KR101075827B1 - 요동방지 멀티무대장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일정 사이즈의 단위 무대를 좌우 연속하여 설치하도록,
각 무대(100)를 전후방에서 각각 지지하여 좌우 요동을 방지하는 가로시저암(310); 무대(100)를 좌우측에서 각각 지지하여 전후 요동을 방지하는 세로시저암(320); 무대(100)의 모퉁이를 지지하여 상승 하강시키는 상하이동수단을 포함하고; 상기, 가로시저암(310) 및 세로시저암(320)은 각각 중앙에서 시저힌지로 유착되는 한쌍의 가로암을 포함하고, 가로암은 상단은 무대 저면과 힌지로 유착되고, 하단은 롤러에 의하여 바닥면을 이동토록 구성하고, 가로암은 상단은 롤러에 의하여 무대 저면을 이동토록 하고, 하단은 힌지로 유착되도록 구성하고;
상하이동수단은 바닥에서 별도 하우징에 설치되고 모터의 동력을 전달받는 로타리피니언(64)을 통과하여 이동하기 전에 바닥에 놓여지며 한 쌍의 플레이트(110)로 연속하여 이어지는 체인띠 형상의 수평암(651)과, 수평암(651)이 로타리피니언(64)과 피니언 결합상태로 통과하면서 순차 수직으로 연속하여 세워지는 수직암(652)을 가지며 상단에서 무대(100) 저면을 받쳐주는 하중(C)을 가지는 올림지주(65); 상기 수평암(651)의 측면위치에 설치하여 위치이동 여부를 확인하는 복수의 센서(S1...Sn); 로타리피니언(64)의 회전수를 엔코더(240)에서 인식하여 모터(101)의 작동을 제어하는 무대제어부(230)를 포함한다.

Description

요동방지 멀티무대장치{Multi stage without pitching}

본 발명은 요동방지 멀티무대장치에 관한 것이다.

일반적으로 무대 리프터는 도 1 및 도 2 와 같이 바닥의 기부(a1)에 홈과 같은 요부(1A)를 형성하고 실린더와 같은 상승수단(a5)과, 상승수단(a5)과 힌지(a6)로 상승하도록 복수의 암(a4)으로 이루어진 시저암(a3)과, 시저암(a3)의 상단부에 힌지 결합한 무대(a2)로 이루어지는 일본 특개평3-137360호를 예시할 수 있다. 그러나 이러한 구조 역시 단순하게 하나의 무대를 상하 이동하는 수준이고, 도 2b와 같이 무대(a2)의 시저암(a3)이 설치된 방향(x)으로는 요동이 없으나 설치되지 않은 방향(y)으로는 요동을 방지하는 수단 및 기능이 없어서 여러 개의 무대(a2)를 좌우로 이어져 설치하는 멀티무대를 구현하는데에는 적합하지 않다. 이는 상승수단(a5)의 설치가 상호 간섭되어서 설치가 어려운 것도 하나의 원인이며, 일정한 높낮이 조절과 높이유지가 어려운 것도 원인이 된다.

또한, 국내 등록실용20-0389316호로 알려진 구성은 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 손님들이 춤을 출 수 있는 무대인 플로어(2)와 이 플로어(2)의 일부분에 오목하게 개구된 피트(3)가 형성되고, 이 피트(3)에서 출몰가능하게 승강 가능한 중공의 직육면체 모양의 가동무대(4)가 설치된다.

