KR101640609B1 - Hydraulic setting method for attachment of construction - Google Patents
Hydraulic setting method for attachment of construction Download PDFInfo
- Publication number
- KR101640609B1 KR101640609B1 KR1020100132483A KR20100132483A KR101640609B1 KR 101640609 B1 KR101640609 B1 KR 101640609B1 KR 1020100132483 A KR1020100132483 A KR 1020100132483A KR 20100132483 A KR20100132483 A KR 20100132483A KR 101640609 B1 KR101640609 B1 KR 101640609B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- flow rate
- attachment
- list
- screen
- rate value
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
본 발명은 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 굴삭기의 운전실에 설치되는 입력수단과 디스플레이수단을 이용하여 사용자가 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위에 대응되는 유량값을 다양하게 직접 설정하도록 할 수 있는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 디스플레이수단에 굴삭기의 암에 부착되어 동작될 어태치먼트의 유량값이 다양한 조건으로 설정될 수 있도록 '어태치먼트 유량값 설정화면'이 디스플레이되는 단계와, 상기 디스플레이된 '어태치먼트 유량값 설정화면'에 대응되는 입력수단의 입력을 통하여 어태치먼트가 동작될 다양한 동작 조건의 유량 범위에 대응된 유량값이 복수개의 리스트로 설정되는 단계와, 상기 입력수단으로부터 어태치먼트가 동작될 다양한 동작 조건의 리스트 중 어느 하나가 선택되고 상기 선택된 리스트에 대응된 유량값을 토대로 제어수단에 의해 유량공급장치가 제어되어 해당 어태치먼트에 상기 리스트의 유량값에 대응된 유량이 공급되도록 하는 단계와, 어태치먼트가 해당 리스트의 유량값에 대응된 유량을 공급받아 동작시 디스플레이수단에 실시간으로 해당 리스트에 설정된 유량값을 변경 설정할 수 있는 '메인 화면'이 디스플레이되는 단계와, 입력수단으로부터 디스플레이수단의 '메인 화면'에서 어태치먼트에 대응된 심볼의 선택된 후 현재 동작 중인 어태치먼트의 유량값이 실시간으로 변경 설정되는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method of setting an attachment flow rate of a construction machine, and more particularly, to a flow rate setting method of a construction machine using an input means and a display means installed in an operating room of an excavator to variously set a flow rate value corresponding to an operable flow rate range of the attachment To a method of setting an attachment flow rate of a construction machine. The present invention is characterized in that an 'attachment flow rate value setting screen' is displayed on the display means so that the flow rate value of the attachment to be operated by being attached to the arm of the excavator can be set to various conditions, A flow rate value corresponding to a flow rate range of various operating conditions in which an attachment is to be operated through an input of a corresponding input means is set to a plurality of lists; Controlling the flow rate supply device by the control means based on the selected flow rate value corresponding to the selected list so that the flow rate corresponding to the flow rate value of the list is supplied to the corresponding attachment; In response to the flow rate, The flow rate value of the attachment being currently operated after the symbol corresponding to the attachment is selected in the 'main screen' of the display means from the input means in real time As shown in FIG.
Description
본 발명은 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 굴삭기의 운전실에 설치되는 입력수단과 디스플레이수단을 이용하여 사용자가 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위에 대응되는 유량값을 다양하게 직접 설정하도록 할 수 있는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of setting an attachment flow rate of a construction machine, and more particularly, to a flow rate setting method of a construction machine using an input means and a display means installed in an operating room of an excavator to variously set a flow rate value corresponding to an operable flow rate range of the attachment To a method of setting an attachment flow rate of a construction machine.
굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 상부 선회체에 회동 가능하게 연결되는 붐과 암 및 암의 단부에 부착되는 버켓이나 브레이커 등과 같은 어태치먼트 등으로 이루어진 전부 장치로 구성되며, 상기 작업들의 수행시 많은 힘을 낼 수 있어야 하기 때문에 유압이 주로 사용되고 있다. An excavator is a construction machine that carries out the work such as excavation work for digging the ground in civil engineering, construction, construction site, loading work for carrying earthworks, crushing work for dismantling the building, stop work for arranging the ground, A boom, an arm, and an attachment such as a bucket or a breaker attached to an end of the arm, the upper arm being mounted on the traveling body and rotated 360 degrees, the boom and the arm rotatably connected to the upper arm, Hydraulic pressure is mainly used because it must be able to exert a great deal of effort in the execution of tasks.
그러나 종래의 굴삭기들은 최초 제작시 어태치먼트에 공급되는 유량이 설정되고 상기 설정된 유량으로만 구동되어 작업 환경이나 어태치먼트의 종류에 따라 유량을 가변시킬 수 없어 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.However, in the conventional excavators, the flow rate supplied to the attachment is set at the time of initial manufacture, and the flow rate can not be varied depending on the work environment or the type of attachment, and the operation efficiency is lowered.
따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로 펌프의 회전수를 사용자가 직접 레버 등을 통하여 동작 유량을 조절하는 방법이 사용되고 있으나 이는, 숙련되지 않은 사용자가 어태치먼트와 지면 조건 등을 고려하지 않은 상태에서 임의로 조절된 유량으로 어태치먼트를 동작시키는 경우 어태치먼트가 파손되거나 굴삭기에 치명적인 손상을 야기시키는 문제가 있다. In order to solve this problem, a method of adjusting the operating flow rate of the pump by using a lever or the like is used for the rotation speed of the pump. However, this is because an untrained user can arbitrarily adjust the flow rate without considering the attachment and ground conditions There is a problem that when the attachment is operated at a flow rate, the attachment is broken or the damage to the excavator is fatal.
