KR101028067B1

KR101028067B1 - Curvature forming method and equipments for plate

Info

Publication number: KR101028067B1
Application number: KR1020080109389A
Authority: KR
Inventors: 정성욱; 한명수; 한종만; 양동열; 심도식
Original assignee: 한국과학기술원; 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2008-11-05
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2011-04-08
Also published as: KR20100050210A

Abstract

여기에서는 두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법이 개시된다. 개시된 방법은, 제1 롤셋의 구동 롤열과 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 진행방향으로 엇갈리게 위치시키고; 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 유휴 롤열로 받치고; 상기 제1 롤셋의 구동 롤열로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 포함한다.Disclosed herein is a method of curvature forming a sheet material using first and second roll sets with one drive roll row between two idle roll rows. The disclosed method includes staggering the driving roll rows of the first roll set and the driving roll rows of the second roll set in a sheet traveling direction; Supporting the sheet material which has advanced between the first roll set and the second roll set with a driving roll row and an idle roll row of the second roll set; And pressing between the supported portions of the plate with the drive roll rows of the first roll set.

롤셋, 선형, 배열, 구동, 유휴, 진행, 판재, 곡률, 성형 Rollset, Linear, Array, Driven, Idle

Description

판재의 곡률 성형 방법 및 장치{CURVATURE FORMING METHOD AND EQUIPMENTS FOR PLATE}Curvature forming method and apparatus of sheet material {CURVATURE FORMING METHOD AND EQUIPMENTS FOR PLATE}

본 발명은 판재, 특히, 금속 판재를 곡률 성형하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 상하 한 쌍의 롤셋(구체적으로는, 선형 배열 롤셋(Line Array Roll Set, LARS)을 이용하여, 성형된 판재의 품질 향상과 정밀한 성형을 가능하게 하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for curvature forming a plate, in particular a metal plate, more specifically, using a pair of upper and lower rolls (specifically, a linear array roll set (LARS), The present invention relates to a method and an apparatus for enabling improved quality and precise molding of molded sheet materials.

본 발명의 출원인들에 의해 "다양한 형상의 이중 곡률을 가지는 금속 판재를 성형하기 위한 선형 배열 롤셋 및 이를 이용한 성형방법"의 명칭으로 출원되어 특허 등록된 한국 등록특허 10-0668068호에는 본 발명의 종래기술이 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-0668068 filed and filed under the name of "Linear array rollset for forming a metal sheet having a double curvature of various shapes and a molding method using the same" by the applicants of the present invention, Techniques are disclosed.

도 1은 종래기술을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1을 참조하면, 종래의 곡률 성형장치는, 일정간격을 두고 평행하게 마주보도록 설치되는 받침대(10)와, 상기 받침대(10)의 서로 마주보는 면에 회전방향이 같으면서 일렬로 설치된 구동 롤들로 이루어진 구동 롤열(20)과, 상기 구동 롤열(20)의 양쪽에 평행하도록 설치되는 유휴 롤들로 이루어진 복수의 유휴 롤열(30)과, 상기 구동 롤열(20)의 구동을 위한 장치를 포함한다.1 is a view for explaining the prior art, referring to FIG. 1, a conventional curvature forming apparatus is provided with a pedestal 10 installed to face in parallel with a predetermined interval and the pedestal 10 facing each other. A driving roll row 20 consisting of drive rolls arranged in a row with the same rotation direction on the surface, a plurality of idle roll rows 30 formed of idle rolls arranged parallel to both sides of the drive roll row 20, and the drive roll row ( 20) for driving the device.

또한, 종래기술에 따르면, 상기 유휴 롤열(30) 내 유휴 롤(31)이 받침대(10)의 표면에서 자유롭게 회전하도록 되어 있고, 상기 구동 롤열(20)과 상기 유휴 롤열(30)이 수직(z 방향)으로 움직일 수 있다. 종래기술은 그와 같은 곡률 성형 장치를 이용하여 금속판재를 뒤집지 않고 1회 이송으로 판재의 전 영역에 두 방향 이상의 굽힘을 동시에 주어 신속 정밀하게 판재를 곡률 성형할 수 있는 방법을 제안한다.Further, according to the prior art, the idle roll 31 in the idle roll row 30 is free to rotate on the surface of the pedestal 10, the drive roll row 20 and the idle roll row 30 is vertical (z Direction). The prior art proposes a method that can be used to form curvature of a sheet quickly and precisely by simultaneously bending two or more directions to the entire region of the sheet by one transfer without inverting the metal sheet using such a curvature forming apparatus.

위 종래 문헌에서, 선형배열롤셋이라고 명명한 새로운 공구는 회전이 가능한 여러 개의 롤들이 상부와 하부에 동일한 패턴으로 반복 배열되어 있어 판재의 이송 시에 금속판재의 전 영역에 두 방향 이상으로 굽힘을 동시에 줄 수 있어 다양한 형상의 판재를 제작할 수 있다. 선형배열롤셋을 이용한 성형은 굽힘에 의한 성형을 이용함으로서 스트레칭(stretching)에 의한 판재의 두께 변화를 최소화시키고 롤열 간의 간격과 개수를 적당히 조절함으로서 다양한 초기 형상에 유연하게 대처하여, 여러 가지 형상의 곡률 판재(201)의 성형이 가능하다.In the above conventional document, a new tool called a linear array rollset has a plurality of rotatable rolls repeatedly arranged in the same pattern on the top and the bottom to simultaneously bend in two directions or more in the entire region of the metal sheet during the transfer of the sheet. Can give a variety of shapes of plate material. Forming using linear array rollset minimizes the change in thickness of the plate due to stretching by using bending by forming, and flexibly copes with various initial shapes by adjusting the interval and number between roll rows appropriately. Molding of the plate 201 is possible.

그러나, 종래에는 성형공구를 이루는 롤들이 일정한 간격을 두고 배열되어 있어, 판재의 이송 방향, 즉, 종방향으로 굽힘 성형시에, 이웃하는 두 하부 유휴 롤열 사이의 큰 간격으로 인해, 상부 구동 롤열과 하부 유휴 롤열 사이의 간격(L)에 상응하는 만큼, 판재의 에지 부근에는 변형이 발생하지 않는 미성형 영역이 존재하게 된다(도 4a 참조). 또한, 판재 이송의 수직 방향, 즉, 횡방향으로의 굽힘 성형에 있어서도, 판재 양쪽의 끝단부에는 상부 구동 롤과 하부 유휴 롤 사이의 상당한 간격(d)으로 인한 미성형 영역이 발생된다(도 4b 참조). However, in the related art, the rolls forming the molding tool are arranged at regular intervals, and in the bending direction in the sheet material, that is, in the longitudinal bending, due to the large spacing between two adjacent lower idle roll rows, Corresponding to the gap L between the lower idle roll rows, there is an unformed region in which deformation does not occur near the edge of the sheet (see FIG. 4A). Further, even in the bending molding in the vertical direction of the sheet conveyance, that is, in the transverse direction, unformed regions are generated at the ends of both sides of the sheet due to a considerable distance d between the upper drive roll and the lower idle roll (FIG. 4B). Reference).

또한, 판재 이송의 수직 방향, 즉, 종방향으로, 판재를 굽힘 성형하는데 있어서, 판재의 변형량을 크게 증가시킬 경우, 롤들이 통과하는 롤 라인(roll line) 주위를 따라 굽힘 변형률이 집중하게 된다. Further, in bending the plate in the vertical direction of the sheet conveyance, that is, in the longitudinal direction, when the deformation amount of the plate is greatly increased, the bending strain is concentrated around the roll line through which the rolls pass.

본 발명의 하나의 기술적 과제는, 종래 방식으로 판재를 곡률 성형할 때 생기는 하나의 문제점, 즉, 종방향으로 상하 대응하는 롤셋들의 구동 롤열과 유휴 롤열 간의 큰 간격으로 인한 판재의 전후 에지 부근에서의 미성형 영역을 크게 줄여주는데에 있다.One technical problem of the present invention is a problem caused by curvature forming a plate in a conventional manner, namely, in the vicinity of the front and rear edges of the plate due to the large gap between the driving roll row and the idle roll row of the corresponding roll sets vertically. To significantly reduce the unformed area.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 종래방식으로 판재를 곡률 성형할 때 생기는 다른 문제점, 즉, 횡방향으로 상하 대응하는 구동 롤과 유휴 롤 사이의 큰 간격으로 인한 판재의 좌우 에지 부근에서의 미성형 영역을 크게 줄여주는데에 있다.Another technical problem of the present invention is another problem that occurs when curving a sheet material in a conventional manner, that is, an unformed area near the left and right edges of the plate due to a large gap between the driving roll and the idle roll corresponding in the horizontal direction. To greatly reduce the

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 롤의 위치를 옮겨가면서 롤에 의한 판재 변형으로부터 생기는 롤 라인수를 증가시켜, 제한된 롤 개수를 이용하면서도, 판재의 부드러운 곡률을 확보하고, 곡면의 품질을 향상시켜, 굽힘 변형률의 분포를 더 고르게 하는데에 있다.Another technical problem of the present invention is to increase the number of roll lines resulting from the deformation of the plate caused by the roll while moving the position of the roll, to ensure a smooth curvature of the plate, and to improve the quality of the curved surface while using a limited number of rolls In other words, the distribution of bending strain is more even.

전술한 기술적 과제들은, 전술한 종래의 선형 배열 롤셋과 유사한 기능 및 작용을 하면서도, 추가로 롤 또는 롤열의 횡방향 또는 종방향으로의 독립적, 상대적 위치 이동이 가능하거나, 또는, 상기 롤들 및 그것과 결합된 받침대를 포함하는 롤셋의 상대적 위치 이동이 가능한 한 쌍의 롤셋으로, 위 언급된 특징적인 기능 또는 작용을 수행하면 달성될 수 있다는 것을 오랜 연구 끝에 알게 되었다. 그리고, 위의 기술적 과제들이 달성되면, 판재의 미성형 영역을 최소화하고 곡면의 품질을 향상시킬 수 있다.The above-described technical problems can be performed independently or in relative positional movement in the transverse or longitudinal direction of a roll or a row of rolls, while functioning and functioning similar to the conventional linear arrangement rollset described above, or the rolls and the It has been found after years of research that a pair of rollsets capable of shifting the relative position of the rollset comprising a combined pedestal can be achieved by carrying out the above-mentioned characteristic functions or actions. And, if the above technical problems are achieved, it is possible to minimize the unformed area of the plate and improve the quality of the curved surface.