피트(3) 내에는 가동무대(4)를 승강하는 중공의 직육면체 모양의 구동박스(5)가 설치되고, 상기 가동무대(4)와 상기 구동박스(5)는 4개의 지주(6)에 의해 연결되어 있다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 피트(3)의 측벽부(3a)에는 4개의 랙(7)이 고정 설치되고 구동박스(5)에는 이 랙(7)에 서로 맞물리는 피니언(8)이 설치된다. 이 피트(3)의 측벽부(3a)에는 4개의 레일(32)이 설치됨과 동시에(도 4 참조), 구동박스(5)에는 각 레일(32)에 구름 접촉하는 가이드롤러(33)가 구비되어(도 4 참조) 4개의 각 피니언(8)과 동기하여 회전하는 것에 의해, 구동박스(5)는 상하 방향으로 평행이동 하게 된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동박스(5)의 내부에는 전동모터(10)와 이 모터 회전력을 4개의 각 피니언(8)에 전달하는 동력전달메카니즘이 설치된다. 모터 회전력은 하나의 감속치차장치(11)와 각 유니버셜조인트(12,13)를 통하여 샤프트(14,15)에 전달되고, 또 다른 한 쌍의 감속치차장치(16,17)와 각 유니버셜조인트(18,19,20 및 21,22,23)을 통하여 4개의 샤프트(24,25,26,27)에 전달되고, 각 샤프트(24,25,26,27)로부터 각 유니버셜조인트(28,29,30,31)를 통하여 각 피니언(8)의 회전축(38)에 회전력을 전달한다.

이와 같이 하여, 구동박스(5)는 전동모터(10)의 회전에 의해 랙(7) 및 피니언(8)을 통하여 기계적으로 이동하므로, 구동박스(5) 상방에 지주(6)로 고정된 가동무대(4)의 위치를 고정밀도로 관리할 수 있다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 손님들 자신이 춤을 출 수 있는 무대를 제공할 경우에는 가동무대(4)가 기존 플로어(2)와 동일한 레벨에 위치되게 하고, 도 6에 도시된 바와 같이, 각종 문화 이벤트용 무대를 제공할 경우에는 가동무대(4)가 기존 플로어(2)의 레벨보다 높게 위치되게 하고, 그리고 각종 격투기 경기용 무대를 제공할 경우에는 가동무대(4)가 각종 문화 이벤트용 무대 시의 레벨보다 높은 레벨에 위치되게 한다.

상기 가동무대(4)는 문화 이벤트용 무대 시에 상기 가동무대(4)의 중앙을 조명할 수 있는 조명시설과 그리고 각종 격투기 경기용 무대 시에 상기 가동무대(4) 상에 격투기 경기용 사각링에 필요한 코너 포스트를 구비할 수도 있다.

이를 구체적으로 설명하면, 상기 가동무대(4)의 상판(4a)의 4모서리 부분에는 도 3에 보인 관통구멍(41)이 형성되어 있으며, 상기 각 관통구멍(41)과 마주하는 상기 가동무대(4)의 내부에는 상기 각 관통구멍(41)을 통하여 출몰가능한 조명기구(42)가 도 6과 같이 배치되어 있고, 이 조명기구(42)는 유압실린더(43)의 로드(44)에 장착되어 상기 유압실린더(43)의 로드(44)의 승하강 운동에 따라 상기 관통구멍(41)을 통하여 상기 가동무대(4)의 상판(4a) 위로 돌출되었다가 상판 밑으로 들어가게 된다.

따라서, 상기 조명기구(42)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 문화 이벤트용 무대 시에 상기 관통구멍(41)을 통하여 상기 유압실린더(43)의 로드(44)에 의해 상판(4a) 위로 돌출되었다가 도 3에 도시된 바와 같은 다수의 손님들 자신이 춤을 출 수 있는 무대 각 관통구멍(41)에는, 각종 격투기 경기용 무대를 위해, 내주면에 나사가공부(52)가 형성된 원통관(51)이 삽입고정되어 있다.

그러나 이러한 구조는 하나의 무대를 구동하는 수단 및 방식이어서 상하 이동 및 요동 방지를 위한 기능을 동시에 수행하여서 안정적인 무대를 구현할 수 있지만, 멀티무대를 구현하는 데에는 상하이동 기능을 구현하면서 요동도 방지하는 기능을 무대가 이격 공간 없이 설치하도록 하는데에는 상호 간섭에 의하여 구현이 불가능하다. 또한, 높이 조절도 가동무대의 높이 이상으로는 조절이 어려운 문제점이 있다.

