KR101742747B1 - Apparatus for satellite based navigation and Method for operation of satellite based navigation apparatus - Google Patents

Apparatus for satellite based navigation and Method for operation of satellite based navigation apparatus Download PDF

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KR101742747B1
KR101742747B1 KR1020160164395A KR20160164395A KR101742747B1 KR 101742747 B1 KR101742747 B1 KR 101742747B1 KR 1020160164395 A KR1020160164395 A KR 1020160164395A KR 20160164395 A KR20160164395 A KR 20160164395A KR 101742747 B1 KR101742747 B1 KR 101742747B1
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허문범
신미리
임성혁
손은성
이정훈
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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치의 운용방법은, 하나 이상의 위성(Satellite)으로부터 제1 신호를 수신하여 상기 위성항법장치의 현재 위치를 산출하는 위치 산출 단계; 하나 이상의 외부장치로부터 수신된 제2 신호 및 상기 위성항법장치의 현재 상태에 대응되는 제3 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 위성항법장치의 동작모드(Mode)를 결정하는 동작모드 결정 단계; 및 상기 동작모드가 제1 모드인 경우 상기 산출된 위치에 대한 정보를 포함하는 제4 신호를 상기 외부장치로 전송하는 신호 전송 단계;를 포함할 수 있다.A method of operating a satellite navigation device according to an embodiment of the present invention includes: a position calculating step of receiving a first signal from at least one satellite and calculating a current position of the satellite navigation device; An operation mode determination step of determining an operation mode of the navigation device based on at least one of a second signal received from one or more external devices and a third signal corresponding to a current state of the navigation device; And a signal transmission step of transmitting, to the external device, a fourth signal including information on the calculated position when the operation mode is the first mode.

Description

위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법{Apparatus for satellite based navigation and Method for operation of satellite based navigation apparatus}[0001] The present invention relates to a satellite navigation apparatus and a satellite navigation apparatus,

본 발명의 실시예들은 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a method of operating a satellite navigation device and a satellite navigation device.

오늘날 많은 운송수단이 운송수단의 현재 위치의 파악과 더불어 목적지까지의 경로의 확인 등을 위해 내비게이션 장치(Navigation Device)를 구비하고 있다.Today, many vehicles have a navigation device for identification of the current position of the vehicle and confirmation of the route to the destination.

이러한 내비게이션 장치(Navigation Device)는 운송수단의 동작 중에는 거의 대부분의 시간 동안 운송수단의 정확한 위치를 파악하고 있음에도, 단순히 현재 위치를 제공하는 것 외에 별다른 동작을 수행하지 않아 활용가능성이 떨어지는 문제점이 있었다.Such a navigation device has a problem in that it is not possible to utilize the navigation device other than simply providing the current position, even though the navigation device knows the exact position of the vehicle during most of the time during the operation of the vehicle.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보다 활용도가 향상된 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of operating a satellite navigation apparatus and a satellite navigation apparatus with improved utilization.

특히 본 발명의 일 실시예는 운송수단의 도난에 대응하여 운송수단의 소유자가 실시간으로 운송수단의 위치를 파악할 수 있는 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법을 제공하고자 한다.In particular, one embodiment of the present invention is to provide a method of operating a satellite navigation device and a satellite navigation device in which the owner of the transportation means can grasp the position of the transportation means in real time in response to theft of the transportation means.

또한 본 발명의 일 실시예는 운송수단의 도난에 대응하여 운송수단의 소유자가 운송수단의 위치뿐만 아니라, 탈취자가 설정한 목적지를 파악할 수 있도록 하는 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법을 제공하고자 한다.In addition, one embodiment of the present invention provides a method of operating a satellite navigation device and a satellite navigation device that allows an owner of a transportation means to identify not only a location of a transportation means but also a destination set by a deodorizer in response to theft of the transportation means do.

나아가 본 발명의 일 실시예는 운송수단의 탈취자가 운송수단의 사용 중지를 유도할 수 있는 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법을 제공하고자 한다.Further, an embodiment of the present invention is to provide a method of operating a satellite navigation device and a satellite navigation device capable of causing a deodorizer of a transportation means to stop using the transportation means.

본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치의 운용방법은, 하나 이상의 위성(Satellite)으로부터 제1 신호를 수신하여 상기 위성항법장치의 현재 위치를 산출하는 위치 산출 단계; 하나 이상의 외부장치로부터 수신된 제2 신호 및 상기 위성항법장치의 현재 상태에 대응되는 제3 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 위성항법장치의 동작모드(Mode)를 결정하는 동작모드 결정 단계; 및 상기 동작모드가 제1 모드인 경우 상기 산출된 위치에 대한 정보를 포함하는 제4 신호를 상기 외부장치로 전송하는 신호 전송 단계;를 포함할 수 있다.A method of operating a satellite navigation device according to an embodiment of the present invention includes: a position calculating step of receiving a first signal from at least one satellite and calculating a current position of the satellite navigation device; An operation mode determination step of determining an operation mode of the navigation device based on at least one of a second signal received from one or more external devices and a third signal corresponding to a current state of the navigation device; And a signal transmission step of transmitting, to the external device, a fourth signal including information on the calculated position when the operation mode is the first mode.

상기 동작모드 결정 단계는 상기 제2 신호가 상기 외부장치로부터 수신되거나 상기 제3 신호가 감지된 경우 상기 동작모드를 제1 모드로 결정할 수 있다.The operation mode determination step may determine the operation mode as the first mode when the second signal is received from the external device or when the third signal is detected.

상기 동작모드 결정 단계는 상기 제2 신호가 상기 외부장치로부터 수신되지 않았고, 상기 제3 신호가 감지되지 않은 경우 상기 동작모드를 제2 모드로 결정할 수 있다.The operation mode determination step may determine the operation mode as the second mode when the second signal is not received from the external device and the third signal is not detected.

본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치의 운용방법은, 상기 동작모드가 제2 모드인 경우 상기 산출된 위치에 기초하여 상기 위성항법장치의 현재 위치를 표시하는 위치 표시 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of operating a navigation device according to an embodiment of the present invention may further include displaying a current position of the navigation device based on the calculated position when the operation mode is the second mode .

상기 제4 신호는 상기 위성항법장치에 입력된 목적지, 상기 목적지까지의 경로, 상기 목적지까지의 소요 예상 시간 및 상기 목적지까지의 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.The fourth signal may further include information on at least one of a destination input to the satellite navigation device, a route to the destination, a time required to reach the destination, and a distance to the destination.

상기 제2 신호는 변경 목적지에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. The second signal may further include information on a change destination.

본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치의 운용방법은 상기 위성항법장치의 목적지를 상기 변경 목적지로 변경하는 목적지 변경 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of operating the satellite navigation apparatus according to an embodiment of the present invention may further include changing a destination of the satellite navigation apparatus to the change destination.

상기 위성항법장치는 상기 위성항법장치를 포함하는 운송수단의 전자제어장치 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 하나 이상의 외부장치로부터 수신된 제5 신호에 기초하여 상기 전자제어장치에 제6 신호를 전송할 수 있다.Wherein the satellite navigation device is electrically connected to at least one of the electronic control devices of the vehicle including the satellite navigation device and transmits a sixth signal to the electronic control device based on a fifth signal received from the at least one external device Lt; / RTI >

상기 운송수단은 자동차이고 상기 제5 신호 및 상기 제6 신호 중 적어도 하나는, 상기 자동차의 경음장치의 동작, 비상등의 점멸, 하나 이상의 창문의 개방, 공조기의 특정 컨디션(Condition)으로의 동작, 시트(Seat)포지션의 특정 위치로의 조절, 사이드 미러(Side mirror)의 접힘, 도어(Door)의 잠김, 선루프(Sun loop)의 개방, 오디오의 특정 볼륨(Volume)으로의 동작 및 와이퍼(Wiper)의 특정 속도로의 동작 중 어느 하나와 대응되는 신호일 수 있다.Wherein at least one of the fifth signal and the sixth signal is an operation of the percussion device of the automobile, the flashing of the emergency light, the opening of one or more windows, the operation of the air conditioner to a specific condition, The adjustment of the seat position to a specific position, the folding of the side mirror, the locking of the door, the opening of the sun loop, the operation of a specific volume of audio and the operation of the wiper ) At a particular speed of the signal.

상기 제3 신호는 감지부가 생성한 상기 위성항법장치의 제거 및 상기 위성항법장치의 파손 중 적어도 하나에 대응되는 신호일 수 있다.The third signal may be a signal corresponding to at least one of a removal of the satellite navigation apparatus generated by the sensing unit and a failure of the satellite navigation apparatus.

본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치의 운용방법은 상기 동작모드가 제1 모드인 경우 상기 위성항법장치에 대한 사용자의 입력에 기초하여 상기 동작모드를 제1 모드에서 제2 모드로 전환하는 동작모드 전환 단계;를 더 포함할 수 있다.A method for operating a satellite navigation apparatus according to an embodiment of the present invention includes switching the operation mode from the first mode to the second mode based on a user's input to the satellite navigation apparatus when the operation mode is the first mode And an operation mode switching step.

본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치는 하나 이상의 위성(Satellite)으로부터 제1 신호를 수신하는 위성 연결부; 하나 이상의 외부장치로부터 제2 신호를 수신하고, 상기 하나 이상의 외부장치에 제4 신호를 전송하는 통신부; 위성항법장치의 현재 상태에 대응되는 제3 신호를 생성하는 감지부; 및 상기 제1 신호에 기초하여 현재 위치를 산출하고, 상기 제2 신호 및 상기 제3 신호 중 적어도 하나에 기초하여 동작모드를 결정하고, 상기 동작모드가 제1 모드인 경우 상기 산출된 위치에 대한 정보를 포함하는 제4 신호를 생성하는 제어부;를 포함할 수 있다.A satellite navigation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a satellite connection unit for receiving a first signal from at least one satellite; A communication unit for receiving a second signal from one or more external devices and for transmitting a fourth signal to the one or more external devices; A sensing unit for generating a third signal corresponding to a current state of the satellite navigation apparatus; And calculating a current position based on the first signal, determining an operation mode based on at least one of the second signal and the third signal, and determining the operation mode based on at least one of the second signal and the third signal when the operation mode is the first mode And a control unit for generating a fourth signal including information.

