KR101305362B1 - 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르는 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치는, 상기 맥동형 혈액펌프장치의 각부를 지지하는 하우징; 상기 하우징에 의해 지지되는 디스크; 상기 디스크의 회전각을 지시하는 엔코더 출력값을 생성하는 엔코더; 상기 디스크의 중점을 기준으로 상기 디스크를 회전시키는 캠; 상기 캠을 구동하는 캠 구동모터; 상기 캠과 상기 디스크를 연결하는 디스크 연결부; 내부에 형성된 혈액수용공간으로 혈액을 유입받아 수용하고, 수용된 혈액을 박출하는 실린더; 상기 실린더의 혈액수용공간의 개구에 끼워져 상기 혈액수용공간을 확장시키거나 축소시키는 피스톤; 상기 디스크의 상면 중 미리 정해진 지점과 상기 피스톤의 상면을 연결하는 피스톤 연결부; 혈액이 유입되는 유입관; 상기 혈액수용공간과 상기 유입관 사이를 개방하거나 폐쇄하는 유입밸브; 혈액이 박출되는 박출관; 상기 혈액수용공간과 상기 박출관 사이를 개방하거나 폐쇄하는 박출밸브; 상기 엔코더 출력값이 지시하는 디스크의 회전각이 제1일정구간에 존재하면, 상기 피스톤을 상기 실린더로부터 뻬내는 방향으로 이동되게 함과 아울러 미리 선택된 제1회전속도로 상기 디스크가 회전하도록 상기 캠 구동모터를 제어하고, 상기 유입밸브를 개방하도록 상기 유입밸브 구동부를 제어하고, 상기 박출밸브를 폐쇄하도록 상기 박출밸브 구동부를 제어하여 상기 실린더의 혈액수용공간으로 혈액이 유입되어 수용되게 하고, 상기 엔코더 출력값이 지시하는 디스크의 회전각도가 제2일정구간에 존재하면, 상기 피스톤을 상기 실린더로부터 밀어넣는 방향으로 이동되게 함과 아울러 미리 선택된 제2회전속도로 상기 디스크가 회전하도록 상기 캠 구동모터를 제어하고,상기 유입밸브를 폐쇄하도록 상기 유입밸브 구동부를 제어하고, 상기 박출밸브를 개방하도록 상기 박출밸브 구동부를 제어하여 상기 실린더의 혈액수용공간에 수용된 혈액이 박출되게 하는 제어장치를 구비함을 특징으로 한다.

Description

박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치{Pulsebeat type blood-pump capable of cardiac velocity and cardiac ratio adjustment}

본 발명은 맥동형 혈액 펌프장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실린더와 피스톤으로 구성되는 펌프를 이용하여 일정 주기를 가지는 심박에 따라 일정한 양의 혈액을 박출하여 기계적인 피로현상에 대한 문제를 미연에 방지함은 물론이고 혈액의 박출속도 및 박출비를 사용자의 선택에 따라 조정가능하게 하는 맥동형 혈액펌프장치에 관한 것이다.

인공 심장은 환자의 심장 기능이 정상적인 상태를 벗어나 있거나, 혹은 혈액을 펌핑하는 기능을 일정하게 유지하기 어렵다고 판단될 때 적용될 수 있다.

이러한 인공 심장은 자체의 기능 및 대상자의 체내에서의 기능에 따라, 완전 인공 심장(TAH; Total Artificial Heart)과 심실 보조 장치(VAD; Ventricular Assist Device)로 구분할 수 있다.

상기 완전 인공 심장은 대상자의 자연 심장을 제거하고 이식함으로써 자연 심장으로서의 완전한 기능을 대신하며, 심실 보조 장치는 자연 심장을 제거하지 않고 좌측 내지 우측 심실의 기능을 보조한다.

상기 심실 보조 장치는 장착되는 위치에 따라, 체내 이식형(intracorporeal)과 체외형(extracorporeal)으로 구분할 수 있다. 상기 심실 보조 장치는 자연 심장을 떼어내지 않고, 혈액이 이동할 수 있는 도관을 통해, 자연 심장의 전후 또는 심실과 혈관에 혈액 펌프를 연결하고 입구에서 흡입된 혈액을 출구로 공급하는 것으로, 체내의 심장기능을 일부 대체한다. 또한 심장의 기능이 일부 유지될 때에는, 혈액 펌프 장치를 이용하여 체내에서 요구되는 혈액 펌핑 능력을 보완해 주기도 한다. 그리고 상기 혈액 펌프 장치를 사용하는 동안 심실의 기능 이상이 호전되거나 정상적인 기능을 유지할 수 있다고 판단되면, 혈액 펌프 장치와 환자의 연결을 제거하여 정상적인 생활을 할 수 있게 하는 장점이 있다.

종래의 혈액 펌프 장치로는 대한민국 특허청에 박동형 인공혈액펌프를 명칭으로 특허출원된 제10-2004-0077475호가 있다. 상기 박동형 인공혈액펌프는 구동부와, 혈액 이송용 연질튜브와, 상기 구동부의 동력을 전달받아 상기 연질튜브의 외측면을 가압 또는 감압하는 복수의 펌핑대와, 상기 구동부의 동력을 전환하여, 복수의 상기 펌핑대를 직선방향으로 왕복 이동시키기 위한 액츄에이터로 구성된다.

상기한 바와 같이 종래에는 연질튜브를 기계적으로 가압 또는 감압하여 혈액을 펌핑하였으나, 이는 기계적인 피로를 가중시켜 연질튜브의 수명을 단축시킴은 물론이고 연질튜브를 주기적으로 교체하여야 하는 원인이 되었다.

또한 상기한 기계적인 피로에 의해 연질튜브가 탄성력을 점차 잃어감에 따라 혈액 펌핑량이 미세하게 변화하였으며, 이는 정량적인 맥동을 제공할 수 없는 원인이 되었다.

또한 상기 혈액 펌프 장치는 실제 사람의 심장과 유사한 맥동을 발생시키기 위해 순간적으로 혈액을 박출하여야 하나, 연질튜브를 누르는 정도에 따라 박출속도나 박출비를 조절하는 것은 매우 어려운 문제가 있었다.

이에 종래에는 혈액 펌프 장치의 혈액 박출속도 및 박출비를 용이하게 조절할 수 있게 하는 기술의 개발이 요망되었다.

본 발명은 실린더와 피스톤으로 구성되는 펌프를 이용하여 일정 주기를 가지는 심박에 따라 일정한 양의 혈액을 박출하여, 기계적인 피로현상에 대한 문제를 미연에 방지함은 물론이고 사용자에 의해 혈액의 박출속도 또는 박출비를 조정할 수 있게 하는 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치는, 상기 맥동형 혈액펌프장치의 각부를 지지하는 하우징; 상기 하우징에 의해 지지되는 디스크; 상기 디스크의 회전각을 지시하는 엔코더 출력값을 생성하는 엔코더; 상기 디스크의 중점을 기준으로 상기 디스크를 회전시키는 캠; 상기 캠을 구동하는 캠 구동모터; 상기 캠과 상기 디스크를 연결하는 디스크 연결부; 내부에 형성된 혈액수용공간으로 혈액을 유입받아 수용하고, 수용된 혈액을 박출하는 실린더; 상기 실린더의 혈액수용공간의 개구에 끼워져 상기 혈액수용공간을 확장시키거나 축소시키는 피스톤; 상기 디스크의 상면 중 미리 정해진 지점과 상기 피스톤의 상면을 연결하는 피스톤 연결부; 혈액이 유입되는 유입관; 상기 혈액수용공간과 상기 유입관 사이를 개방하거나 폐쇄하는 유입밸브; 혈액이 박출되는 박출관; 상기 혈액수용공간과 상기 박출관 사이를 개방하거나 폐쇄하는 박출밸브; 상기 엔코더 출력값이 지시하는 디스크의 회전각이 제1일정구간에 존재하면, 상기 피스톤을 상기 실린더로부터 뻬내는 방향으로 이동되게 함과 아울러 미리 선택된 제1회전속도로 상기 디스크가 회전하도록 상기 캠 구동모터를 제어하고, 상기 유입밸브를 개방하도록 상기 유입밸브 구동부를 제어하고, 상기 박출밸브를 폐쇄하도록 상기 박출밸브 구동부를 제어하여 상기 실린더의 혈액수용공간으로 혈액이 유입되어 수용되게 하고, 상기 엔코더 출력값이 지시하는 디스크의 회전각도가 제2일정구간에 존재하면, 상기 피스톤을 상기 실린더로부터 밀어넣는 방향으로 이동되게 함과 아울러 미리 선택된 제2회전속도로 상기 디스크가 회전하도록 상기 캠 구동모터를 제어하고,상기 유입밸브를 폐쇄하도록 상기 유입밸브 구동부를 제어하고, 상기 박출밸브를 개방하도록 상기 박출밸브 구동부를 제어하여 상기 실린더의 혈액수용공간에 수용된 혈액이 박출되게 하는 제어장치를 구비함을 특징으로 한다.

상기한 본 발명은 실린더와 피스톤으로 구성되는 펌프를 이용하여 일정 주기를 가지는 심박에 따라 일정한 양의 혈액을 박출하여 기계적인 피로현상에 대한 문제를 미연에 방지함은 물론이고, 사용자에 의해 혈액 박출속도 및 박출비를 조정할 수 있게 하는 효과를 야기한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치의 외관도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치의 블럭구성도.
도 3은 도 2의 제어장치의 처리절차도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔코더 및 캠 구동모터의 모터구동신호를 예시한 도면.

본 발명의 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치는 실린더와 피스톤으로 구성되는 펌프를 이용하여 일정 주기를 가지는 심박에 따라 일정한 양의 혈액을 박출하여 기계적인 피로현상에 대한 문제를 미연에 방지함은 물론이고, 사용자에 의해 혈액 박출속도 및 박출비를 조정할 수 있게 한다.

<박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치의 구조>

도 1은 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치의 외관을 도시한 도면이다. 그리고 도 2는 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치의 블럭구성도이다.

상기 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따르는 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치의 구조를 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치는, 상기 맥동형 혈액펌프장치의 각부를 지지하는 [ㄴ]자 형태의 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 상부에 위치하며 캠 구동모터(208)에 의해 구동하는 캠(206)과, 상기 하우징(100)의 상부에 위치하며, 상기 캠(206)으로부터 구동력을 제공받아 디스크(102)의 중점(104)을 기준으로 회전 운동하는 디스크(102)와, 상기 캠(206)과 상기 디스크(102)를 서로 연결하는 샤프트인 디스크 연결부(210)와, 상기 하우징(100)의 하부에 위치하는 원기둥 형태의 실린더(112)의 개구에 끼워지는 원기둥 형태의 피스톤(114)과, 상기 디스크(102)의 상면 중 미리 정해진 위치와 상기 피스톤(114)의 상면을 연결하는 샤프트(108)와 결합부재들(106,110)로 구성되는 피스톤 연결부(214)와, 상기 피스톤(114)의 형상에 대응되는 원 기둥형태의 혈액 수용공간이 형성되며, 상기 혈액 수용공간의 상면은 개구로 형성되며, 상기 개구에 상기 피스톤(114)이 끼워진 상태에서 상기 피스톤(114)이 상하 운동함으로써 상기 혈액 수용공간이 커지거나 작아져 혈액을 유입시키거나 박출되게 하는 실린더(112)와, 혈액이 유입되는 유입관(118)과, 상기 실린더(112)의 혈액 수용공간과 상기 유입관(118)사이를 개방하거나 폐쇄하는 유입밸브(116)와, 혈액이 박출되는 박출관(122)과, 상기 실린더(112)의 혈액 수용공간과 상기 박출관(122)사이를 개방하거나 폐쇄하는 박출밸브(120)와, 상기 캠(206)을 구동하는 캠 구동모터(208)와, 상기 유입밸브(116)를 구동하는 유입밸브 구동부(202)와, 상기 박출밸브(120)를 구동하는 박출밸브 구동부(204)와, 상기 디스크(102) 회전에 따른 펄스를 발생하여 디스크(102)의 회전상태를 검출하기 위한 엔코더 출력값을 출력하는 엔코더(216)와, 각종 정보를 표시하는 표시부(218)와, 사용자로부터의 각종정보 또는 명령을 입력받아 제어장치(200)로 제공하는 사용자 조작부(220)와, 제어장치(200)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하며, 특히 박출속도 및 박출비에 따른 캠 구동모터(208)의 모터구동정보를 저장하는 메모리부(222)와, 상기 사용자 조작부(220)를 통해 사용자가 선택한 박출속도 및 박출비에 대응되는 캠 구동모터(208)의 모터구동정보를 상기 메모리부(222)로부터 독출하고, 그 독출된 캠 구동모터(208)의 모터구동정보에 따라 캠 구동모터(208)를 구동함과 아울러 상기 유입밸브 구동부(202) 및 박출밸브 구동부(204)를 제어하여 상기 사용자가 선택한 박출속도 및 박출비에 따라 혈액을 외부로 박출하는 제어장치(200)로 구성된다.

특히 상기 모터구동정보는 DC 모터인 캠 구동모터(208)에 대한 구동신호의 PWM 조절정보로서, 상기 캠 구동모터(208)를 빠르게 구동하고자 하는 경우에는 캠 구동모터(208)의 구동신호의 펄스폭을 증가시키고, 상기 캠 구동모터(208)를 느리게 구동하고자 하는 경우에는 캠 구동모터(208)의 구동신호의 펄스폭을 감소시킨다. 예를 들면, 도 4의 A구간의 경우에는 캠 구동모터(208)를 느리게 구동시키기 위해 펄스폭을 감소시킨 경우이고, B구간의 경우에는 캠 구동모터(208)를 빠르게 구동시키기 위해 펄스폭을 증가시킨 경우이다.

또한 상기 엔코더(216)는 디스크(102)의 회전축에 설치되어, 디스크(102)의 원주를 균등분할한 위치들 각각에 대응되는 엔코더 출력신호를 발생하고, 그 엔코더 출력신호를 카운트한 엔코더 출력값을 출력한다. 예를 들면, 도 4의 디스크(102)의 원주는 A+B구간이며, 엔코더 출력신호는 A+B 구간의 원주를 균등분할한 신호들을 출력한다. 이에 상기 엔코더 출력신호를 카운트한 카운트값은 상기 디스크(102)의 회전각은 물론이고 피스톤(114)이 상승중인지 하강중인지를 정확하게 지시한다.

상기 엔코더 출력신호는 디스크(102)의 회전속도에 따라 주기가 서로 다르며, 디스크(102)가 느리게 구동하는 경우에는 엔코더 출력신호의 주기가 크고 디스크(102)가 빠르게 구동하는 경우에는 엔코더 출력신호의 주기가 짧다.

<맥동형 혈액 펌핑 과정>

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치의 동작을 설명한다.

도 3은 도 2의 제어장치(200)의 처리절차를 도시한 것이다. 상기 도 3을 참조하여 상기 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치의 동작을 설명하다.

상기 제어장치(200)는 표시부(218)를 통해 사용자에게 박출속도 및 박출비를 선택하도록 안내한다(300단계).

상기한 안내에 따라 사용자는 박출속도 및 박출비를 결정하고, 그 결정에 따른 박출속도 및 박출비 선택정보를 사용자 조작부(220)를 통해 입력한다.

상기 제어장치(200)는 상기 사용자 조작부(220)를 통해 박출속도 및 박출비 선택정보가 입력되면(302단계), 선택된 박출속도 및 박출비에 따른 피스톤 상승시의 모터 구동정보 및 하강시의 모터구동정보를 메모리부(222)에서 독출한다(304단계). 여기서, 상기 메모리부(222)는 다양한 박출속도와 박출비에 따른 피스톤 상승시의 모터 구동정보들 및 하강시의 모터구동정보들이 미리 저장된다.

상기 제어장치(200)는 디스크(102)의 회전각도를 지시하는 엔코더(216)로부터의 엔코더 출력값이 피스톤 상승, 즉 디스크(102)에 부착된 피스톤 연결부(214)가 A구간에 위치하는 것을 지시하는지를 체크한다(306단계). 여기서, 상기 디스크(102)는 피스톤 연결부(214)의 위치가 초기화된 후부터 회전하며, 상기 초기화 위치는 A구간의 시작점인 디스크(102)의 최저지점으로 결정된다.

상기 제어장치(200)는 상기 엔코더 출력값이 피스톤 상승을 지시하면, 상기 피스톤 상승시의 모터 구동정보에 따라 캠 구동모터(208)를 구동함과 아울러 유입 밸브(116)를 개방하도록 유입밸브 구동부(202)를 제어하여 유입관(118)으로부터의 혈액이 실린더(112)의 내부로 유입되게 하고, 박출밸브(120)를 폐쇄하도록 박출밸브 구동부(204)를 제어한다. 이로서 유입관(118)으로부터의 혈액이 사용자가 선택한 박출비에 따른 유입속도로 실린더(112)의 내부로 유입되어 수용된다(308단계).

상기한 바와 같은 과정을 거쳐 적정량의 혈액이 수용됨과 아울러 상기 피스톤 연결부(214)가 B구간의 시작점인 디스크(102)의 최고지점에 이르게 된다.

상기 제어장치(200)는 상기 엔코더 출력값이 피스톤 하강, 즉 디스크(102)에 부착된 피스톤 연결부(214)의 위치가 B구간의 시작점인 디스크(102)의 최고지점에 위치하는 것을 지시하는지를 체크한다(310단계). 상기 피스톤 연결부(214)가 B구간의 시작점에 위치하게 된 것은, 상기 엔코더 출력값을 카운트한 값이 미리 정해둔 값에 이르는지를 통해 확인될 수 있다.

상기 제어장치(200)는 상기 엔코더 출력값이 피스톤 하강을 지시하면, 상기 피스톤 하강시의 모터 구동정보에 따라 캠 구동모터(208)를 구동함과 아울러 유입 밸브(116)를 폐쇄하도록 유입밸브 구동부(202)를 제어하여 유입관(118)으로부터의 혈액이 더 이상 실린더(112)의 내부로 유입되지 않게 하고, 박출밸브(120)를 개방하도록 박출밸브 구동부(204)를 제어하여, 실린더(112)에 수용되었던 혈액이 사용자가 선택한 박출비에 따른 박출속도로 박출되게 한다(312단계).

<박출속도 및 박출비에 따른 모터구동신호 및 엔코더 출력값>

여기서, 박출속도 및 박출비에 따른 모터구동신호 및 엔코더 출력값의 예를 도 4를 참조하여 설명한다.

의료인 등과 같은 사용자는 환자의 심장에 부합되는 박출속도를 선택하여 결정함과 아울러, 박출비를 결정할 수 있다. 상기 박출속도가 결정되면, 그 박출속도에 대한 박출비를 토대로 혈액유입속도가 결정될 수 있다.

상기 박출속도가 결정되면 그 속도에 대응되게 피스톤(114)을 하강시키기 위해 캠 구동모터(208)의 모터구동신호의 펄스폭을 조정하며, 그 모터구동신호의 펄스폭에 따라 상기 캠 구동모터(208)의 회전속도가 가변되어 사용자가 원하는 속도로 피스톤(114)이 하강함과 아울러 사용자가 원하는 박출속도로 혈액이 박출된다. 여기서, 박출속도에 대응되는 캠 구동모터(208)의 모터구동신호의 펄스폭은 메모리부(222)에 미리 저장된다.

상기 혈액유입속도가 결정되면 그 속도에 대응되게 피스톤(114)을 상승시키기 위해 캠 구동모터(208)의 모터구동신호의 펄스폭을 조정하며, 그 모터구동신호의 펄스폭에 따라 상기 캠 구동모터(208)의 회전속도가 가변되어 사용자가 원하는 속도고 피스톤(114)이 상승함과 아울러 사용자가 원하는 혈액유입속도로 혈액이 유입된다.

100 : 하우징 102 : 디스크
104 : 디스크의 중점 108 : 샤프트
112 : 실린더 114 : 피스톤
116 : 유입밸브 118 : 유입관
120 : 박출밸브 122 : 박출관
200 : 제어장치 202 : 유입밸브 구동부
204 : 박출밸브 구동부 206 : 캠
208 : 캠 구동모터 210 : 디스크 연결부
214 : 피스톤 연결부 216 : 엔코더
218 : 표시부 220 : 사용자 조작부
222 : 메모리부

Claims (3)

1. 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치에 있어서,
   상기 맥동형 혈액펌프장치의 각부를 지지하는 하우징;
   상기 하우징에 의해 지지되는 디스크;
   상기 디스크의 회전각을 지시하는 엔코더 출력값을 생성하는 엔코더;
   상기 디스크의 중점을 기준으로 상기 디스크를 회전시키는 캠;
   상기 캠을 구동하는 캠 구동모터;
   상기 캠과 상기 디스크를 연결하는 디스크 연결부;
   내부에 형성된 혈액수용공간으로 혈액을 유입받아 수용하고, 수용된 혈액을 박출하는 실린더;
   상기 실린더의 혈액수용공간의 개구에 끼워져 상기 혈액수용공간을 확장시키거나 축소시키는 피스톤;
   상기 디스크의 상면 중 미리 정해진 지점과 상기 피스톤의 상면을 연결하는 피스톤 연결부;
   혈액이 유입되는 유입관;
   상기 혈액수용공간과 상기 유입관 사이를 개방하거나 폐쇄하는 유입밸브;
   혈액이 박출되는 박출관;
   상기 혈액수용공간과 상기 박출관 사이를 개방하거나 폐쇄하는 박출밸브;
   상기 엔코더 출력값이 지시하는 디스크의 회전각이 제1일정구간에 존재하면, 상기 피스톤을 상기 실린더로부터 뻬내는 방향으로 이동되게 함과 아울러 미리 선택된 제1회전속도로 상기 디스크가 회전하도록 상기 캠 구동모터를 제어하고, 상기 유입밸브를 개방하도록 상기 유입밸브 구동부를 제어하고, 상기 박출밸브를 폐쇄하도록 상기 박출밸브 구동부를 제어하여 상기 실린더의 혈액수용공간으로 혈액이 유입되어 수용되게 하고,
   상기 엔코더 출력값이 지시하는 디스크의 회전각도가 제2일정구간에 존재하면, 상기 피스톤을 상기 실린더로부터 밀어넣는 방향으로 이동되게 함과 아울러 미리 선택된 제2회전속도로 상기 디스크가 회전하도록 상기 캠 구동모터를 제어하고,상기 유입밸브를 폐쇄하도록 상기 유입밸브 구동부를 제어하고, 상기 박출밸브를 개방하도록 상기 박출밸브 구동부를 제어하여 상기 실린더의 혈액수용공간에 수용된 혈액이 박출되게 하는 제어장치를 구비함을 특징으로 하는 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치.
2. 제1항에 있어서,
   사용자 조작부를 더 구비하며,
   상기 제어장치가, 상기 사용자 조작부를 통해 입력된 박출속도 및 박출비에 대응되는 제1 및 제2회전속도로 상기 디스크를 회전시키도록 캠 구동모터를 제어함을 특징으로 하는 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치.
3. 제1항에 있어서,
   박출속도 및 박출비에 대응되는 제1일정구간 및 제2일정구간에서의 캠 구동모터의 모터구동정보를 저장하는 메모리부;
   사용자 조작부를 더 구비하며,
   상기 제어장치가, 상기 사용자 조작부를 통해 박출속도 및 박출비가 선택되면,
   그 선택된 박출속도 및 박출비에 대응되는 제1일정구간 및 제2일정구간에서의 캠 구동모터의 구동정보를 상기 메모리부에서 독출하고,
   그 제1일정구간 및 제2일정구간에서의 캠 구동모터의 모터구동정보에 따라 상기 캠 구동모터의 구동을 제어함을 특징으로 하는 박출속도 및 박출비 조절가능한 맥동형 혈액펌프장치.

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