KR101368777B1 - Cable connecting device for untying cable twist of wind power generator - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a cable connecting device to untangle a twisted cable of a wind power generator. The cable connecting device to untangle a cable twisted by the rotation of a nacelle of a wind generator may comprise an upper disk connected to a cable around the nacelle; a lower disk connected to a cable around a system; a joining fixing part to join and fix or to separate the upper disk to or from the lower disk according to a preset state; and a control part which controls the preset state of the joining fixing part which outputs the control signals to rotate the upper or lower disk when the joining fixing part is in a loosening state. [Reference numerals] (12) Control part

Description

풍력 발전기의 케이블 꼬임을 해소하는 케이블 연결 장치{Cable connecting device for untying cable twist of wind power generator}Cable connecting device for untying cable twist of wind power generator

본 발명은 풍력 발전기의 케이블 꼬임을 해소하는 케이블 연결 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cable connection device for eliminating the cable twist of the wind generator.

최근 차세대 동력원으로 각광받고 있는 풍력 발전은 전세계적으로 그 규모와 시장성이 증가하고 있다. 일반적으로 풍력 발전은 풍력 터빈을 이용하여, 바람을 전기에너지로 바꾸어 생산하는 발전 방식으로, 풍력이 전력망에서 차지하는 비중이 커지면서 차세대 동력원으로서 중요한 역할을 하고 있다. Wind power generation, which has been attracting attention as a next generation power source, is growing in size and marketability around the world. Generally, wind power generation is a power generation system that uses wind turbines to convert wind into electric energy. Wind power plays a major role as a next generation power source as it occupies a larger portion in the power grid.

수평식 풍력 발전 장치의 경우, 타워의 상단에 나셀(nacelle)이 수직축을 중심으로 수평으로 회전 가능하게 설치되고, 나셀 선단의 허브(hub)에 하나 이상의 블레이드(blade)가 설치되며, 허브의 후방으로 즉, 나셀의 내부로 회전축(rotor shaft)이 설치된다. 회전축의 단부에는 기어 장치와 발전기가 순차 연결되며, 회전축을 감속시키거나 회전을 정지시킬 수 있는 제동 장치가 설치된다. In the case of a horizontal type wind turbine generator, a nacelle is installed horizontally rotatably around a vertical axis at the top of the tower, one or more blades are installed at the hub of the nacelle tip, That is, a rotor shaft is installed inside the nacelle. At the end of the rotary shaft, a gear device and a generator are sequentially connected, and a braking device capable of decelerating or stopping rotation of the rotary shaft is provided.

여기서, 바람이 불어오는 방향으로부터 풍력 발전 장치의 블레이드가 최대의 바람을 맞을 수 있도록 나셀의 위치를 회전시켜 주는 장치가 요(Yaw) 시스템이다. 요 시스템은, 일반적으로 회전을 가능하게 하는 요 모터와, 나셀의 고정을 위한 요 브레이크와, 회전각을 측정하기 위한 요 엔코더와, 요 시스템의 각 구성요소를 제어하는 요 제어부를 포함한다. 요 제어부는 요 엔코더를 통해 현재 나셀의 회전각을 확인하고, 풍향센서에서 측정된 풍향 정보에 따라 나셀을 회전시키기 위해 요 인버터를 동작시켜 요 모터를 구동하게 된다. 그리고 원하는 회전각에 도달한 경우 요 모터의 동작을 정지시키고 요 브레이크를 동작시켜 나셀의 위치를 고정한다. Here, the yaw system is a device that rotates the position of the nacelle so that the blade of the wind turbine can receive the maximum wind from the wind blowing direction. The yaw system generally includes a yaw motor for enabling rotation, a yaw brake for fixing the nacelle, a yaw encoder for measuring the rotation angle, and a yaw control unit for controlling each component of the yaw system. The yaw control unit checks the current rotation angle of the nacelle through the yaw encoder and drives the yaw motor by operating the yaw inverter to rotate the nacelle according to the wind direction information measured by the wind direction sensor. When the desired rotation angle is reached, the yaw motor is stopped and the yaw brake is operated to fix the nacelle position.

도 1은 풍력 발전기의 요 시스템 동작에 따른 케이블 꼬임을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a cable twist according to the operation of the yaw system of the wind generator.

도 1을 참조하면, 풍력 발전기(1)의 나셀(2)에서부터 내려오는 케이블(예를 들어, 전력 케이블)(3)은 회전 운동하는 나셀과 타워 접합부를 통과해야 하기 때문에 항상 꼬임에 의한 제한을 가진다. 이 회전운동으로 인한 꼬임력이 케이블이 견디는 한계점을 넘으면 케이블의 기계적 손상으로 이어지므로, 요 시스템은 나셀의 회전 운동을 담당하면서 케이블의 꼬임력에 의한 손상을 방지해야 할 필요가 있다(A 참조). Referring to FIG. 1, the cable (eg, power cable) 3 coming down from the nacelle 2 of the wind generator 1 always passes through the tower junction with the nacelle in rotational motion, thus limiting the twisting limitation. Have If the twisting force caused by this rotational movement exceeds the cable's endurance point, it will lead to mechanical damage of the cable. Therefore, the yaw system needs to take care of the rotational movement of the nacelle and prevent damage caused by the twisting force of the cable (see A). .

