KR101501840B1 - Defect inspection device for the canopy seal weld in crdm nozzle of reactor head - Google Patents

Defect inspection device for the canopy seal weld in crdm nozzle of reactor head Download PDF

Info

Publication number
KR101501840B1
KR101501840B1 KR20130114422A KR20130114422A KR101501840B1 KR 101501840 B1 KR101501840 B1 KR 101501840B1 KR 20130114422 A KR20130114422 A KR 20130114422A KR 20130114422 A KR20130114422 A KR 20130114422A KR 101501840 B1 KR101501840 B1 KR 101501840B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide rail
track
canopy seal
crdm
nozzle
Prior art date
Application number
KR20130114422A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김수진
김윤원
임영출
Original Assignee
한전케이피에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한전케이피에스 주식회사 filed Critical 한전케이피에스 주식회사
Priority to KR20130114422A priority Critical patent/KR101501840B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101501840B1 publication Critical patent/KR101501840B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017—Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9006—Details, e.g. in the structure or functioning of sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting the defect of a canopy seal weld on a CRDM nozzle of a reactor head, which includes: a track, a guide rail, a moving unit, a connection member, and an eddy current probe. The track is installed on the outer circumferential surface of a control rod drive mechanism (CRDM) nozzle of a reactor head. The guide rail is formed along the outer circumference of the track. The moving unit is installed on the guide rail and moves along the guide rail. The connection member is installed at the moving unit, is extended at one end towards a canopy seal weld on the CRDM nozzle, and is equipped with a probe mount combined with the one end. The eddy current probe is installed on the probe mount, and inspects the defect of the canopy seal weld on the CRDM nozzle by: generating a first magnetic field towards the canopy seal weld; enabling a second magnetic field to be formed at the canopy seal weld due to the first magnetic field; and generating an eddy current in the canopy seal weld through the formed second magnetic field. The present invention can automatically inspect the defect of the canopy seal weld while moving the eddy current probe along the track installed on the outer circumferential surface of the CRDM nozzle of the reactor head, and can detect fine cracks generated in the canopy seal weld on the CRDM nozzle, thereby fundamentally preventing the leakage of reactor coolant. In addition, the present invention can significantly reduce the amount of radiation exposure to an operator, thereby securing industrial safety.

Description

원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치 {DEFECT INSPECTION DEVICE FOR THE CANOPY SEAL WELD IN CRDM NOZZLE OF REACTOR HEAD}Technical Field [0001] The present invention relates to a canopy seal weld defect defect inspection apparatus for a CRDM nozzle of a nuclear reactor head,

본 발명은 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 외주 면에 설치되는 트랙을 따라 와전류 프로브를 이동시키면서 캐노피씰 용접부의 결함을 자동으로 검사하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for inspecting a canopy seal weld defect in a reactor head CRDM nozzle, and more particularly, to an apparatus and a method for inspecting a defect in a canopy seal weld portion while moving an eddy current probe along a track provided on an outer circumferential surface of a reactor head CRDM nozzle To a defect inspection apparatus for a canopy seal weld portion of a nuclear reactor CRDM nozzle.

일반적으로, 원자력 발전소 원자로 헤드의 제어봉 제어장치(Control Rod Drive Mechanism 이하, 'CRDM'이라 약칭함)는 전자기력을 이용하여 제어봉을 인출, 삽입시킴으로써, 원자로의 핵반응을 제어하여 원자력 발전소의 전기적 출력을 조절하는 역할을 하는 것이다.Generally, a control rod drive mechanism (hereinafter referred to as 'CRDM') of a reactor head of a nuclear power plant controls an electrical output of a nuclear power plant by controlling the nuclear reaction of a nuclear reactor by drawing and inserting a control rod using electromagnetic force It is a role to play.

제어봉은 스텝 단위로 인출, 삽입되고, 한 스텝을 이동하기 위해서는 통상적 6~7단계에 이르는 일련의 시퀀스 동작이 순차적으로 이루어져야 한다. 일련의 시퀀스 동작 중 어떤 한 동작이라도 기계적 또는 전기적으로 제대로 이루어지지 못할 경우, 제어봉은 이동을 하지 못하거나 밑으로 떨어지는 일이 발생할 수 있다.The control rod is drawn and inserted in units of steps. In order to move one step, a series of sequential operations ranging from 6 to 7 steps should be sequentially performed. If any one of the sequence operations can not be performed mechanically or electrically, the control rod may not move or fall down.

이러한 상황은 원자력 발전소의 안전운전 및 핵연료의 효율적 이용과 관계되는 매우 중요한 사항이라고 할 수 있기 때문에, 시퀀스 동작의 확인은 제어봉 제어기기 설계 및 구현에 있어서 가장 핵심적인 사항이라고 할 수 있다. 이와 같은 시퀀스 동작의 확인을 위해 근래에는 코일 부재에 흐르는 전류의 파형을 신호 처리하여 제어봉의 동작 여부를 판단하는 방법이 사용되고 있다.This is a very important issue related to the safe operation of the nuclear power plant and the efficient use of the nuclear fuel. Therefore, confirmation of the sequence operation is the most important point in the design and implementation of the control rod control device. In order to confirm such a sequence operation, a method of judging whether or not the control rod is operating by signal processing the waveform of the current flowing in the coil member is recently used.

이러한 제어봉 제어장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 원자로 헤드(10)의 상부에 설치되는데, 상기 제어봉 제어장치의 하단부에는 CRDM 노즐(20)이 구비되어 실질적인 제어봉의 인출 및 삽입 작업이 이루어진다. CRDM 노즐(20)과 원자로 헤드(10)의 결합 부위는 통상 J-그루브(groove)라 하며, 용접(TIG 용접 등)을 통해 원자로 헤드(10)와 CRDM 노즐(20)이 고정되도록 한다.1, the control rod control apparatus is installed on the upper portion of the reactor head 10. A CRDM nozzle 20 is provided at the lower end of the control rod control apparatus so that the control rod can be drawn out and inserted substantially. The joint portion between the CRDM nozzle 20 and the reactor head 10 is generally referred to as a J-groove so that the reactor head 10 and the CRDM nozzle 20 are fixed through welding (TIG welding or the like).

상기와 같이 원자로 헤드(10)에 고정되는 CRDM 노즐(20)은 복수 개의 단위 CRDM 노즐(21)이 용접에 의해 서로 결합되어 이루어지는 것으로, 이 용접 부위를 캐노피씰 용접부(22)라고 한다. 상기한 캐노피씰 용접부(22)는 응력 부식(stress corrosion)으로 인해 크랙이 발생하는 경향이 있으며, 이러한 크랙은 캐노피씰 용접부(22)를 통해 전파되어 결국에는 CRDM 노즐(20)의 누설로 이어진다. 캐노피씰 용접부(22)의 크랙으로 인한 원자로 냉각수의 누설은 다량의 방사선 피폭으로 이어져 원전 산업 전반에 중대한 이슈로 부각되고 있다.As described above, the CRDM nozzle 20 fixed to the reactor head 10 has a plurality of unit CRDM nozzles 21 welded to each other. This welded portion is referred to as a canopy seal welded portion 22. The canopy seal weld 22 described above tends to crack due to stress corrosion and this crack propagates through the canopy seal weld 22 and eventually leads to the leakage of the CRDM nozzle 20. Leakage of reactor coolant water due to cracks in the canopy seal weld 22 is leading to a large amount of radiation exposure and is becoming a major issue throughout the nuclear industry.

