 1111)에서 표시하는 단계를 수행한다.Thereafter, in the display step S1609, at least one output signal value out of the current BLS output signal value and the current MCP output signal value determined in the third determination unit 1109 in FIG. 11 is compared with the value of the BLS output signal value for the reference brake pedal 11 and the range of the MCP output signal value for the reference brake pedal is out of the range of at least one of the output signal values of the range and the reference brake pedal, If the current deceleration rate of deceleration sensed in at least one of the sensors (70 in FIG. 11) is greater than the range of deceleration rates already set in the control section (1102 in FIG. 11) And a step of displaying the deceleration rate on the display unit (1111 in Fig. 11) is performed.

마지막으로, 보상 단계(S1611)는 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 온에서 오프될 때에, 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 전자 진공 펌프(도11의 30)를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨이 보상부(도11의 1108)에서 보상되도록 제공하는 단계를 수행한다.Finally, in the compensation step S1611, when the current BLS output signal and the current MCP output signal are turned off on the basis of the control of the control section 1102 in Fig. 11, the control section (1102 of Fig. 11) The vacuum pump (30 in Fig. 11) is operated to perform the step of providing the compensated vacuum state level to be compensated in the compensating portion (1108 in Fig. 11).

반면에, 보상 단계(S1611)는 표시부(도11의 1111)에 표시된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 운전자가 확인하고, 운전자에 의한 제어부(도11의 1102)의 제어에 따라 전자 진공 펌프(도11의 30)를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨이 보상부(도11의 1108)에서 보상되도록 제공하는 단계를 수행한다.
On the other hand, in the compensation step S1611, the driver confirms the current deceleration rate of the deceleration displayed on the display unit (1111 in Fig. 11), and in accordance with the control by the driver (1102 in Fig. 11) (30 in Fig. 11) is operated to provide the compensated vacuum state level to be compensated in the compensator (1108 in Fig. 11).

이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1600, 1700)은 제어부(1102), 감지부(104), 제 1 판단부(106), 제 2 판단부(1107), 보상부(1108), 제 3 판단부(1109), 표시부(1111)를 포함한다.The electronic vacuum pump control apparatus 1100 and the control methods 1600 and 1700 according to the third embodiment of the present invention may include a control unit 1102, a sensing unit 104, a first determination unit 106, 2 judgment unit 1107, a compensation unit 1108, a third judgment unit 1109 and a display unit 1111. [

따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1600, 1700)은 전자 진공 펌프(30)에 보상되는 진공의 보상율을 더욱 높힐 수가 있으므로, 운전자가 제동시 더욱 충분한 압력으로 제동할 수가 있게 된다.Therefore, the electronic vacuum pump control apparatus 1100 and the control methods 1600 and 1700 according to the third embodiment of the present invention can further increase the compensation rate of the vacuum compensated by the electronic vacuum pump 30, It is possible to braking with sufficient pressure.

이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전자 진공 펌프 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1600, 1700)은 브레이크 페달이 딱딱해지는 것을 더욱 방지할 수가 있어 차량의 제동 안정성을 더욱 유지시킬 수가 있게 된다.
Accordingly, the electronic vacuum pump control apparatus 1100 and the control methods 1600 and 1700 according to the third embodiment of the present invention can further prevent the brake pedal from becoming stiff, thereby further improving the braking stability of the vehicle .

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

Claims (8)

