KR100788452B1 - The inspection device for a surface processing distinction of the frame panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미용접 상태의 차체패널을 대기준비하여 표면처리상태에 따라 수출용과 수입용으로 판별하는 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus for discriminating for export and import according to the surface treatment state relative to the body panel of the cosmetic welding state as a large standard.

본 발명은 차체패널을 이송하는 이송부와 상기 이송부를 작동시키는 구동부와 상기 구동부에 동력을 공급하는 동력전달부와 이송되는 차체패널의 표면처리상태에 따라 수출용과 수입용으로 판별하는 검사대와 이들을 고정하는 작업대로 이루어진 것으로; 구체적으로 차체패널을 고정하는 지그와 차체패널의 이동을 도와주는 가이드판을 결합고정하되, 상기 가이드판의 양측 밑부분에 고정브라켓을 덧대어 피동체인과 함께 고정한 이송부와,The present invention is fixed to the inspection unit for determining the export and import according to the surface treatment state of the conveying unit for transporting the vehicle body panel and the drive unit for operating the conveying unit and the power transmission unit for supplying power to the drive unit and the conveyed body panel. Consisting of a workbench; Specifically, the jig fixing the body panel and the guide plate to help the movement of the body panel is fixed and coupled, the transfer portion is fixed with the driven chain by applying a fixing bracket to the lower side of the guide plate,

피동체인이 회전축 및 피동축에 형성된 다수의 회전스프라켓 및 피동스프라켓에 체결되어 작동되며 상기 회전축과 피동축은 베어링하우징에 고정되되, 상기 베어링하우징은 연결부재에 의해 작업대에 고정하는 한편, 상기 회전축의 일측에는 구동스프라켓을 형성하여 동력을 전달받는 구동부와,The driven chain is operated by being coupled to a plurality of rotating sprockets and driven sprockets formed on the rotating shaft and the driven shaft, and the rotating shaft and the driven shaft are fixed to the bearing housing, wherein the bearing housing is fixed to the work table by a connecting member, while One side and the drive unit for receiving power to form a drive sprocket,

모터에 형성된 감속기와 감속기의 아래에 형성된 인덱스(INDEX: 구동축의 회전방향 및 속도를 조절하는 기능을 가짐)의 일측에 형성된 구동축에 형성된 구동스프라켓이 상기 회전축에 형성된 구동스프라켓과 함께 구동체인에 의해 체결되되, 작업대의 수직지지대 일측으로 브라켓을 덧대어 고정한 동력전달부와,The drive sprocket formed on the drive shaft formed on one side of the reducer formed in the motor and the index formed under the reducer (INDEX: has the function of adjusting the rotational direction and speed of the drive shaft) is fastened by the drive chain together with the drive sprocket formed on the rotary shaft. The power transmission unit is fixed by attaching the bracket to one side of the vertical support of the workbench,

상부프레임에 다수의 검사센서를 설치하며 하부프레임에는 다수의 확인센서을 설치하고 측면프레임의 일측으로 감지센서를 별도 설치하되, 상기 측면프레임의 하부에 브라켓을 덧대어 작업대의 수평지지대에 고정한 검사대와,Install a plurality of inspection sensors on the upper frame and a plurality of confirmation sensors on the lower frame, and separately install a detection sensor on one side of the side frame, by attaching a bracket to the lower part of the side frame and fixing it to the horizontal support of the workbench;

수직, 수평지지대가 위에서 기재한 브라켓 및 연결부재에 의해 결합고정되되, 외부에는 안전커버를 씌워 마감을 한 작업대로 이루어진 것으로, 상기 이송부에 의해 이동되는 차체패널을 검사대에서 제품 누락 여부 및 표면처리에 따른 이종사양을 판별한 후 이송로봇에 의해 부속결합된 차체패널을 이송하여 용접하는 것을 특징으로 한다.The vertical and horizontal supports are fixed and coupled by the brackets and connecting members described above, and the outside is made of a workbench covered with a safety cover, and the body panel moved by the conveying unit is checked for missing or surface treatment on the inspection table. After determining the heterogeneous specifications according to the characterized in that the transport and welding the body panel attached by the transfer robot attached.

