KR100986138B1

KR100986138B1 - 좌우 이동 가능한 베일 집게장치

Info

Publication number: KR100986138B1
Application number: KR1020080068406A
Authority: KR
Inventors: 김중호
Original assignee: 대호 (주)
Priority date: 2008-07-15
Filing date: 2008-07-15
Publication date: 2010-10-07
Also published as: KR20100008029A

Abstract

본 발명은 트랙터 등과 같은 이동 작업차에 전면에 설치된 상하 회동할 수 있는 로더의 선단부에 장착된 베일 집게장치에 관한 것으로서, 특히 상기 로더에 장착되어 상기 좌우 베일파지부 사이의 폭을 넓히고 좁히게 하여 상기 작업 물건을 파지하여 이동하게 할 수 있을 뿐만 아니라 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 파지한 상태에서 상기 좌우 베일파지부 전체를 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있게 한 좌우 이동 가능한 베일 집게장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치는 트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치된 로더의 좌우측 선단부에 장착되는 좌우 이송장치를 포함한 베일 집게장치에 있어서, 상기 좌우 이송장치는 로더의 좌우측 선단부에 각각 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷과 결합되고, 상기 이송장치에 의하여 좌우 한 쌍의 베일파지부가 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동 가능하도록 된 것을 특징으로 한다.

로더, 베일 집게, 좌우 이동, 파지, 동일방향, 반대 방향

Description

좌우 이동 가능한 베일 집게장치{A BALE Tongs Apparatus Movable in Left and Right}

본 발명은 트랙터 등과 같은 이동 작업차에 전면에 설치된 상하 회동할 수 있는 로더의 선단부에 장착되어 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 좌우 베일파지부 사이에 위치하게 하여 상기 좌우 베일파지부를 좁히게 하여 파지하여 이동하게 수 있는 베일 집게장치에 관한 것으로서, 특히 상기 로더에 장착되어 상기 좌우 베일파지부의 폭을 넓히거나 좁히게 하여 상기 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 파지하여 이동하게 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 파지한 상태에서 상기 좌우 베일파지부 전체를 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있게 한 좌우 이동 가능한 베일 집게장치에 관한 것이다.

종래, 주행 차량의 일예인 트랙터의 전방부에 전방 로더를 장착하여 운반, 내리기, 싣기 등의 하역 작업 등에 사용되는 작업차가 있다. 이러한 로더에는 단순히 버킷만을 고정 부착하여 흙이나 퇴비의 상 하차 작업을 주로 하는 것이 대부 분이었다.

하지만 근래 농 축산업이 중. 대규모화 되면서 수작업으로는 인건비의 고가로 인하여 기계 장비에 의한 작업이 요구화되어 왔고 이에 부응하기 위하여 다양한 작업을 할 수 있는 작업용 어태치먼트가 개발되기도 하였다.

이를 위하여 상기 작업용 어태치먼트는 상기 로더의 선단부에 착탈할 수 있는 구조를 가진 베일 집게, 버킷, 후크 등이 개발된 바가 있다.

상기 작업용 어태치먼트 중 베일 집게는 농 축산업에서 발생 또는 사용되는 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 좌우 베일파지부 사이에 위치하게 하여 상기 좌우 베일파지부의 사이를 좁히게 하여 파지하는 작업용 장비이고, 상기 베일 집게는 상기 로더의 선단부에 장착되어 있어 상기 로더가 상하로 회동하게 함에　따라 상하로 이동하게 하게 되는 것이다.