상기 제어부는 상기 제2 신호가 상기 외부장치로부터 수신되거나 상기 제3 신호가 감지된 경우 상기 동작모드를 제1 모드로 결정할 수 있다.The control unit may determine the operation mode as the first mode when the second signal is received from the external device or when the third signal is detected.

상기 제어부는 상기 제2 신호가 상기 외부장치로부터 수신되지 않았고, 상기 제3 신호가 감지되지 않은 경우 상기 동작모드를 제2 모드로 결정할 수 있다.The control unit may determine the operation mode as the second mode when the second signal is not received from the external device and the third signal is not detected.

상기 제어부는 상기 동작모드가 제2 모드인 경우 상기 산출된 위치에 기초하여 상기 현재 위치를 디스플레이부에 표시할 수 있다.The control unit may display the current position on the display unit based on the calculated position when the operation mode is the second mode.

상기 제4 신호는 상기 위성항법장치에 입력된 목적지, 상기 목적지까지의 경로, 상기 목적지까지의 소요 예상 시간 및 상기 목적지까지의 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.The fourth signal may further include information on at least one of a destination input to the satellite navigation device, a route to the destination, a time required to reach the destination, and a distance to the destination.

상기 제2 신호는 변경 목적지에 대한 정보를 더 포함하고 상기 제어부는 상기 위성항법장치의 목적지를 상기 변경 목적지로 변경할 수 있다.The second signal further includes information on a change destination and the control unit can change the destination of the satellite navigation apparatus to the change destination.

상기 제어부는 상기 위성항법장치를 포함하는 운송수단의 전자제어장치 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 하나 이상의 외부장치로부터 수신된 제5 신호에 기초하여 상기 전자제어장치에 제6 신호를 전송할 수 있다.Wherein the control unit is operable to transmit a sixth signal to the electronic control unit based on a fifth signal received from the at least one external device, the electronic control unit being electrically connected to at least one of the electronic control units of the vehicle including the satellite navigation device have.

상기 운송수단은 자동차이고 상기 제5 신호 및 상기 제6 신호 중 적어도 하나는, 상기 자동차의 경음장치의 동작, 비상등의 점멸, 하나 이상의 창문의 개방, 공조기의 특정 컨디션(Condition)으로의 동작, 시트(Seat)포지션의 특정 위치로의 조절, 사이드 미러(Side mirror)의 접힘, 도어(Door)의 잠김, 선루프(Sun loop)의 개방, 오디오의 특정 볼륨(Volume)으로의 동작 및 와이퍼(Wiper)의 특정 속도로의 동작 중 어느 하나와 대응되는 신호일 수 있다.Wherein at least one of the fifth signal and the sixth signal is an operation of the percussion device of the automobile, the flashing of the emergency light, the opening of one or more windows, the operation of the air conditioner to a specific condition, The adjustment of the seat position to a specific position, the folding of the side mirror, the locking of the door, the opening of the sun loop, the operation of a specific volume of audio and the operation of the wiper ) At a particular speed of the signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치는 상기 위성항법장치의 비정상적인 조작을 감지하는 감지부;를 더 포함하고, 상기 제3 신호는 상기 감지부가 생성한 상기 위성항법장치의 제거 및 상기 위성항법장치의 파손 중 적어도 하나에 대응되는 신호일 수 있다.The satellite navigation apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a sensing unit for sensing an abnormal operation of the satellite navigation apparatus, and the third signal is generated by the removal of the satellite navigation apparatus generated by the sensing unit, Or a signal corresponding to at least one of the breakdown of the device.

본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치는 사용자의 입력을 획득하는 입력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 동작모드가 제1 모드인 경우 상기 입력부에 대한 사용자의 입력에 기초하여 상기 동작모드를 제1 모드에서 제2 모드로 전환할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a satellite navigation apparatus including an input unit for acquiring a user's input, wherein the control unit controls the operation mode of the navigation apparatus based on a user's input to the input unit, Can be switched from the first mode to the second mode.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따르면 보다 활용도가 향상된 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법을 구현할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to implement a method of operating a satellite navigation apparatus and a satellite navigation apparatus with improved utilization.

특히 본 발명의 일 실시예에 따르면 운송수단의 도난에 대응하여 운송수단의 소유자가 실시간으로 운송수단의 위치를 파악할 수 있는 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법을 구현할 수 있다.In particular, according to an embodiment of the present invention, it is possible to implement a method of operating a satellite navigation device and a satellite navigation device in which the owner of the transportation means can grasp the position of the transportation means in real time in response to theft of the transportation means.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 운송수단의 도난에 대응하여 운송수단의 소유자가 운송수단의 위치 뿐만 아니라, 탈취자가 설정한 목적지를 파악할 수 있도록 하는 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method of operating a satellite navigation device and a satellite navigation device that allows an owner of a transportation means to identify not only a location of a transportation means but also a destination set by a deodorizer in response to theft of the transportation means .

나아가 본 발명의 일 실시예에 따르면 운송수단의 탈취자가 운송수단의 사용 중지를 유도할 수 있는 위성항법장치 및 위성항법장치의 운용방법을 구현할 수 있다.Furthermore, according to an embodiment of the present invention, it is possible to implement a method of operating a satellite navigation device and a satellite navigation device in which the deodorizer of the transportation device can induce the use of the transportation device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치 운용 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 위성항법장치에 의해 수행되는 경계면 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4a는 위성항법장치가 제2 모드인 경우 디스플레이부에 표시되는 화면의 예시이다.
도 4b는 위성항법장치가 제1 모드인 경우 디스플레이부에 표시되는 화면의 예시이다.
도 5a 내지 도 5c는 운송수단을 제1 모드로 전환하기 위한 화면의 예시이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자 단말에 표시되는 화면의 예시이다.1 is a block diagram schematically showing a system for operating a satellite navigation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a satellite navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of setting a boundary surface performed by the satellite navigation apparatus of FIG. 2;
4A is an example of a screen displayed on the display unit when the satellite navigation apparatus is in the second mode.
4B is an example of a screen displayed on the display unit when the satellite navigation apparatus is in the first mode.
5A to 5C are examples of screens for switching the transportation means to the first mode.
6 is an illustration of a screen displayed on a user terminal according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. In the following embodiments, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the following examples are used only to illustrate specific embodiments and are not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the following description, the terms "comprises" or "having ", and the like, specify that the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments of the present invention may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in a wide variety of hardware and / or software configurations that perform particular functions. For example, embodiments of the invention may be embodied directly in hardware, such as memory, processing, logic, look-up tables, etc., that can perform various functions by control of one or more microprocessors or by other control devices Circuit configurations can be employed. Similar to the components of an embodiment of the present invention that may be implemented with software programming or software components, embodiments of the present invention include various algorithms implemented with a combination of data structures, processes, routines, or other programming constructs , C, C ++, Java, assembler, and the like. Functional aspects may be implemented with algorithms running on one or more processors. Embodiments of the present invention may also employ conventional techniques for electronic configuration, signal processing, and / or data processing. Terms such as mechanisms, elements, means, and configurations are widely used and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치 운용 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a system for operating a satellite navigation device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치 운용 시스템은 위성항법장치를 포함하는 운송수단(100), 위성(200), 외부장치(300) 및 사용자 단말(400)을 포함할 수 있다.1, a satellite navigation system operation system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle 100 including a satellite navigation device, a satellite 200, an external device 300, and a user terminal 400 can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 운송수단(100)은 사람 및 물품 등을 운반을 위해 사용되는 기계장치를 의미할 수 있다. 예컨대, 운송수단(100)은 버스, 승용차 및 승합차와 같이 사람을 운반하기 위한 자동차를 의미할 수 있다. 또한 운송수단(100)은 트럭, 화물차 및 트레일러와 같이 화물을 운반하기 위한 자동차를 의미할 수 있다. 물론 운송수단(100)은 사람 또는 화물을 수송하는 선박 또는 항공기를 의미할 수도 있다.The transportation means 100 according to an embodiment of the present invention may mean a mechanical device used for transporting people, goods, and the like. For example, the vehicle 100 may mean a vehicle for transporting people, such as buses, passenger cars, and vans. The vehicle 100 may also refer to a vehicle for transporting goods such as trucks, lorries and trailers. Of course, the means of transport 100 may also refer to a vessel or aircraft carrying a person or cargo.

다만 설명의 편의를 위하여, 이하에서 운송수단(100)이 도 1에 도시된 바와 같이 자동차인 것을 전제로 설명한다.However, for convenience of explanation, it is assumed that the vehicle 100 is an automobile as shown in FIG. 1 in the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 위성(200)은 지구의 둘레를 공전하며 운송수단(100)에 포함된 위성항법장치에 제1 신호를 전송하는 인공위성을 의미할 수 있다. 이 때 위성(200)은 복수일 수 있다. 운송수단(100)의 위성항법장치는 위성(200)으로부터 제1 신호를 수신하여 자신의 현재 위치를 파악할 수 있다. 위성항법장치에 대한 상세한 설명은 후술한다. The satellite 200 according to an embodiment of the present invention may mean a satellite that revolves around the earth and transmits a first signal to a satellite navigation device included in the vehicle 100. At this time, the number of satellites 200 may be plural. The satellite navigation apparatus of the transportation means 100 can receive the first signal from the satellite 200 and grasp its current position. Details of the satellite navigation apparatus will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 외부장치(300)는 운송수단(100)에 포함된 위성항법장치와 사용자 단말(400)간에 송수신 되는 신호를 중계한다. 보다 상세히, 외부장치(300)는 운송수단(100)에 포함된 위성항법장치로부터 운송수단(100)에 관한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 표시하는 프로그램 및/또는 웹 페이지를 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다. 물론 이와 유사하게, 외부장치(300)는 사용자 단말(400)로부터 운송수단(100) 및/또는 위성항법장치의 제어 신호를 수신하여 위성항법장치로 전송할 수도 있다.The external device 300 according to an embodiment of the present invention relays signals transmitted between the satellite navigation device included in the transportation means 100 and the user terminal 400. The external device 300 receives information about the vehicle 100 from the satellite navigation device included in the vehicle 100 and transmits a program and / or web page displaying the received information to the user terminal 400 ). Similarly, the external device 300 may receive the control signal of the vehicle 100 and / or the navigation device from the user terminal 400 and transmit the control signal to the navigation device.