본 발명의 일 측면에 따라, 두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제1 롤셋의 구동 롤열과 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 이송방향으로 엇갈리게 위치시키고; 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 유휴 롤열로 받치고; 상기 제1 롤셋의 구동 롤열로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 포함한다. 여기에서, "두 유휴 롤열" 은 하나의 구동 롤열이 사이에 위치되는 유휴 롤열을 표현하기 위해 기재된 것일 뿐, 유휴 롤열의 개수가 두개로 한정되는 것이 아님에 유의한다. 또한, 용어 "받치고"는 구동 롤열의 가압에 대하여 상대되는 의미로 쓰인 것이며, 실질적으로는, 상기 롤이 판재를 받칠 때에는 판재를 변형시키는 힘을 당연히 가하게 된다. According to one aspect of the present invention, there is provided a method of curvature forming a sheet material using first and second roll sets having one drive roll row between two idle roll rows. The method includes staggering the driving roll rows of the first roll set and the driving roll rows of the second roll set in the sheet conveying direction; Supporting the sheet material which has advanced between the first roll set and the second roll set with a driving roll row and an idle roll row of the second roll set; And pressing between the supported portions of the plate with the drive roll rows of the first roll set. Note that the " two idle roll rows " are only described to represent the idle roll rows in which one drive roll row is positioned between them, and the number of idle roll rows is not limited to two. In addition, the term "support" is used in a relative meaning with respect to the pressurization of the drive roll row, and substantially, when the roll supports the plate, a force naturally deforming the plate is applied.

실질적으로 위와 같은 의미로서, 판재의 진행 방향으로 두 개의 유휴 롤열에 의한 받침과 하나의 구동 롤열의 가압에 의한 3점 굽힘을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 것에 부가하거나 대신하여, 유휴 롤열과 구동 롤열에 의한 받침과 반대측 구동 롤열의 가압에 의한 3점 굽힘을 이용하면, 판재를 받쳐주는 롤 사이의 거리를 줄일 수 있으며, 이에 의해, 기존 판재 곡률 성형에서 컸던, 판재 진행 방향 의 양 에지 부근의, 미성형 영역을 크게 줄여줄 수 있다.In substantially the same sense, the idle roll rows and drive rolls in addition to or instead of the curvature shaping of the sheet material by the use of two idle roll rows and three point bending by pressurization of one drive roll row in the advancing direction of the sheet. Using a three-point bend by pressurization of the heat-bearing and opposing drive roll rows can reduce the distance between the rolls supporting the plate, thereby increasing the distance between both edges of the plate traveling direction, which was large in conventional sheet curvature forming, It can greatly reduce the unmolded area.

일 실시예에 따라, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋을 전체적으로 종방향 이동시키는 것에 의해, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 이송방향으로 엇갈리게 위치시킬 수 있다.According to one embodiment, by longitudinally moving the first roll set or the second roll set, the drive roll train of the first roll set and the drive roll train of the second roll set may be alternately positioned in the sheet conveying direction.

다른 실시예에 따라, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 독립적으로 종방향 이동시키는 것에 의해, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 이송방향으로 엇갈리게 위치시킬 수 있다.According to another embodiment, by independently longitudinally moving the drive roll train of the first roll set or the second roll set, the drive roll train of the first roll set and the drive roll train of the second roll set are alternately positioned in the sheet conveying direction. You can.

종방향, 즉, 판재의 이송 방향으로, 구동 롤열의 연속적인 위치 이동을 통해, 판재의 중앙 부분은 물론, 판재의 진입 및 퇴출부의 미성형 영역을 최소화할 수 있으며, 이는 실질적으로 판재의 전 영역에 걸쳐 굽힘 변형을 유도할 수 있게 해준다. 이를 위한, 바람직한 실시예로서, 본 발명은, 상기 판재의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 판재 입구측 유휴 롤열로 상기 판재를 받치고, 상기 판재의 중심부 성형시, 상기 제2 롤셋의 입구측 및 출구측의 유휴 롤열로 상기 판재를 받치며, 상기 판재의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 판재 출구측 유휴 롤열로 상기 판재의 받치는 것을 포함하는 곡률 성형방법을 제공한다. 이때, 상기 판재의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 입구측 유휴 롤열과 가깝게 위치시키고, 상기 판재의 중심부 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 수직으로 일치시키고, 상기 판재의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 출구측 유휴 롤열과 가깝게 위치시키는 것이 바람직하다.Through the continuous movement of the drive roll rows in the longitudinal direction, ie in the direction of conveyance of the sheet, it is possible to minimize the unformed areas of the sheet entry and exit as well as the central portion of the sheet, which is substantially the entire area of the sheet. Allows for bending deformation over To this end, according to a preferred embodiment of the present invention, the second roll set supports the plate with the driving roll row of the second roll set and the plate inlet side idle roll row during the inlet forming of the plate, and the central roll forming of the plate. Supporting the plate by the idle roll row of the inlet side and the outlet side of the, and when forming the outlet side of the plate, the curvature forming method comprising supporting the plate with the drive roll row of the second roll set and the plate exit side idle roll row. do. At this time, the drive roll row of the second roll set is positioned close to the plate inlet side idle roll row during the inlet forming of the sheet material, and the drive roll row of the second roll set is formed by the drive roll of the first roll set when forming the center of the plate. It is preferable to vertically coincide with the row and to position the driving roll row of the second roll set close to the sheet exit side idle roll row when forming the outlet side of the sheet.

판재의 유입 시는, 구동 롤열의 수평 이동(shifting)을 통해, 상대편 두 유 휴 롤열의 중앙 지점을 기준으로, 유입 방향으로 임의의 값만큼 이동하여 위치시켜, 판재 진입부의 미성형 영역을 성형하며, 판재의 퇴출 시는 퇴출 반대 방향으로 임의의 값만큼 이동한 상태에서 판재를 굽힘 성형하게 됨으로써, 판재 진행 방향의 양끝단부의 미성형 영역을 최소화할 수 있다.In the case of inflow of the sheet, through the horizontal shifting of the driving roll row, it is moved and positioned by an arbitrary value in the inflow direction with respect to the center point of the two idle roll rows of the opposite sides, thereby forming the unformed area of the sheet entry part. When the sheet is withdrawn, the sheet is bent in a state in which the sheet is moved in a direction opposite to the exit of the sheet, thereby minimizing the unformed regions at both ends of the sheet in the advancing direction.

전술한 것과 같은, 본 발명에 따른 여러 실시예의 방법들은, 제1 롤셋의 구동 롤과 제2 롤셋의 구동 롤을 판재 이송방향으로 엇갈리게 위치시키고, 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이를 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤과 그 옆의 유휴 롤로 받치고, 상기 제1 롤셋의 상기 구동 롤로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 부분적으로 채용하거나 또는 전체적으로 포함한다.As described above, the methods of various embodiments according to the present invention alternately position the driving roll of the first roll set and the driving roll of the second roll set in the sheet conveying direction, and have progressed between the first roll set and the second roll set. Supporting the plate material with the drive roll of the second roll set and the idle roll next to it, and partially or totally including pressing between the supported portions of the plate with the drive roll of the first roll set.

본 발명의 다른 측면에 따라, 두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 판재의 폭 방향으로 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤을 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치하고; 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 유휴 롤들로 받치고; 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 상기 편향위치의 구동 롤로 가압하는 것을 포함한다. 예컨대, 판재의 폭 방향, 즉, 횡방향으로, 롤열(또는, 롤셋)을 위치 이동하여, 상기 어긋난 편향 위치로, 그 시점에서 가압을 담당하는 구동 롤열을 그 시점에서 받침을 담당하는 두 유휴 롤들의 중앙에 대하여, 편향위치로 배양할 수 있고, 이에 따라, 굽힘 변형이 발생되지 않는 판재의 폭방향 에지 부근의 미성형 영역을 크게 줄여줄 수 있는 것이다. 위에서, 판재의 폭 방향, 즉, 횡방향은, 판재의 진해 방향에 대해 수직인 방향을 의미한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for curvature forming a sheet material using first and second roll sets having one drive roll row between two idle roll rows, the method comprising: a first roll set in the width direction of the sheet material; Arranging the drive rolls in the drive roll rows of to a deflected position displaced with respect to the center of the two idle rolls in the idle roll rows of the second roll set; Supporting the sheet material traveling between the first roll set and the second roll set with idle rolls of the second roll set; And pressing between the supported portions of the plate with a drive roll in the deflection position. For example, the two idle rolls which are responsible for supporting the driving roll row which is responsible for pressurizing at that time by moving the roll row (or roll set) in the width direction, ie, the transverse direction of the sheet, to the shifted deflection position. With respect to the center of the field, it can be cultured in the deflection position, thereby greatly reducing the unformed area near the widthwise edge of the plate material in which bending deformation does not occur. Above, the width direction of a board | plate material, ie, a lateral direction, means the direction perpendicular | vertical with respect to the deepening direction of a board | plate material.

본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋을 횡방향으로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first roll set or the second roll set may be moved in the transverse direction for placement in the deflection position.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 롤열들 중 적어도 하나의 롤열을 둘 이상의 그룹으로 분할하여, 분할된 그룹을 순차적으로 횡방향 이동시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, for arranging to the deflection position, at least one of the roll rows of the first or second roll set is divided into two or more groups so that the divided groups are sequentially transversely moved. You can.

