KR101610264B1 - 이동식 원료 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

이동식 원료 공급 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예는 이동식 원료 공급 장치는 이송되는 원료를 공급 받는 수용부와, 공급된 원료를 타설 장치로 배출하는 배출부를 갖는 본체; 상기 본체가 결합된 상태로 가이드 레일에 안착되며 상기 가이드 레일을 따라 안내되어 상기 본체를 이동 시키는 이동 수단; 상기 본체의 배출부 측에 설치되며, 상기 배출부를 폐쇄 및 개방 범위를 조절하여 상기 타설 장치로 원료의 배출량을 조절하는 개폐 수단; 및 상기 이동 수단과 개폐 수단을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

이동식 원료 공급 장치{MOVABLE MATERIAL SUPPLY APPARATUS}
본 발명은 이동식 원료 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콘크리트 등의 원료를 공급받아 배출 대상물로 이송 후 배출부를 개방하여 공급된 콘크리트 등의 원료를 배출 대상물에 선택적으로 배출이 가능하도록 한 이동식 원료 공급 장치에 관한 것이다.
일반적으로 이동식 원료 공급 장치는 원료를 공급받아 이를 배출 대상물로 이송 후 원료를 배출하는 것이다.
이와 같은 이동식 원료 공급 장치는 콘크리트 등의 원료를 공급 받아 콘크리트 등의 원료를 타설 장치에 배출하여 타설 장치가 콘크리트 구조물을 시공하게 된다.
이러한 콘크리트 구조물을 시공하기 위하여 종래에는 콘크리트 등의 원료를 수용하는 버켓과 버켓을 상하로 이송시키는 이송유닛 및 이송유닛에 구동력을 제공하는 구동유닛을 통해 지상에서 버킷에 콘크리트 등의 원료를 수용하여 이동하고자 하는 상부까지 콘크리트 등의 원료를 이송하는 방법으로 고층 건물이나 고도가 높은 시공 장소에 콘크리트를 이송 시켜 콘크리트 등의 원료를 타설하여 왔다.
그러나 최근에는 시공 현장에서 콘크리트 등의 원료를 직접 타설 하여 콘크리트 구조물을 직접 시공하지 않고 미리 시공된 콘크리트 구조물을 시공 현장에서 조립하여 콘크리트 구조물을 시공하는 방법이 개발됨에 따라 콘크리트 구조물을 다량으로 제조하기 위하여 타설 장치 측으로 이동하여 연속적으로 콘크리트 등의 원료를 공급할 수 있는 이동식 원료 이동 장치의 필요성이 꾸준히 요구되고 있는 실정이다.
공개번호 10-2008-0113932
본 발명의 일 실시예는 콘크리트 등의 원료를 공급 받은 본체가 배출 대상물로 이동 후 배출부를 개방하여 배출 대상물에 선택적으로 배출이 가능하며. 배출 대상물에 이동에 따라 본체가 가이드 레일을 통해 이동하며서 크리트 등의 원료를 배출 대상물에 배출이 가능하도록 한 이동식 원료 공급 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 이동식 원료 공급 장치는 이송되는 원료를 공급 받는 수용부와, 공급된 원료를 타설 장치로 배출하는 배출부를 형성하는 본체; 상기 본체가 결합된 상태로 가이드 레일에 안착되며 상기 가이드 레일을 따라 안내되어 상기 본체를 이동 시키는 이동 수단; 상기 본체의 배출부 측에 설치되며, 상기 배출부를 폐쇄 및 개방 범위를 조절하여 상기 타설 장치로 원료의 배출량을 조절하는 개폐 수단; 및 상기 본체의 위치를 이동 시키는 이동 수단을 제어하고, 상기 본체의 배출부를 개폐하는 개폐 수단을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치에 있어서, 상기 이동 수단은 상기 본체가 결합되어 상기 본체를 지지하는 지지부; 상기 지지부의 양측에 각각 회전 가능하게 결합되어 상기 가이드 레일에 안착되는 구동 롤러; 및 상기 구동 롤러와 결합되어 상기 구동 롤러를 상기 가이드 레일에서 구동 시키는 구동 모터부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 타설 장치의 위치를 감지하는 제1 감지 센서를 포함하며, 상기 제1 감지 센서에서 감지된 타설 장치의 위치 신호에 따라 상기 구동 롤러의 구동을 중지시켜 상기 본체의 개폐 수단이 상기 타설 장치의 연장선상에 위치되도록 상기 구동 모터부의 구동을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치에 있어서, 상기 개폐 수단은 상기 배출부를 커버를 커버 하도록 상기 배출부의 하단에 각각 배치되는 제1 커버 플레이트 및 제2 커버 플레이트; 상기 제1 커버 플레이트 및 제2 커버 