KR101642058B1 - Method for cutting head attachment arm - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 로드헤더 본체(1)에 부착되는 부착부(100), 복수의 픽커터(2)가 형성된 커팅헤드(3)가 장착되는 드럼부(200) 및 상기 부착부(100)와 상기 드럼부(200)를 연결하는 연결부(300)를 포함하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법이 제공된다. According to the present invention, there is provided an image forming apparatus including an attachment portion 100 attached to a load header body 1, a drum portion 200 to which a cutting head 3 having a plurality of pick cutters 2 is mounted, There is provided a method for determining a shape specification of an apparatus for attaching a load header cutting head including a connection portion 300 connecting the drum portion 200.

Description

로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법{METHOD FOR CUTTING HEAD ATTACHMENT ARM}[0001] METHOD FOR CUTTING HEAD ATTACHMENT ARM [0002] FIELD OF THE INVENTION [

본 발명은 토목 기술 분야에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of civil engineering, and more particularly, to a method for determining the shape specification of an apparatus for attaching a load header cutting head.

로드헤더란 부분단면 굴착기 또는 자유단면 굴착기로 불리기도 하며, 굴착 대상이 되는 단면 형상의 큰 제약 없이 암반을 굴착할 수 있는 기계 굴착장비이다.
The load header is also referred to as a partial cross-section excavator or a free cross-section excavator, and is a machine excavation machine capable of excavating a rock without any restriction of the cross-sectional shape to be excavated.

도심지에서 발파굴착과 개착공사의 제약으로 인하여 해외에서는 TBM(Tunnel Boring Machine)을 적용하기 어려운 터널을 중심으로 부분단면 굴착기(partial-face machine)인 로드헤더(roadheader)에 의한 기계굴착 시공사례가 증가하고 있으며 광산에서도 로드헤더의 수요가 증가하고 있다. 특히, 광산에서는 로드헤더뿐만 아니라 로드헤더의 커팅헤드(cutting head)와 구조적으로 유사한 컨티뉴어스 마이너(continuous miner) 등의 기계굴착 장비도 활용되고 있다. Due to the constraints of blasting and installation work in urban areas, the case of machine excavation by a roadheader, which is a partial-face machine, is increasing mainly in tunnels where it is difficult to apply Tunnel Boring Machine (TBM) Demand for roadheaders is also increasing in mines. In particular, mine excavation equipment, such as the continuous miner, which is structurally similar to the load head's cutting head, as well as the load headers.

로드헤더는 1930년대 초에 구 소련에서 개발된 이후로 선진국을 중심으로 전 세계적으로 터널과 광산에서 널리 활용되고 있으며, 특히 유럽의 경우에는 연장이 짧은 도심지 터널에서 많이 사용되고 있다. 미국의 경우에는 역사적으로 발파공법에 의한 암반 굴착이 주를 이루었지만, 로드헤더 기술의 발전과 사회적인 수요로 인하여 21세기 들어서 로드헤더의 사용이 급증하고 있다.Since the Road Header was developed in the former Soviet Union in the early 1930s, it has been widely used in tunnels and mines around the world, especially in developed countries. Especially in Europe, it is widely used in urban tunnels with short extension. In the United States, rock excavation has historically been the mainstay of rock excavation, but due to the development of road header technology and the social demand, the use of load headers has increased rapidly in the 21st century.

상술된 광산 기계굴착 장비인 컨티뉴어스 마이너는 커팅헤드가 장착되는 커팅 붐(boom)이 수직 방향으로만 이동이 가능하지만, 로드헤더의 커팅 붐은 수직뿐만 아니라 수평 방향으로도 이동이 가능하여 다양한 굴착 단면 형상에 대해 대응이 가능하다는 장점을 가진다. Although the cutting boom on which the cutting head is mounted can move only in the vertical direction, the continuous boom of the load header can be moved not only vertically but also horizontally, It has an advantage that it can cope with a sectional shape.

또한, 장비의 제작기간이 짧고 장비의 이동 및 조립이 수월하며 일반적인 기계 굴착 장비에 비하여 투장비용이 적다는 장점을 가진다.
In addition, it has the advantages of short production period of equipment, easy moving and assembling of equipment, and low cost of running compared with general machine excavation equipment.