도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부장치(300)는 메모리, 입/출력부, 통신부 및 제어부 등을 포함할 수 있다.Although not shown in the figure, the external device 300 according to an embodiment of the present invention may include a memory, an input / output unit, a communication unit, and a control unit.

한편 본 발명에서 외부장치(300)와 사용자 단말(400), 외부장치(300)와 운송수단(100)에 포함된 위성항법장치는 네트워크를 통해서 연결될 수 있다. 이 때 네트워크는 가령 AMPS(Advanced Mobile Phone Service), CDMA(Code-Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), D-AMPS(Digital-Advanced Mobile Phone Service), TDMA(Time Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communication), WCDMA, HSDPA, Wibro 및 LTE(Long Term Evolution)의 무선네트워크 중 어느 하나 이거나 어느 하나 이상의 조합일 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.In the present invention, the satellite navigation apparatus included in the external device 300, the user terminal 400, the external device 300, and the vehicle 100 may be connected through a network. In this case, the network may be, for example, Advanced Mobile Phone Service (AMPS), Code-Division Multiple Access (CDMA), Frequency Division Multiple Access (FDMA), Digital Advanced Mobile Phone Service (D- AMPS), Time Division Multiple Access (TDMA) (Global System for Mobile communication), WCDMA, HSDPA, Wibro, and LTE (Long Term Evolution) wireless networks. However, it should be understood that the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은 전술한 외부장치(300)를 통하여 운송수단(100)에 포함된 위성항법장치와 신호를 송수신 할 수 있는 장치를 의미할 수 있다. 가령 사용자 단말(400)은 퍼스널 컴퓨터(Personal Computer, PC)일 수도 있고 휴대용 단말일 수도 있다. The user terminal 400 according to an embodiment of the present invention may refer to a device capable of transmitting and receiving signals with the satellite navigation device included in the transportation means 100 through the external device 300 described above. For example, the user terminal 400 may be a personal computer (PC) or a portable terminal.

도 1에는 사용자 단말(400)이 휴대용 단말로써 스마트폰(smart phone)으로 도시되었지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 않는다.1, the user terminal 400 is shown as a smart phone as a portable terminal, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

한편 도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)도 외부장치(300)와 유사하게 메모리, 입/출력부, 통신부 및 제어부 등을 포함할 수 있으며, 이에 대한 상세할 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 생략한다.Although not shown in the figure, the user terminal 400 according to an embodiment of the present invention may include a memory, an input / output unit, a communication unit, and a control unit similarly to the external device 300, The description is omitted because it may obscure the gist of the present invention.

한편 사용자는 자신의 운송수단(100)을 도난 당한 경우, 사용자 단말(400)에 대한 입력을 수행함으로써 위성항법장치(110)에 제2 신호를 전송할 수 있다. 이 때 제2 신호는 '운송수단(100)의 도난'에 대응되는 신호일 수 있다. 나아가 사용자는 자신의 운송수단(100)을 도난 당한 경우, 사용자 단말(400)에 대한 입력을 수행함으로써 위성항법장치(110)에 제5 신호를 전송할 수 있다. 이 때 제5 신호는 운송수단(100)의 전자제어 장치를 제어하기 위한 신호일 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.Meanwhile, the user can transmit the second signal to the navigation device 110 by performing an input to the user terminal 400 when the vehicle 100 is stolen. At this time, the second signal may be a signal corresponding to 'theft of the vehicle 100'. Furthermore, the user may transmit the fifth signal to the navigation device 110 by performing an input to the user terminal 400 when the vehicle 100 is stolen. At this time, the fifth signal may be a signal for controlling the electronic control unit of the vehicle 100. A detailed description thereof will be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치(110)의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a satellite navigation device 110 according to an embodiment of the present invention.

먼저 본 발명에서 위성항법장치(110)는 운송수단(100)의 운용에 있어서 위치정보를 제공하는 장치를 의미할 수 있다. 가령 위성항법장치(110)는 차량에 구비되는 내비게이션(Navigation)을 의미할 수 있다. 또한 선박이나 항공기에 구비되는 위성신호에 기반한 항법장치를 의미할 수도 있다. 다만 전술한 바와 같이 본 발명에서 운송수단(100)이 자동차인 것을 전제로 설명하므로, 위성항법장치(110) 또한 자동차에 탑재되는 내비게이션인것을 전제로 설명한다. In the present invention, the satellite navigation apparatus 110 may mean a device for providing position information in the operation of the transportation means 100. [ For example, the satellite navigation device 110 may refer to navigation provided in the vehicle. It may also refer to a navigation device based on a satellite signal provided on a ship or aircraft. However, as described above, it is assumed that the vehicle 100 is an automobile in the present invention. Therefore, it is assumed that the navigation device 110 is also a navigation device mounted on a vehicle.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법장치(110)는 위성 연결부(111), 통신부(112), 제어부(113), 감지부(114), 디스플레이부(115) 및 입력부(116)를 포함할 수 있다.2, a satellite navigation apparatus 110 according to an embodiment of the present invention includes a satellite connection unit 111, a communication unit 112, a control unit 113, a sensing unit 114, a display unit 115, (Not shown).

본 발명의 일 실시예에 따른 위성 연결부(111)는 하나 이상의 위성(200)으로부터 제1 신호를 수신할 수 있다. 위성 연결부(111)가 수신한 제1 신호는 후술하는 제어부(113)가 위성항법장치(110)의 현재 위치를 산출할 때 사용될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The satellite connection 111 according to an embodiment of the present invention may receive a first signal from one or more satellites 200. The first signal received by the satellite connection unit 111 can be used when the control unit 113, which will be described later, calculates the current position of the navigation device 110, and a detailed description thereof will be given later.

한편 위성 연결부(111)는 위성(200)으로부터 신호를 수신하는 다양한 수단일 수 있다. 가령 위성 연결부(111)는 위성(200)으로부터 신호를 수신하는 GPS 센서일 수 있다.Meanwhile, the satellite connection unit 111 may be various means for receiving signals from the satellite 200. For example, the satellite connection 111 may be a GPS sensor that receives a signal from the satellite 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(112)는 전술한 외부장치(300)와 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. The communication unit 112 according to an embodiment of the present invention may be an apparatus including hardware and software necessary for transmitting / receiving signals with the external device 300 described above.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 통신부(112)가 수신한 신호를 처리하거나, 통신부(112)를 통해 외부장치(300)로 전송할 신호를 생성하는 장치일 수 있다. 가령 제어부(113)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. The control unit 113 according to an embodiment of the present invention may be a device that processes a signal received by the communication unit 112 or generates a signal to be transmitted to the external device 300 through the communication unit 112. [ For example, the control unit 113 may include all kinds of devices capable of processing data, such as a processor. Herein, the term " processor " may refer to a data processing apparatus embedded in hardware, for example, having a circuit physically structured to perform a function represented by a code or an instruction contained in the program. As an example of the data processing apparatus built in hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated circuit (ASIC) circuit, and a field programmable gate array (FPGA), but the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(114)는 가령 운송수단(100) 내의 음향을 감지하는 소리 감지 수단, 운송수단(100)에 대한 영상을 획득하는 영상 획득 수단 및 운송수단(100)의 온도를 감지하는 온도 감지 수단 중 어느 하나를 포함할 수 있다. The sensing unit 114 according to an embodiment of the present invention may include sound sensing means for sensing sounds in the transportation means 100, image acquiring means for acquiring images for the transportation means 100, And temperature sensing means for sensing the temperature.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(114)는 운송수단(100)으로부터 위성항법장치(110)가 제거되는 것을 감지하는 수단, 위성항법장치(110)의 파손을 감지하는 수단 및 운송수단(100)의 사고를 감지하는 수단 중 어느 하나를 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit 114 according to an embodiment of the present invention includes means for sensing the removal of the satellite navigation device 110 from the transportation means 100, means for detecting damage to the satellite navigation device 110, And means for detecting an accident of the vehicle 100. [

다만 이는 예시적인 것으로, 본 발명의 사상이 이에 제한되는 것은 아니며, 감지부(114)는 위성항법장치(110)의 사용 목적 및/또는 설치 운송수단에 따라 다양하게 구성될 수 있다. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and the sensing unit 114 may be configured in various ways according to the purpose of use of the satellite navigation device 110 and / or transportation means.

한편 감지부(114)는 감지한 정보에 기초하여 제3 신호를 생성하고, 이를 제어부(113)에 제공할 수 있다.Meanwhile, the sensing unit 114 may generate the third signal based on the sensed information, and may provide the third signal to the controller 113.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(115)는 제어부(113)가 생성한 전기 신호에 따라 도형, 문자 또는 이들의 조합을 표시하는 표시장치를 의미할 수 있다. 예컨대, 디스플레이부(115)는 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liqu-id Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diode) 중 어느 하나로 구성될 수 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 않는다.The display unit 115 according to an embodiment of the present invention may refer to a display device that displays graphics, characters, or a combination thereof according to an electric signal generated by the controller 113. [ For example, the display unit 115 may include any one of a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED) Are not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(116)는 사용자의 입력을 획득하는 다양한 수단일 수 있다. 가령 입력부(116)는 키보드, 마우스, 트랙볼, 마이크 및 버튼 중 어느 하나일 수 있다. 물론 입력부(116)는 전술한 디스플레이부(115)에 구비되는 터치 스크린(Touch Screen)일 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The input unit 116 according to an embodiment of the present invention may be various means for obtaining a user's input. For example, the input unit 116 may be any one of a keyboard, a mouse, a trackball, a microphone, and a button. Of course, the input unit 116 may be a touch screen provided on the display unit 115 described above. However, it should be understood that the present invention is not limited thereto.

