KR100665282B1 - Actuator for mobile terminal - Google Patents

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KR100665282B1
KR100665282B1 KR1020050103751A KR20050103751A KR100665282B1 KR 100665282 B1 KR100665282 B1 KR 100665282B1 KR 1020050103751 A KR1020050103751 A KR 1020050103751A KR 20050103751 A KR20050103751 A KR 20050103751A KR 100665282 B1 KR100665282 B1 KR 100665282B1
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KR
South Korea
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suspension wire
bobbin
holder
coupled
coil
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Application number
KR1020050103751A
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Inventor
김성훈
홍구
임장영
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삼성전기주식회사
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Abstract

An actuator for a mobile terminal is provided to reduce a settling time while using a suspension wire and prevent the suspension wire from being damaged by restraining external impact or stress from concentrating the suspension wire. An actuator for a mobile terminal includes a holder, a magnet(200) set in the holder, a coil set in the holder and located in the magnet, a bobbin(400) combined with the coil, a suspension wire(500), and an impact-absorbing material combined with the suspension wire. The bobbin has a lens. One end of the suspension wire is connected with the bobbin and the other end is connected with the holder.

Description

모바일용 액추에이터{Actuator For Mobile Terminal}Actuator For Mobile Terminal

도 1은 종래 VCM 타입의 액추에이터에 사용되는 판스프링의 사시도이다.1 is a perspective view of a leaf spring used in a conventional VCM type actuator.

도 2는 종래 VCM 타입의 액추에이터의 자기 구동부를 나타낸 사시도이다. Figure 2 is a perspective view showing a magnetic drive of the conventional VCM type actuator.

도 3은 종래의 모바일 액추에이터에서 상부 케이스가 분리된 상태를 나타낸 결합 사시도이다.3 is a perspective view showing a combined state in which the upper case is separated from the conventional mobile actuator.

도 4는 종래의 모바일 액추에이터의 분해 사시도.4 is an exploded perspective view of a conventional mobile actuator.

도 5는 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 분해사시도이다.5 is an exploded perspective view of a mobile actuator according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 내부 구성을 도시하는 사시도이다.6 is a perspective view showing an internal configuration of an actuator for mobile according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 평면도이다.7 is a plan view of a mobile actuator according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 측면도이다.8 is a side view of the actuator for mobile according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터 제2 실시예의 평면도이다.9 is a plan view of a second embodiment of a mobile actuator according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터 제2 실시예의 측면도이다.Fig. 10 is a side view of a second embodiment of a mobile actuator according to the present invention.

도 11은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터 제3 실시예의 평면도이다.Fig. 11 is a plan view of a third embodiment of a mobile actuator according to the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터 제3 실시예의 측면도이다.12 is a side view of a third embodiment of a mobile actuator according to the present invention.

도 13은 종래 모바일용 액추에이터의 세틀링 타임을 측정한 그래프이다.Figure 13 is a graph measuring the settling time of a conventional mobile actuator.

도 14는 종래 모바일용 액추에이터의 홀더 피씨비에 댐퍼 본드를 주입한 후 세틀링 타임을 측정한 그래프이다.14 is a graph measuring the settling time after a damper bond is injected into a holder PC of a conventional mobile actuator.

도 15는 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 세틀링 타임을 측정한 그래프이다.15 is a graph measuring the settling time of the actuator for mobile according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 홀더 110 : 요크100: holder 110: yoke

120 : 홀더 피씨비 122 : 결합홈120: holder PCB 122: coupling groove

200 : 마그네트 300 : 코일200: magnet 300: coil

400 : 보빈 410 : 렌즈부400 bobbin 410 lens

420 : 리브 500 : 서스펜션 와이어420: rib 500: suspension wire

600 : 상부케이스 700 : 하부케이스600: upper case 700: lower case

본 발명은 서스펜션 와이어를 이용한 모바일용 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개의 서스펜션 와이어를 교차하도록 배치시킨 후 상기 서스펜션 와이어가 교차되는 지점을 댐퍼본드로 결합시킴으로써 세틀링 타임이 감소되고 진동 및 충격에 대한 내구성이 향상되도록 구성되는 모바일용 액추에이터에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile actuator using a suspension wire, and more particularly, by arranging two suspension wires to cross each other, and then combining the points where the suspension wires cross with a damper bond, the settling time is reduced, and vibration and shocks are reduced. It relates to an actuator for a mobile configured to improve the durability to.

현재 모바일용 카메라 모듈은 고화소 및 고기능화 되어 가고 있으며, 일반 고사양의 디지털 카메라와 유사한 성능으로 급격히 기술개발이 진행되고 있다. 특히 오토 포커싱(auto focusing) 기술을 모바일용 크기에 구현하려는 시도가 다각도로 진행되고 있다. 이 중에서 현재 주류를 이루는 것이 VCM(Voice Coil Motor) 타입의 액추에이터이다. Currently, camera modules for mobile devices are becoming high pixels and high performance, and technology development is rapidly progressing with similar performance to general high-end digital cameras. In particular, attempts have been made to implement auto focusing technology in mobile-sized sizes. Among these, the mainstream is VCM (Voice Coil Motor) type actuator.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 VCM 타입 액추에이터에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a conventional VCM type actuator will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 VCM 타입의 액추에이터에 사용되는 판스프링의 사시도이고, 도 2는 종래 VCM 타입의 액추에이터의 자기 구동부를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view of a leaf spring used in a conventional VCM type actuator, Figure 2 is a perspective view showing a magnetic drive of the conventional VCM type actuator.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, VCM 타입의 액추에이터는 마그네트(15)에 의해 발생하는 자기장과 코일(17)에 의해 발생하는 전기장의 상호 작용에 의해 발생하는 전자기적인 힘에 의해 렌즈를 구비한 구동부(미도시)를 구동함으로써 오토 포커싱을 수행한다. 그리고, 도 1에 도시된 판스프링(11)을 이용하여 구동부를 지지하고 구동부의 포커싱 정도를 조정한다. As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the actuator of the VCM type is provided with a lens by electromagnetic force generated by the interaction of the magnetic field generated by the magnet 15 and the electric field generated by the coil 17. Auto focusing is performed by driving one driver (not shown). Then, the plate spring 11 shown in FIG. 1 is used to support the driving unit and to adjust the focusing degree of the driving unit.