바람직하게는, 상기 판재의 매회 이송에 따라 상기 제2 롤셋의 유휴 롤열에 대한 상기 제1 롤셋의 구동 롤열의 상대 위치를 다르게 조절할 수 있다. 제1 롤셋과 제2 롤셋의 위치를 판재 이송의 수직 방향으로 어긋나게 배열하는데 있어서 수평 이송(shifting) 거리를 판재의 매회 이송에 따라 달리함으로써, 판재의 매회 이송에 따라 롤(특히, 구동 롤)에 의해 판재에 가압되는 롤 라인의 개수를 점차적으로 증가시킬 수 있으며, 이는 판재에 굽힘 변형을 고르게 분포시켜 정밀한 곡률 성형을 가능하게 해준다. 이때, 상기 분할된 그룹의 이동 방향은 상기 판재의 폭방향 에지를 향한다.Preferably, the relative position of the driving roll rows of the first roll set with respect to the idle roll rows of the second roll set may be adjusted differently according to the transfer of the sheet. By arranging the positions of the first rollset and the second rollset in the vertical direction of the sheet conveying, the horizontal shifting distance is varied depending on the sheet conveying every time, so that the rolls (especially the driving rolls) are changed in accordance with the sheet conveying every time. The number of roll lines pressurized by the plate can be increased gradually, which allows for precise curvature forming by evenly distributing the bending deformation in the plate. At this time, the moving direction of the divided group is toward the widthwise edge of the plate.

전술한 것과 같은, 본 발명에 따른 여러 실시예의 방법들은, 제2 롤셋의 두 유휴 롤의 중앙에 대하여 제1 롤셋의 구동 롤을 판재 폭 방향(즉, 횡방향)으로 어긋나게 위치시키고, 상기 두 유휴 롤 사이에 받쳐진 판재의 일부를 상기 중앙에 대하여 어긋나 위치된 제1 롤셋의 구동 롤로 가압한다.The methods of the various embodiments according to the present invention, as described above, position the driving roll of the first rollset with respect to the center of the two idle rolls of the second rollset in the plate width direction (ie transverse direction), and the two idles. A part of the board | plate material supported between rolls is pressurized by the drive roll of the 1st roll set shifted with respect to the said center.

본 발명의 또 다른 측면에 따라, 두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 포함하는 판재의 곡률 성형장치가 제공되며, 상기 곡률 성형장치는, 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열이 판재 이송방향으로 엇갈려 배치될 수 있도록, 상기 제1 또는 제2 롤셋 전체, 또는, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 구동 롤열이 종방향으로 이동가능하게 구성되며, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤을 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치할 수 있도록, 상기 제1 또는 상기 제2 롤셋 전체, 또는, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 롤들이 열 단위 또는 열의 그룹 단위로 횡방향 이동가능하게 구성된다. 바람직하게는, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤이 상기 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치된 채, 판재의 횡방향 곡률 성형을 수행하고, 뒤 이어, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열이 판재 이송방향으로 엇갈려 배치된 상태에서, 판재의 종방향 곡률 성형을 수행하도록 구성된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a curvature forming apparatus for a sheet including a first and a second roll set having one drive roll row between two idle roll rows, wherein the curvature forming device includes a drive roll of a first roll set. The first and second roll sets, or the first and second roll sets of the driving roll rows are configured to be movable in the longitudinal direction so that the rows and the driving roll rows of the second roll sets are alternately arranged in the sheet conveying direction. The entire first or second roll set or the first roll so that the driving roll in the drive roll row of the first roll set can be disposed in a deflected position displaced with respect to the center of two idle rolls in the idle roll row of the second roll set. Rolls of the first or second rollset are configured to be transversely movable in units of rows or groups of rows. Preferably, the transverse curvature shaping of the plate is performed while the driving rolls in the drive roll rows of the first roll set are arranged in a deflected position displaced with respect to the center of two idle rolls in the idle roll rows of the second roll set, Subsequently, in a state where the driving roll rows of the first roll set and the driving roll rows of the second roll set are alternately arranged in the sheet conveying direction, it is configured to perform longitudinal curvature forming of the sheet.

한편, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋에 구비된 적어도 하나의 롤열은, 복수의 분할된 받침대와, 상기 복수의 받침대를 횡방향으로 독립 구동시키는 구동 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 추가로, 상기 복수의 받침대 각각은 그에 대응되는 엘엠 가이드에 의해 가이드되도록 구성된 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형장치.On the other hand, it is preferable that the at least one roll row provided in the said 1st roll set or the said 2nd roll set contains a some divided pedestal, and the drive means which independently drives the said some pedestal in the horizontal direction. In addition, each of the plurality of pedestal, the curvature forming apparatus of the plate, characterized in that configured to be guided by the corresponding El guide.

본 발명의 또 다른 측면에 따라, 판재를 가압하는 일측의 가압롤에 대하여, 판재를 받쳐주는 반대측의 두 받침롤 사이의 간격을 판재의 진행 방향으로 가변시키면서, 상기 가압롤과 상기 두 받침롤에 의한 3점 굽힘에 의해 판재를 종방향 굽힙 성형하는 판재의 곡률 성형방법이 제공된다. 이때, 상기 가압롤은, 예를 들면, 위에서 설명되고 아래 실시예에서 설명되어지는 바와 같은, 제1 롤셋의 구동 롤열 내에 있는 롤일 수 있고, 상기 두 받침롤은, 위에서 설명되고 아래 실시예에서 설명되어지는 바와 같은, 제 2롤셋의 유휴 롤열 내에 있는 롤들일 수 있다. According to another aspect of the present invention, with respect to the pressure roll on one side for pressing the plate, while varying the distance between the two support rolls on the opposite side supporting the plate in the direction of progress of the plate, the pressing roll and the two support rolls Provided is a curvature forming method of a plate material which longitudinally bends the plate material by three-point bending. In this case, the pressing roll may be, for example, a roll in the driving roll row of the first roll set, as described above and described in the following embodiments, wherein the two support rolls are described above and described in the following embodiments. As may be, rolls in the idle roll row of the second roll set.

본 발명의 또 따른 측면에 따라, 판재를 가압하는 일측의 가압롤과, 판재를 받쳐주는 반대측의 두 받침롤에 의한 3점 굽힘에 의해 판재를 횡방향 곡률 성형을 하되, 상기 가압롤과 상기 두 받침롤 중 한 받침롤 사이의 간격을 가변시키면서 상기 횡방향 곡률 성형을 수행하는 판재의 곡률 성형방법이 제공된다. 이 경우에도, 상기 가압롤은, 예를 들면, 위에서 설명되고 아래 실시예에서 설명되어지는 바와 같은, 제11 롤셋의 구동 롤열 내에 있는 롤일 수 있고, 상기 두 받침롤은, 위에서 설명되고 아래 실시예에서 설명되어지는 바와 같은, 제2롤셋의 유휴 롤열 내에 있는 롤들일 수 있다. According to another aspect of the present invention, the three-way bending by the pressing roll on one side of the pressing plate and the two supporting rolls on the opposite side to support the plate to form a horizontal curvature of the plate, the pressing roll and the two There is provided a curvature forming method of a sheet material which performs the above-mentioned transverse curvature molding while varying the interval between one supporting roll of the supporting rolls. Even in this case, the pressing roll may be, for example, a roll in the driving roll row of the eleventh roll set as described above and described in the following embodiments, and the two support rolls are described above and the following embodiments. It may be the rolls in the idle roll row of the second roll set, as described in the following.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은, 판재(특히, 금속 판재)의 곡률 성형(특히, 이중 곡률 성형)의 방법 및 장치를 제공하며, 이에 따르면, 예컨대, 선박 등의 몸체를 이루고 있는 두꺼운 금속 판재의 성형까지 다양한 두께의 금속 판재를 다양한 곡률로 성형할 수 있으며, 종래 선형 배열 롤셋 장치의 일부 기능을 사용하고, 또한, 본원 발명의 특징적인, 롤열의 평면상의 적절한 위치 이동을 통해 판재의 미성형 영역을 최소화하고 곡면의 품질을 향상시킴으로서 다양한 형상을 가 지는 금속 판재의 정밀 성형에 바람직하게 활용될 수 있다.As described in detail above, the present invention provides a method and apparatus for curvature shaping (particularly, double curvature shaping) of a plate (particularly a metal sheet), and accordingly, for example, a thick metal forming a body of a ship or the like. Metal plates of various thicknesses can be formed to varying curvatures up to the molding of the sheet, using some functions of the conventional linearly arranged rollset apparatus, and also, through the proper positional movement on the plane of roll rows, which is characteristic of the present invention, By minimizing the molding area and improving the quality of the curved surface it can be preferably used for the precise molding of metal plates having various shapes.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided as examples to ensure that the spirit of the present invention to those skilled in the art will fully convey. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. And, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1a 및 도 1b에는 대한민국 등록특허 10-0668068호에 개시된 종래 곡률 성형장치와 유사한 선형 배열 롤셋(이하, '롤셋')들이 도시되어 있다. 이하 설명될 본 발명의 실시예들은, 도 1a 및 도 1b에 도시된 곡률 성형장치의 일부 구성, 작용 및/또는 기능을 부분적으로 이용할 것이지만, 본 발명의 중요한 특징들은 위 선행 문헌에 개시되지 않은 것이라는 점에 유의한다. 이하 실시예들의 설명에서는, 편의를 위해, 판재에 아래로 볼록한 곡률 형상을 성형하는 것 위치로 설명되지만, 위로 볼록한 곡률 형상을 성형하는 것도 본 발명의 범위 내에 있다. 자세히 설명되지 않지만, 아래로 볼록한 곡률 형상을 성형하는 것은 상하 롤셋이 하는 기능이 서로 바뀐 것 외에 큰 차이가 없다.1A and 1B show a linear array rollset (hereinafter, 'rollset') similar to the conventional curvature forming apparatus disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0668068. Embodiments of the present invention which will be described below will partially utilize some configuration, function and / or function of the curvature forming apparatus shown in FIGS. 1A and 1B, but the important features of the present invention are not disclosed in the above prior document. Note that In the following description of the embodiments, for the sake of convenience, molding of the convex curvature shape downward on the sheet is described, but it is also within the scope of the present invention to form the convex curvature shape upward. Although not described in detail, forming the convex curvature down is not much different except that the functions of the upper and lower rollsets are interchanged.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 곡률 성형 장치의 주요 구성인 제1 및 제2 롤셋(40, 50)은, 일정간격을 두고 평행하게 마주보도록 설치되는 받침대(10, 10)와, 상기 받침대(10, 10)의 서로 마주보는 면에 회전방향이 같으면서 일렬로 설치되는 구동 롤열(20, 20)과, 상기 구동 롤열(20)의 양쪽에 평행하도록 설치되는 복수의 유휴 롤열(30, 30)을 포함한다. 또한, 상기 구동 롤열(20)을 구동시키는 수단이 요구된다. 또한, 상기 유휴 롤열(30)의 유휴 롤(31)은 받침대(10)의 표면에서 자유롭게 회전하도록 되어 있다. 상기 구동 롤열(20)과 상기 유휴 롤열(30)은, 각각 받침대(10) 상에서 횡방향 및 종방향으로 평면 이동될 수 있고, 수직 방향으로도 움직일 수 있다. 본 발명의 실시예에서도, 종래기술과 같은 롤 배열의 제1 및 제2 롤셋(40, 50)을 포함하는 바, 본 실시예의 제1 및 제2 롤셋(40, 50)은 동일한 롤(21, 31)의 구성으로 되어 있고, 서로 평행하고 마주보도록 설치된다.Referring to FIGS. 1A and 1B, the first and second roll sets 40 and 50, which are main components of the curvature forming apparatus, may include pedestals 10 and 10 installed to face parallel to each other at a predetermined interval, and the pedestal ( 10 and 10 drive roll rows 20 and 20 which are installed in a row with the same rotation direction and a plurality of idle roll rows 30 and 30 installed in parallel to both of the drive roll rows 20, respectively. Include. In addition, a means for driving the drive roll row 20 is required. In addition, the idle roll 31 of the idle roll row 30 is free to rotate on the surface of the pedestal 10. The driving roll row 20 and the idle roll row 30 may be planarly moved in the transverse and longitudinal directions on the pedestal 10, respectively, and may also be moved in the vertical direction. Also in the embodiment of the present invention, the first and second rollsets 40 and 50 of the roll arrangement as in the prior art are included, and the first and second rollsets 40 and 50 of the present embodiment have the same rolls 21, 31) and are installed so as to be parallel to and face each other.

