KR101513115B1 - vehicle safety navigation system using tag - Google Patents
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Abstract
본발명은 차량운행안전시스템에 관한 것으로, 탑승자에게 알에프아이디를 휴대하게 하고, 차량에는 다수 개의 디지털카메라를 설치하고, 차량 내부 운전자곁에는 상기 알에프아이디 리더기 및 디지털카메라와 연계제어되는 제어기 및 모니터가 설치되어, 운전자가 탑승자의 승하차 여부를 확인하게 하는 것으로,
본 발명은 차량이용자의 인적사항 및 승, 하차장소 저장으로 승, 하차장소 도착 전 사전안내 및 운전자의 확인으로 불필요하게 목적지에 승, 하차 하지 못하는 문제점을 해소하고 모니터를 통하여 운전자가 안전운전 할 수 있는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle driving safety system, in which an occupant is carried an RFID reader, a vehicle is equipped with a plurality of digital cameras, and a controller and a monitor controlled by the RFID reader and the digital camera So that the driver can confirm whether or not the passenger is getting on and off.
The present invention solves the problem that the user can not get in and out of the destination unnecessarily due to the personal information of the vehicle user and the location of the wake-up and / There is a remarkable effect.
Description
본 발명은 어린이집 차량의 승, 하차시 안전시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어린이집 등록된 어린이들의 승차, 하차 위치와 승, 하차 발생하는 차량주변의 상황을 운전자가 Monitor를 통해서 확인하고 승, 하차 인원의 돌발변경 상황에도 운전자와 승, 하차 담당교사가 당황하지 않고 돌발상황을 처리하여 안전한 운행을 할 수 있도록 한 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a safety system for a childcare vehicle in which a driver registers his / her ride, getting off and getting off, The present invention relates to a vehicle driving safety system using an RFID tag, which allows a driver, a driver, a driver, and a driver in charge to cope with an unexpected situation without fail, thereby enabling safe operation.
일반적으로 어린이 집은 어린이들의 등하교를 위하여 차량을 운행하고 있으나, 어린이들의 집중력이 성인보다 떨어지고, 또한 항상 어린이 집 운행차량이 시간에 쫓기게 되어 안전사고가 많이 발생하는 편이다. Generally, children 's houses drive vehicles for children' s visit to and from school, but the concentration of children is lower than that of adults.
곧, 어린이 집 차량기사와 어린이들의 부주의 및 차량기사의 시간부족으로 인한 어린이의 죽음이 조사의 의하면 지난 6년간 19명이 발생했고 부상자가 무려 570명이 발생했다. 그러나 이런저런 이유로 신고 되지 않은 사고를 감안한다면 약2배가량은 더 발생되었다는 보고도 있다.
According to the survey, 19 children were killed in the past six years and 570 were injured. However, there are reports that about two times more cases have occurred, considering the unreported accident for some reason or another.
이러한 어린이 안전사고를 방지하기 위한 기술들이 개발되었고, 일례로서 공개특허공보 공개번호 10-2010-0004645호에는 차량의 승하차 안전방법에 있어서, 차량의 후방을 향하여 설치된 전광판으로 어린이집, 유치원, 학원 등의 홍보나 광고 문구를 표시하여 알림 제공하는 평시단계와; 차량 정지 후 도어의 개폐를 감지하는 감지단계와; 상기 도어의 개방 감지로 마이컴에서 전광판으로 어린이집, 유치원, 학원 등의 홍보나 광고 문구에서 승하차탑승자의 승하차 안전을 제공하기 위해 차량 후방의 차량이나 오토바이 등의 운전자가 인지 가능한 안전문구로 바꿔 표시하여 알림 제공하는 승하차단계; 에 의해 탑승자의 안전을 제공하는 것을 특징으로 하는 전광판을 이용한 차량의 승하차 안전방법이 공개되어 있다.For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0004645, there is provided a safe method of getting on and off a vehicle, in which an electric signboard installed toward the rear of a vehicle is used for a daycare center, kindergarten, A notification step of notifying the user of the advertisement by displaying the advertisement or advertisement; A sensing step of sensing opening and closing of the door after the vehicle is stopped; In order to provide security for the getting on and off of the passengers getting on and off from the advertisement or advertisement of the nursery, kindergarten, and academy to the electric signboard from the microcomputer by the opening detection of the door, the driver of the vehicle behind the vehicle or the motorcycle A loading and unloading step provided; And the safety of the passenger is provided by the electric sign board.