위와 같은 상기 베일 집게는 종래에 좌우 베일파지부가 형성되어 상기 좌우 베일파지부가 각각 서로 다른 방향으로 수평 이동하게 하여 상기 좌우 베일파지부 사이의 폭을 넓히게 하든지 좁히게 하는 구조로만 되어 있어 단순히 상기 작업 물건을 그 자리에서 파지하는 역할만으로 하는 것으로서, 상기 특정 위치에 있는 상기 작업 물건을 파기하기 위하여 그 작업 물건의 중앙부에 상기 베일 집게의 중앙부가 위치하도록 상기 트랙터 등의 이동 작업차를 전진 또는 후진을 반복하여야 하여야 하므로 작업시간 및 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 상기 베일 집게에 상기 작업물건을 파지한 후 상기 트랙터 등의 이동 작업차가 경사지로 이동할 경우 적재한 무게에 의하여 경사가 낮은 방향으로 무게 중심을 이동하여 전도되는 사고가 종종 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술들의 문제점을 해소하기 위한 트랙터 등과 같은 이동 작업차에 전면에 설치되어 상하 회동할 수 있는 로더의 선단부에 장착되어 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 좌우 베일파지부 사이에 위치하게 하여 상기 좌우 베일파지부의 사이를 좁히게 하여 파지하는 베일 집게장치에 있어서 상기 로더에 장착되어 상기 좌우 베일파지부 사이의 폭을 넓히고 좁히게 하여 상기 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 파지하여 이동하게 할 수 있게 할 뿐만 아니라 상기 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 파지한 상태에서 상기 좌우 베일파지부 전체를 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있게 함으로써, 상기 이동 작업차를 전진 및 후진을 반복하여 그 작업 위치를 맞출 필요 없이 상기 베일 집게 전체를 좌우로 이동하여 작업위치를 조정할 수 있으므로 작업시간 및 작업효율이 향상되고, 상기 베일 집게에 상기 작업물건을 파지한 후 상기 트랙터 등의 이동 작업차가 경사지로 이동할 경우에도 경사가 낮은 방향으로 그 무게 중심이 이동할 경우에도 상기 좌우 베일파지부 전체를 경가가 높은 방향으로 이동하여 무게 중심을 중앙으로 잡을 수 있으므로 전도될 염려가 없는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치는 트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치된 로더의 좌우측 선단부에 장착되는 베일파지부 이송장치를 포함한 베일 집게장치에 있어서, 상기 베일파지부 이송장치는 로더의 좌우측 선단부에 각각 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷과 결합되고, 상기 베일파지부 이송장치에 의하여 좌우 한 쌍의 베일파지부가 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동 가능하도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 좌우 한 쌍의 베일파지부가 서로 동일 방향으로 수평 이동할 경우 동일 변위로 이동되게 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 베일파지부 이송장치가 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면의 상부 및 하부와 각각 고정 결합되는 좌우 한 쌍의 상부 결합부 및 하부 결합부와, 상기 좌우 한 쌍의 상부 결합부에 고정된 한 쌍의 주동 수평 안내레일과 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바와 상기 유압실린더 신축 바를 수평으로 이동하게 하는 제1 유압실린더 와 제2 유압실린더로 구성된 유압실린더부와 상기 좌우 한 쌍의 하부 결합부에 고정된 한 쌍의 종동 수평 안내레일과 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더로 구성된 수평이동부와 상기 좌우측 한 쌍의 베일파지부를 각각 장착 또는 탈착하는 구조를 가지면서 한 쌍의 유압실린더 신축 바의 각각과 한 쌍의 수평이동 슬라이더의 각각을 수직으로 고정 결합시켜 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바의 각각이 각각의 유압실린더의 신축 동작에 의하여 수평 이동함에 따라 그 유압실린더 신축 바의 각각에 고정 결 합된 상기 수평이동 슬라이더도 수평 이동하게 하는 좌우 한 쌍의 베일파지부 결합부로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 상부 결합부 또는 하부 결합부는 상기 로더 결합 브래킷의 다른 일면의 상부 및 하부와 핀 결합을 하되, 상기 로더가 제조사에 따라 그 폭이 다를 경우를 대비하여 폭 조절이 가능하도록 한 다수개의 결합홈을 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 유압 실린더부는 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일이 좌우 수평으로 배치되고, 상기 수평 이동부는 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일이 상하로 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일 중 상기 상부 결합부의 가까운 측에 배치된 주동 수평 안내레일에 따라 수평 이동되는 유압실린더 신축 바는 상기 하부 종동 수평 안내레일을 따라 수평 이동하는 수평이동 슬라이더와 트랙터 운전석에서 볼 때 우측의 베일파지부 결합부에 의하여 고정 결합되고, 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일 중 상기 상부 결합부의 먼 측에 배치된 주동 수평 안내레일에 따라 수평 이동되는 유압실린더 신축 바는 상기 상부 종동 수평 안내레일을 따라 수평 이동하는 수평이동 슬라이더와 트랙터 운전석에서 볼 때 좌측의 베일파지부 결합부에 의하여 고정 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 베일파지부 결합부는 상부 결합후크와 하부 결합후크로 구비되어 상기 베일파지부와 결합하되, 상기 하부 결합후크는 탄성부재에 의하여 복원력을 가진 잠금해제 레버에 의하여 이탈방지턱을 돌출 또는 함입하게 함으 로써 상기 베일파지부를 장착 또는 탈착 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치는 좌우 베일파지부에 의하여 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 파지한 상태에서 상기 좌우 베일파지부 전체를 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있게 함으로써, 상기 이동 작업차를 전진 및 후진을 반복하여 그 작업 위치를 맞출 필요 없이 상기 이동작업차가 정치한 상태에서 상기 베일 집게 전체를 좌우로 이동하여 작업위치를 조정할 수 있으므로 작업시간 및 작업효율이 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치는 상기 베일 집게에 상기 작업물건을 파지한 후 상기 트랙터 등의 이동 작업차가 경사지로 이동할 경우에도 경사가 낮은 방향으로 그 무게 중심이 이동할 경우에도 상기 좌우 베일파지부 전체를 경사가 높은 방향으로 이동하여 무게 중심을 중앙으로 잡을 수 있으므로 전도될 염려가 없는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치는 트랙터 등과 같은 이동 작업차 로더에 장착 또는 분리가 가능하고, 또한 로더가 제조사에 따라 그 폭이 상이하더라도 적용이 가능하며 상기 베일 베일파지부를 용이하게 장착할 수 있는 이점이 있다.

