KR100537819B1 - 기어드 모터 - Google Patents

Abstract

순간 정지시에 클러치가 오작동하지 않는 기어드 모터를 제공하는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 기어드 모터에 이용한 AC동기 모터본체(10)에 있어서, 스테이터 코일(150)로의 전력공급이 순간적으로 정지하여 로터(11)가 정지해도 자기유도 회전체(13)에 대해 금속제의 링모양 방추체(130)가 부가되므로 자기유도 회전체(13)가 무겁다. 따라서 관성력으로 자기유도 회전체(13)가 회전하므로 순간정지가 있어도 자기유도 회전체(13)는 계속하여 회전한다.

Description

기어드 모터{GEARED MOTOR}

본 발명은 세탁기의 배수밸브나 환기선의 셔터 등의 구동기구에 이용되는 기어드 모터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 기어드 모터에 대한 전력공급의 순간정지시의 오동작 방지기술에 관한 것이다.

세탁기의 배수밸브나 환기선의 셔터 등의 구동기구에 이용되는 기어드 모터에서는 예를들어 도 5에 도시하는 AC동기모터 본체(10)가 이용되고, 이 AC동기모터 본체(10)에서는 로터마그네트(111)가 스테이터(도시하지 않음)에 대향하도록 구성된 로터(11)에 대해 그 내주측에 자기유도 마그네트(112)도 형성된다. 또 자기유도 마그네트(112)의 내측에는 자기유도 회전체(13)가 배치된다. 이 자기유도 회전체(13)에는 자기유도 마그네트(112)와 대향하는 자기유도 링으로서의 백요크링(13c)과, 제동피니온(13a)이 형성된다. 따라서 스테이터 코일(도시하지 않음)에 급전되면 로터(11)가 회전하고, 거기에 자기유도된 자기유도 회전체(13)가 회전하게 된다.

여기서 제동피니온(13a)의 회전은 로터와 출력축(도시하지 않음)과의 연결을 계단하기 위한 클러치 기구를 작동시킨다.

그러나 종래의 기어드 모터에서는 전원에 순간정지가 발생하고, 스테이터 코일로의 전력공급이 순간이라도 정지하여 로터(11)가 정지하면 자기유도 회전체(13)의 회전도 정지하게 되는 결과, 클러치 기구가 작동한다는 문제점이 있다.

이상의 문제점을 해결하여 본 발명의 과제는 순간정지시에 오동작하지 않는 기어드 모터를 제공하는 데에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에서는 스테이터 및 이 스테이터에 대향배치된 로터마그네트를 구비한 모터본체와, 이 모터본체의 로터에 연결되어 소정의 부하에 맞서 회전구동되는 출력축과, 이 출력축과 상기 로터와의 연결을 계단하기 위한 클러치 수단과, 이 클러치 수단에 계단동작을 행하게 하는 클러치 작동수단을 갖고, 상기 클러치 작동수단은 상기 로터에 연동하여 회전가능한 자기유도 마그네트와, 이 자기유도 마그네트에 의해 자기유도되는 유도링 및 이 유도링과 일체로 회전하여 상기 출력축과 상기 로터와의 연결상태를 고정하는 제동피니온을 구비한 자기유도 회전체를 갖는 기어드 모터에 있어서, 또한 상기 스테이터 코일로의 급전이 정지했을 때에도 상기 자기유도 회전체의 회전을 소정시간, 유지시키기 위한 회전유지수단을 배치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 스테이터 코일에 급전하면 로터가 회전하고, 거기에 자기유도된 자기유도 회전체가 회전하게 된다. 그 결과, 제동피니온의 회전이 출력되고 클러치수단을 작동시킨다. 여기서 스테이터 코일로의 전력공급이 순간적으로 정지하여 로터가 정지해도 본 발명에서는 회전유지수단이 자기유도 회전체의 회전을 소정시간, 유지시키므로 순간정지 기간중도 제동피니온이 소정기간 계속하여 회전하므로 클러치수단은 오작동을 일으키지 않는다.

본 발명에 있어서 상기 회전유지수단으로서는 예를들어 상기 자기유도 회전체에 부가되어 이 자기유도 회전체의 관성력을 높이는 방추체를 이용할 수 있다. 이와 같이 구성하면 스테이터 코일로의 전력공급이 순간적으로 정지하여 로터가 정지해도 관성력으로 자기유도 회전체가 소정시간 계속하여 회전한다. 이 때문에 순간정지 기간중에도 제동피니온이 계속하여 회전하므로 클러치 수단은 오작동을 일으키지 않는다.