이와 같은 VCM 타입의 액추에이터에서 구동부의 감도를 좋게 하여 충분한 성능을 확보하기 위해서는 상기 판스프링(11)은 복잡한 형상과 더불어 0.1mm 이하의 두께로 제작되어야 한다. 따라서 이와 같이 복잡한 형상과 얇은 두께를 가지는 판스프링(11)은 제작이 곤란할 뿐만 아니라 생산 단가가 높은 문제점이 있다. 또한, 상기 판스프링(11)을 통해 코일(17)에 전류를 인가하기 위해 코일(17) 끝단을 판스 프링(11)에 연결하고 조립하는 과정이 필요한데, 이와 같은 조립과정은 상당히 번거롭고 작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.In order to improve the sensitivity of the driving unit in such a VCM-type actuator to secure sufficient performance, the leaf spring 11 should be manufactured to a thickness of 0.1 mm or less with a complicated shape. Therefore, the leaf spring 11 having such a complicated shape and thin thickness is not only difficult to manufacture, but also has a high production cost. In addition, in order to apply a current to the coil 17 through the leaf spring 11, the end of the coil 17 is connected to the leaf spring 11 and assembled, which is a cumbersome and time-consuming process. There is a lot of problems.

또한 이와 같은 VCM 타입의 액추에이터에 사용되는 원형의 마그네트(15)는 단가가 높고 제작이 어려우며, 기하학적인 특성으로 인해 자기효율이 떨어지는 문제점이 있다. In addition, the circular magnet 15 used in the actuator of the VCM type has a problem that the unit cost is high, manufacturing is difficult, and the magnetic efficiency is lowered due to the geometrical characteristics.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 직선 형상의 서스펜션 와이어를 이용한 모바일용 액추에이터가 본 발명의 출원인에 의해 고안되어 출원된 바 있다.In order to solve the above problems, a mobile actuator using a linear suspension wire has been devised and filed by the applicant of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 서스펜션 와이어를 이용한 모바일용 액추에이터에 관하여 설명한다.Hereinafter, a mobile actuator using a suspension wire will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 종래의 모바일 액추에이터에서 상부 케이스가 분리된 상태를 나타낸 결합 사시도이고, 도 4는 종래의 모바일 액추에이터의 분해 사시도이다.Figure 3 is a combined perspective view showing a state in which the upper case is separated from the conventional mobile actuator, Figure 4 is an exploded perspective view of a conventional mobile actuator.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 모바일용 액추에이터는 홀더(21)와, 상기 홀더(21)의 내부에 장착되는 외측요크(23) 및 내측요크(25)와, 상기 외측요크(23) 및 상기 내측요크(25) 사이에 개재되는 코일(27)과, 상기 코일(27)에 결합되며 렌즈(미도시)를 구비하는 보빈(31)과, 일단부가 상기 홀더(21)와 결합되며 소정의 각도로 절곡되어 상기 보빈(31)을 가압하는 서스펜션 와이어(35)를 포함하도록 구성되어 있다.As shown in Figures 3 to 4, the conventional mobile actuator has a holder 21, the outer yoke 23 and the inner yoke 25 mounted inside the holder 21, and the outer yoke ( A coil 27 interposed between 23 and the inner yoke 25, a bobbin 31 coupled to the coil 27 and having a lens (not shown), and one end coupled to the holder 21. It is configured to include a suspension wire 35 is bent at a predetermined angle to press the bobbin 31.

상기 홀더(21)는 내부에 일정한 공간을 가지며 상면이 개방된 직육면체 형상으로 형성되고, 내부에는 상기 외측요크(23), 내측요크(25), 코일(27), 마그네트 (29), 보빈(31)이 수용된다. 상기 홀더(21)는, 바닥면이 상기 보빈(31)의 바닥면과 접하고, 상부 및 하부에는 각각 상부케이스(39) 및 하부케이스(37)가 결합한다. The holder 21 is formed in a rectangular parallelepiped shape having a predetermined space therein and having an open upper surface, and having an outer yoke 23, an inner yoke 25, a coil 27, a magnet 29, and a bobbin 31. ) Is accepted. The holder 21 has a bottom surface in contact with the bottom surface of the bobbin 31, and the upper case 39 and the lower case 37 are coupled to the upper and lower portions, respectively.

서스펜션 와이어(35)는 상기 홀더(21)의 마주 보는 면에 각각 결합되는 홀더 피씨비(24)에 결합된다. 홀더 피씨비(24)에는 일정한 회로 패턴이 형성되어 있는데, 이 회로패턴을 통해 외부로부터 인가되는 전류가 상기 서스펜션 와이어(35)에 인가된다. Suspension wires 35 are coupled to holder PCs 24 which are respectively coupled to opposite sides of the holder 21. A certain circuit pattern is formed in the holder PC 24, and a current applied from the outside through the circuit pattern 24 is applied to the suspension wire 35.

상기 외측요크(23) 및 상기 내측요크(25)는 자기투과율(Magnetic Permeability)이 우수한 철(Fe), 냉간압연강(SPCC) 또는 니켈(Ni) 등으로 제작되어, 상기 홀더(21)의 내부에 장착되며, 상기 외측요크(23) 및 내측요크(25) 사이의 공간에는 상기 코일(27) 및 상기 마그네트(29)가 위치한다. 상기 외측요크(23) 및 상기 내측요크(25)는 상기 마그네트(29)에 의해 발생하는 자기장이 상기 코일(27)로 집중되게 함으로써 자기 효율을 높이는 역할을 한다. The outer yoke 23 and the inner yoke 25 are made of iron (Fe), cold rolled steel (SPCC), nickel (Ni), or the like having excellent magnetic permeability, and thus, the inside of the holder 21. The coil 27 and the magnet 29 are positioned in a space between the outer yoke 23 and the inner yoke 25. The outer yoke 23 and the inner yoke 25 serve to increase magnetic efficiency by concentrating the magnetic field generated by the magnet 29 to the coil 27.

상기 코일(27)은 상기 마그네트(29) 및 상기 내측요크(25) 사이에 위치하며 상기 보빈(31)에 장착된다. 상기 코일(27)은 상기 홀더 피씨비(24) 및 상기 서스펜션 와이어(35)를 통해 인가되는 전류에 의해 전기장을 생성한다. 상기 코일(27)에는 상기 마그네트(29)에 의해 생성된 자기장이 투과하는데, 자기장과 전기장의 상호 작용에 의한 전자기적인 힘에 의해 상기 코일(27) 및 이와 결합된 보빈(31)이 구동하게 된다. The coil 27 is located between the magnet 29 and the inner yoke 25 and mounted to the bobbin 31. The coil 27 generates an electric field by the current applied through the holder PC 24 and the suspension wire 35. The magnetic field generated by the magnet 29 is transmitted to the coil 27, and the coil 27 and the bobbin 31 coupled thereto are driven by the electromagnetic force caused by the interaction of the magnetic field and the electric field. .