이하, 본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치가 로더에 설치된 상태의 일 측면도이고, 도 2는 본 발명에서 로더 결합 브래킷이 베일파지부 이송수단과 결합된 부분의 상세도이고, 도 3a는 본 발명에서 베일파지부 이송장치의 우측면도이고 도 3b는 그 좌측면도이고, 도 4는 본 발명에서 베일파지부가 베일파지부 이송장치와 결합된 상태의 측면도이고, 도 5는 본 발명에서 유압실린더 신축 바를 확장시킨 상태의 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치의 작동상태를 설명하는 개념도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치는 트랙터 등과 같은 이동 작업차(A)의 전면에 설치되어 상하 회동할 수 있는 로더(100)의 좌우측 선단부에 장착되어 볏짚 포대, 건초 더미 등의 작업 물건을 좌우 베일파지부 사이에 위치하게 하여 상기 좌우 베일파지부의 사이를 좁히게 하여 파지하는 베일 집게장치이다.

트랙터 등의 이동 작업차(A)의 전면에 로더(100)는 통상의 로더로서 하부에 로더 붐대(110)와 상기 로더 붐대(110)를 상하로 회동시키기 위한 로더 유압실린더(120)로 되어 있고 상기 로더 붐대(110)의 특정 위치에 상기 로더 유압실린더(120)의 축 선단부와 링크 결합된 연결로드(130)와 상기 로더 유압실린더(120)의 축 선단부에서 연장 링크 결합된 연장 로드(140)가 형성되어 있는 것이 좌우 한 쌍 씩 일정 간격을 두고 설치되어 있다.

본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치는 좌우 한 쌍의 베일파지부(200)와 상기 베일 파지부(200)를 각각 좌측 또는 우측으로 수평이동하게 하는 베일파지부 이송장치(20)로 구성되어 있고, 상기 베일파지부 이송장치(20)는 상기 로더(100)의 좌우측 선단부, 즉 좌우측에 각각 형성된 상기 연장 로드(140)의 선단부(150‘) 및 상기 로더 붐대(110)의 선단부(150‘)와 각각 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)에 고정 결합되어 있다.