이하에서는 위성항법장치(110)의 동작모드에 따른 제어부(113)의 동작을 중심으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the control unit 113 according to the operation mode of the navigation device 110 will be mainly described.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 위성 연결부(111)가 하나 이상의 위성(200)으로부터 수신한 제1 신호에 기초하여 위성항법장치(110)의 현재 위치를 산출할 수 있다.The control unit 113 according to an embodiment of the present invention can calculate the current position of the navigation device 110 based on the first signal received from the at least one satellite 200 by the satellite connection unit 111. [

이 때 제어부(113)는 다양한 방법에 기초하여 위성항법장치(110)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 예컨대, 제어부(113)는 3개의 위성(200)으로부터 수신된 제1 신호에 기초하여 삼각측량(Triangulation)의 방식으로 위성항법장치(110)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, the control unit 113 may calculate the current position of the navigation device 110 based on various methods. For example, the control unit 113 can calculate the current position of the navigation device 110 in a triangulation manner based on the first signal received from the three satellites 200. [ However, it should be understood that the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 제2 신호 및 제3 신호 중 적어도 하나에 기초하여 동작모드를 결정할 수 있다. 이 때 제2 신호는 하나 이상의 외부장치(300)로부터 수신한 신호일 수 있다. 또한 제3 신호는 감지부(114)가 생성한 신호일 수 있다.The controller 113 according to an embodiment of the present invention may determine the operation mode based on at least one of the second signal and the third signal. Where the second signal may be a signal received from one or more external devices 300. The third signal may be a signal generated by the sensing unit 114.

본 발명에서 '동작모드'는 운송수단(100)이 처해 있는 상황에 대응되는 하나 이상의 모드를 의미할 수 있다. 가령 동작모드 중 하나인 제1 모드는 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드일 수 있다. 또한 제2 모드는 운송수단(100)이 정상적으로 운용되는 것에 대응되는 모드일 수 있다.In the present invention, the 'operation mode' may mean one or more modes corresponding to a situation where the transportation means 100 is located. For example, the first mode, which is one of the operation modes, may be a mode corresponding to the theft of the vehicle 100. Also, the second mode may be a mode corresponding to the normal operation of the transportation means 100.

보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 제2 신호가 외부장치(300)로부터 수신되거나 제3 신호가 감지된 경우 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드로 결정할 수 있다. More specifically, the control unit 113 according to an embodiment of the present invention determines the operation mode of the navigation device 110 as the first mode when the second signal is received from the external device 300 or a third signal is detected .

이 때 제2 신호는 운송수단(100)의 도난에 대응되는 신호일 수 있다. 바꾸어 말하면 사용자는 자신의 운송수단(100)을 도난 당한 경우, 사용자 단말(400)에 대한 입력을 수행함으로써 위성항법장치(110)에 제2 신호를 전송할 수 있고, 이로써 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드 즉 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드로 변경할 수 있다.At this time, the second signal may be a signal corresponding to theft of the vehicle 100. In other words, the user can transmit a second signal to the navigation device 110 by performing an input to the user terminal 400 when his / her vehicle 100 is stolen, The operation mode can be changed to the first mode, that is, the mode corresponding to the theft of the transportation means 100.

한편 제3 신호는 감지부(114)의 종류에 따라 그 의미가 상이할 수 있다. 가령 감지부(114)가 운송수단(100)으로부터 위성항법장치(110)가 제거되는 것을 감지하는 수단이거나 위성항법장치(110)의 파손을 감지하는 수단이고, 이러한 감지부(114)가 제3 신호를 생성하였다고 가정해보자. 이러한 경우 현재 운송수단(100)을 운용중인 자는 운송수단(100)을 무단으로 탈취하려는 자일 가능성이 높다. 이러한 경우 제어부(113)는 전술한 감지부(114)가 생성한 제3 신호에 기초하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드 즉 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드로 결정할 수 있다.The third signal may have different meanings depending on the type of the sensing unit 114. For example, the sensing unit 114 is a means for sensing the removal of the satellite navigation device 110 from the vehicle 100 or a means for detecting a failure of the navigation device 110, Signal. In this case, the person currently operating the transportation means 100 is highly likely to take the transportation means 100 unauthorized. In this case, the control unit 113 determines the operation mode of the satellite navigation device 110 as a mode corresponding to the first mode, that is, the theft of the transportation means 100, based on the third signal generated by the sensing unit 114 .

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 제2 신호가 외부장치(300)로부터 수신되지 않았고, 제3 신호가 감지되지 않은 경우 위성항법장치(110)의 동작모드를 제2 모드로 결정할 수 있다. 이 때 제2 모드는 전술한 바와 같이 운송수단(100)이 정상적으로 운용되는 것에 대응되는 모드일 수 있다.Meanwhile, when the second signal is not received from the external device 300 and the third signal is not detected, the control unit 113 according to the embodiment of the present invention sets the operation mode of the navigation device 110 to the second mode You can decide. In this case, the second mode may be a mode corresponding to the normal operation of the transportation means 100 as described above.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 결정된 위성항법장치(110)의 동작모드가 제1 모드인 경우, 산출된 위치에 대한 정보를 포함하는 제4 신호를 생성할 수 있다. 이 때 생성된 제4 신호는 통신부(112)에 의해 하나 이상의 외부장치(300)에 전송될 수 있다.The control unit 113 according to an embodiment of the present invention may generate a fourth signal including information on the calculated position when the determined operation mode of the satellite navigation device 110 is the first mode. The fourth signal generated at this time may be transmitted to one or more external devices 300 by the communication unit 112.

바꾸어 말하면 운송수단(100)이 도난 된 경우, 사용자는 사용자 단말(400)을 통하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드로 전환하고, 위성항법장치(110)로부터 운송수단(100)의 위치 정보를 수신할 수 있다.In other words, when the vehicle 100 is stolen, the user switches the operation mode of the navigation device 110 to the first mode via the user terminal 400, It is possible to receive the location information of the mobile terminal.

또한 운송수단(100)이 도난 되지 않았으나, 운송수단(100)을 도난으로 볼 여지가 있는 경우(가령 운송수단(100)으로부터 위성항법장치(110)가 제거되는 경우이거나, 위성항법장치(110)가 파손되는 경우)에도 위성항법장치(110)로부터 운송수단(100)의 위치 정보를 수신할 수 있다.If the vehicle 100 is not stolen but the vehicle 100 can be seen as stolen (for example, when the navigation device 100 is removed from the vehicle 100), or when the navigation device 100 is stolen, The position information of the transportation means 100 can be received from the navigation device 110 of the satellite.

이로써 본 발명은 도난 된 운송수단(100)의 위치를 보다 빠르고 정확하게 파악할 수 있고, 나아가 사용자가 도난을 인지하지 못한 경우에도 그 위치를 주지시켜줌으로써 도난의 빠른 파악이 가능하도록 할 수 있다.Thus, the present invention can quickly and accurately grasp the position of the stolen vehicle 100, and even if the user does not recognize the stolen vehicle, the position of the stolen vehicle 100 can be known, thereby enabling quick identification of the stolen vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 결정된 위성항법장치(110)의 동작모드가 제1 모드인 경우, 산출된 위치에 대한 정보와 더불어 위성항법장치(110)에 입력된 목적지, 목적지까지의 경로, 목적지까지의 소요 예상 시간 및 목적지까지의 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하는 제4 신호를 생성할 수 있다. 물론 이 때에도 생성된 제4 신호는 통신부(112)에 의해 하나 이상의 외부장치(300)에 전송될 수 있다.The control unit 113 according to an embodiment of the present invention may be configured such that when the determined operation mode of the navigation device 110 is the first mode, The estimated time to the destination, and the distance to the destination, as shown in FIG. Of course, the generated fourth signal may also be transmitted to one or more external devices 300 by the communication unit 112 at this time.

이로써 본 발명은 도난 된 운송수단(100)의 현재 위치뿐만 아니라, 목적지까지 파악하여 운송수단(100)의 보다 빠른 회수가 가능하도록 할 수 있다.Thus, the present invention can grasp not only the current position of the stolen vehicle 100 but also the destination, so that the vehicle 100 can be recovered more quickly.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 결정된 위성항법장치(110)의 동작모드가 제2 모드인 경우, 산출된 위치에 기초하여 현재 위치를 디스플레이부(115)에 표시할 수 있다. 바꾸어 말하면, 운송수단(100)이 정상적으로 운용되는 경우 위성항법장치(110)는 본래의 기능 대로 운송수단(100)의 사용자에게 위치정보를 제공할 수 있다.The control unit 113 according to the embodiment of the present invention can display the current position on the display unit 115 based on the calculated position when the determined operation mode of the navigation device 110 is the second mode. In other words, when the vehicle 100 is operated normally, the satellite navigation device 110 can provide positional information to the user of the vehicle 100 according to the original function.

한편 일 실시예에 따른 제어부(113)는 결정된 위성항법장치(110)의 동작모드가 제1 모드인 경우에도, 산출된 위치에 기초하여 현재 위치를 디스플레이부(115)에 표시할 수 있다. 이 때 제어부(113)는 현재 위성항법장치(110)의 동작모드가 제1 모드임을 알리는 표시를 디스플레이부(115)에 더 표시할 수 있다. On the other hand, the control unit 113 according to the embodiment can display the current position on the display unit 115 based on the calculated position, even when the determined operation mode of the satellite navigation device 110 is the first mode. At this time, the control unit 113 may further display on the display unit 115 a display informing that the operation mode of the current navigation device 110 is the first mode.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 신호는 변경 목적지에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 이 때 '변경 목적지'는 사용자 단말(400)의 사용자가 위성항법장치(110)의 새로운 목적지로 설정 하고자 하는 목적지를 의미할 수 있다.The second signal according to another embodiment of the present invention may further include information on a change destination. In this case, the 'change destination' may mean a destination that the user of the user terminal 400 wants to set as a new destination of the satellite navigation device 110.