한편, 무대를 별도의 샤프트 수단이 없이 상하 이동시키는 기술이 세라피트사에 의하여 일본공개특허 특개2000-191289호로 개발되었는바, 도 7 내지 9와 같이 하중(C)을 일정 높이로 들어올리고, 이를 위하여 위쪽에 스러스트 힘을 화살표 A방향으로 전달한다. 이는 기본적으로 볼트(63)로 연결된 2개의 플랜지(62)가 있는 하우징(61)을 구비하고, 플랜지(62) 한쪽만을 도 7에 나타내었지만 두 개의 플랜지로 지지되는 로타리피니언(64)에 의하여 전방 및 후방으로 구동하도록 체인형태로 이어진 올림지주(65)를 가진다. 올림지주(65)는 팔꿈치부(653)에서 로타리피니언(64)에 의하여 수평 및 수직상태가 변하는 수평 및 수직 암(651, 652)이 있다.

수평 및 수직 암(651, 652)은 한 쌍의 플레이트(110)가 수평을 이루는 연결 샤프트(70)에 의하여 연속하게 연결되어있다. 연결 샤프트(70) 길이 방향 바깥쪽 모서리 부분은 구동 롤러(80)가 설치되어 그들은 로타리피니언(64) 혹은 하우징(161) 플랜지(162)에 설치된 가이드 레일과 협동하는 안내 롤러(80')와 협력한다. 가이드 레일은 도면에 표시하지 않았다. 구동 롤러(80), 안내 롤러(80')는 연결 샤프트(70)로 결합된다.

더 구체적으로 설명하면 도 8 및 도 9에서 알 수 있듯, 측면(61,62) 각각은 기본적으로 사각형 모양의 플레이트(110)가 2 개의 인접한 열(90,90')로 이루어져 있으며, 각 라인은 동일하다.

동일한 열(90,90')의 복수의 플레이트(110)는 인접하는 열(90')의 안쪽 열(90) 인접한 플레이트(110)끼리 각각의 길이 절반과 동일한 피치(p)로 길이 방향으로 오프셋 하여 가장자리와 가장자리를 잡고 설치되어있다.

도 8에서 더 명확하게 알 수 있도록 내측의 열(90)의 플레이트(110) 1개만 명확하게 보여주기 위하여 점선으로 표시하고, 플레이트(110)는 열(90,90') 내에서 한쪽이 타측의 위에 오고, 구멍(112)에 맞서 이용되게 모든 그들의 주요면(111)에 구멍이 있다. 그 구멍은 이등변 삼각형의 배치로 나열되도록 연결 샤프트(70)로 지지된다.

각 플레이트(110)는 4 개의 단면이 있고 그들은, 다른 한편으로는 2 개의 수직 단면(131,132)으로 나뉘어, 올림지주(65)의 팔꿈치 부(653)에 수직단면(131)이 외부에 있을 때, 수직단면(132)은 안쪽에 있다. 또는 다른 쪽은 2 개의 측면단면(114)으로 나뉜다.

측면의 측면단면(114)은, 올림지주(65) 수직암(652)의 같은 열(90,90')에 인접한 플레이트(110) 뒤쪽과 정면 작용면에 대해 각각 지지하는 정면과 후면 작용 양상에 대응한다.

또한, 도 8 및 도 9에 표시된 대로 연결 샤프트(70)를 지지하는 하나의 구멍(112)은 한쪽으로는 외부 수직 단면(131)에 근접하는 구동 구멍(121)으로 나뉘어서, 플레이트(110) 폭 방향 축 x, x ' 위에 중앙이 오도록 하고, 다른 쪽에서는 이 축 x, x' 의 양측에 대칭이고 내측의 수직 단면(132)에 근접하여 2 개의 관절 구멍(122,12'2)이 배치된다.

도 8에서 보듯이, 올림지주(65)(수직암(652))의 동일한 측면(61,62)에 2 개의 인접한 열(90,90')에있는 플레이트(110) 관절 구멍(122,12'2)은 한쪽이 다른 쪽 위에 배치 되도록 대칭된다.

