KR101148799B1 - 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법 - Google Patents

적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 적외선 열영상 화재감지기에 있어서, 화재 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하는 적외선 카메라를 포함하고, 상기 적외선 카메라로 촬영된 적외선 영상을 제어부에 전송하는 촬영부; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상이 저장되고, 화재 발생에 따른 화재의 불꽃 온도값과 상기 불꽃 온도값이 일렁이는 다수의 불꽃패턴이 저장된 메모리부; 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상에서 온도값을 추출하고, 추출된 상기 온도값과 상기 메모리부에 저장된 불꽃 온도값을 비교분석하여 화재발생여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부가 화재 감시 지역을 화재발생으로 판단하면, 상기 제어부의 제어에 따라 경고음 또는 경고메시지를 출력하는 알람부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 적외선 카메라로 화재 감시 지역을 촬영하고, 촬영되는 적외선 영상을 이미지로 변환하고, 변환된 이미지의 좌표마다 볼로미터를 이용하여 적외선 파장에 따라 달라지는 저항값을 좌표온도값으로 검출하고, 검출된 좌표온도값과 메모리부에 저장된 화재에 따른 불꽃 온도값을 비교하여 화재여부를 정확하게 판단하도록 하는 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법을 제공할 수 있다.

Description

적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법{.}
본 발명은 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적외선 카메라로 화재 감시 지역을 촬영하고, 촬영되는 적외선 영상에서 볼로미터를 이용하여 적외선 파장에 따라 달라지는 저항값을 온도값으로 검출하고, 검출된 온도값과 메모리부에 저장된 화재에 따른 온도값을 비교하여 화재여부를 정확하게 판단할 수 있는 자기진단 기능을 갖는 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법에 관한 것이다.
본 발명은 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법에 관한 것이다.
일반적으로 화재가 발생하였을 때를 대비하여 다수의 감시카메라로 화재감시지역을 촬영하고 있었다.
또한, 상기 감시카메라가 촬영하는 영상은 관리자 단말기로 출력되고, 관리자 단말기에서 출력되는 영상으로 화재의 발생여부를 판단하였다.
이와 같은 방법으로 화재 발생여부를 판단하면 오류가 많이 발생하여 화재발생에 따른 오보가 자주 발생해 불편하였다.
또한, 화재의 온도값을 측정하여 화재발생여부를 판단할 수 있는 카메라는 고가인 문제점이 있으며, 고가인 카메라의 고장에 따른 사후관리에 어려움이 있었다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 적외선 카메라로 화재 감시 지역을 촬영하고, 촬영되는 적외선 영상을 이미지로 변환하고, 변환된 이미지의 좌표마다 볼로미터를 이용하여 적외선 파장에 따라 달라지는 저항값을 좌표온도값으로 검출하고, 검출된 좌표온도값과 메모리부에 저장된 화재에 따른 불꽃 온도값을 비교하여 화재여부를 정확하게 판단할 수 있는 자기진단 기능을 갖는 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 화재 감시 지역에서 화재가 발생하면, GPS칩이 적외선 카메라의 위치정보와 화재발생 경고 문자 메시지를 관리자의 휴대전화번호로 전송하고, 화재 감시 지역의 지도와 적외선 영상을 비교 또는 합성하여 화재발생지역의 좌표를 분석함으로써, 관리자가 적외선 카메라의 위치 및 화재발생지역을 신속하게 파악하고 화재여부를 정확하게 확인 및 화재발생 위치를 용이하게 알아낼 수 있는 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법을 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 적외선 열영상 화재감지기는, 화재 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하는 적외선 카메라를 포함하고, 상기 적외선 카메라로 촬영된 적외선 영상을 제어부에 전송하는 촬영부; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상이 저장되고, 화재 발생에 따른 화재의 불꽃 온도값과 상기 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴이 저장된 메모리부; 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상에서 온도값을 추출하고, 추출된 상기 온도값과 상기 메모리부에 저장된 불꽃 온도값을 비교분석하여 화재발생여부를 자기진단으로 판단하는 제어부; 상기 제어부가 화재 감시 지역을 화재발생으로 판단하면, 상기 제어부의 제어에 따라 경고음 또는 경고메시지를 출력하는 알람부; 상기 적외선 카메라에 내설되어 적외선 카메라가 설치된 위치의 정보를 송출하는 GPS칩; 및 상기 제어부가 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 GPS칩이 송출하는 적외선 카메라의 위치정보와 화재발생 경고 문자 메시지를 상기 메모리부에 미리 저장되어 있는 관리자의 휴대전화번호로 전송하는 송신부;를 포함한다.