CRDM 노즐(20)을 통한 원자로 냉각수 누설을 방지하기 위해서는 CRDM 노즐(20)의 결함 검사가 선행되어야 한다. 종래의 결함 검사는 작업자가 CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22)를 직접 육안으로 확인하여 누설 유무를 판별하고 염색 침투 검사를 통해 정확한 누설 부위를 확인하는 방식으로 진행되었다.In order to prevent leakage of the reactor coolant through the CRDM nozzle 20, the defect inspection of the CRDM nozzle 20 must be performed. In the conventional defect inspection, an operator confirms the canopy seal welding portion 22 of the CRDM nozzle 20 directly with the naked eye to determine whether there is leakage, and to confirm the accurate leakage portion through the dye penetration inspection.

이러한 종래의 결함 검사는 원자로 냉각수 누설이 진행된 후에 이를 확인하는 방식이므로, 원자로 냉각수 누설을 근본적으로 방지할 수 없는 문제점이 있었다.Such conventional defect inspection is a method of confirming the leakage of reactor coolant after progress of leakage of reactor coolant, which can not fundamentally prevent reactor coolant leakage.

또한, CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22)에 미세 크랙만이 발생했을 경우에는 이를 육안으로 판별하기 어렵기 때문에, 초기 대응이 이루어질 수 없어 결국 원자로 냉각수의 누설로 이어지는 문제점이 있었다.In addition, when only minute cracks are generated in the canopy seal welded portion 22 of the CRDM nozzle 20, it is difficult to visually discriminate the crack, so that the initial response can not be performed, which leads to leakage of the reactor coolant.

그리고 원자로 헤드(10) 중앙에 위치된 CRDM 노즐(20)의 경우에는 각종 구조물의 간섭으로 인하여 작업자의 접근이 어려우므로 CRDM 노즐(20)의 결함 검사를 수행하기 어려웠고, CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22)는 고 방사선 지역이므로 작업자가 상당량의 방사선에 노출되는 문제점이 있었다.In the case of the CRDM nozzle 20 located at the center of the reactor head 10, it is difficult for the operator to access the CRDM nozzle 20 due to interference of various structures. Therefore, it is difficult to perform the defect inspection of the CRDM nozzle 20, The seal welding portion 22 is a high radiation area, so that the worker is exposed to a considerable amount of radiation.

한편, 대한민국 공개특허공보 제2010-0039702호(선행문헌)에는 이종금속 용접부 초음파 검사용 자동스캐너에 대해 개시하고 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0039702 (prior art document) discloses an automatic scanner for ultrasonic inspection of dissimilar metal welded parts.

상기 선행문헌은 배관의 외주연에 설치되는 트랙가이드를 따라 초음파 스캐너를 이동시키면서 배관 용접부의 건전성을 검사하는 기술에 관한 것으로서, 초음파를 이용하여 배관 용접부를 검사하므로 배관 용접부의 미세 크랙을 검출해낼 수 있으며, 작업자가 방사선에 노출되지 않는 장점이 있다.The prior art document relates to a technique for inspecting the integrity of a piping weld while moving an ultrasonic scanner along a track guide installed on the outer periphery of the pipeline. Since ultrasonic waves are used to inspect the piping weld, micro cracks can be detected And there is an advantage that the worker is not exposed to radiation.

그러나 선행문헌의 경우 초음파 스캐너와 배관 용접부 사이에 공기가 존재하지 않아야 하고, 검사 대상이 되는 배관 용접부에 물 또는 젤과 같은 수용성 물질이 도포되어야만 배관 용접부를 검사할 수 있어 이를 해결할 별도의 구성이 추가되어야 하는 등 여러 문제점을 내포하고 있다.
However, in the case of the preceding documents, air should not exist between the ultrasonic scanner and the pipe welding part, and water-soluble materials such as water or gel should be applied to the pipe welding part to be inspected. It is necessary to be able to cope with various problems.

대한민국 공개특허공보 제2010-0039702호Korean Patent Publication No. 2010-0039702

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 원자로 헤드 CRDM 노즐의 외주 면에 설치되는 트랙을 따라 와전류 프로브를 이동시키면서 캐노피씰 용접부의 결함을 자동으로 검사하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a reactor head CRDM nozzle which automatically inspects defects of a canopy seal weld while moving an eddy current probe along a track provided on the outer circumferential surface of the reactor head CRDM nozzle, And a canopy seal weld defect defect inspection device.

상기 목적은 본 발명에 따라, 원자로 헤드 CRDM(Control Rod Drive Mechanism) 노즐의 외주 면에 설치되는 트랙; 상기 트랙의 외주를 따라 형성되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 설치되어 가이드 레일을 따라 이동되는 이동 유닛; 상기 이동 유닛에 설치되되, 일측이 상기 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 측으로 연장되도록 형성되어 상기 일측에 프로브 마운트가 결합되는 연결 부재; 및 상기 프로브 마운트에 설치되어 상기 캐노피씰 용접부 측으로 1차 자기장을 발생시키고 이에 의해 캐노피씰 용접부에 2차 자기장을 형성시켜 형성된 2차 자기장을 통해 상기 캐노피씰 용접부에 와전류를 생성시킴으로써, 상기 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부의 결함을 검사하는 와전류 프로브;에 의해 달성된다.According to the present invention, the above object can be accomplished by providing a control rod drive mechanism, comprising: a track installed on an outer circumferential surface of a CRDM (Control Rod Drive Mechanism) nozzle; A guide rail formed along an outer periphery of the track; A moving unit installed on the guide rail and moved along the guide rail; A connection member installed in the mobile unit, one side of which is formed to extend toward the canopy seal weld portion side of the CRDM nozzle and the probe mount is coupled to the one side; And an eddy current is generated in the welding part of the canopy seal through a secondary magnetic field formed in the probe mount to generate a primary magnetic field at the canopy seal weld part and thereby form a secondary magnetic field at the weld part of the canopy seal, And an eddy current probe for inspecting defects in the canopy seal welds.

여기서, 상기 트랙은 원자로 헤드 CRDM 노즐의 반경에 대응되는 한 쌍의 반원형 단위 트랙으로 마련되어 상기 단위 트랙 양측의 결합으로 이루어지되, 상기 단위 트랙의 일측은 힌지에 의해 회동 가능하도록 결합되고, 상기 단위 트랙의 타측은 패스너에 의해 탈착 가능하도록 결합될 수 있다.Here, the track is provided as a pair of semicircular unit tracks corresponding to the radius of the reactor head CRDM nozzle and is coupled to both sides of the unit track, one side of the unit track being coupled to be rotatable by a hinge, May be detachably coupled by a fastener.

또한, 상기 트랙의 내부 면에 형성되어 원자로 헤드 CRDM 노즐의 외주 면과 접촉되는 탄성 스페이서;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an elastic spacer formed on an inner surface of the track and contacting the outer circumferential surface of the reactor head CRDM nozzle.

한편, 상기 이동 유닛은 내부에 구동모터가 내장되는 본체; 상기 본체에 회전 가능하도록 형성되어 상기 가이드 레일 상에 설치되는 지지 휠; 및 상기 본체에 내장된 구동모터와 연결되어 회전 가능하도록 형성되되, 상기 레일의 일측 면과 접촉되도록 형성되는 이송 휠;을 포함할 수 있다.Meanwhile, the mobile unit includes a main body having a drive motor built therein; A support wheel rotatably mounted on the main body and installed on the guide rail; And a transfer wheel connected to the drive motor built in the main body and rotatable, and configured to be in contact with one side of the rail.

