KR100804318B1 - 스터드 홀 자동화 크리닝, 검사 및 이력 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 원통형 메인플랜지(1)의 상면을 따라 이동하면서 스터드 볼트(20) 체결용 홀(30)을 세정, 검사, 및 관리하는 본체(100);상기 본체(100)와 연결되어서 자동 또는 수동 조작이 가능하도록 하는 자동 제어부(210) 및 수동 제어부(230)와, 상기 홀(30)의 상태 및 이력관리를 하는 사진 검색부(250)를 구비한 메인 컨트롤러(200);상기 메인 컨트롤러(200)와 연결되며 수동 조작을 가능하게 하는 팬던트 컨트롤러(300);상기 본체(100)와 연결되어서 상기 홀(30)로 세정수를 공급하는 세정수 탱크(400); 및상기 홀(30)의 세정 후 이물질 및 세정수를 흡입하여 보관하는 진공 청소기(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 본체(100)는 원통형 메인플랜지(1)의 상면에 형성된 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 본체(100)는,상기 본체(100)의 중앙부에 설치되고, 최하단부에 탈착가능한 브러시(112)가 장착되며, 상기 브러시(112)를 회전시키기 위한 속도 가변형인 모터를 구비한 브러싱 유닛(110)과,상기 브러싱 유닛(110)의 일측에 설치되며 상기 본체(100)가 상기 팬던트 컨트롤러(300)의 조작에 의해 수동 제어가능하도록 구비된 내장 컨트롤 박스(120)와,상기 브러싱 유닛(110)의 일측에 설치되어서 홀(30) 내부의 상태를 검사하게 하는 육안 검사 유닛(130)과,상기 브러싱 유닛(110)과 육안 검사 유닛(130)이 홀(30)에 대응되게 위치되도록 상기 본체(100)를 고정시키는 그리퍼 유닛(140)과,상기 본체(100)가 상기 원통형 메인플랜지(1)의 상면을 이탈하지 않고 원호를 따라 이동할 수 있게 하는 자성 휠(150)과,상기 브러싱 유닛(110), 상기 육안 검사 유닛(130), 및 상기 그리퍼 유닛(140)을 조합하는 툴 클램핑 유닛(160)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 육안 검사 유닛(130)은 마이크로 카메라와 이송 모터(133) 및 회전 모터(136)를 이용하여 홀(30)의 건전성 유무를 검사하고 영상기록을 메인 컨트롤러(200)로 전송하는 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 자성 휠(150)은 영구자석과 우레탄으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 툴 클램핑 유닛(160)은 상기 본체(100)가 상기 원통형 메인플랜지(1)의 상면을 따라 이동할 때 상기 상면의 상황에 맞게 이송각도가 조절될 수 있도록 상하 이동가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 메인 컨트롤(200)의 자동 제어부(210)는,마이크로 카메라로부터 입력되는 영상 신호를 실시간으로 표시하는 비디오 화면표시부(211)와,장비의 구동상태, 위치 및 센서 입력 상태를 표시하는 진행 상태 표시부(212)와,자동 또는 수동 청소를 위해서 자동 및 수동 제어방식을 구성하고 있는 제어방식 선택부(213)와,수동 청소의 허용 여부를 결정하게 하는 수동 컨트롤부(214)와,자동 청소를 허용하기 위해서 자동 제어방식을 선택할 때에만 조작하도록 하는 청소시작 버튼부(215)와,자동 청소를 일시 중지시키거나 계속 진행시킬 수 있게 하는 일시중지 및 청소 계속 버튼부(216)와,상기 홀(30)의 청소가 진행되는 도중에 강제로 청소를 종료시켜 완료되게 하는 청소종료 버튼부(217)와,상기 브러싱 유닛(110), 상기 육안 검사 유닛(130) 및 상기 그리퍼 유닛(140)을 원위치로 복귀시키는 장비 초기화 버튼부(218)와,청소기를 수동으로 온(on) 또는 오프(off)시키기 위한 청소기 온/오프 버튼부(219)와,상기 본체(100)를 해당 홀(30)로 이동시키기 위한 이동부(220)와,해당 홀(30)의 청소 상태를 변경시키기 위한 청소상태 