전술한 바와 같이 제어부(113)는 제2 신호 및 제3 신호 중 적어도 하나에 기초하여 동작모드를 결정할 수 있고, 특히 제어부(113)는 제2 신호를 외부장치로부터 수신한 경우 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드 즉 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드로 결정할 수 있다. 이에 더하여 제어부(113)는 위성항법장치(110)의 목적지를 사용자 단말(400)의 사용자가 설정한 목적지로 변경하여 운송수단(100)의 회수 확률을 증가시킬 수 있다.As described above, the control unit 113 can determine the operation mode based on at least one of the second signal and the third signal. In particular, when the control unit 113 receives the second signal from the external device, May be determined as a mode corresponding to the first mode, that is, the theft of the transportation means 100. [ In addition, the control unit 113 may change the destination of the satellite navigation device 110 to a destination set by the user of the user terminal 400 to increase the collection probability of the transportation means 100. [

본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 모드는 '목적지 입력 모드'에 대응되는 모드일 수 있다. 보다 상세히, 사용자는 사용자 단말(400)을 통하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드로 전환시킬 수 있고, 이로써 사용자 단말(400)에 사용자가 입력한 목적지를 위성항법장치(110)로 전송할 수 있다. 이와 같이 본 발명의 다른 실시예는 보다 조작이 용이한 사용자 단말(400)을 통해 상대적으로 조작이 어려운 위성항법장치(110)의 직접 조작이 없이 위성항법장치(110)의 목적지 설정이 가능하다.The first mode according to another embodiment of the present invention may be a mode corresponding to the 'destination input mode'. More specifically, the user can switch the operation mode of the navigation device 110 to the first mode through the user terminal 400, thereby transmitting the user's input destination to the user terminal 400 through the satellite navigation device 110. [ Lt; / RTI > As described above, another embodiment of the present invention is capable of setting the destination of the satellite navigation device 110 without directly manipulating the satellite navigation device 110, which is relatively difficult to operate through the user terminal 400 which is easier to operate.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 모드는 '제3 자의 목적지 안내 모드'에 대응되는 모드일 수 있다. 이 때 제3 자는 운송수단(100)의 사용자에게 특정 위치를 알려주고자 하는 자로, 상점을 운영하는 자, 사용자의 지인 및 교통정보 안내자 일 수 있다. 이러한 경우 제3 자는 자신의 단말(미도시)을 통하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드로 전환시킬 수 있고, 이로써 제3 자 자신의 의도한 목적지를 보다 간편하게 운송수단(100)의 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the first mode according to another embodiment of the present invention may be a mode corresponding to the 'third party destination guidance mode'. At this time, the third party may be a person who wants to inform the user of the transportation means 100 of a specific location, a person who operates the store, an acquaintance of the user, and a traffic information guide. In this case, the third party can switch the operation mode of the navigation device 110 to the first mode through his / her terminal (not shown), thereby making the intended destination of the third party ' To the user of the terminal.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 운송수단(100)의 전자제어장치(미도시) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 하나 이상의 외부장치로부터 수신된 제5 신호에 기초하여 전자제어장치(미도시)에 제6 신호를 전송할 수 있다.The control unit 113 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to at least one of the electronic control units (not shown) of the vehicle 100 and controls the electronic control unit 100 based on the fifth signal received from the at least one external unit. It is possible to transmit the sixth signal to the device (not shown).

이 때 전자제어장치는 운송수단(100)의 전자장비중 적어도 일부를 제어하는 장치를 의미할 수 있다. 가령 운송수단(100)이 차량인 경우, 전제제어장치는 ECU(Electronic Control Unit)로, 운송수단(100)의 경음기, 비상등, 창문, 공조기, 시트, 사이드 미러, 도어, 선루프, 오디오 및 와이퍼 중 적어도 하나를 제어할 수 있는 장치일 수 있다.At this time, the electronic control device may mean a device that controls at least a part of the electronic equipment of the transportation means 100. When the vehicle 100 is a vehicle, the vehicle control device is an ECU (Electronic Control Unit), and the ECU 100 controls the horn, the emergency light, the window, the air conditioner, the seat, the side mirror, the door, Or a device capable of controlling at least one of them.

한편 제5 신호는 사용자가 사용자 단말(400)을 통해 운송수단(100)의 전자장치를 제어하기 위해 전송하는 신호를 의미할 수 있다. 또한 제6 신호는 제어부(113)가 제5 신호에 대응하여 운송수단(100)의 전자제어장치(미도시)에 전송하는 신호를 의미할 수 있다.While the fifth signal may refer to a signal that the user transmits through the user terminal 400 to control the electronic device of the vehicle 100. [ The sixth signal may be a signal transmitted by the control unit 113 to the electronic control unit (not shown) of the vehicle 100 in response to the fifth signal.

사용자는 운송수단(100)의 운용 환경에 따른 적절한 제어(가령 운송수단(100)의 경음장치의 동작, 비상등의 점멸, 하나 이상의 창문의 개방, 공조기의 특정 컨디션(Condition)으로의 동작, 시트(Seat)포지션의 특정 위치로의 조절, 사이드 미러(Side mirror)의 접힘, 도어(Door)의 잠김, 선루프(Sun loop)의 개방, 오디오의 특정 볼륨(Volume)으로의 동작 및 와이퍼(Wiper)의 특정 속도로의 동작)를 통해 탈취자의 운송수단(100)의 조작을 더 이상 진행할 수 없도록 할 수 있다.The user can perform appropriate control according to the operating environment of the vehicle 100 (for example, operation of the percussion device of the vehicle 100, blinking of the emergency light, opening of one or more windows, operation to a condition of the air conditioner, A door is locked, a sun loop is opened, an audio is moved to a specific volume, and a wiper is moved to a specific position of the seat, a side mirror is folded, a door is locked, It is possible to prevent the operation of the deodorizing means 100 from proceeding further.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 입력부(116)를 통한 사용자의 입력에 기초하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드에서 제2 모드로 전환할 수 있다. 바꾸어 말하면, 사용자는 도난 되었던 운송수단(100)을 회수한 경우, 위성항법장치(110)에 대한 적절한 입력(가령 비밀번호의 입력)을 수행함으로써 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드에서 제2 모드로 전환할 수 있다.The control unit 113 according to an embodiment of the present invention may switch the operation mode of the navigation device 110 from the first mode to the second mode based on the user's input through the input unit 116. [ In other words, when the user has recovered the stolen vehicle 100, the user operates the operation mode of the navigation device 110 in the first mode by performing an appropriate input (e.g., inputting of the password) to the navigation device 110 It is possible to switch to the second mode.

도 3은 도 2의 위성항법장치(110)에 의해 수행되는 경계면 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 2에서 설명한 내용과 중복하는 내용의 상세한 설명은 생략한다.3 is a flowchart illustrating a method of setting a boundary surface performed by the satellite navigation device 110 of FIG. Hereinafter, detailed description of the contents overlapping with those described in Figs. 1 and 2 will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 위성 연결부(111)가 하나 이상의 위성(200)으로부터 수신한 제1 신호에 기초하여 위성항법장치(110)의 현재 위치를 산출할 수 있다.(S31)The control unit 113 according to the embodiment of the present invention may calculate the current position of the navigation device 110 based on the first signal received from the at least one satellite 200 by the satellite connection unit 111. S31)

이 때 제어부(113)는 다양한 방법에 기초하여 위성항법장치(110)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 예컨대, 제어부(113)는 3개의 위성(200)으로부터 수신된 제1 신호에 기초하여 삼각측량(Triangulation)의 방식으로 위성항법장치(110)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, the control unit 113 may calculate the current position of the navigation device 110 based on various methods. For example, the control unit 113 can calculate the current position of the navigation device 110 in a triangulation manner based on the first signal received from the three satellites 200. [ However, it should be understood that the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 제2 신호 및 제3 신호 중 적어도 하나에 기초하여 동작모드를 결정할 수 있다.(S32) 이 때 제2 신호는 하나 이상의 외부장치(300)로부터 수신한 신호일 수 있다. 또한 제3 신호는 감지부(114)가 생성한 신호일 수 있다.The controller 113 may determine the operation mode based on at least one of the second signal and the third signal. (S32) At this time, the second signal is transmitted from the one or more external devices 300 Received signal. The third signal may be a signal generated by the sensing unit 114.

본 발명에서 '동작모드'는 운송수단(100)이 처해 있는 상황에 대응되는 하나 이상의 모드를 의미할 수 있다. 가령 동작모드 중 하나인 제1 모드는 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드일 수 있다. 또한 제2 모드는 운송수단(100)이 정상적으로 운용되는 것에 대응되는 모드일 수 있다.In the present invention, the 'operation mode' may mean one or more modes corresponding to a situation where the transportation means 100 is located. For example, the first mode, which is one of the operation modes, may be a mode corresponding to the theft of the vehicle 100. Also, the second mode may be a mode corresponding to the normal operation of the transportation means 100.

보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 제2 신호가 외부장치(300)로부터 수신되거나 제3 신호가 감지된 경우 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드로 결정할 수 있다.(S33)More specifically, the control unit 113 according to an embodiment of the present invention determines the operation mode of the navigation device 110 as the first mode when the second signal is received from the external device 300 or a third signal is detected (S33)

이 때 제2 신호는 운송수단(100)의 도난에 대응되는 신호일 수 있다. 바꾸어 말하면 사용자는 자신의 운송수단(100)을 도난 당한 경우, 사용자 단말(400)에 대한 입력을 수행함으로써 위성항법장치(110)에 제2 신호를 전송할 수 있고, 이로써 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드 즉 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드로 변경할 수 있다.At this time, the second signal may be a signal corresponding to theft of the vehicle 100. In other words, the user can transmit a second signal to the navigation device 110 by performing an input to the user terminal 400 when his / her vehicle 100 is stolen, The operation mode can be changed to the first mode, that is, the mode corresponding to the theft of the transportation means 100.

한편 제3 신호는 감지부(114)의 종류에 따라 그 의미가 상이할 수 있다. 가령 감지부(114)가 운송수단(100)으로부터 위성항법장치(110)가 제거되는 것을 감지하는 수단이거나 위성항법장치(110)의 파손을 감지하는 수단이고, 이러한 감지부(114)가 제3 신호를 생성하였다고 가정해보자. 이러한 경우 현재 운송수단(100)을 운용중인 자는 운용수단(100)을 무단으로 탈취하려는 자일 가능성이 높다. 이러한 경우 제어부(113)는 전술한 감지부(114)가 생성한 제3 신호에 기초하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드 즉 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드로 결정할 수 있다.The third signal may have different meanings depending on the type of the sensing unit 114. For example, the sensing unit 114 is a means for sensing the removal of the satellite navigation device 110 from the vehicle 100 or a means for detecting a failure of the navigation device 110, Signal. In this case, the person currently operating the transportation means 100 is highly likely to take the operation means 100 unauthorized. In this case, the control unit 113 determines the operation mode of the satellite navigation device 110 as a mode corresponding to the first mode, that is, the theft of the transportation means 100, based on the third signal generated by the sensing unit 114 .