도 2는 롤(21, 31)의 회전 구동 및 수직 이동과 관련된 장치 구성을 보여준다. 고정된 롤 받침부(11)에 외부 케이스(73)가 부착되어 있고, 외부 케이스(73) 내부에는, 롤의 상하 방향 위치 이동을 위해, 수직 이동용 구동수단(71)과, 내부 케이스(62)를 상하로 가이드하는 상하 방향 엘엠 가이드 (LM Guide; 81)와, 상기 상하 방향 엘엠 가이드(81)에 의해 상하 방향으로 가이드되는 내부 케이스(62)에 상기 수직 이동용 구동수단(71)로부터 구동력을 전달하여 내부 케이스(62)를 수직으로 이동시키는 수직 축 스크류(72)를 포함하는 수직 방향 구동장치가 구성되어 있다. 내부 케이스(62)의 안에는, 롤의 회전 구동을 위해, 롤 구동장치(61)에 의해 구동 롤(21)이 회전하도록 구성되어 있다. 유휴 롤(31)의 경우 내부 케이스(62) 안에 롤 회전을 위한 구동 수단이 없이 자유로이 회전하도록 되어 있다.2 shows the device configuration related to the rotational drive and vertical movement of the rolls 21, 31. The outer case 73 is attached to the fixed roll receiving part 11, and the inner case 73 has the drive means 71 and the inner case 62 for vertical movement for the vertical position movement of a roll. The driving force is transmitted from the vertical movement driving means 71 to an up-down LM guide 81 for guiding the up and down and an inner case 62 guided up and down by the up-down LM guide 81. The vertical direction drive device including the vertical shaft screw 72 which moves the inner case 62 vertically is comprised. In the inner case 62, the drive roll 21 is comprised by the roll drive 61 for rotational drive of a roll. In the case of the idle roll 31, it is made to rotate freely in the inner case 62, without the drive means for rotation of a roll.

도 3a 와 도 3b는 각각 상하 방향으로의 이동에 있어서 구동 수단이 서보 유압 제어(Servo pressure control)를 이용하는 경우와 전기 모터 제어(electrical motor control)를 이용하는 경우를 보여준다. 롤의 상하 방향으로의 위치 이동은 곡판의 곡면 형상에 따라 달라지는데 그 위치 이동량을 h라고 할 때, h 만큼 상하 이동을 하기 위해서는 구동 수단(711, 712)에 의해 수직축 스크류(721, 722)에 상하 방향으로 추력을 전달하게 된다. 이 때 구동 수단은 서보 유압 제어 (servo pressure control)식 구동수단, 또는 전기 모터 제어 (electrical motor control)식 구동수단이 있을 수 있다. 도 3a 에서 롤의 상하 방향 이동량을 h 만큼 이동하기 위하여 길이방향 변위 측정장치(LVDT; 91)에서 읽은 현재의 위치를 PID 제어기(7112)에서 서보 모터(7113)에 피드-백(Feed-back) 하여 상하 방향으로 구동 수단 (711) 내의 유량을 조절하여 소정의 이동량 h 만큼 수직축 스크류(721)을 이동시킨다. 도 3b 는 전기 모터 제어기(7121)에서 소정의 이동량 h를 전기 신호로 제어하여 전동 구동 수단(712)의 전기 모터를 구동하여 수직 축 스크류를 회전시키는 장치 구성의 개략도이다. 3A and 3B show the case where the drive means uses servo pressure control and the case where electric motor control is used in the movement in the vertical direction, respectively. The positional movement of the roll in the up and down direction depends on the curved shape of the curved sheet. When the positional movement amount is h, in order to move up and down by h, the driving means 711, 712 is moved up and down on the vertical screws 721, 722. Thrust is transmitted in the direction. In this case, the driving means may be a servo pressure control driving means or an electric motor control driving means. In FIG. 3A, the current position read by the longitudinal displacement measuring device (LVDT) 91 in order to move the roll vertical movement amount by h is fed back to the servo motor 7113 from the PID controller 7112. By adjusting the flow rate in the drive means 711 in the up and down direction, the vertical axis screw 721 is moved by a predetermined movement amount h. 3B is a schematic diagram of a device configuration in which the electric motor controller 7121 controls a predetermined amount of movement h as an electric signal to drive the electric motor of the electric drive means 712 to rotate the vertical shaft screw.

도 4a 와 도 4b는 전술한 상하 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 두 방향으로 굽힘 성형을 할 경우, 롤열 및 롤 간의 간격에 의해 불가피하게 발생되는 미성형 영역을 나타낸다. 4A and 4B illustrate unformed regions inevitably generated by the roll rows and the gaps between rolls when the sheet member is bent in two directions using the above-described first and second roll sets.

도 4a는 판재 진행 방향, 즉, 종방향으로으로의 3점 굽힘 성형 원리와 이로부터 발생하게 되는 판재의 미성형 영역을 보여 준다. 그림에서와 같이 아래로 볼록의 형상으로 굽힘 성형이 될 경우, 제2 롤셋에 있는 하부의 유휴 롤열(30)과 제1 롤셋에 있는 상부의 구동 롤열(20)에 의해 굽힘 성형이 이루어지게 되는데, 이때 상부의 구동 롤열(20)과 하부의 유휴 롤열(30)의 수평 거리(L)만큼, 판재 진행 방향의 양 끝단(즉, 에지) 부근에 굽힘 성형이 되지 않는 영역이 존재하게 된다.FIG. 4A shows the principle of three-point bending forming in the sheet traveling direction, ie in the longitudinal direction, and the unformed area of the sheet resulting therefrom. When the bending is formed in the convex shape as shown in the figure, the bending is formed by the lower idle roll row 30 in the second roll set and the upper drive roll row 20 in the first roll set. At this time, there is a region where bending is not formed near both ends (that is, edges) in the sheet traveling direction by the horizontal distance L between the upper driving roll row 20 and the lower idle roll row 30.

마찬가지로 도 4b에서와 같이 판재의 폭방향, 즉, 횡방향으로의 굽힘 성형할 경우, 상부 구동 롤(21)과 하부 유휴 롤(31)간의 거리(d)만큼, 판재 폭 방향의 양 끝단, 에지 부근에 굽힘 성형이 되지 않는 영역이 존재하게 된다. Similarly, in the bending direction in the width direction of the plate, that is, in the transverse direction, as shown in FIG. 4B, both ends and edges in the plate width direction by the distance d between the upper driving roll 21 and the lower idle roll 31. The area | region which does not bend molding exists in the vicinity.

도 5a와 도 5b는 상기 판재의 진행 방향으로의 미성형 영역을 감소시키기 위한 성형 방법으로 상부에 있는 제1 롤셋(40)을 이동시켜, 제1 롤셋의 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30) 사이의 거리가 상기 수평거리(L)보다 작은 w가 되도록 위치 이동(shifting)시킨 제1 및 제2 롤셋(40, 50)의 배치를 보여준다.5A and 5B illustrate a method for reducing the unformed area in the advancing direction of the sheet material by moving the first roll set 40 in the upper portion, thereby driving the drive roll rows 20 and the idle roll rows 30 of the first roll set. ) Shows the arrangement of the first and second rollsets 40 and 50 shifted so that the distance between them becomes w less than the horizontal distance L.

그와 같은 배치에 의해, 제1 롤셋(40)의 구동 롤열(20)과 제2 롤셋(50)의 구동 롤열(20)을 종방향으로 엇갈리게 위치시킬 수 있다. 이는, 상기 엇갈리게 위치시키는 배치와 동시적 또는 연속적으로, 상기 제1 롤셋(40)과 상기 제2 롤셋(50) 사이로 진행해 온 판재(201)를 상기 제2 롤셋(50)의 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30)로 받칠 수 있다. 판재를 받치는 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30) 사이의 거리는 유휴 롤열(30)들 사이의 거리보다 짧다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 위와 동시 또는 뒤이어서, 상기 제1 롤셋(40)의 구동 롤열(20)로 상기 판재(201)의 받쳐진 부분들 사이를 가압한다. 위와 같은 일련의 과정들이 판재(201)의 종방향 에지 부근에 적용될 때, 그 에지 부근에서 판재(201)의 미성형 영역은 크게 줄어들 것이다. By such arrangement, the drive roll rows 20 of the first roll sets 40 and the drive roll rows 20 of the second roll sets 50 can be staggered in the longitudinal direction. This causes the plate 201 traveling between the first roll set 40 and the second roll set 50 simultaneously or continuously with the staggered arrangement to drive the row of rows 20 of the second roll set 50. And can be supported by the idle roll row (30). It will be readily understood that the distance between the drive roll rows 20 and the idle roll rows 30 supporting the plate is shorter than the distance between the idle roll rows 30. Simultaneously or after the above, the driving roll rows 20 of the first roll sets 40 press between the supported portions of the plate 201. When the above series of processes are applied near the longitudinal edge of the plate 201, the unformed area of the plate 201 will be greatly reduced near the edge.

