KR100526648B1 - 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치 - Google Patents

차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100526648B1
KR100526648B1 KR10-2002-0074621A KR20020074621A KR100526648B1 KR 100526648 B1 KR100526648 B1 KR 100526648B1 KR 20020074621 A KR20020074621 A KR 20020074621A KR 100526648 B1 KR100526648 B1 KR 100526648B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power supply
circuit
driver circuit
gear shift
unit
Prior art date
Application number
KR10-2002-0074621A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030043768A (ko
Inventor
나카무라다케시
구마자와아쯔시
오기오사무
우메모토오사무
Original Assignee
미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 filed Critical 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션
Publication of KR20030043768A publication Critical patent/KR20030043768A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100526648B1 publication Critical patent/KR100526648B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4192—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/005—Supply of electric power, e.g. batteries for back up supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1292—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the power supply, e.g. the electric power supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

본 발명은, 동력 전달 수단을 작동시키는 드라이버 회로와 전원 유닛 사이에, 전자 제어 유닛으로부터의 차단 신호에 의해 전원 유닛으로부터 드라이버 회로로의 전력 공급을 차단할 수 있는 차단 회로를 개재한 것으로, 전원 유닛으로부터 드라이버 회로로의 전력 공급을 강제적으로 차단할 수 있어, 불필요한 전력 소비나 동력 전달 수단의 불필요한 작동(오작동)을 방지할 수 있다.

Description

차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치{Apparatus for determining failure of control circuit of power transmission device for a vehicle}
본 발명은 기계식 자동 변속기의 변속 조작을 행하는 기어 시프트 유닛, 및 엔진과 기계식 자동 변속기 사이에 개재된 클러치를 단접(斷接) 조작하는 클러치 제어 유닛을 제어하기 위한 제어 회로의 이상 판정 장치에 관한 것이다.
자동차의 변속기로서, 수동차와 동일한 변속 기어 기구 및 클러치 기구와, 변속 기어 기구를 구동하는 액추에이터(기어 시프트 유닛) 및 클러치 기구를 구동하는 액추에이터(클러치 제어 유닛)와 이들 각 액추에이터를 제어하는 전자 제어 유닛(ECU)을 구비한 기계식 자동 변속기가 개발되고, 트럭이나 버스 등의 대형차를 중심으로 적용되고 있다.
그런데, 기어 시프트 유닛의 경우, 에어 펌프를 구비한 차량에서는 공기압을 사용하여 액추에이터를 구성할 수 있지만, 에어 펌프가 없는 차량에서는 새롭게 에어 펌프를 설치하는 것보다도, 전동 액추에이터를 적용하는 편이 설치 공간면이나 비용면에서 유리하다.
클러치 제어 유닛의 경우도 동일한 이유로, 유체압을 발생시키는 전동 펌프를 사용하거나 전동 모터를 사용한 전동 액추에이터를 적용하는 것이 유리하다.
이러한 액추에이터를 전동으로 한 기계식 자동 변속기의 경우, 도 7에 도시된 바와 같은 구성이 일반적 것으로 고려된다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 기어 시프트 유닛(31)의 작동을 제어하는 드라이버 회로(33)와 클러치 제어 유닛(21)의 작동을 제어하는 드라이버 회로(23)를 일체화하여, 드라이버 회로(33, 23)와 이들 액추에이터(31, 21)를 제어하는 ECU(41)를 신호선(81, 82)에 의해 접속한다.
또한, 기어 시프트 유닛(31)이나 클러치 제어 유닛(21)을 구동하기 위한 전류는 배터리(70)로부터 드라이버 회로(33, 23)를 거쳐서 기어 시프트 유닛(31)이나 클러치 제어 유닛(21)으로 이송하도록 할 필요가 있다. 따라서, 섀시측의 배터리(70)로부터 드라이버 회로(33, 23)에 전력 공급용의 하니스(harness; 전력 공급선)(74, 75)를 배선하는 것이 필요하게 된다.
상기한 바와 같이, 드라이버(33, 23)를 ECU(41)로부터 격리하여 배치하고 있는 것은 이하의 이유 때문이다.