본 발명에 있어서 상기 회전유지수단은 상기 자기유도 마그네트로서 상기 로터에 탄성체를 통해 지지된 제 1자기유도 마그네트와, 이 제 1자기유도 마그네트와 상기 자기유도 회전체 사이에 배치된 제 2자기유도 마그네트를 이용하여 구성되는 경우가 있고, 이 경우 상기 회전유지 수단에서는 상기 로터마그네트의 회전시에는 원심력에 의해 상기 제 1자기유도 마그네트가 상기 제 2자기유도 마그네트쪽으로 이동하여 상기 제1 자기유도 마그네트와 상기 제 2자기유도 마그네트를 자기적으로 연결시키는 한편 상기 로터마그네트가 정지했을 때에는 상기 탄성체의 형상복귀력에 의해 상기 제 1자기유도 마그네트가 상기 제 2자기유도 마그네트로부터 이간함으로써 상기 제 1자기유도 마그네트와 상기 제 2자기유도 마그네트의 자기적인 연결을 해제한다. 이와같이 구성하면 스테이터 코일로의 전력공급이 순간적으로 정지하여 로터가 정지해도 관성력으로 자기유도 회전체가 소정시간, 계속하여 회전한다. 이 때문에 순간정지 기간중도 제동피니온이 계속하여 회전하므로 클러치 수단은 오작동을 일으키지 않는다.

여기서 회전유지수단은 또한 상기 자기유도 회전체 또는 상기 제 2자기유도 마그네트의 관성력을 높이기 위한 방추체를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 상기 탄성체로서 스프링 또는 고무를 이용할 수 있다.

도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

(실시예 1)

도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 기어드 모터의 개략구성을 도시하는 평면도이다. 도 2는 도 1에 도시하는 기어드 모터의 동작을 설명하기 위한 설명도이고, 상측에 AC동기 모터본체의 로터가 구동하는 감속치차 윤열을 도시하며 하측에 자기유도 회전체와 연동하는 증속치차윤열을 도시하고 있다. 도 3은 도 1에 도시하는 AC동기모터 본체의 로터 및 자기유도 회전체의 종단면도이다. 또한 도 2는 도 1에 도시하는 각 기구부품의 동작을 설명하기 위한 것이므로 도 1에 도시하는 레이아웃과는 상위하다.

도 1 및 도 2에 있어서 본 형태의 기어드 모터(1)는 로터(11)가 스테이터(15)(도 2참조)에 대향하는 AC동기모터 본체(10)와, 그 구동력을 출력축(16)에 전달하는 감속치차윤열(12)과, 로터(11)에 연동하여 회전하고 차동클러치를 구성하는 유성치차기구(17)와, 이 유성치차기구(17)의 작동을 변환하여 출력축(16)을 제어하는 클러치 작동기구(40)를 갖고 있으며, 이들의 구성부분은 케이스(18)에 수납되고 있다. 케이스(18)에는 외부로부터 AC동기모터 본체(10)에 전원을 투입하는 단자(19)가 구성되고 있다. 출력축(16)은 레버(30)(도 2참조)를 통하여 외부와 접속되게 된다.

AC동기모터 본체(10)에 있어서 로터(11)의 회전지지부(11a)의 선단에는 구동클러치 갈고리(11b)가 형성되고(도 3을 참조), 이 구동클러치 갈고리(11b)는 로터(11)와 동축으로 로터 지축(24)에 회전이 자유롭도록 지지된 클러치 피니온(20) 밑면의 수동클러치 갈고리(20a)에 대향한다. 클러치 피니온(20)은 압축코일 스프링(21)에 의해 수동클러치 갈고리(20a)가 로터(11)의 구동클러치 갈고리(11b)로부터 이간하는 방향으로 부세된다.

클러치 피니온(20)의 부세방향으로는 클러치 레버(22)의 캠면(22a)이 향하고 있고, 클러치 피니온(20)은 상시 캠면(22a)에 압압되고 있다. 캠면(22a)은 압축코일 스프링(21)의 부세력에 맞서 클러치 피니온(20)을 로터(11) 방향으로 압동하고, 수동클러치 갈고리(20a)를 로터(11)의 구동클러치 갈고리에 교합시키는 산면(22b)과 교합을 해제하는 골짜기 면을 구비한다.