즉, 무거운 자재를 견인할 때나 가벼운 자재를 견인할 때 이에 대응된 적절한 유량이 어태치먼트에 전달되지 않는 경우 가벼운 자재의 견인시에는 과도한 움직임이 발생할 우려가 있고, 무거운 자재를 견인시에는 유량이 부족하여 견인에 많은 시간이 소요될 수 있으며, 브레이커(Breaker) 등을 사용하여 암석을 파쇄시에도 암석의 강도와 무관하게 브레이커에 적절한 유량이 전달되지 않는 경우 강도가 약한 암석을 파쇄할 때에는 브레이커의 날이 다른 암석이나 지면까지 파고들게 되고, 강한 암석을 파쇄할 때에는 유량이 충분하지 못하여 암석을 파쇄하는데 너무 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. That is, when the heavy material is towed or when the light material is towed, if the corresponding flow rate is not transmitted to the attachment, excessive movement may occur when the light material is towed. When the heavy material is towed, It may take a lot of time to traction, and when the rock is broken by using a breaker or the like, the flow rate is not transmitted to the breaker irrespective of the strength of the rock. When crushing the weak rock, There is a problem in that when the strong rock is crushed, the flow rate is insufficient and the rock is crushed too much time.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 굴삭기의 운전실에서 사용자가 암에 부착되는 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위에 대응되는 유량값을 다양하게 직접 설정하도록 하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for efficiently setting a flow rate value corresponding to an operable flow rate range of an attachment, And a method of setting an attachment flow rate of a construction machine.
이를 위하여, 본 발명에 의한 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법은, 디스플레이수단에 굴삭기의 암에 부착되어 동작될 어태치먼트의 유량값이 다양한 조건으로 설정될 수 있도록 '어태치먼트 유량값 설정화면'이 디스플레이되는 단계와, 상기 디스플레이된 '어태치먼트 유량값 설정화면'에 대응되는 입력수단의 입력을 통하여 어태치먼트가 동작될 다양한 동작 조건의 유량 범위에 대응된 유량값이 복수개의 리스트로 설정되는 단계와, 상기 입력수단으로부터 어태치먼트가 동작될 다양한 동작 조건의 리스트 중 어느 하나가 선택되고 상기 선택된 리스트에 대응된 유량값을 토대로 제어수단에 의해 유량공급장치가 제어되어 해당 어태치먼트에 상기 리스트의 유량값에 대응된 유량이 공급되도록 하는 단계와, 어태치먼트가 해당 리스트의 유량값에 대응된 유량을 공급받아 동작시 디스플레이수단에 실시간으로 해당 리스트에 설정된 유량값을 변경 설정할 수 있는 '메인 화면'이 디스플레이되는 단계와, 입력수단으로부터 디스플레이수단의 '메인 화면'에서 어태치먼트에 대응된 심볼의 선택된 후 현재 동작 중인 어태치먼트의 유량값이 실시간으로 변경 설정되는 단계를 포함한다.To this end, the method of setting the attachment flow rate of the construction machine according to the present invention is characterized in that an 'attachment flow rate value setting screen' is displayed on the display means so that the flow rate value of the attachment to be attached and operated on the arm of the excavator can be set under various conditions And a flow rate value corresponding to a flow rate range of various operating conditions in which the attachment is to be operated through the input of the input means corresponding to the displayed 'attachment flow rate value setting screen' Any one of the list of various operating conditions in which the attachment is to be operated is selected and the flow rate supply device is controlled by the control means based on the flow rate value corresponding to the selected list so that the flow rate corresponding to the flow rate value of the list is supplied to the attachment , And the step of attaching the flow value A step of displaying a 'main screen' capable of changing and setting the flow rate value set in the list in real time to the display means in response to the supplied flow rate, and a step of displaying a symbol corresponding to the attachment in the 'main screen' And the flow value of the currently operating attachment is changed and set in real time.
상기와 같이, 본 발명은 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위에 대응된 유량값을 운전실에서 운전자가 실시간으로 다양하게 설정 가능하게 함으로써, 숙련되지 않은 운전자도 용이하고 안전하게 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위의 유량값을 설정하도록 할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention enables the driver to set various values of the flow amount corresponding to the operable flow rate range of the attachment in real time in the cab, thereby enabling the untrained driver to easily and safely measure the flow rate value of the flow rate range of the attachment So that the working efficiency can be improved.
또한, 운전실에서 운전자가 실시간으로 간단한 입력수단의 조작을 통하여 유량값을 설정 또는 변경함으로써, 수시로 변하는 작업 환경에 보다 신속하고 능동적인 대처를 가능하게 할 수 있다.In addition, the driver can set or change the flow rate value by operating the simple input means in real time in the cab, so that quick and active coping can be enabled in a frequently changing working environment.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법이 적용된 유량 설정 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2와 도 3은 각각 도 1의 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 시스템에 있어서 디스플레이수단에 의해 디스플레이되는 어태치먼트 유량값 설정 화면과 메인 화면을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법을 나타낸 제어 흐름도. 1 is a schematic view showing a flow rate setting system to which an attachment flow rate setting method of a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 and Fig. 3 respectively show an attachment flow rate value setting screen and a main screen displayed by the display means in the attachment flow rate setting system of the construction machine of Fig. 1; Fig.
4 is a control flowchart showing a method of setting an attachment flow rate of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 첨부하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 공지된 구성요소에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configuration of the present invention and the operation and effect thereof will be clearly understood through the following detailed description. Before describing the present invention in detail, it is noted that a detailed description of known components will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be blurred.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법이 적용된 유량 설정 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2와 도 3은 각각 도 1의 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 시스템에 있어서 디스플레이수단에 의해 디스플레이되는 어태치먼트 유량값 설정 화면과 메인 화면을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a schematic view of a flow rate setting system to which an attachment flow rate setting method of a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied. FIGS. 2 and 3 are diagrams showing, in an attachment flow rate setting system of the construction machine of FIG. 1, Fig. 8 is a view showing an attachment flow rate value setting screen and a main screen displayed by means of the above-described embodiment.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법이 적용된 유량 설정 시스템은, 건설기계 즉, 굴삭기의 운전실에 위치되어 굴삭기의 암에 부착되는 어태치먼트에 대한 동작 가능한 유량범위에 대응되는 유량값을 사용자가 직접 설정하도록 '어태치먼트 유량값 설정화면'과 '메인 화면'을 제공하는 디스플레이수단(100), 굴삭기의 운전실에 위치되어 상기 디스플레이수단(100)으로부터 제공되는 '어태치먼트 유량값 설정화면'과 '메인 화면'을 통하여 사용자가 직접 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위에 대응되는 유량값을 입력 설정하도록 하는 입력수단(200) 및 상기 입력수단(200)과의 CAN 통신을 통하여 상기 입력수단(200)에 의해 입력 설정된 유량값을 제공받아 저장하며 상기 입력 설정된 유량값에 대응되는 유량이 어태치먼트에 제공되도록 유량공급수단(300)을 제어하는 제어수단(400)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, a flow rate setting system to which an attachment flow rate setting method of a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied includes a construction machine, that is, an attachment mounted on an arm of an excavator, (100) for providing an 'attachment flow value setting screen' and a 'main screen' so that a user can directly set a flow rate value corresponding to an operable flow rate range of the excavator, (200) for inputting and setting a flow rate value corresponding to an operable flow rate range of the attachment directly through the provided 'attachment flow rate value setting screen' and 'main screen' And receives and stores the flow rate value set by the input means (200) through communication, and stores the flow rate value The flow rate is provided in the attachment so that the flow rate comprises a supply means 300, control means 400 for controlling.