플레이트의 양단이 상측으로 연장 형성되며, 상기 배출부의 양측에 각각 회전 가능하게 결합되어 상기 제1 커버 플레이트 및 제2 커버 플레이트를 개폐시키는 제1 개폐 플레이트 및 제2 개폐 플레이트; 상기 배출부의 양측에서 결합된 상기 제1 개폐 플레이트 및 제2 개폐 플레이트의 사이에 각각 설치되어 상기 제1 개폐 플레이트와 제2 개폐 플레이트를 밀거나 당겨서 상기 제1 개폐 플레이트 및 제2 개폐 플레이트를 상기 배출부에서 회전시켜 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트를 개방 및 폐쇄 시키는 개폐 실린더; 및 상기 개폐 실린더가 상기 제1 개폐 플레이트 및 제2 개폐 플레이트를 밀거나 당겨서 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트를 개폐 시키도록 상기 개폐 실린더와 연결되어 상기 개폐 실린더를 구동 시키는 유압의 공급하는 개폐 모터부를 포함하며, 상기 개폐 실린더는 상기 배출부의 양측에 설치된 제1 개폐 플레이트와 제2 개폐 플레이트에 서로 대향되는 방향으로 각각 설치되며, 상기 개폐 모터부의 구동에 따라 공급되는 유압에 의해 구동되어 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트의 개폐 및 개방 범위를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치에 있어서, 상기 제어부 상기 개폐 수단이 상기 타설 장치의 연장선상에 위치된 상태에서 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트의 개폐 및 개방 범위를 감지하는 제2 감지 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제2 감지 센서에서 상기 타설 장치의 연장선상에 위치된 개폐 수단의 위치를 감지한 감지 신호에 따라 상기 개폐 실린더가 제1 개폐 플레이트와 제2 개폐 플레이트를 벌리는 범위를 조절하여 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트의 개방 범위가 조절되도록 상기 개폐 모터부를 제어에 의해 상기 개폐 실린더에 공급되는 유압량을 조절하며, 상기 제2 감지 센서에서 감지된 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트의 개방 범위의 감지 신호에 따라 상기 개폐 실린더는 상기 개폐 모터부의 제어에 의해 상기 제1 개폐 플레이트와 제2 개폐 플레이트를 당겨서 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트를 폐쇄시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 콘크리트 등의 원료를 공급 받은 본체가 가이드 레일을 통해 타설 장치로 이동 후 타설 장치의 위치를 확인 배출부를 개방하여 타설 장치에 선택적으로 콘크리트 등의 원료를 공급할 수 있다.
또한, 상기 본체가 타설 장치로 이동 후 제어부를 통해 배출부의 개방 범위를 조절하여 타설 장치로 배출되는 콘크리트 등의 원료의 배출량을 조절하여 콘크리트 구조물의 시공에 필요한 양의 콘크리트 등의 원료를 적절하게 공급할 수 있다.
또한, 상기 본체는 타설 장치의 이동에 따라 가이드 레일을 통해 이동하면서, 콘크리트 등의 원료를 타설 장치에 배출이 가능하여 타설 장치의 연속적인 콘크리트 구조물의 시공이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 작동 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 작동 상태를 나타낸 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실에에 따른 이동식 원료 공급 장치의 작동 상태를 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치와 버켓 및 타설 장치를 나타낸 개략적인 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치와 버켓 및 타설 장치를 나타낸 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 정면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치(100)는 콘크리트 등의 원료를 공급 받아 배출 대상물로 이송 후 공급된 콘크리트 등의 원료를 배출 대상물에 선택적으로 배출이 가능하도록 한 원료 공급 장치에 적용될 수 있다.