클러치 레버(22)는 출력축(16)을 구동하는 전달치차(23)와 같은 지축(23a)에 회전이 자유롭게 지지되고 있다. 클러치 레버(22)는 클러치 피니온(20)에 접촉하는 캠면(22a)을 따라 천설된 호(弧)모양의 장공(22c)에 로터지축(24)을 여유있게 끼워 소정의 범위를 요동할 수 있다. 클러치 레버(22)의 일부는 출력축(16)의 출력치차(16a)의 측면에 형성된 클러치 레버조작홈(16b)에 상대하고, 조작용 돌기(22d)를 교합시키고 있다. 따라서 출력치차(16a)의 회전에 따라 클러치 레버조작홈(16b)에 추동하는 조작용 돌기(22d)가 클러치 레버(22)를 회동시켜 캠면(22a)의 산과 골짜기를 변환한다. 이에 따라 구동클러치 갈고리(11b)와 수동클러치 갈고리(20a)는 교합 또는 이간하고, 로터회전 지지부(11a)로부터 클러치 피니온(20)으로의 전달을 계단한다.

도 3과 같이 AC동기모터 본체(10)에 있어서 로터(11)는 회전지지부(11a)의 외주측에 링모양 마그네트(11c)가 고정된 구조를 구비하고 있다. 회전지지부(11a)에는 로터지축(24)(도 1참조)이 삽통하는 구멍(24a)이 형성된다.

링모양 마그네트(11c)는 페라이트 마그네트 또는 네오듐-철-보론(Nd-Fe-B)계 마그네트 등으로 구성되고, 축방향 단부는 회전지지부(11a)에 형성된 플랜지부(11d)에 접촉하여 축방향으로 위치결정된다.

링모양 마그네트(11c)는 외주부분 및 내주부분의 각각이 착자되어, 외주측은 스테이터(15)와 대향하는 로터마그네트(111)를 구성하고, 내주측은 자기유도 마그네트(112)를 구성하고 있다. 외주측의 로터마그네트(111)와, 내주측의 자기유도 마그네트(112)는 둘레방향에 있어서 N극과 S극으로 번갈아 착자되고, 또한 둘레방향에서의 착자폭은 N극과 S극에서 동일하다. 또 외주측의 로터마그네트(111)와, 내주측의 자기유도 마그네트(112)에서는 자극이 반대로 되고 있다.

본 형태에서는 클러치 작동기구(40)에 자기유도 회전체(13)가 이용되고 있다. 이 자기유도 회전체(13)는 자기유도 마그네트(112)의 내측에서 로터(11)의 회전지지부(11a)에 회전이 자유롭도록 지지되어 로터(11)상에서 회전가능하다. 즉 로터(11)의 회전지지부(11a)의 상단근방 부분의 외주면은 자기유도 회전체(13)의 제동피니온(13a)의 내주면을 자유롭게 회전하도록 지지하는 래디얼 베어링부(11e)이며, 회전지지부(11a)의 하단근방의 외주부분에는 자기유도 회전체(13)의 통모양 부(13d)의 하단부분을 쓰러스트방향으로 받음과 동시에 래디얼 방향의 베어링을 겹하는 쓰러스트 베어링부(11f)가 형성된다.

자기유도 회전체(13)는 외주에 동이나 알루미늄 또는 동등한 비자성체 금속으로 구성된 비지성 도전링(13b)과, 그 내측에 압입된 철 등의 자성체로 이루어지는 백요크링(13c)(유전링)을 구비하고 있다. 자기유도회전체(13)는 비자성 도전링(13b) 및 백요크링(13c)이 인서트 성형되므로 그 수지부분에 의해 윗면측에는 제동피니온(13a)이 형성된다.

또 자기유도 회전체(13)는 통모양부(13d)의 둘레에서 환상오목부(131)가 아래쪽을 향해 개구하고 있고, 본 형태에서는 환상오목부(131)의 내측에 금속제의 링모양 방추체(130)(회전유지수단)가 고정되고 있다.

이와같이 구성한 AC동기모터 본체(10)에서는 스테이터 코일(150)에 급전하면 로터(11)가 회전하고, 자기유도 마그네트(112)에 자기유도된 자기유도 회전체(13)가 로터(11)상에서 회전하게 된다. 그 결과 제동피니온(13a)의 회전은 도 1 및 도 2를 참조하여 후술과 같이 클러치 작동기구(40)의 선형치차(28)를 통해 계지원판(26)에 전달되고, 증속치차윤열(14)의 회전을 구속하여 그 결과 클러치 기구로서의 유성치차기구(17)의 링치차(17f) 즉 안쪽톱니 치차(17e)의 회전을 저지한다.