상기 마그네트(29)는 사각 마그네트로 적용되는데, 사각 마그네트의 경우에는 원형 마그네트에 비해 가격이 저렴할 뿐만 아니라 불량률도 낮고, 자기적 특성 도 우수한 장점이 있다. The magnet 29 is applied as a square magnet, in the case of a square magnet is not only cheaper than the circular magnet, but also has a low defective rate and excellent magnetic properties.

상기 보빈(31)은 상기 코일(27)과 결합하여, 상기 코일(27)과 상기 마그네트(29)의 상호 작용에 의해 발생하는 전자기적인 힘에 의해 구동한다. 상기 보빈(31)의 중앙에는 렌즈모듈(미도시)이 장착된다. 상기 보빈(31)은 상기 서스펜션 와이어(35)에 의해 가압되어 상기 홀더(21) 또는 요크(23, 25)의 바닥면과 접하는데, 이때 보빈(31)의 위치가 렌즈의 기준점이 될 수 있다. 상기 코일(27)에 일정한 크기의 전류가 인가되면, 상기 보빈(31)이 상기 서스펜션 와이어(35)과 전자기적인 힘의 균형에 의해 렌즈의 초점이 조절될 수 있다. The bobbin 31 is coupled to the coil 27 and driven by an electromagnetic force generated by the interaction of the coil 27 with the magnet 29. A lens module (not shown) is mounted at the center of the bobbin 31. The bobbin 31 is pressed by the suspension wire 35 to contact the bottom surface of the holder 21 or the yoke 23, 25, wherein the position of the bobbin 31 may be a reference point of the lens. . When a constant magnitude of current is applied to the coil 27, the focus of the lens may be adjusted by the bobbin 31 by the balance of the electromagnetic force with the suspension wire 35.

상기 보빈(31)의 상면에는 보빈 피씨비(32)가 형성되어 있는데, 상기 보빈 피씨비(32)는 상기 코일(27)과 연결된다. 그리고 상기 서스펜션 와이어(35)의 일단부는 상기 보빈 피씨비(32)와 연결된다. 따라서 서스펜션 와이어(35)를 통해 인가된 전류는 상기 보빈 피씨비(32)를 통해 상기 코일(27)로 흘러가게 된다. A bobbin PC 32 is formed on an upper surface of the bobbin 31, and the bobbin PC 32 is connected to the coil 27. One end of the suspension wire 35 is connected to the bobbin PC 32. Accordingly, the current applied through the suspension wire 35 flows through the bobbin PC 32 to the coil 27.

보빈 피씨비(32)는 서스펜션 와이어(35)의 일단부와 납땜에 의해 결합되고, 서스펜션 와이어(35)는 보빈(31)의 상부에 다수 개가 좌우 대칭으로 배치된다. 상기 서스펜션 와이어(35)의 일단부는 홀더(21)에 결합된 홀더 피씨비(24)와 결합되고, 타단부는 보빈피씨비(32)에 결합된 후 납땜 또는 본딩 처리된다. The bobbin PCB 32 is coupled to one end of the suspension wire 35 by soldering, and a plurality of suspension wires 35 are arranged symmetrically on the upper part of the bobbin 31. One end of the suspension wire 35 is coupled to the holder PC 24 coupled to the holder 21, and the other end is coupled to the bobbin PC 32 and then soldered or bonded.

따라서 보빈(31)이 상하로 구동될 때 발생하는 진동은 서스펜션 와이어(35)에 흡수되고, 이에 따라 보빈(31)은 상하 진동을 반복하지 아니하고 렌즈의 초점이 맞는 지점에 고정된다.Therefore, the vibration generated when the bobbin 31 is driven up and down is absorbed by the suspension wire 35, so that the bobbin 31 is fixed at the point where the lens is focused without repeating the up and down vibration.

그러나 상기와 같은 구조로 구성되는 종래의 모바일용 액추에이터는, 보빈 (31)의 진동이 각 서스펜션 와이어(35)에 고르게 전달되기 어렵고, 또한 이를 감쇠시킬 수 있는 요소가 적기 때문에, 보빈(31)의 위치가 고정되는데 걸리는 시간 즉, 세틀링 타임(Settling Time)이 길어지며, 외부로부터의 충격력이나 응력이 어느 하나의 서스펜션 와이어(35)에 집중될 수 있으므로 서스펜션 와이어(35)의 파손이 유발될 우려가 있다.However, since the vibration of the bobbin 31 is hardly transmitted evenly to each suspension wire 35 and the element which can attenuate the vibration of the bobbin 31 is less conventional, the mobile actuator of the above-mentioned structure is used. The time taken to fix the position, that is, the settling time is long, and the impact force or stress from the outside may be concentrated on any one of the suspension wires 35, causing the breakage of the suspension wires 35. There is.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 서스펜션 와이어를 이용하면서도 세틀링 타임을 줄일 수 있고, 외부 충격력이나 응력이 어느 하나의 서스펜션 와이어에 집중되지 아니하도록 함으로써 서스펜션 와이어의 파손을 방지할 수 있는 모바일용 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to reduce the settling time using the suspension wire, and to prevent the breakage of the suspension wire by preventing the external impact force or stress from being concentrated on any one of the suspension wire The purpose is to provide an actuator for mobile that can be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터는, Actuator for mobile according to the present invention for achieving the above object,

홀더;holder;

상기 홀더 내에 장착되는 마그네트;A magnet mounted in the holder;

상기 홀더 내에 장착되며 상기 마그네트 내에 위치되는 코일;A coil mounted in the holder and positioned in the magnet;

상기 코일과 결합되며 중심에 렌즈를 구비하는 보빈;A bobbin coupled to the coil and having a lens at a center thereof;

일단이 상기 보빈에 결합되고 타단이 상기 홀더에 각각 결합되는 서스펜션 와이어; 및, A suspension wire having one end coupled to the bobbin and the other end coupled to the holder; And,

상기 서스펜션 와이어에 결합되는 충격흡수 물질;An impact absorbing material coupled to the suspension wire;

을 포함하여 구성된다.It is configured to include.

상기 서스펜션 와이어는 쌍을 이루어 상호 교차되도록 배치된다.The suspension wires are arranged in pairs to cross each other.

이때 상기 충격흡수 물질은 상기 서스펜션 와이어가 상호 교차되는 지점에 마련되어 상기 한 쌍의 서스펜션 와이어를 결합시킨다.In this case, the shock absorbing material is provided at a point where the suspension wires cross each other to couple the pair of suspension wires.

상기 서스펜션 와이어는 상기 보빈을 중심으로 좌우 대칭되도록 두 쌍 이상 마련된다.Two or more pairs of the suspension wires are provided to be symmetrical about the bobbin.