또한, 상기 가이드 레일의 외주를 따라 내부로 함몰되도록 형성되는 레일 홈;을 더 포함하며, 상기 레일 홈에 이동 유닛의 지지 휠이 가이드 레일의 외주를 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.The guide rail may further include a rail groove formed to be recessed along an outer periphery of the guide rail. The support wheel of the movement unit may be installed on the rail groove so as to be movable along the outer periphery of the guide rail.

또한, 상기 레일 홈의 단부에 레일 홈의 내측으로 돌출되도록 형성되어 상기 이동 유닛의 지지 휠과 접촉되는 이탈 방지부;를 더 포함하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.The apparatus of claim 1, further comprising: a release preventing portion formed to protrude inwardly of the rail groove at an end of the rail groove and in contact with the supporting wheel of the moving unit.

그리고 상기 이송 휠의 외주를 따라 형성되는 피니언 기어부; 및 상기 이송 휠과 접촉되는 가이드 레일의 상기 일측 면에 형성되어 상기 이송 휠의 피니언 기어부와 치합되는 링 기어부;를 더 포함할 수 있다.A pinion gear portion formed along an outer periphery of the conveyance wheel; And a ring gear portion formed on the one side surface of the guide rail contacting with the conveyance wheel and engaged with the pinion gear portion of the conveyance wheel.

한편, 상기 연결 부재를 원자로 헤드 CRDM 노즐의 길이 방향으로 회동 가능하도록 상기 이동 유닛과 연결 부재를 상호 연결하는 회동 부재;를 더 포함하되, 상기 회동 부재는, 상기 연결 부재의 타측에 연결 부재와 수직한 방향으로 형성되는 회동축; 상기 회동축의 양단을 감싸도록 상기 이동 유닛에 형성되는 회동 고리; 및 양단이 상기 연결 부재 및 이동 유닛에 각각 설치되어 연결 부재를 원자로 헤드 CRDM 노즐 측으로 밀어주는 탄성체;를 포함할 수 있다.And a pivoting member for interconnecting the movable unit and the linking member so that the linking member is rotatable in the longitudinal direction of the reactor head CRDM nozzle, wherein the pivoting member includes a connecting member, A pivot shaft formed in one direction; A pivotal ring formed in the mobile unit to surround both ends of the pivot; And an elastic body provided at both ends of the connecting member and the moving unit to push the connecting member toward the CRDM nozzle of the reactor head.

여기서, 상기 와전류 프로브는 코일 어레이 또는 펜케익 표면 코일로 마련될 수 있다.Here, the eddy current probe may be provided as a coil array or a pen cake surface coil.

그리고 상기 트랙의 외주를 따라 형성되되, 상기 가이드 레일과 평행하게 이격되도록 형성되는 보조 가이드 레일; 및 상기 이동 유닛에 회전 가능하도록 형성되어 상기 보조 가이드 레일 상에 설치되는 보조 지지 휠;을 더 포함할 수 있다.An auxiliary guide rail formed along an outer periphery of the track and spaced apart from the guide rail in parallel to the guide rail; And an auxiliary support wheel rotatably mounted on the movable unit and installed on the auxiliary guide rail.

또한, 상기 보조 지지 휠은 쌍으로 구비되어 상기 지지 휠을 기준으로 대칭되도록 형성될 수 있다.The auxiliary support wheels may be formed to be symmetrical with respect to the support wheel.

이에 의해, 본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.Thus, the present invention has the following effects.

첫째, 원자로 헤드 CRDM 노즐의 외주 면에 설치되는 트랙을 따라 와전류 프로브를 이동시키면서 캐노피씰 용접부의 결함을 상시 검사함으로써, 원자로 냉각수가 누설되기 전 CRDM 노즐의 결함을 확인할 수 있어 원자로 냉각수 누설을 근본적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.First, by inspecting the defects of the welds of the canopy seal while moving the eddy current probe along the track installed on the outer circumferential surface of the CRDM nozzle of the reactor head, it is possible to confirm defects of the CRDM nozzle before leakage of the reactor cooling water, There is an effect that can be prevented.

둘째, CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함을 와전류에 의해 정밀하게 검사함으로써, CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부에 발생된 미세 크랙을 탐지해낼 수 있는 효과가 있다.Second, the canopy seal weld defect defect of the CRDM nozzle can be precisely inspected by the eddy current to detect the fine crack generated in the weld of the canopy seal of the CRDM nozzle.

셋째, CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사를 자동화함으로써, 작업자의 방사선 피폭량을 획기적으로 저감하여 산업 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
Third, by automating the defect inspection of the canopy seal weld portion of the CRDM nozzle, it is possible to drastically reduce the radiation dose of the operator, thereby securing industrial safety.

도 1은 CRDM 노즐이 설치된 원자로 헤드를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치가 CRDM 노즐에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치의 트랙의 사시도이다.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치의 트랙이 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치의 이동 유닛의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치의 이동 유닛의 측 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치의 이동 유닛의 배면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치가 CRDM 노즐에 설치된 것을 도시한 측 단면도이다.
도 10은 일반적인 와전류의 흐름을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a nuclear reactor head in which a CRDM nozzle is installed. FIG.
2 is a perspective view showing a state in which a canopy seal weld defect inspection apparatus for a nuclear reactor CRDM nozzle according to the present invention is installed in a CRDM nozzle.
3 is a perspective view of a track of a canopy seal weld defect inspection apparatus of a nuclear reactor CRDM nozzle according to the present invention.
4 and 5 are views showing a track of a canopy seal weld defect inspection apparatus of a nuclear reactor CRDM nozzle according to the present invention in an unfolded state.
6 is a perspective view of a mobile unit of a canopy seal weld defect inspection apparatus for a nuclear reactor CRDM nozzle according to the present invention.
7 is a side cross-sectional view of a moving unit of a canopy seal weld defect inspection apparatus for a nuclear reactor CRDM nozzle according to the present invention.
8 is a rear view of a moving unit of a canopy seal weld defect inspection apparatus of a nuclear reactor CRDM nozzle according to the present invention.
FIG. 9 is a side cross-sectional view showing the apparatus for inspecting a canopy seal weld defect of a reactor head CRDM nozzle according to the present invention installed on a CRDM nozzle.
10 is a diagram showing a general eddy current flow.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning and the inventor shall properly define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치에 관하여 살펴보기로 한다.
Hereinafter, an apparatus for inspecting a canopy seal weld defect in a reactor head CRDM nozzle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치가 CRDM 노즐에 설치된 상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing a state in which a canopy seal weld defect inspection apparatus for a nuclear reactor CRDM nozzle according to an embodiment of the present invention is installed in a CRDM nozzle.

도 2를 참조하면, 도시된 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치는, 원자로 헤드(10, 도 1 참조)의 상부에 설치되는 CRDM 노즐(20)의 외주 면에 설치되는 트랙(100)과, 트랙(100)의 외주를 따라 형성되는 가이드 레일(200)과, 가이드 레일(200)에 설치되어 가이드 레일을 따라 이동되는 이동 유닛(300)과, 이동 유닛(300)에 설치되되 일측이 CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22) 측으로 연장되도록 형성되어 상기 일측에 프로브 마운트(410)가 결합되는 연결 부재(400)와, 프로브 마운트(410)에 설치되어 CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22) 결함을 검사하는 와전류 프로브(420, 도 7 참조)를 포함한다.
2, the apparatus for inspecting a canopy seal weld defect of a reactor head CRDM nozzle shown in FIG. 1 includes a track 100 installed on the outer circumferential surface of a CRDM nozzle 20 installed on a reactor head 10 (see FIG. 1) A guide rail 200 formed along the outer periphery of the track 100, a movement unit 300 installed on the guide rail 200 and moved along the guide rail, A connecting member 400 formed to extend toward the canopy seal welded portion 22 side of the CRDM nozzle 20 and coupled to the probe mount 410 at one side thereof and a connecting member 400 installed at the probe mount 410 to connect the CRDM nozzle 20 with the canopy And an eddy current probe 420 (see FIG. 7) for inspecting the seal weld 22 defects.