이에 대해 스테이터 코일(150)로의 통전을 끊으면 로터(11)와 함께 자기유도 회전체(13)는 회전을 정지하고, 제동피니온(13a)도 회전을 정지한다. 따라서 후술과 같이 선형치차(18)는 복귀스프링(27)의 부세력으로 초기상태로 되돌아 오므로 계지원판(26)은 회전이 자유롭게 되고 증속치차윤열(14)의 구속을 해제한다. 그 결과 클러치기구로서의 유성치차기구(17)의 링치차(17f) 즉 안쪽톱니 치차(17e)의 구속이 해제된다.

단 본 형태에서는 자기유도 회전체(13)에 대해 금속제의 링모양 방추체(130)가 부가되고 있기 때문에 자기유도 회전체(13)가 무겁다. 이 때문에 스테이터 코일(150)로의 전력공급이 순간적으로 정지하여 로터(11)가 정지해도 자기유도 회전체(13)의 관성력이 자기유도 마그네트(112)의 영향에 이겨낸다. 따라서 순간정지정도이면 관성력으로 자기유도 회전체(13)가 회전한다. 그러므로 순간정지 기간중이면 선형치차(18)가 복귀스프링(27)의 부세력으로 초기상태로 되돌아가지 않으므로 증속치차윤열(14)은 구속된 상태이고, 클러치 기구로서의 유성치차기구(17)의 링치차(17f) 즉 안쪽톱니 치차(17e)의 구속이 해제되는 경우가 없다. 그리고 스테이터 코일(150)로의 전력공급이 재개될 때까지 이 상태가 지속된다.

또한 상기 형태에서는 링모양의 방추체(130)를 이용했지만 예를들어 원호모양의 방추체를 이용하여 자기유도 회전체(13)를 편심구조로 해도 된다.

(기어드 모터 전체의 동작)

이와같이 구성한 기어드 모터(1)에 있어서 스테이터(15)가 통전된 초기상태에서는 구동클러치 갈고리(11b)와 수동클러치 갈고리(20a)와는 교합상태에 있으며, 로터(11)의 회전은 클러치 피니온(20)에 직접 전달된다.

클러치 피니온(20)은 유성치차기구(17)의 입력치차(17a)에 회전을 전달한다. 유성치차기구(17)의 공전치차(17b)는 전달치차(23)를 통해 출력치차(16a)에 연결하고 있으며, 출력축(16)에 걸려 있는 외부부하의 저항에 의해 회전이 저지되고 있다.

이 때문에 유성치차(17c)는 입력치차(17a)와 일체로 회전하는 태양치차(17d)에 의해 자전하고, 외접하여 교합하는 안쪽톱니 치차(17e)에 회전을 전달한다. 안쪽톱니 치차(17e)와 일체로 회전하는 링치차(17f)는 증속치차윤열(14)의 소치차(14a)에 교합하고, 소치차(14a)와 일체의 대치차(14b)에 맞물리는 피니온(26b)이 일체로 형성된 계지원판(26)을 고속회전시킨다.

한편 자기유도 회전체(13)와 일체 형성된 제동피니온(13a)이 복귀스프링(27)의 장설에 의해 부세된 선형치차(28)와 맞물린다.

자기유도 회전체(13)는 자기유도에 의해 로터(11)의 회전에 연동하여 선회하고, 선형치차(28)를 복귀스프링(27)의 부세력에 맞서 회동한다. 선형치차(28)의 일부를 구성하는 회전규제부(28a)는 선형치차(28)와 함께 회동하여 고속회전하고 있는 계지원판(26) 돌기(26a)의 회전궤도내로 들어가고, 돌기(26a)와 결합하여 계지원판(26)의 회전을 규제하며 증속치차윤열(14)의 회전을 구속한다.