이때 상기 서스펜션 와이어는 일단이 상기 보빈의 각 모서리 부위에 결합됨이 바람직하다.In this case, one end of the suspension wire is preferably coupled to each corner of the bobbin.

이때 상기 충격흡수 물질은 상기 보빈과 접촉되도록 주입될 수도 있고, 상기 보빈과 일정 간격 이격되도록 주입될 수도 있다.In this case, the shock absorbing material may be injected to be in contact with the bobbin, or may be injected to be spaced apart from the bobbin at a predetermined interval.

또한 상기 한 쌍의 서스펜션 와이어는 수평방향으로 평행하도록 배치될 수도 있고, 수직방향만으로 평행하도록 배치될 수도 있으며, 수직방향 및 수직방향 모두 교차되도록 배치될 수도 있다.In addition, the pair of suspension wires may be arranged to be parallel to the horizontal direction, may be arranged to be parallel only in the vertical direction, may be arranged to cross both the vertical direction and the vertical direction.

상기 서스펜션 와이어는 양단이 납땜에 의해 상기 홀더 및 보빈에 결합된다.Both ends of the suspension wire are coupled to the holder and bobbin by soldering.

상기 보빈은 상기 서스펜션 와이어와 결합되는 부위에 리브가 형성되고, 상기 코일의 양 끝단은 서로 다른 상기 리브에 감겨지며, 상기 서스펜션 와이어는 상기 코일과 전기적으로 연결되도록 상기 리브에 결합된다.The bobbin has a rib formed at a portion coupled with the suspension wire, both ends of the coil are wound around the different ribs, and the suspension wire is coupled to the rib so as to be electrically connected to the coil.

이때 상기 코일의 양 끝단이 감겨지지 아니한 리브에는 더미 코일이 감겨지고, 상기 서스펜션 와이어는 납땜에 의해 상기 각 리브에 결합된다.At this time, the dummy coil is wound around the ribs on which both ends of the coil are not wound, and the suspension wire is coupled to each of the ribs by soldering.

상기 홀더는, 상기 서스펜션 와이어의 일단이 결합되는 홀더 피씨비를 더 포함한다.The holder further includes a holder PCB to which one end of the suspension wire is coupled.

상기 홀더 피씨비는, 상기 서스펜션 와이어와 결합되는 부위에 결합홈이 형성되며, 결합홈의 폭 방향이 상기 서스펜션 와이어의 길이방향과 직각을 이루도록 형성됨이 바람직하다.The holder PC, the coupling groove is formed in a portion that is coupled with the suspension wire, it is preferable that the width direction of the coupling groove is formed to be perpendicular to the longitudinal direction of the suspension wire.

또한, 상기 충격흡수 물질은 댐퍼 본드로 적용됨이 바람직하다.In addition, the shock absorbing material is preferably applied as a damper bond.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a mobile actuator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 분해사시도이다.5 is an exploded perspective view of a mobile actuator according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터는, 내부에 빈 공간이 마련되고 좌우측에 평판 형상의 요크(110)가 결합되며 전후측에 보빈(400) 피씨비가 결합되는 홀더(100)와, 상기 요크(110)에 밀착되도록 상기 홀더(100) 내에 장착되는 마그네트(200)와, 상기 마그네트(200)의 내측면과 일정 간격 이격되도록 상기 홀더(100) 내에 장착되는 코일(300)과, 상기 코일(300)의 상측에 결합되며 내부에 렌즈부(410)가 결합되는 보빈(400) 및, 쌍을 이루어 상호 교차되도록 배열되어 양단이 상기 보빈(400)과 상기 홀더(100)에 각각 결합되는 두 쌍의 서스펜션 와이어(500)와, 상기 각 부를 보호하기 위한 상부케이스(600) 및 하부케이스(700)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the mobile actuator according to the present invention includes a holder 100 in which an empty space is provided therein, a yoke 110 having a flat plate shape is coupled to the left and right sides, and the bobbin 400 is coupled to the front and rear sides. And a magnet 200 mounted in the holder 100 to be in close contact with the yoke 110, and a coil 300 mounted in the holder 100 to be spaced apart from the inner surface of the magnet 200 by a predetermined distance. And a bobbin 400 coupled to an upper side of the coil 300 and having a lens unit 410 coupled therein, and arranged in a pair to cross each other, so that both ends of the bobbin 400 and the holder 100 are respectively. Two pairs of suspension wires 500 are coupled to each other, and an upper case 600 and a lower case 700 for protecting the respective parts.

상기 서스펜션 와이어(500)는 상기 홀더(100)의 마주 보는 면의 상부에 직접 연결될 수도 있지만, 본 실시예와 같이 홀더 피씨비(120)가 추가로 구비되는 경우에는 홀더 피씨비(120)에 결합될 수도 있다. The suspension wire 500 may be directly connected to the upper portion of the facing surface of the holder 100, but when the holder PC 120 is additionally provided as in the present embodiment, may be coupled to the holder PC 120. have.

상기 홀더 피씨비(120)는 홀더(100)의 마주 보는 면에 각각 결합되며, 탄성력이 있는 재질로 형성되기 때문에 상기 서스펜션 와이어(500)의 감도를 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 홀더 피씨비(120)에는 일정한 회로 패턴이 형성되어 있는데, 이 회로패턴을 통해 외부로부터 인가되는 전류가 서스펜션 와이어(500)로 인가된다. The holder PCs 120 are respectively coupled to the facing surfaces of the holder 100 and are formed of a material having elastic force, thereby improving the sensitivity of the suspension wire 500. In addition, a predetermined circuit pattern is formed in the holder PC 120, and a current applied from the outside is applied to the suspension wire 500 through the circuit pattern.

상기 요크(110)는 자기투과율(Magnetic Permeability)이 우수한 철(Fe), 냉간압연강(SPCC) 또는 니켈(Ni) 등으로 형성되어, 상기 마그네트(200)에 의해 발생 하는 자기장이 코일(300)로 집중되게 함으로써 자기 효율을 높이는 역할을 하는데, 제품의 특성이나 사용자의 선택에 따라 생략될 수도 있다. The yoke 110 is formed of iron (Fe), cold rolled steel (SPCC), nickel (Ni), or the like having excellent magnetic permeability, and the magnetic field generated by the magnet 200 is coil 300. By increasing the concentration to the self-efficiency, it can be omitted depending on the characteristics of the product or the user's choice.