즉, 상기 이동식 원료 공급 장치(100)는 콘크리트 등의 원료를 공급받아 콘크리트를 타설하여 콘크리트 구조물을 시공하는 타설 장치(300)에 콘크리트를 공급하는 공급 장치에 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치(100)는 본체(110), 이동 수단(130), 개폐 수단(140), 제어부(150)를 포함한다.
상기 본체(110)는 콘크리트 등의 원료를 공급 받는 수용부(111)와, 공급된 콘크리트를 타설 장치(300)로 배출하는 배출부(112)로 구성된다.
상기 수용부(111)는 콘크리트가 공급되도록 상부가 개구되어 형성된다.
상기 배출부(112)는 수용부(111)에 공급된 콘크리트가 타설 장치(200)로 배출되도록 하부가 개구되어 구성된다.
상기 배출부(112)는 개폐 수단(140)에 의해 개방 및 폐쇄되어 타설 장치(200)에 콘크리트 등의 원료를 선택적으로 공급하고 배출되는 배출량을 조절할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(110)는 공급되는 콘크리트 등의 원료가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위하여 수용부(111)의 테두리의 일측이 돌출 형성되는 유출 방지 플레이트(113)가 형성될 수 있다.
상기 이동 수단(130)은 콘크리트 등의 원료를 공급 받은 본체(110)를 타설 장치(200)측 으로 이동 시키는 것이다.
이를 위해 상기 이동 수단(130)는 지지부(131), 구동 롤러(132), 구동 모터부(133)를 포함한다.
상기 본체(110)는 지지부(131)에 결합된 상태로 가이드 레일(120)에 안착된다.
상기 본체(110)는 가이드 레일(120)을 따라 안내되어 타설 장치(200)측 으로 이동된다.
상기 지지부(131)는 본체(110)가 결합되어 본체(110)를 지지하는 것으로, 본체(110)의 테두리를 지지하는 패널로 이루어진다.
상기 구동 롤러(132)는 지지부(131)의 양측에 각각 회전 가능하게 결합되어가이드 레일(120)의 상부에 안착된다.
상기 구동 롤러(132)는 가이드 레일(120)에 형성된 가이드 턱(미도시)에 결합되어 가이드 레일(120)에서 회동된다.
상기 구동 모터부(133)는 구동 롤러(132)와 결합되어 구동 롤러(132)를 가이드 레일(120)에서 구동 시킨다.
여기서, 상기 구동 모터부(133)는 구동 롤러(132)를 구동시키기 위하여 축 결합, 체인 및 제2 개폐 플레이트를 통해 결합될 수 있으며, 이는 본 발명의 기술분야의 당업계에 의해 용이하게 구현될 수 있다.
상기 개폐 수단(140)은 본체(110)의 배출부(112) 측에 설치되며, 배출부(112)를 폐쇄 및 개방 범위를 조절하여 타설 장치(300)로 콘크리트 등 원료의 배출량을 조절하는 것이다.
이를 위해, 상기 개폐 수단(140)은 제1 커버 플레이트(142), 제2 커버 플레이트(145), 제1 개폐 플레이트(142), 제2 개폐 플레이트(146), 개폐 실린더(148) 및 개폐 모터부(149)를 포함한다.
상기 제1 커버 플레이트(141)과 제2 커버 플레이트(145)는 배출부(112)를 커버를 커버 하도록 배출부(112)의 하단에 각각 배치된다.
상기 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)는 제1 커버 플레이트(141) 및 제2 커버 플레이트(145)의 양단이 상측으로 연장 형성되며, 배출부(112)의 양측에 각각 회전 가능하게 결합되어 제1 커버 플레이트(141) 및 제2 커버 플레이트(145)를 개폐시키게 된다.
여기서, 상기 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)의 상부 측에는 제1 기어(143)와 제2 기어(147)가 각각 형성되고, 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)는 제1 기어(143)와 제2 기어(147)가 상호 치합된 상태에서 회전된다.
상기 개폐 실린더(148)는 배출부(112)의 양측에서 결합된 제1 개폐 플레이트(142) 및 제2 개폐 플레이트(146)의 사이에 각각 설치되어 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)를 밀거나 당겨서 제1 개폐 플레이트(142) 및 제2 개폐 플레이트(146)를 배출부(112)에서 회전시켜 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)를 개방 및 폐쇄 시킨다.