여기서, 상기 굴삭기는, 토목, 건축, 건설 현장에서 굴삭작업, 적재작업, 파쇄작업, 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로, 장비의 이동 역할을 하는 주행체, 상기 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 상기 상부 선회체에 회동 가능하게 연결되는 붐과 암 및 상기 암의 단부에 부착되는 어태치먼트 등으로 이루어진 전부장치로 구성된다. Here, the excavator is a construction machine that performs operations such as excavation work, loading work, crushing work, stop work, and the like in civil engineering, construction, and construction sites, A rotating upper swivel body, a boom and an arm rotatably connected to the upper swivel body, and an attachment attached to an end of the arm.
상기 디스플레이수단(100)은, 굴삭기의 운전실에 위치되어 굴삭기의 암에 부착되는 어태치먼트에 대하여 동작 가능한 유량 범위에 대응되는 유량값을 사용자가 직접 설정할 수 있도록 하는 '어태치먼트 유량값 설정화면'과, 계기 표시, 주의 표시, 연료 유량 표시, 냉각수 온도 표시, 오일 압력 표시, 오일 레벨 표시, 배터리나 전조등의 운전상태 표시 등 각종 표시가 디스플레이되며 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'에서 설정된 어태치먼트의 유량값을 사용자가 실시간으로 변경 설정할 수 있도록 하는 '메인 화면'을 제공하는 LCD 또는 LED 또는 터치스크린 등과 같은 디스플레이장치로, 사용자가 해당 화면들을 용이하게 주시할 수 있도록 운전실 내부에 박스 형상의 하우징에 수납된다.The display means 100 includes an 'attachment flow rate value setting screen' for allowing a user to directly set a flow rate value corresponding to a flow rate range operable with respect to an attachment attached to an arm of an excavator, which is located in a cab of an excavator, Various displays are displayed such as display, caution display, fuel flow display, coolant temperature display, oil pressure display, oil level display, battery or headlight operation status display, and the flow value of the attachment set in the 'attachment flow rate value setting screen' Such as an LCD, an LED, or a touch screen, which provides a 'main screen' for changing and setting in real time, and is housed in a box-shaped housing inside a cab so that the user can easily watch the corresponding screens.
여기서, 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'은, 굴삭기의 암에 부착되는 해당 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위에 대응되는 유량값이 다양한 조건으로 설정된 상태를 복수개의 리스트로 나타내거나 해당 리스트의 선택시 리스트에 대한 각 항목의 유량값을 설정하도록 하고, 상기 '메인 화면'은, 해당 어태치먼트가 상기 '어태치먼트 설정 화면'에서 설정된 리스트 중 어느 하나의 리스트에 대응되도록 동작 중 실시간으로 해당 리스트에 설정된 유량값을 변경 설정할 수 있도록 한다.Here, the 'attachment flow rate value setting screen' indicates a state in which the flow rate value corresponding to the operable flow rate range of the attachment attached to the arm of the excavator is set to various conditions or a list The flow rate value set in the list is changed in real time during the operation so that the attachment corresponds to any one of the lists set in the 'attachment setting screen' So that it can be set.
상기 '어태치먼트 유량값 설정 화면'은, 도 2에 도시된 바와 같이, '어태치먼트 리스트 화면'과 '어태치먼트 리스트 설정 화면'으로 구분된다. 상기 '어태치먼트 리스트 화면'은, 사용자에 의해 상기 암에 부착된 어태치먼트의 다양한 동작 조건 즉, 최대엔진회전수에 따라 굴삭기가 출력할 수 있는 최대 펌프 유량값, 또는, 해당 어태치먼트가 동작 가능한 최대유량값, 또는, 해당 어태치먼트가 동작 가능한 최소유량값이 설정된 복수개의 리스트를 나타낸다. 또한, '상기 어태치먼트 리스트 설정 화면'은, 상기 '어태치먼트 리스트 화면'의 복수개의 리스트 중 어느 하나가 사용자에 의해 선택되는 경우 또는, 사용자가 해당 어태치먼트의 동작 가능한 유량값을 새로운 리스트로 설정하는 경우에 있어서 각 리스트에 대하여 설정되는 최대엔진회전수, 최대유량(펌프), 최대압력, 최대유량, 최소유량 및 사용자설정 최대유량 등을 항목으로 구분하여 나타내며 상기 항목들에 대한 설정값이 변경 설정되도록 할 수 있다.The 'attachment flow rate value setting screen' is divided into an 'attachment list screen' and an 'attachment list setting screen', as shown in FIG. The 'attachment list screen' is a screen for displaying the 'attachment list screen', which indicates the maximum pump flow rate that the excavator can output according to various operating conditions of the attachment attached to the arm, that is, Or a plurality of lists in which the minimum flow rate value at which the attachment is operable is set. In addition, the 'attachment list setting screen' may be used when one of the plurality of lists of the 'attachment list screen' is selected by the user, or when the user sets a flow rate value at which the attachment can be operated into a new list The maximum flow rate (pump), the maximum pressure, the maximum flow rate, the minimum flow rate, and the user-set maximum flow rate, which are set for each list, are classified into items and the set values for the items are changed and set .