로드헤더는 기계본체(10) 및 회전 절삭부(20)를 포함하며, 회전 절삭부(20)는 커팅붐베이스(21), 텔레스코픽붐(22), 커터 기어 박스(23), 커팅헤드(3) 및 커플링(24)을 포함한다. The load header includes a machine body 10 and a rotary cutting portion 20 which includes a cutting boom base 21, a telescopic boom 22, a cutter gear box 23, a cutting head 3 And a coupling 24. As shown in Fig.

로드헤더는 커팅헤드(3)를 수직 및 수평 방향으로 이동시키면서 암반을 굴착한다. 굴착으로 인해 바닥으로 떨어지는 버력은 로딩테이블과 장비 내부의 컨베이어벨트를 통해 이동된 후 다시 운반용 차량이나 체인 컨베이어를 통해 외부로 반출된다. 또한 TBM과 달리 로드헤더는 하부에 장착된 무한궤도(caterpillar)에 의해 자주식으로 이동이 가능하다. The load header excavates the rock while moving the cutting head 3 in the vertical and horizontal directions. The buoyant force that falls to the floor due to excavation is moved through the loading table and the conveyor belt inside the equipment, and then it is carried out to the outside through the conveying vehicle or the chain conveyor. Unlike the TBM, the load header can be self-propelled by the caterpillar mounted on the bottom.

커팅헤드(3)에 동력과 토크를 전달하는 부분은 커팅붐베이스(21)으로서, 커팅헤드 모터와 커팅헤드(3)에 동력을 전달하는 별도의 기어박스가 포함되어 있다. 초창기의 종방향 커팅헤드(3)에서는 커팅헤드 모터가 커팅헤드에 근접하게 설치되었지만, 최근에는 토크에 발생되는 붐의 반력을 방지하기 위하여 붐의 후방부에 커팅헤드 모터를 설치하는 것이 일반적이다. 또한 커팅헤드(3)와 중앙부를 연결하는 붐의 길이에 따라 굴착 단면의 규모가 달라지며, 붐의 수직 및 수평 이동은 유압실린더에 의해 조절된다.
The portion that transmits power and torque to the cutting head 3 is a cutting boom base 21, which includes a cutting head motor and a separate gear box that transmits power to the cutting head 3. In the early longitudinal cutting head 3, although the cutting head motor is installed close to the cutting head, in recent years, it is common to install a cutting head motor at the rear portion of the boom in order to prevent the reaction force of the boom generated in the torque. Also, the scale of the excavation section varies depending on the length of the boom connecting the cutting head 3 and the center portion, and the vertical and horizontal movement of the boom is controlled by the hydraulic cylinder.

커팅헤드는 부착장비에 의해 기계본체(10)와 연결되게 되는데, 이러한 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격에 관하여 정립된 이론이 없어, 대부분 경험칙에 의존하고 있다. 이에 따라, 현장 상황에 따른 효율적인 로드헤더의 설계 및 로드헤더의 성능을 측정하기 곤란하여 시공의 효율을 저하시키는 문제점이 있어 왔다. The cutting head is connected to the machine body 10 by means of an attaching device, which is largely empirical, since there is no established theory about the shape specifications of such a rod header cutting-head attaching device. Accordingly, it is difficult to efficiently design the load headers and to measure the performance of the load headers according to the field conditions, thereby lowering the efficiency of construction.

본 발명은 상술된 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격 설계의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 로드헤더에 관한 데이터베이스, 경험칙 및 최적화된 계산식을 이용하여 각 현장 상황에 맞는 최적의 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격의 설계 방법을 제시함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems of the shape specification design of an apparatus for attaching a load header cutting head, and an object of the present invention is to provide an apparatus, And a method of designing a shape specification of a load-head cutting head attachment apparatus.

본 발명의 다른 목적은 각 현장 상황에 맞는 최적의 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 설계하여, 로드헤더의 성능을 정확하게 예측함으로써, 굴착 시공의 효율 및 경제성을 높일 수 있는 로드헤더의 설계 방법을 제시함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a load header design method capable of improving the efficiency and economical efficiency of excavation construction by designing a shape specification of an equipment with an optimum load header cutting head suited to each site situation and accurately predicting the performance of the load header .