상기 코일(300)은 상기 홀더 피씨비(120) 및 서스펜션 와이어(500)를 통해 인가되는 전류에 의해 전기장을 생성한다. 상기 코일(300)에는 상기 마그네트(200)에 의해 생성된 자기장이 투과하는데, 자기장과 전기장의 상호 작용에 의한 전자기적인 힘에 의해 코일(300) 및 이와 결합된 보빈(400)이 구동하게 된다. The coil 300 generates an electric field by a current applied through the holder PC 120 and the suspension wire 500. The magnetic field generated by the magnet 200 is transmitted to the coil 300, and the coil 300 and the bobbin 400 coupled thereto are driven by electromagnetic force caused by the interaction of the magnetic field and the electric field.

상기 마그네트(200)는 각각의 요크(110)의 내면에 장착된다. 상기 마그네트(200)는 원형 마그네트 또는 사각 마그네트를 사용할 수 있으나, 사각 마그네트가 원형 마그네트에 비해 가격이 저렴할 뿐만 아니라 불량률도 낮고 자기적 특성도 우수한 장점이 있으므로 본 실시예에서는 사각 마그네트로 적용되고 있다. 그러나 본 발명에 적용되는 마그네트(200)는 사각 마그네트에 한정되지 아니하고 다양한 모양으로 그 형상이 변경될 수 있다.The magnet 200 is mounted on the inner surface of each yoke 110. The magnet 200 may use a circular magnet or a square magnet, but since the square magnet is not only cheaper than the circular magnet, but also has a low defect rate and excellent magnetic properties, the magnet 200 has been applied as a square magnet. However, the magnet 200 to which the present invention is applied is not limited to the square magnet, but may be changed in various shapes.

내부에 렌즈부(410)가 장착되는 상기 보빈(400)은 코일(300)과 결합하여, 상기 코일(300)과 마그네트(200)의 상호 작용에 의해 발생하는 전자기적인 힘에 의해 구동된다. 상기 보빈(400)은 서스펜션 와이어(500)에 의해 가압되어 상기 홀더(100) 또는 요크(110)의 바닥면과 접하는데, 이때 보빈(400)의 위치가 렌즈의 기준점이 될 수 있다. 상기 코일(300)에 일정한 크기의 전류가 인가되면, 상기 보빈(400)은 상기 서스펜션 와이어(500)의 탄성과 전자기적인 힘이 균형을 이루는 위치에 고정되어 렌즈의 초점이 조절될 수 있다. The bobbin 400, in which the lens unit 410 is mounted, is coupled to the coil 300 and driven by an electromagnetic force generated by the interaction of the coil 300 and the magnet 200. The bobbin 400 is pressed by the suspension wire 500 to be in contact with the bottom surface of the holder 100 or the yoke 110, where the position of the bobbin 400 may be a reference point of the lens. When a current having a constant magnitude is applied to the coil 300, the bobbin 400 may be fixed at a position where the elasticity and electromagnetic force of the suspension wire 500 are balanced to adjust the focus of the lens.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터는 광학기기용 렌즈 의 초점을 잡기 위하여 보빈(400)이 이동을 할 때 보빈(400)에 발생되는 진동을 흡수함으로써 보빈(400)이 흔들리지 아니하고 정지될 때까지의 시간 즉, 세틀링 타임을 단축시키기 위한 것으로, 휴대폰용 카메라뿐만 아니라 디지털 카메라를 포함한 각종 자동카메라와, 현미경이나 망원경과 같이 초점을 맞추기 위하여 렌즈의 위치를 이동시키는 각종 광학기기에도 적용될 수 있다.The mobile actuator according to the present invention configured to absorb the vibration generated in the bobbin 400 when the bobbin 400 moves to focus the lens for the optical device may be stopped without the bobbin 400 being shaken. To shorten the time until settling time, it can be applied not only to mobile phone cameras, but also to various automatic cameras including digital cameras, and to various optical devices that move the position of the lens to focus, such as a microscope or telescope. have.

도 6은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 내부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 평면도이며, 도 8은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 측면도이다.Fig. 6 is a perspective view showing the internal configuration of a mobile actuator according to the present invention, Fig. 7 is a plan view of a mobile actuator according to the present invention, and Fig. 8 is a side view of the mobile actuator according to the present invention.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(400)은 상향으로 돌출되는 리브(420)가 상면에 형성되고, 상기 서스펜션 와이어(500)는 보빈(400)에 결합되는 일단이 리브(420)에 결합된다. 이때 상기 코일(300)의 양 끝단은 서로 다른 상기 리브(420)에 감겨지므로, 서스펜션 와이어(500)에 인가되는 전류는 상기 코일(300)로 전달될 수 있다. As shown in FIGS. 6 to 8, the bobbin 400 has ribs 420 protruding upward, and the suspension wire 500 has one end coupled to the bobbin 400 at one end. ) Is combined. At this time, since both ends of the coil 300 are wound around the different ribs 420, a current applied to the suspension wire 500 may be transferred to the coil 300.

보빈(400)에 결합되는 각 서스펜션 와이어(500)는 보빈(400)의 각 부에 균일하게 탄성력을 인가할 수 있도록 보빈(400)의 모서리 부위에 결합된다. 즉, 서스펜션 와이어(500)의 일단과 결합되는 리브(420)는 보빈(400)의 상면 각 모서리 부위에 형성됨이 바람직하다. 또한, 본 실시예에서는 서스펜션 와이어(500)가 상기 보빈(400)에 고른 탄성력을 인가할 수 있도록 상기 보빈(400)을 중심으로 좌우 대칭되도록 두 쌍이 마련되는데, 상기 서스펜션 와이어(500)의 개수와 배열 형상은 이 에 한정되지 아니하고 사용자의 선택에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Each suspension wire 500 coupled to the bobbin 400 is coupled to a corner portion of the bobbin 400 so that the elastic force can be uniformly applied to each part of the bobbin 400. That is, the rib 420 coupled to one end of the suspension wire 500 is preferably formed at each corner of the upper surface of the bobbin 400. In addition, in the present embodiment, two pairs are provided such that the suspension wire 500 is symmetrically around the bobbin 400 so as to apply an even elastic force to the bobbin 400, and the number of the suspension wires 500 The arrangement shape is not limited to this and may be variously changed according to a user's selection.