상기 개폐 모터부(149)는 개폐 실린더(148)가 제1 개폐 플레이트(142) 및 제2 개폐 플레이트(146)를 밀거나 당겨서 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)를 개폐 시키도록 개폐 실린더(148)와 연결되어 개폐 실린더(148)를 구동 시키게 된다.
즉, 상기 제1 커버 플레이트(141) 및 제2 커버 플레이트(145)는 배출부(112)의 하부에 설치되어 제1 개폐 플레이트(142) 및 제2 개폐 플레이트(146)가 개폐 실린더(148)의 작동에 의해 배출부(112)를 개방 및 폐쇄 시켜 배출부(112)에서 콘크리트 등의 원료를 선택적으로 배출시키게 된다.
상기 개폐 실린더(148)는 배출부(112)의 양측에 설치된 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)에 서로 대향되는 방향으로 각각 설치되며, 개폐 모터부(149)의 구동에 따라 공급되는 유압에 의해 구동되어 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)의 개폐 및 개방 범위를 조절하게 된다.
상기 개폐 실린더(148)는 제1 개폐 실린더(148a)와 제2 개폐 플레이트(148b)가 각각 서로 다른 방향으로 구동되도록 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)에 서로 대향하는 방향으로 각각 설치된다.
즉, 상기 제1 개폐 실린더(148a)와 제2 개폐 실린더(148b)는 각각 상호 다른 방향으로 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)를 밀거나 당겨서 제2 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)가 한쪽으로 치우쳐 개폐되는 것을 방지하게 된다.
그리고 상기 개폐 실린더(148)는 개폐 모터부(149)의 구동에 따라 공급되는 유압에 의해 구동 되어 제1 개폐 플레이트(142) 및 제2 개폐 플레이트(146)를 서로 다른 방향으로 밀어 제1 커버 플레이트(141) 및 제2 커버 플레이트(145)를 개방 시키며 개폐 모터부(133)의 구동 상태에 따라 제1 커버 플레이트(141)과 제2 커버 플레이트(145)의 개방 범위를 조절하게 된다.
그리고 상기 개폐 실린더(148)는 구동 모터부(133)의 구동에 따라 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)를 당겨서 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)를 폐쇄 시키게 된다.
한편, 상기 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)는 배출부(112)에 회동 가능하게 결합되어, 상호 다른 방향으로 회동되어 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)를 개폐 시킬 수 있다.
즉, 상기 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)의 상측부에는 제1 기어(143)와 제2 기어(147)가 각각 형성되고, 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)는 제1 기어(143)와 제2 기어(147)가 상호 치합된 상태에서 상호 회동되어 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)를 개폐 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 개략적인 구성도이다.
도 5를 참조하면, 상기 제어부(150)는 가이드 레일(120)에 지지부(131)를 통해 지지된 본체(110)의 위치를 이동 시키는 이동 수단(130)을 제어하고, 본체(110)의 배출부(112)를 개폐하는 개폐 수단(140)을 제어하는 것으로, 제1 감지 센서(151)와 제2 감지 센서(152)를 포함한다.
상기 제1 감지 센서(151)는 타설 장치(300)의 위치를 감지하여 이를 제어부(150)에 전달하게 된다.
상기 제어부(150)는 제1 감지 센서(151)에서 감지된 타설 장치(300)의 위치 신호에 따라 구동 롤러(132)의 구동을 중지시켜 본체(110)의 개폐 수단(140)이 타설 장치(300)의 연장선상에 위치되도록 구동 모터부(133)의 구동을 제어한다.
상기 제2 감지 센서(152)에서 개폐 수단(140)이 타설 장치(300)의 연장선상에 위치된 상태에서 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)의 개폐 및 개방 범위를 감지하여 이를 제어부(150)에 전달하게 된다.
상기 제어부(150)는 제2 감지 센서(152)에서 타설 장치(300)의 연장선상에 위치된 개폐 수단(140)의 위치를 감지한 감지 신호에 따라 개폐 실린더(148)가 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)를 벌리는 범위를 조절하여 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)의 개방 범위가 조절되도록 개폐 모터부(149)를 제어에 의해 개폐 실린더(148)에 공급되는 유압량을 조절한다.