본 발명의 일 측면에 따르면, 로드헤더 본체(1)에 부착되는 부착부(100), 복수의 픽커터(2)가 형성된 커팅헤드(3)가 장착되는 드럼부(200) 및 상기 부착부(100)와 상기 드럼부(200)를 연결하는 연결부(300)를 포함하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법에 있어서, 상기 드럼부(200) 양쪽에 2개의 커팅헤드(3)가 장착되며, 상기 연결부(300)의 폭은 소정의 위치(w)부터 상기 부착부(100)에 근접될 수록 점진적으로 증대되며, 상기 형상규격은, 커팅헤드의 폭(a); 연결부의 폭(b); 픽커터 시작위치의 폭(c); 부착부의 두께(d); 드럼부의 하단(z)부터 상기 소정의 위치(w)까지의 높이(e); 부착부의 폭(f); 부착부의 길이(g); 및 종방향 높이(h);를 포함하되, 상기 형상규격은 상기 커팅헤드의 폭(a)에 의해 결정되며, 상기 연결부의 폭(b)은 이하의 [식 1]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법이 제공된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus including a mounting portion 100 attached to a load header body 1, a drum portion 200 to which a cutting head 3 having a plurality of pick cutters 2 is mounted, 100, and a connecting portion 300 connecting the drum portion 200 and the drum portion 200, the method comprising the steps of: forming two cutting heads 3 on both sides of the drum portion 200; And the width of the connection portion 300 gradually increases from a predetermined position w toward the attachment portion 100, and the shape standard includes a width a of the cutting head; Width of connection (b); Width (c) of the pick cutter start position; The thickness of the attachment (d); A height (e) from a lower end (z) of the drum portion to the predetermined position (w); Width of attachment (f); Length of attachment (g); Characterized in that the shape specification is determined by the width (a) of the cutting head, and the width (b) of the connecting portion is determined by the following formula (1) There is provided a method of determining a shape specification of a load-head cutting head attaching equipment.

[식 1][Formula 1]

b(mm) = 0.1296× a + 13.519b (mm) = 0.1296 x a + 13.519

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

b : 연결부의 폭
b: Width of connection

여기서, 상기 픽커터 시작위치의 폭(c)은 이하의 [식 2]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법일 수 있다.
Here, the width (c) of the pick cutter start position is determined by the following expression (2), which may be a method for determining the shape specification of the equipment with a load header cutting head.

[식 2][Formula 2]

c(mm) = 0.2269× a + 2.4074c (mm) = 0.2269 x a + 2.4074

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

c : 픽커터 시작위치의 폭
c: width of the start position of the pick cutter

또한, 상기 부착부의 두께(d)는 이하의 [식 3]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법일 수 있다.
Further, the thickness d of the attaching portion may be determined by the following Equation (3).

[식 3][Formula 3]

d(mm) = 0.041× a - 3.333d (mm) = 0.041 x a - 3.333

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

d : 부착부의 두께
d: thickness of the attachment part

또한, 상기 드럼부의 하단(z)부터 상기 소정의 위치(w)까지의 높이(e)는 이하의 [식 4]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법일 수 있다.
Further, the height (e) from the lower end (z) to the predetermined position (w) of the drum portion is determined by the following expression (4) Lt; / RTI >

[식 4][Formula 4]

e(mm) = 0.463× a + 11.85e (mm) = 0.463 x a + 11.85

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

e : 드럼부의 하단(z)부터 상기 소정의 위치(w)까지의 높이
e: height from the lower end (z) of the drum to the predetermined position (w)

또한, 상기 부착부의 폭(f)은 이하의 [식 5]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법일 수 있다.
Further, the width f of the attachment portion may be determined by the following Expression (5): " (5) "

[식 5][Formula 5]

f(mm) = 0.365× a - 1.037 f (mm) = 0.365 x a - 1.037

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

f : 부착부의 폭
f: Width of the attachment part

또한, 상기 부착부의 길이(g)는 이하의 [식 6]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법일 수 있다.
The length g of the attachment portion may be determined according to the following equation 6: " (6) "

[식 6][Formula 6]

g(mm) = 0.18× a + 266.2g (mm) = 0.18 x a + 266.2

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

g : 부착부의 길이
g: Length of attachment

또한, 상기 종방향 높이(h)는 이하의 [식 7]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법일 수 있다.
Further, the longitudinal height (h) is determined by the following expression (7), which may be a method for determining the shape specification of the equipment for attaching the rod header cutting head.