먼저, 트랙(100)은 CRDM 노즐(20)의 외주 면에 설치되는 것으로, 본 발명의 주요 구성 요소들이 설치되는 근간이 되는 것이다. 이러한 트랙(100)을 도 3 내지 5를 참조하여 상세하게 설명한다.First, the track 100 is installed on the outer circumferential surface of the CRDM nozzle 20, and serves as a basis for installing the main components of the present invention. Such a track 100 will be described in detail with reference to Figs. 3 to 5. Fig.

트랙(100)은 CRDM 노즐(20)의 반경에 대응되는 한 쌍의 반원형 단위 트랙(110)의 결합으로 이루어진다. 단위 트랙(110)은 소정 두께를 갖는 플레이트가 CRDM 노즐(20)의 반경에 대응되도록 휘어져 형성되는 것으로 단위 트랙(110)의 양측이 상호 결합되어 트랙(100)을 이루게 된다. 즉, 단위 트랙(110)의 결합으로 이루어지는 트랙(100)의 직경은 CRDM 노즐(20)의 직경에 대응되도록 형성되어 CRDM 노즐(20)의 외주 면을 트랙(100)이 감싸도록 설치되는 것이다.The track 100 consists of a pair of semicircular unit tracks 110 corresponding to the radius of the CRDM nozzle 20. The unit track 110 is formed by bending a plate having a predetermined thickness to correspond to the radius of the CRDM nozzle 20. The unit tracks 110 are coupled to each other to form a track 100. That is, the diameter of the track 100 formed by coupling the unit tracks 110 is formed to correspond to the diameter of the CRDM nozzle 20, so that the track 100 surrounds the outer circumferential surface of the CRDM nozzle 20.

상기한 트랙(100)을 이루기 위해 결합되는 단위 트랙(110)의 양측 중 일측은 힌지(120)에 의해 결합되고, 타측은 패스너(130)에 의해 탈착 가능하도록 결합된다. 즉, 트랙(100)은 힌지(120)에 의해 단위 트랙(110)이 벌어지도록 형성되어 있어 CRDM 노즐(20)에 보다 편리하게 장착이 가능하고, CRDM 노즐(20)에 장착된 후에는 패스너(130)에 의해 단위 트랙(110)을 체결시킴으로써 CRDM 노즐(20)에 편리하게 고정 설치할 수 있게 된다. 상술한 패스너(130)는 걸림 돌기 및 걸림 고리로 형성되어 이 둘의 결합에 의해 단위 트랙(110)의 상기 타측을 결합시킬 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 단위 트랙(110)을 손쉬운 조작에 의해 결합 또는 결합 해제시킬 수 있는 모든 수단을 포함한다.One side of the unit track 110 coupled to the track 100 is coupled by a hinge 120 and the other side is coupled by a fastener 130 in a detachable manner. That is, the track 100 is formed so that the unit track 110 is opened by the hinge 120 so that the track 100 can be more conveniently mounted on the CRDM nozzle 20. After the CRDM nozzle 20 is mounted on the CRDM nozzle 20, 130 to fasten the unit track 110 to the CRDM nozzle 20 so that the unit track 110 can be easily fixed to the CRDM nozzle 20. [ The above-described fastener 130 may be formed by a latching protrusion and a hooking ring, and the other end of the unit track 110 may be coupled by the engagement of the two. However, the unit track 110 is not necessarily limited to this, Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

그리고 트랙(100)의 내부 면에는 복수 개의 탄성 스페이서(140)가 형성된다. 탄성 스페이서(140)는 탄성을 갖는 고무 등의 재질로 형성되는 패드로서, 트랙(100)의 내부 면에 서로 이격된 상태로 배치된다. 상기와 같은 탄성 스페이서(140)는 CRDM 노즐(20)의 외주 면과 접촉되어 마찰을 일으킴으로써, 트랙(100)이 CRDM 노즐(20)의 외주 면에 고정되도록 하는 역할을 한다.
A plurality of elastic spacers 140 are formed on the inner surface of the track 100. The elastic spacer 140 is a pad made of a material such as rubber having elasticity and is disposed on the inner surface of the track 100 so as to be spaced apart from each other. The elastic spacer 140 is in contact with the outer circumferential surface of the CRDM nozzle 20 to cause friction so that the track 100 is fixed to the outer circumferential surface of the CRDM nozzle 20.

한편, 트랙(100)의 외주 면에는 가이드 레일(200) 및 보조 가이드 레일(600)이 형성된다. 상기한 가이드 레일(200)과 보조 가이드 레일(600)은, 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 트랙(100)의 외주를 따라 형성되며 서로 이격된 상태로 배치된다.Meanwhile, a guide rail 200 and an auxiliary guide rail 600 are formed on the outer circumferential surface of the track 100. The guide rail 200 and the auxiliary guide rail 600 are formed along the outer circumference of the track 100 and are spaced apart from each other as shown in FIGS.

상술한 바와 같이 트랙(100)의 외주 면에 형성되는 가이드 레일(200)은 링 형상으로 형성되어 트랙(100)의 외주 면을 감싸는 형태로 형성된다. 이때, 가이드 레일(200)은 트랙(100)과 일체로 형성될 수 있으며, 트랙(100)과 별도로 제작되어 용접 등의 방법에 의해 상호 결합될 수도 있다.As described above, the guide rails 200 formed on the outer circumferential surface of the track 100 are formed in a ring shape so as to surround the outer circumferential surface of the track 100. At this time, the guide rail 200 may be formed integrally with the track 100, and may be separately formed from the track 100 and coupled to each other by welding or the like.

그리고 가이드 레일(200)에는 외주를 따라 가이드 레일(200)의 외측 방향(도 3의 수평 방향)으로 개구되는 레일 홈(210)이 형성된다. 상기 레일 홈(210)에는 후술할 이동 유닛(300)의 지지 휠(320)이 삽입되어 설치된다. 이때, 레일 홈(210)의 단부에는 레일 홈(210)의 내측으로 연장되도록 형성되는 이탈 방지부(220)가 형성되어 있어 지지 휠(320)이 레일 홈(210)에서 이탈되는 것을 방지한다.(도 9 참조)A rail groove 210 is formed in the guide rail 200 along the outer periphery of the guide rail 200 in the outer direction (horizontal direction in FIG. 3). A support wheel 320 of a mobile unit 300 to be described later is inserted into the rail groove 210. At this time, a separation preventing portion 220 is formed at the end of the rail groove 210 to extend to the inside of the rail groove 210 to prevent the support wheel 320 from being detached from the rail groove 210. (See Fig. 9)

또한, 가이드 레일(200)의 하부(도 3의 아래 방향) 측면을 따라 하부로 개구되는 이송 홈(230)이 형성된다. 상기 이송 홈(230)의 내부에는 링 기어부(231)가 형성되어 후술할 이송 휠(330)의 피니언 기어부(331)와 상호 치합된다.(도 9 참조)Further, a feed groove 230 is formed downwardly along the lower side (downward direction in FIG. 3) of the guide rail 200. A ring gear portion 231 is formed in the feed groove 230 so as to engage with a pinion gear portion 331 of a feed wheel 330 to be described later (see FIG. 9).