이를 위해 나셀(2)이 일정한 한계각까지 회전한 후에는 원위치하기 위해 반대 방향으로 회전되어야 한다. 여기서, 나셀(2)이 원위치까지 회전하는 동안에는 바람이 불고 있더라도 수십 분 동안 운영을 하지 못하게 되는 문제점이 있었다. To this end, after the nacelle 2 has been rotated to a certain limit angle, it must be rotated in the opposite direction to return to its original position. Here, while the nacelle 2 rotates to its original position, there is a problem that the operation cannot be performed for several ten minutes even though the wind is blowing.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 한국공개특허공보 제10-2011-0052905호에는 회전형 변압기를 이용하여 전력 케이블의 꼬임을 방지하는 장치가 개시되어 있다. 회전형 변압기의 경우 나셀측 케이블이 연결된 회전자와 타워측 케이블이 연결된 고정자로 이루어져 있어 나셀 회전 시에 회전자가 같이 회전하는 구조로 되어 있지만, 회전형 변압기를 통한 전력 전달 과정에서 전기적인 스파크나 사고 위험이 상당히 높은 단점이 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0052905 discloses an apparatus for preventing twisting of a power cable using a rotary transformer. In the case of the rotary transformer, the rotor connected with the nacelle side cable and the stator connected with the tower side cable have a structure in which the rotor rotates when the nacelle rotates, but there is an electrical spark or an accident during the power transmission process through the rotary transformer. The disadvantage is that the risk is quite high.

한국공개특허공보 제10-2011-0052905호Korean Patent Publication No. 10-2011-0052905

본 발명은 나셀을 회전시키지 않고서도 나셀 회전에 의한 케이블 꼬임을 해소할 수 있는 케이블 연결 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a cable connecting device that can eliminate the cable twist by nacelle rotation without rotating the nacelle.

본 발명은 나셀측 케이블과 계통측 케이블을 분리하여 케이블 연결부만을 회전시킴으로써 나셀을 회전시키는 경우와 비교할 때 회전 속도를 높여 주어 불필요한 대기 시간을 줄이고 소비 전력이 절감되는 케이블 연결 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a cable connecting device that separates the nacelle-side cable and the grid-side cable to rotate only the cable connection portion to increase the rotational speed compared to the case of rotating the nacelle to reduce unnecessary standby time and reduce power consumption.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 풍력 발전기의 나셀 회전에 따른 케이블 꼬임을 해소하는 케이블 연결 장치로서, 나셀측 케이블이 연결된 상부 디스크; 계통측 케이블이 연결된 하부 디스크; 설정 상태에 따라 상기 상부 디스크 및 상기 하부 디스크를 결합 고정하거나 분리 이격시키는 결합 고정부; 및 상기 결합 고정부의 설정 상태를 제어하고, 풀림 상태에서 상기 상부 디스크 혹은 상기 하부 디스크를 회전시키는 상기 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 케이블 연결 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a cable connection device for releasing the cable twist according to the nacelle rotation of the wind generator, the upper disk connected to the nacelle side cable; A lower disk to which the grid side cable is connected; A coupling fixing part configured to fix or separate the upper disk and the lower disk according to a setting state; And a control unit for controlling a setting state of the coupling fixing unit and outputting the control signal for rotating the upper disk or the lower disk in an unlocked state.

상기 상부 디스크에는, 상기 나셀측 케이블이 결선되는 제1 케이블 결선부와, 상기 상부 디스크의 하면에 돌출된 연결 돌기를 포함하는 제1 케이블 연결부가 형성되어 있고, 상기 하부 디스크에는, 상기 연결 돌기가 삽입 가능한 연결 홈이 형성된 연결 홈 구조체와, 상기 계통측 케이블이 결선되는 제2 케이블 결선부를 포함하는 제2 케이블 연결부가 형성되어 있을 수 있다.The upper disk includes a first cable connection portion to which the nacelle-side cable is connected, and a first cable connection portion including a connection protrusion protruding from a lower surface of the upper disk, and the connection protrusion on the lower disk. A second cable connection part including a connection groove structure having an insertable connection groove and a second cable connection part to which the system side cable is connected may be formed.

상기 제2 케이블 연결부는 상기 연결 홈 구조체와 상기 제2 케이블 결선부 사이의 공간에 상기 연결 홈 구조체를 탄성 지지하는 금속 재질의 탄성부재를 포함할 수 있다.The second cable connection part may include an elastic member made of a metal material to elastically support the connection groove structure in a space between the connection groove structure and the second cable connection part.

상기 결합 고정부는, 고정 디스크에 고정 결합되는 고정 클램핑 암과, 상기 고정 클램핑 암에 대해 승하강 동작하는 유동 클램핑 암과, 상기 고정 클램핑 암과 상기 유동 클램핑 암 사이에 구비되어 유압식으로 상기 유동 클램핑 암을 승하강시키는 유압부를 포함할 수 있다.The coupling fixing part may include a fixed clamping arm fixedly coupled to a fixed disk, a flow clamping arm which moves up and down with respect to the fixed clamping arm, and is provided between the fixed clamping arm and the flow clamping arm hydraulically to provide the flow clamping arm. It may include a hydraulic unit for raising and lowering.

상기 결합 고정부의 설정 상태는, 상기 유동 클램핑 암의 하강 동작 시에 상기 회전 디스크를 가압하여 상기 고정 디스크와 상기 회전 디스크를 고정 결합시키는 잠금 상태와, 상기 유동 클램핑 암의 승강 동작 시에 상기 회전 디스크에의 가입이 제거되어 상기 고정 디스크와 상기 회전 디스크의 분리 이격 및 상기 회전 디스크의 회전이 가능하도록 하는 풀림 상태를 포함할 수 있다.The setting state of the engaging fixing portion may include a locking state of pressing the rotating disk to lower and engage the fixed disk and the rotating disk during the lowering operation of the floating clamping arm, and the rotation during the lifting operation of the floating clamping arm. The subscription to the disk may be removed so that the fixed disk and the rotating disk separated from each other and may include an unlocked state to enable the rotation of the rotating disk.

상기 회전 디스크에는 상기 유동 클램핑 암의 하면 돌출부가 삽입 가능한 위치정합용 홈이 형성되어 있을 수 있다.The rotating disk may be provided with a positioning groove into which the lower protrusion of the floating clamping arm may be inserted.