공개특허공보 공개번호 10-2010-0073171호에는 차량 도어의 잼 상태를 압력센서를 이용하여 센싱하는 단계와, 상기 도어의 잼 상태가 발생되는 경우 상기 차량 도어를 다시 개폐하도록 하는 차량도어 개폐 신호를 발생하는 단계와, 상기 차량도어 개폐 신호에 따라 운전자 경고 정보를 제공하는 단계와, 상기 운전자 경고 정보를 출력하는 단계를 포함하는 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법이 공개되어 있다.Open No. 10-2010-0073171 discloses a method of controlling a vehicle door comprising the steps of sensing a state of a vehicle door using a pressure sensor and a vehicle door opening and closing signal for opening and closing the vehicle door again when a door jam occurs A step of providing driver warning information according to the vehicle door opening / closing signal, and a step of outputting the driver warning information.
그러나 상기 종래기술들은 모두 제작 설치가 불편하며, 또한 유지보수가 어려우며, 근본적으로 어린이 차량 사고를 완전히 해결하기가 곤란하다는 단점이 있었다.However, all of the above conventional technologies are inconvenient to manufacture and install, are difficult to maintain, and fundamentally, it is difficult to completely solve a child car accident.
한편, 어린이차량 사고가 잦아지면서 지난 2011년 모든 어린이 통학차량에 차량기사 사각지대까지 볼 수 있는 “광각후사경”설치가 의무화 됐지만 이 역시 광각후사경이 차량기사를 위한 시야를 확보하는데 부족하여 근본적인 사고예방이 안 된다고 하여 흐지부지 유야무야 되고 있는 현실이다.Meanwhile, as children's car accidents have become more frequent, it has become mandatory to install a "wide-angle rearview mirror" that can see the blind spot of vehicle articles in all children's school cars in 2011. However, this is also due to the lack of a wide- It is a reality that it is the yuya-mura that it is said that it can not be done.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 본 발명은 탑승자의 태그를 승차 시 리더기로 인식하여 탑승 중 및 하차 시에도 태그를 인식 및 모니터링 함으로서 탑승자의 안전 및 운전자의 안전운전을 지원하며, 이들 자료를 서버컴퓨터에 저장 및 활용함으로서 탑승자보호를 위한 사후자료 확보를 위한 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a system and method for recognizing a tag of a passenger as a reader during riding, , And to provide a vehicle safety system using an RFID tag for securing data for protecting passengers by storing and utilizing these data in a server computer.
본발명은 차량운행안전시스템에 관한 것으로, 탑승자에게 알에프아이디를 휴대하게 하고, 차량에는 다수 개의 디지털카메라를 설치하고, 차량 내부 운전자곁에는 상기 알에프아이디 리더기 및 디지털카메라와 연계제어되는 제어기 및 모니터가 설치되어, 운전자가 탑승자의 승하차 여부를 확인하게 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle driving safety system, in which an occupant is carried an RFID reader, a vehicle is equipped with a plurality of digital cameras, and a controller and a monitor controlled by the RFID reader and the digital camera So that the driver can confirm whether or not the passenger is getting on and off.
따라서 본 발명은 차량이용자의 인적사항 및 승, 하차장소 저장으로 승, 하차장소 도착 전 사전안내 및 운전자의 확인으로 불필요하게 목적지에 승, 하차 하지 못하는 문제점을 해소하고 모니터를 통하여 운전자가 안전운전 할 수 있는 현저한 효과가 있다.Accordingly, the present invention eliminates the problem that the user can not get in and out of the destination unnecessarily due to the personal information of the vehicle user and the location of the wake-up and / There is a remarkable effect that can be.
