KR101694955B1 - 기계식 자세 제어 헬리캠 - Google Patents

기계식 자세 제어 헬리캠 Download PDF

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KR101694955B1
KR101694955B1 KR1020150121732A KR20150121732A KR101694955B1 KR 101694955 B1 KR101694955 B1 KR 101694955B1 KR 1020150121732 A KR1020150121732 A KR 1020150121732A KR 20150121732 A KR20150121732 A KR 20150121732A KR 101694955 B1 KR101694955 B1 KR 101694955B1
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이승혁
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이승혁
김유래
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Abstract

본 발명은 기계식 자세 제어 헬리캠에 관한 것으로서, 하단에 지면 방향으로 개구부가 개방되어 있는 하우징, 하우징 일측에 배치되어 동력을 전달하는 모터를 포함하는 몸체부; 하우징의 타측 개구 공간에 삽입되어, 하우징의 중력 방향으로 촬영하는 카메라를 포함하는 촬영부; 및 몸체부에 연결되어 양력을 발생시키는 동력부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 헬리캠을 호버링 시키지 않고 기체가 천천히 낙하하면서 지면을 촬영할 수 있다. 또한, 호버링 하지 않고 활강하여 낙하하므로 호버링에 필요한 자이로 스코프, 3축 가속도계들의 부품을 대폭 줄일 수 있다.

Description

기계식 자세 제어 헬리캠{Mechanical motion control helicam}
본 발명은 기계식 자세 제어 헬리캠에 관한 것으로, 기체의 기울기에 관련 없이 지면을 촬영할 수 있도록 하는 기계식 자세 제어 헬리캠에 관한 기술이다.
헬리캠은 생동감 있는 영상이나 사람의 접근이 어려운 곳에서의 촬영을 위해, 소형 무인 헬리콥터에 텔레비전(TV) 카메라를 장착하여 만든 원격 무선 조종 촬영 장비이다. 고공을 비행하면서 다각도의 촬영이 가능하기 때문에 생동감 있는 영상 연출이 가능하고 암벽이나 화재, 화공 약품, 방사능 누출 현장 등 인간의 접근이 어려운 환경에서 사용될 수 있다.
이에 대해, 한국공개특허 제 10-2012-0081500호는 "복수개의 회전익을 가진 비행장치 및 그 제어방법"을 개시한 바 있다. 한국공개특허 제10-2012-0081500호에 개시되어 있는 특허는 센서를 통해 헬리캠의 기울기를 측정하고 연산장치로 연산하기 때문에, 헬리캠을 구성하는 부품이 복잡하여 고장 시 수리가 어렵고, 가격이 고가이므로 일반인이 이용하기에는 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 비행 중 다양한 각도에서 안정적인 촬영이 가능하고, 저렴하면서 사용하기 쉬운 기계식 자세 제어 헬리캠을 제공하는데 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠은 하단에 지면 방향으로 개구부가 개방되어 있는 하우징, 하우징 일측에 배치되어 동력을 전달하는 모터를 포함하는 몸체부; 하우징의 타측 개구 공간에 삽입되어, 하우징의 중력 방향으로 촬영하는 카메라를 포함하는 촬영부; 및 몸체부에 연결되어 양력을 발생시키는 동력부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠은 카메라에 연결되어 상승, 하강기류에 따라 모터에 보내는 전류값을 조정하는 속도 조절부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠의 동력부는, 모터에 연결되어 일 방향으로 회전하는 회전축; 회전축 보다 짧고, 회전축에 연결되어 회전축에 반대 방향으로 회전하는 반전축; 회전축의 말단에 연결되는 상단 회전구; 반전축과 연결되어 회전축의 역방향으로 회전하는 하단 회전구를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠은 상단 회전구와 연결되어 상단 회전구 방향으로 회전하는 상단 각도 조절부; 하단 회전구와 연결되어 하단 회전구 방향으로 회전하는 하단 각도 조절부; 상단 각도 조절부에 연결되는 상단 프로펠러; 하단 각도 조절부에 연결되는 하단 프로펠러; 상단 각도 조절부의 회전에 의해 상단 프로펠러의 각도를 움직이며, 하단 각도 조절부의 회전에 의해 하단 프로펠러의 각도를 움직일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠의 몸체부는, 지면 방향으로 개구되어 일측에 촬영부를 삽입하고, 타측에 모터를 장착할 수 있도록 공간이 형성되는 하우징; 및 하우징의 상단에 위치하여 회전축에 회전력을 발생시키는 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠은 몸체부의 내부에서 저항 값에 따른 모터의 회전 속도를 조절 하는 타이머를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠은 촬영부는, 하우징 내부에서 카메라를 고정하는 고정구; 고정구에 연결되어 촬영하는 카메라; 및 고정구의 외주면을 감싸면서 하우징에 장착되어 모터로 인한 진동의 전달을 줄여주는 완충 스펀지를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠은 고정구와 카메라 사이에 배치되어 카메라를 회전시키는 볼베어링을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠의 속도 조절부는, 속도조절부의 내부에서 수직풍향에 따라 움직이는 속도계 판; 및 속도계 판에 연결되어 회로 저항값을 조절하는 회로연결부를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 기계식 자세 제어 헬리캠은 헬리캠을 호버링 시키지 않고 기체가 천천히 낙하하면서 지면을 촬영한다.
