KR100830260B1

KR100830260B1 - Elevator traffic control

Info

Publication number: KR100830260B1
Application number: KR1020057025055A
Authority: KR
Inventors: 로버트 라바레; 데이비드 제이. 쥬니어 시라그
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2003-08-06
Publication date: 2008-05-16
Also published as: KR20060029149A

Abstract

승강기 시스템은 복수의 층(2-17)을 운행할 수 있는 복수의 차량(22-30)을 포함한다. 컨트롤러(42)는 층들을 복수의 섹터(S1-S4)로 그룹핑한다. 컨트롤러(42)는 특정 차량을 특정 섹터에 할당한다. 섹터들은 적어도 하나의 섹터를 포함하며, 적어도 하나의 섹터는 그 섹터 내의 다른 층들과 비인접하는 적어도 하나의 층을 갖는다. The elevator system includes a plurality of vehicles 22-30 that can travel a plurality of floors 2-17. The controller 42 groups the layers into a plurality of sectors S1-S4. The controller 42 assigns a particular vehicle to a particular sector. The sectors include at least one sector, and the at least one sector has at least one layer that is not adjacent to other layers in that sector.

승강기 시스템, 승강기 제어방법, 인접 섹터, 비인접 섹터, 그룹핑 Elevator system, elevator control method, adjacent sector, non-adjacent sector, grouping

Description

승강기 교통 컨트롤{ELEVATOR TRAFFIC CONTROL}Elevator traffic control {ELEVATOR TRAFFIC CONTROL}

본 발명은 전체적으로 승강기 교통 흐름을 제어하는 것에 관한 것이다. 더 자세하게는, 본 발명은 층들을 섹터로 그룹핑(grouping)하고 특정의 차량을 각 섹터에 할당하는 것에 관한 것이다.The present invention generally relates to controlling elevator traffic flow. More specifically, the present invention relates to grouping floors into sectors and assigning a particular vehicle to each sector.

승강기 시스템은 종종 각각의 승강기가 빌딩 내의 많은 층 또는 모든 층을 운행할 수 있는 복수의 승강기 차량을 포함한다. 많은 경우에 하루 중 승강기 시스템에 대한 흐름 또는 교통량이 다른 때에 비하여 대단히 증가하게 되는 특정 시간대가 있다. 승강기 시스템의 성능을 최대화하여 승강기 승객들이 즉각적인 서비스를 받을 수 있도록 취급 수용량을 개선시키는 다양한 기술들이 개발되어왔다.Elevator systems often include a plurality of elevator vehicles in which each elevator can travel many or all floors in a building. In many cases there are certain time periods during the day in which the flow or traffic to the elevator system will increase significantly compared to other times. Various techniques have been developed to maximize the performance of the elevator system and improve the handling capacity so that the passengers of the elevator can receive immediate service.

이러한 기술중 하나는 미국특허 제5,183,981호에 도시되는데, 빌딩 내의 층 그룹들이 인접 섹터로 그룹화되고 특정 승강기 차량들이 각 섹터에 할당된다. 섹터링(sectoring) 개념은 취급 수용량에 있어 현저한 개선을 하기 위해 도시되어 있다. 몇몇의 경우에는 개선은 50 퍼센트에 달한다. 승강기 차량의 정지횟수를 감소시켜 취급 수용량을 개선하는 다른 기술들이 개발되었다. One such technique is shown in US Pat. No. 5,183,981, where floor groups in a building are grouped into adjacent sectors and specific elevator vehicles are assigned to each sector. The sectoring concept is shown to make a significant improvement in handling capacity. In some cases, the improvement is 50 percent. Other techniques have been developed to improve the handling capacity by reducing the number of stops in elevator vehicles.

당업자들은 항상 개선을 하기 위하여 노력한다. 본 발명은 승강기 시스템의 취급 수용량을 증진시키기 위하여 층을 섹터로 그룹핑하는 다양한 접근법을 제공한 다.Those skilled in the art always try to make improvements. The present invention provides various approaches to grouping layers into sectors to enhance the handling capacity of the elevator system.

일반적으로, 본 발명은 승강기 시스템 취급 수용량 증진방안이다. 본 발명은 층들을 적어도 하나의 섹터를 포함하는 섹터들로 그룹핑하는 것을 포함하며, 적어도 하나의 섹터는 그 섹터 내의 적어도 하나의 다른 층과 비인접하는 적어도 하나의 층을 갖는다.In general, the present invention is a way to increase elevator system handling capacity. The invention includes grouping layers into sectors comprising at least one sector, wherein at least one sector has at least one layer that is not adjacent to at least one other layer in that sector.

본 발명에 따라 설계된 시스템은 복수의 층을 각각 운행할 수 있는 복수의 승강기 차량을 포함한다. 컨트롤러는 층들을 적어도 하나의 섹터를 갖는 섹터들로 그룹핑하며, 적어도 하나의 섹터는 그 섹터 내의 적어도 하나의 다른 층과 비인접하는 적어도 하나의 층을 갖는다. 적어도 하나의 차량이 각각의 섹터에 할당된다.The system designed according to the invention comprises a plurality of lift vehicles capable of running each of a plurality of floors. The controller groups the layers into sectors having at least one sector, with at least one sector having at least one layer that is not adjacent to at least one other layer in that sector. At least one vehicle is assigned to each sector.

본 발명의 기술은 평균 정지횟수를 최소화하고 승강기 차량의 평균 반전층을 현저하게 감소시켜 시스템의 취급 수용량을 대단히 증가시킨다.The technique of the present invention significantly increases the handling capacity of the system by minimizing the average number of stops and significantly reducing the average inverted floor of the elevator vehicle.