그리고 상기 제어부(150)는 제2 감지 센서(152)에서 감지된 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)의 개방 범위의 감지 신호에 따라 개폐 실린더(148)는 개폐 모터부(149)의 제어에 의해 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)를 당겨서 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)를 폐쇄시키게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 작동 상태를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 작동 상태를 나타낸 저면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실에에 따른 이동식 원료 공급 장치의 작동 상태를 나타낸 측면도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 먼저 콘크리트 등의 원료가 본체(110)의 수용부(111)에 수용된다.
그리고 상기 본체(110)는 지지부(131)에 결합되어 지지된 상태로 구동 모터부(133)의 구동에 따라 가이드 레일(120)에서 타설 장치(300) 측으로 이동된다.
이때, 상기 지지부(131)는 가이드 레일(120)을 따라 타설 장치(300)의 좌우 으로 이동된다.
여기서, 타설 장치(300)의 좌우 방향이라 함은 타설 장치(300)의 측면에서 중심으로 본체(110)가 이동하는 것을 의미한다.
이때, 상기 제1 감지 센서(151)는 타설 장치(300)의 위치를 감지하여 이를 제어부(150)에 전달하게 된다.
그러면, 상기 제어부(150)는 제1 감지 센서(151)에서 감지된 타설 장치(300)의 위치 신호에 본체(110)의 개폐 수단(140)이 타설 장치(300)의 연장선상에 위치되도록 상기 구동 모터부(133)의 구동을 제어한다.
즉, 상기 제어부(150)는 구동 모터부(133)의 구동을 중지시켜, 구동 롤러(132)의 구동이 중지되어 본체(110)의 개폐 수단(140)이 타설 장치(300)의 연장선상에 위치되게 된다.
상기 제2 감지 센서(152)는 개폐 수단(140)이 타설 장치(300)의 연장선상에 위치된 상태를 제어부(150)에 전달하게 된다.
그리고 상기 제어부(150)는 제2 감지 센서(152)에서 타설 장치(300)의 연장선상에 위치된 개폐 수단(140)의 위치를 감지한 감지 신호에 따라 개폐 실린더(148)에 공급되는 유압을 제어하여 개폐 실린더(148)가 구동되도록 상기 개폐 모터부(149)를 제어한다.
상기 개폐 실린더(148)는 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(146)를 서로 다른 방향으로 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)를 개방 시키게 된다.
그러면, 상기 배출부(112)는 제1 커버 플레이트(141)과 제2 커버 플레이트(145)를 통해 개방되어 타설 장치(300)로 콘크리트 등의 원료를 배출하게 된다.
또한, 상기 개폐 실린더(148)는 제어부(150)에 의해 제어 되는 개폐 모터부(149)의 구동에 따라 개폐 범위가 조절 되어 타설 장치(300)로 배출되는 콘크리트 등의 원료의 배출량을 제어할 수 있게 된다.
한편, 상기 가이드 레일(120)은 별도의 제어를 통해 콘크리트 구조물을 시공하며 이동하는 타설 장치(300)이 이동에 따라 타설 장치(300)의 전후 방향으로 이동하며, 타설 장치(300)에 콘크리트 등의 원료를 연속적으로 공급할 수 있다.
여기서, 타설 장치(300)의 전후 방향이라 함은 타설 장치(300)가 콘크리트 구조물을 시공 하면서 이동하는 방향을 의미한다.
즉, 상기 본체(110)는 가이드 레일(120)을 이동 시키는 별도의 제어를 통해서 타설 장치(300)의 이동과 동일 방향으로 이동하면서, 연속적으로 콘크리트 등의 원료를 타설 장치(300)에 공급할 수 있다.
상기 제어부(150)는 제2 감지 센서(152)에서 감지된 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)의 개방 범위의 감지 신호에 따라 개폐 모터부(149)의 제어하여 개폐 실린더(148)가 제1 개폐 플레이트(142)와 제2 개폐 플레이트(143)를 당겨서 제1 커버 플레이트(141)와 제2 커버 플레이트(145)를 폐쇄시킨다.
그러면 상기 배출부(112)는 더 이상 타설 장치(300)에 콘크리트 등의 원료를 배출하지 않게 된다.