한편, 보조 가이드 레일(600)은 링 형상으로 형성되어 트랙(100)의 하단부 외주 면을 감싸는 형태로 형성된다. 이때, 보조 가이드 레일(600) 또한 가이드 레일(200)과 마찬가지로 트랙(100)과 일체로 형성될 수 있으며, 트랙(100)과 별도로 제작되어 용접 등의 방법에 의해 상호 결합될 수도 있다.On the other hand, the auxiliary guide rail 600 is formed in a ring shape so as to surround the outer peripheral surface of the lower end of the track 100. At this time, the auxiliary guide rail 600 may be integrally formed with the track 100 like the guide rail 200, and may be separately formed from the track 100 and coupled to each other by welding or the like.

그리고 보조 가이드 레일(600)의 상부(도 3의 윗 방향) 측면을 따라 상부로 개구되는 지지 홈(610)이 형성된다. 상기 지지 홈(610)에는 이동 유닛(300)의 보조 지지 휠(350)이 삽입된 상태로 설치된다.(도 9 참조)A support groove 610 is formed at an upper portion of the auxiliary guide rail 600 along an upper side of the auxiliary guide rail 600 (upper side in FIG. 3). And the auxiliary support wheel 350 of the mobile unit 300 is inserted into the support groove 610 (see FIG. 9).

상술한 바와 같이 가이드 레일(200)의 레일 홈(210) 및 이송 홈(230)에 이동 유닛(300)의 지지 휠(320) 및 이송 휠(330)이 설치되는 것과 보조 가이드 레일(600)의 지지 홈(610)에 이동 유닛(300)의 보조 지지 휠(350)이 설치되는 것에 대한 자세한 설명은 후술하기로 하겠다.
The support wheel 320 and the conveyance wheel 330 of the movement unit 300 are installed in the rail groove 210 and the feed groove 230 of the guide rail 200 and the support wheel 320 of the auxiliary guide rail 600 A detailed description of how the auxiliary support wheel 350 of the mobile unit 300 is installed in the support groove 610 will be described later.

한편, 본 발명의 구성 요소 중 이동 유닛(300)은, 도 6 내지 9에 도시된 바와 같이, 내부에 구동모터(340)가 내장되는 본체(310)와, 본체(310)에 회전 가능하도록 형성되는 지지 휠(320)과, 본체(310)에 내장된 구동모터(340)와 연결되어 회전 가능하도록 형성되는 이송 휠(330)과, 본체(310)에 회전 가능하도록 설치되되 지지 휠(320)과 이격되도록 설치되는 보조 지지 휠(350)을 포함한다.6 to 9, the mobile unit 300 of the present invention includes a main body 310 having a drive motor 340 installed therein, a main body 310 rotatably formed on the main body 310, A conveying wheel 330 rotatably connected to a driving motor 340 incorporated in the main body 310 and a supporting wheel 320 rotatably installed on the main body 310. The supporting wheel 320 rotatably supports the supporting wheel 320, And an auxiliary support wheel 350 installed to be spaced apart from the auxiliary support wheel 350.

본체(310)는 내부에 수용공간이 형성되는 대략 함체 형상의 부재로서, 상기 수용공간에 구동모터(340)가 내장된다. 여기서, 본체(310)의 일측에는 인출공(360)이 형성되어 구동모터(340) 및 후술할 와전류 프로브(420)의 연결선 등이 이 인출공(360)을 통해 본체(310)의 외부로 인출된다.The main body 310 is a substantially box-shaped member having a housing space formed therein, and a drive motor 340 is embedded in the housing space. A lead-out hole 360 is formed at one side of the main body 310 to connect the driving motor 340 and an eddy current probe 420 to be described later to the outside of the main body 310 through the lead- do.

그리고 본체(310)의 배면(도 7의 좌측 면)에는 회전축(321)을 매개로 본체(310)에 회전 가능하도록 설치되는 지지 휠(320)이 설치된다. 상기 지지 휠(320)은 가이드 레일(200)의 레일 홈(210) 내부에 삽입되도록 설치되어 본체(310)를 가이드 레일(200)에 장착시킨다. 이때, 레일 홈(210)의 단부에 형성된 이탈 방지부(220)가 지지 휠(320)의 측면과 접촉되어 지지 휠(320)이 레일 홈(210)을 이탈하는 것이 방지된다.A support wheel 320 is installed on the rear surface of the main body 310 (left side in FIG. 7) so as to be rotatable on the main body 310 via a rotation shaft 321. The support wheel 320 is inserted into the rail groove 210 of the guide rail 200 to mount the main body 310 on the guide rail 200. At this time, the separation preventing portion 220 formed at the end of the rail groove 210 comes into contact with the side surface of the support wheel 320 to prevent the support wheel 320 from being separated from the rail groove 210.

또한, 이송 휠(300)은 본체(310)의 배면에 회전축(332)을 매개로 회전 가능하도록 설치되고, 지지 휠(320)의 하부에 지지 휠(320)과 이격된 상태로 배치된다. 이때, 이송 휠(300)의 회전축(332)은 구동모터(340)와 축결합되어 구동모터(340)의 구동에 의해 회전된다. 그리고 이송 휠(300)의 외주 면에는 외주를 따라 피니언 기어부(331)가 형성된다. 상기와 같이 구성되는 이송 휠(300)은 이송 휠(300)의 피니언 기어부(331)가 가이드 레일(200) 이송홈(230)의 링 기어부(231)와 치합되도록 설치되어 회전에 의해 이송 홈(230)의 링 기어부(231)를 따라 이동된다. 이로 인하여, 이동 유닛(300)의 본체(310)가 가이드 레일(200)을 따라 이동되게 된다.The conveying wheel 300 is rotatably mounted on the rear surface of the main body 310 via a rotating shaft 332 and is disposed below the supporting wheel 320 so as to be spaced apart from the supporting wheel 320. At this time, the rotary shaft 332 of the conveying wheel 300 is axially coupled to the driving motor 340 and is rotated by driving the driving motor 340. A pinion gear portion 331 is formed on the outer peripheral surface of the transfer wheel 300 along the outer periphery. The conveying wheel 300 configured as described above is installed so that the pinion gear portion 331 of the conveying wheel 300 is engaged with the ring gear portion 231 of the conveying groove 230 of the guide rail 200, And is moved along the ring gear portion 231 of the groove 230. As a result, the main body 310 of the mobile unit 300 is moved along the guide rail 200.

한편, 본체(310)의 배면 하부 측에는 쌍으로 구비되는 보조 지지 휠(350)이 형성된다. 보조 지지 휠(350)은 회전축(351)을 매개로 본체(310)에 회전 가능하도록 설치되어 보조 가이드 레일(600)의 지지 홈(610)에 삽입된 형태로 설치된다. 상술한 보조 지지 휠(350)은 본체(310)를 지지하기 위한 것으로, 보조 지지 휠(350)과 보조 가이드 레일(600)에 의해 이동 유닛(300)의 본체(310)는 가이드 레일(200)에 보다 견고하게 장착 가능하다. 이때, 보조 지지 휠(350)은 지지 휠(320)을 기준으로 양쪽에 대칭되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는 이동 유닛(300)의 본체(310)가 보다 안정적으로 가이드 레일(200)에 설치되기 위함이다.On the other hand, a pair of auxiliary supporting wheels 350 are formed on the bottom side of the main body 310. The auxiliary support wheel 350 is rotatably installed in the main body 310 via the rotation shaft 351 and inserted into the support groove 610 of the auxiliary guide rail 600. The auxiliary support wheel 350 is for supporting the main body 310 and the main body 310 of the movable unit 300 is supported by the auxiliary support wheel 350 and the auxiliary guide rail 600 by the guide rail 200, As shown in FIG. At this time, it is preferable that the auxiliary support wheel 350 is formed to be symmetrical on both sides with respect to the support wheel 320. This is because the main body 310 of the mobile unit 300 is installed more stably on the guide rail 200.