본 발명의 다양한 특징과 장점들은 지금 바람직한 실시예에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백하게 될 것이다. 상세한 설명에 첨부한 도면들은 이하와 같이 간략하게 기술될 수 있다.Various features and advantages of the invention will now be apparent to those skilled in the art from the following detailed description of the preferred embodiment. The drawings that accompany the detailed description can be briefly described as follows.

도1은 본 발명의 실시예에 따라 설계된 섹터 배열을 포함하는 승강기 시스템을 개략적으로 도시한다.1 schematically illustrates an elevator system comprising a sector arrangement designed according to an embodiment of the invention.

도2는 본 발명의 또다른 실시예에 따라 설계된 섹터 배열을 포함하는 승강기 시스템을 개략적으로 도시한다.2 schematically illustrates an elevator system including a sector arrangement designed according to another embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 또다른 실시예에 따라 설계된 섹터 배열을 포함하는 승강기 시스템을 개략적으로 도시한다.3 schematically illustrates an elevator system including a sector arrangement designed according to another embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 또다른 실시예에 따라 설계된 섹터 배열을 포함하는 승강기 시스템을 개략적으로 도시한다.4 schematically illustrates an elevator system including a sector arrangement designed according to another embodiment of the present invention.

도 1은 복수의 승강기 차량(22, 24, 26, 28과 30)이 빌딩 내의 복수의 층을 운행할 수 있는 승강기 시스템(20)을 개략적으로 도시한다. 도시된 예에서 승강기 차량은 로비 레벨(level) L에 도시된다. 차량들이 운행되는 층은 도면에서 2-17로 표시된다. 층 번호는 도시하기 위한 것으로 실질적인 빌딩의 레벨 번호와 반드시 부합될 필요는 없다. 더욱이 본 발명은 빌딩 내의 어느 특정 번호의 승강기 차량이나 층에 한정되지 않는다. 본 설명의 이익을 갖는 당업자들은 예시 도면이 본 발명의 기술을 포함할 수 있는 많은 구성 중 하나라는 것을 알 것이다.1 schematically illustrates an elevator system 20 in which a plurality of elevator vehicles 22, 24, 26, 28, and 30 can travel a plurality of floors within a building. In the example shown, the lift vehicle is shown at lobby level L. The floor on which the vehicles run is indicated by 2-17 in the figure. The floor numbers are for illustration purposes and do not necessarily correspond to the actual building level numbers. Moreover, the present invention is not limited to any particular number of lift vehicles or floors in a building. Those skilled in the art having the benefit of this description will appreciate that the exemplary drawings are one of many configurations that may include the techniques of the present invention.

각 승강기 차량은 컨트롤러에 의하여 제어되는 기계(미도시)에 의하여 승강기 통로를 통하여 이동한다. 도시된 예에서 승강기 차량(22)은 컨트롤러(32)에 의하여 제어된다. 마찬가지로 차량(24, 26, 28과 30)은 이들과 연결되는 컨트롤러(34, 36, 38과 40)를 각각 가진다. 개별 차량 컨트롤러는 공지의 방식으로 작동되어 빌딩 내에서 차량의 소정의 이동이 예를 들어 홀 호출 버튼(hall call button)이나 차량 조작패널 상의 버튼을 사용하는 승객들의 요구에 반응하는 착륙(landings)을 제공하게 된다.Each elevator vehicle moves through the elevator passageway by a machine (not shown) controlled by a controller. In the example shown, elevator vehicle 22 is controlled by controller 32. Vehicles 24, 26, 28 and 30 likewise have controllers 34, 36, 38 and 40 respectively connected to them. The individual vehicle controllers operate in a known manner so that certain movements of the vehicle within the building respond to the demands of passengers using, for example, hall call buttons or buttons on the vehicle control panel. Will be provided.

도시된 시스템은 각각의 개별 차량 콘트롤러(32-40)와 통신하는 메인 컨트롤 러(42)도 또한 포함한다. 메인 컨트롤러(42)는 증진된 시스템 수용량을 얻도록 개별적인 차량(22-30)들을 빌딩 내의 층의 특정 그룹핑(grouping) 또는 섹터들에 선택적으로 할당하기 위한 교통 흐름 패턴(traffic flow patterns)에 관한 정보를 결정한다. 빌딩 내의 승강기 시스템의 교통 흐름을 모니터링하고 몇 개의 층이 하나의 섹터에 포함되는지와 승강기들을 층의 특정 그룹핑에 할당하는 방법을 결정하기 위한 다양한 공지된 기술들이 있다. 승강기 시스템의 작동의 전술한 일부분을 수행하기 위하여 컨트롤러(42)에 의해 공지된 기술 중 어떠한 것이라도 사용될 수 있다.The system shown also includes a main controller 42 in communication with each individual vehicle controller 32-40. The main controller 42 is informed about traffic flow patterns for selectively assigning individual vehicles 22-30 to specific groupings or sectors of floors in a building to obtain enhanced system capacity. Determine. There are various known techniques for monitoring the traffic flow of elevator systems in a building and determining how many floors are included in one sector and how to assign elevators to a specific grouping of floors. Any of the techniques known by the controller 42 may be used to perform the aforementioned portion of the operation of the elevator system.

본 발명은 차량(22-30) 중 적어도 한 개가 특정의 섹터에 할당될 수 있도록 빌딩 내의 층들을 섹터로 그룹핑하는 독특한 방식을 제공하여, 특히 하루 중 더 바쁜 시간대의 승강기 시스템의 취급 수용량을 증진시킬 수 있다.The present invention provides a unique way of grouping floors within a building into sectors so that at least one of the vehicles 22-30 can be assigned to a particular sector, thereby increasing the handling capacity of the elevator system, especially during the busiest times of the day. Can be.