제1 롤셋(40)의 위치 이동(shifting)이 이루어지지 않는 경우, 도 4a에 도시된 바와 같이, 두 개의 하부 유휴 롤열(30)에 의한 받침과 하나의 상부 구동 롤열(20)의 가압에 의한 3점 굽힘을 통해 판재(201)가 굽힘 성형되므로, 상당히 큰“L” 만큼의 미성형 구간이 발생하게 된다. 반면 제1 롤셋(40)을 판재의 이송 방향, 즉, 종방향으로 위치 이동(shifting)하여, 제1 롤셋과 제2 롤셋의 상부 구동 롤열과 하부 구동 롤열을 엇갈리게 하는 경우, 하부의 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30)이 3점 굽힘을 위한 받침 역할을 하게 되어, 미성형 구간은 “L/2” 로 줄어들게 된다. When the shifting of the first roll set 40 is not performed, as shown in FIG. 4A, by the support by the two lower idle roll rows 30 and the pressurization of one upper drive roll row 20. Since the plate 201 is bent through the three-point bending, a large unmolded section of "L" is generated. On the other hand, when the first roll set 40 is shifted in the conveying direction of the plate, that is, in the longitudinal direction, to stagger the upper drive roll rows and the lower drive roll rows of the first roll set and the second roll set, the lower drive roll rows ( 20) and the idle roll row 30 serves as a support for the three-point bending, the unformed section is reduced to "L / 2".

위에서는 제1 롤셋(40)을 이동시키는 것만이 한 예로써 설명되었지만, 제2 롤셋(50)을 종방향 이동시키는 것으로도, 상부 구동 롤열과 하부 구동 롤열이 엇갈리게 되는 것이 가능하고, 따라서, 제2 롤셋(50)을 종방향 이동시키는 것에 의해서도, 판재의 종방향 에지 부근에서의 미성형 구간을 줄이는 것이 가능하다.Although only moving the first roll set 40 has been described above as an example, moving the second roll set 50 in the longitudinal direction also makes it possible to stagger the upper drive roll rows and the lower drive roll rows. By moving the two roll sets 50 in the longitudinal direction, it is possible to reduce the unmolded section in the vicinity of the longitudinal edge of the sheet.

도 6은 판재 진행 방향 양끝단(즉, 종방향 에지) 부근의 미성형 영역을 “L/2” 이하로 더욱 최소화하기 위한 성형 방법으로, 별도의 유휴 롤열(30) 위치 이동(shifting) 조작 없이 제1 롤셋(40) 상부 구동 롤열(20) 또는 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)을 판재 진행 방향으로 미소 크기(δ)만큼 위치 이동(shifting)하여, 상하부 구동 롤열(20)의 중심을 어긋나게 함으로서 미성형 영역을 최소화할 수 있다.FIG. 6 is a molding method for further minimizing the unformed area near both ends of the sheet moving direction (ie, the longitudinal edge) to "L / 2" or less, without a separate idle roll row 30 shifting operation. The upper and lower driving roll rows 20 are shifted by shifting the lower driving roll rows 20 of the first roll set 40 and the lower driving roll rows 20 of the second roll set 50 by a minute size δ in the sheet traveling direction. The unmolded area can be minimized by shifting the center of the.

도 7은 구동 롤열(20)의 연속적인 좌우 위치 이동(shifting)을 통해 판재(201)의 중앙 부분(또는, 중심부)은 물론 판재의 진입 및 퇴출부의 미성형 영역을 최소화하여 판재의 전 영역에 굽힘 변형을 유도할 수 있도록 구동 롤의 위치를 제어하여 판재(201)를 곡률 성형하는 성형 공정을 보여준다. 이러한 성형 공정에는 상기 판재(201)의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)과 판재(201) 입구측 유휴 롤열(30)로 상기 판재(201)를 받치는 것과, 상기 판재(201)의 중심부(또는, 중앙부) 성형시, 상기 제2 롤셋(50)의 입구측 및 출구측의 유휴 롤열(30, 30)들로 상기 판재를 받치는 것과, 상기 판재(201)의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)과 판재 출구측 유휴 롤열(30)로 상기 판재를 받치는 것이 요구된다.FIG. 7 minimizes the unformed area of the central part (or central part) of the plate 201 as well as the plate entry and exit through the continuous horizontal shifting of the drive roll rows 20 to the entire area of the plate. The molding process of curving the plate 201 by controlling the position of the driving roll to induce bending deformation is shown. The molding process includes supporting the plate 201 with the lower driving roll row 20 and the plate 201 inlet-side idle roll row 30 of the second roll set 50 when forming the inlet side of the plate 201. When forming the center (or center) of the plate 201, supporting the plate with the idle roll rows 30, 30 of the inlet side and the outlet side of the second roll set 50, the plate 201 At the exit side of the molding, it is required to support the plate with the lower drive roll row 20 and the plate exit side idle roll row 30 of the second roll set 50.

이를 위해, 본 실시예는, 판재의 입구측 성형시, 제1 롤셋(40)의 상부 구동 롤열(20)을 중앙 지점에서, 판재의 유입 방향으로 임의의 값(δ)만큼 위치 이동(shifting)하여, 판재 진입부의 에지 영역 성형을 실시하게 된다. To this end, in the present embodiment, in the case of forming the inlet side of the sheet material, the upper driving roll row 20 of the first roll set 40 is shifted by a predetermined value δ in the inflow direction of the sheet material at the center point. Thus, the edge region molding of the plate entry portion is performed.

다음, 판재(201)의 이송이 진행되어 제2 롤셋(50)의 좌측 유휴 롤열(30) 위치까지 이송되면, 제2 롤셋(50)에서, 하부 중앙의 구동 롤열(20)은 하강하고 좌측 유휴 롤열(30)은 상승한다. 이에 따라, 제2 롤셋(50)의 좌우 하부 유휴 롤열(30, 30)들이 받침롤이 되고 제1 롤셋(40)의 상부 구동 롤열(20)이 가압롤이 되어, 판재(201)에 대한 3점 굽힘을 실시하게 된다. Next, when the transfer of the plate 201 is advanced to the left idle roll row 30 position of the second roll set 50, in the second roll set 50, the driving roll row 20 of the lower center is lowered and left idle Roll row 30 rises. Accordingly, the left and right lower idle roll rows 30 and 30 of the second roll set 50 serve as the supporting rolls, and the upper drive roll row 20 of the first roll set 40 becomes a press roll, thereby forming a 3 Point bending is performed.

이후 판재의 퇴출 시는 다시 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)은 상승하여, 퇴출 반대 방향으로 임의의 값(δ)만큼 위치 이동(shifting)한 상태에서, 판재를 굽힘 성형하게 됨으로서, 결국 판재의 전체 영역에 굽힘 변형을 유발시키게 된다. 이때에는, 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)과 좌측 유휴 롤열(즉, 출구측 유휴 롤열; 30)이 받침롤이 되고, 제1 롤셋(40)의 상부 구동 롤열(20)이 가압롤이 된다. Then, when the plate is withdrawn, the lower driving roll row 20 of the second roll set 50 rises again, thereby bending the plate in a state shifted by an arbitrary value (δ) in the opposite direction of retraction. As a result, bending deformation is induced in the entire area of the sheet. At this time, the lower driving roll row 20 and the left idle roll row (that is, the exit idle roll row 30) of the second roll set 50 become the supporting rolls, and the upper drive roll row 20 of the first roll set 40 It becomes a press roll.

도 8a, 도 8b 및 도 8c 는 상기 롤열 위치 이동(shifting)을 이용한 판재 진행 방향의 에지 성형 효과를 확인하기 위한 성형 공정 해석 실시예도이다. 도 8a 는 롤열의 위치 이동(shifting) 없이 하부 좌우측 유휴 롤열(30)의 받침을 이용한 판재의 성형 시뮬레이션이며, 도 8b는 제1 롤셋(40)의 위치 이동(shifting)을 이용한 판재의 변형 시뮬레이션이다. 판재 에지 부분의 성형량을 비교하여 보면, 롤셋의 위치 이동(shifting)을 통해 하부 받침롤의 간격을 줄인 경우 에지 부분의 미성형 영역이 감소함을 알 수 있다. 또한, 도 8c에서와 같이, 제2 롤셋의 구동 롤열(20)만을 위치 이동(shifting)하여 제1 롤셋의 중앙 구동 롤열(20)과의 위치를 어긋나게 한 경우 판재의 미성형 영역이 더욱 줄어듦을 알 수 있다.8A, 8B, and 8C are exemplary embodiments of the molding process analysis for confirming the edge forming effect in the sheet traveling direction using the roll row position shifting. FIG. 8A is a simulation of forming a sheet using the support of the lower left and right idle roll rows 30 without shifting the row of rolls, and FIG. 8B is a deformation simulation of a sheet using shifting of the first roll set 40. . Comparing the molding amount of the sheet edge portion, it can be seen that the unformed area of the edge portion is reduced when the gap between the lower support roll is reduced by shifting the roll set. In addition, as shown in FIG. 8C, when the position of the first roll set is shifted by shifting only the driving roll rows 20 of the second roll set, the unformed area of the plate is further reduced. Able to know.