즉, 상기 '어태치먼트 유량값 설정 화면'을 통하여 상기 암에 부착되는 해당 어태치먼트가 다양한 조건에서 각각 다른 유량값을 가지며 동작될 수 있도록 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위를 복수개의 리스트로 설정할 수 있고, 작업 환경에 따라 적절한 리스트가 선택되어 그 리스트에 설정된 유량 범위에 대응되도록 어태치먼트에 적절한 유량이 제공되도록 할 수 있다.That is, the operable flow rate range of the attachment can be set to a plurality of lists so that the corresponding attachments attached to the arms can be operated with different flow rates under various conditions through the 'attachment flow rate value setting screen' An appropriate list may be selected to provide an appropriate flow rate to the attachment to correspond to the flow rate range set in the list.
상기 '메인 화면'은, 도 3에 도시된 바와 같이, '동작 안내 화면'과 '어태치먼트 팝업 화면'으로 구분된다. 상기 '동작 안내 화면'은, 각종 계기 표시, 주의 표시, 연료 유량 표시, 냉각수 온도 표시, 오일 압력 표시, 오일 레벨 표시, 배터리나 전조등의 운전상태 표시 등이 디스플레이되고, 상기 '어태치먼트 팝업 화면'은, 사용자가 상기 '동작 안내 화면'에서 어태치먼트에 대응되는 심볼을 선택한 후 해당 리스트에 대응되도록 유량 범위 내에서 동작 중인 어태치먼트의 유량값을 실시간으로 변경 또는 재설정하도록 할 수 있다. 여기서, 상기 '어태치먼트 팝업 화면'은, 현재 동작 중인 어태치먼트의 리스트 번호와 현재 적용되고 있는 유량값 및 상기 '어태치먼트 유량값 설정 화면'에서 설정된 사용자 설정 유량의 최대값 또는 최소값을 나타낸다. The 'main screen' is divided into an 'operation guidance screen' and an 'attachment pop-up screen' as shown in FIG. The 'operation guidance screen' displays various instrument displays, a caution display, a fuel flow rate display, a cooling water temperature display, an oil pressure display, an oil level display, an operation status display of a battery or a headlight, , The user may select a symbol corresponding to the attachment in the 'operation guidance screen', and change or reset the flow value of the attachment being operated in the flow rate range so as to correspond to the list in real time. Here, the 'attachment pop-up screen' indicates the maximum value or minimum value of the user-set flow rate set in the list number of the currently operating attachment, the currently applied flow rate value, and the 'attachment flow rate value setting screen'.
즉, 사용자는 상기 '어태치먼트 유량값 설정 화면'의 복수개의 리스트 중 작업 환경에 따라 적절한 리스트를 선택하여 어태치먼트의 동작 시 '메인 화면'에서 실시간으로 해당 리스트의 유량값을 변경 또는 재설정하여 작업 중 다양하게 변화될 수 있는 작업 환경에 보다 신속하게 대응할 수 있다. That is, the user selects an appropriate list according to the work environment among the plurality of lists of the 'attachment flow rate value setting screen' and changes or re-sets the flow value of the corresponding list in the 'main screen' at the time of the attachment operation, It is possible to respond more quickly to a working environment that can be changed.
상기 입력수단(200)은, 굴삭기의 운전실에 위치되어 상기 디스플레이수단(100)으로부터 제공되는 '어태치먼트 유량값 설정화면'과 '메인 화면'을 통하여 사용자가 직접 해당 어태치먼트의 동작 유량의 범위에 대응되는 유량값을 실시간으로 설정할 수 있도록 하는 것으로, 상기 디스플레이수단(100)이 터치스크린인 경우 터치에 의한 압력이나 정전용량 변화를 통하여 디스플레이수단(100)에 직접 해당 입력이 이루어지도록 하거나 또는, 별도의 키패드 또는 RPM 다이얼 및 조그 셔틀 등을 통하여 해당 입력이 이루어지도록 하거나 또는, 굴삭기 운전실에 위치되는 조작레버의 Knob을 통하여 해당 입력이 이루어지도록 할 수 있으며, 사용자가 해당 입력들을 용이하게 할 수 있도록 운전실 내부에 운전자의 팔과 손의 움직임이 편한 높이를 가지며 설치된다. The input means 200 is arranged in the operating room of the excavator and is provided to the user through the 'attachment flow value setting screen' and the 'main screen' provided from the display means 100, The flow rate value can be set in real time. When the display means 100 is a touch screen, the flow rate value can be set in real time by directly changing the pressure or the electrostatic capacity of the display means 100, Or the RPM dial and the jog shuttle, or the corresponding input can be made through the knob of the operating lever located in the excavator cab. In order to allow the user to easily input the input, The driver's arm and hand movements are installed at a comfortable height.
여기서, 상기 입력수단(200)은, 상기 디스플레이수단(100)의 '어태치먼트 유량값 설정화면'에서 어태치먼트가 동작될 수 있는 다양한 동작 조건을 설정한다. 즉, 최대엔진회전수에 따라 굴삭기가 출력할 수 있는 최대 펌프 유량값, 또는, 해당 어태치먼트가 동작 가능한 최대유량값, 또는, 해당 어태치먼트가 동작 가능한 최소유량값 또는, 최대유량값과 최소유량값 사이에서 사용자가 실제로 사용하고자 하는 사용자설정 최대유량 등의 설정값을 복수개의 리스트로 설정한다. 이때, 상기 사용자에 의해 설정되는 사용자설정 최대유량은 상기 '메인 화면'에서 실제로 사용되는 실시간 유량값의 최대값으로 설정된다. Here, the input means 200 sets various operating conditions in which the attachment can be operated in the 'attachment flow rate value setting screen' of the display means 100. That is, the maximum pump flow rate that can be output by the excavator or the maximum flow rate value at which the attachment can operate, or the minimum flow rate value at which the attachment is operable, or between the maximum flow rate value and the minimum flow rate value The set values such as the user-set maximum flow rate that the user actually wants to use are set in a plurality of lists. At this time, the user-set maximum flow rate set by the user is set to the maximum value of the real-time flow rate value actually used in the 'main screen'.