상기 케이블 연결 장치는 위치 정합을 위한 위치 감지부를 더 포함하되, 상기 위치 감지부는, 상기 고정 디스크 및 상기 회전 디스크의 소정 위치에 수직 방향으로 일직선으로 형성된 위치감지용 홀과, 상기 유동 클램핑 암의 상부 측면에 부착되어 수직 방향으로 레이저를 조사하는 레이저 발광부와, 상기 고정 디스크에 형성된 위치감지용 홀에 상응하여 부착된 상기 레이저를 수광하는 레이저 수광부를 포함할 수 있다.The cable connecting device further includes a position sensing unit for position matching, wherein the position sensing unit includes a position detecting hole formed in a straight line in a direction perpendicular to a predetermined position of the fixed disk and the rotating disk, and an upper portion of the floating clamping arm. It may include a laser light emitting portion attached to the side to irradiate the laser in the vertical direction, and a laser light receiving portion for receiving the laser attached to the position detection hole formed in the fixed disk.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 나셀을 회전시키지 않고서도 나셀 회전에 의한 케이블 꼬임을 해소할 수 있는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, there is an effect that can eliminate the twisting of the cable by the nacelle rotation without rotating the nacelle.

나셀측 케이블과 계통측 케이블을 분리하여 케이블 연결부만을 회전시킴으로써 나셀을 회전시키는 경우와 비교할 때 회전 속도를 높여 주어 불필요한 대기 시간을 줄이고 소비 전력이 절감되는 효과가 있다.By separating the nacelle-side cable and the grid-side cable and rotating only the cable connection part, the rotational speed is increased compared to the case of rotating the nacelle, thereby reducing unnecessary waiting time and reducing power consumption.

도 1은 풍력 발전기의 요 시스템 동작에 따른 케이블 꼬임을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 연결 장치를 포함하는 풍력 발전기를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 연결 장치에 의한 케이블 꼬임 해소 과정을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 연결 장치가 잠김 상태인 경우를 나타낸 도면,
도 5는 도 4에 도시된 케이블 연결 장치가 풀림 상태인 경우를 나타낸 도면,
도 6은 케이블 연결 장치의 케이블 연결부의 단면도,
도 7은 케이블 연결 장치의 결합 고정부의 단면도.1 is a view showing the cable twist according to the yaw system operation of the wind generator,
2 is a view showing a wind power generator including a cable connection device according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a cable twist elimination process by a cable connection device according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a case in which the cable connection device is locked according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a case in which the cable connection device shown in FIG.
6 is a cross-sectional view of a cable connection of the cable connection device;
7 is a cross-sectional view of the coupling fixing portion of the cable connecting device.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the term "part" or the like, as described in the specification, means a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.It is to be understood that the components of the embodiments described with reference to the drawings are not limited to the embodiments and may be embodied in other embodiments without departing from the spirit of the invention. It is to be understood that although the description is omitted, multiple embodiments may be implemented again in one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 연결 장치를 포함하는 풍력 발전기를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 연결 장치에 의한 케이블 꼬임 해소 과정을 나타낸 도면이다. 2 is a view showing a wind generator including a cable connection device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a cable twist elimination process by the cable connection device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기는 나셀 회전에 의한 케이블의 꼬임을 풀어주기 위해 별도의 연결 구조를 가진다. 요 시스템의 하부측 타워부에서 나셀측 케이블과 계통측 케이블을 서로 분리하여, 케이블 꼬임을 풀기 위해 나셀을 직접 회전하는 것이 아니라 케이블 연결 장치 중 회전 디스크만을 회전시키면 된다. 따라서, 케이블 꼬임 해소를 위한 회전 속도를 높일 수 있고, 이로 인해 불필요한 대기 시간이 감소하며, 소비 전력을 절감시킬 수 있다. Wind generator according to an embodiment of the present invention has a separate connection structure to release the twist of the cable by the nacelle rotation. The nacelle-side and grid-side cables are separated from each other in the lower tower of the yaw system, and only the rotating disk of the cable connection device needs to be rotated, rather than rotating the nacelle directly to loosen the cable twist. Therefore, it is possible to increase the rotation speed for cable twist elimination, thereby reducing unnecessary waiting time and reducing power consumption.

도 2를 참조하면, 케이블 연결 장치(11)는, 나셀측 케이블(3a) 및 계통측 케이블(3b)을 서로 전기적으로 연결하는 케이블 디스크(20)와, 케이블 디스크(20)를 결합 고정하거나 분리 이격 가능하도록 하는 결합 고정부(30)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the cable connection device 11 includes a cable disk 20 that electrically connects the nacelle-side cable 3a and the grid-side cable 3b with each other, and secures or disconnects the cable disk 20. It includes a coupling fixing portion 30 to be spaced apart.

케이블 디스크(20)는 나셀측 케이블(3a)에 연결된 상부 디스크(21)와 계통측 케이블(3b)에 연결된 하부 디스크(22)를 포함한다. The cable disk 20 includes an upper disk 21 connected to the nacelle side cable 3a and a lower disk 22 connected to the grid side cable 3b.

결합 고정부(30)는 제어부(12)에 의해 잠김 상태 혹은 풀림 상태로 제어된다. 결합 고정부(30)는 잠김 상태에서는 상하부 클램핑 암 사이의 간격이 최소가 되도록 케이블 디스크(20)에 대해 수직 방향으로 가압하여 케이블 디스크(20)가 안정적으로 고정되도록 한다. 풀림 상태에서는 상하부 클램핑 암 사이의 간격이 벌어져 케이블 디스크(20)의 이격 및 상부 디스크(21) 혹은 하부 디스크(22)의 회전이 가능하도록 한다. Engagement fixing portion 30 is controlled by the control unit 12 in a locked state or an unlocked state. The coupling fixing part 30 is pressed in the vertical direction with respect to the cable disk 20 such that the gap between the upper and lower clamping arms is minimized so that the cable disk 20 is stably fixed. In the unlocked state, the gap between the upper and lower clamping arms is widened to allow separation of the cable disk 20 and rotation of the upper disk 21 or the lower disk 22.