본 발명의 양수인에 의해 소유된 여러 특허에서 기술된 바와 같이, 층들을 엄밀하게 인접하는 배열로 그룹화하는 것은 공지되어 있으며, 이 경우에 인접 섹터들은 각각 그 섹터 내의 다른 층들과 모두 인접하는 층들을 포함하고 섹터들은 모두 서로 인접한다. 이러한 배열은 본 발명의 설명에서 엄밀하게 인접한다 라고 언급된다. 본 발명은 결국 엄밀하게 인접하는 배열로 되지 않고 거의 인접하는 배열을 제공하는 몇몇 그룹핑 기술을 포함한다. 이하에서 명백하게 되는 바와 같이, 본 발명의 몇몇 실시예는 인접하는 모든 층들을 포함하는 몇몇 섹터들, 다른 섹터들과 인접하는 몇몇 섹터들, 또는 두 경우의 조합을 포함하지만, 이들 중 어떤 것도 엄밀하게 인접하는 배열을 가지지 않는다.As described in several patents owned by the assignee of the present invention, it is known to group layers into strictly contiguous arrangements, in which case adjacent sectors each include layers that are all contiguous with other layers in that sector. And the sectors are all adjacent to each other. Such arrangements are said to be strictly adjacent in the description of the invention. The present invention includes several grouping techniques that eventually provide a near contiguous arrangement rather than a strictly contiguous arrangement. As will be apparent below, some embodiments of the present invention include several sectors including all adjacent layers, some sectors adjacent to other sectors, or a combination of both, but none of these are strictly It does not have adjacent arrays.

도1은 본 발명에 따라 설계된 섹터링(sectoring) 배열의 일 예를 도시한다. 이 예에서, 각각의 섹터는 빌딩 내의 4개 층을 포함한다. 차량(24)은 이 예에서 14층, 15층, 16층과 17층을 포함하는 제1섹터(S₁)에 할당된다. 차량(26)은 10층, 11층, 12층과 13층을 포함하는 제2섹터(S₂)에 할당된다. 만약 제1 및 제2 섹터가 빌딩 내의 유일한 섹터들이라면 그들은 인접 섹터들로 간주될 수 있다. 이 예에서는 전체적인 섹터링 배열을 비인접으로 하는 두 개의 섹터가 더 있다. 5층, 7층, 8층과 9층을 포함하는 제3섹터(S₃)는 차량(28)에 의해 운행된다. 제4섹터(S₄)는 차량(30)에 의해 운행된다. 제4섹터는 2층, 3층, 4층과 6층을 포함한다. 도1로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 5층과 6층은 그들 각각의 섹터 내에서의 다른 층들과 인접하지 않는다. 따라서, 섹터로의 층의 전체적인 그룹핑은 비인접하게 된다.1 shows an example of a sectoring arrangement designed in accordance with the present invention. In this example, each sector includes four floors in a building. The vehicle 24 is in this example assigned to the first sector S ₁ comprising the 14th, 15th, 16th and 17th floors. The vehicle 26 is assigned to the second sector S ₂ comprising the 10th, 11th, 12th and 13th floors. If the first and second sectors are the only sectors in the building they can be considered adjacent sectors. In this example, there are two more sectors that make the entire sectoring arrangement nonadjacent. The third sector S ₃ including the fifth, seventh, eighth and ninth floors is driven by the vehicle 28. The fourth sector S ₄ is driven by the vehicle 30. The fourth sector includes two layers, three layers, four layers, and six layers. As can be appreciated from Fig. 1, the fifth and sixth layers are not adjacent to other layers in their respective sectors. Thus, the overall grouping of layers into sectors is not adjacent.

도1에 도시된 바와 같이 섹터를 배열하는 하나의 기술예는 먼저 층들을 예비 인접 섹터로 배열한 후 하나의 섹터로부터의 한 층과 또다른 섹터로부터의 한 층을 교환하는 것을 포함한다. 도시된 예에서 도시된 배열을 얻도록 5층과 6층이 제3섹터와 제4섹터 사이에서 효율적으로 교환된다. One technique of arranging sectors as shown in FIG. 1 includes arranging layers into preliminary contiguous sectors first and then exchanging one layer from one sector and one layer from another sector. In the example shown, the fifth and sixth layers are efficiently exchanged between the third and fourth sectors to obtain the arrangement shown.

인접 섹터들 사이에서 층을 교환하는 것(swapping)은 본 발명에 따라 설계된 하나의 기술이다. 승강기 시스템 내의 차량에 의해 운행되는 전체 층수보다 작은 정수인 N번까지 층들을 교환하는 것이 가능하다. 도2는 N=3인 경우의 배열을 도시한다. 도시된 예에서 제1섹터 내지 제4섹터는 원래 인접한 이후에 제1섹터와 제2섹터 사이의 층교환, 제2섹터와 제3섹터 사이의 층교환 및 제3섹터와 제4섹터 사이 의 층 교환에 의해 그룹화될 수 있다. 도2에 도시된 이러한 배열이 그 결과이다.Swapping a layer between adjacent sectors is one technique designed in accordance with the present invention. It is possible to exchange floors up to N times an integer less than the total number of floors run by the vehicle in the elevator system. 2 shows an arrangement in the case of N = 3. In the example shown, the first to fourth sectors are layer adjacent between the first and second sectors after the original adjacency, the layer exchange between the second and third sectors, and the layer between the third and fourth sectors. Can be grouped by exchange. The arrangement shown in Figure 2 is the result.