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 제2 신호가 외부장치(300)로부터 수신되지 않았고, 제3 신호가 감지되지 않은 경우 위성항법장치(110)의 동작모드를 제2 모드로 결정할 수 있다. 이 때 제2 모드는 전술한 바와 같이 운송수단(100)이 정상적으로 운용되는 것에 대응되는 모드일 수 있다.Meanwhile, when the second signal is not received from the external device 300 and the third signal is not detected, the control unit 113 according to the embodiment of the present invention sets the operation mode of the navigation device 110 to the second mode You can decide. In this case, the second mode may be a mode corresponding to the normal operation of the transportation means 100 as described above.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 결정된 위성항법장치(110)의 동작모드가 제1 모드인 경우, 산출된 위치에 대한 정보를 포함하는 제4 신호를 생성할 수 있다. 이 때 생성된 제4 신호는 통신부(112)에 의해 하나 이상의 외부장치(300)에 전송될 수 있다.(S34)The control unit 113 according to an embodiment of the present invention may generate a fourth signal including information on the calculated position when the determined operation mode of the satellite navigation device 110 is the first mode. The generated fourth signal may be transmitted to one or more external devices 300 by the communication unit 112. (S34)

바꾸어 말하면 운송수단(100)이 도난 된 경우, 사용자는 사용자 단말(400)을 통하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드로 전환하고, 위성항법장치(110)로부터 운송수단(100)의 위치 정보를 수신할 수 있다.In other words, when the vehicle 100 is stolen, the user switches the operation mode of the navigation device 110 to the first mode via the user terminal 400, It is possible to receive the location information of the mobile terminal.

또한 운송수단(100)이 도난 되지 않았으나, 운송수단(100)을 도난으로 볼 여지가 있는 경우(가령 운송수단(100)으로부터 위성항법장치(110)가 제거되는 경우이거나, 위성항법장치(110)가 파손되는 경우)에도 위성항법장치(110)로부터 운송수단(100)의 위치 정보를 수신할 수 있다.If the vehicle 100 is not stolen but the vehicle 100 can be seen as stolen (for example, when the navigation device 100 is removed from the vehicle 100), or when the navigation device 100 is stolen, The position information of the transportation means 100 can be received from the navigation device 110 of the satellite.

이로써 본 발명은 도난 된 운송수단(100)의 위치를 보다 빠르고 정확하게 파악할 수 있고, 나아가 사용자가 도난을 인지하지 못한 경우에도 그 위치를 주지시켜줌으로써 도난의 빠른 파악이 가능하도록 할 수 있다.Thus, the present invention can quickly and accurately grasp the position of the stolen vehicle 100, and even if the user does not recognize the stolen vehicle, the position of the stolen vehicle 100 can be known, thereby enabling quick identification of the stolen vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 결정된 위성항법장치(110)의 동작모드가 제1 모드인 경우, 산출된 위치에 대한 정보와 더불어 위성항법장치(110)에 입력된 목적지, 목적지까지의 경로, 목적지까지의 소요 예상 시간 및 목적지까지의 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하는 제4 신호를 생성할 수 있다. 물론 이 때에도 생성된 제4 신호는 통신부(112)에 의해 하나 이상의 외부장치(300)에 전송될 수 있다.The control unit 113 according to an embodiment of the present invention may be configured such that when the determined operation mode of the navigation device 110 is the first mode, The estimated time to the destination, and the distance to the destination, as shown in FIG. Of course, the generated fourth signal may also be transmitted to one or more external devices 300 by the communication unit 112 at this time.

이로써 본 발명은 도난 된 운송수단(100)의 현재 위치뿐만 아니라, 목적지까지 파악하여 운송수단(100)의 보다 빠른 회수가 가능하도록 할 수 있다.Thus, the present invention can grasp not only the current position of the stolen vehicle 100 but also the destination, so that the vehicle 100 can be recovered more quickly.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 결정된 위성항법장치(110)의 동작모드가 제2 모드인 경우(S35), 산출된 위치에 기초하여 현재 위치를 디스플레이부(115)에 표시할 수 있다.(S36) 바꾸어 말하면, 운송수단(100)이 정상적으로 운용되는 경우 위성항법장치(110)는 본래의 기능 대로 운송수단(100)의 사용자에게 위치정보를 제공할 수 있다.If the determined operation mode of the navigation device 110 is the second mode (S35), the control unit 113 displays the current position on the display unit 115 based on the calculated position (S36) In other words, when the transportation means 100 is normally operated, the navigation device 110 can provide the position information to the user of the transportation means 100 according to the original function.

한편 일 실시예에 따른 제어부(113)는 결정된 위성항법장치(110)의 동작모드가 제1 모드인 경우에도, 산출된 위치에 기초하여 현재 위치를 디스플레이부(115)에 표시할 수 있다. 이 때 제어부(113)는 현재 위성항법장치(110)의 동작모드가 제1 모드임을 알리는 표시를 디스플레이부(115)에 더 표시할 수 있다. On the other hand, the control unit 113 according to the embodiment can display the current position on the display unit 115 based on the calculated position, even when the determined operation mode of the satellite navigation device 110 is the first mode. At this time, the control unit 113 may further display on the display unit 115 a display informing that the operation mode of the current navigation device 110 is the first mode.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 신호는 변경 목적지에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 이 때 '변경 목적지'는 사용자 단말(400)의 사용자가 위성항법장치(110)의 새로운 목적지로 설정 하고자 하는 목적지를 의미할 수 있다.The second signal according to another embodiment of the present invention may further include information on a change destination. In this case, the 'change destination' may mean a destination that the user of the user terminal 400 wants to set as a new destination of the satellite navigation device 110.

전술한 바와 같이 제어부(113)는 제2 신호 및 제3 신호 중 적어도 하나에 기초하여 동작모드를 결정할 수 있고, 특히 제어부(113)는 제2 신호를 외부장치로부터 수신한 경우 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드 즉 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드로 결정할 수 있다. 이에 더하여 제어부(113)는 위성항법장치(110)의 목적지를 사용자 단말(400)의 사용자가 설정한 목적지로 변경하여 운송수단(100)의 회수 확률을 증가시킬 수 있다.As described above, the control unit 113 can determine the operation mode based on at least one of the second signal and the third signal. In particular, when the control unit 113 receives the second signal from the external device, May be determined as a mode corresponding to the first mode, that is, the theft of the transportation means 100. [ In addition, the control unit 113 may change the destination of the satellite navigation device 110 to a destination set by the user of the user terminal 400 to increase the collection probability of the transportation means 100. [

본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 모드는 '목적지 입력 모드'에 대응되는 모드일 수 있다. 보다 상세히, 사용자는 사용자 단말(400)을 통하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드로 전환시킬 수 있고, 이로써 사용자 단말(400)에 사용자가 입력한 목적지를 위성항법장치(110)로 전송할 수 있다. 이와 같이 본 발명의 다른 실시예는 보다 조작이 용이한 사용자 단말(400)을 통해 상대적으로 조작이 어려운 위성항법장치(110)의 직접 조작이 없이 위성항법장치(110)의 목적지 설정이 가능하다.The first mode according to another embodiment of the present invention may be a mode corresponding to the 'destination input mode'. More specifically, the user can switch the operation mode of the navigation device 110 to the first mode through the user terminal 400, thereby transmitting the user's input destination to the user terminal 400 through the satellite navigation device 110. [ Lt; / RTI > As described above, another embodiment of the present invention is capable of setting the destination of the satellite navigation device 110 without directly manipulating the satellite navigation device 110, which is relatively difficult to operate through the user terminal 400 which is easier to operate.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 모드는 '제3 자의 목적지 안내 모드'에 대응되는 모드일 수 있다. 이 때 제3 자는 운송수단(100)의 사용자에게 특정 위치를 알려주고자 하는 자로, 상점을 운영하는 자, 사용자의 지인 및 교통정보 안내자 일 수 있다. 이러한 경우 제3 자는 자신의 단말(미도시)을 통하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드로 전환시킬 수 있고, 이로써 제3 자 자신의 의도한 목적지를 보다 간편하게 운송수단(100)의 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the first mode according to another embodiment of the present invention may be a mode corresponding to the 'third party destination guidance mode'. At this time, the third party may be a person who wants to inform the user of the transportation means 100 of a specific location, a person who operates the store, an acquaintance of the user, and a traffic information guide. In this case, the third party can switch the operation mode of the navigation device 110 to the first mode through his / her terminal (not shown), thereby making the intended destination of the third party ' To the user of the terminal.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 운송수단(100)의 전자제어장치(미도시) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 하나 이상의 외부장치로부터 수신된 제5 신호에 기초하여 전자제어장치(미도시)에 제6 신호를 전송할 수 있다.The control unit 113 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to at least one of the electronic control units (not shown) of the vehicle 100 and controls the electronic control unit 100 based on the fifth signal received from the at least one external unit. It is possible to transmit the sixth signal to the device (not shown).

이 때 전자제어장치는 운송수단(100)의 전자장비중 적어도 일부를 제어하는 장치를 의미할 수 있다. 가령 운송수단(100)이 차량인 경우, 전제제어장치는 ECU(Electronic Control Unit)로, 운송수단(100)의 경음기, 비상등, 창문, 공조기, 시트, 사이드 미러, 도어, 선루프, 오디오 및 와이퍼 중 적어도 하나를 제어할 수 있는 장치일 수 있다.At this time, the electronic control device may mean a device that controls at least a part of the electronic equipment of the transportation means 100. When the vehicle 100 is a vehicle, the vehicle control device is an ECU (Electronic Control Unit), and the ECU 100 controls the horn, the emergency light, the window, the air conditioner, the seat, the side mirror, the door, Or a device capable of controlling at least one of them.

한편 제5 신호는 사용자가 사용자 단말(400)을 통해 운송수단(100)의 전자장치를 제어하기 위해 전송하는 신호를 의미할 수 있다. 또한 제6 신호는 제어부(113)가 제5 신호에 대응하여 운송수단(100)의 전자제어장치(미도시)에 전송하는 신호를 의미할 수 있다.While the fifth signal may refer to a signal that the user transmits through the user terminal 400 to control the electronic device of the vehicle 100. [ The sixth signal may be a signal transmitted by the control unit 113 to the electronic control unit (not shown) of the vehicle 100 in response to the fifth signal.