차량의 브레이크 페달을 가압할 시에 상기 브레이크 페달을 구동하도록 제어하는 제어부;
상기 브레이크 페달이 가압될 때에, 전자 진공 펌프에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 상기 제어부의 제어에 따라 감지하는 감지부;
상기 감지부를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및
상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨을 참조하고 상기 제어부의 제어에 따라 고지별로 EVP 진입 문턱 범위를 이원화하여 상기 전자 진공 펌프를 구동할 때에, 상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 상기 기준 진공 상태별 문턱 범위인 진입 문턱 범위 이하로 저감되면, 상기 현재의 진공 상태 레벨을 상기 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 부족한 진공 상태 레벨을 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 해제 문턱 범위까지 보상하고, 상기 부족한 진공 상태 레벨이 보상될 때에 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전자 진공 펌프의 동작을 오프시키는 보상부를 포함하는 전자 진공 펌프 제어 장치.
A control unit for controlling the brake pedal to be driven when the brake pedal of the vehicle is pressed;
A sensing unit for sensing a current vacuum state level generated by the electronic vacuum pump when the brake pedal is pressed in accordance with the control of the control unit for each of the obstacles to the ground;
A first judging unit for judging whether the current vacuum state level detected by the detection unit is lowered below a predetermined threshold value according to the preset vacuum state, according to the control of the control unit; And
When the electronic vacuum pump is driven by referring to the current vacuum state level determined by the first judgment unit and by binarizing the EVP entry threshold range according to the control of the control unit, When the level of the vacuum state is lowered below the entry threshold range, which is a threshold range per the reference vacuum state, the current vacuum state level is set to a vacuum state level corresponding to the threshold value of the reference vacuum state, And compensating means for compensating for the state of the vacuum pump up to the threshold range of the threshold for each state and turning off the operation of the electromagnetic vacuum pump under the control of the control unit when the deficient vacuum state level is compensated.
차량의 브레이크 페달을 가압할 시에 상기 브레이크 페달을 구동하도록 제어하고, 이미 설정된 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위를 포함하는 제어부;
상기 브레이크 페달이 가압될 때에, 전자 진공 펌프에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 상기 제어부의 제어에 따라 감지하는 감지부;
상기 감지부를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및
상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재의 진공 상태 레벨을 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 상기 전자 진공 펌프로 제공하는 보상부를 포함하고,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량의 휠속도 센서와 종방향 G 센서중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 상기 이미 설정된 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 큰지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 3 판단부를 포함하며;
상기 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 상기 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 클 경우에, 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 표시하는 표시부를 포함하고;
상기 보상부는,
상기 표시부에 표시된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 기초로 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전자 진공 펌프를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨을 보상시키는 전자 진공 펌프 제어 장치.
A control section for controlling the brake pedal to be driven when the brake pedal of the vehicle is pressed, and including a range of a predetermined reference deceleration rate;
A sensing unit for sensing a current vacuum state level generated by the electronic vacuum pump when the brake pedal is pressed in accordance with the control of the control unit for each of the obstacles to the ground;
A first judging unit for judging whether the current vacuum state level detected by the detection unit is lowered below a predetermined threshold value according to the preset vacuum state, according to the control of the control unit; And
Wherein when the current vacuum state level determined by the first determination unit is reduced to a threshold value or less according to the predetermined reference vacuum state, the control unit causes the current vacuum state level to be divided into a threshold range And a compensation unit for compensating for the vacuum state level corresponding to the vacuum state level and providing the compensated vacuum state level to the electronic vacuum pump,
Wherein the control unit determines whether a current deceleration rate of the vehicle detected by at least one of the wheel speed sensor and the longitudinal direction G sensor of the vehicle is greater than a predetermined deceleration rate of the reference deceleration rate And a third judgment unit for judging according to the control of the control unit;
And a display unit for displaying a current deceleration rate when the detected current deceleration rate is greater than a range of the reference deceleration rate;
Wherein the compensation unit comprises:
And controls the electronic vacuum pump based on a current deceleration ratio displayed on the display unit to compensate for an insufficient vacuum level.
차량의 브레이크 페달을 가압할 시에 상기 브레이크 페달을 구동하도록 제어하는 제어부;
상기 브레이크 페달이 가압될 때에, 전자 진공 펌프에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 상기 제어부의 제어에 따라 감지하는 감지부;
상기 감지부를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부; 및