섹터들이 인접하지는 않지만, 각 차량을 위한 평균 반전층은 모든 섹터들이 인접하는 배열에 비하여 현저하게 상승하지는 않는다. 따라서, 도2의 예는 섹터링이 적용되지 않는 시스템에 비해 취급 수용량이 여전히 현저히 개선된 것을 나타낸다. 이 기술을 이용하여 취급 수용량을 최대화하기 위해서는, "상향 이동"층의 "상향 이동"(즉, 층 교환하는 동안)을 최소화하는 것이 바람직하다. 예를 들면 제4섹터로부터 상향으로 이동하는 층이 교환(swap)하는 동안 상향으로 부가적으로 두 층을 "이동"하여야 하므로 제3섹터와 제4섹터 사이에는 5층과 6층을 교환하는 것이 5층과 8층을 교환하는 것보다 나을 것이다. Although the sectors are not contiguous, the average inversion layer for each vehicle does not rise significantly compared to the arrangement in which all sectors are contiguous. Thus, the example of FIG. 2 shows that the handling capacity is still significantly improved compared to systems without sectoring. In order to maximize handling capacity using this technique, it is desirable to minimize "upward movement" (ie, during floor exchange) of the "upward movement" layer. For example, exchanging the 5th and 6th layers between the 3rd and 4th sectors is necessary because the upstream moving layer from the 4th sector must additionally "move" the 2nd layer up during the swap. Better than swapping the fifth and eighth floors.

한 예에서, 섹터 사이의 층의 교환은, 그렇지 않았더라면 인접할 구성 사이의 가능한 모든 두 층 교환을 포함하지는 않는다. 이 예에서, 비인접 구성은 예비(preliminary) 인접 구성에 가해진 N번의 교환을 포함하며, N은 섹터의 크기가 층의 개수인 빌딩에서 모든 섹터에 대한 평균 섹터 크기의 절반 이상인 가장 작은 정수이다.In one example, the exchange of layers between sectors does not include all possible two layer exchanges between configurations that would otherwise be adjacent. In this example, the non-adjacent configuration includes N exchanges applied to a preliminary adjacent configuration, where N is the smallest integer that is at least half the average sector size for all sectors in the building where the sector size is the number of floors.

상징적으로, 섹터 크기 f₁,f₂,...,f_m _.과 함께 N개의 층과 m개의 섹터를 갖는 빌딩을 가정하자. F=(f₁+f₂+...+f_m)/m이다. 이 예에 따르면, 거의 인접하는 배열은 인접 섹터 그룹핑으로부터 오직 F/2 이상인 가장 작은 정수만큼 떨어진 임의의 섹터 그룹핑일 것이다.Symbolically, the sector sizes f ₁ , f ₂ , ..., f _m _. Assume a building with N floors and m sectors with F = (f ₁ + f ₂ + ... + f _m ) / m. According to this example, the nearly contiguous arrangement would be any sector grouping away from the adjacent sector grouping by the smallest integer that is only F / 2 or more.

일례는 20층(즉, N=20)을 갖는 빌딩을 포함한다. 4개의 섹터(즉, m=4)가 있 다. 4개의 섹터 내의 층의 개수 f는 f₁=5,f₂=6,f₃=4,f₄=7과 같다. 따라서, F=(5+6+4+7)/4=5.5이고 F/2=2.75이며 따라서, 2.75 이상인 최소 정수는 3이다. 이 예에서, 완전히 인접 배치되는 섹터로부터 최대 3번 이내로 교환된 배열은 이러한 예시적인 표준을 만족한다. 이 예에서는, 중첩되는 섹터들이 있다. 비중첩 섹터가 있는 경우에 F=N/m이다.One example includes a building with 20 floors (ie, N = 20). There are four sectors (ie m = 4). The number f of layers in the four sectors is equal to f ₁ = 5, f ₂ = 6, f ₃ = 4, f ₄ = 7. Thus, the minimum integer F = (5 + 6 + 4 + 7) /4=5.5 and F / 2 = 2.75 and therefore 2.75 or greater is three. In this example, arrangements swapped up to three times from fully contiguous sectors meet this exemplary standard. In this example, there are overlapping sectors. F = N / m when there is a non-overlapping sector.

본 발명에 따라 설계된 또다른 기술은 상부에 비중을 둔 섹터링(sectoring)을 이용하는 것을 포함한다. 이것은 예를 들어 도3에 도시된다. 본 예에는 각 섹터당 4개 층이 있는 4개 섹터 S₁, S₂, S₃와 S₄가 있다. 이 기술은 S개의 섹터와 섹터당 F층이 있다는 전략을 따름으로서 구체화될 수 있다. 상부의 F-1개의 층들을 S번째 층과 함께 그룹핑(grouping)하여 한 섹터를 형성한다. 다음 섹터는 다음으로 높은 할당되지 않은 F-1개의 층들과 S-1번째 층을 포함한다. 이러한 과정은 모든 층들이 하나의 섹터로 할당될 때까지 반복된다.Another technique designed in accordance with the present invention involves the use of sectoring with an emphasis on top. This is shown for example in FIG. In this example there are four sectors S ₁ , S ₂ , S ₃ and S ₄ with four layers per sector. This technique can be embodied by following the strategy of having S sectors and F layers per sector. The upper F-1 layers are grouped together with the S-th layer to form a sector. The next sector contains the next highest unallocated F-1 layers and the S-1th layer. This process is repeated until all layers have been allocated to one sector.