이후 상기 제1 감지 센서(151)는 본체(110)의 개폐 수단(140)이 타설 장치(300)의 연장선상에 위치된 상태를 제어부(150)에 전달한다.
상기 제어부(150)는 구동 모터부(133)를 구동 시켜 본체(110)가 가이드 레일(120)을 따라 콘크리트 등의 원료를 공급받는 최초 위치로 이동시킨다.
그런후 상기 본체(110)는 콘크리트 등의 원료를 재공급 받은 후 제어부(150)의 제어를 통해 타설 장치(300) 측으로 이동한 후 타설 장치(300)에 콘크리트 등의 원료를 배출하게 된다.
즉, 상기 본체(110)는 제어부(150)의 제어를 통해 연속적으로 콘크리트 등의 원료를 타설 장치(300)에 연속적으로 공급하여, 타설 장치(300)가 콘크리트 구조물을 연속적으로 시공할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치와 버켓 및 타설 장치를 나타낸 개략적인 사시도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치는 콘크리트 등의 원료가 공급되어 이송 가능한 버켓(200)을 통해 공급받게 된다.
상기 버켓(200)은 별도의 이송 수단을 통해 콘크리트 등의 원료를 공급 받은 후 본체(110)로 이송된다.
그런 후, 상기 본체(110)에 콘크리트 등의 원료를 배출하게 된다.
이때, 상기 버켓(110)은 본체(110)의 상부에서 회동되어 본체(110)의 수용부(111)로 배출 시키게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 본체(110)에는 콘크리트 등의 원료가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위하여 수용부(111)의 테두리의 일측이 돌출 형성되는 유출 방지 플레이트(113)가 형성된다.
즉, 상기 유출 방지 플레이트(113)는 버켓(200)에서 공급되는 콘크리트 등의 원료가 유출되는 것을 방지하며, 버켓(200)이 본체(100)에 콘크리트 등의 원료를 공급하기 위하여 본체(100)의 상부에서 회동 시 회동반경에 맞도록 라운드 형상으로 이루어질 수 있다.
그런 후 상기 본체(110)는 앞에서 설명한 바와 같이 제어부(150)의 제어를 통해 타설 장치(300) 측으로 이동 후 타설 장치(300)에 콘크리트 등의 원료를 배출 한 후 버켓(200)을 통해 콘크리트 등의 원료를 공급 받는 최초 위치로 이동된다.
이후 상기 본체(110)는 앞에서 설명한 바와 같은 작동 상태를 반복하여 타설 장치(300)에 연속적으로 콘크리트 등의 원료를 공급하게 된다.
지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 원료 공급 장치(100)는 콘크리트 등의 원료를 공급 받은 본체(110)가 가이드 레일(120)을 통해 타설 장치(300)로 이동 후 타설 장치(300)의 위치를 확인 배출부(112)를 개방하여 타설 장치(300)에 선택적으로 콘크리트 등의 원료를 공급할 수 있다.
또한, 상기 본체(110)가 타설 장치(300)로 이동 후 제어부(150)를 통해 배출부(112)의 개방 범위를 조절하여 타설 장치(300)로 배출되는 콘크리트 등의 원료의 배출량을 조절하여 콘크리트 구조물의 시공에 필요한 양의 콘크리트 등의 원료를 적절하게 공급할 수 있다.