이상과 같이 본 발명은 차체패널을 용접하기 전에 미리 사양 이종(내수용과 수출용으로 구별하는)의 검사 및 제품의 누락 여부를 확인할 수 있어 용접 중 작업자의 실수로 인한 제품불량을 막을 수 있고, 나아가 수출되는 차량의 전체 크레임(Claim)을 막을 수 있는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, before welding the vehicle body panel, the inspection of the specification heterogeneous (divided into domestic and export use) and confirmation of product omission can be prevented, thereby preventing product defects due to an operator's mistake during welding and further exporting. It has the effect of preventing the entire frame of the vehicle (Claim).

이송장치, 이송부, 동력전달부, 검사대, 작업대, 모터, 지그(Jig), 가이드판 Feeder, feeder, power train, inspection table, workbench, motor, jig, guide plate

Description

차체패널의 표면처리 판별을 위한 검사장치{The inspection device for a surface processing distinction of the frame panel}The inspection device for a surface processing distinction of the frame panel

도 1은 본 발명 검사장치의 정면상태도.1 is a front view of the inspection device of the present invention.

도 2a ,2b는 본 발명 검사장치의 좌,우측면상태도.Figure 2a, 2b is a left, right side view of the inspection device of the present invention.

도 3은 본 발명 검사장치의 지그와 결합한 가이드판을 나타낸 평면상태도.Figure 3 is a plan view showing a guide plate coupled to the jig of the inspection device of the present invention.

도 4는 본 발명 검사장치의 구동부와 동력전달부의 작용을 나타낸 구성도.Figure 4 is a block diagram showing the operation of the drive unit and the power transmission unit of the inspection device of the present invention.

도 5는 본 발명 검사장치의 검사대의 작용을 설명하기 위한 구성도.5 is a configuration diagram for explaining the operation of the inspection table of the inspection device of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 검사장치 20: 이송부 21: 지그10: inspection device 20: transfer unit 21: jig

22: 가이드판 23: 고정브라켓 30: 구동부22: guide plate 23: fixed bracket 30: drive unit

31: 피동축 32: 피동체인 33: 회전축31: driven shaft 32: driven chain 33: rotating shaft

34: 구동체인 40: 동력전달부 41: 모터34: drive chain 40: power transmission portion 41: motor

42: 감속기 43: 인덱스(INDEX) 50: 검사대42: reducer 43: index 50: inspection table

50a, 50b, 50c: 상부, 하부, 측면프레임50a, 50b, 50c: top, bottom, side frames

52a: 검사센서 52b: 확인센서 52c: 감지센서52a: inspection sensor 52b: confirmation sensor 52c: detection sensor

60: 작업대 61, 62: 수직, 수평지지대60: work bench 61, 62: vertical, horizontal support

64: 안전커버 70: 이송로봇64: safety cover 70: transfer robot

본 발명은 미용접 상태의 차체패널을 대기준비하여 표면처리상태에 따라 수출용과 수입용으로 판별하는 검사장치에 관한 것으로, 용접가공 전에 미리 준비되는 차체패널들을 결합하는 과정에서 제품(차체패널 및 차체패널에 장착되는 작은 부품의 차체패널)들을 미리 확인하여 내수용과 수출용으로 판별함과, 제품의 누락 유무를 확인하여, 차체용접가공에서 제품불량을 미연에 막을 수 있는 차체패널의 표면처리 판별을 위한 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus for discriminating for export and import according to the surface treatment state relative to the body panel of the cosmetic welding state as a large standard, the product (body panel and body) in the process of combining the body panels prepared before welding Small body parts mounted on the panels are checked in advance for use in domestic and export markets, and the absence of products is checked to determine the surface treatment of the body panels that can prevent product defects in the body welding process. It relates to an inspection apparatus.