도 9a 및 도 9b는 판재의 폭방향으로 제1 롤셋(40)을 임의의 값만큼 위치 이동(shifting)하여 판재 에지 영역의 성형을 보여주는 성형 실시예도이다. 도 9a와 같이 상부의 구동 롤열(20)이 하부의 유휴 롤열(30)의 중앙에 위치할 경우 판재 에지 영역의 미성형 영역이 존재하나, 도 9b의 경우와 같이 판재의 폭 방향, 즉, 횡방향으로 롤셋을 임의의 값만큼 위치 이동(shifting)하여 성형을 할 경우, 굽힘 변형이 발생하지 않는 판재 양끝단의 미성형 영역을 감소시킬 수 있게 된다. 9A and 9B are molding examples showing the shaping of the sheet edge region by shifting the first roll set 40 by an arbitrary value in the width direction of the sheet. When the upper driving roll row 20 is located at the center of the lower idle roll row 30 as shown in FIG. 9A, there is an unformed area of the sheet edge area. However, as in FIG. When forming by shifting the roll set by an arbitrary value in the direction, it is possible to reduce the unformed areas at both ends of the plate where bending deformation does not occur.

상기의 롤셋 위치 이동(shifting)을 이용한 성형 시, 에지 영역의 미성형 구간의 최소화와 함께 도 10에서와 같이 제1 롤셋(40)의 위치 이동(shifting) 거리를 판재의 매회 이송 시 달리 함으로서(매회 이송 시 “α” 값을 변화시킴) 판재의 이송에 따라 롤에 의해 판재에 가압되는 롤 라인(roll lines, 도 8에 실선과 점선으로 표시)의 개수를 점차적으로 증가시킬 수 있어, 판재의 전 영역에 굽힘 변형을 고르게 분포시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In forming by using the above-mentioned rollset shifting, the shifting distance of the first rollset 40 is changed every time the sheet is transported as shown in FIG. 10 with the minimization of the unmolded section of the edge region ( Change the value of α at every feed) The number of roll lines (indicated by solid and dashed lines in FIG. 8) pressed by the rolls by the rolls can be gradually increased, The effect of evenly distributing the bending deformation in the entire area can be obtained.

상기의 롤 라인 증가를 위한 롤셋의 수평 위치 이동(shifting)에 있어서 판재의 성형이 진행이 되고 있는 경우, 롤셋 위치 이동(shifting)을 위해 전체 롤열(20, 30)을 동시에 판재로부터 이격시킬 경우, 판재의 스프링백(spring back) 현상에 의해 판재의 형상이 변하게 되고, 판재를 구속시키는 별도의 그립(grip) 장치가 있지 않는 한 판재의 위치(positioning) 또한 변하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 도 11에서와 같이 각각의 롤열(20, 30)을 적어도 두개의 그룹(group)으로 분할하여, 각각의 분할된 롤열(20, 30)이 부착된 분할된 받침대를 위치 이동하는데, 그 과정을 도 12를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In the case of forming the plate in the horizontal shifting of the roll set for increasing the roll line, when the entire roll rows 20 and 30 are simultaneously spaced from the plate for the rollset shifting, The shape of the plate is changed by the spring back phenomenon of the plate, and the positioning of the plate is also changed unless there is a separate grip device for restraining the plate. In order to solve this problem, as shown in FIG. 11, each roll row 20 and 30 is divided into at least two groups, and the divided pedestals to which the respective roll rows 20 and 30 are attached are moved. The process will be described in detail with reference to FIG. 12 as follows.

앞에서도 설명된 바와 같이, 제1 롤셋의 각 롤(21 또는 31)의 내부 케이스(62)를 내부 케이스(62)와 외부 케이스(73)에 상하 방향으로 연결된 상하 방향 엘엠 가이드(81; 도 2, 도 3a 및 도 3b 참조) 및 수직 축 모터 구동에 의해 위로 올린다. 다음, 분할된 받침대(12)를 분할된 받침대(12)와 받침대 외부 박스를 수평 방향으로 가이드하도록 연결된 수평 방향 엘엠 가이드(82)와, 상기 받침대 외부 박스에 결합된 수평 이동 축 스크류(121)와, 상기 수평 이동 축 스크류(121)을 구동하여 수평 방향 엘엠 가이드(82)를 따라 분할된 받침대를 수평방향 이동시키는 수평 이동용 구동수단(122)을 포함하는 수평 방향 구동장치가 작동하여, 롤들을 수평 방향 즉, 횡방향으로 평행 이동시킨다. 소정의 양만큼 평행 위치 이동 후, 각 롤들을 바뀐 곡면의 표면에 접촉하도록 계산된 위치로 수직 이동시킨다. 다음에 다른 롤열 그룹도 같은 방법으로 순차적으로 위치 이동(shifting)함으로서 판재를 적절히 구속함과 동시에 롤셋의 수평 이동을 가능하게 할 수 있다. 또한 롤열(20, 30)의 분할 순차 이동 시, 도 13과 같이 구동 롤열(20)만 적어도 두개의 그룹으로 분할하여 순차 이동을 하더라도 상기의 효과를 동일하게 얻을 수 있다.As described above, the up-and-down EL guide 81 connected with the inner case 62 of each roll 21 or 31 of the first roll set in the up-down direction to the inner case 62 and the outer case 73 (FIG. 2). 3a and 3b) and up by the vertical shaft motor drive. Next, the horizontal pedestal 12 and horizontal horizontal guide L 82 connected to guide the pedestal outer box in the horizontal direction, the horizontal pedestal 12 coupled to the pedestal outer box and And a horizontal driving device including a horizontal moving driving means 122 for driving the horizontal moving shaft screw 121 to horizontally move the pedestal divided along the horizontal direction L guide 82, thereby horizontally rotating the rolls. Direction, ie, transversely parallel. After moving the parallel position by a predetermined amount, each roll is moved vertically to the calculated position to contact the surface of the changed curved surface. The other roll row groups can then be sequentially shifted in the same manner to enable the horizontal movement of the rollset while at the same time constraining the sheet material. In addition, when the sequential movement of the roll rows 20 and 30 is performed, even if only the driving roll rows 20 are divided into sequential movements as shown in FIG. 13, the above effects can be obtained in the same manner.

상기의 순차 이동(sequential shifting)을 위해 롤열(20, 30) 분할을 이용할 경우, 도 14와 같이 에지 성형을 위해 분할된 두 롤열(20)을 각각 판재의 에지 영역으로 위치 이동(shifting)하게 되면 판재의 양끝단의 미성형 영역을 동시에 성 형할 수 있게 된다. In the case of using the split roll rows 20 and 30 for sequential shifting, when the two roll rows 20 divided for edge forming are shifted to the edge regions of the sheet, as shown in FIG. It is possible to simultaneously form unformed areas at both ends of the sheet.

도 15는 롤열 위치 이동(shifting)이 가능한 상하 제1 및 제2 롤셋(40, 50)의 시스템 구성에 있어서 상부와 하부의 위치 이동(shifting) 방향을 구분하여 구현한 시스템도이다. 도 15에서와 같이, 상측의 제1 롤셋(40)은 횡방향, 즉, 판재 진행의 수직 방향 수평 이동(shifting)을 실시하고, 하측의 제2 롤셋(50)은, 종방향, 즉, 판재 진행 방향으로 수평 이동(shifting)을 실시(반대의 경우도 포함)하더라도, 롤열(20, 30) 위치 이동(shifting)을 통한 판재의 네 에지 영역의 성형이 가능하도록 구성할 수 있게 된다.FIG. 15 is a system diagram implemented by dividing the shifting direction of the upper and lower parts in the system configuration of the upper and lower first and second roll sets 40 and 50 capable of shifting the roll row position. As shown in FIG. 15, the upper first rollset 40 performs horizontal shifting in the lateral direction, that is, the vertical direction of the plate progression, and the lower second rollset 50 in the longitudinal direction, that is, the plate material. Even if horizontal shifting is performed in the advancing direction (including vice versa), the four edge regions of the plate can be formed by shifting the roll rows 20 and 30.

도 16은 상하 제1 및 제2 롤셋(40, 50)의 위치 이동(shifting) 방향이 구분되어 시스템이 구성될 경우 롤열(20, 30)의 위치 이동(shifting)을 이용하여 이중 곡률을 가지는 판재를 제작하는 하나의 성형 예시도를 보여준다. 도 16에서와 같이, 판재의 중앙부 횡곡률(판재의 폭방향) 성형 후, 상측의 제1 롤셋(40)의 횡방향 위치 이동(shifting)을 이용해 판재의 횡방향 에지 성형을 실시하게 되며, 판재의 종곡률(판재 이송 방향) 성형 시 판재의 중앙부 성형 후, 상기 제2 롤셋(50)의 종방향 위치 이동(shifting)을 이용한 종방향 에지 성형을 거치게 되면 최종 이중 곡률을 가지는 곡판을 제작하게 된다. 이때, 제1 및 제 2 롤셋(40, 50) 위치 이동(shifting)을 방향 반대의 경우도 물론 가능하다.FIG. 16 is a plate having a double curvature using shifting of roll rows 20 and 30 when a system is configured by distinguishing the shifting directions of upper and lower first and second roll sets 40 and 50. Shows one example of molding to produce. As shown in Fig. 16, after forming the central part transverse curvature (the width direction of the plate) of the plate, the transverse edge shaping of the plate is performed by using the lateral shifting of the upper first roll set 40. After forming the central portion of the sheet during the molding of the longitudinal curvature of the sheet, the longitudinal roll forming using the longitudinal position shifting of the second roll set 50 produces a curved sheet having a final double curvature. . In this case, the first and second rollsets 40 and 50 may be shifted in the opposite directions as well.