도 1은 본발명 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템의 알에프아이디 태그 설치도
도 2는 본발명 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템의 흐름도
도 3은 본발명 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템의 구성도FIG. 1 is a view showing an installation of an RFID tag in a vehicle driving safety system using an RFID tag of the present invention.
2 is a flowchart of a vehicle operation safety system using an RFID tag of the present invention.
3 is a block diagram of a vehicle driving safety system using an RFID tag of the present invention.
본발명은 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템에 관한 것으로, 탑승자에게 알에프아이디를 휴대하게 하고, 차량에는 다수 개의 디지털카메라를 설치하고, 차량 내부 운전자곁에는 상기 알에프아이디 리더기 및 디지털카메라와 연계제어되는 제어기 및 모니터가 설치되어, 운전자가 탑승자의 승하차 여부를 확인하게 하는 것을 특징으로 한다.[0001] The present invention relates to a vehicle driving safety system using an RFID tag, in which an occupant is carried an RFID reader, a vehicle is equipped with a plurality of digital cameras, and an RFID reader and a digital camera A controller and a monitor are installed so that the driver can confirm whether or not the passenger is getting on and off.
또한, 상기 디지털카메라는 4개를 설치하되, 차량 내부 전후에 각각 하나씩 설치하고 차량 외부 좌우측에 각각 하나씩 설치하는 것을 특징으로 한다.In addition, four digital cameras are provided, one for each before and after the inside of the vehicle, and one for each of the left and right outside the vehicle.
또한, 상기 모니터에는 현재 탑승인원수, 승차시 승차자이름, 하차시 하차자 이름, 승차예정지 및 승차예정자 명단, 하차예정지 및 하차예정자 명단이 표시되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the monitor displays the current number of passengers, the name of the rider at the time of the riding, the name of the rider at the time of getting off the riding, the riding schedule and the list of the scheduled riders, and the list of the scheduled riders.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템의 알에프아이디 태그 설치도, 도 2는 본발명 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템의 흐름도, 도 3은 본발명 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템의 구성도이다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a flow chart of a vehicle operation safety system using an RFID tag of the present invention. FIG. 3 is a flowchart of a vehicle operation using the RFID tag of the present invention. Fig.
본 발명은 어린이차량 승, 하차 시 발생하는 인사사고를 어린이집 차량 운전자 앞에 설치된 통합 Monitor를 통해서 승, 하차 시 발생할 수 있는 차량주변에서 발생할 수 있는 안전사고를 RF 시스템을 통해서 예방하는 것이다. 특히 승, 하차 돌발상황을 어린이집 본사와 연락 없이도 RF시스템에서 실시간으로 즉시 처리되어 안전운행과 안전 인솔을 지원하는 시스템이다. The present invention is to prevent a safety accident that may occur in the vicinity of a vehicle, which may occur when a driver raises or lowers a child, through an integrated monitor installed in front of a nursing vehicle driver, through an RF system. In particular, it is a system to support safety operation and safety insole by being processed immediately in real time in RF system without contact with the headquarters.
곧, 본 발명은 차량운행 안전시스템으로서 승합차량의 승차 및 하차, 정지. 출발 등의 운행상태를 정확하고 쉽게 확인하여 승, 하차자 및 탑승자, 보행자의 안전을 위한 자료를 실시간으로 제공 및 확인한다. 그리고 위험상태 시 경보를 함으로서 차량운행의 안정성과 효율성을 극대화한다. In short, the present invention relates to a vehicle driving safety system for raising, lowering, and stopping a competing vehicle. Departure, etc., And provide data for the safety of passengers, passengers, passengers and pedestrians in real time. And it alerts when dangerous situation maximizes stability and efficiency of vehicle operation.
그리고 본 발명에서는 하기와 같은 자료를 획득한다. 지정인이 탑승하는 승합차량인 경우 승, 하차자의 이름확인, 지정장소 하차알림, 승차자, 하차자, 보행인과 차량과의 안전거리 이내 접근 시 알림, 운행상태를 영상녹화 하는 등 총체적으로 안전운행을 위한 자료를 확보한다.In the present invention, the following data are obtained. When the designated person is in the case of a multiplying vehicle, it is possible to confirm the name of the passenger, the name of the passenger, to get off the designated place, to notify the passenger, the passenger, Obtain data for.