기어 시프트 유닛(31) 및 클러치 제어 유닛(21)과 같은 액추에이터류는 엔진 부근에 설치되고, 이 부분은 고온이고 진동이 커서 ECU(41)에 있어서는 좋지 않는 환경으로 되기 때문에, ECU(41)는 기어 시프트 유닛(31) 및 클러치 제어 유닛(21)으로부터 격리하여 배치하게 된다.
또한, 기어 시프트 유닛 및 클러치 제어 유닛(21)과 같은 액추에이터에는 대전류를 공급할 필요가 있으므로, 하니스(73, 75)에는 대전류용의 굵은 전선을 사용할 필요가 있고, 비용 증가나 중량 증가를 억제하기 위해서는 하니스(73, 74, 75)의 길이를 단축시키는 것이 효과적이다. 그리고, 드라이버 회로(33, 23)를 ECU(41)로부터 격리시켜 기어 시프트 유닛(31)이나 클러치 제어 유닛(21)이나 배터리(70)에 근접시켜서 배치하면 하니스(73, 74, 75)의 길이를 단축시킬 수 있다.
그러나, 기어 시프트 유닛이나 클러치 제어 유닛 등에 전동 모터를 사용한 전동 액추에이터나 전자 밸브 등을 채용하는 경우, 이와 같이 전동 모터나 전자 밸브를 구동하는 드라이버 회로(33, 23)를 ECU(41)로부터 분리하여 배터리(70)의 근방에 배치하여 구동 전원을 배터리로부터 바로 공급하는 시스템 구성으로 하면 이하와 같은 결과가 발생한다.
① 시스템에 어떠한 이상이 발생한 경우, ECU로부터의 구동 신호가 없어도 오작동이 생기고, 차량이 예기치 못한 거동을 나타낼 우려가 있다.
② 엔진 키의 오프시에 구동 신호 라인에 미소 전류가 흘러들어가면 액추에이터의 오작동이나 전력 소비에 의한 배터리 상승의 우려가 있다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하는 것으로서, 기어 시프트 유닛이나 클러치 제어 유닛에 전동 기기류를 채용한 것에 있어서, 전자 제어 유닛을 기어 시프트 유닛이나 클러치 제어 유닛으로부터 격리시켜 환경이 좋은 개소에 설치하는 동시에, 대전류용의 전선을 가능한 한 단축시켜 비용 삭감 및 중량 저감을 도모하면서, 해당 전동 기기류의 오작동이나 전원의 불필요한 소비를 방지할 수 있도록 한, 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치에서는, 엔진의 구동력을 출력 부재에 전달하는 동력 전달 수단의 작동을 전환하는 액추에이터와, 상기 액추에이터를 구동하는 드라이버 회로와, 상기 드라이버 회로에 전력을 공급하는 전원 유닛과, 상기 전원 유닛으로부터 상기 드라이버 회로로의 전력 공급을 선택적으로 차단할 수 있는 차단 수단과, 상기 드라이버 회로에 구동 신호를 출력하는 동시에 상기 차단 수단에 차단 신호를 출력하는 전자 제어 유닛과, 상기 차단 신호의 출력 유무와 상기 드라이버 회로로의 전력 공급의 유무에 기초하여 상기 드라이버 회로로의 전력 공급의 이상을 판정하는 이상 판정 수단을 구비하며, 상기 전원 유닛으로부터 상기 드라이버 회로로의 전력 공급 회로의 예비 회로를 설치하고, 상기 이상 판정 수단에 의해, 상기 차단 신호의 출력이 없으며 상기 드라이버 회로로의 전력 공급이 없어서 상기 드라이버 회로로의 전력 공급에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 전력 공급 회로의 예비 회로를 사용한다.
따라서, 전자 제어 유닛으로부터 차단 수단으로 출력하는 차단 신호의 출력 유무와 전원 유닛으로부터 드라이버 회로로의 전력 공급의 유무에 기초하여 예기치 못한 드라이버 회로로의 전력 공급이나 전원 유닛으로부터 드라이버 회로로의 전력 공급 회로의 단선 등의 이상을 판정할 수 있고, 액추에이터의 오작동을 방지할 수 있다.
이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명의 제 1 실시예에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 각 실시예에 관한 기계식 자동 변속기를 장착한 자동차의 구동계를 도시한 도면이고, 도 3은 본 제어 회로 구조에 따른 기어 시프트 유닛을 설명하는 도면이고 도 4는 본 제어 회로 구조에 따른 클러치 제어 유닛을 설명하는 도면이다.