지금까지 살펴본 바와 같이, 선형 배열 롤셋 구조의 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 이중 곡률을 가지는 금속 판재를 제작하는데 있어서, 롤열(20, 30) 간의 간격에 의해 불가피하게 발생되는 미성형 영역을 최소화할 수 있다는 것을 알 수 있었다. 본 발명에 따르면, 판재의 진행 방향으로의 미성형 영역을 감소시키기 위한 성형 방법으로 상측의 제1 롤셋(40)을 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30) 사이의 거리에 상응하게 판재의 이송 방향으로 위치 이동(shifting)시킬 경우, 미성형 구간은 “L/2” 로 줄어들게 된다. 또한 판재 진행 방향 양끝단의 미성형 영역을 “L/2” 이하로 더욱 최소화하기 위한 성형 방법으로, 유휴 롤열(30)의 위치 이동(shifting) 조작 없이 단지 상부 구동 롤열(20) 또는 하부 구동 롤열(20)을 판재 진행 방향으로 미소 크기(δ)만큼 위치 이동(shifting)하여 상하부 구동 롤열(20)의 중심을 어긋나게 함으로서 미성형 영역을 최소화할 수 있다. 한편 판재의 폭 방향 양끝단 미성형 영역의 성형을 위해서는 판재의 폭 방향으로 제1 롤셋(40)을 임의의 값만큼 위치 이동(shifting)하여 판재 에지 영역의 성형을 가능하게 할 수 있다. 이러한 롤셋(20, 30)의 폭 방향 위치 이동(shifting)을 판재 매회 이송 시 그 위치(“α” 값)를 변화시킴으로서 판재의 전 영역에 굽힘 변형을 고르게 분포시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한 롤열(20, 30)의 폭 방향 위치 이동(shifting) 실시에 있어서 롤열(20, 30)을 분할하여 순차적으로 위치 이동(shifting)함으로서 판재를 적절히 구속함과 동시에 롤셋의 수평 이동을 가능하게 할 수 있다. As described above, in fabricating a metal sheet having a double curvature using the first and second rollsets of the linear array rollset structure, the unformed area inevitably generated by the gap between the roll rows 20 and 30 is minimized. I could see that I could. According to the present invention, in order to reduce the unformed area in the advancing direction of the sheet material, the upper first roll set 40 is transferred to the sheet material corresponding to the distance between the driving roll row 20 and the idle roll row 30. When shifting in the direction, the unshaped section is reduced to “L / 2”. In addition, as a molding method for further minimizing the unformed areas at both ends of the sheet moving direction to “L / 2” or less, only the upper drive roll row 20 or the lower drive roll row without a shifting operation of the idle roll row 30. The unmolded area can be minimized by shifting the center of the upper and lower driving roll rows 20 by shifting the position 20 by a minute size δ in the sheet traveling direction. On the other hand, in order to form the unshaped regions at both ends of the width direction of the sheet, the first roll set 40 may be shifted by an arbitrary value in the width direction of the sheet to enable the forming of the sheet edge region. By changing the position (“α” value) of the roll set 20 and 30 in the width direction shifting of the sheet every time, it is possible to obtain the effect of evenly distributing the bending deformation over the entire region of the sheet. In addition, the roll rows 20 and 30 may be divided in order to shift their positions sequentially in the width shifting of the row rows 20 and 30 so that the horizontal movement of the roll set may be performed while appropriately restraining the sheet material. Can be.

선형배열롤셋을 이용하여 상기의 롤열(20, 30) 위치 이동(shifting)을 통한 성형 방법은 점진적 성형 공정(incremental forming process)의 일종으로서 가전제품, 자동차, 선박, 항공기 등의 동체를 이루는 다양한 형태의 이중 곡률을 가지는 금속판재(201)를 정밀하게 성형하는데 활용할 수 있다. Forming method by shifting the position of the rolls 20 and 30 using the linear array rollset is a kind of incremental forming process, and various forms of fuselage such as home appliances, automobiles, ships, aircrafts, etc. It can be utilized to precisely mold the metal plate 201 having a double curvature of.

도 1a는 이중 곡률을 갖는 금속 판재 제작을 위한, 기 발명된 선형 배열 롤셋의 개략도이고,1A is a schematic diagram of a linearly invented linear array rollset for fabricating a metal sheet having a double curvature,

도 1b는 기 발명에 따른 하부 롤셋 배열 구성을 보여주는 측면도이고,1B is a side view illustrating a lower rollset arrangement according to the present invention;

도 2는 롤열의 평행 이동 후 곡면에 접촉하는 롤들의 재배열시 높이의 정밀 제어를 위한 내부 및 외부 케이스 그리고 그 둘을 연결하는 엘엠 가이드 (Linear Motion Guide) 장치 구성의 개념도이고,FIG. 2 is a conceptual diagram of an internal and external case for precise control of the height when rearranging the rolls contacting the curved surface after the parallel movement of the roll rows, and a linear motion guide device configuration connecting the two;

도 3a는 롤의 상하 이동 장치의 방법 중 서보 유압 장치를 이용한 상하 위치 제어 방법을 보여주는 개념도이고,Figure 3a is a conceptual diagram showing a vertical position control method using a servo-hydraulic device of the vertical movement device of the roll,

도 3b는 롤의 상하 이동 장치의 방법 중 전동 모터 장치를 이용한 상하 위치 제어 방법을 보여주는 개념도이고,3B is a conceptual diagram illustrating a vertical position control method using an electric motor device among the vertical movement devices of a roll;

도 4a는 선형배열롤셋을 이용한 금속 판재의 성형 시, 발생하게 되는 판재 이송 방향 양끝단의 미성형 영역을 나타내는 개념도이고, FIG. 4A is a conceptual diagram illustrating an unformed region at both ends of a sheet conveying direction, which occurs when forming a metal sheet using a linear array rollset; FIG.

도 4b는 선형배열롤셋을 이용한 금속 판재의 성형 시, 발생하게 되는 판재 폭 방향 양끝단의 미성형 영역을 나타내는 개념도이고, FIG. 4B is a conceptual diagram illustrating unformed regions at both ends of a width direction of a plate generated when forming a metal sheet using a linear array rollset; FIG.

도 5a는 본 발명에 따른 판재 이송 방향(종방향) 양끝단의 미성형 영역을 성형하기 위한 롤열의 종방향 위치 이동(shifting)을 보여주는 롤 셋 구성 사시도이고,Figure 5a is a perspective view of a roll set configuration showing the longitudinal position shifting of the row of rolls for forming the unformed region at both ends of the sheet conveying direction (longitudinal) according to the present invention,

도 5b는 롤셋을 종방향으로 위치 이동(shifting)한 후의 판재의 변형 상태를 보여주는 상태도이고,Figure 5b is a state diagram showing the deformation state of the plate after shifting the rollset in the longitudinal direction,

도 6은 본 발명에 따른 구동 롤열의 위치 이동(shifting)만으로 판재의 종방향 굽힘을 보여주는 성형 실시예도이고,Figure 6 is a molding embodiment showing the longitudinal bending of the plate only by shifting the position of the drive roll row according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 구동 롤열의 연속적인 위치 이동(shifting)을 이용해 에지 영역의 성형을 포함하여 판재의 종방향 굽힘을 실시하는 연속 성형 방법을 나타내는 성형 실시예도이고,FIG. 7 is a molding embodiment diagram showing a continuous molding method for performing longitudinal bending of a plate including molding of an edge region by using continuous shifting of a drive roll train according to the present invention.

도 8a, 8b 그리고 8c는 본 발명에 따른 롤열의 종방향 위치이동(shifting)을 이용한 성형 공정도이고, 8a, 8b and 8c is a molding process diagram using the longitudinal shifting of the row of rolls according to the present invention,

도 9a, 9b는 본 발명에 따른 롤열의 횡방향(판재이송 수직방향) 위치이동(shifting) 전후, 판재 양끝단의 미성형 영역을 비교하여 보여주는 개념도이고,9A and 9B are conceptual views illustrating unmolded regions at both ends of sheet members before and after lateral shifting of the row of rolls according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 롤셋을 통과하는 판재의 매회 이송 시 횡방향 위치 이동(shifting)을 통해 롤에 의해 판재에 가압되는 롤 라인의 증가를 보여주는 개념도이고, 10 is a conceptual diagram showing an increase in a roll line pressurized to a plate by a roll through lateral shifting during each transfer of the plate passing through the roll set according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 각 롤열의 받침대를 분리하여 롤 열 위치 이동(shifting) 시, 각 롤열의 순차적인 위치 이동(shifting)을 보여주는 개념도이고,11 is a conceptual diagram illustrating sequential shifting of each roll row when shifting roll row positions by separating the pedestals of each roll row according to the present invention;

도 12는 본 발명에 따른 구동 롤열만을 두 부분으로 분리할 경우, 각 롤열의 순차적인 위치 이동(shifting)을 보여주는 개념도이고, 12 is a conceptual diagram showing sequential shifting of each roll row when only the driving roll row is divided into two parts according to the present invention;

도 13은 본 발명에 따른 구동 롤열을 두 부분으로 분리할 경우, 판재 폭 방향 양끝단 미성형 영역을 동시에 성형하기 위해 구분된 구동 롤열의 각 열을 에지 영역으로 위치 이동(shifting)하여 성형하는 방법을 보여주는 개념도이고,Figure 13 is a method of forming by shifting each row of the separated drive roll row to the edge region in order to simultaneously form the sheet width direction both ends unformed area when the drive roll row according to the present invention is divided into two parts Is a conceptual diagram showing

도 14는 롤열의 평행 이동시, 롤들 및 롤 받침대 그리고 받침대 외부 박스로 구성된 이동 수단을 이용한 이동 과정의 개념도이고, 14 is a conceptual diagram of a movement process using a moving means composed of rolls and a roll pedestal and a pedestal outer box during parallel movement of the roll rows;

도 15는 본 발명에 따른 상부롤셋은 횡방향으로 하부롤셋은 종방향으로 위치 이동(shifting)이 가능하도록 구성된 상하부롤셋 시스템도이고, 15 is a top and bottom rollset system diagram configured to enable the shifting of the upper rollset in the transverse direction and the lower rollset in the longitudinal direction in accordance with the present invention,

도 16은 상하부롤셋이 각각 다른 방향으로 위치 이동(shifting)을 실시하여 시스템이 구성될 경우, 판재의 중심부 및 에지 영역을 성형하는 것을 보여주는 성형 공정도이다.FIG. 16 is a molding process diagram showing the upper and lower roll sets forming a central portion and an edge region of a sheet when the system is configured by shifting in different directions.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

10 : 받침대 11 : 롤 받침부10: pedestal 11: roll base

20 : 구동 롤열 21 : 구동 롤 20: drive roll row 21: drive roll

30 : 유휴 롤열 31 : 유휴 롤30: idle roll row 31: idle roll

40: 제1 롤셋 50 : 제2 롤셋40: first roll set 50: second roll set

201 : 판재 201: plate

12 : 분할된 받침대 121 : 수평 이동 축 스크류 12: divided pedestal 121: horizontal moving shaft screw

122 : 수평 이동용 구동수단 61 : 롤 구동 장치 122: drive means for horizontal movement 61: roll drive device

62 : 내부 케이스 71 : 수직 이동용 구동 수단 62: inner case 71: drive means for vertical movement

72 : 수직 축 스크류 73 : 외부 케이스 72: vertical axis screw 73: outer case

711 : 구동 수단 721 : 수직축 스크류 711: drive means 721: vertical axis screw

7112 : PID 제어기 7113 : 서보 모터 7112: PID controller 7113: servo motor

712 : 구동 수단 722 : 수직축 스크류712: drive means 722: vertical axis screw

7121 : 전기 모터 제어기7121: Electric Motor Controller

81 : 상하 방향 엘엠 가이드 (LM Guide) 81: LM Guide

82 : 수평 방향 엘엠 가이드 (LM Guide) 82: horizontal direction LM guide

91 : 길이 방향 변위 측정 장치 (LVDT)91: longitudinal displacement measuring device (LVDT)

Claims

두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 롤셋과 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법에 있어서,1. A method of curvature forming a sheet material using a first roll set and a second roll set having one driving roll row between two idle roll rows.