특히 어린이 통학차량인 경우 안전하게 탑승부터 목적지 하차까지 할 수 있다는 점이 어린이 보호측면에서 매우 유용하다고 하겠다. 그리고 운행사항이 영상 및 승, 하차 기록으로 운전자의 신중하게 안전운전을 유도할 수 있게 된다.Especially, it can be said that it is very useful in terms of child protection because it is possible to safely travel from a boarding to a destination when a child commuting vehicle. Also, the operation, the video, the wake-up and the turn-off record, can lead the driver to drive safely with care.
본발명의 주요구성은 차량의 전, 후, 좌, 우측에 부착하는 디지털카메라와, 탑승자관리용 RFID READER 및 RFIDTAG가 있다. 그리고 차량 전, 후, 좌, 우측을 영상으로 확인하고 탑승인원표시용 모니터가 있다. 그리고 운행기록용 DVR 및 모션감지 프로그램으로 구성된다. 차량이용자 전원에게는 RFID TAG를 지급 휴대 하도록 하고 차량에는 전, 후, 좌, 우측을 촬영하는 카메라를 각각 설치하고 DVR저장장치(블랙박스)와 모니터, READER 및 이들을 하나로 통제하는 제어기(콘트롤러)를 운전석에 설치한다. 그리고 운전자가 확인하는 모니터에 표시되는 내용은 현재 탑승인원수, 승차시 승차자, 하차시 하차자, 승차예정지 및 승차예정자 명단, 하차예정지 및 하차예정자 명단, 차량 외측에서의 50cm이내 접근 시 소리나 얼람램프를 통하여 점멸등으로 경보하게 된다.The main components of the present invention are a digital camera attached to front, rear, left, and right sides of a vehicle, and RFID reader and RFID tag for occupant management. There is a monitor for displaying the front, rear, left, and right sides of the vehicle. And a DVR for driving record and a motion detection program. In the vehicle, the RFID tag is paid to the vehicle user, and cameras for photographing the front, rear, left and right sides are installed in the vehicle, and a controller (controller) for controlling the DVR storage device (black box) Respectively. The contents displayed on the monitor confirmed by the driver are the number of persons currently on board, the rider at the time of riding, the person who gets off the bus when getting off the bus, the person to be ridden and the person to be ridden, A warning signal is generated.
본발명의 제어기인 전용콘트롤러는 RF REDER (DECODER)에게 현재위치의 승, 하차 ID확인을 명령 한다. RF READER는 RF TAG에 신호를 보내어 이번 승하차할 TAG의 ID를 확인 요청한다. The dedicated controller, which is a controller of the present invention, instructs the RF REDER (DECODER) to confirm the ascending and descending IDs of the current position. The RF reader sends a signal to the RF TAG to confirm the ID of the TAG to get on and off.
한편, RF TAG는 자신의 ID를 확인해 준다.(이미 입력 저장된 ID 확인) RF READER 는 RF TAG로부터 확인된 현재위치의 ID를 전용콘트롤러에 전달 한다. 전용콘트롤러는 Monitor에 현재 승, 하차 ID 정보를 보내어 운전자가 볼 수 있게 한다.On the other hand, the RF TAG confirms its ID. (Confirmation of the ID already stored) The RF reader transmits the ID of the current position confirmed from the RF TAG to the dedicated controller. Dedicated controller sends current monitor information to the monitor so that it can be seen by the driver.
운전자는 Monitor의 상황을 확인하고 승, 하차 완료확인 ,안전을 확인하고 출발 한다.The driver confirms the status of the monitor, confirms the completion of the wake-up, completes the safety check, and leaves.
그리고 전용콘트롤러는 어린이집 서버PC SET에 실시간 자료를 전송하여 어린이집 책임 자가 전체 상황을 볼 수 있도록 한다.And the dedicated controller sends real-time data to the nursery server PC SET so that the nursery manager can see the whole situation.
한편, 어린이집 서버 pc는 전용콘트롤러에서 전송한 자료를 표출과 동시에 서버 data base에 자동 저장한다.On the other hand, the nursery server PC automatically displays the data transmitted from the dedicated controller in the server database at the same time as it is displayed.