통상 한대의 차체를 조립하는데 보통 450여 개의 크고 작은 프레스가공품인 차체패널이 소요되고 필요한 용접 포인트가 거의 6,000점에 이르며, 자동차의 보디 셀(body shell)에는 프론트 보디(front body), 언더 보디(under body), 카울(cowl), 사이드 보디와 루프(side body, roof), 리어 보디(rear body)로 구성된다.It usually takes about 450 large and small presswork body panels to assemble one body and almost 6,000 welding points are needed. The body shell of the car has a front body and underbody ( It is composed of an under body, a cowl, a side body, a roof, and a rear body.

상기한 보디 셀(body shell)은 다수의 부품패널의 결합이며 하나의 패널 외 다수의 패널이 모여 보디 셀(body shell)의 한 부분으로 구성되는 것이다.The body shell is a combination of a plurality of panel parts and a plurality of panels other than one panel is composed of a portion of the body shell (body shell).

일반적으로 프레스가공은 자동차의 외형인 차체패널을 만드는 과정으로 코일로 입고된 강판을 필요한 크기로 자르고 여기에 금형을 장착한 프레스기계로 일정한 성형의 철판조각(패널)을 만든다. 자동차의 프레임, 보디, 브라켓 등의 무게는 자동차 총중량의 50% 이상을 차지하고 있는데, 이들이 모두 프레스가공을 거치는 강판을 소재로 하고 있으며, 프레스가공은 입고된 코일을 세척하여 블랭킹 프레스에서 금형과 프레스를 이용해 자동차 각부에 들어가는 패널을 성형하기 좋은 최적의 평면판 형태로 생산, 프레스가공 라인으로 옮겨 역시 금형과 프레스를 이용, 필요한 형상을 만드는 것이다.In general, press processing is a process of making a car body panel, which is the exterior of an automobile, and cuts the steel sheet received into coils to a required size, and forms a sheet metal sheet (panel) of a constant molding by using a press machine equipped with a mold. The weight of the frame, body, bracket, etc. of the car accounts for more than 50% of the total weight of the car. All of them are made of steel that is subjected to press processing, and the press processing is used to clean the coils and remove molds and presses from the blanking press. It is produced in the form of an optimal flat plate that is suitable for forming panels for each part of automobiles, and then moved to a press processing line to make necessary shapes using molds and presses.

그리고 각 나라의 지리적, 환경적 특성이나 그 나라의 규정에 따라 수출용의 경우 내식성을 고려하여 아연도금강판의 차체패널을 사용하고, 내수용의 경우 일반 냉간압연강판을 사용함에 있어, 이들이 차체용접가공 라인으로 함께 투입될 경우 작업자의 육안관찰로써는 내수용과 수출용의 차체패널을 구별하기 힘들고, 각 부품들도 내수용과 수출용으로 구별하여 사용하여야 하는데, 산업현장의 여건에 따라 내수용과 수출용 차체용접가공 라인을 별도 시설해야하는 문제점이 있었다.According to the geographic and environmental characteristics of each country or the regulations of the country, the body panel of galvanized steel sheet is used in consideration of corrosion resistance for export and general cold rolled steel sheet for domestic use. When it is put together, it is difficult to distinguish between the body panel for domestic and export by visual observation of workers, and each part must be used separately for domestic and export. Depending on the conditions of the industrial site, the body welding processing line for domestic and export is separately used. There was a problem with the facility.

종래 하나의 차체용접가공 라인에서는 유입되는 차체패널 강판의 도금처리상태를 차체패널에 형성된 작은 구멍을 통해서 확인할 수 있었으나, 이는 작업자가 일일이 확인하여야 하고 작업자의 실수로 인해 수출용와 내수용이 썩여 들어갈 경우 그 부분의 차체패널의 불량뿐 아니라 수출되는 전체차량에 대하여 크레임(Claim)이 걸려 수출에 막대한 지장을 주었다. Conventionally, in one body welding processing line, the plating process of the incoming body panel steel sheet could be confirmed through a small hole formed in the body panel, but this should be checked by the worker individually, and the parts for export and domestic use are rotted due to the operator's mistake. In addition to the failure of the body panels of the car, the entire vehicle exported to the clam (craim), which greatly affected the export.