또한, 본 발명에 의한 기계식 자세 제어 헬리캠은 호버링 하지 않고 활강하여 낙하하므로 호버링에 필요한 자이로 스코프, 3축 가속도계들의 부품을 대폭 줄일 수 있다. 이때 예상 체공 시간은 5~15초 정도로, 제작 시에 조율에 따라 바꿀 수 있으며 이 시간은 사용자가 조작 가능하다. 고장 나기 쉬운 세부 부품의 제거로 대량 생산화, 일반 사용자 접근성, 원가 절감 효과를 기대할 수 있다. 또한 조작이 쉬워 누구나 사용 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠의 하단 회전구와 몸체부 사이의 구성 요소를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠에서 회전축과 반전축 및 하단 회전구의 회전 방향 관계를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠이 화살표 방향으로 바람을 맞았을 때의 기울어짐을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠이 바람의 영향을 받지 않을 때 프로펠러 기울기를 나타는 사시도이다.
도 6은 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠이 바람에 의해 각도 조절부와 각도 조절부에 연결된 프로펠러가 기울어지는 변화를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 본 발명에 의한 기계식 자세 제어 헬리캠 이 기체의 기울기와 관계없이 중력 방향을 촬영하는 것을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 본 발명에 의한 기계식 자세 제어 헬리캠 촬영부의 구조를 나타낸 투영도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠의 속도조절부 속도계 판이 바람의 영향이 없을 때의 모습을 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠 속도조절부 속도계 판이 바람의 영향을 받아 상하로 움직이고, 그에 따라 다른 저항값이 도선에 접촉되는 것을 나타낸 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠을 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠의 하단 회전구와 몸체부 사이의 구성 요소를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠에서 회전축과 반전축 및 하단 회전구의 회전 방향 관계를 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠(10)은 동력부(100), 몸체부(200), 촬영부(300)를 포함한다. 동력부(100)와 몸체부(200)는 모터(220)와 회전축(110)을 통해 결합되고, 촬영부(300)는 몸체부(200)에 개구되어 형성되는 하우징(210)에 삽입되어 결합된다.
동력부(100)는 모터(220)와 연결되어 동력을 전달한다. 동력부(100)는 일 방향으로 회전하는 회전축(110), 회전축(110) 보다 짧으며 회전축(110)에 연결되어 회전축(110) 회전 방향의 역방향으로 회전하는 반전축(120), 회전축(110)의 말단에 연결되어 회전하는 상단 회전구(130-1) 및 상단 회전구(130-1)의 하단에 배치되고 반전축(120)에 연결되어 상단 회전구(130-1)에 역방향으로 회전하는 하단 회전구(130-2)를 포함한다.