도 3의 예에서는, 4개의 섹터(S=4)와 섹터당 4개층(F=4)가 있다. 제1섹터 S₁는 상부 3개(즉, 4-1) 층과 4번째 층(즉, 도면에서 5층)에 할당된다. 제2섹터 S₂는 다음으로 가능한 상부 3개 층들과 4번째 층 바로 아래의 층(즉, 도면에서 4층)을 포함한다. 마찬가지로, 제3섹터와 제4섹터가 순서대로 할당된다. In the example of FIG. 3, there are four sectors (S = 4) and four layers per sector (F = 4). The first sector S ₁ is allocated to the upper three (ie 4-1) layers and the fourth layer (ie five layers in the figure). The second sector S ₂ comprises the next possible top three layers and the layer just below the fourth layer (ie 4 layers in the figure). Similarly, the third sector and the fourth sector are allocated in order.

본 발명에 따라 설계된 또다른 기술은 모듈러스 섹터링(modulous sectoring)이라 언급되며, 하나의 구체화 예는 K-모듈러스 섹터링(K-modulous sectoring)이라고 언급된다. 이 기술은 K가 2 이상인 같은 양의 정수인 경우에 등가 모듈로 K(equivalence modulo K)에 기반하여 층을 섹터로 그룹핑하는 것을 포함한다. 일반적으로, 빌딩은 K개의 예비 인접 섹터로 나뉜 다음 각각의 이러한 섹터들이 M개의 비인접 서브섹터들(subsectors)로 나뉘어 K*M 개의 비인접 섹터가 된다.Another technique designed according to the present invention is referred to as modulous sectoring, and one embodiment is referred to as K-modulous sectoring. This technique involves grouping layers into sectors based on equivalence modulo K (K) if K is a positive integer equal to or greater than 2. In general, a building is divided into K spare adjacent sectors, each of which is divided into M non-adjacent subsectors, resulting in K * M non-adjacent sectors.

K=2인 경우에 K 모듈러스 섹터링을 사용하는 배열예는 섹터를 위한 짝-홀(even-odd) 할당으로 된다. 한 예에서, 모든 짝수 층들은 일 섹터로 간주되고 모든 홀수 층들은 제2섹터로 그룹핑될 것이다. 예를 들어, 하나의 차량은 고정 시작 층으로부터 하나의 섹터에 대한 선택 종료 층까지 짝수 층에 할당될 수 있다. 또다른 차량은 동일한 시작층과 종료층 사이의 홀수 층에 할당될 수 있다.An example of using K modulus sectoring when K = 2 results in an even-odd allocation for the sector. In one example, all even layers will be considered one sector and all odd layers will be grouped into a second sector. For example, one vehicle may be assigned to an even floor from a fixed start floor to a select end floor for one sector. Another vehicle may be assigned to an odd floor between the same start and end floors.

도4의 예에서, 빌딩은 먼저 두 개의 예비 인접 섹터들로 나뉜다. 2층-9층은 하나의 예비 섹터이고 10층-17층은 또다른 예비 섹터이다. 각각의 예비 섹터들은 섹터들로 다시 세분된다. 도4의 예에서, 두 개의 예비 섹터들은 2로 나뉘어져서 4개의 섹터 S₁-S₄가 된다. 도4의 예에서, 차량(22)은 17층, 15층, 13층과 11층을 포함하는 제1섹터 S₁에 할당된다. 차량(30)은 8층, 6층, 4층과 2층을 포함하는 제4섹터 S₄에 할당된다. 이 예에서 K와 M은 2와 같다.In the example of Figure 4, the building is first divided into two preliminary adjacent sectors. Layers 2-9 are one spare sector and layers 10-17 are another spare sector. Each spare sector is subdivided into sectors. In the example of FIG. 4, two spare sectors are divided into two to be four sectors S ₁ -S ₄ . In the example of FIG. 4, the vehicle 22 is assigned to the first sector S ₁ including the 17th, 15th, 13th and 11th floors. The vehicle 30 is assigned to a fourth sector S ₄ which includes eighth, sixth, fourth and second floors. In this example, K and M are equal to two.

일반적으로, K 모듈러스 그룹핑 기술은 서로 등간격으로 이격되어 있는 층들을 커버하도록 (즉, 선택된 시작층과 선택된 종료 층 사이의 매K번째 층마다)차량들을 할당한다. 이 기술은 이하의 표기법을 이용하여 기술될 수 있다.In general, the K modulus grouping technique assigns vehicles to cover layers that are spaced at equal intervals from each other (ie, every Kth layer between the selected start layer and the selected end layer). This technique can be described using the following notation.

한 빌딩이 C개의 승강기 차량과 f개의 층들을 갖는 예를 가정한다. 층들은 J번째 인접 섹터가 (시작)_j층에서 시작하고 (종료)_j층에서 끝나는 인접 층들의 예비 인접 섹터로 먼저 그룹핑된다. C개의 차량들의 t가 j번째 예비 인접 섹터를 운행할 것이라고 가정하자. K 모듈러스 섹터링 운항 그룹핑(K-modulous sectoring dispatching grouping)과 차량 할당은,Assume an example where a building has C lift vehicles and f floors. The layers are first grouped into preliminary contiguous sectors of contiguous layers where the Jth contiguous sector starts at the (start) _j layer and ends at the (end) _j layer. Assume that t of C vehicles will travel the jth spare neighbor sector. K-modulous sectoring dispatching grouping and vehicle assignment

t는 k이상이고,t is greater than or equal to k

i가 1, 2, ...k이고 (시작)_j층과 (종료)_j층 사이에 있도록 제한되는 i는 층 개수(모듈로 k)인 경우에, 차량 C_i는 이들 층들로 이루어지는 할당된 서브 채널을 가지며,If i is 1, 2, ... k and i is constrained to be between (start) _j floor and (end) _j floor, the number of floors (modulo k), vehicle C _i is assigned to these floors Has a sub-channel,

