KR101010010B1 - 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동바퀴를 지지하는 프레임 중앙 양측에 의자를 받치는 연결바를 형성하되, 상기 연결바는 각각의 의자 프레임에 형성된 브래킷에 조립된 후, 회전핀에 고정되며, 상기 의자 프레임의 하부 일 측에는 스크루를 전기적으로 승강시키는 액츄에이터를 형성하고, 상기 액츄에이터는 전동 휠체어에 형성된 각도 센서의 신호를 받아 연동하면서 스크루와 일체로 형성되는 의자 프레임을 항상 수평의 위치로 유지시킬 수 있도록 구성되는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 관한 것이다.

Description

전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치{WHEELCHAIR HAVING A SEAT EQUILIBRIUM POSITIONING STRUCTURE}

본 발명은 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동바퀴를 지지하는 프레임 중앙 양측에 의자를 받치는 연결바를 형성하되, 상기 연결바는 각각의 의자 프레임에 형성된 브래킷에 조립된 후, 회전핀에 고정되며, 상기 의자 프레임의 하부 일 측에는 스크루를 전기적으로 승강시키는 액츄에이터를 형성하고, 상기 액츄에이터는 전동 휠체어에 형성된 각도 센서의 신호를 받아 연동하면서 스크루와 일체로 형성되는 의자 프레임을 항상 수평의 위치로 유지시킬 수 있도록 구성되는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 관한 것이다.

일반적으로 지체 장애인이 생산 활동 및 사회 활동에 독립적인 참여가 가능하기 위해서는 일반인에 맞춰진 생활 패턴을 장애 없이 적응할 수 있게 하는 다양한 보조 기구가 필요하다.

그 중 가장 많이 사용되고 있는 것이 장애인이 이동 수단으로 많은 역할을 수행하는 것이 휠체어라 할 수 있다.

그리고, 휠체어의 구조를 대략적으로 살펴보면 휠체어는 앉은 자세의 착석자를 지지하는 프레임과, 프레임을 실제적으로 구동시킬 수 있도록 차체의 후방에 설치되는 비교적 큰 직경의 후륜과, 차체의 전방에 설치되어 전륜과 함께 안정적으로 차체를 유지하기 위한 전륜을 구비한다.

여기서, 프레임은 사람의 둔부를 지지하는 좌석부와, 좌석부의 일단부에서 좌석부에 대해 대략 직각으로 형성되어 사람의 등을 받치는 등받이와, 좌석부의 타단부에서 좌석부에 거의 직각으로 하방으로 배치되어 앉은 사람의 종아리 및 다리를 지지하는 발판부로 구성되어 있다.

또한, 상기 휠체어는 바퀴가 달린 의자로써, 통상적으로 거동이 불편한 환자 또한 장애인이 사용하게 되는 것이며, 이동은 사용자가 직접 손으로 바퀴를 돌리는 것에 의해 이루어지게 된다.

한편, 최근에는 전동 모터의 회전력에 의해 이동되는 전동식 휠체어가 제안된 바 있으며, 상기 전동식 휠체어는 전동 구동은 물론, 일반 도로 및 경사진 도로를 주행할 수 있는 구조이다.

그러나, 종래의 휠체어는 등받이가 정해진 각도를 가지고 프레임에 고정 결합되어 있으므로 등받이부를 회동시킬 수 없는 문제점이 있다.

즉, 경사진 도로를 주행하는 경우에는 등받이와 일체로 형성된 의자 역시 경사진 상태를 유지하게 되므로 자세 유지가 힘든 환자들에게는 사용하기가 곤란한 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 사람이 앉은 자세로 지지할 수 있는 정상적인 구조와 함께 경사진 도로 주행시에도 의자는 항상 수평 위치가 되도록 변화할 수 있게 되어 중풍환자나 뇌성마비 환자와 같이 상반신 거동이 불편한 환자에게도 사용할 수 있는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 구동바퀴를 지지하는 프레임 중앙 양측에 의자를 받치는 연결바를 각각으로 형성하되, 상기 연결바는 각각의 의자 프레임에 형성된 브래킷에 조립된 후, 회전핀에 고정되며, 상기 의자 프레임의 하부 일 측에는 스크루를 전기적으로 승강시키는 액츄에이터를 형성하고, 상기 액츄에이터는 전동휠체어에 형성된 각도 센서의 신호를 받아 연동하면서 스크루와 일체로 형성되는 의자 프레임을 항상 수평의 위치로 유지시킬 수 있도록 구성되는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 관한 것이다.

본 발명은 경사진 도로 주행시에도 의자는 항상 수평 위치가 되도록 자동 변화할 수 있게 되어 중풍환자나 뇌성마비 환자와 같이 상반신 거동이 불편한 환자에게도 사용할 수 있는 특징이 있다.

그리고, 본 발명의 구조는 정밀하고 간단하며, 비용 절감 효과를 얻을 수 있으면서 설치 및 운전이 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 요부가 조립된 상태의 정면도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 요부가 작동되는 상태를 계략적으로 나타낸 정면도.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때에 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 전동 휠체어 의자 경사 각도 자동조절 장치를 상세하게 설명한다.