상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)은 하부와 상부 중간부분에 상기 로더(100)의 상하 선단부(150,150‘)에 대응되는 위치에 로더 결합공(14, 14‘)을 형성하여 상기 로더와 핀 결합에 의하여 상기 로더의 좌우측에 형성된 상하 선단부(150,150‘)와 각각 고정 결합되어 있고, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)의 다른 일면에는 각각 그 상부에 상부 결합공 및 하부 결합공을 형성하여 상기 베일파지부 이송장치(20)에 좌우 상기 로더(100)의 선단부의 폭 간격에 대응되는 위치에 각각 구비된 상부 결합부(21) 및 하부 결합부(22)와 핀 결합에 의하여 고정된다.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부 결합부(21)는 상기 로더 결합 브래킷(10)에 형성된 결합공을 통하여 고정핀(23)에 의하여 핀 결합되고, 상기 하부 결합부(22)는 다수개의 결합 홈(24)을 구비하고, 상기 로더 결합 브래킷(10)의 양 측면을 상기 다수개의 결합 홈(24) 중 상기 로더 결합 브래킷(10)의 폭에 대응되는 위치에 삽입하여 고정한 뒤 고정핀(25)에 의하여 핀 결합하여 고정한다. 도 2에는 상기 다수개의 결합 홈(24)을 하부 결합부(22)에 구비한 것으로 도시되어 있으나 경우에 따라서는 상부 결합부(21)에 구비하여도 무방하고 상기 다수개의 결합 홈(24)은 폭 조절을 할 수 있는 구조라면 어떤 구조라도 무방하다.

상기 다수개의 결합 홈(24)은 상기 로더(100)가 제조사에 따라 그 폭이 다를 경우 다수개의 결합 홈 중 대응되는 위치에 삽입하면 고정되는 것이므로 상기 로더(100)가 제조사에 따라 그 폭이 다르더라도 본 발명에 따른 좌우 이동이 가능한 베일 집게장치를 장착할 수 있게 된다.

상기 베일파지부 이송장치(20)를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 베일파지부 이송장치(20)는 그 좌측 및 우측에 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)에 대응되는 위치, 즉 상기 로더(100)의 폭에 대응되는 위치에 각각 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)과 고정 결합되는 좌우 한 쌍의 상기 상부 결합부(21) 및 하부 결합부(22)가 있다.

상기 좌우 한 쌍의 상부 결합부(21)에는 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32)과 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바(33, 34)와 상기 유압실린더 신축 바를 수평으로 이동하게 하는 제1 유압실린더(35) 와 제2 유압실린더(36)로 구성된 유압실린더부(30)와 고정 결합되어 있고, 상기 좌우 한 쌍의 하부 결합부(22)에는 고정된 한 쌍의 종동 수평 안내레일(41, 42)과 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일(41, 42)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더(43, 44)로 구성된 수평이동 부(30)와 고정 결합되어 있다.

상기에서는 상기 베일파지부 이송장치(20)가 좌우 한 쌍의 상기 상부 결합부(21) 및 하부 결합부(22)에 의하여 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)과 고정 결합되는 것으로 설명하고 있으나, 상기 베일파지부 이송장치(20)가 상기 로더 결합 브래킷(10)에 견고히 고정결합되는 구조라면 상부 결합부 및 하부 결합부를 구분하지 않고 하나의 좌우 결합부에 의하여 상기 로더 결합 브래킷(10)과 각각 고정 결합되는 것으로 하여도 무방하다.

또한, 상기 베일파지부 이송장치(20)는 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바(33, 34)의 각각과 한 쌍의 수평이동 슬라이더(43, 44)의 각각을 수직으로 고정 결합시켜 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바(33, 34)의 각각이 각각의 유압실린더(35, 36)의 신축 동작에 의하여 수평 이동함에 따라 그 유압실린더 신축 바(33, 34)의 각각에 고정 결합된 상기 수평이동 슬라이더(43, 44)도 수평이동하게 하고 상기 베일파지부(200)를 장착 또는 탈착하는 구조를 가지는 좌우 한쌍의 베일파지부 결합부(50)가 포함되어 있다.

상기 좌우 한쌍의 베일파지부 결합부(50)가 수평이동되면 상기 베일파지부 결합부(50)에 장착된 좌우측의 베일파지부(200)도 좌우로 수평이동하게 된다.

상기 베일파지부 결합부(50)에 상기 베일파지부(200)를 결합하는 구조 및 그 결합 과정을 도 3a, 도 3b 및 도 4를 참고로 설명하면 다음과 같다.