상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 상기 판재의 진행 방향과 같은 방향으로 엇갈리게 위치시키고;Staggering the driving roll rows of the first roll set and the driving roll rows of the second roll set in the same direction as the traveling direction of the plate member;

상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 유휴 롤열로 받치고;Supporting the sheet material which has advanced between the first roll set and the second roll set with a driving roll row and an idle roll row of the second roll set;

상기 제1 롤셋의 구동 롤열로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.And pressurizing between the supported portions of the sheet by the driving roll rows of the first roll set.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋을 전체적으로 종방향 이동시키는 것에 의해, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 진행방향과 같은 방향으로 엇갈리게 위치시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.The method according to claim 1, wherein by moving the first roll set or the second roll set in the longitudinal direction as a whole, to alternate the drive roll row of the first roll set and the drive roll row of the second roll set in the same direction as the sheet traveling direction. Curvature forming method of a sheet material characterized by.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 독립적으로 종방향 이동시키는 것에 의해, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 진행 방향과 같은 방향으로 엇갈리게 위치시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.The drive roll train of the first roll set and the drive roll train of the second roll set are moved in the same direction as the sheet traveling direction by moving the drive roll train of the first roll set or the second roll set independently longitudinally. Curvature forming method of a plate material characterized in that the staggered position.

청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 판재의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 판재 입구측 유휴 롤열로 상기 판재를 받치고,When forming the inlet side of the plate, the plate member is supported by the driving roll row of the second roll set and the plate inlet side idle roll row,

상기 판재의 중심부 성형시, 상기 제2 롤셋의 입구측 및 출구측의 유휴 롤열로 상기 판재를 받치며,When forming the center of the plate, the plate is supported by the idle roll row on the inlet and outlet sides of the second roll set,

상기 판재의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 판재 출구측 유휴 롤열로 상기 판재의 받치는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.The method of forming a curvature of a sheet material, wherein the sheet material is supported by the driving roll row of the second roll set and the sheet exit side idle roll row during the forming of the sheet on the outlet side.

청구항 4에 있어서, The method according to claim 4,

상기 판재의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 입구측 유휴 롤열과 가깝게 위치시키고,In forming the inlet side of the plate, the driving roll train of the second roll set is positioned close to the plate inlet side idle roll train,

상기 판재의 중심부 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 수직으로 일치시키고,In forming the center of the plate, the driving roll rows of the second roll set are vertically aligned with the driving roll rows of the first roll set,

상기 판재의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 출구측 유휴 롤열과 가깝게 위치시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.And the drive roll row of the second roll set is positioned close to the plate exit side idle roll row during the exit side forming of the plate.

청구항 1에 있어서, 상기 구동 롤열을 판재 이송 방향으로 연속 변위시키면서 판재를 성형하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.The method of forming a curvature of a sheet material according to claim 1, wherein the sheet material is formed while continuously displacing the drive roll row in the sheet conveying direction.

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두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법에 있어서,1. A method of curvature forming a sheet material using first and second roll sets having one driving roll row between two idle roll rows.

판재의 진행 방향과 수직인 방향으로, 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤을 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치하고;In a direction perpendicular to the advancing direction of the sheet material, the drive rolls in the drive roll rows of the first roll set are arranged in a deflected position displaced with respect to the center of the two idle rolls in the idle roll rows of the second roll set;

상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 유휴 롤들로 받치고;Supporting the sheet material traveling between the first roll set and the second roll set with idle rolls of the second roll set;

상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 상기 편향위치의 구동 롤로 가압하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법. And pressurizing between the supported portions of the sheet with a drive roll in the deflection position.

청구항 8에 있어서, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋을 횡방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.The method of claim 8, wherein the first roll set or the second roll set is moved in the transverse direction for placement in the deflection position.

청구항 8에 있어서, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 구동 롤열 또는 유휴 롤열을 적어도 두개의 그룹으로 분할하여, 분할된 그룹을 순차적으로 횡방향 이동시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.The method according to claim 8, characterized in that for arranging to the deflection position, the driving roll row or idle roll row of the first or second roll set is divided into at least two groups to sequentially move the divided groups in a transverse direction. Curvature forming method of sheet material.

청구항 8에 있어서, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 롤열들 중 적어도 하나의 롤열을 적어도 두개의 그룹으로 분할하여, 분할된 그룹을 순차적으로 횡방향 이동시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.The method according to claim 8, characterized in that for arranging to the deflection position, at least one roll row of the roll rows of the first or second roll set is divided into at least two groups to sequentially move the divided groups laterally. Curvature molding method of the plate material.

청구항 8에 있어서, 상기 판재의 매회 이송에 따라 상기 제2 롤셋의 유휴 롤열에 대한 상기 제1 롤셋의 구동 롤열의 상대 위치를 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.The method according to claim 8, wherein the relative position of the driving roll rows of the first roll set with respect to the idle roll rows of the second roll set is adjusted differently according to the feed of the sheet each time.

청구항 10 또는 청구항 11에 있어서, 상기 분할된 그룹의 이동 방향은 상기 판재의 폭방향 에지를 향하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.The method according to claim 10 or 11, wherein the moving direction of the divided group is toward the widthwise edge of the plate.

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청구항 1에 기재된 판재의 곡률 성형방법에 이용되는 판재의 곡률 성형장치로서,As a curvature shaping | molding apparatus of the board | plate material used for the curvature shaping | molding method of the board | plate material of Claim 1,

두 유휴 롤열과 그 사이에 하나의 구동 롤열을 포함하는 제1 롤셋;A first roll set comprising two idle roll rows and one drive roll row therebetween;

상기 제1 롤셋의 상기 두 유효 롤열 및 상기 구동 롤열과 상하로 마주하는 두 유효 롤열과 구동 롤열을 포함하는 제2 롤셋;A second roll set including two effective roll rows of the first roll set and two effective roll rows and a driving roll row facing each other up and down;

상기 제1 롤셋의 상기 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 상기 구동 롤열이 상기 판재의 진행 방향과 같은 방향으로 엇갈려 배치되도록, 상기 제1 롤셋의 전체 또는 상기 제2 롤셋의 전체를 종방향 이동시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형장치.A drive for longitudinally moving the entirety of the first rollset or the entirety of the second rollset such that the driving roll rows of the first rollset and the driving roll rows of the second rollset are alternately arranged in the same direction as the traveling direction of the plate member Curvature forming apparatus for a sheet material comprising a means.

두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 포함하는 판재의 곡률 성형장치로서,A curvature forming apparatus for a sheet material including first and second roll sets having one driving roll row between two idle roll rows,

상기 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤을 상기 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치할 수 있도록, 상기 제1 롤셋의 전체 또는 상기 제2 롤셋의 전체를 횡방향으로 이동시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형장치. The entirety of the first rollset or the entirety of the second rollset so that the driving rolls in the drive roll rows of the first rollset can be disposed in a deflected position displaced with respect to the center of two idle rolls in the idle roll rows of the second rollset. Curvature molding apparatus for a plate, characterized in that it comprises a drive means for moving in the transverse direction.

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상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋에 구비된 적어도 하나의 롤열은, 복수의 분할된 받침대와, 상기 복수의 받침대를 횡방향으로 독립 구동시키는 구동 수단을 포함하며, 상기 복수의 분할된 받침대 각각은 그에 대응되는 엘엠가이드에 의해 가이드되도록 구성된 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형장치.The at least one roll row provided in the first roll set or the second roll set includes a plurality of divided pedestals and driving means for independently driving the plurality of pedestals in the lateral direction, wherein each of the plurality of divided pedestals Curvature forming apparatus of a plate material, characterized in that configured to be guided by the corresponding EL guide.

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판재를 가압하는 일측의 가압롤에 대하여, 판재를 받쳐주는 반대측의 두 받침롤 사이의 간격을 판재의 진행 방향으로 가변시키면서, 상기 가압롤과 상기 두 받침롤에 의한 3점 굽힘에 의해 판재를 종방향 곡률 성형하는 판재의 곡률 성형방법.The plate is terminated by three-point bending by the pressing roll and the two supporting rolls while varying the distance between the two supporting rolls on the opposite side supporting the sheet in the advancing direction of the sheet with respect to the pressing roll on one side to press the sheet. Curvature shaping | molding method of the board | plate material shape-mold | curved.

판재를 가압하는 일측의 가압롤과, 판재를 받쳐주는 반대측의 두 받침롤에 의한 3점 굽힘에 의해 판재를 횡방향 곡률 성형하되, 상기 가압롤과 상기 두 받침롤 중 한 받침롤 사이의 간격을 가변시키면서 상기 횡방향 곡률 성형이 수행되는 판재의 곡률 성형방법. The sheet material is transversely curvature-formed by three-point bending by the pressing roll on one side and the two supporting rolls on the opposite side supporting the sheet, and the gap between the pressing roll and one of the two supporting rolls is Curvature forming method of the plate material while the lateral curvature molding is performed while varying.