사용자는 운송수단(100)의 운용 환경에 따른 적절한 제어(가령 운송수단(100)의 경음장치의 동작, 비상등의 점멸, 하나 이상의 창문의 개방, 공조기의 특정 컨디션(Condition)으로의 동작, 시트(Seat)포지션의 특정 위치로의 조절, 사이드 미러(Side mirror)의 접힘, 도어(Door)의 잠김, 선루프(Sun loop)의 개방, 오디오의 특정 볼륨(Volume)으로의 동작 및 와이퍼(Wiper)의 특정 속도로의 동작)를 통해 탈취자의 운송수단(100)의 조작을 더 이상 진행할 수 없도록 할 수 있다.The user can perform appropriate control according to the operating environment of the vehicle 100 (for example, operation of the percussion device of the vehicle 100, blinking of the emergency light, opening of one or more windows, operation to a condition of the air conditioner, A door is locked, a sun loop is opened, an audio is moved to a specific volume, and a wiper is moved to a specific position of the seat, a side mirror is folded, a door is locked, It is possible to prevent the operation of the deodorizing means 100 from proceeding further.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(113)는 입력부(116)를 통한 사용자의 입력에 기초하여 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드에서 제2 모드로 전환할 수 있다. 바꾸어 말하면, 사용자는 도난 되었던 운송수단(100)을 회수한 경우, 위성항법장치(110)에 대한 적절한 입력(가령 비밀번호의 입력)을 수행함으로써 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드에서 제2 모드로 전환할 수 있다.The control unit 113 according to an embodiment of the present invention may switch the operation mode of the navigation device 110 from the first mode to the second mode based on the user's input through the input unit 116. [ In other words, when the user has recovered the stolen vehicle 100, the user operates the operation mode of the navigation device 110 in the first mode by performing an appropriate input (e.g., inputting of the password) to the navigation device 110 It is possible to switch to the second mode.

도 4a 및 도 4b는 각 모드 별 디스플레이부(115)의 표시 화면(510a, 510b)의 예시이다.4A and 4B are examples of display screens 510a and 510b of the display unit 115 for each mode.

도 4a는 위성항법장치(110)가 제2 모드인 경우 디스플레이부(115)에 표시되는 화면(510a)의 예시이고, 도 4b는 위성항법장치(110)가 제1 모드인 경우 디스플레이부(115)에 표시되는 화면(510b)의 예시이다.4A is an example of a screen 510a displayed on the display unit 115 when the navigation device 110 is in the second mode and FIG 4B is an example of a screen 510a displayed on the display unit 115 when the navigation device 110 is in the first mode. ) Displayed on the screen 510b.

전술한 바와 같이 제2 모드는 운송수단(100)이 정상적으로 운용되는 것에 대응되는 모드이므로, 위성항법장치(110)의 디스플레이부(115)는 도시된 바와 같이 길을 안내하기 위한 정상적인 화면(510a)을 표시할 수 있다.As described above, the second mode is a mode corresponding to the normal operation of the vehicle 100, so that the display unit 115 of the navigation device 110 displays a normal screen 510a for guiding the route, Can be displayed.

한편 제1 모드는 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드이므로, 위성항법장치(110)의 디스플레이부(115)는 도시된 바와 같이 도난모드를 알리는 화면(510b)을 표시할 수 있다.Meanwhile, since the first mode corresponds to theft of the vehicle 100, the display unit 115 of the satellite navigation device 110 may display a screen 510b indicating the theft mode as shown in FIG.

도 5a 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)에 표시되는 화면의 예시이다.5A through 6 illustrate examples of screens displayed on the user terminal 400 according to an embodiment of the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 운송수단(100)을 제1 모드 즉 도난모드로 전환하기 위한 화면의 예시이다.5A to 5C are exemplary screens for switching the transportation means 100 to the first mode, that is, the theft mode.

먼저 도 5a의 화면(410)을 참조하면 사용자는 "도난모드 활성화"버튼(411)에 대한 입력을 수행함으로써 위성항법장치(110)를 제1 모드로 전환시킬 수 있다. First, referring to the screen 410 of FIG. 5A, the user can switch the satellite navigation device 110 to the first mode by performing an input to the "theft mode activation" button 411. FIG.

다음으로 도 5b를 참조하면, 제1 모드로 전환된 위성항법장치(110)는 전술한 바와 같이 제4 신호를 사용자 단말(400)로 전송할 수 있고, 사용자 단말(400)은 화면(420)과 같이 수신된 제4 신호를 표시할 수 있다.5b, the satellite navigation apparatus 110 that has been switched to the first mode may transmit the fourth signal to the user terminal 400 as described above, and the user terminal 400 may transmit the fourth signal to the screen 420 and / It is possible to display the received fourth signal.

이 때 화면(420)은 운송수단(100)의 현재 내비게이션 화면이 표시되는 영역(421), 설정된 목적지가 표시되는 영역(422) 및 주행정보가 표시되는 영역(423)을 포함할 수 있다.At this time, the screen 420 may include an area 421 in which the current navigation screen of the vehicle 100 is displayed, an area 422 in which the destination is displayed, and an area 423 in which the traveling information is displayed.

한편 사용자는 '차량제어' 버튼(424)에 대한 입력을 수행함으로써 운송수단(100)을 제어할 수 있다.Meanwhile, the user can control the vehicle 100 by performing an input to the 'vehicle control' button 424.

도 5c는 사용자가 도 5b의 버튼(424)에 대한 입력을 수행한 경우 표시되는 화면(430)의 예시이다.FIG. 5C is an illustration of a screen 430 displayed when the user performs an input to the button 424 of FIG. 5B.

사용자는 가령 표시된 항목 중 "히터 최대 가동"버튼에 대한 입력을 수행하여 운송수단(100)에서 운송수단(100)의 탈취자가 내리도록 유도할 수 있다.The user can, for example, perform an input to the "heater maximum operation" button among the displayed items to guide the deodorizer of the transportation means 100 to the transportation means 100.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자 단말(400)에 표시되는 화면(430)의 예시이다.FIG. 6 is an illustration of a screen 430 displayed on a user terminal 400 according to another embodiment of the present invention.

전술한 예시에서 제1 모드는 운송수단의 도난에 대응되는 모드였다. 그러나 본 실시예에서 제1 모드는 '내차 찾기 모드'에 대응되는 모드일 수 있다. 바꾸어 말하면 사용자는 그 목적을 불문하고 위성항법장치(110)의 동작모드를 제1 모드로 전환시킴으로써, 위성항법장치(110)로부터 운송수단(100)의 위치정보를 수신하고, 이로써 운송수단(100)의 현재 위치를 파악할 수 있다.In the above example, the first mode was a mode corresponding to the theft of the transportation means. However, in the present embodiment, the first mode may be a mode corresponding to the 'inner-vehicle search mode'. In other words, the user can receive the position information of the transportation means 100 from the navigation device 110 by switching the operation mode of the navigation device 110 to the first mode regardless of the purpose, ) Can be grasped.

도 6의 경우, 화면(430)은 현재 차량의 위치가 지도상에 표시되는 영역(431) 및 차량의 위치에 대한 설명이 표시되는 영역(432)을 포함한다.In the case of FIG. 6, the screen 430 includes a region 431 in which the current vehicle position is displayed on the map, and an area 432 in which a description of the position of the vehicle is displayed.

여태까지 설명의 편의를 위하여 본 발명의 제1 모드가 운송수단(100)의 도난에 대응되는 모드인 것을 전제로 설명하였지만 본 발명의 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.Although the first mode of the present invention has been described as a mode corresponding to the theft of the transportation means 100 for the sake of convenience of explanation, the concept of the present invention is not limited thereto.

따라서 본 발명의 제1 모드는 렌터카 사업자의 입장에서 '렌터카 반납 모드'와 대응되는 모드일 수도 있다.Therefore, the first mode of the present invention may be a mode corresponding to the " rental car return mode "

한편 전술한 바와 같이 감지부(114)는 운송수단(100)의 사고를 감지하는 수단일 수 있으므로, 제1 모드는 운송수단(100)의 사고에 대응되는 모드일 수 있다. 이러한 경우 위성항법장치(110)는 운송수단(100)의 서비스 센터, 보험사 및 등록된 연락처에 제4 신호를 전송할 수 있다.As described above, since the sensing unit 114 may be a means for sensing the accident of the vehicle 100, the first mode may be a mode corresponding to an accident of the vehicle 100. [ In this case, the satellite navigation device 110 may transmit the fourth signal to the service center of the transportation means 100, the insurer, and the registered contact.

본 발명의 실시예에 따른 위성항법장치의 운용방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method for operating the satellite navigation apparatus according to the embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand.