또한, 도 8 및 도 9에 보듯이, 올림지주(65)(수직암(652))의 2 개의 측면(61,62) 연결 샤프트(70)는, 한쪽으로는 구동 롤러(80)를 지지 구동하는 구동 샤프트(71)로 나누어지고, 다른 쪽은 안내 롤러(80')를 지지하는 관절 접합 샤프트(72)로 나뉜다.

구동 샤프트(71)는 측면(61,62)의 2 개의 인접한 열(90,90')의 일방 또는 다른 방향의 플레이트(110)의 구동 구멍(121)에 1개 간격으로 삽통되고있다. 동시에 관절 접합 샤프트(72)는 2 개의 인접한 열(90,90')의 각각의 플레이트(110) 한쪽이 다른 쪽 위로 오도록 대칭하여 관절 구멍(122,12'2)에 삽통된다.

도 8 및 9에 표시된 대로, 구동 샤프트(71)와 관절 접합 샤프트(72)는 2 개의 측면(61,62)의 플레이트 사이에 자리 잡은 샤프트의 안쪽 부분에 들어올리는 버팀대를 구부릴 팔꿈치부(653)를 수평으로 두도록 하는 자유도를 가지고 장착되어 측면단면(114)과 접촉하도록 한다. 동시에, 안내 롤러(80)와 구동 롤러(80')도 이 플레이트판(110) 외측에 자유도를 갖도록 장착되어있다.

도 7에 표시된 대로 로타리피니언(64)은 하우징(161)의 올림지주(65) 수직 암(652) 아래쪽 부분이면서 하우징(61) 외부 표면에 고정된다.

또한, 도 8에 표시된 것과 같이, 플레이트(110) 쪽 측면단면(114)은 해제 가능 울타리(115)를 형성하도록 기본적으로 반원형 홈을 이루고, 해제 가능 울타리(115)는 측면단면(114)이 서로 지지하고 있는 곳에 올림지주(65)가 수평암(651) 및 수직암(652)이 같은 높이를 이루도록 구동 샤프트(71)를 지지한다. 플레이트(110) 내부 수직 단면(132)도 경사 가장자리(116)가 있고 그들은 올림지주(65)가 팔꿈치부(653)과 동일하게 관절로 이어지게 마련된다.

그러나 이러한 방식은 단순히 상하로 이동하는 구조이어서, 상부 무대에서 요동이 있을 경우, 이를 방지하기 위하여 측면의 가이드 지지수단과 결합하여 단일 무대로 사용된다. 따라서 멀티무대에는 적용하기가 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 무대의 좌우 및 상하에 가로시저암과 세로시저암을 설치하여 전후좌우의 요동을 방지하며, 전후 및 좌우로의 어느 방향으로도 연속설치 상태로 상하이동수단을 동시에 각각 구동하여 무대의 높낮이를 전후좌우로 실시간으로 조절 가능한 멀티무대를 구현 가능토록 하는 요동방지 멀티무대장치를 제공하려는 것이다.

이를 위하여 본 발명은 일정 사이즈의 무대를 좌우 연속하여 설치하고,

각 무대는 무대를 전후방에서 각각 지지하여 좌우 요동을 방지하는 가로시저암;

무대를 좌우측에서 각각 지지하여 전후 요동을 방지하는 세로시저암;