본 발명은 상기한 문제점에서 일반 냉간압연강판과 아연도금강판이 빛에 대한 반사율의 정도가 다르다는 것에 착안하여 차체용접가공 전에 미리 수출용과 내수용으로 구별함으로써 용접공정에서 제품이 썩여 불량이 나는 것을 막을 수 있고 각 부품이 되는 차체패널의 결합에서 누락되는 부품의 유무를 확인하는 검사장치를 제공하고자 하는 것이다.In view of the above problems, the general cold rolled steel sheet and the galvanized steel sheet have a different degree of reflectance to light. And it is to provide an inspection device for checking the presence or absence of parts missing from the combination of the body panel to be each part.

본 발명의 검사장치(10)는 냉간압연강판과 아연도금강판으로 가공된 차체패널의 표면상태에 따른 반사율의 정도가 다르다는 것에 착안하여 내수용과 수출용의 차체패널을 구별함과, 각 부품이 되는 차체패널의 결합에서 누락되는 부품의 유무를 확인하여 차체패널을 용접하기 전에 미리 확인 및 검사하는 것을 특징으로 하는 것이다.The inspection apparatus 10 of the present invention distinguishes between the body panels for domestic and export parts by paying attention to the fact that the degree of reflectance is different depending on the surface state of the body panels processed with cold rolled steel sheet and galvanized steel sheet. By checking the presence or absence of parts missing from the combination of the panel is characterized in that it checks and inspects in advance before welding the body panel.

도 1 내지 도 2b에 도시된 바와 같이 본 발명의 전체적인 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the overall configuration of the present invention as shown in Figure 1 to 2b as follows.

본 발명 검사장치(10)는 차체패널을 이송하는 이송부(20)와 상기 이송부(20)를 작동시키는 구동부(30)와 상기 구동부(30)에 동력을 공급하는 동력전달부(40)와 이송되는 차체패널의 표면처리상태에 따라 수출용과 수입용으로 판별하는 검사대(50)와 이들을 고정하는 작업대(60)로 이루어진 것으로; The inspection apparatus 10 of the present invention is transported with the transfer unit 20 for transferring the body panel, the drive unit 30 for operating the transfer unit 20 and the power transfer unit 40 for supplying power to the drive unit 30. According to the surface treatment state of the vehicle body panel consisting of the inspection table for discriminating for export and import 50 and the worktable 60 for fixing them;

구체적으로 차체패널을 고정하는 지그(21)와 차체패널의 이동을 도와주는 가이드판(22)을 결합고정하되, 상기 가이드판(22)의 양측 밑부분에 고정브라켓(23)을 덧대어 피동체인(32)과 함께 고정하는 한편, 상기 지그(21)의 위치는 차종에 따른 다양한 차체패널을 장착할 수 있도록 가이드판(23)의 길이 방향으로 자유롭게 가변고정한 이송부(20)와,Specifically, the jig 21 fixing the body panel and the guide plate 22 to assist the movement of the body panel is fixed to the coupling, and the fixing brackets 23 on both sides of the lower side of the guide plate 22 by applying the driven chain While fixed together with the (32), the position of the jig 21 is freely variably fixed in the longitudinal direction of the guide plate 23 to mount various body panels according to the vehicle type, and

다수의 가이드판(23)을 결합하여 이송하는 피동체인(32)이 회전축(33) 및 피동축(31)에 형성된 다수의 회전스프라켓(36) 및 피동스프라켓(35)에 체결되어 작동되며 상기 회전축(33)과 피동축(31)은 베어링하우징(37a)(37b)에 고정되되, 상기 베어링하우징(37a)(37b)은 연결부재(38a)(38b)에 의해 작업대(60)에 고정하는 한편, 상기 회전축(33)의 일측에는 구동스프라켓(44b)을 형성하여 동력을 전달받는 구동부(30)와,The driven chain 32 which combines and transfers the plurality of guide plates 23 is fastened to the plurality of rotary sprockets 36 and the driven sprockets 35 formed on the rotary shaft 33 and the driven shaft 31 and operated. (33) and driven shaft (31) are fixed to bearing housings (37a) (37b), wherein the bearing housings (37a) (37b) are fixed to worktable (60) by connecting members (38a) (38b). The driving unit 30 receives power by forming a driving sprocket 44b on one side of the rotating shaft 33,