상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재의 진공 상태 레벨을 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 상기 전자 진공 펌프로 제공하는 보상부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 브레이크 페달이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 시작하여 일정 주기 동안 상기 전자 진공 펌프를 동작시키며, 다음 주기 동안 OFFset 기간을 설정하고, 또 다음 주기 동안 상기 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 다시 시작하여 상기 전자 진공 펌프를 다시 동작시키며;
상기 보상부는,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재의 BLS 출력 신호 및 상기 현재의 MCP 출력 신호가 온에서 오프될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전자 진공 펌프를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨을 보상시키는 전자 진공 펌프 제어 장치.
A control unit for controlling the brake pedal to be driven when the brake pedal of the vehicle is pressed;
A sensing unit for sensing a current vacuum state level generated by the electronic vacuum pump when the brake pedal is pressed in accordance with the control of the control unit for each of the obstacles to the ground;
A first judging unit for judging whether the current vacuum state level detected by the detection unit is lowered below a predetermined threshold value according to the preset vacuum state, according to the control of the control unit; And
Wherein when the current vacuum state level determined by the first determination unit is reduced to a threshold value or less according to the predetermined reference vacuum state, the control unit causes the current vacuum state level to be divided into a threshold range And a compensation unit for compensating for the vacuum state level corresponding to the vacuum state level and providing the compensated vacuum state level to the electronic vacuum pump,
Wherein,
The controller starts the control at a time point when the current BLS output signal and the current MCP output signal, which are generated when the brake pedal is pressed and becomes the LOW level, changes from the HIGH level to the OFF state, And restarts the control at a time point from the HIGH level to the LOW level for the next period to operate the electronic vacuum pump again;
Wherein the compensation unit comprises:
An electronic vacuum pump control unit for controlling the electronic vacuum pump according to the control of the control unit to compensate for an insufficient vacuum state level when the current BLS output signal and the current MCP output signal are turned off under the control of the controller, Device.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 현재의 진공 상태의 이상 상황을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 전자 진공 펌프 제어 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an identification unit that identifies an abnormal state of the current vacuum state when the current vacuum state level determined by the first determination unit is reduced to a threshold range or less according to the preset reference vacuum state.
차량의 브레이크 페달이 가압될 때에, 전자 진공 펌프에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부의 제어에 따라 감지부에서 감지하는 감지 단계;
상기 감지부를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및
상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨을 참조하고 상기 제어부의 제어에 따라 고지별로 EVP 진입 문턱 범위를 이원화하여 상기 전자 진공 펌프를 구동할 때에, 상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 상기 기준 진공 상태별 문턱 범위인 진입 문턱 범위 이하로 저감되면, 상기 현재의 진공 상태 레벨을 상기 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 부족한 진공 상태 레벨을 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위인 해제 문턱 범위까지 보상부에서 보상하고, 상기 부족한 진공 상태 레벨이 보상될 때에 상기 제어부의 제어에 따라 상기 보상부에서 상기 전자 진공 펌프의 동작을 오프시키는 보상 단계를 포함하는 전자 진공 펌프 제어 방법.
A sensing step of sensing a current vacuum state level generated in an electronic vacuum pump by a sensing unit according to the control of the control unit by the control unit when the brake pedal of the vehicle is pressed;
A first judging step of judging by the control unit whether the current vacuum state level sensed by the notice in the jam is reduced to a threshold value or less according to the preset reference vacuum state through the sensing unit; And
When the electronic vacuum pump is driven by referring to the current vacuum state level determined by the first judgment unit and by binarizing the EVP entry threshold range according to the control of the control unit, When the level of the vacuum state is lowered below the entry threshold range, which is a threshold range per the reference vacuum state, the current vacuum state level is set to a vacuum state level corresponding to the threshold value of the reference vacuum state, And a compensating step of compensating in the compensating unit up to a range of the threshold value of the state-dependent releasing threshold, and turning off the operation of the electronic vacuum pump in the compensation unit under the control of the control unit when the deficient vacuum state level is compensated Pump control method.
차량의 브레이크 페달이 가압될 때에, 전자 진공 펌프에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부의 제어에 따라 감지부에서 감지하는 감지 단계;
상기 감지부를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및
상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 보상부에서 상기 현재의 진공 상태 레벨을 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 상기 전자 진공 펌프로 제공하는 보상 단계를 포함하고,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량의 휠속도 센서와 종방향 G 센서중 적어도 하나에서 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 상기 제어부에 이미 설정된 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 큰지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 3 판단부에서 판단하는 제 3 판단 단계를 포함하며;