무대의 모퉁이를 지지하여 상승 하강시키는 상하이동수단을 포함하고;
상기, 가로시저암 및 세로시저암은 각각 중앙에서 시저힌지로 유착되는 한 쌍의 가로암을 포함하고, 가로암은 상단은 무대 저면과 힌지로 유착되고, 하단은 롤러에 의하여 바닥면을 이동토록 구성하고, 가로암은 상단은 롤러에 의하여 무대 저면을 이동토록 하고, 하단은 힌지로 유착되도록 구성하고;
상하이동수단은 바닥에서 별도 하우징에 설치되고 모터의 동력을 전달받는 로타리피니언을 통과하여 이동하기 전에 바닥에 놓여지며 한 쌍의 플레이트로 연속하여 이어지는 체인띠 형상의 수평암과, 수평암이 로타리피니언과 피니언 결합상태로 통과하면서 순차 수직으로 연속하여 세워지는 수직암을 가지며 상단에서 무대 저면을 받쳐주는 하중을 가지는 올림지주; 상기 수평암의 측면위치에 설치하여 위치이동 여부를 확인하는 복수의 센서; 로타리피니언의 회전수를 엔코더에서 인식하여 모터의 작동을 제어하는 무대제어부를 포함하는 요동방지 멀티무대장치를 제공한다.

본 발명은 무대의 좌우 및 상하에 가로시저암과 세로시저암을 설치하여 전후좌우의 요동을 방지하여 멀티무대를 구현 가능토록 한다.

본 발명은 상하이동수단으로 체인띠에 의한 올림지주 기능을 하도록 하여 상하이동의 위치 제어가 용이하고, 다양한 무대 높이의 구현이 가능하여, 필요에 따라 다양한 무대를 실시간으로 구현 가능토록 한다.

아울러 무대마다의 독립적인 제어와, 모든 무대의 통합 제어가 가능토록 이원화되어, 다양한 무대를 동시에 구현 가능토록 한다.

아울러 무대의 전후 좌우 요동이 없고, 요동방지를 위한 가이드 수단이 필요없어 각 무대 간의 공간 없는 인접 설계가 가능하여 단위무대를 퍼즐식으로 다양하게 높낮이를 조정 가능토록 한다.

도 1은 일반적인 무대의 내린 상태도,
도 2a는 일반적인 무대의 올린 상태도,
도 2b는 일반적인 무대의 요동을 보이는 평면도,
도 3은 일반적인 무대의 다른 예를 보인 도면,
도 4는 도 3의 평면 구성도,
도 5는 도 3의 요부 사시도,
도 6은 도 3의 다른 예를 보인 도면,
도 7은 무대올림장치의 알려진 요부 구성도,
도 8은 무대올림장치의 올림지주 작동원리도,
도 9는 도 8의 요부 측면도,
도 10은 본 발명의 무대를 생략한 상태의 평면도,
도 11은 도 10의 정면도,
도 12는 도 11에서 올림지주를 생략한 도면,
도 13은 본 발명의 다른 예를 보인 정면도,
도 14는 도 13의 우측면도,
도 15는 본 발명의 멀티무대 평면 예시도,
도 16은 본 발명의 제어블럭 구성도이다.

본 발명은 일정 사이즈의 단위 무대를 좌우 연속하여 설치하도록,

각 무대(100)를 전후방에서 각각 지지하여 좌우 요동을 방지하는 가로시저암(310);

무대(100)를 좌우측에서 각각 지지하여 전후 요동을 방지하는 세로시저암(320);

무대(100)의 모퉁이를 지지하여 상승 하강시키는 상하이동수단을 포함한다.

상기, 가로시저암(310)은 중앙에서 시저힌지(313)로 유착되는 한쌍의 가로암(311,312)을 포함하고,

가로암(311)은 상단은 무대(100) 저면과 힌지(314)로 유착되고, 하단은 롤러(315)에 의하여 바닥면을 이동토록 구성하고,

가로암(312)은 상단은 롤러(315)에 의하여 무대(100) 저면을 이동토록 하고, 하단은 힌지(314)로 유착되도록 구성한다.

상기, 세로시저암(320)은 중앙에서 시저힌지(323)로 유착되는 한쌍의 가로암(321,322)을 포함하고,

가로암(321)은 상단은 무대(100) 저면과 힌지(324)로 유착되고, 하단은 롤러(325)에 의하여 바닥면을 이동토록 구성하고,

가로암(322)은 상단은 롤러(325)에 의하여 무대(100) 저면을 이동토록 하고, 하단은 힌지(324)로 유착되도록 구성한다.