모터(41)에 형성된 감속기(42)와 감속기(42)의 아래에 형성된 인덱스(43)(INDEX: 구동축의 회전방향 및 속도를 조절하는 기능을 가짐)의 일측에 형성된 구동축(43a)에 형성된 구동스프라켓(44a)이 회전축(33)에 형성된 구동스프라켓(44b)과 함께 구동체인(34)에 의해 체결되되, 작업대(60)의 수직지지대(61) 일측으로 브라켓(45)을 덧대어 고정한 동력전달부(40)와,A drive formed on the drive shaft 43a formed on one side of the reducer 42 formed on the motor 41 and an index 43 formed below the reducer 42 (INDEX: having a function of adjusting the rotational direction and speed of the drive shaft) The sprocket 44a is fastened by the drive chain 34 together with the drive sprocket 44b formed on the rotating shaft 33, and the power transmission is applied by fixing the bracket 45 to one side of the vertical support 61 of the working table 60. Section 40,

상부프레임(50a)에 다수의 검사센서(52a)를 설치하며 하부프레임(50b)에는 다수의 확인센서(52b)를 설치하고 측면프레임(50c)의 일측으로 감지센서(52c)를 별도 설치하되, 상기 측면프레임(50c)의 하부에 브라켓(53)을 덧대어 작업대(60)의 수평지지대(62)에 고정하는 한편, 상기 검사센서(52a)는 차체패널의 표면상태에 따라 수출용과 내수용으로 판별하는 역할을 하며, 상기 확인센서(52b)는 부품이 되는 차체패널의 누락 유무를 확인하고, 검사완료된 차체패널은 감지센서(52c)에 의해 미리 준비된 이송로봇(70)에 의해 차체패널의 이동 여부를 확인하는 검사대(50)와,Install a plurality of inspection sensors 52a on the upper frame 50a and a plurality of confirmation sensors 52b on the lower frame 50b and separately install the detection sensors 52c on one side of the side frame 50c, The bracket 53 is attached to the lower side of the side frame 50c to fix it to the horizontal support 62 of the worktable 60, while the inspection sensor 52a is discriminated for export and water resistance according to the surface state of the vehicle body panel. The confirmation sensor 52b confirms whether the body panel is a part missing, and the completed vehicle panel is moved by the transfer robot 70 prepared in advance by the sensor 52c. Checking table 50 to confirm,

사각의 박스형으로 이루어지며 수직지지대(61)와 수평지지대(62)에는 동력전달부(40)와 검사대(50)의 브라켓(45)(53) 및 구동부(30)의 연결부재(38a)(38b)가 결합고정되되, 외부에는 안전커버(64)를 씌워 외부마감을 한 작업대(60)로 구성되는 것이다.It consists of a rectangular box shape and the connecting members 38a and 38b of the bracket 45, 53 and the drive unit 30 of the power transmission unit 40 and the inspection table 50 on the vertical support 61 and the horizontal support 62. ) Is fixed to the coupling, the outside is made up of a workbench (60) by covering the safety cover (64).

본 발명은 이송부(20)에 의해 이동되는 차체패널을 검사대(50)에서 제품 누락 여부 및 표면처리에 따른 이종사양(수출용과 내수용)을 판별한 후 이송로봇(70)에 의해 부속결합한 차체패널을 이송하여 용접하는 것이다.According to the present invention, the vehicle body panel moved by the transfer unit 20 determines whether the product is missing from the inspection table 50 and the heterogeneous specifications (export and domestic use) according to the surface treatment, and then the vehicle body panel attached by the transfer robot 70. Transfer and welding.