또한, 상기 본체(110)는 타설 장치(300)의 이동에 따라 가이드 레일(120)을 통해 이동하면서, 콘크리트 등의 원료를 타설 장치(300)에 배출이 가능하여 타설 장치(300)의 연속적인 콘크리트 구조물의 시공이 가능할 수 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 이동식 원료 공급 장치 110: 본체
111: 수용부 112: 배출부
113: 유출 방지 플레이트 120: 가이드 레일
121: 가이드 턱 130: 이동 수단
131: 지지부 132: 구동 롤러
133: 구동 모터부 140:개폐 수단
141: 제1 커버 플레이트 142: 제1 개폐 플레이트
143: 제1 기어 145: 제2 커버 플레이트
146: 제2 개폐 플레이트 147: 제2 기어
148: 개폐 실린더 148a: 제1 개폐 실린더
148b: 제2 개폐 실린더 149: 개폐 모터부
150: 제어부 151: 제1 감지 센서
152: 제2 감지 센서 200: 버켓
300: 타설 장치

Claims (5)

  1. 이송되는 원료를 공급 받는 수용부와, 공급된 원료를 타설 장치로 배출하는 배출부를 형성하는 본체;
    상기 본체가 결합된 상태로 가이드 레일에 안착되며 상기 가이드 레일을 따라 안내되어 상기 본체를 이동 시키는 이동 수단;
    상기 본체의 배출부 측에 설치되며, 상기 배출부를 폐쇄 및 개방 범위를 조절하여 상기 타설 장치로 원료의 배출량을 조절하는 개폐 수단; 및
    상기 본체의 위치를 이동 시키는 이동 수단을 제어하고, 상기 본체의 배출부를 개폐하는 개폐 수단을 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 이동 수단은
    상기 본체가 결합되어 상기 본체를 지지하는 지지부;
    상기 지지부의 양측에 각각 회전 가능하게 결합되어 상기 가이드 레일에 안착되는 구동 롤러; 및
    상기 구동 롤러와 결합되어 상기 구동 롤러를 상기 가이드 레일에서 구동 시키는 구동 모터부;
    를 포함하는 이동식 원료 공급 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 타설 장치의 위치를 감지하는 제1 감지 센서;
    를 포함하며,
    상기 제1 감지 센서에서 감지된 타설 장치의 위치 신호에 따라 상기 구동 롤러의 구동을 중지시켜 상기 본체의 개폐 수단이 상기 타설 장치의 연장선상에 위치되도록 상기 구동 모터부의 구동을 제어하는 이동식 원료 공급 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 개폐 수단은
    상기 배출부를 커버를 커버 하도록 상기 배출부의 하단에 각각 배치되는 제1 커버 플레이트 및 제2 커버 플레이트;
    상기 제1 커버 플레이트 및 제2 커버 플레이트의 양단이 상측으로 연장 형성되며, 상기 배출부의 양측에 각각 회전 가능하게 결합되어 상기 제1 커버 플레이트 및 제2 커버 플레이트를 개폐시키는 제1 개폐 플레이트 및 제2 개폐 플레이트;
    상기 배출부의 양측에서 결합된 상기 제1 개폐 플레이트 및 제2 개폐 플레이트의 사이에 각각 설치되어 상기 제1 개폐 플레이트와 제2 개폐 플레이트를 밀거나 당겨서 상기 제1 개폐 플레이트 및 제2 개폐 플레이트를 상기 배출부에서 회전시켜 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트를 개방 및 폐쇄 시키는 개폐 실린더; 및
    상기 개폐 실린더가 상기 제1 개폐 플레이트 및 제2 개폐 플레이트를 밀거나 당겨서 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트를 개폐 시키도록 상기 개폐 실린더와 연결되어 상기 개폐 실린더를 구동 시키는 유압의 공급하는 개폐 모터부;
    를 포함하며,
    상기 개폐 실린더는
    상기 배출부의 양측에 설치된 제1 개폐 플레이트와 제2 개폐 플레이트에 서로 대향되는 방향으로 각각 설치되며, 상기 개폐 모터부의 구동에 따라 공급되는 유압에 의해 구동되어 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트의 개폐 및 개방 범위를 조절하는 이동식 원료 공급 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부
    상기 개폐 수단이 상기 타설 장치의 연장선상에 위치된 상태에서 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트의 개폐 및 개방 범위를 감지하는 제2 감지 센서;
    를 포함하며,
    상기 제어부는
    상기 제2 감지 센서에서 상기 타설 장치의 연장선상에 위치된 개폐 수단의 위치를 감지한 감지 신호에 따라 상기 개폐 실린더가 제1 개폐 플레이트와 제2 개폐 플레이트를 벌리는 범위를 조절하여 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트의 개방 범위가 조절되도록 상기 개폐 모터부를 제어에 의해 상기 개폐 실린더에 공급되는 유압량을 조절하며,
    상기 제2 감지 센서에서 감지된 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트의 개방 범위의 감지 신호에 따라 상기 개폐 실린더는 상기 개폐 모터부의 제어에 의해 상기 제1 개폐 플레이트와 제2 개폐 플레이트를 당겨서 상기 제1 커버 플레이트와 제2 커버 플레이트를 폐쇄시키는 이동식 원료 공급 장치.
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