그리고 승, 하차 변경정보 등 돌발상황에 대해서 어린이집 PC SET은 어린이집 차량 전용 콘트롤러에 승하차변경정보를 실시간 전송하여 운전자와 승하차 담당자는 어린이 집 운행관리자와 통화 없이도 어린이집 차량 모니터상의 승하차 변경 정 보를 보고 변경상황을 실시간 확인할 수 있다.And about the unexpected situation such as change of getting off and going, Nursery PC SET sends and receives change information in real time to the controller for the childcare vehicle in real time, so the driver and the person in charge of getting on and off can see the change of boarding / In real time.
본발명에서 사용되는 디지털 카메라(1.2Mb)는 기능이 영상 촬영용으로 차량 앞, 뒤, 좌, 우측의 영상을 촬영한다. 사양은 120만 화소급을 사용하며, 차량 내부 전후에 2대를 설치하고, 좌우 외부에 2대를 설치한다. The digital camera (1.2 Mb) used in the present invention takes images of the front, rear, left, and right sides of the vehicle for imaging. The specification uses 1.2 million pixels, two units are installed before and after the inside of the vehicle, and two units are installed on the left and right sides.
그리고 본발명에서 사용되는 RFID READER, TAG(5M)는 차량내부의 승차인원 실시간 감시 및 확인하며, 차량외측 전, 후, 좌, 우 5M이내 인원 실시간 감시 및 확인한다. 사양은 주파수가 900Mhz이며, 인식거리는 5m이고, 배터리 수명은 2년이다.The RFID reader and tag 5M used in the present invention monitors and confirms in-vehicle passengers in real time, and monitors and confirms the passengers within 5M before, after, left, and right outside the vehicle in real time. The specification is 900Mhz, the recognition distance is 5m, and the battery life is 2 years.
한편, 모니터는 차량내부의 승차인원 실시간 표출하며, 차량외측 전, 후, 좌, 후 5M이내 인원을 실시간 표출한다. 사양은 화면크기가 10인치, LED형이며, 해상도 는 1024*768이다.On the other hand, the monitor displays in real time the number of passengers inside the vehicle, and displays the number of persons within 5M before, after, after, and after the vehicle in real time. The specifications are 10 inches, LED type, and the resolution is 1024 * 768.
DVR은 차량운행기록 저장, 보존하며, 사양은 4ch(전, 후, 좌, 후), FULL SH급을 사용한다.DVR records and saves vehicle driving record, and specification is 4ch (front, rear, left, rear), FULL SH class is used.
제어기에 설치되는 프로그램은 인체감지 모션기능 구현, 실시간 인원 및 상황을 구현하는 것으로, 검색, 저장관리 기능을 구현한다.The program installed in the controller implements human detection motion function, real time personnel and situation, and implements search and storage management function.
본발명에서 사용되는 디지털카메라, 모니터, 알에프아이디, 알에프아이디 리더기 등은 모두 전자통신 기술분야에서 널리 알려진 관용의 것을 사용하면 되므로 자세한 기재는 생략한다.The digital camera, the monitor, the RF ID, and the RF ID reader used in the present invention are all well known in the field of electronic communication technology, so detailed description thereof will be omitted.
따라서 본 발명은 차량이용자의 인적사항 및 승, 하차장소 저장으로 승, 하차장소 도착 전 사전안내 및 운전자의 확인으로 불필요하게 목적지에 승, 하차 하지 못하는 문제점을 해소하고 모니터를 통하여 운전자가 안전운전 할 수 있는 현저한 효과가 있다. Accordingly, the present invention eliminates the problem that the user can not get in and out of the destination unnecessarily due to the personal information of the vehicle user and the location of the wake-up and / There is a remarkable effect that can be.