또한, 상기 홀더 피씨비(120)는 서스펜션 와이어(500)의 타단이 결합되는 위치에 결합홈(122)이 형성되므로, 상기 서스펜션 와이어(500)는 보다 안정적으로 결합될 수 있다. 서스펜션 와이어(500)가 보다 안정적으로 안착홈에 안착되기 위해서는 안착홈의 폭 방향이 서스펜션 와이어(500)의 길이방향과 직각을 이루도록 형성되어야 하므로, 상기 홀더 피씨비(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 안착홈이 형성된 양단이 서스펜션 와이어(500)의 길이방향으로 일정 각도 굴절되도록 형성되거나, 안착홈 자체가 서스펜션 와이어(500)와 평행한 방향으로 형성됨이 바람직하다.In addition, since the holder PC 120 has a coupling groove 122 formed at a position at which the other end of the suspension wire 500 is coupled, the suspension wire 500 may be more stably coupled. In order for the suspension wire 500 to be seated in the seating groove more stably, the width direction of the seating recess should be formed to be perpendicular to the lengthwise direction of the suspension wire 500, so that the holder PC 120 is as shown in FIG. Both ends of the mounting groove is formed to be bent at a predetermined angle in the longitudinal direction of the suspension wire 500, or the mounting groove itself is preferably formed in a direction parallel to the suspension wire 500.

또한 상기 서스펜션 와이어(500)는 양단이 납땜(520)으로 결합되는데, 코일(300)이 감겨진 리브(420)에는 납땜(520)을 이용한 결합 공정이 용이하게 이루어질 수 있으나, 코일(300)이 감겨지지 아니한 리브(420)에는 납땜(520)이 용이하게 도포되기 어려우므로, 상기 코일(300)의 양 끝단이 감겨지지 아니한 리브(420)에는 더미 코일(300)이 감겨진다. 따라서 서스펜션 와이어(500)는 보다 용이하게 양단이 각 리브(420)에 납땜(520)으로 결합될 수 있게 된다.In addition, both ends of the suspension wire 500 are coupled to the solder 520. The rib 420 on which the coil 300 is wound may be easily coupled using the solder 520, but the coil 300 may be Since the solder 520 is hard to be easily applied to the rib 420 that is not wound, the dummy coil 300 is wound on the rib 420 that is not wound at both ends of the coil 300. Accordingly, both ends of the suspension wire 500 can be more easily coupled to each rib 420 by soldering 520.

서스펜션 와이어(500)의 일부에는 댐퍼 본드(510)가 마련된다. 이와 같이 서스펜션 와이어(500) 일부에 댐퍼 본드(510)마련되면, 보빈(400)이 이동할 때 발생되는 진동이 상기 서스펜션 와이어(500)를 타고 댐퍼 본드(510)에 일부 흡수되므로 세틀링 타임이 현저히 감소된다는 장점이 있다.A portion of the suspension wire 500 is provided with a damper bond 510. As such, when a damper bond 510 is formed on a part of the suspension wire 500, the vibration generated when the bobbin 400 moves is partially absorbed by the damper bond 510 by the suspension wire 500, so that the settling time is remarkably increased. It has the advantage of being reduced.

또한, 본 실시예와 같이 한 쌍의 서스펜션 와이어(500)가 교차되는 지점에 댐퍼 본드(510)가 도포되어 한 쌍의 서스펜션 와이어(500)가 결합되면, 어느 하나의 서스펜션 와이어(500)에만 진동이 전달되더라도 전달된 진동이 모든 서스펜션 와이어(500)에 고르게 분산되고, 진동이 감쇠되므로, 세틀링 타임이 더욱 감소될 뿐만 아니라 응력 집중으로 인한 서스펜션 와이어(500)의 손상 또는 파손이 유발되지 아니하게 된다. In addition, when the damper bond 510 is applied to a point where the pair of suspension wires 500 intersects as in the present embodiment, and the pair of suspension wires 500 are coupled to each other, only one of the suspension wires 500 vibrates. Even if this is transmitted, the transmitted vibration is evenly distributed to all the suspension wires 500, and the vibrations are attenuated, so that the settling time is further reduced and the damage or breakage of the suspension wire 500 due to stress concentration is not caused. do.

또한, 상기와 같이 한 쌍의 서스펜션 와이어(500)가 댐퍼 본드(510)에 의해 결합되면, 액추에이터가 지면에 떨어지거나 외부로부터 충격이 인가되는 경우에도 댐퍼 본드(510)가 충격력 일부를 흡수하는 역할을 하게 되므로, 서스펜션 와이어(500) 및 기타 부품의 파손을 어느 정도 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, when the pair of suspension wires 500 are coupled by the damper bond 510 as described above, the damper bond 510 absorbs a part of the impact force even when the actuator falls to the ground or an impact is applied from the outside. Since it is, the breakage of the suspension wire 500 and other components can be reduced to some extent.

이때, 댐퍼 본드(510)가 마련되는 위치는 본 실시예에 한정되지 아니하고, 제품 및 진동 특성 등 다양한 조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In this case, the position at which the damper bond 510 is provided is not limited to this embodiment, and may be variously changed according to various conditions such as product and vibration characteristics.

상기 댐퍼 본드(510)는 상기 보빈(400)에서 발생되는 진동을 직접 흡수할 수 있도록 상기 보빈(400)과 접촉되도록 주입될 수도 있고, 서스펜션 와이어(500)의 진폭을 고려하여 상기 보빈(400)과 일정 간격 이격되도록 주입될 수도 있다. 이와 같은 댐퍼 본드(510)의 크기나 형상 역시 제품의 특성이나 사용자의 선택에 따라 자유롭게 변경될 수 있다.The damper bond 510 may be injected to be in contact with the bobbin 400 so as to directly absorb the vibration generated from the bobbin 400, the bobbin 400 in consideration of the amplitude of the suspension wire 500. It may be injected so as to be spaced apart from a predetermined interval. The size or shape of the damper bond 510 may also be freely changed according to the characteristics of the product or the user's selection.

본 실시예에서는 서스펜션 와이어(500)로 전달되는 진동이나 충격을 흡수하기 위하여 댐퍼 본드(510)가 적용되고 있지만, 상기와 같은 진동 흡수를 위한 수단은 댐퍼 본드(510)에 한정되지 아니하고 각종 충격흡수 물질로 대체될 수 있다. In this embodiment, the damper bond 510 is applied to absorb vibration or shock transmitted to the suspension wire 500. However, the damper bond 510 is not limited to the damper bond 510. It can be replaced by a substance.

도 9는 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터 제2 실시예의 평면도이고, 도 10은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터 제2 실시예의 측면도이다.9 is a plan view of a second embodiment of a mobile actuator according to the present invention, and FIG. 10 is a side view of a second embodiment of a mobile actuator according to the present invention.

본 발명에 의한 모바일용 액추에이터에 적용되는 서스펜션 와이어(500)는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 수평 방향으로는 상호 평행하고 수직 방향으로는 교차되도록 결합될 수도 있고, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 수평 방향으로는 교차되고 수직방향으로는 평행하도록 결합될 수도 있다.As shown in FIGS. 5 to 8, the suspension wire 500 applied to the actuator for mobile according to the present invention may be coupled to be parallel to each other in the horizontal direction and to cross in the vertical direction, as shown in FIGS. 9 and 10. As shown, they may be combined so as to intersect in the horizontal direction and parallel in the vertical direction.