만약 t가 k보다 크다면, 오직 i=j(모듈로 k)인 경우에만 k보다 큰 숫자가 붙여진 차량들이 섹터 내의 같은 층들을 처리하도록 할당되는 것을 수반한다.If t is greater than k, then entailed that vehicles numbered greater than k are assigned to process the same floors in the sector only if i = j (modulo k).

k=1인 일예에서 결과는 인접 섹터들을 제공할 것이다.In one example where k = 1 the result will give adjacent sectors.

한 수치 예로서, 한 빌딩 내에 12대의 차량이 있고 40개 층이 있다는 것을 가정하자(즉, C=12이고 f=40). 빌딩 층들이 1층-10층을 포함하는 제1섹터와, 11층-28층을 포함하는 제2섹터와, 29-34층을 포함하는 제3섹터와 34-40층을 포함하는 제4섹터를 갖는 4개의 예비 인접섹터로 그룹핑된다고 가정하라. 제2섹터(즉, 11층-28층)를 고려하도록 j=2로 하자. 이것은 (시작)₂=11 이고 (종료)₂=28임을 제공한다. 12대의 차량 중 6대가 이 특정 예비 섹터(t=6)를 운행할 것이라고 더 가정하자.As one numerical example, suppose there are 12 vehicles in a building and 40 floors (ie, C = 12 and f = 40). The first sector comprising building layers 1-10, the second sector comprising 11-28 floors, the third sector comprising 29-34 layers and the fourth sector comprising 34-40 layers. Suppose it is grouped into four spare contiguous sectors with Let j = 2 to take into account the second sector (ie, 11th-28th layers). This gives that (start) ₂ = 11 and (end) ₂ = 28. Further assume that six of the twelve vehicles will drive this particular spare sector (t = 6).

K=3인 경우의 예에서, 차량 C₁은 각 층 번호가 (K 값인) 3으로 나누어졌을 때 (차량C 번호의 아래첨자인) 1의 나머지를 가지기 때문에 13층, 16층, 19층, 22 층, 25층과 28층으로의 호출(call)과 이들 층으로부터의 호출(call)을 처리한다. 마찬가지로, 차량 C₂는 11층, 14층, 17층, 20층, 23층과 26층으로의 호출과 이들 층으로부터의 호출을 처리한다. 차량 C₃는 12층, 15층, 18층, 21층, 24층과 27층으로의 호출과 이들 층으로부터의 호출을 처리한다. 각각의 차량에 할당된 층들은 비인접 섹터를 형성한다.In the example of the case where K = 3, the vehicle C _1, because each layer number (K value) gajigi a (subscript a bottom of the vehicle C number), the rest of the first time been divided into three 13 layers, 16 layers, 19 layers, It handles calls to, and calls to, the 22nd, 25th and 28th floors. Similarly, vehicle C ₂ handles calls to and from floors 11, 14, 17, 20, 23 and 26. Vehicle C ₃ handles calls to and from floors 12, 15, 18, 21, 24 and 27. The floors assigned to each vehicle form a non-adjacent sector.

이 예에서, 4=1(모듈로 3)이므로 차량 C₄가 차량 C₁과 같은 층들을 처리할 수 있도록 t는 k보다 크다. 마찬가지로, 차량 C₅는 차량 C₂와 같은 층들을 처리하고, 차량 C₆는 차량 C₃와 같은 층들을 처리한다.In this example, t is greater than k so that 4 = 1 (modulo 3) so that vehicle C ₄ can handle the same floors as vehicle C ₁ . Similarly, vehicle C ₅ processes the same floors as vehicle C ₂ and vehicle C ₆ processes the same floors as vehicle C ₃ .

하나의 예에서, 차량들은 예를 들면 도4의 차량(24)이 항상 차량 C_i이지는 않도록 유동적인 방법으로 할당되거나 명명된다. 차량을 위한 각각의 섹터는 예비 인접 섹터 내의 등간격으로 이격된 층들에 효율적으로 기반을 둔다.In one example, the vehicles are assigned or named in a flexible manner such that, for example, the vehicle 24 of FIG. 4 is not always the vehicle C _i . Each sector for the vehicle is efficiently based on evenly spaced layers in the preliminary adjacent sector.

전술한 것은 성질상 제한이라기보다는 예시이다. 개시된 예들에 대한 변형과 수정은 본 발명의 본질로부터 반드시 벗어나지는 않는 기술분야의 당업자에게 명백할 것이다. 본 발명에 주어진 법적인 보호의 범위는 오직 이하의 청구항들을 연구함으로써 결정될 수 있을 것이다.The foregoing is illustrative rather than limiting in nature. Modifications and variations of the disclosed examples will be apparent to those skilled in the art without necessarily departing from the spirit of the invention. The scope of legal protection given to this invention may only be determined by studying the following claims.

Claims

층(2-17)들을 예비 인접 섹터들로 그룹핑하는 단계와,Grouping layers 2-17 into preliminary contiguous sectors;

예비 섹터들을 복수의 섹터(S₁ 내지 S₄)로 재배열하는 단계를 포함하며, 섹터들 중 적어도 한 섹터는 한 섹터 내에 있는 적어도 하나의 다른 층에 비인접하는 적어도 하나의 층을 포함하는 승강기 차량 이동 제어방법.A rearrangement of the spare sectors into a plurality of sectors S ₁ to S ₄ , wherein at least one of the sectors comprises at least one layer non-adjacent to at least one other layer in one sector. Movement control method.