또한, 상기 입력수단(200)은, 상기 디스플레이수단(100)의 '메인 화면'에서 어태치먼트에 대응되는 심볼을 선택하여 '어태치먼트 팝업 화면'이 디스플레이되도록 할 수 있고, 상기 디스플레이된 '어태치먼트 팝업 화면'에서 현재 리스트의 설정된 유량값을 실시간으로 변경 설정할 수 있다. 이때, 상기 '어태치먼트 팝업 화면'에서 유량값의 변경 설정 후 조작레버의 Knob의 Push 동작을 통하여 '어태치먼트 팝업 화면'이 제거되는 경우 상기 변경 설정된 유량값은 현재 리스트의 새로운 유량값으로 설정 저장되고, 키패드 등을 통해 제공되는 Job의 ESC 동작을 통하여 '어태치먼트 팝업 화면'이 제거되는 경우 상기 변경 설정된 유량값은 현재 리스트의 새로운 유량값으로 설정 저장되지 않는다. 또한, 상기 '어태치먼트 팝업 화면'이 디스플레이되는 경우에도 현재 리스트의 설정된 유량값은 일정 주기로 CAN 통신을 통하여 제어수단(400)에 주기적으로 전송된다.In addition, the
한편, 상기 입력수단(200)을 통한 해당 어태치먼트의 유량값 설정은 사용자만이 접근 할 수 있도록 별도의 패스워드가 입력수단(200)을 통해 입력되는 경우에만 적용되는 것이 바람직하다.The flow value setting of the attachment through the input means 200 is preferably applied only when a separate password is input through the input means 200 so that only the user can access it.
상기 유량공급수단(300)은, CAN 통신을 통하여 입력수단(200)으로부터 설정된 유량값을 제공받아 메모리에 저장하는 제어수단(400)의 제어에 따라 상기 설정된 유량값에 대응되는 유량이 어태치먼트에 제공되도록 하는 것으로, 엔진(310)의 회전력에 의해 구동되는 가변용량형 유압펌프(320)와, 파일럿압력을 발생시키는 기어펌프(330)로부터 파일럿압력과 제어기(340)로부터 유압펌프(320)의 토출 유량을 제어하는 옵션유량설정압력에 대응된 신호전류를 전달받는 전자비례제어밸브(350)와, 상기 파일럿압력과 옵션유량설정압력 중 높은 압력에 의해 구동되어 이를 토대로 유압펌프(320)의 유량 및 유압을 제어하는 펌프레귤레이터(360)와, 유압펌프(320)로부터 공급되는 유압을 어태치먼트(370)에 제공하는 메인콘트롤밸브(380) 등을 포함하고, 상기 제어기(340)는, 상기 제어수단(400)으로부터 입력되는 유량값에 대응되도록 상기 유압펌프의 유량 및 유압이 제어되도록 전자비례제어밸브(350)를 제어하며, 이는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 여기서, 상기 제어기(340)는 상기 제어수단(400)에 일체로 구비될 수 있거나, 상기 제어수단(400)의 기능을 대신할 수 있는 것이 바람직하다. The flow rate supply means 300 is provided with a flow rate corresponding to the set flow rate value to the attachment under the control of the control means 400 that receives the flow rate value from the input means 200 via the CAN communication and stores the flow rate value in the memory The pilot pressure from the variable displacement
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of setting an attachment flow rate of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법을 나타낸 제어 흐름도이다. 4 is a control flowchart illustrating a method of setting an attachment flow rate of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 방법은, 먼저, 디스플레이수단(100)에 굴삭기의 암에 부착되어 동작될 어태치먼트의 유량값이 다양한 조건으로 설정될 수 있도록 '어태치먼트 유량값 설정화면'이 디스플레이된다(S10).As shown in FIG. 4, in the attachment flow rate method of the construction machine according to the embodiment of the present invention, the flow rate value of the attachment to be operated by attaching to the arm of the excavator may be set to various conditions in the display means 100 Quot; attachment flow rate value setting screen " is displayed (S10).
여기서, 상기 '어태치먼트 유량값 설정 화면'은, '어태치먼트 리스트 화면'과 '어태치먼트 리스트 설정 화면'으로 구분되며, 상기 '어태치먼트 리스트 화면'은 사용자에 의해 상기 암에 부착된 어태치먼트의 다양한 동작조건 즉, 최대엔진회전수에 따라 굴삭기가 출력할 수 있는 최대 펌프 유량값, 또는, 해당 어태치먼트가 동작 가능한 최대유량값, 또는, 해당 어태치먼트가 동작 가능한 최소유량값 등이 설정된 복수개의 리스트를 나타내고, 상기 '어태치먼트 리스트 설정 화면'은 상기 '어태치먼트 리스트 화면'의 복수개의 리스트 중 어느 하나가 사용자에 의해 선택되는 경우 또는, 사용자가 해당 어태치먼트의 동작 가능한 유량값을 새로운 리스트로 설정하는 경우에 있어서 리스트의 설정 최대엔진회전수, 최대유량(펌프), 최대압력, 최대유량, 최소유량 및 사용자설정 최대유량 등으로 항목으로 구분하여 나타내며 상기 항목들에 대한 설정값이 변경 설정되도록 하는 화면을 나타낸다.Here, the 'attachment flow value setting screen' is divided into an 'attachment list screen' and an 'attachment list setting screen', and the 'attachment list screen' The maximum pump flow rate value that the excavator can output according to the maximum engine speed or the maximum flow rate value at which the attachment can be operated or the minimum flow rate value at which the attachment can be operated, Quot; list setting screen " is displayed when either one of the plurality of lists of the 'attachment list screen' is selected by the user, or when the user sets a flowable value at which the attachment is operable to a new list, Speed, maximum flow (pump), maximum pressure, maximum flow, minimum flow And user setting indicates, separated by a maximum flow rate items such as a screen so that the setting values for the setting items are changed.