상술한 바와 같이 구성되는 이동 유닛(300)은 이송 휠(330)의 회전에 의해 가이드 레일(200)을 따라 이동하게 되어 CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22) 하부를 맴돌게 된다.
The movable unit 300 configured as described above moves along the guide rail 200 by the rotation of the conveyance wheel 330 and rotates around the lower portion of the canopy seal welded portion 22 of the CRDM nozzle 20. [

다시 도 6 내지 9를 참조하여, 본 발명의 구성 요소 중 연결 부재(400) 및 회동 부재(500)에 대해 상세하게 설명한다.Referring again to Figures 6 to 9, the connection member 400 and the tiltable member 500 among the components of the present invention will be described in detail.

연결 부재(400)는 대략 사각 바(bar) 형상으로 형성되는 부재로서, 본체(310)의 평면(도 7의 우측 면) 상에 형성된다. 이때, 연결 부재(400)의 일측은 CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22) 측으로 연장되도록 형성되어 상기 단부가 캐노피씰 용접부(22)의 인근에 배치되도록 한다.The connecting member 400 is formed in a substantially square bar shape and is formed on the plane of the main body 310 (the right side in FIG. 7). At this time, one side of the connecting member 400 is formed to extend toward the canopy seal welded portion 22 side of the CRDM nozzle 20 so that the end portion is disposed near the canopy seal welded portion 22.

그리고, 연결 부재(400)의 상기 일측 단부에는 와전류 프로브(420)가 장착되기 위한 프로브 마운트(410)가 설치된다. 이 프로브 마운트(410)는 단지 와전류 프로브(420)가 설치되기 위한 구성이므로 이의 형상은 제한되지 않는다. 상기한 프로브 마운트(410)의 여러 면 중 캐노피씰 용접부(22)와 대면하는 면에 와전류 프로브(420)가 장착된다.A probe mount 410 for mounting the eddy current probe 420 is installed at one end of the connecting member 400. The shape of the probe mount 410 is not limited because the probe mount 410 is provided only for the eddy current probe 420. An eddy current probe 420 is mounted on a surface of the probe mount 410 which faces the canopy seal welded portion 226. [

와전류 프로브(420)는 코일 어레이 또는 펜케익 표면 코일로 마련되어 캐노피씰 용접부(22) 측으로 와전류를 발생시켜 캐노피씰 용접부(22)의 결함을 검사하게 된다.The eddy current probe 420 is provided as a coil array or a pen cake surface coil to generate an eddy current on the side of the canopy seal weld 22 to inspect the canopy seal weld 22 for defects.

상기와 같이 캐노피씰 용접부(22)의 결함을 검사하는 와전류 검사 방법은, 도 10에 도시된 바와 같이, 코일에 교류전류를 통과시키면 주위에 1차 자기장이 발생되고 이를 도체(피검체) 표면에 접근시키면 도체 표면에서 2차 자기장이 형성되고, 2차 자기장은 다시 도체 표면에 와전류(맴돌이 전류)를 생성시키게 되는데 도체 표면에 결함이 존재할 때 와전류가 왜곡되면 이를 센서코일을 통해 장비 및 소프트웨어적으로 Impedance Plan 상에 그 변화를 나타내고 이를 분석 및 평가하는 방법이다. 와전류 검사 방법은 표면의 미세결함 등의 검출능(결함을 찾아내는 것)이 뛰어날 뿐 아니라, 결함의 깊이를 상대적인 비교 시험편을 통해 정량적 평가(결함의 깊이를 측정하는 것)를 할 수 있다는 장점이 있어 캐노피씰 용접부(22)의 미세 크랙을 탐지할 수 있게 된다.10, when an alternating current is passed through the coil, a primary magnetic field is generated around the coil, and the eddy current is generated on the surface of the conductor (the object to be inspected) The secondary magnetic field generates eddy current (eddy current) on the surface of the conductor. If the eddy current is distorted when there is a defect on the surface of the conductor, It shows the change in the Impedance Plan and analyzes and evaluates it. The eddy current inspection method is advantageous in that it is capable of detecting the defects of the surface (such as finding defects), as well as quantitatively evaluating the depth of defects (relative to the depth of defects) through a comparative test piece It is possible to detect the micro cracks of the canopy seal welded portion 22.

한편, 회동 부재(500)는 연결 부재(400)를 원자로 헤드(10) CRDM 노즐(20)의 길이 방향으로 회동 가능하도록 이동 유닛(300)과 연결 부재(400)를 상호 연결하는 것으로, 회동축(510), 회동 고리(520) 및 탄성체(530)를 포함한다.The tiltable member 500 interconnects the moving unit 300 and the connecting member 400 so that the connecting member 400 can rotate in the longitudinal direction of the CRDM nozzle 20 of the reactor head 10, (510), a pivot ring (520), and an elastic body (530).

회동축(510)은 소정 직경을 갖는 원형 봉으로서, 연결 부재(400)의 타측에 연결 부재(400)와 수직한 방향으로 형성된다. 상기한 회동축(510)은 이동 유닛(300) 본체(310)의 상기 평면상에 배치되고, 회동 고리(520)에 의해 본체(310)에 연결된다. 상기 회동 고리(520)는 쌍으로 마련되어 각 회동 고리(520)의 양측이 본체(310)의 상기 평면상에 고정된 상태로 회동축(510)의 양측 단부를 감싸도록 형성된다. 상기와 같이 형성되는 회동축(510) 및 회동 고리(520)에 의해 연결 부재(400)가 원자로 헤드(10) CRDM 노즐(20)의 길이 방향으로 회동 가능하게 되는 것이다.The pivot shaft 510 is a circular rod having a predetermined diameter and is formed on the other side of the connecting member 400 in a direction perpendicular to the connecting member 400. The pivot shaft 510 is disposed on the plane of the main body 310 of the mobile unit 300 and is connected to the main body 310 by a pivotal ring 520. The pivotal rings 520 are formed in pairs so that both sides of each pivotal ring 520 are fixed on the plane of the main body 310 so as to surround both ends of the pivotal shaft 510. The coupling member 400 can be rotated in the longitudinal direction of the CRDM nozzle 20 by the pivot shaft 510 and the pivotal ring 520 formed as described above.