또한, 동력부(100)는 상단 회전구(130-1)와 연결되어 상단 회전구(130-1) 방향으로 회전하는 상단 각도 조절부(131-1)와, 하단 회전구(130-2)와 연결되어 하단 회전구(130-2) 방향으로 회전하는 하단 각도 조절부(131-2)를 포함한다. 이때 상단 프로펠러(132-1)는 상단 각도 조절부(131-1)와 연결되며, 하단 프로펠러(132-2)와 하단 각도 조절부(131-2)는 연결되어 각각의 각도 조절부(131-1, 131-2)가 회전함에 따라 각기 해당하는 각도 조절부(131-1, 131-2)의 방향으로 회전하면서 양력을 발생시킨다. 각각의 각도 조절부(131-1, 131-2)는 각각 해당하는 프로펠러의 기울기를 조절할 수 있다.
몸체부(200)는 지면 방향으로 구면형상으로 개구되어 일측에 촬영부(300)를 삽입할 수 있도록 공간이 형성되는 하우징(210), 하우징(210) 타측에 위치하여 회전축(110)에 회전력을 발생시키는 모터(220), 모터(220) 측면에서 모터(220)로 전달되는 전류의 양을 시간에 따라 조절하는 타이머(230)를 포함할 수 있다.
회전축(110)은 모터(220)와 연결되어 동력을 받으며, 반시계방향으로 회전한다. 본 실시예에서 회전축(110)의 회전방향은 반시계방향으로 회전하는 것으로 예시적으로 설명한 것이며, 회전축(110)은 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이때, 반전축(120)은 회전축(110)과 맞물려 시계방향으로 회전하게 되며, 이에 따라 하단 회전구(130-2)는 반전축(120)의 방향과 같은 시계방향으로 회전한다.
즉, 상단 회전구(130-1)는 회전축(110)의 말단에 연결되어 있고, 하단 회전구(130-2)는 반전축(120)에 연결되어 회전하므로, 각각의 상단 회전구(130-1)와 하단 회전구(130-2)는 서로 다른 방향으로 회전하게 된다. 이 서로 반대방향의 회전력들은, 서로 상쇄되어 몸체부(200)가 어느 한 방향으로 회전하는 것을 막아 안정적인 화면을 제공할 수 있게 된다. 또한, 두 개의 프로펠러(132-1,132-2)를 사용함으로써 양력을 증대시켜 헬리캠(10)의 체공시간을 증가하는 효과를 얻을 수 있다.
몸체부(200)의 상단에는 타이머(230)가 형성된다. 타이머(230)는 사용자가 원하는 시간을 조절하여 최대 모터 회전 속도를 설정하여 최대 높이와 체공 시간을 결정할 수 있다. 타이머(230)는 시간의 흐름에 따라 저항값이 변하는 가변저항을 포함한다. 가변저항은 시간이 지날수록 저항값이 증가하여, 모터(220)로 전달되는 전류가 감소하게 된다. 이에 따라, 모터(220)의 회전력이 감소하여 기체가 일정한 속도로 하강할 수 있는 추력까지 모터(220)의 회전력을 감소시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠이 화살표 방향으로 바람을 맞았을 때의 기울어짐을 나타낸 사시도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠이 바람에 의해 각도 조절부와 각도 조절부에 연결된 프로펠러가 기울어지는 변화를 나타낸 사시도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠이 기체의 기울기와 관계없이 중력 방향을 촬영하는 것을 나타낸 사시도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠의 몸체부(200) 및 촬영부(300)는 측 방향에서 바람이 불어올 때, 공기 저항이 적은 동력부(100)보다 상대적으로 많이 밀리게 되며, 이로 인해 헬리캠(10)은 도 4와 같이 기울어지게 된다.
이때, 도 5 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 프로펠러(132-1,132-2)에 공기저항이 작용하여, 각도 조절부(131-1,131-2)가 기울어지게 된다. 따라서 프로펠러(132-1,132-2)가 기울어지게 되고, 지면과 수직 방향으로 작용하던 추진력이 θ만큼 바람 반대 방향으로 작용하여 바람에 의한 영향을 덜 받게 되며, 헬리캠(10) 도 7과 같이 기울어진 기체 상태를 유지할 수 있다.