증속치차윤열(14)에 구속됨으로써 유성치차기구(17)의 링치차(17f) 즉 안쪽톱니 치차(17e)의 회전이 저지되므로 유성치차(17c)는 공전을 개시한다. 유성치차(17c)의 공전으로 유성치차기구(17)의 공전치차(17b)는 맞물리는 감속치차윤열(12)에 회전을 전달하고, 전달치차(23)의 대경치차(23b)로부터 소경치차(23c)를 거쳐 출력치차(16a)를 회동한다. 출력치차(16a)가 소정각도 회동하면 클러치 레버 조작홈(16b)에 교합하는 클러치 레버 조작용 돌기(22d)로 클러치 레버(22)가 회동되고, 클러치 피니온(20)을 압압으로부터 해방한다. 구동클러치 갈고리(11b)와 수동클러치 갈고리(20a)와의 교합은 해제되고, 클러치 피니온(20)은 자유롭게 된다. 자유롭게 된 클러치 피니온(20)은 출력축(16)의 외부 부하에 의한 회전력이 감속치차열(12)에 역전달되어 증속된 역전으로 이행한다.

단 압압을 풀어 압축코일 스프링(21)의 부세력으로 위쪽으로 이동한 클러치 피니온(20)은 돌설된 결합돌기(20b)가 클러치 레버(22)의 회동위치에 형성된 저지부재(도시생략)에 접촉하여 클러치 피니온(20)을 구속한다.

로터(11)가 회전을 계속하는 한 자기유도 회전체(13)는 회전하여 선형치차(28)를 복귀스프링(27)의 부세력에 맞서 회전규제부(28a)와 계지원판(26)의 돌기(26a)와의 결합을 유지하고, 증속치차 윤열(14)을 통해 유성치차기구(17)의 링치차(17f) 즉 안쪽톱니 치차(17e)의 구속을 계속한다.

한편 유성치차기구(17)는 클러치 피니온(20)의 구속에 의해 태양치차(17d)가 회전을 저지하고 있기 때문에 공전치차(17b)는 회전불가능하게 되어 감속치차윤열(12)의 정지상태를 유지하고, 출력축(16)의 외부부하는 구속부분이 지지하게 된다.

스테이터(15)로의 통전을 끊으면 로터(11)와 함께 자기유도 회전체(13)는 회전을 정지한다. 선형치차(18)는 복귀스프링(27)의 부세력으로 초기상태로 복귀한다. 계지원판(26)은 회전이 자유롭게 되고, 증속치차윤열(14)의 구속을 해제한다. 지지를 잃은 출력축(16)의 외부부하는 출력치차(16a)에 의해 감속치차윤열(12)측으로부터 공전치차(17b)를 회전하고, 아직 회전이 구속되고 있는 태양치차(17d)를 고정측으로 하여 유성치차(17c)가 공전하며, 링치차(17f)가 증속치차윤열(14)을 통해 회전하는 계지원판(26)은 자유이므로 출력축(16)은 외부부하를 따라 회동한다.

출력축(16)의 외부부하에 의한 회전으로 함께 회전하는 출력치차(16)는 클러치 레버 조작홈(16b)이 결합하는 조작용 돌기(22d)에 의해 클러치 레버(22)를 회동하여 캠면(22a)의 산면을 회귀시키고, 클러치 피니온(20)을 압압하여 구동클러치 갈고리(11b)와 수동클러치 갈고리(20a)와의 교합을 회복한다.

본 발명에 관한 기어드 모터의 동작으로서 스테이터(15)로의 통전에 의해 출력축(16)에 부착한 레버(30)는 일 방향으로 클러치 레버 조작홈(16b)에서 설정되는 소정 각도까지 일방향으로 회동하고, 로터(11)에 연동하는 자기유도 회전체(13)의 회전으로 전자적인 무접촉의 슬립작용에 의한 견인력을 기계적 구속으로 연동시켜 소정의 정지위치를 고정하며, 통전이 정지하면 외부부하의 작용으로 초기상태로 복귀한다. 기계적인 마찰부분이 없기 때문에 마찰에 의한 트러블이 발생하는 경우는 없다.

예를들어 세탁기의 배수밸브에 적용한 경우는 밸브를 열어 배수가 완료할 때 까지 개방 밸브상태가 유지된다. 또 환기선의 셔터 또는 공기조의 댐퍼에 적용한 경우는 환기선 또는 공조기와 동시에 연통되고, 환기선의 회전 또는 공조기 작동으로 셔터 또는 댐퍼가 열려 환기선의 회전중 또는 공조기 작동중은 셔터 또는 댐퍼는 열린 위치로 지지된다. 그리고 배수완료, 환기선 또는 공조기 정지로 통전을 저지했을 때는 배수밸브는 폐지되고, 환기선 셔터 또는 공조기 댐퍼는 닫히게 된다.