이후, 디스플레이수단(100)에 디스플레이된 '어태치먼트 유량값 설정화면'의 '어태치먼트 리스트 화면' 중 기존에 설정된 복수개의 리스트 중 하나의 리스트가 선택되거나 또는 새로운 동작 조건의 유량값을 새로운 리스트로 설정하도록 하기 위한 '어태치먼트 리스트 설정 화면'이 디스플레이되고 입력수단(200)으로부터 유량값이 설정되어 제어수단(400)의 메모리에 저장된다(S20).Thereafter, one of a plurality of existing lists among the 'attachment list screen' of the 'attachment flow value setting screen' displayed on the display means 100 is selected or the flow value of the new operating condition is set to a new list And the flow rate value is set from the input means 200 and stored in the memory of the control means 400 (S20).
즉, 상기 입력수단(200)은, 최대엔진회전수에 따라 굴삭기가 출력할 수 있는 최대 펌프 유량값, 또는, 해당 어태치먼트가 동작 가능한 최대유량값, 또는, 해당 어태치먼트가 동작 가능한 최소유량값 또는, 최대유량값과 최소유량값 사이에서 사용자가 실제로 사용하고자 하는 사용자설정 최대유량 등의 설정값을 복수개의 리스트로 설정하게 되고 상기 리스트의 설정값은 제어수단(400)에 저장된다.That is, the input means 200 may be configured to determine whether the maximum pump flow rate value that the excavator can output based on the maximum engine speed or the maximum flow rate value at which the attachment can be operated, A set value such as a user-set maximum flow rate that the user actually wants to use between the maximum flow rate value and the minimum flow rate value is set to a plurality of lists, and the set value of the list is stored in the control means 400. [
이후, 입력수단(200)으로부터 상기 디스플레이수단(100)에 디스플레이된 '어태치먼트 리스트 화면'의 복수개의 리스트 중 어느 하나가 선택되게 되고 상기 선택된 리스트에 대응된 유량값을 토대로 상기 제어수단(400)은 유량공급장치(300)를 제어하여 해당 어태치먼트에 상기 리스트의 유량값에 대응된 유량이 적절하게 공급되도록 한다(S30).Then, any one of the plurality of lists of the 'attachment list screen' displayed on the display means 100 is selected from the input means 200, and based on the flow rate value corresponding to the selected list, the control means 400 And controls the flow
이후, 어태치먼트가 해당 리스트의 유량값에 대응된 유량을 공급받아 동작하게 되면 디스플레이수단(100)에는 실시간으로 해당 리스트에 설정된 유량값을 변경 설정할 수 있는 '메인 화면'이 디스플레이된다(S40).Then, when the attachment is operated with the flow rate corresponding to the flow rate value of the list, the
여기서, 상기 '메인 화면'은, '동작 안내 화면'과 '어태치먼트 팝업 화면'으로 구분되며, 상기 '동작 안내 화면'은 각종 계기 표시, 주의 표시, 연료 유량 표시, 냉각수 온도 표시, 오일 압력 표시, 오일 레벨 표시, 배터리나 전조등의 운전상태 표시 등이 디스플레이되고, 상기 '어태치먼트 팝업 화면'은 사용자가 상기 '동작 안내 화면'에서 어태치먼트에 대응되는 심볼을 선택한 후 해당 리스트에 대응되도록 유량 범위 내에서 동작 중인 어태치먼트의 유량값을 실시간으로 변경 또는 재설정하도록 하는 화면을 나타낸다.The 'main screen' is divided into an 'operation guide screen' and an 'attachment popup screen'. The 'operation guide screen' includes various instrument displays, attention displays, fuel flow rate display, cooling water temperature display, An oil level display, and an operation state display of a battery or a headlight are displayed. The 'attachment pop-up screen' is a screen in which the user selects a symbol corresponding to the attachment in the 'operation guide screen' The flow value of the attachment being changed or reset in real time.
즉, 어태치먼트가 해당 리스트의 유량값에 대응된 유량을 공급받아 동작하게 되면 디스플레이수단(100)에는 '메인 화면'의 '동작 안내 화면'이 디스플레이되어 사용자로 하여금 현재 동작 중인 굴삭기의 각종 동작 상태를 육안으로 쉽게 확인하도록 할 수 있다.That is, when the attachment is operated by receiving the flow rate corresponding to the flow rate value of the list, the display means 100 displays the 'operation guide screen' of the 'main screen', thereby allowing the user to input various operation states of the excavator currently operating It can be easily confirmed with the naked eye.
이후, 입력수단(200)으로부터 디스플레이수단(100)의 '동작 안내 화면'에서 어태치먼트에 대응된 심볼이 선택되면(S50), 디스플레이수단(100)에는 '어태치먼트 팝업 화면'이 디스플레이된다(S60), Then, when a symbol corresponding to the attachment is selected from the 'operation guide screen' of the display means 100 (S50), the 'attachment pop-up screen' is displayed on the display means 100 (S60)
즉, 어태치먼트의 동작 중 '어태치먼트 팝업 화면'이 디스플레이되게 되면, 사용자는 현재 동작 중인 어태치먼트의 유량 범위를 육안으로 확인 할 수 있다. That is, when the 'attachment pop-up screen' is displayed during the operation of the attachment, the user can visually confirm the flow range of the currently operating attachment.