본 발명은 냉간압연강판과 아연도금강판으로 가공된 차체패널의 표면상태에 따른 검사센서(50a)가 받아들이는 반사율의 정도가 다르다는 것에 착안한 것으로 아연도금강판이 냉각압연강판보다 반사율의 정도가 낮으며, 검사대(50)에 설치된 검사센서(50a)와 차체패널의 검사위치(거리)를 100mm로 할 때, 수출용 아연도금강판으로 된 차체패널의 경우 90~100가 정상치이며, 내수용 냉간압연강판으로 된 차체패널의 경우 130~140이 정상치로, 이는 검사센서(50a)와 차체패널의 거리에 따라 변화하며 검사센스(50a)의 사양 및 종류에 따라 수치가 가변할 수 있는 것으로, 상기 수치 90~100 및 130~140은 단지 검사센서(50a)에 의해 읽어내는 표시기(미도시)의 반사율의 정도를 표시하는 숫자에 불가한 것이다.The present invention focuses on the fact that the degree of reflectance received by the inspection sensor 50a differs depending on the surface state of the body panel processed from the cold rolled steel sheet and the galvanized steel sheet. The galvanized steel sheet has a lower reflectance level than the cold rolled steel sheet. When the inspection sensor 50a installed on the inspection table 50 and the inspection position (distance) of the body panel are 100 mm, 90 to 100 is a normal value for a body panel made of export galvanized steel sheet and is a cold rolled steel sheet for domestic use. In the case of the body panel is a normal value 130 ~ 140, which varies depending on the distance between the inspection sensor 50a and the body panel and the value can vary depending on the specification and type of the inspection sense (50a), the number 90 ~ 100 and 130 to 140 are merely impossible for numbers indicating the degree of reflectance of an indicator (not shown) read by the inspection sensor 50a.

본 발명 검사장치(10)의 구체적은 구성의 작용을 첨부된 도면의 의거하여 살펴보면 다음과 같다.Specifically, the operation of the inspection apparatus 10 will be described based on the operation of the accompanying drawings.

첫째, 이송부(20)는 각 차량에 맞는 차체패널이 고정되는 지그(21)를 가이드판(22)에 가변고정할 수 있고 피동체인(32)의 움직임에 따라 일정한 거리만큼 이동하여 검사대(50)로 향하게 이송하는 역할을 하는 것으로, 각종 차체패널을 얹어 고정하는 지그(21)와, 상기 지그(21)를 다수 설치 가능한 가이드판(22)과, 이들을 피 동체인(32)에 고정하는 고정브라켓(23)을 가이드판(22) 양측 밑부분 일부에 형성하여 구성하되, 상기 가이드판(22)에는 다수의 구멍(22a)을 뚫어 지그(21)와 체결하며 고정브라켓(23)과 가이드판(22) 및 고정브라켓(23)과 피동체인(32)도 체결하는데, 체결수단으로는 통상의 볼트를 사용하는 것이 바람직하다.First, the transfer unit 20 can variably fix the jig 21 to which the vehicle body panel for each vehicle is fixed to the guide plate 22 and move by a certain distance in accordance with the movement of the driven chain 32 so that the inspection table 50 can be used. And a guide plate 22 for mounting a number of the jig 21, and a fixing bracket for fixing them to the driven chain 32. The guide plate 22 is formed on a part of the lower side of both sides of the guide plate 22, and the guide plate 22 is formed by drilling a plurality of holes 22a and fastening the jig 21 to the fixing bracket 23 and the guide plate ( 22) and the fixing bracket 23 and the driven chain 32 is also fastened, it is preferable to use a conventional bolt as a fastening means.

상기 지그(21)는 차종에 맞게 다양하게 변할 수 있으며 지그(21)의 위치는 상기 가이드판(22)에 형성된 다수의 구멍(22a)을 통해 본 발명의 검사장치(10)에 적용가능하고, 지그(21)의 교체가 자유로운 것이다. The jig 21 may be changed in various ways according to the vehicle model and the position of the jig 21 is applicable to the inspection apparatus 10 of the present invention through a plurality of holes 22a formed in the guide plate 22, Replacement of the jig 21 is free.