같은 원리로, 회전축(110)의 끝에 연결되어 있는 상단 회전구(130-1)와 상단 각도 조절부(131-1)는 공기 저항에 의해 각도가 기울어져 바람에 의한 영향을 덜 받게 된다. 이때, 상단 회전구(130-1)와 상단 각도 조절부(131-1)는 하단 회전구(130-2)와 하단 각도 조절부(131-2)에 대하여 상술 한 바와 같이 회전축(110)과 반전축(120)의 관계에 의해 서로 반대 방향으로 회전한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠 촬영부의 구조를 나타낸 투영도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 촬영부(300)는 하우징(210)의 개구부에 결합되며 카메라(330)를 고정하는 고정구(310), 고정구(310)와 카메라(330) 사이에 배치되어 카메라(330)가 자유롭게 회전시키는 볼베어링(320), 고정구(310)의 개구부에 삽입되어 촬영하는 카메라(330), 하우징(210)과 고정구(310) 사이에 배치되고, 고정구(210)를 감싸면서 모터(220)로부터 전달되는 진동을 줄여주는 완충 스펀지(340)를 포함한다.
볼베어링(320)은 고정구(310)와 카메라(330) 사이에서 카메라(330)를 자유롭게 회전할 수 있다. 여기에 카메라(330) 렌즈 부분에 무게 중심을 가지게 하여, 별다른 추가 조작없이 자연스럽게 렌즈를 중력 방향을 향하도록 한다. 카메라(330) 제작 시 무게중심을 촬영부(300)에 둔다. 이때 카메라(330) 렌즈 위에 배터리를 위치하도록 하고 렌즈의 측면에 렌즈와 평행하게 속도조절부(400)를 위치하도록 하여 아래에 무게를 집중시킴으로써 카메라(330) 렌즈가 지면과 항상 가장 가까이 위치하게 할 수 있다. 여기서 배터리는 기계식 자세 제어 헬리캠(10)의 전체적인 전원을 공급하는 역할을 한다. 그 결과, 도 7에 나타낸 바와 같이, 기체가 기울어지더라도 카메라(330)의 렌즈는 항상 중력방향을 향하게 되어 지면을 촬영할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠의 속도조절부의 속도계 판이 바람의 영향이 없을 때의 모습을 나타낸 평면도이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 헬리캠의 속도조절부의 속도계 판이 바람의 영향을 받아 상하로 움직이고, 그에 따라 다른 저항값이 도선에 접촉되는 것을 나타낸 평면도이다.
도 9 및 도 10을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠의 속도 조절부(400)의 양측 말단에 개방된 구멍(430)에 바람이 들어오게 되면, 속도계 판(410)이 바람의 방향에 따라 상 방향 혹은 하 방향으로 움직인다.
이 때, 회로연결부(420)에 연결된 속도계 판(410)의 말단이 회전하게 되며, 이로 인해 회로에 연결되는 저항의 값이 헬리캠(10)에 작용하는 방향의 바람에 따라 변하게 된다.
즉, 도 10에 나타난 각각의 저항 R1, R2, R3의 크기 관계는 R1 > R2 > R3로 구분될 수 있다. 이때, 바람이 아래에서 불어올 경우(a), 회로에 R1이 연결되고, 회로 전체의 저항 값이 증가하여 모터(220)에 전달되는 전류의 양이 감소한다. 이에 따라 모터(220)의 추진력이 감소하고, 결과적으로 추력이 감소하여 상승기류가 발생하더라도 헬리캠(10)의 추력이 감소하여 상승기류의 영향을 상쇄한다.
반대로, 바람이 위에서 불어올 경우(a) 회로에 R3가 연결되고, 회로 전체의 저항 값이 감소하여 모터(220)에 전달되는 전류의 양이 증가한다. 이에 따라 모터(220)의 추진력이 증가하고, 결과적으로 추력이 증가하여 하강기류가 발생하더라도 헬리캠(10)의 추력이 증가하여 하강기류의 영향을 상쇄한다.
이러한 속도조절부(400)의 작용으로, 헬리캠(10)은 상승 및 하강 기류에서도 안정된 상승 및 하강을 실시하여 안정된 촬영 요건과 헬리캠(10)의 추락 및 파손 위험을 줄일 수 있다. 또한 속도조절부(400)는 카메라(330)에 연결되어 있으므로, 항상 지면과 수직을 유지하여 측방향의 바람에 영향을 받지 않고 상승 및 하강 기류의 영향에 의해서만 작용한다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 자세 제어 헬리캠의 구동방법을 설명한다.