제1항에 있어서, 적어도 하나의 승강기 차량(22-30)을 각각의 섹터에 할당하는 단계를 포함하는 승강기 차량 이동 제어방법.2. A method according to claim 1, comprising assigning at least one elevator vehicle (22-30) to each sector.

제1항에 있어서, 일부 층을 서로 인접하는 적어도 두 개의 섹터로 그룹핑하는 단계를 포함하며, 두 섹터는 섹터 내의 또다른 층들에 인접하는 모든 층들을 각각 갖는 승강기 차량 이동 제어방법.2. The method of claim 1 including grouping some floors into at least two sectors adjacent to each other, the two sectors each having all floors adjacent to other floors within the sector.

제1항에 있어서, 적어도 하나의 예비 섹터로부터의 적어도 하나의 층과 또다른 예비 섹터로부터의 적어도 하나의 층을 교환하는 단계를 포함하는 승강기 차량 이동 제어방법.The method of claim 1, comprising exchanging at least one layer from at least one spare sector and at least one layer from another spare sector.

제4항에 있어서, N회의 교환이 있고, N은 (1/2)(섹터 당 평균 층 개수)이상의 가장 작은 정수인 승강기 차량 이동 제어방법.5. The method of claim 4 wherein there are N exchanges and N is the smallest integer greater than (1/2) (average floors per sector).

제1항에 있어서, 각 섹터가 또다른 섹터로부터의 한 층에 인접하는 적어도 하나의 층과 나머지 층의 번호가 서로 인접하는 층들을 갖도록 층들을 그룹핑하는 단계를 포함하는 승강기 차량 이동 제어방법.The method of claim 1, comprising grouping the floors such that each sector has at least one floor adjacent to one floor from another sector and floor numbers with adjacent floor numbers.

제1항에 있어서, S개의 섹터와 섹터당 F개의 층이 있고, 각각의 섹터가 가장 높은 할당되지 않은 (F-1)개의 층들과 (S+1-m)번째 층을 가지도록 층들을 섹터들로 순차적으로 그룹핑하는 단계를 포함하며, m은 선정된 섹터의 개수인 승강기 차량 이동 제어방법.2. The sectors of claim 1 wherein there are S sectors and F layers per sector, and sectors are layered such that each sector has the highest unallocated (F-1) layers and the (S + 1-m) th layer. And grouping them sequentially, wherein m is the number of predetermined sectors.

제1항에 있어서, 층을 K개의 예비 인접 섹터로 그룹핑하는 단계와, 각각의 예비 섹터를 M개의 비인접 섹터로 재배열하는 단계를 포함하며, K는 2 이상이고 M은 2 이상인 승강기 차량 이동 제어방법.The elevator vehicle movement of claim 1 comprising grouping the layers into K spare adjacent sectors and rearranging each spare sector into M non-adjacent sectors, wherein K is at least 2 and M is at least 2. Control method.

제1항에 있어서, C대의 차량이 있고, 층들을 K개의 예비 인접 섹터들로 그룹핑하여, 각각의 예비 인접 섹터를 각각의 섹터 내에서 매M번째 층을 갖는 M개의 비인접 섹터들로 재배열하는 단계를 포함하며, M는 2 이상의 정수인 승강기 차량 이동 제어방법.2. The system of claim 1, wherein there are C vehicles, grouping the layers into K spare adjacent sectors, rearranging each spare adjacent sector into M non-adjacent sectors having an Mth layer in each sector. And wherein M is an integer of 2 or more.

제9항에 있어서, M=2이고 제1 섹터는 또 다른 섹터와 교대할 수 있는 층들을 갖는 승강기 차량 이동 제어방법.10. The method of claim 9 wherein M = 2 and the first sector has floors that can alternate with another sector.

제1항에 있어서, 각각의 섹터는 그 섹터 내의 적어도 하나의 다른 층에 비인접하는 적어도 하나의 층을 갖는 승강기 차량 이동 제어방법.2. The method of claim 1 wherein each sector has at least one floor that is not adjacent to at least one other floor in the sector.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

적어도 하나의 예비 섹터로부터의 적어도 하나의 층을 또 다른 예비 섹터로부터의 적어도 하나의 층과 교환하는 단계와,Exchanging at least one layer from at least one spare sector with at least one layer from another spare sector,

각각의 섹터가 또 다른 섹터로부터의 하나의 층에 인접하는 적어도 하나의 층과 나머지 층의 번호가 서로 인접하는 층들을 갖도록 층들을 그룹핑하는 단계와,Grouping the layers such that each sector has layers with at least one layer adjacent to one layer from another sector and a number of remaining layers adjacent to each other,

S개의 섹터와 섹터 당 F개의 층이 있고 m이 설정된 섹터의 개수이며, 각각의 섹터가 가장 높은 할당되지 않은 (F-1)개의 층들과 (S+1-m)번째 층을 가지도록 층들을 섹터들로 순차적으로 그룹핑하는 단계와,There are S sectors and F layers per sector and m is the number of sectors set, with each layer having the highest unallocated (F-1) layers and (S + 1-m) th layers. Grouping into sectors sequentially;

K는 2 이상이고 M은 2 이상이며, 층을 K개의 예비 인접 섹터로 그룹핑한 후에 각각의 예비 섹터를 M개의 비인접 섹터로 재배열하는 단계와,K is at least 2 and M is at least 2, grouping the layers into K spare adjacent sectors and then rearranging each spare sector into M non-adjacent sectors,

M은 2 이상의 정수이며, 층을 K개의 예비 인접 섹터로 그룹핑하여, 각각의 예비 인접 섹터를 각각의 섹터 내에서 매M번째 층을 갖는 M개의 비인접 섹터들로 재배열하는 단계 중 적어도 2 단계를 이용하는 것을 포함하는 승강기 차량 이동 제어방법.M is an integer greater than or equal to 2 and grouping the layers into K spare contiguous sectors to rearrange each spare contiguous sector into M non-contiguous sectors having an Mth layer in each sector. Elevator vehicle movement control method comprising using a.