(실시예 2)

도 4는 본 발명의 실시예 2에 관한 기어드 모터에 이용한 AC동기모터의 로터 및 자기유도 회전체의 종단면도이다. 또한 본 형태의 기본적인 구성은 실시예 1과 같기 때문에 공통된 기능을 갖는 부분에는 동일 부호를 붙여 설명함과 동시에 여기서는 AC동기모터의 로터 및 자기유도 회전체의 구성만을 설명한다.

도 4와 같이 본 형태의 기어드 모터에 이용한 AC동기모터 본체(10)에 있어서, 로터(11)는 지축(24)이 끼워지는 축공을 구비한 내측 통부(114)와, 스테이터(15)에 대향하는 외측통부(115)가 저부에 있어서 환상 연결부(116)로 연결된 구조를 갖고 있으며, 외측 통부(115)의 외주면은 둘레방향에 있어서 N극과 S극이 번갈아 착자되어 로터마그네트(116)를 구성하고 있다.

또 로터(11)의 회전지지부(11a)에는 클러치 작동기구(40)의 자기유도 회전체(135)가 회전가능하도록 지지되고 있다. 이 자기유도 회전체(135)에서는 외주측에 유도링(136)이 배치되고 또한 윗면에는 제동피니온(13a)이 형성되고 있다.

자기유도 회전체(13)의 내측에 있어서 로터(11)의 회전지지부(11a)에는 자기유도 마그네트(121)(제 2자기유도 마그네트)가 유도링(136)의 내주면에 대향하도록 배치되고 또한 이 자기유도 마그네트(121)는 로터(11)의 내측 통부(114)에도 대향하고 있다.

로터(11)의 내측통부(114)에는 스프링(137)(탄성체)을 통해 자기유도 마그네트(122)(제 1자기유도 마그네트)가 부착되고 있는 한편 자기유도 마그네트(121)에 있어서 자기유도 마그네트(122)와 대향하는 측의 면에는 유도링(123)이 부착되고 있다.

여기서 자기유도 마그네트(121)(122)의 외주면에도 둘레방향에 있어서 N극과 S극이 번갈아 착자되고 있다.

이와같이 구성한 AC동기모터 본체(10)에 있어서 스테이터 코일(150)에 급전하면 로터(11)가 회전하고, 그 원심력에 의해 스프링(137)이 늘어나 자기유도 마그네트(122)가 외측으로 이동하여 자기유도 마그네트(121)를 회전시킨다. 따라서 자기유도 마그네트(121)에 자기유도된 자기유도 회전체(13)도 로터(11)상에서 회전하게 된다. 그 결과 제동피니온(13a)이 회전한다.

이에 대해 스테이터 코일(150)로의 통전을 끊으면 로터(11)가 회전을 정지하는 결과 스프링(137)이 줄어들어 자기유도 마그네트(122)가 내측으로 이동하고, 자기유도 마그네트(121)(122)의 자기적인 연결이 해제되므로 자기유도 회전체(13)의 회전이 정지한다.

단 본 형태에서는 자기유도 마그네트(121)(122), 스프링(137), 유도링(123)을 이용한 회전유지수단이 구성된다. 이 때문에 스테이터 코일(150)로의 전력공급이 순간적으로 정지하여 로터(11)가 정지해도, 아 상태에 있어서 자기유도 마그네트(121)(122)의 자기적인 연결이 해제되므로 자기유도 마그네트(121) 및 자기유도 회전체(13)는 자기유도 마그네트(122)의 영향을 받지 않는다. 따라서 순간정지기간 정도이면 관성력으로 자기유도 마그네트(121) 및 자기유도 회전체(13)가 계속하여 회전한다. 그러므로 순간정지 기간중에도 제동피니온(13a)도 잠시 회전하므로 도 1 및도 2를 참조하여 설명한 클러치 기구가 오동작하는 경우는 없다.

또한 상기 형태에서는 탄성체로서 스프링(137)을 이용했지만 고무 등을 이용해도 된다. 또 자기유도 마그네트(121) 또는 자기유도 회전체(13)에 수체(垂體)를 부여해 두면 관성력을 크게할 수 있기 때문에 순간정지 기간중, 관성력으로 자기유도 마그네트(121) 및 자기유도 회전체(13)를 확실하게 계속하여 회전시킬 수 있다.