상기 베일파지부 결합부(50)는 상기 베일파지부(200)를 결합하기 위하여 상 부 결합후크(51)와 하부 결합후크(52)로 구비하고 있고, 상기 베일 파지부(200)는 모서리가 원형이면서 전체적으로 사각형 형상의 테두리를 가지고 그 사각형 형상의 테두리 내에는 베일의 일 면을 용이하게 파지할 수 있도록 가로방향의 바가 형성되어 있으며 후면 하부에는 상기 베일파지부 결합부(50)와 결합하기 위한 연장부(210)가 형성되어 있으며 상기 연장부에는 상기 상부 결합후크(51) 및 하부 결합후크(52)와 결합하기 위한 상부결합핀(211) 및 하부 결합핀(212)이 형성되어 있다.

상기 상부 결합후크(51)는 상부가 개방된 홈 형상으로 하여 상기 홈 내부에 상기 베일파지부(200)의 상부 결합핀(211)을 삽입하면 자중에 의하여 이탈되지 않는 구조로 되어 있고 상기 하부 결합후크(52)는 측면으로 개방된 홈을 형성하여 상기 베일파지부(200)의 하부 결합핀(212)이 삽입되는 구조로 되어 있다.

상기 하부 결합후크(52)는 탄성부재(53)에 의하여 복원력을 가진 잠금해제 레버(55)에 의하여 이탈방지턱(54)을 돌출 또는 함입하게 함으로써 상기 베일파지부(50)의 하부 결합핀(212)을 고정 또는 이탈 가능하게 하여 상기 베일파지부(50)를 용이하게 장착할 수 있도록 한 것이다.

도 4는 상기 베일파지부(200)가 상기 베일파지부 결합부(50)에 결합된 상태를 도시한 것으로서, 상기 베일파지부 결합부(50)에 상기 베일파지부(200)를 결합하는 결합 과정은 상기 상부 결합핀(211)을 상기 상부 결합후크(51)의 홈 내부로 삽입한 뒤 상기 베일파지부(50)의 하부 결합핀(212)을 상기 하부 결합후크(52)는 측면으로 개방된 홈에 삽입한 뒤 상기 잠금해제 레버(55)를 당겨 상기 이탈방지턱(54)을 돌출하게 함으로써 상기 베일파지부(50)의 하부 결합핀(212)을 고정되게 된다.

상기 베일파지부 결합부(50)에 상기 베일파지부(200)를 이탈시키는 과정은 상기 결합과정의 역순으로 진행하면 된다.

상기 좌우측 한 쌍의 베일파지부 결합부(50) 및 상기 한 쌍의 베일파지부 결합부(50)에 장착된 베일파지부(200)를 좌우측으로 수평이동 시키는 동작과정을 도 5 및 도 6a 내지 도 6d를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 5는 베일파지부 이송장치(20)에 있어서 상기 베일파지부(200)가 상기 유압실린더 신축바(33, 34)를 좌우측로 확장시킨 상태의 베일파지부 이송장치(20)를 정면(트랙터 운전석의 반대 방향)에서 바라본 개략적인 정면도로서 도 5에 도시된 바와 같이 상기 베일파지부 이송장치(20)의 상부에는 유압실린더부(30)가 설치되어 있고, 그 하부에는 수평이동부(40)가 설치되어 있으며 상기 유압실린더부(30)와 수평이동부(40) 사이를 견고히 고정 지지하기 위하여 좌우측에 수직으로 고정 프레임(60)이 설치되어 있다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 유압실린더(35, 36)가 신장하여 유압실린더 신축 바(33, 34)가 주동 안내레일(31, 32)을 따라 좌우측으로 확장됨에 따라 상기 유압실린더 신축 바(33, 34)와 수평이동 슬라이더(43, 44) 사이를 수직으로 고정 결합하는 베일파지부 결합부(50)에 의하여 상기 수평이동 슬라이더(43, 44)도 좌우측으로 확장되고, 상기 수평이동 슬라이더(43, 44)가 좌우측으로 확장됨에 따라 상기 유압실린더 신축 바(33, 34) 및 수평이동 슬라이더(43, 44)에 고정 결합된 베일파지부 결합부(50)와 그 베일파지부 결합부(50)에 장착된 베일파지 부(200)가 상기 종동 안내레일(41, 42)을 따라 함께 좌우측으로 수평이동되어 확장된다.