상기 감지된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율이 상기 기준 종 감속도(deceleration) 비율의 범위보다 클 경우에, 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 표시부에서 표시하는 표시 단계를 포함하고;
상기 보상 단계는,
상기 표시부에 표시된 현재의 종 감속도(deceleration) 비율을 기초로 상기 제어부의 제어에 따라 상기 보상부에서 상기 전자 진공 펌프를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨을 보상시키는 전자 진공 펌프 제어 방법.
A sensing step of sensing a current vacuum state level generated in an electronic vacuum pump by a sensing unit according to the control of the control unit by the control unit when the brake pedal of the vehicle is pressed;
A first judging step of judging by the control unit whether the current vacuum state level sensed by the notice in the jam is reduced to a threshold value or less according to the preset reference vacuum state through the sensing unit; And
Wherein when the current vacuum state level determined by the first determination unit is reduced to a threshold value or less according to the preset reference vacuum state, the compensation unit sets the current vacuum state level to the predetermined reference vacuum state Compensating for a vacuum state level corresponding to a distinct threshold range and providing the compensated vacuum state level to the electronic vacuum pump,
Wherein a current deceleration rate detected by at least one of the wheel speed sensor and the longitudinal G sensor of the vehicle is greater than a deceleration rate of the reference deceleration rate already set in the controller according to the control of the controller And a third determination step of determining, by a third determination unit, the control based on the control of the control unit;
And a display step of displaying a current deceleration rate on the display unit when the detected current deceleration rate is larger than the range of the reference deceleration rate;
Wherein the compensating step comprises:
And operating the electronic vacuum pump in the compensating unit based on a current deceleration rate displayed on the display unit to compensate for a deficient vacuum state level.
차량의 브레이크 페달이 가압될 때에, 전자 진공 펌프에서 발생하는 현재의 진공 상태 레벨을 저지에서 고지별로 제어부의 제어에 따라 감지부에서 감지하는 감지 단계;
상기 감지부를 통해 저지에서 고지별로 감지된 현재의 진공 상태 레벨이 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감되는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계; 및
상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 보상부에서 상기 현재의 진공 상태 레벨을 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위에 해당하는 진공 상태 레벨로 맞춰 보상시키고, 보상된 진공 상태 레벨을 상기 전자 진공 펌프로 제공하는 보상 단계를 포함하고,
상기 제어부에서 상기 브레이크 페달이 가압될 때에 발생하는 현재의 BLS 출력 신호 및 현재의 MCP 출력 신호가 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 시작하여 일정 주기 동안 상기 전자 진공 펌프를 동작시키며, 다음 주기 동안 OFFset 기간을 설정하고, 또 다음 주기 동안 상기 HIGH 레벨에서 LOW 레벨로 되는 시점에 제어를 다시 시작하여 상기 전자 진공 펌프를 다시 동작시키는 제 3 판단 단계를 포함하며;
상기 보상 단계는,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재의 BLS 출력 신호 및 상기 현재의 MCP 출력 신호가 온에서 오프될 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 보상부에서 상기 전자 진공 펌프를 동작시켜 부족한 진공 상태 레벨을 보상시키는 전자 진공 펌프 제어 방법.
A sensing step of sensing a current vacuum state level generated in an electronic vacuum pump by a sensing unit according to the control of the control unit by the control unit when the brake pedal of the vehicle is pressed;
A first judging step of judging by the control unit whether the current vacuum state level sensed by the notice in the jam is reduced to a threshold value or less according to the preset reference vacuum state through the sensing unit; And
Wherein when the current vacuum state level determined by the first determination unit is reduced to a threshold value or less according to the preset reference vacuum state, the compensation unit sets the current vacuum state level to the predetermined reference vacuum state Compensating for a vacuum state level corresponding to a distinct threshold range and providing the compensated vacuum state level to the electronic vacuum pump,
The control unit starts the control at a time point when the current BLS output signal and the current MCP output signal, which are generated when the brake pedal is pressed by the control unit, are changed from a HIGH level to a LOW level to operate the electronic vacuum pump for a predetermined period, And a third determination step of restarting the control at a time point at which the HIGH level is changed to the LOW level during the next period to restart the electronic vacuum pump;
Wherein the compensating step comprises:
Wherein when the current BLS output signal and the current MCP output signal are turned off on the basis of the control of the controller, the compensation unit operates the electronic vacuum pump under the control of the control unit to compensate for the insufficient vacuum state level Electronic vacuum pump control method.
제 5항에 있어서,
상기 제 1 판단 단계 이후에,
상기 제 1 판단부에서 판단한 현재의 진공 상태 레벨이 상기 이미 설정된 기준 진공 상태별 문턱 범위 이하로 저감될 때에, 현재의 진공 상태의 이상 상황을 식별부에서 식별시키는 식별 단계를 더 수행하는 전자 진공 펌프 제어 방법.6. The method of claim 5,
After the first determination step,
And an identification step of identifying an abnormality in a current vacuum state in the identification unit when the current vacuum state level determined by the first determination unit is reduced to a threshold range or less according to the predetermined reference vacuum state, Control method.
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