[식 7][Equation 7]

h(mm) = 0.5648× a - 15.741h (mm) = 0.5648 x a - 15.741

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

h : 종방향 높이
h: longitudinal height

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing a method for determining a shape specification of an equipment for attaching a load header cutting head.

본 발명에 따르면, 로드헤더에 관한 데이터베이스, 경험칙 및 최적화된 계산식을 이용하여 각 현장 상황에 맞는 최적의 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격의 설계할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to design a shape specification of an apparatus for attaching an optimum load header cutting head suited to each situation by using a database relating to a load header, an empirical rule, and an optimized calculation formula.

본 발명에 따르면, 각 현장 상황에 맞는 최적의 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 설계하여 로드헤더의 성능을 정확하게 예측함으로써, 굴착 시공의 효율 및 경제성을 높일 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to improve the efficiency and economy of excavation construction by accurately predicting the performance of the load header by designing the shape specification of the equipment with the optimum load header cutting head suitable for each site situation.

도 1은 본 발명의 로드헤더의 일반 구성을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 절삭부의 일반 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드헤더의 커팅헤드의 형상을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드헤더를 정면에서 관찰하였을 때 나타나는 규격을 표시하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드헤더를 측면에서 관찰하였을 때 나타나는 규격을 표시하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅헤드 부착장비의 형상을 나타내는 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a general configuration of a load header of the present invention. Fig.
2 is a view showing a general configuration of a cutting portion of the present invention.
3 is a view showing a shape of a cutting head of a load header according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for showing a standard when a load header according to an embodiment of the present invention is viewed from the front; FIG.
FIG. 5 is a view for showing a standard when a rod header according to an embodiment of the present invention is viewed from the side. FIG.
6 illustrates a configuration of an apparatus for attaching a cutting head according to an embodiment of the present invention;

본 발명에 따른 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부된 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring now to the drawings, wherein like reference numerals designate identical or corresponding elements throughout the several views, And a detailed description thereof will be omitted.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
It is also to be understood that the terms first, second, etc. used hereinafter are merely reference numerals for distinguishing between identical or corresponding components, and the same or corresponding components are defined by terms such as first, second, no.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

본 발명은 커팅헤드(3)를 로드헤더 본체(1)에 부착하기 위한 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for determining a shape specification of an attachment equipment for attaching a cutting head (3) to a load header body (1).

로드헤더의 본체(1)에는 절삭면을 절삭하는 커팅헤드(3)가 부착되어 있으며, 커팅헤드(3)에는 다수의 픽커터(2)가 부착되어 있다(도 3). A cutting head 3 for cutting a cutting surface is attached to the main body 1 of the load header. A plurality of pick cutters 2 are attached to the cutting head 3 (FIG. 3).

커팅헤드(3)는 부착장비에 의해 로드헤더 본체(1)와 결합되며, 부착장비는 로드헤더 본체(1)에 부착되는 부착부(100), 커팅헤드(3)가 장착되는 드럼부(200) 및 부착부(100)와 드럼부(200)를 연결하는 연결부(300)를 포함한다(도 6). The cutting head 3 is coupled to the load header body 1 by an attaching device and the attachment equipment includes an attachment portion 100 attached to the rod header body 1, a drum portion 200 on which the cutting head 3 is mounted And a connection part 300 connecting the attachment part 100 and the drum part 200 (FIG. 6).

부착장비의 드럼부(200) 양쪽에 2개의 커팅헤드(3)가 장착되며, 연결부(300)의 폭은 소정의 위치(w)부터 상기 부착부(100)에 근접될 수록 점진적으로 증대되는 특징을 지닌다(도 6).
Two cutting heads 3 are mounted on both sides of the drum 200 of the attaching device and the width of the connecting portion 300 is gradually increased from the predetermined position w to the attaching portion 100 (Fig. 6).

본 발명에 의해 결정되는 부착장비의 형상규격은 커팅헤드의 폭(a), 연결부의 폭(b), 픽커터 시작위치의 폭(c), 부착부의 두께(d), 드럼부의 하단(z)부터 상기 소정의 위치(w)까지의 높이(e), 부착부의 폭(f), 부착부의 길이(g) 및 종방향 높이(h)를 포함한다(도 4, 도 5). The shape specifications of the attachment equipment determined by the present invention are such that the width a of the cutting head, the width b of the connecting portion, the width c of the pick cutter start position, the thickness d of the attachment portion, (F) of the attachment portion, the length (g) of the attachment portion and the height h of the longitudinal direction (Figs. 4 and 5) from the predetermined position (w) to the predetermined position (w).

여기서, 모든 형상규격은 커팅헤드의 폭(a)에 의해 결정된다.
Here, all the shape specifications are determined by the width a of the cutting head.

구체적으로 연결부의 폭(b)은 이하의 [식 1]에 의해 결정될 수 있다.
Specifically, the width (b) of the connecting portion can be determined by the following [Equation 1].

[식 1][Formula 1]

b(mm) = 0.1296× a + 13.519b (mm) = 0.1296 x a + 13.519

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

b : 연결부의 폭
b: Width of connection

픽커터 시작위치의 폭(c)은 이하의 [식 2]에 의해 결정될 수 있다.
The width c of the pick cutter start position can be determined by the following expression (2).

[식 2][Formula 2]

c(mm) = 0.2269× a + 2.4074c (mm) = 0.2269 x a + 2.4074

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

c : 픽커터 시작위치의 폭
c: width of the start position of the pick cutter

부착부의 두께(d)는 이하의 [식 3]에 의해 결정될 수 있다.
The thickness d of the attachment portion can be determined by the following formula 3.

[식 3][Formula 3]

d(mm) = 0.041× a - 3.333d (mm) = 0.041 x a - 3.333

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

d : 부착부의 두께
d: thickness of the attachment part

드럼부의 하단(z)부터 소정의 위치(w)까지의 높이(e)는 이하의 [식 4]에 의해 결정될 수 있다.
The height (e) from the lower end (z) to the predetermined position (w) of the drum can be determined by the following expression (4).

[식 4][Formula 4]

e(mm) = 0.463× a + 11.85e (mm) = 0.463 x a + 11.85

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

e : 드럼부의 하단(z)부터 상기 소정의 위치(w)까지의 높이
e: height from the lower end (z) of the drum to the predetermined position (w)

부착부의 폭(f)은 이하의 [식 5]에 의해 결정될 수 있다.
The width (f) of the attachment portion can be determined by the following expression (5).

[식 5][Formula 5]

f(mm) = 0.365× a - 1.037 f (mm) = 0.365 x a - 1.037

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

f : 부착부의 폭
f: Width of the attachment part

부착부의 길이(g)는 이하의 [식 6]에 의해 결정될 수 있다.
The length (g) of the attachment portion can be determined by the following expression (6).

[식 6][Formula 6]

g(mm) = 0.18× a + 266.2g (mm) = 0.18 x a + 266.2

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

g : 부착부의 길이
g: Length of attachment

종방향 높이(h)는 이하의 [식 7]에 의해 결정될 수 있다.
The longitudinal height h can be determined by the following equation (7).

[식 7][Equation 7]

h(mm) = 0.5648× a - 15.741h (mm) = 0.5648 x a - 15.741

a : 커팅헤드의 폭a: width of cutting head

h : 종방향 높이
h: longitudinal height

본 발명의 일 실시예에 따른 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
The method for determining the shape specification of the apparatus for attaching the load header cutting head according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium.

상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

100 : 부착부
200 : 드럼부
300 : 연결부
100:
200:
300: connection

Claims (8)

로드헤더 본체(1)에 부착되는 부착부(100), 복수의 픽커터(2)가 형성된 커팅헤드(3)가 장착되는 드럼부(200) 및 상기 부착부(100)와 상기 드럼부(200)를 연결하는 연결부(300)를 포함하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법에 있어서,
상기 드럼부(200) 양쪽에 2개의 커팅헤드(3)가 장착되며,
상기 연결부(300)의 폭은 소정의 위치(w)부터 상기 부착부(100)에 근접될 수록 점진적으로 증대되며,
상기 형상규격은,
커팅헤드의 폭(a);
연결부의 폭(b);
픽커터 시작위치의 폭(c);
부착부의 두께(d);
드럼부의 하단(z)부터 상기 소정의 위치(w)까지의 높이(e);
부착부의 폭(f);
부착부의 길이(g); 및
종방향 높이(h);를 포함하되,
상기 형상규격은 상기 커팅헤드의 폭(a)에 의해 결정되며,
상기 연결부의 폭(b)은 이하의 [식 1]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법.