상기 유압 실린더부(30)의 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32)이 좌우 수평으로 배치되는 것이 운자자의 입장에서 볼 때 수직으로 배치되는 것보다 시야를 확보할 수 있으며, 한편으로 상기 수평 이동부(40)는 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일이 상하로 배치되도록 되어 있다.

상기 한쌍의 종동 수평 안내레일(41, 42)은 상기 수평이동 슬라이더(43, 44)가 좌우 수평방향으로 이동될 때 뒤틀림 현상을 방지하고 강도를 보강하기 위하여 도 5에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일의 정면(베일파지부가 장착된 방향의 면)은 그 길이방향 일부가 개방되고 그 다른 길이방향 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있다. 또한, 도 5에는 나타나 있지 않지만 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32)의 하부 면도 상기 유압실린더 신축 바(33, 34)가 좌우 수평방향으로 이동될 때 뒤틀림 현상을 방지하고 강도를 보강하기 위하여 그 길이방향 일부가 개방되고 그 다른 길이방향 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있다.

상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32) 및 상기 한쌍의 종동 수평 안내레일(41, 42)의 길이방향으로 개방된 부분의 길이와 폐쇄된 부분의 길이는 거의 동일하게 하는 것이 바람직하다.

도 6은 본 발명에 따른 좌우 이동이 가능한 베일 집게장치의 작동 상태를 설명하는 개념도로서, 도 6의 (a)는 베일파지부 결합부(50)에 장착된 좌우측 베일파 지부(200)가 좌우측으로 확장된 상태를 도시한 것이고, 도 6의 (b)는 상기 베일파지부(200)가 볏짚 포대 등의 작업 물건을 집기 위하여 상기 좌우측 베일파지부(200) 사이의 폭을 좁힌 상태를 도시한 것이고, 도 6의 (c)는 상기 좌우측 베일파지부(200) 사이의 폭을 좁혀진 상태, 즉 볏짚 포대 등의 작업 물건을 집은 상태에서 상기 좌우측 베일파지부(200) 사이의 폭 변동 없이 좌측으로 이동시킨 상태를 도시한 것이며, 도 6의 (d)는 상기 좌우측 베일파지부(200) 사이의 폭을 좁혀진 상태, 즉 볏짚 포대 등의 작업 물건을 집은 상태에서 상기 좌우측 베일파지부(200)의 폭 변동 없이 좌측으로 이동시킨 상태를 도시한 것이다.

상기 도6의 (a) 및 (b)는 상기 좌우측 베일파지부(200) 각각이 서로 다른 방향으로 수평 이동(동일방향으로 수평이동)하게 하는 것을 도시한 것으로, 이 경우 상기 좌우측 베일파지부(200)를 수평 이동하게 하는 각각의 유압실린더부(30)는 그 좌측 및 우측으로의 이동 변위를 서로 동일하게 할 수도 있고 다르게 할 수 있으나 그 이동 변위는 서로 동일하게 하는 것이 바람직하다.

또한, 도6의 (c) 및 (d)는 상기 좌우측 베일파지부(200) 전체를 좌측 및 우측으로 수평 이동(동일방향으로 수평이동)하게 하는 것을 도시한 것으로서, 이 경우 상기 좌우측 베일파지부(200)를 수평 이동하게 하는 각각의 유압실린더부(30)는 그 좌측 및 우측으로의 이동 변위를 서로 동일하게 하여야 한다.

위와 같은 본 발명에 따른 베일파지부 이송장치(20)를 포함한 좌우이동이 가능한 베일 집게장치의 작동은 다음과 같은 이점이 있다.