또한, 탄성체(530)는 코일 스프링 또는 태엽 스프링 등이 복수 개로 마련되어 회동축(510)의 양측에 감겨진 상태로 설치된다. 이때, 탄성체(530)의 양단은 연결 부재(400) 및 이동 유닛(300)의 본체(310)에 걸려지도록 설치되어 연결 부재(400)를 원자로 헤드(10) CRDM 노즐(20) 측으로 항상 밀어주게 된다. 상기와 같이 연결 부재(400)가 원자로 헤드(10) CRDM 노즐(20) 측으로 이동되면, 와전류 프로브(430) 또한 캐노피씰 용접부(22) 측에 위치되게 되고, 이에 따라 와전류 프로브(430)와 캐노피씰 용접부(22) 사이의 lift-off가 최소화되어 보다 정확한 결함 검사를 수행할 수 있게 된다.
The elastic body 530 is provided with a plurality of coil springs or spring springs, and is wound on both sides of the pivot shaft 510. At this time, both ends of the elastic body 530 are installed to be hooked on the connecting member 400 and the main body 310 of the moving unit 300 so that the connecting member 400 is always pushed toward the CRDM nozzle 20 of the reactor head 10 do. The eddy current probe 430 is also positioned on the side of the canopy seal welding portion 22 so that the eddy current probe 430 and the canopy The lift-off between the seal welded portions 22 is minimized, and more accurate defect inspection can be performed.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치는 이동 유닛(300)이 트랙(100)의 가이드 레일(200)을 따라 이동함에 따라 이동 유닛(300)에 연결 설치된 와전류 프로브(420)가 캐노피씰 용접부(22)의 외측을 따라 이동되며 캐노피씰 용접부(22)의 결함을 검사하게 된다.
The apparatus for inspecting the canopy seal weld defect of the reactor head CRDM nozzle according to the present invention is constructed such that the movable unit 300 is connected to the movable unit 300 as it moves along the guide rail 200 of the track 100 The eddy current probe 420 is moved along the outside of the canopy seal weld 22 to inspect the canopy seal weld 22 for defects.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 원자로 헤드(10) CRDM 노즐(20)의 외주 면에 설치되는 트랙(100)을 따라 와전류 프로브(420)를 이동시키면서 캐노피씰 용접부(22)의 결함을 상시 검사함으로써, 원자로 냉각수가 누설되기 전 CRDM 노즐(20)의 결함을 확인할 수 있어 원자로 냉각수 누설을 근본적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, defects of the canopy seal welding portion 22 are always inspected while the eddy current probe 420 is moved along the track 100 provided on the outer peripheral surface of the CRDM nozzle 20 of the reactor head 10 It is possible to confirm the defect of the CRDM nozzle 20 before the reactor coolant is leaked, and thus it is possible to fundamentally prevent leakage of the reactor coolant.

또한, CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22) 결함을 와전류에 의해 정밀하게 검사함으로써, CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22)에 발생된 미세 크랙을 탐지해낼 수 있는 효과도 있다.In addition, there is also an effect that fine cracks generated in the canopy seal welded portion 22 of the CRDM nozzle 20 can be detected by precisely inspecting the defect of the canopy seal welded portion 22 of the CRDM nozzle 20 by an eddy current.

이에 더하여, CRDM 노즐(20)의 캐노피씰 용접부(22) 결함 검사를 자동화함으로써, 작업자의 방사선 피폭량을 획기적으로 저감하여 산업 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
In addition, automation of the defect inspection of the canopy seal weld portion 22 of the CRDM nozzle 20 dramatically reduces the amount of radiation exposure of the operator, thereby securing industrial safety.

이상으로 본 발명에 따른 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치에 대한 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였다.
The preferred embodiments of the apparatus for inspecting the canopy seal weld portion of the reactor head CRDM nozzle according to the present invention have been described above.

전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as all equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

10 : 원자로 헤드 20 : CRDM 노즐
21 : 단위 CRDM 노즐 22 : 캐노피씰 용접부
100 : 트랙 110 : 단위 트랙
120 : 힌지 130 : 패스너
140 : 탄성 스페이서 200 : 가이드 레일
210 : 레일 홈 220 : 이탈 방지부
230 : 이송 홈 231 : 링 기어부
300 : 이동 유닛 310 : 본체
320 : 지지 휠 321 : 회전축
330 : 이송 휠 331 : 피니언 기어부
332 : 회전축 340 : 구동모터
350 : 보조 지지 휠 351 : 회전축
360 : 인출공 400 : 연결 부재
410 : 프로브 마운트 420 : 와전류 프로브
500 : 회동 부재 510 : 회동축
520 : 회동 고리 530 : 탄성체
600 : 보조 가이드 레일 610 : 지지 홈10: reactor head 20: CRDM nozzle
21: unit CRDM nozzle 22: canopy seal weld
100: track 110: unit track
120: hinge 130: fastener
140: Elastic spacer 200: Guide rail
210: rail groove 220:
230: feed groove 231: ring gear part
300: mobile unit 310:
320: support wheel 321:
330: Feed wheel 331: Pinion gear part
332: rotating shaft 340: driving motor
350: auxiliary support wheel 351:
360: drawer 400: connecting member
410: Probe mount 420: Eddy current probe
500: tiltable member 510:
520: rotating ring 530: elastic body
600: Auxiliary guide rail 610: Support groove

Claims (11)