이후, 입력수단(200)으로부터 디스플레이수단(100)의 '어태치먼트 팝업 화면'에서 현재 리스트의 설정된 유량값이 사용자가 원하는 유량값으로 변경 설정되어 조작레버의 Knob가 Push 동작하게 되면(S70), 디스플레이수단(100)의 '어태치먼트 팝업 화면'이 제거됨과 동시에 상기 변경 설정된 유량값은 현재 리스트의 새로운 유량값으로 제어수단(400)의 메모리에 저장된 후 제어수단(400)은 상기 S30 단계로 진행한다(S80).Then, when the set flow rate value of the current list is changed to a desired flow rate value from the 'attachment pop-up screen' of the display means 100 from the input means 200 and the knob of the operation lever is pushed (S70) The control means 400 proceeds to the step S30 after the 'attachment pop-up screen' of the
만약, 상기 S70 단계에서 조작레버의 Knob가 Push 동작하지 않고 키패드 등을 통해 제공되는 Job의 ESC 동작하게 되면(S90), 디스플레이수단(100)의 '어태치먼트 팝업 화면'이 제거됨과 동시에 상기 변경 설정된 유량값은 현재 리스트의 새로운 유량값으로 제어수단(400)의 메모리에 저장되지 않게 되며 이후, 제어수단(400)은 상기 S30 단계로 진행된다(S90).If the Knob of the operation lever does not perform the push operation and the ESC operation of the job provided through the keypad or the like is performed (S90) in step S70, the 'attachment popup screen' of the
따라서 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위에 대응된 유량값을 운전실에서 운전자가 실시간으로 설정 가능하게 함으로써, 숙련되지 않은 운전자도 용이하고 안전하게 어태치먼트의 동작 가능한 유량 범위의 유량값을 설정하도록 할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, since the driver can set the flow rate value corresponding to the operable flow rate range of the attachment in real time in the cab, the untrained driver can easily and safely operate the flow rate of the attachment It is possible to set the flow rate value in the range, and the working efficiency can be improved.
또한, 운전실에서 운전자가 실시간으로 간단한 입력수단의 조작을 통하여 유량값을 설정 또는 변경함으로써, 수시로 변하는 작업 환경에 보다 신속하고 능동적인 대처를 가능하게 할 수 있다.In addition, the driver can set or change the flow rate value by operating the simple input means in real time in the cab, so that quick and active coping can be enabled in a frequently changing working environment.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood that the invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
100 : 디스플레이수단 200 : 입력수단
300 : 유량공급수단 400 : 제어수단100: display means 200: input means
300: flow rate supply means 400: control means
Claims (5)
상기 디스플레이된 '어태치먼트 유량값 설정화면'에 대응되는 입력수단의 입력을 통하여 어태치먼트가 동작될 다양한 동작 조건의 유량 범위에 대응된 유량값이 복수개의 리스트로 설정되는 단계와,
상기 입력수단으로부터 어태치먼트가 동작될 다양한 동작 조건의 리스트 중 어느 하나가 선택되고 상기 선택된 리스트에 대응된 유량값을 토대로 제어수단에 의해 유량공급장치가 제어되어 해당 어태치먼트에 상기 리스트의 유량값에 대응된 유량이 공급되도록 하는 단계와,
어태치먼트가 해당 리스트의 유량값에 대응된 유량을 공급받아 동작시 디스플레이수단에 실시간으로 해당 리스트에 설정된 유량값을 변경 설정할 수 있는 '메인 화면'이 디스플레이되는 단계와,
입력수단으로부터 디스플레이수단의 '메인 화면'에서 어태치먼트에 대응된 심볼의 선택된 후 현재 동작 중인 어태치먼트의 유량값이 실시간으로 변경 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.An 'attachment flow rate value setting screen' is displayed on the display means so that the flow rate value of the attachment to be attached to the arm of the excavator can be set to various conditions,
A flow rate value corresponding to a flow rate range of various operating conditions in which an attachment is to be operated through an input of an input means corresponding to the displayed 'attachment flow rate value setting screen'
Any one of a list of various operating conditions in which the attachment is to be operated from the input means is selected and the flow rate supply device is controlled by the control means on the basis of the flow rate value corresponding to the selected list, Supplying a flow rate;
A 'main screen' is displayed in which the flow rate corresponding to the flow rate value of the list is supplied to the attachment and the flow rate value set in the list is set in real time on the display means during operation;
And a flow rate value of the currently operating attachment is changed and set in real time after the symbol corresponding to the attachment is selected from the input means on the 'main screen' of the display means.
상기 암에 부착된 어태치먼트의 다양한 동작 조건에 따른 유량값이 설정된 복수개의 리스트를 나타내는 '어태치먼트 리스트 화면'과,
상기 '어태치먼트 리스트 화면'의 복수개의 리스트 중 어느 하나가 사용자에 의해 선택되는 경우 또는, 사용자가 어태치먼트의 동작 가능한 유량값을 새로운 리스트로 설정하는 경우, 해당 리스트를 설정 최대엔진회전수, 최대유량(펌프), 최대압력, 최대유량, 최소유량 및 사용자설정 최대유량의 항목으로 구분하며 상기 항목들에 대한 설정값이 변경 설정되도록 하는 '어태치먼트 리스트 설정 화면'으로 구분되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.The method according to claim 1, wherein the 'attachment flow rate value setting screen'
An 'attachment list screen' showing a plurality of lists in which flow values are set according to various operating conditions of the attachment attached to the arm,
When any one of the plurality of lists of the 'attachment list screen' is selected by the user or when the user sets an operable flow rate value of the attachment as a new list, the list is set to the set maximum engine speed, the maximum flow rate And an 'attachment list setting screen' which is divided into the items of the maximum pressure, the maximum pressure, the maximum flow, the minimum flow, and the user-set maximum flow rate, and the set values for the items are changed and set. How to set the flow rate.
각종 계기 표시, 주의 표시, 연료 유량 표시, 냉각수 온도 표시, 오일 압력 표시, 오일 레벨 표시, 배터리나 전조등의 운전상태 표시가 디스플레이되는 '동작 안내 화면'과,
상기 '동작 안내 화면'에서 어태치먼트에 대응되는 심볼을 선택한 후 해당 리스트에 대응되도록 유량 범위 내에서 동작 중인 어태치먼트의 유량값을 실시간으로 변경 또는 재설정하도록 하는 '어태치먼트 팝업 화면'으로 구분되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.The method of claim 2, wherein the 'main screen'
An operation guide screen displaying various instrument displays, a caution display, a fuel flow rate display, a cooling water temperature display, an oil pressure display, an oil level display, and an operation status display of a battery or a headlight,
And an 'attachment pop-up screen' for changing or resetting the flow value of the attachment being operated in the flow rate range in real time so as to correspond to the list after selecting a symbol corresponding to the attachment in the 'operation guidance screen' Method of setting the attachment flow of a construction machine.