도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 결합되는 서스펜션 와이어(500)는 보빈(400)의 이동방향과 평행한 방향보다 보빈(400)의 이동방향과 직각을 이루는 방향으로 더 큰 탄성계수를 가지므로 이동방향과 직각을 이루는 방향에 대한 처짐량은 줄이고, 이동방향과 평행한 방향에 대해서는 탄성계수를 줄여 포커스 방향 구동감도를 높일 수 있어, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 결합되는 서스펜션 와이이어의 실시예보다는 구동방향의 처짐량 및 구동감도 측면에서 보다 향상된 성능을 구현할 수 있다. Since the suspension wire 500 coupled as shown in FIGS. 5 to 8 has a larger modulus of elasticity in a direction perpendicular to the moving direction of the bobbin 400 than a direction parallel to the moving direction of the bobbin 400. The amount of deflection in the direction perpendicular to the movement direction is reduced, and the driving coefficient of the focus direction can be increased by reducing the elastic modulus in the direction parallel to the movement direction, thereby as shown in FIGS. 9 and 10. It is possible to implement more improved performance in terms of deflection and driving sensitivity in the driving direction than in the embodiment.

도 11은 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터 제3 실시예의 평면도이고, 도 12는 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터 제3 실시예의 측면도이다.11 is a plan view of a third embodiment of a mobile actuator according to the present invention, and FIG. 12 is a side view of a third embodiment of a mobile actuator according to the present invention.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터에 적용되는 서스펜션 와이어(500)는, 수평 또는 수직 어느 방향으로도 평행하지 아니하도록 즉, 수평방향 및 수직방향으로 교차되도록 결합될 수도 있다.As shown in FIGS. 11 and 12, the suspension wire 500 applied to the actuator for mobile according to the present invention may be coupled so as not to be parallel in any horizontal or vertical direction, that is, intersecting in the horizontal and vertical directions. It may be.

이와 같이 서스펜션 와이어(500)가 수평방향에 대해 비스듬히 교차되어 결 합되는 것은 보빈(400)의 이동방향과 평행한 방향에 대해서는 어떤 상태에서도 구동부의 초기 위치를 유지할 수 있도록 서스펜션 와이어(500)가 보빈(400)을 기준면쪽으로 가압하도록 하기 위함이고, 보빈(400)의 이동방향과 직각을 이루는 방향에 대해서는 최대한 움직임을 줄여 광축의 틀어짐을 억제하는 특성을 갖게 된다. As such, when the suspension wire 500 is intersected at an angle with respect to the horizontal direction, the suspension wire 500 is bobbin so as to maintain the initial position of the driving unit in any state in a direction parallel to the moving direction of the bobbin 400. In order to press the 400 to the reference plane, the direction perpendicular to the moving direction of the bobbin 400 has a characteristic of suppressing the distortion of the optical axis by reducing the maximum movement.

이와 같이 본 발명에 적용되는 서스펜션 와이어(500)는 결합 방향에 따라 각기 다른 특성을 나타내므로, 서스펜션 와이어(500)의 결합 방향은 제품의 구성 및 목적에 따라 적절한 방향으로 결합됨이 바람직하다. As described above, since the suspension wire 500 applied to the present invention exhibits different characteristics according to the coupling direction, the coupling direction of the suspension wire 500 is preferably coupled in an appropriate direction according to the configuration and purpose of the product.

도 13은 종래 모바일용 액추에이터의 세틀링 타임을 측정한 그래프이고, 도 14는 종래 모바일용 액추에이터의 홀더 피씨비에 댐퍼 본드를 주입한 후 세틀링 타임을 측정한 그래프이며, 도 15는 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터의 세틀링 타임을 측정한 그래프이다.Figure 13 is a graph measuring the settling time of a conventional mobile actuator, Figure 14 is a graph measuring the settling time after the damper bond is injected into the holder PC of the conventional mobile actuator, Figure 15 is It is a graph measuring the settling time of a mobile actuator.

도 13 내지 도 15는 보빈(400)이 이동하였을 때 렌즈의 초점을 정확하게 잡을 수 있도록 정상화될 때까지의 시간 즉, 세틀링 타임을 측정한 그래프로서, 세로축은 보빈(400)의 변위를 표시하고, 가로축은 경과 시간을 표시한다.13 to 15 are graphs measuring the time until normalization, that is, the settling time, so that the lens can be accurately focused when the bobbin 400 is moved, and the vertical axis indicates the displacement of the bobbin 400. , Horizontal axis shows elapsed time.

도 13에 도시된 바와 같이 댐퍼 본드(510)가 사용되지 아니한 종래의 모바일용 액추에이터의 경우에는 세틀링 타임이 약 294ms로 측정되었고, 홀더 피씨비(120)에 댐퍼 본드(510)를 주입한 경우에는 도 14에 도시된 바와 같이 세틀링 타임이 약 281ms로 측정되었다. In the case of the conventional mobile actuator in which the damper bond 510 is not used as shown in FIG. 13, the settling time was measured to be about 294 ms, and the damper bond 510 was injected into the holder PCB 120. As shown in FIG. 14, the settling time was measured to be about 281 ms.

홀더 피씨비(120)에 댐퍼 본드(510)를 주입하게 되면 서스펜션 와이어(500) 를 타고 홀더 피씨비(120)로 전달되는 진동의 일부를 흡수할 수 있으므로 댐퍼 본드(510)를 전혀 사용하지 아니한 경우에 비해서는 세틀링 타임이 단축되기는 하지만, 단축된 시간이 사용자가 감지하지 못할 정도로 매우 미미하므로 홀더 피씨비(120)에 댐퍼 본드(510)를 주입하는 경우에는 효과가 없다고 할 수 있다.When the damper bond 510 is injected into the holder PCB 120, the damper bond 510 may be absorbed by the suspension wire 500, and thus the damper bond 510 may not be used at all. In comparison, although the settling time is shortened, the shortened time is so insignificant that the user cannot detect it. Therefore, when the damper bond 510 is injected into the holder PCB 120, it may be ineffective.