상기, 상하이동수단은 바닥에서 별도 하우징(161)에 설치되고 모터(101)의 동력을 받는 로타리피니언(64)과, 로타리피니언(64)을 통과하여 이동하기 전에 바닥에 놓여지며 한 쌍의 플레이트(110)로 연속하여 이어지는 체인띠 형상의 수평암(651)과, 수평암(651)이 로타리피니언(64)과 피니언 결합 상태로 통과하면서 체인띠를 이루는 한 쌍의 플레이트(110)가 수직으로 연속하여 이어지면서 세워지는 수직암(652)을 가지며 상단에서 무대(100) 저면을 받쳐주는 하중(C)을 가지는 올림지주(65), 상기 수평암(651)의 측면위치에 설치하여 연장 길이의 일정 길이마다 위치 이동 여부를 확인하는 복수의 센서(S1...Sn), 로타리피니언(64)의 회전수를 인식하여 올림지주(65)의 상승 하강 높이를 산정하는 엔코더(240). 및 엔코더(240)의 회전수를 인식하고 상기 모터(101)의 작동을 제어하는 무대제어부(230)를 포함하여 구성한다. 상기 엔코터(240)는 모터(101)를 통한 로타리피니언(64)의 회전을 카운트하여 무대제어부(230)에서 인식하고, 무대제어부(230)는 수평암(651)의 수평위치 및 통과 여부를 센서(S1-Sn)를 통하여 인식하고, 각 무대 제어부(230)는 분배기(220)를 통하여 메인제어부(200)의 입출력부(221)와 데이타를 제공하도록 구성한다. 메인제어부(200)는 또한 모터구동부(210)를 통하여 해당 무대의 구동모터(101)를 각각 제어하도록 구성한다. 본 발명에서 상하 이동을 가능토록 하는 동력은 도 10과 같이 모터(101)의 동력을 감속기(102)에서 감속시키고 제 1 회전축(103)을 경우하여 베벨웜기어(104)에서 각 모서리 방향에 설치된 로타리피니언(64)에 동력을 전달하는 제 2회전축(105)을 통하도록 무대 밑의 바닥면이나 별도의 바닥프레임에 설치한다. 본 발명을 수행하도록 각 무대마다 설치된 무대제어부(230)는 센서(S1-Sn)의 작동 여부를 인식하여 수평암(651)의 위치 이동 여부를 인식하고, 로타리피니언(64)의 회전을 엔코더(240)에서 인식하여 올림지주(65)의 상하 이동 위치를 제어토록 하며, 각 무대제어부(230)는 분배기(220)를 거쳐 메인제어부(200)의 입출력부로 연결하며, 메인제어부(200)는 이러한 인식치를 기초로 모터구동부(210)를 구동시켜 해당하는 위치의 모터(101)를 구동하도록 총괄 제어하여 무대의 높낮이 및 형태를 실시간으로 제어토록 한다.
이와 같이 구성한 본원발명은 상하이동수단을 이루는 올림지주(65)가 상하 이동을 가능토록 하고, 해당 무대(100)의 예를 들어 도 15의 무대(100) 전부나 행 별, 또는 열 별로 M1-Mn으로 도 16에 표기한 각 모터(101)를 구동하여 원하는 높이로 무대(100)를 구동시킨다. 본 발명에 단순한 상하 이동 외에 전후의 요동을 동시에 방지하도록 도 10에 보인 세로시저암(320)으로 지지하도록 하고, 좌우로의 요동을 방지하도록 가로시저암(310)으로 동시에 지지하도록 한다. 아울러 지지의 편리를 위하여 한 쪽은 힌지로 다른 한쪽은 롤러로 연동 이동 가능토록 하여 무대의 상승 하강에 따른 마찰력을 감소시켜 무대의 상승 하강을 안정적으로 구현토록 한다. 아울러 무대의 높이가 높을 경우는 상기 세로시저암(320) 및 가로시저암(310)의 하단에 힌지 결합으로 연장 결합하여 도 13 및 도 14와 같이 높이를 높게 설치할 수도 있다. 따라서 본 발명은 올림지주(65)가 로타리피니언(64)을 통과하기 전에는 바닥에 수평암(651)으로 존재하다가, 로타리피니언(64)을 통과한 후에는 수직암(652)의 상단에 하중(C)을 설치하여 수직 상태를 유지하여 무대를 안정적으로 유지하면서 높낮이를 조절하여 설치할 수 있고, 무대(100)의 밑에 설치하므로 무대의 측면에 장애물이 없어 멀티 무대 설치에 용이하다. 이에 더하여 본원발명은 각 무대(100)의 전후측 및 좌우측을 이루는 4곳에 동시에 가로시저암과 세로시저암을 설치하므로 전후좌우 요동이 없어 멀티무대의 구현이 쉽고 안정적인 무대 상태를 유지한다.