상기 디스플레이수단에 디스플레이된 '어태치먼트 유량값 설정화면'의 '어태치먼트 리스트 화면' 중 기존에 설정된 복수개의 리스트 중 하나의 리스트가 선택되거나 또는 새로운 동작 조건의 유량값을 새로운 리스트로 설정하도록 하기 위한 '어태치먼트 리스트 설정 화면'이 디스플레이되고 입력수단으로부터 유량값이 설정되어 제어수단의 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.3. The method as claimed in claim 2, wherein the flow rate values corresponding to the flow ranges of the various operating conditions are set to a plurality of lists through the 'attachment flow rate value setting screen'
An attachment list screen for selecting one of a plurality of existing lists among the 'attachment list screen' of the 'attachment flow value setting screen' displayed on the display means or setting a flow value of a new operation condition to a new list, The list setting screen is displayed and the flow rate value is set from the input means and stored in the memory of the control means.
조작레버의 Knob가 Push 동작하게 되면 디스플레이수단의 '어태치먼트 팝업 화면'이 제거됨과 동시에 상기 변경 설정된 유량값은 현재 리스트의 새로운 유량값으로 제어수단의 메모리에 저장되는 단계와,
조작레버의 Knob가 Push 동작하지 않고 키패드 등을 통해 제공되는 Job의 ESC 동작하게 되면 디스플레이수단의 '어태치먼트 팝업 화면'이 제거됨과 동시에 상기 변경 설정된 유량값은 현재 리스트의 새로운 유량값으로 제어수단의 메모리에 저장되지 않는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.4. The method according to claim 3, wherein the flow rate value of the attachment is changed and set in real time,
When the knob of the operation lever is pushed, the 'attachment pop-up screen' of the display means is removed and the changed flow rate value is stored in the memory of the control means as a new flow rate value of the current list,
When the knob of the operation lever does not push operation and the ESC of the job provided through the keypad or the like is operated, the 'attachment pop-up screen' of the display means is removed and the changed flow rate value is changed to the new flow value of the current list Is not stored in the construction machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100132483A KR101640609B1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | Hydraulic setting method for attachment of construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100132483A KR101640609B1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | Hydraulic setting method for attachment of construction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120070943A KR20120070943A (en) | 2012-07-02 |
| KR101640609B1 true KR101640609B1 (en) | 2016-07-19 |
Family
ID=46706104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020100132483A KR101640609B1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | Hydraulic setting method for attachment of construction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101640609B1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014137004A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-12 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | Screen display apparatus of construction machine |
| KR102107246B1 (en) * | 2013-09-23 | 2020-05-06 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus and method for emergency control of Engine RPM of construction machine |
| KR102089109B1 (en) * | 2013-12-13 | 2020-04-14 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for backup of vehicles information and method |
| KR101638456B1 (en) * | 2014-10-01 | 2016-07-13 | 대모 엔지니어링 주식회사 | Overload protective system for hydraulic shear and crusher |
| KR102642171B1 (en) * | 2017-02-21 | 2024-02-28 | 에이치디현대인프라코어 주식회사 | Apparatus and method for sensitivity setting of joystick thumbwheel for construction equipment |
| KR102377739B1 (en) * | 2017-03-15 | 2022-03-23 | 현대두산인프라코어(주) | Hydraulic setting method for attachment of construction |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002201675A (en) | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Komatsu Ltd | Pressure oil flow control device of construction machine |
| JP2007162866A (en) | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Flow control device for hydraulic working machine |
| JP2009249828A (en) | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Multifunction display |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3609923B2 (en) * | 1997-09-29 | 2005-01-12 | コベルコ建機株式会社 | Hydraulic work machine |
-
2010
- 2010-12-22 KR KR1020100132483A patent/KR101640609B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002201675A (en) | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Komatsu Ltd | Pressure oil flow control device of construction machine |
| JP2007162866A (en) | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Flow control device for hydraulic working machine |
| JP2009249828A (en) | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Multifunction display |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20120070943A (en) | 2012-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101640609B1 (en) | Hydraulic setting method for attachment of construction | |
| AU2006286466B2 (en) | Adaptive user interface for rock drilling rig | |
| JP6072993B1 (en) | Work vehicle control system, control method, and work vehicle | |
| JP5208074B2 (en) | Remote management system for work machines | |
| EP3489422B1 (en) | Controlling earthmoving machine | |
| KR20180136959A (en) | Shovel's display | |
| JP5143975B2 (en) | Control device and pitch angle control method | |
| EP2634316B1 (en) | Work vehicle | |
| JP2006016916A (en) | Display device for construction machine | |
| WO2014119464A1 (en) | Working vehicle | |
| KR20220037440A (en) | shovel | |
| JP2009249828A (en) | Multifunction display | |
| KR20120070933A (en) | Hydraulic controlling apparatus for an excavator | |
| JP2017186875A (en) | Control system of work vehicle, control method, and work vehicle | |
| JP2024045756A (en) | Display control system for work machine, display system for work machine, work machine, display control method for work machine, and display control program for work machine | |
| KR20120070935A (en) | Hydraulic pump controlling method for an excavator | |
| JP4873945B2 (en) | Hydraulic work machine flow control device | |
| JP7227187B2 (en) | Method for calibrating oil amount to work attachment, calibration jig, calibration program | |
| KR102257003B1 (en) | Apparatus and method for controlling operating attachments of construction equipment | |
| CN103270226B (en) | The flow control methods of the annex of heavy construction equipment | |
| KR102642171B1 (en) | Apparatus and method for sensitivity setting of joystick thumbwheel for construction equipment | |
| WO2024135606A1 (en) | Excavator | |
| KR102008022B1 (en) | Method for controlling the option actuator in excavator | |
| CN116065648A (en) | Construction equipment | |
| JP2008231695A (en) | Working machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |