KR101306101B1 - Independent brake control apparatus of railway car and the railway car comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도차량의 단독제동 제어장치 및 철도차량에 관한 것이다.
본 발명에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치는 운전자가 단독제동명령을 입력하기 위한 단독제동핸들, 상기 단독제동핸들을 통해 입력된 단독제동명령을 전달받아 상기 단독제동명령에 대응하는 단독제동제어 전류신호를 생성하여 출력하는 제동제어 컨트롤러 및 상기 제동제어 컨트롤러로부터 입력받은 단독제동제어 전류신호에 따라 개폐의 정도가 조절되어 주 공기통으로부터 공급되는 공기의 출력량을 조절함으로써 출력단으로 출력되는 출력제동압력을 조절하는 단독제동 전자밸브를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 단독제동력의 정밀한 제어가 가능한 철도차량의 단독제동 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.The present invention relates to a single braking control device and a railway vehicle of a railway vehicle.
In an independent braking control apparatus for railway vehicles according to the present invention, a single braking handle for a driver to input a single braking command, and a single braking control current corresponding to the single braking command by receiving a single braking command input through the single braking handle. The degree of opening and closing is controlled according to the braking control controller which generates and outputs a signal and the independent braking control current signal inputted from the braking control controller, thereby controlling the output braking pressure output to the output stage by adjusting the output amount of air supplied from the main reservoir. It consists of a single braking solenoid valve.
According to the present invention, there is provided an independent braking control device for a railway vehicle capable of precise control of the braking force alone and a railway vehicle including the same.

Description

철도차량의 단독제동 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량{INDEPENDENT BRAKE CONTROL APPARATUS OF RAILWAY CAR AND THE RAILWAY CAR COMPRISING THE SAME}Independent braking control device for railway vehicle and railway vehicle including same {INDEPENDENT BRAKE CONTROL APPARATUS OF RAILWAY CAR AND THE RAILWAY CAR COMPRISING THE SAME}

본 발명은 철도차량의 단독제동 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 단독제동력의 정밀한 제어가 가능한 철도차량의 단독제동 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것이다.The present invention relates to a railway vehicle braking control device and a railway vehicle comprising the same. More specifically, the present invention relates to a single braking control device for a railway vehicle capable of precise control of a single braking force and a railway vehicle including the same.

일반적으로 철도차량에는 제동제어장치가 설치되어 있다.In general, a railway vehicle is equipped with a braking control device.

철도차량에 설치된 제동제어장치에는 편성을 이루는 열차 전체의 제동을 제어하기 위한 상용제동제어장치, 열차와 관계없이 기관차의 제동만을 제어하기 위한 단독제동 제어장치 및 비상제동을 제어하기 위한 비상제동 제어장치가 있다.The brake control device installed in the railway vehicle includes a commercial brake control device for controlling the braking of the entire train, a single braking control device for controlling only the braking of the locomotive regardless of the train, and an emergency braking control device for controlling the emergency braking. There is.

이들 제동제어장치들 중 단독제동 제어장치는 운전실에 설치된 단독제동핸들로부터 입력된 신호에 따라 동작하도록 구성되는 데, 도 1에 개시된 바와 같이 종래의 단독제동 제어장치는 단독제동핸들로부터의 신호에 따라 주 공기통과 제동 출력단 사이에 설치된 전자밸브를 단순히 온 또는 오프시키는 방식으로 동작되기 때문에, 단독제동력을 정밀하게 조절하는 것이 불가능하다는 문제점이 있다.Of these braking control devices, the single braking control device is configured to operate according to a signal input from a single braking handle installed in a cab. As shown in FIG. 1, a conventional single braking control device is used according to a signal from a single braking handle. Since the solenoid valve installed between the main reservoir and the brake output stage is operated by simply turning on or off, there is a problem that it is impossible to precisely control the braking force alone.

본 발명은 단독제동력의 정밀한 제어가 가능한 철도차량의 단독제동 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a single braking control device for a railway vehicle capable of precise control of a single braking force and a railway vehicle including the same.

보다 구체적으로, 본 발명은 제동제어 컨트롤러가 출력단에 설치된 압력 센서로부터 실제 출력제동압력을 피드백받아, 실제 출력제동압력과 목표 출력제동압력이 같아지도록 하는 전류보정신호를 단독제동 전자밸브로 출력함으로써, 단독제동력을 매우 정밀하게 조절하는 것을 기술적 과제로 한다.More specifically, in the present invention, the braking control controller receives the actual output braking pressure from the pressure sensor installed at the output stage, and outputs a current compensation signal to the single braking solenoid valve so that the actual output braking pressure and the target output braking pressure are the same. The technical problem is to control the single braking force very precisely.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치는 운전자가 단독제동명령을 입력하기 위한 단독제동핸들, 상기 단독제동핸들을 통해 입력된 단독제동명령을 전달받아 상기 단독제동명령에 대응하는 단독제동제어 전류신호를 생성하여 출력하는 제동제어 컨트롤러 및 상기 제동제어 컨트롤러로부터 입력받은 단독제동제어 전류신호에 따라 개폐의 정도가 조절되어 주 공기통으로부터 공급되는 공기의 출력량을 조절함으로써 출력단으로 출력되는 출력제동압력을 조절하는 단독제동 전자밸브를 포함하여 구성된다.In order to solve this problem, the sole braking control apparatus for a railway vehicle according to the present invention receives a single braking handle for a driver to input a single braking command, and receives a single braking command input through the single braking handle. The degree of opening and closing is controlled according to the braking control controller which generates and outputs the corresponding braking control current signal and the braking control current signal inputted from the braking control controller, and then outputs to the output stage by adjusting the output amount of air supplied from the main reservoir. It is configured to include a single braking solenoid valve for regulating the output braking pressure.

본 발명에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치는 상기 단독제동 전자밸브의 개폐의 정도에 따라 상기 출력단으로 출력되는 실제 출력제동압력을 측정하기 위한 압력 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Independent braking control device for railway vehicle according to the invention is characterized in that it further comprises a pressure sensor for measuring the actual output braking pressure output to the output stage in accordance with the degree of opening and closing of the sole braking solenoid valve.

본 발명에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치에 있어서, 상기 제동제어 컨트롤러는 상기 압력 센서로부터 상기 실제 출력제동압력을 피드백받아, 상기 실제 출력제동압력이 상기 단독제동명령에 대응하는 목표 출력제동압력과 동일해지도록 상기 단독제동제어 전류신호를 보정하여 상기 단독제동 전자밸브로 출력하는 것을 특징으로 한다.In the single braking control device for a railway vehicle according to the present invention, the braking control controller receives the actual output braking pressure from the pressure sensor so that the actual output braking pressure is equal to a target output braking pressure corresponding to the single braking command. The single braking control current signal is corrected to be identical to the single braking solenoid valve.

본 발명에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치에 있어서, 상기 제동제어 컨트롤러는 상기 압력 센서로부터 상기 실제 출력제동압력을 피드백받고, 상기 실제 출력제동압력과 상기 목표 출력제동압력을 비교하고, 상기 실제 출력제동압력과 상기 목표 출력제동압력 간의 압력 오차를 추출하고, 압력치에 대응하는 전류치가 미리 저장되어 있는 룩업테이블(Look-Up Table)을 참조하여 상기 압력 오차를 보정하기 위한 전류보정신호를 생성하고, 상기 전류보정신호를 상기 단독제동 전자밸브로 출력하여 상기 실제 출력제동압력이 상기 목표 출력제동압력과 동일해지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the single braking control device for a railway vehicle according to the present invention, the braking control controller receives the actual output braking pressure from the pressure sensor, compares the actual output braking pressure with the target output braking pressure, and outputs the actual output. Extract the pressure error between the braking pressure and the target output braking pressure, generate a current correction signal for correcting the pressure error by referring to a look-up table in which a current value corresponding to the pressure value is stored in advance. And outputting the current correction signal to the single braking solenoid valve so that the actual output braking pressure is equal to the target output braking pressure.

본 발명에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치는 상기 주 공기통과 상기 단독제동 전자밸브 사이에 설치되어, 상기 주 공기통으로부터 공급되는 공기에 포함된 불순물을 필터링하기 위한 공기 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sole braking control device for a railway vehicle according to the present invention is installed between the main reservoir and the solenoid solenoid valve, further comprising an air filter for filtering impurities contained in the air supplied from the main reservoir. do.

본 발명에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치는 상기 단독제동 전자밸브와 상기 출력단 사이에 설치되어, 상기 주 공기통으로부터 공급되는 공기의 출력을 수동으로 차단하기 위한 수동 차단밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sole braking control device for a railway vehicle according to the present invention is installed between the sole braking solenoid valve and the output end, and further comprises a manual shut-off valve for manually blocking the output of air supplied from the main reservoir. do.

본 발명에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치는 상기 단독제동 전자밸브와 상기 출력단 사이에 설치되어, 배관내의 공기 압력의 급변을 방지하기 위한 공압급변방지용 완충 공기통을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sole braking control device for a railway vehicle according to the present invention is installed between the sole braking solenoid valve and the output end, and further includes a pneumatic sudden change preventing buffer for preventing sudden change of air pressure in the pipe.

본 발명에 따른 철도차량에는 본 발명에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.Railway vehicle according to the invention is characterized in that the sole braking control device of the railway vehicle according to the invention is installed.

본 발명에 따르면, 단독제동력의 정밀한 제어가 가능한 철도차량의 단독제동 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided an independent braking control device for a railway vehicle capable of precise control of the braking force alone and a railway vehicle including the same.

보다 구체적으로, 제동제어 컨트롤러가 출력단에 설치된 압력 센서로부터 실제 출력제동압력을 피드백받아, 실제 출력제동압력과 목표 출력제동압력이 같아지도록 하는 전류보정신호를 단독제동 전자밸브로 출력함으로써, 단독제동력을 매우 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.More specifically, the braking control controller receives the actual output braking pressure from the pressure sensor installed at the output stage and outputs a current correction signal to the single braking solenoid valve so that the actual output braking pressure and the target output braking pressure are the same, thereby providing a single braking force. There is an effect that can be adjusted very precisely.

도 1은 종래의 철도차량의 단독제동 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치의 구체적인 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a single braking control device of a conventional railway vehicle.
2 is a view showing a single braking control device of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an example of a specific operation of the single braking control device of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a single braking control device of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치는 단독제동핸들(10), 제동제어 컨트롤러(20), 공기 필터(40), 단독제동 전자밸브(50), 수동 차단밸브(60), 공압급변방지용 완충 공기통(70) 및 압력 센서(80)를 포함하여 구성된다.2, the sole braking control apparatus for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, the sole braking handle 10, the braking control controller 20, the air filter 40, the sole braking solenoid valve 50, It comprises a manual shut-off valve 60, pneumatic sudden change prevention buffer 70 and the pressure sensor 80.

단독제동핸들(10)은 철도차량의 운전실에 설치되어 있으며, 철도차량의 운전자가 철도차량에 단독제동을 체결하기 위한 단독제동명령을 입력하기 위한 수단이다. 단독제동이란 열차에 관계없이 기관차에만 체결되는 제동이다.The sole braking handle 10 is installed in the cab of the railway vehicle and is a means for the driver of the railway vehicle to input the sole braking command for engaging the sole braking with the railway vehicle. Single braking is braking that is applied only to a locomotive, regardless of train.

제동제어 컨트롤러(20)는 운전자에 의해 단독제동핸들(10)을 통해 입력된 단독제동명령을 전달받고, 전달받은 단독제동명령에 대응하는 단독제동제어 전류신호를 생성하여 후술하는 단독제동 전자밸브(50)로 출력하는 기능을 수행한다.The braking control controller 20 receives a single braking command input through the single braking handle 10 by the driver, generates a single braking control current signal corresponding to the received braking command, and generates a single braking solenoid valve (to be described later). 50) to output the function.

또한, 제동제어 컨트롤러(20)는 출력단에 설치된 압력 센서(80)로부터 실제 출력단으로 출력되는 실제 출력제동압력을 피드백(feedback)받고, 피드백 받은 실제 출력제동압력이 단독제동명령에 대응하는 목표 출력제동압력과 동일해지도록 단독제동제어 전류신호를 보정하여 단독제동 전자밸브(50)로 출력하는 기능을 수행한다.In addition, the braking control controller 20 receives the feedback of the actual output braking pressure output from the pressure sensor 80 installed at the output stage to the actual output stage, and the target output braking pressure to which the feedback actual output braking pressure corresponds to the single braking command is applied. The single braking control current signal is corrected to be equal to the pressure to output the single braking solenoid valve 50.

목표 출력제동압력은 운전자에 의해 입력된 단독제동명령에 의해 출력단에서 출력되어야 할 제동압력이며, 실제 출력제동압력은 운전자에 의해 입력된 단독제동명령에 의해 출력단에서 실제적으로 출력되는 제동압력이다. 제동장치는 여러 부품들로 구성되는 특성상, 운전자가 목표로 하는 목표 출력제동압력과 실제 출력제동압력 간에는 차이가 있으며, 본 실시 예는 제동제어 컨트롤러(20)가 실제 출력제동압력을 피드백받아, 실제 출력제동압력이 목표 출력제동압력과 동일해지도록 보정한다.The target output braking pressure is a braking pressure to be output at the output stage by the single braking command input by the driver, and the actual output braking pressure is a braking pressure actually output at the output stage by the single braking command input by the driver. Since the brake device is composed of several parts, there is a difference between the target output brake pressure and the actual output brake pressure that the driver targets. In this embodiment, the brake control controller 20 receives the actual output brake pressure and feeds back the actual output brake pressure. Correct the output braking pressure so that it is equal to the target output braking pressure.

이러한 제동제어 컨트롤러(20)의 보다 구체적인 동작의 예를 설명하면 다음과 같다.An example of a more specific operation of the braking control controller 20 is as follows.

먼저, 제동제어 컨트롤러(20)는 출력단에 설치되어 있는 압력 센서(80)로부터 실제 출력제동압력을 피드백받는다.First, the braking control controller 20 receives the actual output braking pressure from the pressure sensor 80 installed at the output end.

다음으로, 제동제어 컨트롤러(20)는 압력 센서(80)로부터 피드백받은 실제 출력제동압력과 목표 출력제동압력을 비교한다.Next, the braking control controller 20 compares the actual output braking pressure fed back from the pressure sensor 80 and the target output braking pressure.

다음으로, 제동제어 컨트롤러(20)는 실제 출력제동압력과 목표 출력제동압력 간의 압력 오차를 추출한다.Next, the braking control controller 20 extracts a pressure error between the actual output braking pressure and the target output braking pressure.

다음으로, 제동제어 컨트롤러(20)는 룩업테이블(Look-Up Table)을 참조하여 상기 압력 오차를 보정하기 위한 전류보정신호를 생성한다. 룩업테이블(Look-Up Table)에는 압력치에 대응하는 전류치가 미리 저장되어 있다. 전류치란 출력단의 공기배관의 압력이 특정한 값을 갖도록 하기 위하여, 단독제동 전자밸브(50)에 인가되어야 할 전류값이다.Next, the braking control controller 20 generates a current correction signal for correcting the pressure error by referring to a look-up table. In the look-up table, current values corresponding to pressure values are stored in advance. The current value is a current value to be applied to the single braking solenoid valve 50 so that the pressure in the air pipe of the output end has a specific value.

다음으로, 제동제어 컨트롤러(20)는 상기 전류보정신호를 단독제동 전자밸브(50)로 출력하여 실제 출력제동압력이 목표 출력제동압력과 동일해지도록 제어한다.Next, the braking control controller 20 outputs the current correction signal to the single braking solenoid valve 50 to control the actual output braking pressure to be equal to the target output braking pressure.

공기 필터(40)는 주 공기통(30)과 단독제동 전자밸브(50) 사이에 설치되어, 주 공기통(30)으로부터 공급되는 공기에 포함된 불순물을 필터링하여 걸러내는 기능을 수행한다.The air filter 40 is installed between the main reservoir 30 and the solenoid solenoid valve 50 to filter and filter impurities contained in the air supplied from the main reservoir 30.

단독제동 전자밸브(50)는 공기 필터(40)와 수동 차단밸브(60) 사이에 설치되어 있으며, 제동제어 컨트롤러(20)로부터 입력받은 단독제동제어 전류신호에 따라 개폐의 정도가 조절되어 주 공기통(30)으로부터 공급되는 공기의 출력량을 조절함으로써 출력단으로 출력되는 출력제동압력을 조절하는 기능을 수행한다.The sole braking solenoid valve 50 is installed between the air filter 40 and the manual shut-off valve 60, and the degree of opening and closing is adjusted according to the sole braking control current signal inputted from the braking control controller 20, thereby controlling the main air tank. It controls the output braking pressure output to the output stage by adjusting the output amount of air supplied from the (30).

수동 차단밸브(60)는 단독제동 전자밸브(50)와 공압급변방지용 완충 공기통(70) 사이에 설치되어 있으며, 주 공기통(30)으로부터 공급되는 공기의 출력을 운전자 등의 작업자가 수동으로 강제 차단하기 위한 것이다.The manual shut-off valve 60 is installed between the solenoid braking solenoid valve 50 and the pneumatic sudden change prevention buffer 70, and forcibly shuts off the output of the air supplied from the main reservoir 30 by a driver such as a driver. It is to.

공압급변방지용 완충 공기통(70)은 수동 차단밸브(60)와 출력단 사이에 설치되어 있으며, 제동을 위한 배관 내부의 공기 압력의 급변을 방지하기 위한 기능을 수행한다.The pneumatic sudden change prevention buffer 70 is installed between the manual shut-off valve 60 and the output end, and performs a function for preventing a sudden change in the air pressure inside the pipe for braking.

압력 센서(80)는 출력단에 설치되어 있으며, 단독제동 전자밸브(50)의 개폐의 정도에 따라 출력단으로 출력되는 실제 출력제동압력을 측정하는 기능을 수행한다.
The pressure sensor 80 is installed at the output stage and performs a function of measuring the actual output braking pressure output to the output stage according to the degree of opening and closing of the sole braking solenoid valve 50.

이하에서는 도 3을 추가적으로 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 단독제동 제어장치의 구체적인 동작의 예를 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 3, an example of a specific operation of the single braking control apparatus for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3을 추가적으로 참조하면, 먼저 단계 S10에서, 운전자가 철도차량의 운전실에 설치되어 있는 단독제동핸들(10)을 조작하여 단독제동명령을 입력하는 과정이 수행된다. 단독제동명령은 단독제동핸들(10)의 조작상태에 대응하는 값이며, 운전자에 의해 입력된 단독제동명령은 제동제어 컨트롤러(20)로 전달된다.Referring to FIG. 3, first, in step S10, a process of inputting a single braking command is performed by a driver by operating a single braking handle 10 installed in a cab of a railway vehicle. The single braking command is a value corresponding to the operation state of the single braking handle 10, and the single braking command input by the driver is transmitted to the braking control controller 20.

다음으로 단계 S20에서는, 제동제어 컨트롤러(20)가 단독제동명령을 단독제동제어 전류신호로 변환하여 단독제동 전자밸브(50)로 출력하는 과정이 수행된다. 단독제동제어 전류신호는 단독제동명령에 대응하는 전류치를 갖는 신호이며, 단독제동명령을 단독제동제어 전류신호로 변환하는 구체적인 방식으로는 룩업테이블(Look-Up Table)을 참조하는 방식이 있을 수 있다. 이 룩업테이블에는 단독제동명령의 값에 대응하는 단독제동제어 전류신호의 값이 상호 매칭(matching)되어 저장되어 있다.Next, in step S20, the braking control controller 20 converts the single braking command into a single braking control current signal and outputs the single braking solenoid valve 50. The single braking control current signal is a signal having a current value corresponding to the single braking command, and a specific method of converting the single braking command into the single braking control current signal may include a method of referring to a look-up table. . In this lookup table, values of a single braking control current signal corresponding to values of a single braking command are matched and stored.

다음으로 단계 S30에서는, 단독제동 전자밸브(50)가 단독제동제어 전류신호에 따라 개폐되어 출력단으로 공급되는 공기의 출력량을 조절하는 과정이 수행된다. 이에 의해 출력단에서 발생하는 제동 배관 내부의 압력이 실제 출력제동압력이다.Next, in step S30, the sole braking solenoid valve 50 is opened and closed according to the sole braking control current signal to adjust the output amount of air supplied to the output stage. As a result, the pressure inside the braking pipe generated at the output stage is the actual output braking pressure.

다음으로 단계 S40에서는, 출력단에 설치된 압력 센서(80)가 실제 출력제동압력을 측정하여 제동제어 컨트롤러(20)로 피드백하는 과정이 수행된다.Next, in step S40, a process in which the pressure sensor 80 installed at the output end measures the actual output braking pressure and feeds it back to the braking control controller 20 is performed.

다음으로 단계 S50에서는, 제동제어 컨트롤러(20)가 압력 센서(80)로부터 피드백받은 실제 출력제동압력과 목표 출력제동압력을 비교하는 과정이 수행된다.Next, in step S50, the braking control controller 20 compares the actual output braking pressure fed back from the pressure sensor 80 with the target output braking pressure.

다음으로 단계 S60에서는, 제동제어 컨트롤러(20)가 실제 출력제동압력과 목표 출력제동압력 간의 차이인 압력 오차를 추출하는 과정이 수행된다.Next, in step S60, the braking control controller 20 performs a process of extracting a pressure error that is a difference between the actual output braking pressure and the target output braking pressure.

다음으로 단계 S70에서는, 제동제어 컨트롤러(20)가 압력 오차를 보정하기 위한 전류보정신호를 생성하는 과정이 수행된다. 전류보정신호를 생성하는 구체적인 방식으로는 룩업테이블(Look-Up Table)을 참조하는 방식이 있을 수 있다. 이 룩업테이블에는 압력 오차의 값에 대응하는 전류보정신호의 값이 상호 매칭(matching)되어 저장되어 있다.Next, in step S70, the braking control controller 20 generates a current correction signal for correcting the pressure error. As a specific method of generating the current correction signal, there may be a method of referring to a look-up table. In this lookup table, values of current correction signals corresponding to pressure error values are matched and stored.

다음으로 단계 S80에서는, 제동제어 컨트롤러(20)가 전류보정신호를 단독제동 전자밸브(50)로 출력하여 실제 출력제동압력과 목표 출력제동압력이 동일해지도록 제어하는 과정이 수행된다.
Next, in step S80, the braking control controller 20 outputs the current correction signal to the single braking solenoid valve 50 to control the actual output braking pressure and the target output braking pressure to be the same.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 단독제동력의 정밀한 제어가 가능한 효과가 있다.According to the present invention as described in detail above, there is an effect capable of precise control of the braking force alone.

보다 구체적으로, 제동제어 컨트롤러(20)가 출력단에 설치된 압력 센서(80)로부터 실제 출력제동압력을 피드백받아, 실제 출력제동압력과 목표 출력제동압력이 같아지도록 하는 전류보정신호를 단독제동 전자밸브(50)로 출력함으로써, 단독제동력을 매우 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
More specifically, the braking control controller 20 receives the actual output braking pressure from the pressure sensor 80 installed at the output stage, and supplies a current compensation signal to make the actual output braking pressure equal to the target output braking pressure. By outputting 50), the braking force can be adjusted very precisely.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

10: 단독제동핸들
20: 제동제어 컨트롤러
30: 주 공기통
40: 공기 필터
50: 단독제동 전자밸브
60: 수동 차단밸브
70: 공압급변방지용 완충 공기통
80: 압력 센서10: Single braking handle
20: Braking Control Controller
30: main reservoir
40: air filter
50: single braking solenoid valve
60: manual shut-off valve
70: shock absorbing buffer reservoir
80: pressure sensor

Claims (8)

철도차량의 단독제동 제어장치에 있어서,
운전자가 단독제동명령을 입력하기 위한 단독제동핸들;
상기 단독제동핸들을 통해 입력된 단독제동명령을 전달받아 상기 단독제동명령에 대응하는 단독제동제어 전류신호를 생성하여 출력하는 제동제어 컨트롤러;
상기 제동제어 컨트롤러로부터 입력받은 단독제동제어 전류신호에 따라 개폐의 정도가 조절되어 주 공기통으로부터 공급되는 공기의 출력량을 조절함으로써 출력단으로 출력되는 출력제동압력을 조절하는 단독제동 전자밸브; 및
상기 단독제동 전자밸브의 개폐의 정도에 따라 상기 출력단으로 출력되는 실제 출력제동압력을 측정하기 위한 압력 센서를 포함하고,
상기 제동제어 컨트롤러는
상기 압력 센서로부터 상기 실제 출력제동압력을 피드백받아, 상기 실제 출력제동압력이 상기 단독제동명령에 대응하는 목표 출력제동압력과 동일해지도록 상기 단독제동제어 전류신호를 보정하여 상기 단독제동 전자밸브로 출력하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 단독제동 제어장치.In the braking control device of a railway vehicle,
A single braking handle for the driver to input a single braking command;
A braking control controller which receives a single braking command input through the single braking handle and generates and outputs a single braking control current signal corresponding to the single braking command;
An independent braking solenoid valve for controlling an output braking pressure output to an output stage by adjusting an amount of opening and closing according to a single braking control current signal input from the braking control controller to adjust an output amount of air supplied from a main reservoir; And
It includes a pressure sensor for measuring the actual output braking pressure output to the output stage in accordance with the degree of opening and closing of the sole braking solenoid valve,
The braking control controller
Receiving the actual output braking pressure from the pressure sensor, correcting the single braking control current signal so that the actual output braking pressure is equal to a target output braking pressure corresponding to the single braking command, and outputting the single braking control current signal to the single braking solenoid valve. Characterized in that, the sole braking control device of the railway vehicle. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제동제어 컨트롤러는
상기 압력 센서로부터 상기 실제 출력제동압력을 피드백받고,
상기 실제 출력제동압력과 상기 목표 출력제동압력을 비교하고,
상기 실제 출력제동압력과 상기 목표 출력제동압력 간의 압력 오차를 추출하고,
압력치에 대응하는 전류치가 미리 저장되어 있는 룩업테이블(Look-Up Table)을 참조하여 상기 압력 오차를 보정하기 위한 전류보정신호를 생성하고,
상기 전류보정신호를 상기 단독제동 전자밸브로 출력하여 상기 실제 출력제동압력이 상기 목표 출력제동압력과 동일해지도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 단독제동 제어장치.The method according to claim 1,
The braking control controller
Receiving the actual output braking pressure from the pressure sensor,
Comparing the actual output braking pressure with the target output braking pressure,
Extracting a pressure error between the actual output braking pressure and the target output braking pressure,
Generating a current correction signal for correcting the pressure error by referring to a look-up table in which a current value corresponding to the pressure value is stored in advance;
And outputting the current correction signal to the single braking solenoid valve so as to control the actual output braking pressure to be the same as the target output braking pressure. 제1 항에 있어서,
상기 주 공기통과 상기 단독제동 전자밸브 사이에 설치되어, 상기 주 공기통으로부터 공급되는 공기에 포함된 불순물을 필터링하기 위한 공기 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 단독제동 제어장치.The method according to claim 1,
And an air filter installed between the main reservoir and the solenoid solenoid valve, for filtering impurities contained in the air supplied from the main reservoir. 제1 항에 있어서,
상기 단독제동 전자밸브와 상기 출력단 사이에 설치되어, 상기 주 공기통으로부터 공급되는 공기의 출력을 수동으로 차단하기 위한 수동 차단밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 단독제동 제어장치.The method according to claim 1,
And a manual shutoff valve disposed between the solenoid solenoid valve and the output end, for manually blocking the output of air supplied from the main reservoir. 제1 항에 있어서,
상기 단독제동 전자밸브와 상기 출력단 사이에 설치되어, 배관내의 공기 압력의 급변을 방지하기 위한 공압급변방지용 완충 공기통을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 단독제동 제어장치.The method according to claim 1,
And a pneumatic sudden change prevention buffer reservoir provided between the single braking solenoid valve and the output end to prevent sudden change of air pressure in the pipe. 제1 항, 제4 항 내지 제7 항 중 어느 한 항의 철도차량의 단독제동 제어장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 철도차량.
A railroad car, characterized in that an independent braking control device for the railroad car according to any one of claims 1 to 4 is provided.
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