C;하중 61;하우징 65;올림지주 651;수평암 652;수직암 100;무대 101;모터
102;감속기 103;제 1회전축 104;베벨웜기어 105;제2회전축 310;가로시저암
311,312;가로암 313;시저힌지 314;힌지 315;롤러 316;롤러가이드
320;세로시저암 321,322;세로암 323;시저힌지 324;힌지 325;롤러
326;롤러가이드 240;엔코더

Claims (4)

1. 일정 사이즈의 단위 무대를 좌우 연속하여 설치하도록,
   각 무대(100)를 전후방에서 각각 지지하여 좌우 요동을 방지하는 가로시저암(310), 무대(100)를 좌우측에서 각각 지지하여 전후 요동을 방지하는 세로시저암(320), 무대(100)의 모퉁이를 지지하여 상승 하강시키는 상하이동수단을 포함하고;
   상기, 가로시저암(310)은 중앙에서 시저힌지(313)로 유착되는 한쌍의 가로암(311,312)을 포함하고, 가로암(311)은 상단은 무대(100) 저면과 힌지(314)로 유착되고, 하단은 롤러(315)에 의하여 바닥면을 이동토록 구성하고, 가로암(312)은 상단은 롤러(315)에 의하여 무대(100) 저면을 이동토록 하고, 하단은 힌지(314)로 유착되도록 구성하며;
   상기, 세로시저암(320)은 중앙에서 시저힌지(323)로 유착되는 한 쌍의 가로암(321,322)을 포함하고, 가로암(321)은 상단은 무대(100) 저면과 힌지(324)로 유착되고, 하단은 롤러(325)에 의하여 바닥면을 이동토록 구성하고, 가로암(322)은 상단은 롤러(325)에 의하여 무대(100) 저면을 이동토록 하고, 하단은 힌지(324)로 유착되도록 구성하며;
   상기, 상하이동수단은 바닥에서 별도 하우징(161)에 설치되고 모터(101)의 동력을 전달받는 로타리피니언(64)과; 로타리피니언(64)을 통과하여 이동하기 전에 바닥에 놓여지며 한 쌍의 플레이트(110)로 연속하여 이어지는 체인띠 형상의 수평암(651)과, 수평암(651)이 로타리피니언(64)과 피니언 결합상태로 통과하면서 체인띠를 이루는 한 쌍의 플레이트(110)가 순차 수직으로 연속하여 이어지면서 세워지는 수직암(652)을 가지며 상단에서 무대(100) 저면을 받쳐주는 하중(C)을 가지는 올림지주(65); 상기 수평암(651)의 측면위치에 설치하여 연장 길이의 일정 길이마다 위치이동 여부를 확인하는 복수의 센서(S1...Sn); 로타리피니언(64)의 회전수를 인식하여 올림지주(65)의 상승하강 높이를 산정하는 엔코더(240); 및 엔코더(240)의 회전수를 인식하고 상기 모터(101)의 작동을 제어하는 무대제어부(230)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 요동방지 멀티무대장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제

Images