원자로 헤드 CRDM(Control Rod Drive Mechanism) 노즐의 외주 면에 설치되는 트랙;
상기 트랙의 외주를 따라 형성되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일에 설치되어 가이드 레일을 따라 이동되는 이동 유닛;
상기 이동 유닛에 설치되되, 일측이 상기 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 측으로 연장되도록 형성되어 상기 일측에 프로브 마운트가 결합되는 연결 부재;
상기 프로브 마운트에 설치되어 상기 캐노피씰 용접부 측으로 1차 자기장을 발생시키고 이에 의해 캐노피씰 용접부에 2차 자기장을 형성시켜 형성된 2차 자기장을 통해 상기 캐노피씰 용접부에 와전류를 생성시킴으로써, 상기 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부의 결함을 검사하는 와전류 프로브; 및
상기 연결 부재를 원자로 헤드 CRDM 노즐의 길이 방향으로 회동 가능하도록 상기 이동 유닛과 상기 연결 부재를 상호 연결하는 회동 부재;를 포함하며,
상기 회동 부재는,
상기 연결 부재의 타측에 연결 부재와 수직한 방향으로 형성되는 회동축, 및 상기 회동축의 양단을 감싸도록 상기 이동 유닛에 형성되는 회동 고리를 포함하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
A track installed on the outer circumferential surface of a CRDM (Control Rod Drive Mechanism) nozzle;
A guide rail formed along an outer periphery of the track;
A moving unit installed on the guide rail and moved along the guide rail;
A connection member installed in the mobile unit, one side of which is formed to extend toward the canopy seal weld portion side of the CRDM nozzle and the probe mount is coupled to the one side;
And an eddy current is generated in the welding part of the canopy seal through a secondary magnetic field formed by forming a secondary magnetic field in the welding part of the canopy seal by the primary magnetic field generated in the welding part of the canopy seal provided in the probe mount, An eddy current probe for inspecting defects in a seal weld; And
And a pivoting member for interconnecting the mobile unit and the connecting member so that the connecting member is rotatable in the longitudinal direction of the reactor head CRDM nozzle,
Wherein the tiltable member comprises:
And a rotating ring formed on the other side of the connecting member, the rotating shaft being formed in a direction perpendicular to the connecting member, and the rotating ring formed on the moving unit to surround both ends of the rotating shaft.
제1항에 있어서,
상기 트랙은,
원자로 헤드 CRDM 노즐의 반경에 대응되는 한 쌍의 반원형 단위 트랙으로 마련되어 상기 단위 트랙 양측의 결합으로 이루어지되,
상기 단위 트랙의 일측은 힌지에 의해 회동 가능하도록 결합되고,
상기 단위 트랙의 타측은 패스너에 의해 탈착 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
The method according to claim 1,
The track may include:
A pair of semicircular unit tracks corresponding to the radius of the reactor head CRDM nozzle,
One side of the unit track is coupled to be rotatable by a hinge,
Wherein the other side of the unit track is detachably coupled by a fastener. ≪ RTI ID = 0.0 > 15. < / RTI >
제1항에 있어서,
상기 트랙의 내부 면에 형성되어 원자로 헤드 CRDM 노즐의 외주 면과 접촉되는 탄성 스페이서;를 더 포함하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
The method according to claim 1,
And an elastic spacer formed on an inner surface of the track and contacting an outer circumferential surface of the reactor head CRDM nozzle.
제1항에 있어서,
상기 이동 유닛은,
내부에 구동모터가 내장되는 본체;
상기 본체에 회전 가능하도록 형성되어 상기 가이드 레일 상에 설치되는 지지 휠; 및
상기 본체에 내장된 구동모터와 연결되어 회전 가능하도록 형성되되, 상기 레일의 일측 면과 접촉되도록 형성되는 이송 휠;을 포함하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
The method according to claim 1,
The mobile unit includes:
A main body having a built-in drive motor therein;
A support wheel rotatably mounted on the main body and installed on the guide rail; And
And a transfer wheel connected to a driving motor built in the main body and rotatable, the transfer wheel being formed to be in contact with a side surface of the rail, and a canopy seal weld defect inspection device for a canopy seal CRDM nozzle.
제4항에 있어서,
상기 가이드 레일의 외주를 따라 내부로 함몰되도록 형성되는 레일 홈;을 더 포함하며,
상기 레일 홈에 이동 유닛의 지지 휠이 가이드 레일의 외주를 따라 이동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
5. The method of claim 4,
And a rail groove formed to be recessed along the outer periphery of the guide rail,
Wherein a support wheel of the movable unit is installed in the rail groove so as to be movable along the outer periphery of the guide rail.
제5항에 있어서,
상기 레일 홈의 단부에 레일 홈의 내측으로 연장되도록 형성되어 상기 이동 유닛의 지지 휠과 접촉되는 이탈 방지부;를 더 포함하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
6. The method of claim 5,
And a release preventing portion formed to extend inwardly of the rail groove at an end of the rail groove and in contact with the supporting wheel of the moving unit.
제4항에 있어서,
상기 이송 휠의 외주를 따라 형성되는 피니언 기어부; 및
상기 이송 휠과 접촉되는 가이드 레일의 상기 일측 면에 형성되어 상기 이송 휠의 피니언 기어부와 치합되는 링 기어부;를 더 포함하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
5. The method of claim 4,
A pinion gear portion formed along an outer periphery of the conveyance wheel; And
And a ring gear portion formed on the one side of the guide rail contacting with the conveying wheel and engaged with the pinion gear portion of the conveying wheel.
제1항에 있어서,
상기 회동 부재는 양단이 상기 연결 부재 및 상기 이동 유닛에 각각 설치되어 상기 연결 부재를 원자로 헤드 CRDM 노즐 측으로 밀어주는 탄성체를 더 포함하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the tilting member further comprises an elastic body provided at both ends of the connecting member and the moving unit to push the connecting member toward the CRDM nozzle side of the reactor head.
제1항에 있어서,
상기 와전류 프로브는 코일 어레이 또는 펜케익 표면 코일로 마련되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the eddy current probe is provided as a coil array or a pen cake surface coil.
제1항에 있어서,
상기 트랙의 외주를 따라 형성되되, 상기 가이드 레일과 평행하게 이격되도록 형성되는 보조 가이드 레일; 및
상기 이동 유닛에 회전 가능하도록 형성되어 상기 보조 가이드 레일 상에 설치되는 보조 지지 휠;을 더 포함하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.
The method according to claim 1,
An auxiliary guide rail formed along an outer periphery of the track and spaced apart from the guide rail in parallel; And
Further comprising: an auxiliary support wheel rotatably mounted on the movable unit, the auxiliary support wheel being mounted on the auxiliary guide rail; and a canopy seal weld defect inspection device for the canopy seal CRDM nozzle.
제10항에 있어서,
상기 보조 지지 휠은 쌍으로 구비되어 상기 지지 휠을 기준으로 대칭되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 CRDM 노즐의 캐노피씰 용접부 결함 검사장치.11. The method of claim 10,
Wherein the auxiliary support wheels are formed in pairs to be symmetrical with respect to the support wheel.
KR20130114422A 2013-09-26 2013-09-26 Defect inspection device for the canopy seal weld in crdm nozzle of reactor head KR101501840B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130114422A KR101501840B1 (en) 2013-09-26 2013-09-26 Defect inspection device for the canopy seal weld in crdm nozzle of reactor head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130114422A KR101501840B1 (en) 2013-09-26 2013-09-26 Defect inspection device for the canopy seal weld in crdm nozzle of reactor head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101501840B1 true KR101501840B1 (en) 2015-03-12

Family

ID=53027318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130114422A KR101501840B1 (en) 2013-09-26 2013-09-26 Defect inspection device for the canopy seal weld in crdm nozzle of reactor head

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101501840B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900010397Y1 (en) * 1985-10-09 1990-11-15 미쯔비시주우고오교오 가부시기가이샤 Apparatus for examining tubular members disposed in ayially parallel relation ship
JPH1062393A (en) * 1996-08-23 1998-03-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Inspecting device of circumferential weld part
KR20060009377A (en) * 2003-06-02 2006-01-31 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드 Method and apparatus for inspection of reactor head components
JP2009002946A (en) * 2007-06-20 2009-01-08 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Inspection, maintenance, and repair apparatus and method for nuclear reactor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900010397Y1 (en) * 1985-10-09 1990-11-15 미쯔비시주우고오교오 가부시기가이샤 Apparatus for examining tubular members disposed in ayially parallel relation ship
JPH1062393A (en) * 1996-08-23 1998-03-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Inspecting device of circumferential weld part
KR20060009377A (en) * 2003-06-02 2006-01-31 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드 Method and apparatus for inspection of reactor head components
JP2009002946A (en) * 2007-06-20 2009-01-08 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Inspection, maintenance, and repair apparatus and method for nuclear reactor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101986427B1 (en) Pipe inspection robot
EP2138838B1 (en) Ultrasonic inspection probe carrier system for performing nondestructive testing
KR101999446B1 (en) Pipe inspection method of pipe inspection robot
US20050056105A1 (en) Method and apparatus for inspection of reactor head components
US9261490B2 (en) Ultrasonic transducer arrangement
US9839979B2 (en) System for evaluating weld quality using eddy currents
CN102759577B (en) Phased ultrasonic automatic detecting and positioning system for trunnion ring weld of steel ladle
JPH0280949A (en) Nondestructive ultrasonic test apparatus of circular welding section of inside of tube of steam generator
JP2007132667A (en) Non-destructive inspection device of piping welded part
JP6251025B2 (en) Reactor pressure vessel nozzle maintenance device and maintenance method thereof
RU2629687C1 (en) Automatic ultrasonic tester
JP2012526999A (en) Method and apparatus for inspecting an annular weld seam of a main coolant pipe connected to a nuclear reactor pressure vessel
KR101501840B1 (en) Defect inspection device for the canopy seal weld in crdm nozzle of reactor head
JP2007003400A (en) Inspection device for control rod through-hole member
CN203026175U (en) Weld joint inspection tool for pipeline and container in narrow space
JP2010025801A (en) Remote vortex flow flaw detector
KR20150146086A (en) Inspection apparatus for underwater pipe
CN208752037U (en) A kind of scanning equipment for the detection of plug-in type Nozzle weld
CN104165928B (en) A kind of seam inspection device based on straight line and circular tracking mode
JPH11109081A (en) Jet pump inspection device and method
JP2009047539A (en) Inspection device of weld zone in nuclear reactor pressure vessel
KR101513805B1 (en) Ultrasonic inspection device for small bore pipe
JP4783101B2 (en) In-pipe maintenance device and method
JP2009014378A (en) Multi-coil probe device for eddy current flaw detection
KR101473448B1 (en) A detection device for welding flaw region inside of pipe having sensing quantity of ferrite

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180226

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 6