또한, 상기 촬영부는, 상기 제어부의 제어에 따라 포커싱, 트래킹의 동작을 제어될 수 있는 카메라 구동부를 더 포함한다.
삭제
또한, 상기 화재감지기는, 상기 제어부가 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 송신부에서 씨리얼 통신 신호와 릴레이 접점 신호를 포함하는 화재 발생 검출 신호가 전송되고, 적외선 카메라에서 씨리얼 영상 출력과 RF무선 통신 출력을 포함하는 비디오 출력으로 상기 적외선 영상이 전송되는 화재 수신반;을 더 포함한다.
또한, 상기 화재 수신반은, 일측에 상기 적외선 카메라로부터 씨리얼 영상 출력과 RF무선 통신 출력을 포함하는 비디오 출력으로 전송된 적외선 영상이 출력 가능한 디스플레이부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상을 이미지로 변환하고, 상기 이미지에 측정되는 온도값을 히스토그램화할 수 있도록 상기 이미지의 좌표마다 온도값을 검출하는 검출부; 상기 검출부에서 검출된 좌표온도값과 상기 메모리부에 저장된 불꽃 온도값을 비교하는 비교부; 상기 비교부에서 상기 불꽃 온도값과 좌표온도값을 비교했을 때, 비화재보를 배재할 수 있도록 상기 불꽃 온도값과 같거나 높은 좌표온도값에 해당하는 좌표만을 추출하는 추출부; 및 상기 추출부에서 추출되는 좌표값이 변화하는 좌표값패턴을 분석하고, 화재발생여부를 판단하는 판단부;를 포함한다.
또한, 상기 불꽃 온도값은, 화재가 발생했을 때, 화재로부터 측정된 온도값 중에 최소값인 것을 특징으로 하고, 상기 판단부는, 상기 최소값으로 추출된 좌표값이 변화하는 좌표값패턴을 분석한 다음, 상기 메모리부에 저장되어 있는 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴과 상기 좌표값패턴을 비교하여 상기 좌표값패턴이 어느 하나의 불꽃패턴과 일치하면 화재발생으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 불꽃 온도값 또는 좌표온도값은, 미량의 복사 에너지에 의한 8~14um 파장대역의 적외선 파장이 입사되면서 측정되는 온도의 변화에 따른 저항의 변화를 측정할 수 있는 볼로미터(bolometer)를 사용하되, 상기 볼로미터가 상기 저항의 변화를 증폭하여 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 메모리부에 미리 저장된 화재 감시 지역의 지도와 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상을 비교 또는 합성하여 화재 발생지점의 좌표를 분석하고, 분석된 상기 화재발생지점의 좌표를 상기 화재 수신반으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법은, 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법에 있어서, (a) 화재 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하는 적외선 카메라를 포함하는 촬영부가 상기 적외선 카메라로 촬영된 적외선 영상을 제어부에 전송하는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상이 메모리부로 저장되는 단계; (c) 제어부에 의해 상기 촬영부로부터 전송되어 메모리부에 저장되는 적외선 영상의 이미지에서 좌표온도값을 추출하고, 추출된 상기 좌표온도값과 상기 메모리부에 저장된 불꽃 온도값을 비교분석하여 화재발생여부를 판단하는 단계; 및 (d) 상기 (c)단계에서 상기 제어부가 화재 감시 지역을 화재발생으로 판단하면, 상기 제어부의 제어에 따라 알람부에서 경고음 또는 경고메시지가 출력되는 단계;를 포함하고, 상기 화재감지기는, 상기 적외선 카메라에 내설되어 적외선 카메라가 설치된 위치의 정보를 송출하는 GPS칩; 및 상기 제어부가 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 GPS칩이 송출하는 적외선 카메라의 위치정보와 화재발생 경고 문자 메시지를 상기 메모리부에 미리 저장되어 있는 관리자의 휴대전화번호로 전송하는 송신부;를 포함한다.
또한, 상기 촬영부는, 상기 제어부의 제어에 따라 포커싱, 트래킹의 동작을 제어될 수 있는 카메라 구동부를 더 포함한다.
삭제
또한, 상기 화재감지기는, 상기 제어부가 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 송신부에서 씨리얼 통신 신호와 릴레이 접점 신호를 포함하는 화재 발생 검출 신호가 전송되고, 적외선 카메라에서 씨리얼 영상 출력과 RF무선 통신 출력을 포함하는 비디오 출력으로 상기 적외선 영상이 전송되는 화재 수신반;을 더 포함한다.
또한, 상기 화재 수신반은, 일측에 상기 적외선 카메라로부터 씨리얼 영상 출력과 RF무선 통신 출력을 포함하는 비디오 출력으로 전송된 적외선 영상이 출력 가능한 디스플레이부를 포함한다.
또한, 상기 (c)단계는, (c1) 검출부가 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상을 이미지로 변환하고, 상기 이미지에 측정되는 온도값을 히스토그램화할 수 있도록 상기 이미지의 좌표마다 온도값을 검출하는 단계; (c2) 상기 (c1)단계에서 검출된 좌표온도값과 상기 메모리부에 저장된 불꽃 온도값을 비교부가 비교하는 단계; (c3) 상기 (c2)단계에서 상기 불꽃 온도값과 좌표온도값을 비교했을 때, 비화재보를 배재할 수 있도록 상기 불꽃 온도값과 같거나 높은 좌표온도값에 해당하는 좌표만을 추출부가 추출하는 단계; 및 (c4) 상기 (c3)단계에서 추출되는 좌표값의 분포도를 분석하고, 화재발생여부를 판단부가 판단하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 불꽃 온도값은, 화재가 발생했을 때, 화재로부터 측정된 온도값 중에 최소값인 것을 특징으로 하고, 상기 판단부는, 상기 최소값으로 추출된 좌표값이 변화하는 좌표값패턴을 분석한 다음, 상기 메모리부에 저장되어 있는 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴과 상기 좌표값패턴을 비교하여 상기 좌표값패턴이 어느 하나의 불꽃패턴과 일치하면 화재발생으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 불꽃 온도값 또는 좌표온도값은, 미량의 복사 에너지에 의한 8~14um 파장대역의 적외선 파장이 입사되면서 측정되는 온도의 변화에 따른 저항의 변화를 측정할 수 있는 볼로미터(bolometer)를 사용하되, 상기 볼로미터가 상기 저항의 변화를 증폭하여 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 메모리부에 미리 저장된 화재 감시 지역의 지도와 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상을 비교 또는 합성하여 화재 발생지점의 좌표를 분석하고, 분석된 상기 화재발생지점의 좌표를 상기 화재 수신반으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 적외선 카메라로 화재 감시 지역을 촬영하고, 촬영되는 적외선 영상을 이미지로 변환하고, 변환된 이미지의 좌표마다 볼로미터를 이용하여 적외선 파장에 따라 달라지는 저항값을 좌표온도값으로 검출하고, 검출된 좌표온도값과 메모리부에 저장된 화재에 따른 불꽃 온도값을 비교하여 화재여부를 정확하게 판단하도록 하는 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 화재 감시 지역에서 화재가 발생하면, GPS칩이 적외선 카메라의 위치정보와 화재발생 경고 문자 메시지를 관리자의 휴대전화번호로 전송하고, 화재 감시 지역의 지도와 적외선 영상을 비교 또는 합성하여 화재발생지역의 좌표를 분석함으로써, 관리자가 적외선 카메라의 위치 및 화재발생지역을 신속하게 파악하고 화재여부를 정확하게 확인 및 화재발생 위치를 용이하게 알아낼 수 있는 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기를 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기의 제어부를 나타낸 구성도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법을 나타낸 순서도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 적외선 열영상 화재감지기 및 이를 이용한 화재 감지방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기를 나타낸 구성도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기의 제어부를 나타낸 구성도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기의 볼로미터를 나타낸 구성도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기를 나타낸 흐름도, 도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기(100)는 촬영부(110), 메모리부(120), 제어부(130) 및 알람부(140)를 포함한다.
촬영부(110)는 화재 감시 지역을 촬영하는 카메라로 구성되며, 적외선 카메라(112)를 포함한다.
또한, 적외선 카메라(112)는 화재 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하고, 적외선 영상은 제어부(130)로 전송된다.
이러한 촬영부(110)는 제어부(130)의 제어에 따라 적외선 카메라(112)가 포커싱, 트래킹의 동작을 제어될 수 있는 카메라 구동부(미도시)를 더 포함하여, 원거리를 측정함에 줌인이 자유로워 추후 화재 발생 여부를 관리자가 육안으로 판단하기에 용이하다.
메모리부(120)는 제어부(130)의 제어에 의해 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상이 저장되고, 화재 발생에 따른 화재의 불꽃 온도값과 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴이 저장되어 있다.
여기서, 불꽃 온도값은 화재가 발생했을 때, 불꽃으로부터 측정된 온도값 중에 최소값을 말하며, 불꽃 온도값은 볼로미터(170)로 측정되는 것이 바람직하다.
한편, 제어부(130)는 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상에서 온도값을 추출하고, 추출된 온도값과 메모리부(120)에 저장된 불꽃 온도값을 비교분석하여 화재발생여부를 판단한다.
즉, 제어부(130)는 검출부(132), 비교부(134), 추출부(136) 및 판단부(138)를 포함하며 화재발생여부를 판단한다.
먼저, 검출부(132)는 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상을 이미지로 변환하고, 상기 이미지에 측정되는 온도값을 히스토그램화할 수 있도록 상기 이미지의 좌표마다 온도값을 검출한다.
여기서, 이미지의 좌표는 메모리엑세스 방식으로 행(row)과 열(clumn)의 어드레스 카운트(address count)에서 생성된 신호로 X축과 Y축이 교차하는 점을 말하되, 이미지의 해상도에 따른 하나의 픽셀을 의미한다.
또한, 비교부(134)는 검출부(132)에서 검출된 좌표온도값과 메모리부(120)에 저장된 불꽃 온도값을 비교한다.
이때, 불꽃 온도값과 좌표온도값은 미량의 복사 에너지에 의한 적외선 파장이 입사되면서 측정되는 온도의 변화에 따른 저항의 변화를 측정할 수 있는 볼로미터(bolometer, 170)를 사용하되, 볼로미터 저항의 변화가 미세하기 때문에 볼로미터(170)가 저항의 변화를 증폭하여 측정할 수 있는 것이 바람직하다.
도 3을 참조하면, 볼로미터(170)는, 적외선 센서의 일종으로, 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열 에너지로 변환할 때, 그로 인한 온도 상승으로 전기 저항이 변화하는 것을 측정함으로써, 물체에 직접 접촉하지 않으면서도 물체 표면의 온도를 감지할 수 있는 특성을 가지고 있다.
또한, 볼로미터(170)는 복사열을 이용하기 때문에 장거리에서도 측정되는 저항값으로 온도를 측정할 수 있다.
특히, 볼로미터(170)는 열 에너지가 가장 적게 흡수되는 8~14um 파장대역의 적외선 에너지의 파장을 이용한다.
즉, 볼로미터(170)가 8~14um 파장대역을 사용하는 것은, 관측 대상인 물체의 에너지 방출 특성 측면에서 볼 때, 일반적으로 상온에 있는 물체의 파장별 복사에너지가 크게 나타나고, 모래먼지, 섬광, 연막 등의 상황하에서도 투과특성이 좋기 때문이다.
또한, 볼로미터(170)로 입사되는 적외선 에너지에 의한 저항값이 미세하기 때문에 저항값을 증폭시켜 검출되는 온도값마다의 범위를 넓히며 변환함으로써 비교부(134)에서 좌표온도값과 불꽃 온도값의 비교가 용이해진다.
추출부(136)는 비교부(134)에서 불꽃 온도값과 좌표온도값을 비교했을 때, 비화재보를 배재할 수 있도록 불꽃 온도값과 같거나 높은 좌표온도값에 해당하는 좌표만을 추출한다.
즉, 추출부(136)는 화재가 발생했을 때, 화재로부터 측정된 온도값 중에 최소값인 불꽃 온도값과 같거나 높은 좌표온도값에 해당하는 좌표값만을 추출하기 때문에 잡음 즉, 비화재보가 추출되는 것을 최대한 배제시킬 수 있으며, 추후 화재의 발생여부를 정확하게 판단할 수 있다.
판단부(138)는 추출부(136)에서 추출되는 좌표값이 변화하는 패턴을 분석하고, 화재발생여부를 판단한다.
즉, 판단부(138)는 최소값으로 추출된 좌표값이 변화하는 좌표값패턴을 분석한 다음, 메모리부(120)에 저장되어 있는 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴과 좌표값패턴을 비교한다. 이때, 판단부(138)는 좌표값패턴이 어느 하나의 불꽃패턴과 일치하면 화재발생으로 판단한다.
또한, 판단부(138)는 좌표 온도값이 메모리부(120)에 저장된 화재 발생에 따른 화재의 불꽃 온도값과 일치하면 화재발생으로 판단할 수 있다.
또한, 판단부(138)는 좌표값패턴이 어느 하나의 불꽃패턴과 일치하고, 좌표 온도값이 화재 발생에 따른 화재의 불꽃 온도값과 일치하면 최종적으로 화재발생으로 판단할 수 있다.
한편, 알람부(140)는 제어부(130)의 판단부(138)가 화재 감시 지역을 화재발생으로 판단하면, 제어부(130)의 제어에 따라 경고음 또는 경고메시지를 출력한다.
본 발명에 따른 적외선 열영상 화재감지기(100)는 GPS칩(160), 송신부(150) 및 화재 수신반(200)을 더 포함한다.
GPS칩(160)은 적외선 카메라(112)에 내설되어 적외선 카메라(112)가 설치된 위치의 정보를 송출한다.
송신부(150)는 제어부(130)가 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, GPS칩(160)이 송출하는 적외선 카메라(112)의 위치정보와 화재발생 경고 문자 메시지를 메모리부(120)에 미리 저장되어 있는 관리자의 휴대전화번호로 전송한다.
이로써, 관리자는 관리자의 휴대전화(220)에 수신되는 화재발생 경고 문자 메시지를 통하여 화재의 발생을 용이하게 파악할 수 있다.
화재 수신반(160)은 제어부(130)가 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 송신부(150)에서 비디오 시그널 신호(154)와 릴레이 접점 신호(152)를 포함하는 화재 발생 검출 신호가 전송되고, 적외선 카메라(112)에서 씨리얼 영상 출력(156)과 RF무선 통신 출력(158)을 포함하는 비디오 출력으로 적외선 영상이 전송된다.
또한, 화재 수신반(200)은 디스플레이부(210)를 포함한다.
디스플레이부(210)는 화재 수신반의 일측에 적외선 카메라(112)로부터 씨리얼 영상 출력(156)과 RF무선 통신 출력(158)을 포함하는 비디오 출력으로 전송된 적외선 영상이 출력된다.
즉, 관리자는 화재 수신반(200)의 디스플레이부(210)에 적외선 영상을 보면서 육안으로 화재발생여부를 판단할 수 있다.
한편, 제어부(130)는 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 메모리부(120)에 미리 저장된 화재 감시 지역의 지도와 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상을 합성하여 화재 발생지점의 좌표를 분석하고, 분석된 화재발생지점의 좌표를 화재 수신반(200)으로 전송한다.
또한, 메모리부(120)에 저장된 화재 감시 지역의 지도는 X,Y 좌표형태로 저장된다. 그리고, 화재 감시 지역의 지도와 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상을 비교하여 화재 발생지점의 좌표를 분석할 수 있으며, 관리자는 상기 화재 발생지점의 좌표를 확인하고 정확한 화재 발생지점을 찾아낼 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 열영상 화재감지기(100)를 이용한 화재 감지방법은 먼저, 화재 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하는 적외선 카메라(112)를 포함하는 촬영부(110)가 적외선 카메라(112)로 촬영된 적외선 영상을 제어부(130)에 전송한다.(S100)
촬영부(110)는 화재 감시 지역을 촬영하는 카메라로 구성되며, 적외선 카메라(112)를 포함한다.
또한, 적외선 카메라(112)는 화재 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하고, 적외선 영상은 제어부(130)로 전송된다.
이러한 촬영부(110)는 제어부(130)의 제어에 따라 적외선 카메라(112)가 포커싱, 트래킹의 동작을 제어될 수 있는 카메라 구동부(미도시)를 더 포함하여, 원거리를 측정함에 줌인이 자유로워 추후 화재 발생 여부를 관리자가 육안으로 판단하기에 용이하다.
다음으로는 제어부(130)의 제어에 의해 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상이 메모리부(120)에 저장된다.(S200)
이때, 메모리부(120)는 제어부(130)의 제어에 의해 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상이 저장되고, 화재 발생에 따른 화재의 불꽃 온도값과 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴이 저장되어 있다.
여기서, 불꽃 온도값은 화재가 발생했을 때, 불꽃으로부터 측정된 온도값 중에 최소값을 말하며, 불꽃 온도값은 볼로미터로 측정되는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(130)에 의해 상기 촬영부(110)로부터 전송되어 메모리부(120)에 저장되는 적외선 영상의 이미지에서 좌표온도값을 추출하고, 추출된 상기 좌표온도값과 상기 메모리부(120)에 저장된 불꽃 온도값을 비교분석하여 화재발생여부를 판단한다.(S300)
화재발생여부의 판단되는 과정을 좀 더 상세하게 살펴보면, 도 4에 도시한 바와 같이, 먼저, 검출부(132)가 상기 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상을 이미지화하고, 상기 이미지에 측정되는 온도값을 히스토그램화할 수 있도록 상기 이미지의 좌표마다 온도값을 검출한다.(S310)
여기서, 이미지의 좌표는 메모리엑세스 방식으로 행(row)과 열(clumn)의 어드레스 카운트(address count)에서 생성된 신호로 X축과 Y축이 교차하는 점을 말하되, 이미지의 해상도에 따른 하나의 픽셀을 의미한다.
다음으로는, S310단계에서 검출된 좌표온도값과 메모리부(120)에 저장된 불꽃 온도값을 비교부(134)가 비교한다.(S320)
이때, 불꽃 온도값과 좌표온도값은 미량의 복사 에너지에 의한 적외선 파장이 입사되면서 측정되는 온도의 변화에 따른 저항의 변화를 측정할 수 있는 볼로미터(bolometer)를 사용하되, 볼로미터 저항의 변화가 미세하기 때문에 볼로미터(170)가 저항의 변화를 증폭하여 측정할 수 있는 것이 바람직하다.
여기서, 볼로미터(170)로 입사되는 적외선 에너지에 의한 저항값이 미세하기 때문에 저항값을 증폭시켜, 검출되는 온도값마다의 범위를 넓히며 변환함으로써 비교부(134)에서 좌표온도값과 불꽃 온도값의 비교가 용이해진다.
또한, S320단계에서 불꽃 온도값과 비교된 상기 좌표온도값이 불꽃 온도값과 같거나 높은 좌표온도값에 해당하는 좌표를 추출부(136)가 추출한다.(S330)
즉, 추출부(136)는 화재가 발생했을 때, 화재로부터 측정된 온도값 중에 최소값인 불꽃 온도값과 같거나 높은 좌표온도값에 해당하는 좌표값만을 추출하기 때문에 잡음 즉, 비화재보가 추출되는 것을 최대한 배제시킬 수 있으며, 추후 화재의 발생여부를 정확하게 판단할 수 있다.
그리고, S330단계에서 추출되는 좌표값의 분포도를 분석하고, 화재발생여부를 판단부(138)가 판단한다.(S340)
즉, 판단부(138)는 최소값으로 추출된 좌표값이 변화하는 좌표값패턴을 분석한 다음, 메모리부(120)에 저장되어 있는 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴과 좌표값패턴을 비교한다. 이때, 판단부(138)는 좌표값패턴이 어느 하나의 불꽃패턴과 일치하면 화재발생으로 판단한다.(S400)
상술한 바와 같이, 제어부(130)가 화재 감시 지역을 화재발생으로 판단하면, 상기 제어부(130)의 제어에 따라 알람부(140)에서 경고음 또는 경고메시지가 출력된다.(S500)
여기서, 적외선 열영상 화재감지기(100)는 GPS칩(160), 송신부(150) 및 화재 수신반(200)을 더 포함한다.
GPS칩(160)은 적외선 카메라(112)에 내설되어 적외선 카메라(112)가 설치된 위치의 정보를 송출한다.
송신부(150)는 제어부(130)가 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, GPS칩(160)이 송출하는 적외선 카메라(112)의 위치정보와 화재발생 경고 문자 메시지를 메모리부(120)에 미리 저장되어 있는 관리자의 휴대전화번호로 전송한다.
이로써, 관리자는 관리자의 휴대전화(220)에 수신되는 화재발생 경고 문자 메시지를 통하여 화재의 발생을 용이하게 파악할 수 있다.
화재 수신반(160)은 제어부(130)가 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 송신부(150)에서 비디오 시그널 신호(154)와 릴레이 접점 신호(152)를 포함하는 화재 발생 검출 신호가 전송되고, 적외선 카메라(112)에서 씨리얼 영상 출력(156)과 RF무선 통신 출력(158)을 포함하는 비디오 출력으로 적외선 영상이 전송된다.
또한, 화재 수신반(200)은 디스플레이부(210)를 포함한다.
디스플레이부(210)는 화재 수신반의 일측에 적외선 카메라(112)로부터 씨리얼 영상 출력(156)과 RF무선 통신 출력(158)을 포함하는 비디오 출력으로 전송된 적외선 영상이 출력된다.
즉, 관리자는 화재 수신반(200)의 디스플레이부(210)에 적외선 영상을 보면서 육안으로 화재발생여부를 판단할 수 있다.
한편, 제어부(130)는 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 메모리부(120)에 미리 저장된 화재 감시 지역의 지도와 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상을 합성하여 화재 발생지점의 좌표를 분석하고, 분석된 화재발생지점의 좌표를 화재 수신반(200)으로 전송한다.
여기서, 메모리부(120)에 저장된 화재 감시 지역의 지도는 X,Y 좌표형태로 저장된다. 그리고, 화재 감시 지역의 지도와 촬영부(110)로부터 전송된 적외선 영상을 비교하여 화재 발생지점의 좌표를 분석할 수 있으며, 관리자는 화재 발생지점의 좌표를 확인하고 정확한 화재 발생지점을 찾아낼 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 적외선 열영상 화재감지지 및 이를 이용한 화재 감지방을 통하여 적외선 카메라로 화재 감시 지역을 촬영하고, 촬영되는 적외선 영상을 이미지로 변환하고, 변환된 이미지의 좌표마다 볼로미터를 이용하여 적외선 파장에 따라 달라지는 저항값을 좌표온도값으로 검출하고, 검출된 좌표온도값과 메모리부에 저장된 화재에 따른 불꽃 온도값을 비교하여 화재여부를 정확하게 판단할 수 있는 자기진단 기능을 갖음으로써, 보다 용이하게 화재여부 판단 및 대처를 신속하게 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 적외선 열영상 화재감지기 110 : 촬영부
112 : 적외선 카메라 120 : 메모리부
130 : 제어부 132 : 검출부
134 : 비교부 136 : 추출부
138 : 판단부 140 : 알람부
150 : 송신부 160 : GPS칩
170 : 볼로미터 200 : 화재 수신반
210 : 디스플레이 220 : 휴대전화

Claims (18)

  1. 화재 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하는 적외선 카메라를 포함하고, 상기 적외선 카메라로 촬영된 적외선 영상을 제어부에 전송하는 촬영부;
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상이 저장되고, 화재 발생에 따른 화재의 불꽃 온도값과 상기 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴이 저장된 메모리부;
    상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상에서 온도값을 추출하고, 추출된 상기 온도값과 상기 메모리부에 저장된 불꽃 온도값을 비교분석하여 화재발생여부를 자기진단으로 판단하는 제어부;
    상기 제어부가 화재 감시 지역을 화재발생으로 판단하면, 상기 제어부의 제어에 따라 경고음 또는 경고메시지를 출력하는 알람부;
    상기 적외선 카메라에 내설되어 적외선 카메라가 설치된 위치의 정보를 송출하는 GPS칩; 및
    상기 제어부가 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 GPS칩이 송출하는 적외선 카메라의 위치정보와 화재발생 경고 문자 메시지를 상기 메모리부에 미리 저장되어 있는 관리자의 휴대전화번호로 전송하는 송신부;를 포함하는 적외선 열영상 화재감지기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 촬영부는,
    상기 제어부의 제어에 따라 포커싱, 트래킹의 동작을 제어될 수 있는 카메라 구동부를 더 포함하는 적외선 열영상 화재감지기.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 화재감지기는,
    상기 제어부가 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 송신부에서 씨리얼 통신 신호와 릴레이 접점 신호를 포함하는 화재 발생 검출 신호가 전송되고, 적외선 카메라에서 씨리얼 영상 출력과 RF무선 통신 출력을 포함하는 비디오 출력으로 상기 적외선 영상이 전송되는 화재 수신반;을 더 포함하는 적외선 열영상 화재감지기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 화재 수신반은,
    일측에 상기 적외선 카메라로부터 씨리얼 영상 출력과 RF무선 통신 출력을 포함하는 비디오 출력으로 전송된 적외선 영상이 출력 가능한 디스플레이부를 포함하는 적외선 열영상 화재감지기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상을 이미지로 변환하고, 상기 이미지에 측정되는 온도값을 히스토그램화할 수 있도록 상기 이미지의 좌표마다 온도값을 검출하는 검출부;
    상기 검출부에서 검출된 좌표온도값과 상기 메모리부에 저장된 불꽃 온도값을 비교하는 비교부;
    상기 비교부에서 상기 불꽃 온도값과 좌표온도값을 비교했을 때, 비화재보를 배재할 수 있도록 상기 불꽃 온도값과 같거나 높은 좌표온도값에 해당하는 좌표만을 추출하는 추출부; 및
    상기 추출부에서 추출되는 좌표값이 변화하는 좌표값패턴을 분석하고, 화재발생여부를 판단하는 판단부;를 포함하는 적외선 열영상 화재감지기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 불꽃 온도값은,
    화재가 발생했을 때, 화재로부터 측정된 온도값 중에 최소값인 것을 특징으로 하고,
    상기 판단부는, 상기 최소값으로 추출된 좌표값이 변화하는 좌표값패턴을 분석한 다음, 상기 메모리부에 저장되어 있는 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴과 상기 좌표값패턴을 비교하여 상기 좌표값패턴이 어느 하나의 불꽃패턴과 일치하면 화재발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 적외선 열영상 화재감지기.
  8. 제6항에 있어서, 상기 불꽃 온도값 또는 좌표온도값은,
    미량의 복사 에너지에 의한 8~14um 파장대역의 적외선 파장이 입사되면서 측정되는 온도의 변화에 따른 저항의 변화를 측정할 수 있는 볼로미터(bolometer)를 사용하되, 상기 볼로미터가 상기 저항의 변화를 증폭하여 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 적외선 열영상 화재감지기.
  9. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 메모리부에 미리 저장된 화재 감시 지역의 지도와 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상을 비교 또는 합성하여 화재 발생지점의 좌표를 분석하고, 분석된 상기 화재발생지점의 좌표를 상기 화재 수신반으로 전송하는 것을 특징으로 하는 적외선 열영상 화재감지기.
  10. 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법에 있어서,
    (a) 화재 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하는 적외선 카메라를 포함하는 촬영부가 상기 적외선 카메라로 촬영된 적외선 영상을 제어부에 전송하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계에서 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상이 메모리부로 저장되는 단계;
    (c) 제어부에 의해 상기 촬영부로부터 전송되어 메모리부에 저장되는 적외선 영상의 이미지에서 좌표온도값을 추출하고, 추출된 상기 좌표온도값과 상기 메모리부에 저장된 불꽃 온도값을 비교분석하여 화재발생여부를 판단하는 단계; 및
    (d) 상기 (c)단계에서 상기 제어부가 화재 감시 지역을 화재발생으로 판단하면, 상기 제어부의 제어에 따라 알람부에서 경고음 또는 경고메시지가 출력되는 단계;를 포함하고,
    상기 화재감지기는,
    상기 적외선 카메라에 내설되어 적외선 카메라가 설치된 위치의 정보를 송출하는 GPS칩; 및
    상기 제어부가 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 GPS칩이 송출하는 적외선 카메라의 위치정보와 화재발생 경고 문자 메시지를 상기 메모리부에 미리 저장되어 있는 관리자의 휴대전화번호로 전송하는 송신부;를 포함하는 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 촬영부는,
    상기 제어부의 제어에 따라 포커싱, 트래킹의 동작을 제어될 수 있는 카메라 구동부를 더 포함하는 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법.
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서, 상기 화재감지기는,
    상기 제어부가 상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 송신부에서 씨리얼 통신 신호와 릴레이 접점 신호를 포함하는 화재 발생 검출 신호가 전송되고, 적외선 카메라에서 씨리얼 영상 출력과 RF무선 통신 출력을 포함하는 비디오 출력으로 상기 적외선 영상이 전송되는 화재 수신반;을 더 포함하는 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 화재 수신반은,
    일측에 상기 적외선 카메라로부터 씨리얼 영상 출력과 RF무선 통신 출력을 포함하는 비디오 출력으로 전송된 적외선 영상이 출력 가능한 디스플레이부를 포함하는 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법.
  15. 제10항에 있어서, 상기 (c)단계는,
    (c1) 검출부가 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상을 이미지로 변환하고, 상기 이미지에 측정되는 온도값을 히스토그램화할 수 있도록 상기 이미지의 좌표마다 온도값을 검출하는 단계;
    (c2) 상기 (c1)단계에서 검출된 좌표온도값과 상기 메모리부에 저장된 불꽃 온도값을 비교부가 비교하는 단계;
    (c3) 상기 (c2)단계에서 상기 불꽃 온도값과 좌표온도값을 비교했을 때, 비화재보를 배재할 수 있도록 상기 불꽃 온도값과 같거나 높은 좌표온도값에 해당하는 좌표만을 추출부가 추출하는 단계; 및
    (c4) 상기 (c3)단계에서 추출되는 좌표값의 분포도를 분석하고, 화재발생여부를 판단부가 판단하는 단계;를 포함하는 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 불꽃 온도값은,
    화재가 발생했을 때, 화재로부터 측정된 온도값 중에 최소값인 것을 특징으로 하고,
    상기 판단부는, 상기 최소값으로 추출된 좌표값이 변화하는 좌표값패턴을 분석한 다음, 상기 메모리부에 저장되어 있는 불꽃이 일렁이는 다수의 불꽃패턴과 상기 좌표값패턴을 비교하여 상기 좌표값패턴이 어느 하나의 불꽃패턴과 일치하면 화재발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 불꽃 온도값 또는 좌표온도값은,
    미량의 복사 에너지에 의한 8~14um 파장대역의 적외선 파장이 입사되면서 측정되는 온도의 변화에 따른 저항의 변화를 측정할 수 있는 볼로미터(bolometer)를 사용하되, 상기 볼로미터가 상기 저항의 변화를 증폭하여 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법.
  18. 제13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 화재 감시 지역을 화재 발생으로 판단하면, 상기 메모리부에 미리 저장된 화재 감시 지역의 지도와 상기 촬영부로부터 전송된 적외선 영상을 비교 또는 합성하여 화재 발생지점의 좌표를 분석하고, 분석된 상기 화재발생지점의 좌표를 상기 화재 수신반으로 전송하는 것을 특징으로 하는 적외선 열영상 화재감지기를 이용한 화재 감지방법.
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