둘째, 구동부(30)는 체인기어방식을 채택하고 동력전달부(40)에서 동력을 받아 회전축(33)과 피동축(31)에 연결된 피동체인(32)을 구동시키는 역할을 하는 것으로, 상기 회전축(33)과 피동축(31) 양측으로 베어링하우징(37a)(37b)과 회전스프라켓(36) 및 피동스프라켓(35)을 각각 설치하되, 이송부(20)의 가이드판(22) 양측을 잡아주는 피동체인(32)을 회전축(33)과 피동축(31) 양측으로 설치하는 한편, 베어링하우징(37a)(37b) 일측으로는 연결부재(38a)(38b)를 결합하고 상기 연결부재(38a)(38b)는 작업대(60)의 수평지지대(62)에 볼트로 고정되는 것이다.Second, the drive unit 30 adopts a chain gear method and serves to drive the driven chain 32 connected to the rotary shaft 33 and the driven shaft 31 by receiving power from the power transmission unit 40. The rotary shaft The bearing housings 37a and 37b, the rotary sprocket 36, and the driven sprocket 35 are respectively installed at both sides of the driving shaft 31 and the driven shaft 31, and hold both sides of the guide plate 22 of the transfer part 20. The driven chain 32 is installed on both sides of the rotating shaft 33 and the driven shaft 31, while one side of the bearing housings 37a and 37b couples the connecting members 38a and 38b to the connecting member 38a. 38b is bolted to the horizontal support 62 of the worktable 60.

셋째, 동력전달부(40)는 상기 구동부(30)의 동력을 공급하는 역할을 하며, 구동부(30) 회전축(33)의 일측 끝단에 형성된 구동스프라켓(44b)과 인덱스(43)의 구동축(43a)에 고정된 구동스프라켓(44a)를 구동체인(34)으로 연결하여 동작하는 것으로, 모터(41)의 동력을 일정하게 감속시키는 감속기(42)와 구동체인(34)의 회전방향과 속도를 조절하는 인덱스(43)를 브라켓(45)에 고정하고 상기 브라켓(45)을 작업대(60)의 수직지지대(61)에 체결고정한 것이며 구동체인(34)의 외부는 커 버(34a)를 씌워 보호한 것이다.Third, the power transmission unit 40 serves to supply power to the drive unit 30, the drive sprocket 44b and the drive shaft 43a of the index 43 formed at one end of the rotation shaft 33 of the drive unit 30. By operating the drive sprocket (44a) fixed to the drive chain 34 to adjust the rotational direction and speed of the reducer 42 and the drive chain 34 to constantly reduce the power of the motor 41 The index 43 is fixed to the bracket 45 and the bracket 45 is fastened and fixed to the vertical support 61 of the working table 60, and the outside of the drive chain 34 is covered with a cover 34a. will be.

넷째, 검사대(50)는 본 발명의 주요한 특징 부분으로 차체패널의 표면처리상태에 따라 내수용과 수출용으로 판별함과 운반되는 차체패널의 부품들의 누락 유무 및 검사완료된 차체패널을 이송로봇(70)이 용접하기 위해 가져갔는지 여부를 확인하는 역할을 하는 것으로, 먼저 검사대(20) 내로 이송되는 차체패널은 하부프레임(50b)에 설치된 다수의 확인센서(52b)를 통해 각 부품 차체패널의 누락 유무를 확인한 후, 상부프레임(50a)에 다수의 설치된 검사센서(52a)를 통해 차체패널의 표면상태에 따라 수출용과 내수용으로 판별한 다음, 검사완료된 차체패널이 검사대(50) 내에서 빠져나오면 측면프레임(50c)에 설치된 감지센서(52c)를 통해 이송로봇(70)이 차체패널을 가져갔는지 안 가져갔는지 여부를 확인하는 것이다.Fourthly, the inspection table 50 is a main feature of the present invention, which is determined for domestic use and export according to the surface treatment state of the vehicle body panel, and the absence of missing parts of the vehicle body panel to be transported and the inspection body panel to which the transport robot 70 is completed. It is to check whether or not brought to the welding, the body panel to be transported into the inspection table 20 first to check the presence or absence of each component body panel through a plurality of confirmation sensors (52b) installed in the lower frame (50b). Then, through the plurality of inspection sensors (52a) installed on the upper frame (50a) is determined according to the surface state of the body panel for export and domestic use, and then the side frame (50c) when the completed body panel exits within the inspection table (50) Through the detection sensor 52c installed in the) is to check whether the transport robot 70 took the body panel or not.