[식 1]
b(mm) = 0.1296× a + 13.519
a : 커팅헤드의 폭
b : 연결부의 폭
A mounting portion 100 to be attached to the load header main body 1, a drum portion 200 to which a cutting head 3 in which a plurality of pick cutters 2 are formed is mounted, (300) for connecting a load header to a cutting head, the method comprising the steps of:
Two cutting heads 3 are mounted on both sides of the drum unit 200,
The width of the connection part 300 gradually increases from the predetermined position w to the attachment part 100,
The above-
Width (a) of the cutting head;
Width of connection (b);
Width (c) of the pick cutter start position;
The thickness of the attachment (d);
A height (e) from a lower end (z) of the drum portion to the predetermined position (w);
Width of attachment (f);
Length of attachment (g); And
And a longitudinal height (h)
The shape specification is determined by the width (a) of the cutting head,
Characterized in that the width (b) of the connecting portion is determined by the following formula (1).

[Formula 1]
b (mm) = 0.1296 x a + 13.519
a: width of cutting head
b: Width of connection
제1항에 있어서,
상기 픽커터 시작위치의 폭(c)은 이하의 [식 2]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법.

[식 2]
c(mm) = 0.2269× a + 2.4074
a : 커팅헤드의 폭
c : 픽커터 시작위치의 폭
The method according to claim 1,
Characterized in that the width c of the pick cutter start position is determined by the following formula 2. < EMI ID = 2.0 >

[Formula 2]
c (mm) = 0.2269 x a + 2.4074
a: width of cutting head
c: width of the start position of the pick cutter
제2항에 있어서,
상기 부착부의 두께(d)는 이하의 [식 3]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법.

[식 3]
d(mm) = 0.041× a - 3.333
a : 커팅헤드의 폭
d : 부착부의 두께
3. The method of claim 2,
Characterized in that the thickness d of the attaching portion is determined by the following formula 3: " (3) "

[Formula 3]
d (mm) = 0.041 x a - 3.333
a: width of cutting head
d: thickness of the attachment part
제3항에 있어서,
상기 드럼부의 하단(z)부터 상기 소정의 위치(w)까지의 높이(e)는 이하의 [식 4]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법.

[식 4]
e(mm) = 0.463× a + 11.85
a : 커팅헤드의 폭
e : 드럼부의 하단(z)부터 상기 소정의 위치(w)까지의 높이
The method of claim 3,
Characterized in that the height (e) from the lower end (z) to the predetermined position (w) of the drum portion is determined by the following expression (4).

[Formula 4]
e (mm) = 0.463 x a + 11.85
a: width of cutting head
e: height from the lower end (z) of the drum to the predetermined position (w)
제4항에 있어서,
상기 부착부의 폭(f)은 이하의 [식 5]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법.

[식 5]
f(mm) = 0.365× a - 1.037
a : 커팅헤드의 폭
f : 부착부의 폭
5. The method of claim 4,
Characterized in that the width (f) of the attachment portion is determined by the following formula (5).

[Formula 5]
f (mm) = 0.365 x a - 1.037
a: width of cutting head
f: Width of the attachment part
제5항에 있어서,
상기 부착부의 길이(g)는 이하의 [식 6]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법.

[식 6]
g(mm) = 0.18× a + 266.2
a : 커팅헤드의 폭
g : 부착부의 길이
6. The method of claim 5,
Characterized in that the length (g) of the attachment part is determined by the following formula (6).

[Formula 6]
g (mm) = 0.18 x a + 266.2
a: width of cutting head
g: Length of attachment
제6항에 있어서,
상기 종방향 높이(h)는 이하의 [식 7]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법.

[식 7]
h(mm) = 0.5648× a - 15.741
a : 커팅헤드의 폭
h : 종방향 높이
The method according to claim 6,
Characterized in that the longitudinal height (h) is determined by the following equation (7): " (7) "

[Equation 7]
h (mm) = 0.5648 x a - 15.741
a: width of cutting head
h: longitudinal height
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 로드헤더 커팅헤드 부착장비의 형상규격을 결정하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.

A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing a method for determining a shape specification of an apparatus for attaching a load header cutting head according to any one of claims 1 to 7.

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