변경부(221)와,상기 본체(100)의 현재 홀(30) 위치를 지정하게 하는 현재위치 설정부(222)와,상기 홀(30)의 청소가 완료된 상태라 하더라도 상기 홀(30)의 청소 상태를 청소를 하지 않은 상태로 초기화하는 청소 초기화 버튼부(223)와,상기 홀(30)의 청소 동작방법을 제어하는 청소 모드 선택 버튼부(224)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 제어방식 선택부(213)에서는, 자동 청소 시에는 수동 청소 명령 버튼의 조작이 불가능하며, 수동 청소 시에는 자동 청소 명령 버튼의 조작이 불가능한 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 수동 컨트롤부(214)가 수동 청소를 허용할 경우에는, 상기 본체(100)의 내장 컨트롤 박스(120)와 연결된 상기 팬던트 컨트롤러(300)의 조작을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 청소 모드 선택 버튼부(224)는,"청소시작" 명령시 브러시(112)에 의한 청소는 실행하지 않고 청소 상태만을 캡쳐(capture)하는 카메라 모드(224-1)와,"청소시작" 명령시 카메라 캡쳐는 하지 않고 브러시(112)에 의한 청소만 실행하게 하는 브러시 모드(224-2)와,브러시에 의한 청소 및 청소된 상태의 카메라 캡쳐를 동시에 실시하게 하는 전체 모드(224-3)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 메인 컨트롤(200)의 수동 제어부(230)는,마이크로 카메라로부터 입력되는 영상 신호를 실시간으로 표시하며 영상 파일로 저장이 가능하게 하는 비디오 화면표시부(231)와,장비의 구동상태, 위치 및 센서 입력 상태를 표시하는 진행 상태 표시부(232)와,자동 및 수동 제어방식을 구성하여서 자동 또는 수동 청소를 하게 하는 제어방식 선택부(233)와,수동 청소의 허용 여부를 결정하게 하는 수동 컨트롤부(234)와,상기 브러싱 유닛(110), 상기 육안 검사 유닛(130) 및 상기 그리퍼 유닛(140)을 원위치로 복귀시키는 장비 초기화 버튼부(235)와,청소기를 수동으로 온(on) 또는 오프(off)시키기 위한 청소기 온/오프 버튼부(236)와,상기 홀(30) 상태에 대한 비디오 화면을 스틸 촬영하여 폴더로 저장하는 사진 찍기 버튼부(237)와,상기 마이크로 카메라 화면의 내용을 동영상으로 촬영하여 저장하는 기능을 수동으로 조작하게 하는 동영상저장부(238)와,전후방 그립퍼의 이동을 제어하며 상기 그립퍼의 잠금 및 해제를 가능하게 하는 그립퍼 조작부(239)와,카메라의 상하 이동과 회전을 제어하며 카메라 위치와 각도가 화면상에 표시되게 하는 카메라 조작부(240),상기 브러시(112)의 상하 이동과 회전을 제어하며, 상기 브러시(112)의 위치와 회전 상태가 화면상에 표시되게 하는 브러시 조작부(241),상기 본체(100)에 장착된 모터를 제어하는 모터 구동부(242)와,상기 본체(100)를 해당 홀(30)로 이동시키기 위한 이동부(243)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러(200)의 사진 검색부(250)는,상기 홀(30) 사진 배율의 조작 상태에 따라서 크기와 배열이 조정되게 하는 사진 표시부(251)와,표시 사진의 홀(30) 번호 및 위치를 변경할 수 있게 하는 참조 맵 화면부(252)와,해당 홀(30)의 이전 작업 사진 파일을 불러오거나 삭제를 가능하게 하는 사진 검색부(253)와,화면상의 사진 배열을 상하 좌우로 이동시키는 위치 이동부(254)와,검사자가 보다 정확한 판단을 위해 사진 배열의 표시 배율을 조정하게 하는 사진 배율 조정부(255)와,해당 홀(30)의 이전 작업 사진을 검색하여 불러오고, 현재의 상태와 기존의 상태를 비교 하여서 해당 홀(30)의 이력관리를 하게 하는 사진 관찰부(256)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스터드 홀 크리닝, 검사 및 손상 이력 관리 시스템.
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