제어부(12)는 결합 고정부(30)의 설정 상태(잠김 상태 혹은 풀림 상태)를 제어하며, 풀림 상태일 때 케이블 디스크 중 어느 하나를 소정 각도만큼 회전시킨다. 회전 각도는 케이블 꼬임 각도에 따라 다양할 수 있을 것이며, 예를 들어, 360도(1회전), 720도(2회전) 등일 수 있다. The control unit 12 controls the setting state (locked state or unlocked state) of the engagement fixing unit 30, and rotates any one of the cable disks by a predetermined angle when the unlocked state. The rotation angle may vary depending on the cable twist angle, and may be, for example, 360 degrees (1 rotation), 720 degrees (2 rotations), or the like.

도 3의 (a) 내지 (d)를 참조하면, 나셀측 케이블(3a)에 꼬임이 발생한 경우 이를 풀어주는 과정이 도시되어 있다. Referring to (a) to (d) of Figure 3, the twisting occurs in the nacelle-side cable (3a) is shown a process of releasing it.

결합 고정부(30)가 잠김 상태에서 풀림 상태로 전환되며, 케이블 디스크(20)가 이격되도록 한다. 즉, 상부 디스크(21)가 하부 디스크(22)로부터 분리되어 소정 간격만큼 이격된다. 그리고 상부 디스크(21)를 소정 각도만큼 회전시켜 주어 케이블 꼬임이 해소되도록 한다. 케이블 꼬임이 해소된 이후에는 상부 디스크(21)를 다시 하강시켜 하부 디스크(22)와 결합시키며, 결합 고정부(30)는 풀림 상태에서 잠김 상태로 전환되어 케이블 디스크(20)를 고정시켜 안정적인 전력 전달이 가능하도록 한다. Engagement fixing portion 30 is switched from the locked state to the unlocked state, so that the cable disk 20 is spaced apart. That is, the upper disk 21 is separated from the lower disk 22 and spaced apart by a predetermined interval. The upper disk 21 is rotated by a predetermined angle so that the cable twist is eliminated. After the cable twist is eliminated, the upper disk 21 is lowered again to be coupled with the lower disk 22, and the coupling fixing part 30 is changed from the unlocked state to the locked state to fix the cable disk 20 so as to provide stable power. Make delivery possible.

이러한 케이블 연결 장치(11)의 구조 및 동작에 대하여 관련 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. The structure and operation of the cable connection device 11 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 연결 장치가 잠김 상태인 경우를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 케이블 연결 장치가 풀림 상태인 경우를 나타낸 도면이고, 도 6은 케이블 연결 장치의 케이블 연결부의 단면도이며, 도 7은 케이블 연결 장치의 결합 고정부의 단면도이다. 4 is a view showing a case in which the cable connection device according to an embodiment of the present invention in a locked state, FIG. 5 is a view showing a case in which the cable connection device shown in FIG. 4 is released, and FIG. 6 is a cable connection. Is a cross sectional view of the cable connection of the device, and FIG.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 케이블 연결 장치(11), 케이블 디스크(20), 상부 디스크(21), 하부 디스크(22), 나셀측 케이블(3a), 계통측 케이블(3b), 제어부(12), 결합 고정부(30), 제1 케이블 연결부(40), 제1 케이블 결선부(41), 연결 돌기(42), 제2 케이블 연결부(50), 연결 홈 구조체(51), 탄성부재(52), 제2 케이블 결선부(53), 연결 홈(54), 절연부재(23, 24), 충격완화부재(25, 26), 유동 클램핑 암(31), 고정 클램핑 암(32), 유압부(33), 위치정합용 홈(34), 돌출부(35), 레이저 발광부(36), 레이저 수광부(37), 위치감지용 홀(38, 39)이 도시되어 있다. 4 to 7, the cable connecting device 11, the cable disk 20, the upper disk 21, the lower disk 22, the nacelle side cable 3a, the grid side cable 3b, and the control unit ( 12), the coupling fixing portion 30, the first cable connection portion 40, the first cable connection portion 41, the connection projection 42, the second cable connection portion 50, the connection groove structure 51, the elastic member 52, the second cable connection portion 53, the connecting groove 54, the insulating members 23 and 24, the impact relief members 25 and 26, the floating clamping arm 31, the fixed clamping arm 32, The hydraulic part 33, the positioning groove 34, the protrusion 35, the laser light emitting part 36, the laser light receiving part 37, and the position detecting holes 38 and 39 are shown.

도면에서는 하부 디스크(22)가 고정 디스크이고 상부 디스크(21)가 회전 디스크인 것으로 도시되어 있으며, 이하 본 명세서에서는 이를 중심으로 설명하기로 한다.In the drawings, the lower disk 22 is shown as a fixed disk and the upper disk 21 is a rotating disk, which will be described below with reference to this.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 연결 장치(11)는 전술한 것과 같이 케이블 디스크(20)와 결합 고정부(30)를 포함한다. Cable connection device 11 according to an embodiment of the present invention includes a cable disk 20 and the coupling fixing portion 30 as described above.

도 4 및 도 5를 참조하면, 케이블 디스크(20)는 나셀측 케이블(3a)이 연결된 상부 디스크(21)와 계통측 케이블(3b)이 연결된 하부 디스크(22)를 포함한다. 4 and 5, the cable disk 20 includes an upper disk 21 to which a nacelle side cable 3a is connected and a lower disk 22 to which a grid side cable 3b is connected.