다섯째, 작업대(60)는 상기 언급한 이송부(20), 구동부(30), 동력전달부(40), 검사대(50)를 고정 및 이들의 결합을 유지하는 역할을 하며, 외부에 안전커버(64)를 형성하여 작업자를 보호하는 것이다.Fifth, the working table 60 serves to fix the above-mentioned transfer unit 20, drive unit 30, power transmission unit 40, inspection table 50 and to maintain their combination, safety cover 64 to the outside To protect workers.

본 발명의 체결수단은 통상의 볼트를 사용하며 각 부분(이송부, 구동부, 동력전달부, 검사대)에 결합에 따라 볼트의 수 및 길이를 조절하여 사용하는 것이 바람직하다.Fastening means of the present invention uses a conventional bolt and is preferably used to adjust the number and length of bolts in accordance with the coupling to each part (transport unit, drive unit, power transmission unit, inspection table).

또한, 검사센서(52a)와 확인센서(52b) 및 감지센서(52c)는 통상의 광센서를 이용하는 것이 좋으며 측정거리 및 위치는 산업현장의 여건에 맞추는 것이 바람직한데, 본 발명에서는 각 강판의 반사율을 언급하지 않는 것은 측정위치에 따라 수치가 변화하고 주로 광센서의 종류에 따라 정도가 다르기 때문이다.In addition, it is preferable that the inspection sensor 52a, the confirmation sensor 52b, and the detection sensor 52c use a conventional optical sensor, and the measurement distance and the position are preferably adjusted to the conditions of an industrial site. The reason for not mentioning this is that the numerical value varies depending on the measurement position, and the degree varies depending mainly on the type of optical sensor.

그리고 불량발생시 본 발명의 검사장치(10)는 작동을 중지하며 작업자가 문제를 해결하면 다시 가동되는 것이고, 불량발생을 표시하는 램프(미도시)나 부저(미도시)을 검사대(50)에 설치하는 것이 바람직하다.And when the failure occurs, the inspection device 10 of the present invention stops operation and is operated again when the worker solves the problem, and installs a lamp (not shown) or a buzzer (not shown) indicating the failure on the inspection table 50. It is desirable to.

본 발명은 차체용접가공 전에 미리 이종사양(내수용 및 수출용)을 구별하여 제품을 용접라인에 공급함에 따라 불량발생을 제거함으로 인해 수출되는 차량에 대해서 보다 안정적인 검사가 확인됨에 따라 수출품에 대한 크레임(Cliam)을 줄일 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, a more stable inspection of the exported vehicle is confirmed by eliminating defects by supplying a product to a welding line by distinguishing heterogeneous specifications (domestic and export) before welding the body (Cliam). ) To reduce the effect.

Claims (1)

차체패널을 이송하는 이송부(20)와 상기 이송부(20)를 작동시키는 구동부(30)와 상기 구동부(30)에 동력을 공급하는 동력전달부(40)와 이송되는 차체패널의 표면처리상태에 따라 수출용과 수입용으로 판별하는 검사대(50)와 이들을 고정하는 작업대(60)로 이루어진 것으로, 냉간압연강판과 아연도금강판으로 가공된 차체패널의 표면상태에 따른 반사율의 정도가 다르다는 것에 착안하여 차체패널을 용접하기 전에 미리 내수용과 수출용의 차체패널을 구별하고 각 부품이 되는 차체패널의 누락 유무를 확인하는 것을 특징으로 하는 차체패널의 표면처리 판별을 위한 검사장치.According to the surface treatment state of the transfer unit 20 for transferring the body panel, the drive unit 30 for operating the transfer unit 20 and the power transmission unit 40 for supplying power to the drive unit 30 and the body panel to be transferred It consists of an inspection table (50) which is distinguished for export and import use, and a worktable (60) for fixing them. The body panel is made in view that the degree of reflectance differs depending on the surface state of the body panel processed by cold rolled steel sheet and galvanized steel sheet. Before the welding, the inspection apparatus for discriminating the surface treatment of the body panel, characterized in that to distinguish the body panels for domestic and export in advance and to confirm the absence of the body panel to be each part.
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