그러나, 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터와 같이 서스펜션 와이어(500)가 교차되는 지점에 댐퍼 본드(510)가 주입되는 경우에는 세틀링 타임이 약 44ms로 대폭 단축된다. 이는, 도 13 및 도 14에 도시된 경우에 비하여 세틀링 타임이 1/6.5 수준으로 감소된 것으로써, 사용자가 관련 성능 차이를 충분히 느낄 수 있게 된다.However, when the damper bond 510 is injected at the point where the suspension wire 500 intersects like the mobile actuator according to the present invention, the settling time is greatly reduced to about 44 ms. This is because the settling time is reduced to 1 / 6.5 as compared to the case shown in FIGS. 13 and 14, so that the user can fully feel the related performance difference.

이와 같이 세틀링 타임이 대폭 감소되면, 그만큼 렌즈의 초점을 잡는 시간이 짧아지므로 사용이 편리해진다.When the settling time is greatly reduced in this manner, the focusing time of the lens is shortened by that much, which makes it convenient to use.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

본 발명에 의한 모바일용 액추에이터는, 진동 감쇠를 위해 서스펜션 와이어 를 이용하므로 내부 구성이 간단해지고 조립이 용이해지며, 서스펜션 와이어로 전달되는 진동 일부를 흡수하므로 세틀링 타임이 현저히 감소된다는 효과가 있다.Since the mobile actuator according to the present invention uses a suspension wire for vibration attenuation, the internal configuration is simplified, the assembly is easy, and the settling time is significantly reduced because it absorbs a part of the vibration transferred to the suspension wire.

또한, 본 발명에 의한 모바일용 액추에이터는, 발생되는 진동이 각 서스펜션 와이어에 고르게 전달되므로 세틀링 타임 감소효과가 더욱 증진되고, 외부 충격력이나 응력이 어느 하나의 서스펜션 와이어에 집중되지 아니하므로 서스펜션 와이어의 파손을 방지할 수 있으며, 지면으로의 낙하 또는 다른 물체와의 충돌에 대한 내구성이 강화된다는 장점이 있다.In addition, in the mobile actuator according to the present invention, since the generated vibration is evenly transmitted to each suspension wire, the settling time reduction effect is further enhanced, and external impact force or stress is not concentrated on one of the suspension wires. Damage can be prevented, and durability against falling to the ground or collision with other objects is enhanced.

Claims (14)

홀더(100);Holder 100; 상기 홀더(100) 내에 장착되는 마그네트(200);A magnet 200 mounted in the holder 100; 상기 홀더(100) 내에 장착되며 상기 마그네트(200) 내에 위치되는 코일(300);A coil 300 mounted in the holder 100 and positioned in the magnet 200; 상기 코일(300)과 결합되며 내부에 렌즈가 마련되는 보빈(400);A bobbin 400 coupled to the coil 300 and provided with a lens therein; 일단이 상기 보빈(400)에 결합되고 타단이 상기 홀더(100)에 각각 결합되는 서스펜션 와이어(500); 및, A suspension wire 500 having one end coupled to the bobbin 400 and the other end coupled to the holder 100; And, 상기 서스펜션 와이어(500)에 결합되는 충격흡수 물질;An impact absorbing material coupled to the suspension wire 500; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.Actuator for mobile, characterized in that comprising a. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 서스펜션 와이어(500)는 쌍을 이루어 상호 교차되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The suspension wire 500 is a mobile actuator, characterized in that arranged in pairs to cross each other. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 충격흡수 물질은 상기 서스펜션 와이어(500)가 상호 교차되는 지점에 마련되어 상기 한 쌍의 서스펜션 와이어(500)를 결합시키는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The shock absorbing material is provided at a point where the suspension wires (500) cross each other, the actuator for mobile, characterized in that for coupling the pair of suspension wires (500). 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 서스펜션 와이어(500)는 상기 보빈(400)을 중심으로 좌우 대칭되도록 두 쌍 이상 마련되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The suspension wire 500 is a mobile actuator, characterized in that provided in two or more pairs to be symmetrical about the bobbin (400). 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 서스펜션 와이어(500)는 일단이 상기 보빈(400)의 각 모서리 부위에 결합되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The suspension wire 500 is one end of the mobile actuator, characterized in that coupled to each corner of the bobbin 400. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 한 쌍의 서스펜션 와이어(500)는 수평방향으로 평행하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The pair of suspension wires 500, the mobile actuator, characterized in that arranged in parallel to the horizontal direction. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 한 쌍의 서스펜션 와이어(500)는 수직방향으로 평행하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The pair of suspension wires 500, the mobile actuator, characterized in that arranged in parallel to the vertical direction. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 한 쌍의 서스펜션 와이어(500)는 수직방향 및 수직방향 모두 교차하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The pair of suspension wires 500 is a mobile actuator, characterized in that arranged to cross both vertical and vertical directions. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 보빈(400)은 상기 서스펜션 와이어(500)와 결합되는 부위에 리브(420)가 형성되고, The bobbin 400 is formed with a rib 420 in a portion that is coupled with the suspension wire 500, 상기 코일(300)의 양 끝단은 서로 다른 상기 리브(420)에 감겨지며,Both ends of the coil 300 are wound on different ribs 420, 상기 서스펜션 와이어(500)는 상기 코일(300)과 전기적으로 연결되도록 상기 리브(420)에 결합되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The suspension wire (500) is a mobile actuator, characterized in that coupled to the rib (420) to be electrically connected to the coil (300). 제9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 코일(300)의 양 끝단이 감겨지지 아니한 리브(420)에는 더미 코일(300)이 감겨지고,The dummy coil 300 is wound around the rib 420 on which both ends of the coil 300 are not wound. 상기 서스펜션 와이어(500)는 납땜(520)에 의해 상기 각 리브(420)에 결합되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터. The suspension wire 500 is a mobile actuator, characterized in that coupled to each of the ribs (420) by soldering (520). 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 홀더(100)는, 상기 서스펜션 와이어(500)의 타단이 결합되는 홀더 피씨비(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The holder 100, the mobile actuator, characterized in that it further comprises a holder PC (120) to which the other end of the suspension wire 500 is coupled. 제11 항에 있어서,The method of claim 11, wherein 상기 홀더 피씨비(120)는 상기 서스펜션 와이어(500)와 결합되는 부위에 결합홈(122)이 형성되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The holder PC (120) is a mobile actuator, characterized in that the coupling groove 122 is formed in a portion that is coupled to the suspension wire (500). 제12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 홀더 피씨비(120)는 상기 결합홈(122)의 폭 방향이 상기 서스펜션 와이어(500)의 길이방향과 직각을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The holder PC 120 is a mobile actuator, characterized in that the width direction of the coupling groove 122 is formed to be perpendicular to the longitudinal direction of the suspension wire (500). 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 충격흡수 물질은 댐퍼 본드(510)인 것을 특징으로 하는 모바일용 액추에이터.The shock absorbing material is a damper bond 510, characterized in that the mobile actuator.
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