사용자는 기계식 자세 제어 헬리캠(10)을 이용할 때, 타이머(230)로 모터 회전 속도를 설정하여 높이와 체공 시간을 결정한다. 이렇게 해서 이륙한 기계식 자세 제어 헬리캠(10)은 설정된 시간 동안 최대의 모터 회전 속도를 유지하게 된다.
모터(220)에 연결된 회전축(110)이 회전함에 따라, 회전축(110)에 연결된 반전축(120), 상단 회전구(130-1)와 하단 회전구(130-2)가 회전하게 되고, 상단 회전구(130-1)에 연결된 상단 프로펠러(132-1)와 하단 프로펠러(132-2)가 회전하면서 양력을 발생 시켜 이륙하게 된다. 이때 회전축(110)과 반전축(120)의 배치에 의해, 상단 회전구(130-1)와 하단 회전구(130-2)는 서로 반대 방향으로 회전하게 되어 프로펠러(132-1, 132-2)의 관성에 의해 기체가 한 방향으로 계속해서 회전하는 현상을 방지하고, 기계식 자세 제어 헬리캠(10)의 체공시간을 증대시킬 수 있다.
이륙한 헬리캠(10)은 측방향에서 불어오는 바람을 맞게 되면, 상대적으로 공기저항이 큰 몸체부(200)가 동력부(100)보다 큰 힘을 받게되어 기울어지게 된다. 이때, 헬리캠(10)이 기울어짐에 따라 프로펠러(132-1, 132-2)의 xy평면 방향이 z축방향과 일정 각을 갖게 되고, 그로 인해 프로펠러(132-1, 132-2)가 받는 공기저항이 커지므로 바람의 영향을 많이 받게 되어 각도 조절부(131-1, 131-2)에 힘이 가해지게 된다.
이로 인하여 각도 조절부(131-1, 131-2)는 힘을 받고 기울어지게 되고, 결과적으로 이에 연결된 프로펠러(132-1, 132-2)가 기울어지게 된다. 기울어진 임의의 각도 θ만큼 추진력 방향이 지면과 수직인 방향에서 바람 방향 쪽으로 기울어지게 되고, 그 결과 바람이 헬리캠(10)에 가하는 힘은 추진력 ㅧ cosθ만큼 감소하게 된다. 따라서 바람에 의해 받는 힘이 감소하며 헬리캠(10)은 바람의 영향을 덜 받게 된다.
상승 및 하강 기류에 대한 영향에 대해서는, 전술한 바와 같이, 속도 조절부(400)의 양측 말단에 바람이 아래에서 불어올 경우 바람이 불어오는 방향에 따라 상승기류가 발생하더라도 헬리캠(10)의 추력이 감소하여 상승기류의 영향을 상쇄시키게 된다. 이와 반대로, 바람이 위에서 불어올 경우, 모터(220)의 추진력이 증가하고, 결과적으로 추력이 증가하여 하강기류가 발생하더라도 헬리캠(10)의 추력이 증가하여 하강기류의 영향을 상쇄할 수 있다.
촬영부(300)는 공중에서 촬영을 실시할 수 있다. 이때 촬영부(300)는 볼베어링(320)의 작용으로 고정부(310) 내부에서 자유롭게 움직일 수 다. 이때, 카메라(330) 카메라(330) 렌즈 위에 배터리를 위치시키고 렌즈의 측면에 렌즈와 평행하게 속도조절부(400)를 결합시켜 무게 중심을 하방향으로 집중시켜 카메라 렌즈 부분에 무게 중심이 형성되도록 할 수 있다.