100: 운송수단
200: 위성
300: 서버
400: 사용자 단말100: Transportation
200: satellite
300: server
400: User terminal

Claims (20)

위성항법장치의 운용방법에 있어서,
하나 이상의 위성(Satellite)으로부터 제1 신호를 수신하여 상기 위성항법장치의 현재 위치를 산출하는 위치 산출 단계;
하나 이상의 외부장치로부터 수신된 제2 신호 및 상기 위성항법장치의 현재 상태에 대응되는 제3 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 위성항법장치의 동작모드(Mode)를 결정하는 동작모드 결정 단계;
상기 동작모드가 제1 모드인 경우 상기 산출된 위치에 대한 정보를 포함하는 제4 신호를 상기 외부장치로 전송하는 신호 전송 단계; 및
상기 동작모드가 제1 모드이고, 상기 제2 신호가 변경 목적지에 대한 정보를 더 포함하는 경우, 상기 위성항법장치의 목적지를 상기 변경 목적지로 변경하는 목적지 변경 단계;를 포함하는, 위성항법장치의 운용방법.
In a method of operating a satellite navigation device,
A position calculating step of receiving a first signal from at least one satellite and calculating a current position of the satellite navigation device;
An operation mode determination step of determining an operation mode of the navigation device based on at least one of a second signal received from one or more external devices and a third signal corresponding to a current state of the navigation device;
A signal transmission step of transmitting, to the external device, a fourth signal including information on the calculated position when the operation mode is the first mode; And
And a destination changing step of changing the destination of the satellite navigation apparatus to the change destination when the operation mode is the first mode and the second signal further includes information on the change destination. How to operate.
제1 항에 있어서
상기 동작모드 결정 단계는
상기 제2 신호가 상기 외부장치로부터 수신되거나 상기 제3 신호가 감지된 경우 상기 동작모드를 제1 모드로 결정하는, 위성항법장치의 운용방법.
The method of claim 1, wherein
The operation mode determination step
And determines the operation mode to be the first mode when the second signal is received from the external device or when the third signal is detected.
제1 항에 있어서
상기 동작모드 결정 단계는
상기 제2 신호가 상기 외부장치로부터 수신되지 않았고, 상기 제3 신호가 감지되지 않은 경우 상기 동작모드를 제2 모드로 결정하는, 위성항법장치의 운용방법.
The method of claim 1, wherein
The operation mode determination step
And determines the operation mode to be the second mode when the second signal is not received from the external device and the third signal is not detected.
제3 항에 있어서
상기 동작모드가 제2 모드인 경우 상기 산출된 위치에 기초하여 상기 위성항법장치의 현재 위치를 표시하는 위치 표시 단계;를 더 포함하는, 위성항법장치의 운용방법.
The method of claim 3, wherein
And displaying the current position of the navigation device based on the calculated position when the operation mode is the second mode.
제1 항에 있어서
상기 제4 신호는
상기 위성항법장치에 입력된 목적지, 상기 목적지까지의 경로, 상기 목적지까지의 소요 예상 시간 및 상기 목적지까지의 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하는, 위성항법장치의 운용방법.
The method of claim 1, wherein
The fourth signal
Further comprising information about at least one of a destination input to the satellite navigation device, a route to the destination, a time required to reach the destination, and a distance to the destination.
삭제delete 제1 항에 있어서
상기 위성항법장치는 상기 위성항법장치를 포함하는 운송수단의 전자제어장치 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고,
상기 동작모드 결정 단계 이후에,
상기 동작모드가 제1 모드인 경우, 상기 하나 이상의 외부장치로부터 수신된 제5 신호에 기초하여 상기 전자제어장치에 제6 신호를 전송하는 제6 신호 전송단계;를 더 포함하는, 위성항법장치의 운용방법.
The method of claim 1, wherein
Wherein the satellite navigation device is electrically connected to at least one of the electronic control devices of the vehicle including the satellite navigation device,
After the operation mode determination step,
And a sixth signal transmission step of, when the operation mode is the first mode, transmitting a sixth signal to the electronic control device based on a fifth signal received from the at least one external device How to operate.
제7 항에 있어서
상기 운송수단은 자동차이고
상기 제5 신호 및 상기 제6 신호 중 적어도 하나는, 상기 자동차의 경음장치의 동작, 비상등의 점멸, 하나 이상의 창문의 개방, 공조기의 특정 컨디션(Condition)으로의 동작, 시트(Seat)포지션의 특정 위치로의 조절, 사이드 미러(Side mirror)의 접힘, 도어(Door)의 잠김, 선루프(Sun loop)의 개방, 오디오의 특정 볼륨(Volume)으로의 동작 및 와이퍼(Wiper)의 특정 속도로의 동작 중 어느 하나와 대응되는 신호인, 위성항법장치의 운용방법.
The method of claim 7, wherein
The means of transportation are automobiles
Wherein at least one of the fifth signal and the sixth signal includes at least one of an operation of the percussion device of the automobile, blinking of an emergency light, opening of one or more windows, operation to a condition of the air conditioner, The adjustment of the position to the side mirror, the folding of the side mirror, the locking of the door, the opening of the sun loop, the operation to a specific volume of audio, Wherein the signal is a signal corresponding to any one of the operations.
제1 항에 있어서
상기 제3 신호는 감지부가 생성한 상기 위성항법장치의 제거 및 상기 위성항법장치의 파손 중 적어도 하나에 대응되는 신호인, 위성항법장치의 운용방법.
The method of claim 1, wherein
Wherein the third signal is a signal corresponding to at least one of a removal of the satellite navigation apparatus generated by the sensing unit and a failure of the satellite navigation apparatus.
제1 항에 있어서
상기 동작모드 결정 단계는
상기 동작모드가 제1 모드인 경우 상기 위성항법장치에 대한 사용자의 입력에 기초하여 상기 동작모드를 제1 모드에서 제2 모드로 전환하는 동작모드 전환 단계;를 더 포함하는, 위성항법장치의 운용방법.
The method of claim 1, wherein
The operation mode determination step
And an operation mode switching step of switching the operation mode from the first mode to the second mode based on a user's input to the satellite navigation apparatus when the operation mode is the first mode, Way.
하나 이상의 위성(Satellite)으로부터 제1 신호를 수신하는 위성 연결부;
하나 이상의 외부장치로부터 제2 신호를 수신하고, 상기 하나 이상의 외부장치에 제4 신호를 전송하는 통신부;
위성항법장치의 현재 상태에 대응되는 제3 신호를 생성하는 감지부; 및
상기 제1 신호에 기초하여 현재 위치를 산출하고,
상기 제2 신호 및 상기 제3 신호 중 적어도 하나에 기초하여 동작모드를 결정하고,
상기 동작모드가 제1 모드인 경우 상기 산출된 위치에 대한 정보를 포함하는 제4 신호를 생성하고,
상기 제2 신호가 변경 목적지에 대한 정보를 더 포함하는 경우, 상기 위성항법장치의 목적지를 상기 변경 목적지로 변경하는 제어부;를 포함하는, 위성항법장치.
A satellite connection for receiving a first signal from one or more satellites;
A communication unit for receiving a second signal from one or more external devices and for transmitting a fourth signal to the one or more external devices;
A sensing unit for generating a third signal corresponding to a current state of the satellite navigation apparatus; And
A current position is calculated based on the first signal,
Determine an operation mode based on at least one of the second signal and the third signal,
Generating a fourth signal including information on the calculated position when the operation mode is the first mode,
And a control unit for changing the destination of the satellite navigation apparatus to the change destination when the second signal further includes information on a change destination.
제11 항에 있어서
상기 제어부는
상기 제2 신호가 상기 외부장치로부터 수신되거나 상기 제3 신호가 감지된 경우 상기 동작모드를 제1 모드로 결정하는, 위성항법장치.
The method of claim 11, wherein
The control unit
And determines the operation mode as the first mode when the second signal is received from the external device or when the third signal is detected.
제11 항에 있어서
상기 제어부는
상기 제2 신호가 상기 외부장치로부터 수신되지 않았고, 상기 제3 신호가 감지되지 않은 경우 상기 동작모드를 제2 모드로 결정하는, 위성항법장치.
The method of claim 11, wherein
The control unit
And determines the operation mode as the second mode when the second signal is not received from the external device and the third signal is not detected.
제13 항에 있어서
상기 제어부는
상기 동작모드가 제2 모드인 경우 상기 산출된 위치에 기초하여 상기 현재 위치를 디스플레이부에 표시하는, 위성항법장치.
The method of claim 13, wherein
The control unit
And displays the current position on the display unit based on the calculated position when the operation mode is the second mode.
제11 항에 있어서
상기 제4 신호는
상기 위성항법장치에 입력된 목적지, 상기 목적지까지의 경로, 상기 목적지까지의 소요 예상 시간 및 상기 목적지까지의 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하는, 위성항법장치.
The method of claim 11, wherein
The fourth signal
Further comprising information on at least one of a destination input to the satellite navigation device, a route to the destination, a time required to reach the destination, and a distance to the destination.
삭제delete 제11 항에 있어서
상기 제어부는
상기 위성항법장치를 포함하는 운송수단의 전자제어장치 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고,
상기 하나 이상의 외부장치로부터 수신된 제5 신호에 기초하여 상기 전자제어장치에 제6 신호를 전송하는, 위성항법장치.
The method of claim 11, wherein
The control unit
And an electronic control device of a vehicle including the satellite navigation device,
And transmits a sixth signal to the electronic control unit based on a fifth signal received from the at least one external device.
제17 항에 있어서
상기 운송수단은 자동차이고
상기 제5 신호 및 상기 제6 신호 중 적어도 하나는, 상기 자동차의 경음장치의 동작, 비상등의 점멸, 하나 이상의 창문의 개방, 공조기의 특정 컨디션(Condition)으로의 동작, 시트(Seat)포지션의 특정 위치로의 조절, 사이드 미러(Side mirror)의 접힘, 도어(Door)의 잠김, 선루프(Sun loop)의 개방, 오디오의 특정 볼륨(Volume)으로의 동작 및 와이퍼(Wiper)의 특정 속도로의 동작 중 어느 하나와 대응되는 신호인, 위성항법장치.
The method of claim 17, wherein
The means of transportation are automobiles
Wherein at least one of the fifth signal and the sixth signal includes at least one of an operation of the percussion device of the automobile, blinking of an emergency light, opening of one or more windows, operation to a condition of the air conditioner, The adjustment of the position to the side mirror, the folding of the side mirror, the locking of the door, the opening of the sun loop, the operation to a specific volume of audio, ≪ / RTI > wherein the signal is a signal corresponding to any one of the operations.
제11 항에 있어서
상기 위성항법장치의 비정상적인 조작을 감지하는 감지부;를 더 포함하고,
상기 제3 신호는 상기 감지부가 생성한 상기 위성항법장치의 제거 및 상기 위성항법장치의 파손 중 적어도 하나에 대응되는 신호인, 위성항법장치.
The method of claim 11, wherein
And a sensing unit for sensing an abnormal operation of the satellite navigation apparatus,
And the third signal is a signal corresponding to at least one of a removal of the satellite navigation apparatus generated by the sensing unit and a failure of the satellite navigation apparatus.
제11 항에 있어서
사용자의 입력을 획득하는 입력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 동작모드가 제1 모드인 경우 상기 입력부에 대한 사용자의 입력에 기초하여 상기 동작모드를 제1 모드에서 제2 모드로 전환하는, 위성항법장치.The method of claim 11, wherein
And an input unit for acquiring a user's input,
The control unit
And switches the operation mode from the first mode to the second mode based on a user's input to the input unit when the operation mode is the first mode.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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