상기 좌우측 베일파지부 결합부(50)에 좌우 한 쌍의 베일파지부(200)를 장착 된 경우 상기 한 쌍의 베일파지부(200)의 사이로 작업 물건을 집어 올리려고 할 경우 상기 한 쌍의 베일파지부(200)의 폭 조절이 가능한 것과 함께 상기 작업 물건을 집은 상태에서도 전체를 좌측 또는 우측으로 수평 이동이 가능하게 되어 작업에 효율성을 기할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 베일 집게장치가 베일파지부에 의하여 작업 물건을 파지한 상태에서 상기 베일집게를 장착한 이동 작업차(A)가 경사지를 이동하는 경우 상기 작업 물건의 무게로 인하여 경사가 낮은 방향으로 무게 중심이 이동하게 되어 상기 이동 작업차(A)가 기울어지고 그 운전자는 상기 이동 작업차(A)가 전도될 위험이 있다는 사실을 인지하게 된다(도 7의 (a) 상태).

이때 상기 운전자는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 이동작업차(A)가 기울어지는 반대 방향(경사가 높은 방향)으로 상기 작업 물건을 파지한 베일파지부(200)를 어느 정도 수평이동하게 되면 그 무게중심이 중앙으로 이동되어 상기 작업차(A)가 안정되게 되므로, 본 발명에 따른 베일 집게장치는 상기 베일파지부(200)에 의하여 작업 물건을 파지한 상태에서 경사지를 이동하더라도 그 무게 중심을 잃어 전도되는 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 유압실린더부(30)의 제1 유압실린더(35) 및 제2 유입실린더(36)의 이동(신축) 변위를 서로 동일하게 하는 것은 도 8에 도시된 유압실린더 계통도의 일 예에 나타난 바와 같이 각각의 유압실린더(35, 36)를 작동하게 하는 작동유를 공급하는 유압라인(45)의 일부를 공유하고 유압 컨트롤러(46)에 의하여 연동되어 그 이동 변위를 동일하게 할 수 있다. 즉, 상기 유압실린더(35, 36)에 작동유를 공급하는 유압라인(45)의 일부를 공유하고 있어 상기 각각의 유압실린더(35, 36)의 유압실린더 축(48)이 연동되어 그 이동 변위가 동일하게 좌우로 이동되고 이에 따라 상기 유압실린더 축(48)에 고정 결합된 유압실린더 신축바(33, 34)도 연동되어 그 이동 변위가 동일하게 좌우로 이동되게 되는 것이다.

본 발명에서 상기 유압실린더부(30)를 작동하는 유압라인(45)은 4개를 필요로 하는데 이는 트랙터 등이 출고될 여분으로 제공되는 4개의 유압라인 공급잭(47)을 활용할 수 있고 여분으로 공급되는 유압라인이 없을 경우 기존의 유압라인에서 4개의 유압라인을 인출하여 활용할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치가 로더에 설치된 상태의 일 측면도

도 2는 본 발명에서 로더 결합 브래킷이 베일파지부 이송수단과 결합된 부분의 상세도

도 3a는 본 발명에서 베일파지부 이송장치의 우측면도이고 도 3b는 그 좌측면도

도 4는 본 발명에서 베일파지부가 베일파지부 이송장치와 결합된 상태의 측면도

도 5는 본 발명에서 유압실린더 신축 바를 확장시킨 상태의 정면도

도 6은 본 발명에 따른 좌우 이동 가능한 베일 집게장치의 작동상태를 설명하는 개념도

도 7은 본 발명에 따른 베일 집게장치가 작업 물건을 파지한 상태에서 경사지를 이동하는 경우의 작동 상태도

도 8은 본 발명에 따른 유압실린더의 계통도의 일실시예

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

A: 이동 작업차 100: 로더

110: 로더 붐대 120: 로더 유압실린더

130: 연결로드 140: 연장로드

140, 140‘: 로더 선단부 10: 로더 결합 브래킷

14, 14‘: 로더 결합공 20: 베일파지부 이송장치

21: 상부 결합부 22: 하부 결합부

23, 25: 고정핀 24: 결합 홈

30: 유압실린더부 31, 32: 주동 안내레일

33, 34: 유압실린더 신축바 35: 제1 유압실린더

36: 제2 유압실린더 40: 수평이동부

41, 42: 종동 안내레일 43, 44: 수평이동 슬라이더

45: 유압라인 46: 유압 컨트롤러

47: 유압 연결잭 48: 유압실린더 축

50: 베일파지부 결합부 51: 상부 결합후크

52: 하부 결합후크 53: 탄성부재

54: 이탈방지턱 55: 잠금해제 레버

60: 고정 프레임 200: 베일파지부

210: 연장부 211: 상부 결합핀

212: 하부 결합핀

Claims

트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치된 로더의 좌우측 선단부에 장착되는 베일파지부 이송장치를 포함한 베일 집게장치에 있어서,