복수의 층을 각각 운행할 수 있는 복수의 승강기 차량(22-30)과,A plurality of elevator vehicles 22-30 capable of running a plurality of floors, respectively;

층을 예비 인접 섹터로 그룹화한 후 예비 섹터들을 적어도 하나의 섹터를 갖는 섹터들(S₁-S₄)로 재배열하며, 적어도 하나의 섹터는 하나의 섹터 내의 적어도 하나의 다른 층에 비인접하는 적어도 하나의 층을 갖는 컨트롤러(42)를 포함하는 승강기 시스템.Group the layers into spare adjacent sectors and then rearrange the spare sectors into sectors S ₁ -S ₄ having at least one sector, at least one sector being at least adjacent to at least one other layer in one sector. Elevator system comprising a controller (42) having one floor.

제13항에 있어서, 컨트롤러(42)는 하나의 예비 섹터로부터의 적어도 하나의 층과 또다른 예비 섹터로부터의 적어도 하나의 층을 교환하는 승강기 시스템.The elevator system according to claim 13, wherein the controller (42) exchanges at least one layer from one spare sector and at least one layer from another spare sector.

제14항에 있어서, N회의 교환이 있고, N은 (1/2)(섹터 당 평균 층 개수)이상의 가장 작은 정수인 승강기 시스템.15. The elevator system of claim 14, wherein there are N exchanges and N is the smallest integer greater than (1/2) (average number of floors per sector).

제13항에 있어서, S개의 섹터와 섹터당 F개의 층이 있고, m이 설정된 섹터의 개수이며, 컨트롤러(42)는 현재 층 그룹핑이 가장 높은 할당되지 않은 (F-1)개의 층들과 (S+1-m)번째 층을 포함하도록 층들을 섹터들로 순차적으로 그룹화하는 승강기 시스템.15. The system according to claim 13, wherein there are S sectors and F layers per sector, m is the number of sectors set, and the controller 42 assigns (F-1) layers and (S) with the highest layer grouping currently. Elevator system for sequentially grouping layers into sectors to include a + 1-m) th layer.

제13항에 있어서, K가 2 이상이고, M이 2 이상이며, 컨트롤러(42)가 층을 K 개의 예비 인접 섹터로 그룹화한 후 각 예비 섹터를 M개의 비인접 섹터로 재배열하 는 승강기 시스템.14. The elevator system of claim 13, wherein K is at least 2, M is at least 2, and the controller (42) groups the layers into K spare adjacent sectors and then rearranges each spare sector into M non-adjacent sectors.

제13항에 있어서, C대의 차량(22-30)이 있고, 컨트롤러(42)가 층을 K개의 예비 인접 섹터들로 그룹화한 후에, 각각의 예비 인접 섹터를 각각의 섹터 내에 매M번째 층을 갖는 M개의 비인접 섹터들로 재배열하며, M는 2 이상의 정수인 승강기 시스템. 14. The C vehicle 22-30 according to claim 13, wherein after the controller 42 groups the floors into K spare adjacent sectors, each spare adjacent sector is placed within each sector. Elevator system with M non-adjacent sectors having M being an integer of 2 or more.

제13항에 있어서, 컨트롤러(42)는 섹터 중 적어도 두 개는 서로 인접하고 두 인접 섹터는 두 개의 각 섹터 내에서 다른 층에 인접하는 모든 층을 각각 갖도록 층을 그룹화하는 승강기 시스템.15. The elevator system according to claim 13, wherein the controller (42) groups the layers such that at least two of the sectors are adjacent to each other and two adjacent sectors each have all layers adjacent to the other layer within two respective sectors.

S개의 섹터와, 섹터당 F개의 층이 있고 m이 설정된 섹터의 개수이며, 각 섹터가 가장 높은 할당되지 않은 (F-1) 개의 층들과 (S+1-m)번째 층을 가지도록 층들을 섹터들로 순차적으로 그룹핑하는 단계를 포함하는 승강기 차량 이동 제어방법.S sectors, F layers per sector, m is the number of sectors set, and each layer has the highest unallocated (F-1) layers and the (S + 1-m) th layer. Elevator group movement control method comprising the step of sequentially grouping into sectors.

제9항에 있어서, C개 차량의 개수는 K*M 이상이고, 비인접 섹터들 중 하나의 섹터에 하나 이상의 차량을 할당하는 승강기 차량 이동 제어방법. 10. The method of claim 9, wherein the number of C vehicles is equal to or greater than K * M and assigns one or more vehicles to one of the non-adjacent sectors.

제18항에 있어서, C개 차량의 개수는 K*M 이상이고, 비인접 섹터들 중 하나의 섹터에 하나 이상의 차량을 할당하는 승강기 시스템. 19. The elevator system of claim 18, wherein the number of C vehicles is at least K * M and assigns one or more vehicles to one of the non-adjacent sectors.