이상 설명한 것과 같이 본 발명에서는 스테이터 코일에 급전하면 로터가 회전하고 거기에 자기유도된 자기유도 회전체가 회전하게 된다. 그 결과 제동피니온의 회전이 출력되어 클러치 수단을 작동시킨다. 여기서 스테이터 코일로의 전력공급이 순간적으로 정지하여 로터가 정지해도 본 발명에서는 회전유지수단이 자기유도 회전체의 회전을 소정시간, 유지시키므로 순간정지 기간중도 제동피니온이 소정기간, 계속하여 회전하므로 클러치수단은 오동작을 일으키지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 기어드 모터의 개략 구성을 도시하는 평면도이다.

도 2는 도 1에 도시하는 기어드 모터의 동작을 설명하기 위한 설명도.

도 3은 도 1에 도시하는 AC동기모터의 로터 및 자기유도 회전체의 종단면도.

도 4는 본 발명 실시예 2에 관한 기어드 모터에 이용한 AC동기 모터의 로터 및 자기유도 회전체의 종단면도.

도 5는 종래의 기어드 모터에 이용한 AC동기모터의 로터 및 자기유도 회전체의 종단면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1: 기어드 모터 10: AC동기모터 본체

11: 로터 11c: 링모양 마그네트

13: 자기유도 회전체 13a: 제동피니온

13c: 백요크링(유도링) 15: 스테이터

16: 출력축 17: 유성치차기구(클러치 수단)

40: 클러치 작동기구(클러치 작동수단)

111: 로터 마그네트 112: 자기유도 마그네트

116: 로터마그네트 121: 자기유도 마그네트(제 2자기유도 마그네트)

122: 자기유도 마그네트(제 1자기유도 마그네트)

123,136: 유도링 137: 스프링(탄성체)

150: 스테이터 코일

Claims (5)

1. 스테이터 및 이 스테이터에 대향배치된 로터마그네트를 구비한 모터본체와, 이 모터본체의 로터에 연결되어 소정의 부하에 맞서 회전구동되는 출력축과, 이 출력축과 상기 로터와의 연결을 계단하기 위한 클러치 수단과, 이 클러치 수단에 계단동작을 행하게 하는 클러치 작동수단을 갖고, 상기 클러치 작동수단은 상기 로터에 연동하여 회전가능한 자기유도 마그네트와, 이 자기유도 마그네트에 의해 자기유도되는 유도링 및 이 유도링과 일체로 회전하여 상기 출력축과 상기 로터와의 연결상태를 유지하는 제동피니온을 구비한 자기유도 회전체를 갖는 기어드 모터에 있어서,

   또한, 상기 스테이터 코일로의 급전이 정지된 때에서도 상기 자기유도 회전체의 회전을 소정시간 유지시키고, 상기 제동피니언에 의해 상기 출력축과 상기 로터와의 연결상태를 보존하기 위한 회전유지수단을 갖는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회전유지수단은 상기 자기유도 회전체에 부가되어 이 자기유도 회전체의 관성력을 높이는 방추체인 것을 특징으로 하는 기어드 모터.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 회전유지수단은 상기 자기유도 마그네트로서 상기 로터에 탄성체를 통해 지지된 제 1자기유도 마그네트와, 이 제 1자기유도 마그네트와 상기 자기유도 회전체 사이에 배치된 제 2자기유도 마그네트를 이용하여 구성되며,

   상기 회전유지수단에서는 상기 로터마그네트의 회전시에는 원심력에 의해 상기 제 1자기유도 마그네트가 상기 제 2자기유도 마그네트쪽으로 이동하여 상기 제1 자기유도 마그네트와 상기 제 2자기유도 마그네트를 자기적으로 연결시키는 한편,

   상기 로터마그네트가 정지했을 때에는 상기 탄성체의 형상복귀력에 의해 상기 제 1자기유도 마그네트가 상기 제 2자기유도 마그네트로부터 이간함으로써 상기 제 1자기유도 마그네트와 상기 제 2자기유도 마그네트의 자기적인 연결을 해제하는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 회전유지수단은 또한 상기 자기유도 회전체 또는 상기 제 2자기유도 마그네트의 관성력을 높이기 위한 방추체를 구비하는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.
5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,

   상기 탄성체는 스프링 또는 고무인 것을 특징으로 하는 기어드 모터.