상부 디스크(21)에는 나셀측 케이블(3a)이 결선되기 위한 제1 케이블 연결부(40)가 형성되어 있다. 예를 들어, 전력을 전달하고자 하는 경우 R, S, T의 3상 전력을 전달하기 위해 3개의 전력 케이블이 요구되며, 상부 디스크(21)의 상면에는 3개의 제1 케이블 연결부(40)가 일정 간격(예를 들어, 120도 간격) 만큼 이격되어 배치될 수 있다. The upper disk 21 is formed with a first cable connecting portion 40 for connecting the nacelle side cable 3a. For example, in order to transfer power, three power cables are required to transfer three-phase power of R, S, and T, and three first cable connections 40 are fixed on the upper surface of the upper disk 21. It may be spaced apart by an interval (for example, 120 degrees).

하부 디스크(22)의 하면에는 계통측 케이블(3b)이 결선되기 위한 제2 케이블 결선부(53)가 형성되어 있으며, 상부 디스크(21)에 형성된 제2 케이블 연결부(50)에 대응되는 위치에 배치되어 나셀측 케이블(3a)에 의해 나셀로부터 전달된 3상 전력이 계통측 케이블(3b)로 안정적으로 전달되도록 할 수 있다. On the lower surface of the lower disk 22, a second cable connection portion 53 for connecting the system side cable 3b is formed, and at a position corresponding to the second cable connection portion 50 formed on the upper disk 21. The three-phase electric power which is arranged and transmitted from the nacelle by the nacelle-side cable 3a can be stably transmitted to the grid-side cable 3b.

상부 디스크(21) 및 하부 디스크(22)는 원판 형상으로 이루어져 있어 어느 하나의 디스크가 일정 각도 회전한 후 재결합될 때에도 정합이 가능하다. The upper disk 21 and the lower disk 22 is formed in a disc shape so that any one of the disks can be matched when the disk is rotated by a predetermined angle and then recombined.

도면에는 도시되지 않았지만, 통신 케이블의 경우에는 케이블 디스크(20)의 중앙부에 슬립링 구조를 적용시킴으로써 케이블의 꼬임이 발생하지 않도록 할 수 있을 것이다. 이를 위해 상부 디스크(21) 및 하부 디스크(22)의 중앙부에는 원형의 홀이 형성되어 있을 수 있다. Although not shown in the drawing, in the case of a communication cable, by applying a slip ring structure to the center of the cable disk 20, it will be possible to prevent the cable from twisting. For this purpose, a circular hole may be formed in the central portion of the upper disk 21 and the lower disk 22.

도 6을 참조하면, 제1 케이블 연결부(40)는 제1 케이블 결선부(41) 및 연결 돌기(42)를 포함하고, 제2 케이블 연결부(50)는 연결 홈 구조체(51), 탄성부재(52), 제2 케이블 결선부(53)를 포함한다. 제1 케이블 결선부(41), 연결 돌기(42), 연결 홈 구조체(51), 탄성부재(52), 제2 케이블 결선부(53)가 서로 전기적으로 결합되어, 나셀측 케이블(3a)과 계통측 케이블(3b)가 서로 전기적으로 연결될 수 있도록 한다. 5454Referring to FIG. 6, the first cable connection part 40 includes a first cable connection part 41 and a connection protrusion 42, and the second cable connection part 50 includes a connection groove structure 51 and an elastic member ( 52), the second cable connection portion 53. The first cable connection portion 41, the connection protrusion 42, the connection groove structure 51, the elastic member 52, and the second cable connection portion 53 are electrically coupled to each other, and the nacelle-side cable 3a is electrically connected to each other. Allow the grid side cables 3b to be electrically connected to each other. 5454

상부 디스크(21)와 하부 디스크(22)가 결합되는 경우에 연결 돌기(42)가 연결 홈 구조체(51)에 형성되어 있는 연결 홈(54) 내에 삽입되는 암수 형태로 이루어져 있다. 연결 돌기(42)의 길이가 연결 홈(54)의 깊이보다 길어 결합 과정에서 이격이 발생하지 않고 연결 돌기(42)의 외표면이 연결 홈(54)의 내표면에 접촉하여 전기적 연결이 이루어진다. In the case where the upper disk 21 and the lower disk 22 are coupled to each other, the connecting protrusion 42 has a male and female shape inserted into the connecting groove 54 formed in the connecting groove structure 51. Since the length of the connection protrusion 42 is longer than the depth of the connection groove 54, no gap occurs in the coupling process, and the outer surface of the connection protrusion 42 contacts the inner surface of the connection groove 54 to make an electrical connection.

이때 연결 홈 구조체(51)와 제2 케이블 결선부(53) 사이의 공간에는 탄성부재(52)가 구비되어 있어 결합 과정에서 연결 돌기(42)와 연결 홈(54)의 길이 차이만큼 연결 홈 구조체(51)가 수직 방향으로 이동 가능하도록 연결 홈 구조체(51)를 탄성 지지할 수 있다. 탄성부재(52)는 예를 들어 스프링일 수 있으며, 금속재질로 이루어져 전기적으로 도통되어 연결 홈 구조체(51)와 제2 케이블 결선부(53)가 전기적으로 연결되도록 할 수 있다. At this time, the elastic member 52 is provided in the space between the connection groove structure 51 and the second cable connection part 53 so that the connection groove structure is equal to the length difference between the connection protrusion 42 and the connection groove 54 during the coupling process. The connecting groove structure 51 can be elastically supported so that the 51 can move in the vertical direction. The elastic member 52 may be, for example, a spring, and may be made of a metal material to be electrically connected to each other so that the connection groove structure 51 and the second cable connection part 53 may be electrically connected to each other.