먼저, 본 발명은 구동바퀴(20)를 지지하는 프레임(11) 중앙 양측에 의자(22)를 받치는 연결바(14)를 형성하게 된다.

상기 연결바(14)는 각각의 의자 프레임(13)에 형성된 브래킷(15)에 조립된 후, 회전핀(16)에 고정되어 작동되는 구성이다.

상기 의자 프레임(13)의 하부 일 측에는 스크루(17)를 전기적으로 승강시키는 액츄에이터(18)를 형성하고, 상기 액츄레이터(18)는 전동 휠체어(10)에 형성된 각도 센서(19)의 신호를 받아 연동 되는 구성이다.

여기서, 액츄레이터(18)는 지지 플레이트(23)에 일체로 형성된 고정바(24)에 고정됨괴 함께 상기 액츄레이터(18)에 내장된 스크루(17)의 끝단은 의자 프레임(13)의 하측 중앙에 형성된 고정핀(25)에 고정되는 구성이다.

이때, 각도센서(19)는 도 2 및 도 3과 같이 전동 휠체어(10)가 경사진 도로를 주행하는 경우 작동하게 되며, 신호를 액츄레이터(18)에 전송시키게 된다.

그리고, 상기 신호를 받은 액츄레이터(18)는 전기 모터와 일체로 조립된 스크루(17)를 작동시켜 의자 프레임(13)을 항상 수평의 위치로 유지시킬 수 있는 구성이다.

여기서, 도 1과 같이 평지를 주행하는 전동 휠체어(10)의 경우 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 342mm를 유지하면서 의자 프레임(13)을 수평으로 유지할 수 있다.

그리고, 도 2와 같이 10°경사의 오르막 도로를 주행하는 전동 휠체어(10)의 경우 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 319mm 를 유지하면서 의자 프레임(13)을 수평으로 유지할 수 있는 구성이다.

또한, 도 3과 같이 10°경사의 내리막 도로를 주행하는 전동 휠체어(10)의 경우 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 전체길이는 364mm 로 길어지면서 의자 프레임(13) 부분을 수평으로 유지할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 프레임(11)과 의자 프레임(13)에 조립된 연결바(14) 부분이 액츄레이터(18)의 스크루(17) 작동에 의해 작동되면서 의자 프레임(13)과 의자(22) 부분을 안전하게 받칠 수 있는 구성이다.

이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 작동에 대하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자는 전동 휠체어(10) 의자(22) 앉은 자세로 도로를 주행하게 되며, 이동시 오르막 도로를 주행하는 경우에는 도 2와 같이 각도센서(19)의 감지에 의해 액츄레이터(18)가 작동하게 되면서 스크루(17) 부분을 회전시켜 의자 프레임(13)을 하강시키게 된다.

또한, 도 3과 같이 내리막 도로를 주행시에도 감지센서(19)의 감지에 의해 액츄레이터(18)와 스크루(17)는 작동하면서 의자 프레임(13)을 상승시켜 의자(22)를 수평으로 유지시킬 수 있는 것이다.

결과적으로 본 발명은 경사진 도로 주행시 의자는 항상 수평 위치가 되도록 자동 변화할 수 있게 되어 중풍환자나 뇌성마비 환자와 같이 상반신 거동이 불편한 환자들이 편리하게 사용할 수 있는 특징이 있다.

그리고, 본 발명의 구조는 정밀하고 간단하며, 비용 절감 효과를 얻을 수 있으면서 설치 및 운전이 용이한 효과가 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합 된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10. 전동 휠체어 11. 프레임
12. 등받이 13. 의자 프레임
14. 연결바 15. 브래킷
16. 회전핀 17. 스크루
18. 액츄레이터 19. 각도센서
20. 구동바퀴 21. 제어부
22. 의자 23. 지지 플레이트
24. 고정바 25. 고정핀

Claims (5)

1. 삭제
2. 전동 휠체어(10)에 형성된 각도센서(19)의 신호를 받아 의자 프레임(13)을 항상 수평의 위치로 유지시킬 수 있는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 있어서.
   상기 의자 프레임(13)의 하부 일 측에 형성된 스크루(17)를 전기적으로 승강시키는 액츄에이터(18)는 지지 플레이트(23)에 일체로 형성된 고정바(24)에 고정됨과 함께 상기 액츄레이터(18)에 내장된 스크루(17)의 끝단은 의자 프레임(13)의 하측 중앙에 형성된 고정핀(25)에 고정될 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 전동 휠체어(10)가 평지를 주행시에는 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 342mm를 유지되면서 의자 프레임(13)을 수평으로 유지할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 전동 휠체어(10)가 10°경사의 오르막 도로를 주행시에는 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 319mm 를 유지하면서 의자 프레임(13)을 수평으로 유지할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치.
5. 제 2항에 있어서,
   상기 전동 휠체어(10)가 10°경사의 내리막 도로를 주행시에는 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 364mm 로 길어지면서 의자 프레임(13) 부분을 수평으로 유지할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치.
   
   
   
   
   

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