Claims (3)
차량 외측에서의 일정거리 이내 접근 시 소리나 얼람램프를 통하여 점멸등으로 경보하게 되며,
상기 디지털카메라는 4개를 설치하되, 차량 내부 전후에 각각 하나씩 설치하고 차량 외부 좌우측에 각각 하나씩 설치하는 것이며,
상기 모니터에는 현재 탑승인원수, 승차시 승차자이름, 하차시 하차자 이름, 승차예정지 및 승차예정자 명단, 하차예정지 및 하차예정자 명단이 표시되는 것이며,
제어기인 전용콘트롤러는 알에프아이디 리더기에게 현재위치의 승, 하차 아이디(ID)확인을 명령하며, 알에프아이디 리더기는 알에프아이디 태그에 신호를 보내어 이번 승하차할 알에프아이디 태그의 아이디(ID)를 확인 요청하며, 또한 제어기에 설치되는 프로그램은 인체감지 모션기능을 구현하고, 실시간 인원 및 상황을 구현하는 것으로, 검색, 저장관리 기능을 구현하는 것이며,
알에프아이디 태그는 이미 입력 저장된 아이디(ID)인 자신의 아이디(ID)를 확인해 주며, 알에프아이디 리더기는 알에프아이디 태그로부터 확인된 현재위치의 아이디(ID)를 전용콘트롤러에 전달하고, 상기 전용콘트롤러는 모니터에 현재 승, 하차 아이디(ID) 정보를 보내어 운전자가 볼 수 있게 하며,
운전자는 모니터의 상황을 확인하고 승, 하차 완료확인 ,안전을 확인하고 출발하는 것이며,
상기 전용콘트롤러는 어린이집 서버PC SET에 실시간 자료를 전송하여 어린이집 책임자가 전체 상황을 볼 수 있도록 하며, 상기 어린이집 서버 pc는 전용콘트롤러에서 전송한 자료를 표출과 동시에 서버 data base에 자동 저장하는 것이며,
또한, 승, 하차 변경정보 등 돌발상황에 대해서 어린이집 퍼스널 컴퓨터(PC SET)는 어린이집 차량 전용 콘트롤러에 승하차변경정보를 실시간 전송하여 운전자와 승하차 담당자는 어린이 집 운행관리자와 통화 없이도 어린이집 차량 모니터상의 승하차 변경 정보를 보고 변경상황을 실시간 확인할 수 있는 것이며,
모니터는 차량내부의 승차인원 실시간 표출하며, 차량외측 전, 후, 좌, 후 일정거리 이내 인원을 실시간 표출하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 태그를 이용한 차량운행안전시스템A plurality of digital cameras are installed in the vehicle, and a controller and a monitor, which are controlled by an RF ID reader and a digital camera, are installed near the driver inside the vehicle. The driver checks whether or not the passenger A vehicle navigation safety system using an RFID tag,
When approaching within a certain distance from the outside of the vehicle,
Four digital cameras are installed in front of and behind the inside of the vehicle, and one each is provided on the left and right outside of the vehicle.
The monitor displays the current number of passengers, the name of the rider at the time of the riding, the name of the rider at the time of getting off, the riding schedule and the list of riders,
The controller, which is a controller, instructs the RFID reader to confirm the ID of the current location. The RFID reader sends a signal to the RFID tag to confirm the ID of the RFID tag to / , And a program installed in the controller implements a human body detection motion function, implements real-time personnel and situation, implements a search and storage management function,
The RFID ID tag confirms the ID of the RFID tag that has already been stored, and the RFID reader transmits the ID of the current position confirmed from the RFID tag to the dedicated controller, and the dedicated controller It sends the current wake-up and leave ID information to the monitor so that it can be seen by the driver,
The driver confirms the status of the monitor, confirms the completion of the wake-up,
The dedicated controller transmits real-time data to the nursery server PC SET so that the nursery manager can view the whole situation. The nursery server pc automatically displays the data transmitted from the dedicated controller in the server data base,
In addition, about the unexpected situation such as the change of getting-off and getting-off information, the nursing home personal computer (PC SET) transmits the changing information to the controller for the nursing home in real time, so that the driver and the person in charge of getting on and off can change the boarding / You can view information in real time,
The monitor displays the real-time number of passengers inside the vehicle in real time, and displays the number of persons within a predetermined distance before, after, after, and after the vehicle outside in real time.
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