제1 케이블 연결부(40)의 주변부는 절연부재(23)로 이루어져 있어, 나셀측 케이블(3a)을 따라 전달된 전력이 상부 디스크(21)의 다른 부분으로 전달되지 않고 연결 돌기(42)를 통해 연결된 하부 디스크(22)의 연결 홈 구조체(51)로 손실없이 전달되도록 한다. 여기서, 제2 케이블 연결부(50)의 주변부 역시 절연부재(24)로 이루어져 있어, 연결 돌기(42)를 통해 전달된 전력이 하부 디스크(22)의 다른 부분으로 전달되는 것을 방지하고 제2 케이블 결선부(53)로 손실없이 전달될 수 있도록 한다. The periphery of the first cable connection portion 40 is composed of an insulating member 23, so that the power transmitted along the nacelle-side cable 3a is not transmitted to other portions of the upper disk 21, but through the connection protrusion 42. It is to be delivered without loss to the connecting groove structure 51 of the connected lower disk 22. Here, the periphery of the second cable connecting portion 50 is also made of an insulating member 24, thereby preventing the power transmitted through the connecting protrusion 42 from being transferred to other parts of the lower disk 22 and the second cable connection It can be delivered to the section 53 without loss.

상부 디스크(21)의 하면 및 하부 디스크(22)의 상면에는 충격완화부재(25, 26)가 부착되어 있어 접합 과정에서의 충격을 완화시킬 수 있다. 충격완화부재(25, 26)로는 예를 들어 고무 등이 이용될 수 있다. 여기서, 충격완화부재(25, 26)는 상부 디스크(21)의 하면 및 하부 디스크(22)의 상면 중에서 케이블 연결부(40, 50)에 해당하는 영역을 제외한 나머지 영역 중 일부 혹은 전체에 부착될 수 있다. The shock absorbing members 25 and 26 are attached to the lower surface of the upper disk 21 and the upper surface of the lower disk 22 to mitigate the impact during the bonding process. For example, rubber or the like may be used as the shock absorbing members 25 and 26. Here, the shock absorbing members 25 and 26 may be attached to some or all of the remaining areas of the lower surface of the upper disk 21 and the upper surface of the lower disk 22 except for the areas corresponding to the cable connections 40 and 50. have.

계통측 케이블(3b)에는 계통 손실 등의 사고 상황에서 계통과 풍력 발전기의 연결 관계를 차단하기 위한 차단기(60)가 설치되어 있다. 실시예에 따라서는 나셀측 케이블(3a)에 차단기(60)가 설치될 수도 있을 것이다. The circuit side cable 3b is provided with a circuit breaker 60 for disconnecting the connection between the system and the wind generator in an accident situation such as system loss. In some embodiments, the breaker 60 may be installed in the nacelle-side cable 3a.

도면에서는 상부 디스크에 연결 돌기가 형성되고 하부 디스크에 연결 홈이 형성된 것으로 도시되어 있지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 필요에 따라 하부 디스크에 연결 돌기가 형성되고 상부 디스크에 연결 홈이 형성될 수도 있을 것이다. Although the drawing shows that the connecting protrusion is formed in the upper disk and the connecting groove is formed in the lower disk, this is only one embodiment, and if necessary, the connecting protrusion is formed in the lower disk and the connecting groove may be formed in the upper disk. There will be.

도 7을 참조하면, 결합 고정부(30)는 유동 클램핑 암(31), 고정 클램핑 암(32), 유압부(33)를 포함한다. Referring to FIG. 7, the coupling fixing part 30 includes a flow clamping arm 31, a fixed clamping arm 32, and a hydraulic part 33.

고정 클램핑 암(32)은 고정 디스크(도면에서는 하부 디스크(22))에 고정 결합되며, 실시예에 따라서는 고정 디스크와 일체로 부착될 수 있다. 유동 클램핑 암(31)은 유압부(33)에 의해 승하강 동작을 수행함으로써 고정 클램핑 암(32)과의 간격이 변화하게 되며, 이 과정에서 회전 디스크(도면에서는 상부 디스크(21))를 가압하거나 가압하지 않을 수 있다. The fixed clamping arm 32 is fixedly coupled to the fixed disk (lower disk 22 in the figure), and in some embodiments may be integrally attached to the fixed disk. The flow clamping arm 31 moves up and down by the hydraulic unit 33 to change the distance from the fixed clamping arm 32, and in this process pressurizes the rotating disk (upper disk 21 in the drawing). Or may not be pressurized.

결합 고정부(30)는 유압식으로 잠금 상태 혹은 풀림 상태를 가진다. 잠금 상태에서는 유동 클램핑 암(31)이 유압부(33)에 의해 하강 동작을 수행하여 고정 클램핑 암(32)과의 간격이 최소가 되며, 상부 디스크(21)를 하방향으로 가압하여 하부 디스크(22)와 고정 결합하도록 한다. 풀림 상태에서는 유동 클램핑 암(31)이 유압부(33)에 의해 승강 동작을 수행하여 고정 클램핑 암(32)과의 간격이 벌어지게 되며, 상부 디스크(21)에 대한 가압이 제거되어 상부 디스크(21)가 하부 디스크(22)와 이격되어 원활히 회전할 수 있도록 한다. Engagement fixing portion 30 has a hydraulic state of the locked state or unlocked state. In the locked state, the flow clamping arm 31 moves downward by the hydraulic part 33 to minimize the gap with the fixed clamping arm 32, and presses the upper disk 21 downward to lower the lower disk ( 22) and fix it. In the unlocked state, the flow clamping arm 31 is moved up and down by the hydraulic part 33 to be separated from the fixed clamping arm 32, and the pressure on the upper disk 21 is removed so that the upper disk ( 21 is spaced apart from the lower disk 22 so that it can rotate smoothly.

위치 정합을 위해 회전 디스크(상부 디스크(21))에는 유동 클램핑 암(31)에 의한 고정이 필요한 위치에 위치정합용 홈(34)이 형성되어 있어, 유동 클램핑 암(31)의 하면 돌출부(35)가 삽입되도록 한다. 위치정합용 홈(34)의 내측면은 소정 각도로 경사진 사면으로 이루어져 있고 돌출부(35)의 외측면 역시 소정 각도로 경사진 사면으로 이루어져 있어, 위치 정합 과정에서의 기계적 오차를 바로 잡을 수 있도록 한다. Positioning grooves 34 are formed in the rotating disk (upper disk 21) in a position where fixing is required by the floating clamping arm 31 for position matching, so that the lower protrusions 35 of the floating clamping arm 31 are formed. ) Is inserted. The inner surface of the positioning groove 34 is made of a slope inclined at a predetermined angle and the outer surface of the protrusion 35 is also made of a slope inclined at a predetermined angle, so that the mechanical error in the alignment process can be corrected. do.