이로 인하여, 촬영부(300)는 별다른 추가 조작없이 자연스럽게 렌즈를 중력 방향을 향하게 할 수 있으며, 카메라(330)의 렌즈는 항상 지면에 가장 가까이 위치하게 된다. 따라서 카메라(330)는 지속적으로 지면을 촬영할 수 있다. 이때, 기계식 자세 제어 헬리캠(10)의 비행시 발생하는 진동에 의해 촬영중 떨림 현상이 일어날 수 있으나, 고정구(310)와 하우징(210)사이에 위치한 완충 스펀지(340)는 진동을 최소화 하여 촬영중 떨림 현상을 감소시킬 수 있다.
촬영을 마친 후에, 기계식 자세 제어 헬리캠은 타이머(230)의 조절로 모터(220)의 회전속도가 감소하여 하강속도를 유지하게 되어 안정적인 속도로 서서히 하강하게 되어 지면에 착륙하여 촬영을 마치게 된다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10 : 헬리캠 100 : 동력부
110 : 회전축 120 : 반전축
130-1 : 상단 회전구 130-2 : 하단 회전구
131-1 : 상단 각도 조절부 131-2 : 하단 각도 조절부
132-1 : 상단 프로펠러 132-2 : 하단 프로펠러
200 : 몸체부 210 : 하우징
220 : 모터 230 : 타이머
300 : 촬영부 310 : 고정구
320 : 볼 베어링 330 : 카메라
340 : 완충 스펀지 400 : 속도조절부
410 : 속도계 판 420 : 회로연결부

Claims (7)

  1. 하단에 지면 방향으로 개구부가 개방되어 있는 하우징과 상기 하우징 일측에 배치되어 동력을 전달하는 모터를 포함하는 몸체부;
    상기 하우징의 타측 개구 공간에 삽입되어, 상기 하우징의 중력 방향으로 촬영하는 카메라를 포함하는 촬영부;
    상기 몸체부에 연결되어 양력을 발생시키는 동력부; 및,
    상승 하강 기류에 따라 상기 모터에 보내는 전류값을 조정하는 속도 조절부
    를 포함하는 기계식 자세 제어 헬리캠.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 속도 조절부는 상기 카메라의 측면에 연결되는 기계식 자세 제어 헬리캠.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동력부는,
    상기 모터에 연결되어 일 방향으로 회전하는 회전축;
    상기 회전축 보다 짧고, 상기 회전축에 연결되어 상기 회전축에 반대 방향으로 회전하는 반전축;
    상기 회전축의 말단에 연결되는 상단 회전구; 및
    상기 반전축과 연결되어 상기 회전축의 역방향으로 회전하는 하단 회전구를 포함하는 기계식 자세 제어 헬리캠.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상단 회전구와 연결되어 상기 상단 회전구 방향으로 회전하는 상단 각도 조절부;
    상기 하단 회전구와 연결되어 상기 하단 회전구 방향으로 회전하는 하단 각도 조절부;
    상기 상단 각도 조절부에 연결되는 상단 프로펠러; 및
    상기 하단 각도 조절부에 연결되는 하단 프로펠러;
    를 포함하며,
    상기 상단 각도 조절부의 회전에 의해 상기 상단 프로펠러의 각도를 움직이며, 상기 하단 각도 조절부의 회전에 의해 상기 하단 프로펠러의 각도를 움직일 수 있는 기계식 자세 제어 헬리캠.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 몸체부는,
    지면 방향으로 개구되어 일측에 상기 촬영부를 삽입하고, 타측에 상기 모터를 장착할 수 있도록 공간이 형성되는 하우징; 및
    상기 하우징의 상단에 위치하여 상기 회전축에 회전력을 발생시키는 상기 모터;
    를 포함하는 기계식 자세 제어 헬리캠.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 하우징 내부에서 카메라를 고정하는 고정구;
    상기 고정구에 연결되어 촬영하는 카메라; 및
    상기 고정구의 외주면을 감싸면서 상기 하우징에 장착되어 상기 모터로 인한 진동의 전달을 줄여주는 완충 스펀지;
    를 포함하는 기계식 자세 제어 헬리캠.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 속도 조절부는,
    상기 속도 조절부의 내부에서 수직풍향에 따라 움직이는 속도계 판; 및
    상기 속도계 판에 연결되어 회로 저항값을 조절하는 회로연결부;
    를 포함하는 기계식 자세 제어 헬리캠.
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