상기 베일파지부 이송장치는 로더의 좌우측 선단부에 각각 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷과 결합되고,

상기 베일파지부 이송장치에 의하여 좌우 한 쌍의 베일파지부가 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동 가능하도록 된 것

을 특징으로 하는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치 .
제1항에 있어서,

상기 좌우 한 쌍의 베일파지부는 서로 동일 방향으로 수평 이동할 경우 동일 변위로 이동되게 되는 것

을 특징으로 하는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치.
제1항에 있어서,

상기 베일파지부 이송장치는

상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면의 상부 및 하부와 각각 고 정 결합되는 좌우 한 쌍의 상부 결합부 및 하부 결합부와,

상기 좌우 한 쌍의 상부 결합부에 고정된 한 쌍의 주동 수평 안내레일과 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바와 상기 유압실린더 신축 바를 수평으로 이동하게 하는 제1 유압실린더 와 제2 유압실린더로 구성된 유압실린더부와,

상기 좌우 한 쌍의 하부 결합부에 고정된 한 쌍의 종동 수평 안내레일과 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더로 구성된 수평이동부와,

상기 좌우측 한 쌍의 베일파지부를 각각 장착 또는 탈착하는 구조를 가지면서 한 쌍의 유압실린더 신축 바의 각각과 한 쌍의 수평이동 슬라이더의 각각을 수직으로 고정 결합시켜 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바의 각각이 각각의 유압실린더의 신축 동작에 의하여 수평 이동함에 따라 그 유압실린더 신축 바의 각각에 고정 결합된 상기 수평이동 슬라이더도 수평 이동하게 하는 좌우 한 쌍의 베일파지부 결합부로 구성된 것

을 특징으로 하는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치.
제3항에 있어서,

상기 상부 결합부 또는 하부 결합부는 상기 로더 결합 브래킷의 다른 일면의 상부 및 하부와 핀 결합을 하되, 상기 로더가 제조사에 따라 그 폭이 다를 경우를 대비하여 폭 조절이 가능하도록 다수의 결합 홈을 구비한 것

을 특징으로 하는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치.
제3항에 있어서,

상기 유압 실린더부는 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일이 좌우 수평으로 배치되고, 상기 수평 이동부는 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일이 상하로 배치된 것

을 특징으로 하는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치.
제5항에 있어서,

상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일 중 상기 상부 결합부의 가까운 측에 배치된 주동 수평 안내레일에 따라 수평 이동되는 유압실린더 신축 바는 상기 하부 종동 수평 안내레일을 따라 수평 이동하는 수평이동 슬라이더와 트랙터 운전석에서 볼 때 우측의 베일파지부 결합부에 의하여 고정 결합되고,

상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일 중 상기 상부 결합부의 먼 측에 배치된 주동 수평 안내레일에 따라 수평 이동되는 유압실린더 신축 바는 상기 상부 종동 수평 안내레일을 따라 수평 이동하는 수평이동 슬라이더와 트랙터 운전석에서 볼 때 좌측의 베일파지부 결합부에 의하여 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치.

,
제1항에 있어서,

상기 베일파지부 결합부는 상부 결합후크와 하부 결합후크로 구비되어 상기 베일파지부와 결합되는 것

을 특징으로 하는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치.
제7항에 있어서,

상기 상부 또는 하부 결합후크는 탄성부재에 의하여 복원력을 가진 잠금해제 레버에 의하여 이탈방지턱을 돌출 또는 함입하게 함으로써 상기 베일파지부를 장착 또는 탈착 가능하게 한 것

을 특징으로 하는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치.
제3항에 있어서,

상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일의 하부 면은 그 길이방향 일부가 개방되고 그 다른 길이방향 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있고, 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일의 정면(베일파지부가 장착된 방향의 면)은 그 길이방향 일부가 개방되고 그 다른 길이방향 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있는 것

을 특징으로 하는 좌우 이동 가능한 베일 집게장치.