또한, 위치 정합을 위한 추가적인 구조로 레이저 발광부(36) 및 레이저 수광부(37)를 포함하는 위치 감지부를 이용할 수 있다. In addition, a position sensing unit including a laser light emitting unit 36 and a laser light receiving unit 37 may be used as an additional structure for position matching.

디스크 중심 방향으로의 유동 클램핑 암(31)의 상부 측면에 레이저 발광부(36)가 부착된다. 상부 디스크(21)와 하부 디스크(22)에는 레이저 발광부(36)에서 수직 방향으로 조사되는 레이저가 관통될 수 있도록 수직 방향으로 일직선인 위치감지용 홀(38, 39)이 형성되어 있다. 그리고 하부 디스크(22)의 하면 중 위치감지용 홀(39)이 있는 부분에는 레이저 수광부(37)가 부착되어 있다. The laser light emitting portion 36 is attached to the upper side of the flow clamping arm 31 in the direction of the disc center. The upper disk 21 and the lower disk 22 are formed with position detecting holes 38 and 39 that are straight in the vertical direction so that the laser emitted from the laser light emitting unit 36 can penetrate in the vertical direction. A laser light receiving portion 37 is attached to a portion of the lower surface of the lower disk 22 where the position detecting hole 39 is located.

즉, 레이저 발광부(36)에서 조사된 레이저가 레이저 수광부(37)에서 수광되지 않는 경우에는 상부 디스크(21)가 회전 중이거나 회전된 상부 디스크(21)의 위치가 적합하지 않은 것으로서, 레이저 발광부(36)에서 조사된 레이저가 위치감지용 홀(38)을 통과하여 레이저 수광부(37)에서 감지할 수 있도록 상부 디스크(21)의 위치를 미세 조정하여 케이블 디스크의 결합을 위한 위치 정합을 정밀하게 수행할 수 있다. That is, when the laser irradiated from the laser light emitting section 36 is not received by the laser light receiving section 37, the upper disk 21 is rotating or the position of the rotated upper disk 21 is not suitable, so that the laser light emission is not appropriate. Fine adjustment of the position of the upper disk 21 so that the laser irradiated from the unit 36 passes through the position detecting hole 38 and can be detected by the laser light receiving unit 37, thereby precisely matching the position for coupling the cable disk. Can be done.

위치 감지부는 필요에 따라 한 곳 이상의 위치에 설치할 수 있으며, 둘 이상의 위치에 설치된 경우에는 절대 위치의 감지가 가능하게 된다. If necessary, the location detection unit may be installed at one or more locations, and when installed at two or more locations, the absolute location may be detected.

또한, 레이저 발광부(36)가 유동 클램핑 암(31)에 설치되고 레이저 수광부(37)가 고정 디스크에 설치된 것으로 설명하였지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 필요에 따라 레이저 발광부가 고정 디스크에 설치되고 레이저 수광부가 유동 클랭핌 암에 설치될 수도 있을 것이다. In addition, although the laser light emitting unit 36 has been described as being installed on the floating clamping arm 31 and the laser light receiving unit 37 is installed on the fixed disk, this is only one embodiment, and the laser light emitting unit is installed on the fixed disk as necessary. And a laser receiver may be installed in the floating clumpim arm.

이상에서는 케이블 디스크 중 나셀측 케이블에 케이블 꼬임이 발생하여 상부 디스크가 회전하는 것을 가정하여 설명하였다. 하지만, 이는 케이블 디스크의 하부 디스크가 타워에 고정되어 있는 경우로서, 케이블 디스크의 위치에 따라 케이블 디스크의 상부 디스크가 나셀에 고정되어 있어 나셀측 케이블이 아닌 계통측 케이블에 케이블 꼬임이 발생할 수도 있다. 이 경우에는 케이블 디스크 중 하부 디스크가 회전하여 케이블 꼬임을 해소할 수도 있을 것이다. 케이블 디스크의 상부 디스크와 하부 디스크 중 어느 쪽을 고정할 것인가는 현장 상황에 따라 적절히 결정될 수 있으며, 이 경우 케이블 디스크는 고정 디스크와 회전 디스크로 구분될 수도 있을 것이다. In the above description, it has been assumed that cable twist occurs in the nacelle-side cable among the cable discs so that the upper disc rotates. However, this is a case where the lower disk of the cable disk is fixed to the tower, and according to the position of the cable disk, the upper disk of the cable disk is fixed to the nacelle, which may cause cable twist in the grid cable, not the nacelle-side cable. In this case, the lower disk of the cable disk may be rotated to eliminate the cable twist. Which of the upper and lower disks of the cable disk is to be fixed may be appropriately determined according to the site situation, in which case the cable disk may be divided into a fixed disk and a rotating disk.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 풍력 발전기 2: 나셀
3a: 나셀측 케이블 3b: 계통측 케이블
11: 케이블 연결 장치 12: 제어부
20: 케이블 디스크 21: 상부 디스크
22: 하부 디스크 30: 결합 고정부
40: 제1 케이블 연결부 41: 제1 케이블 결선부
42: 연결 돌기 50: 제2 케이블 연결부
51: 연결 홈 구조체 52: 탄성부재
53: 제2 케이블 결선부 54: 연결 홈
23, 24: 절연부재 25, 26: 충격완화부재
31: 유동 클램핑 암 32: 고정 클램핑 암
33: 유압부 34: 위치정합용 홈
35: 돌출부 36: 레이저 발광부
37: 레이저 수광부 38, 39: 위치감지용 홀10: wind generator 2: nacelle
3a: nacelle side cable 3b: grid side cable
11: cable connection 12: control unit
20: cable disk 21: upper disk
22: lower disk 30: coupling fixing portion
40: first cable connection portion 41: first cable connection portion
42: connection protrusion 50: second cable connection
51: connecting groove structure 52: elastic member
53: second cable connection part 54: connection groove
23, 24: insulation member 25, 26: shock absorbing member
31: floating clamping arm 32: fixed clamping arm
33: Hydraulic part 34: Positioning groove
35: protrusion 36: laser light emitting portion
37: laser receiver 38, 39: position detection hole

Claims (7)

풍력 발전기의 나셀 회전에 따른 케이블 꼬임을 해소하는 케이블 연결 장치로서,
나셀측 케이블이 연결된 상부 디스크;
계통측 케이블이 연결된 하부 디스크;
설정 상태에 따라 상기 상부 디스크 및 상기 하부 디스크를 결합 고정하거나 분리 이격시키는 결합 고정부; 및
상기 결합 고정부의 설정 상태를 제어하고, 풀림 상태에서 상기 상부 디스크 혹은 상기 하부 디스크를 회전시키는 상기 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하되,
상기 상부 디스크에는, 상기 나셀측 케이블이 결선되는 제1 케이블 결선부와, 상기 상부 디스크의 하면에 돌출된 연결 돌기를 포함하는 제1 케이블 연결부가 형성되어 있고,
상기 하부 디스크에는, 상기 연결 돌기가 삽입 가능한 연결 홈이 형성된 연결 홈 구조체와, 상기 계통측 케이블이 결선되는 제2 케이블 결선부를 포함하는 제2 케이블 연결부가 형성되어 있는 케이블 연결 장치.Cable connection device to eliminate the cable twist caused by the rotation of the nacelle of the wind generator,
An upper disk to which nacelle-side cables are connected;
A lower disk to which the grid side cable is connected;
A coupling fixing part configured to fix or separate the upper disk and the lower disk according to a setting state; And
A control unit for controlling a setting state of the coupling fixing unit and outputting the control signal for rotating the upper disk or the lower disk in an unlocked state;
The upper disk is provided with a first cable connection portion to which the nacelle-side cable is connected, and a first cable connection portion including a connection protrusion protruding from a lower surface of the upper disk.
And a second cable connection part including a connection groove structure in which a connection groove into which the connection protrusion can be inserted is formed, and a second cable connection part to which the system side cable is connected. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 케이블 연결부는 상기 연결 홈 구조체와 상기 제2 케이블 결선부 사이의 공간에 상기 연결 홈 구조체를 탄성 지지하는 금속 재질의 탄성부재를 포함하는 케이블 연결 장치. The method of claim 1,
And the second cable connection part comprises an elastic member made of a metal material to elastically support the connection groove structure in a space between the connection groove structure and the second cable connection part. 제1항에 있어서,
상기 결합 고정부는, 고정 디스크에 고정 결합되는 고정 클램핑 암과, 상기 고정 클램핑 암에 대해 승하강 동작하는 유동 클램핑 암과, 상기 고정 클램핑 암과 상기 유동 클램핑 암 사이에 구비되어 유압식으로 상기 유동 클램핑 암을 승하강시키는 유압부를 포함하는 케이블 연결 장치. The method of claim 1,
The coupling fixing part may include a fixed clamping arm fixedly coupled to a fixed disk, a flow clamping arm which moves up and down with respect to the fixed clamping arm, and is provided between the fixed clamping arm and the flow clamping arm hydraulically to provide the flow clamping arm. Cable connection device including a hydraulic unit for raising and lowering. 제4항에 있어서,
상기 결합 고정부의 설정 상태는, 상기 유동 클램핑 암의 하강 동작 시에 회전 디스크를 가압하여 상기 고정 디스크와 상기 회전 디스크를 고정 결합시키는 잠금 상태와, 상기 유동 클램핑 암의 승강 동작 시에 상기 회전 디스크에의 가압이 제거되어 상기 고정 디스크와 상기 회전 디스크의 분리 이격 및 상기 회전 디스크의 회전이 가능하도록 하는 풀림 상태를 포함하는 케이블 연결 장치.5. The method of claim 4,
The setting state of the engaging fixing portion may include a locking state of pressing the rotating disk in the lowering operation of the floating clamping arm to fix the fixed disk and the rotating disk, and the rotating disk in the lifting operation of the floating clamping arm. And an unwinding state in which the pressurization of the rotary disk is removed to allow separation of the fixed disk and the rotating disk and rotation of the rotating disk. 제4항에 있어서,
상기 회전 디스크에는 상기 유동 클램핑 암의 하면 돌출부가 삽입 가능한 위치정합용 홈이 형성되어 있는 케이블 연결 장치. 5. The method of claim 4,
And a rotational groove in which the lower disk protrusion of the floating clamping arm is inserted. 제4항에 있어서,
상기 케이블 연결 장치는 위치 정합을 위한 위치 감지부를 더 포함하되,
상기 위치 감지부는, 상기 고정 디스크 및 상기 회전 디스크의 소정 위치에 수직 방향으로 일직선으로 형성된 위치감지용 홀과, 상기 유동 클램핑 암의 상부 측면에 부착되어 수직 방향으로 레이저를 조사하는 레이저 발광부와, 상기 고정 디스크에 형성된 위치감지용 홀에 상응하여 부착된 상기 레이저를 수광하는 레이저 수광부를 포함하는 케이블 연결 장치. 5. The method of claim 4,
The cable connection device further includes a position sensing unit for position matching,
The position detecting unit may include a position detecting hole formed in a straight line in a direction perpendicular to a predetermined position of the fixed disk and the rotating disk, and a laser light emitting unit attached to an upper side of the floating clamping arm to irradiate a laser in a vertical direction; And a laser receiver configured to receive the laser attached to the position detecting hole formed in the fixed disk.
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