우선, 본 실시예에 따른 기계식 자동 변속기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 자동차(여기서는 섀시 상에 캡을 구비한 트럭)에 탑재된 엔진(1)에 부설되고, 엔진 (1)의 출력부에 부설되어 마찰 클러치를 갖는 클러치 기구(2)(간단히 클러치라고도 한다)와, 이 클러치 기구(2)를 개재하여 엔진(1)의 출력부에 접속된 기계식 자동 변속기 본체(3)를 구비하고 있다.
또한, 클러치 기구(2)는 클러치용 액추에이터로서의 클러치 제어 유닛(클러치 부스터)(21)에 의해서 단접 구동되도록 구성된다. 클러치 제어 유닛(21)은 도 4에 도시된 바와 같이 전동 액추에이터로서 예를 들면 전동 펌프(22)를 구비하고, 이 전동 펌프(22)에 의해 발생하는 유체압(여기서는 오일압)을 컨트롤 밸브(21a)를 개재하여, 도시하지 않는 마스터 실린더나 슬레이브 실린더에 공급하여 클러치 기구(2)를 단접 구동하도록 구성된다. 또한 컨트롤 밸브(21a)는 전자 전환 밸브(21b)를 통하여 구동된다. 또한 오일압은 작동 오일 탱크(21c)로부터 공급되고, 제어 밸브(21d)에 의해서 소정압으로 조절된다.
변속기 본체(3)는 기어 시프트용 액추에이터로서의 기어 시프트 유닛(GSU)(31)에 의해서 변속 조작되도록 구성된다. 이 기어 시프트 유닛(31)은 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이, 셀렉트(select) 방향으로 기어 시프트 부재를 구동하는 전동 모터(32a)와, 시프트 방향으로 기어 시프트 부재를 구동하는 구동 모터(32b)(이하, 양 구동 모터를 구별하지 않고서 부호 32로 나타낸다)를 구비하고, 전동 액추에이터로서 구성된다. 그리고, 변속 조작시에는 전동 모터(32)에 의해서 소정 부위를 구동하고, 변속기 본체(3)의 기어 구조의 치합 상태를 전환함으로써 변속단을 소요 상태로 시프트 구동한다.
엔진(1)은 엔진 전자 컨트롤 유닛(엔진 ECU)(42)에 의해서, 클러치 제어 유닛(21) 및 기어 시프트 유닛(31)은 변속기를 위한 전자 제어 유닛인 변속기 전자 컨트롤 유닛(변속기 ECU; 41)에 의해서, 각각 구동 신호를 통하여 제어되도록 구성된다.
또한 이 기계식 자동 변속기는 드라이버의 수동 조작에 의한 변속단의 시프트 지령을 전기 신호로서 클러치 제어 유닛(21) 및 기어 시프트 유닛(31)에 전달하여 이들 클러치 제어 유닛(21) 및 기어 시프트 유닛(31)을 원격 조작하는 수동 시프트 모드와, 차량의 주행 상태(예를 들면 차속이나 엔진 부하)에 따른 최적 변속단으로 하기 위해서 변속단의 전환이 필요한 때 클러치 제어 유닛(21) 및 기어 시프트 유닛(31)의 작동을 제어하는 자동 시프트 모드를 선택하여 실행할 수 있도록 구성된다.
이 때문에, 변속기 ECU(41)는 수동 시프트 모드시에 원격 조작에 의한 수동 변속 제어를 행하는 수동 변속용 원격 조작 제어부(41a)와, 자동 시프트 모드시에 클러치 차단 동작과 기어 시프트 동작과 클러치 접합 동작을 제어하여 자동 변속 제어를 행하는 자동 변속용 원격 조작 제어부(41b)를 구비하고 있다.
변속기 ECU(41)에는 시프트 조작 수단 및 수동·자동 선택 조작 수단으로서 기능하는 체인지 레버 유닛(5), 차량의 차속을 검출하는 차속 센서(차속 검출 수단)(51), 클러치 스트로크 센서(52), 클러치 페달(6)의 밟음(답입)을 검출하는 클러치 스위치(53), 변속기 본체(3)의 변속단을 검출하는 트랜스미션 기어 센서(도시 생략), 클러치 회전 속도(즉, 클러치 기구(2)의 출력측 회전수)를 검출하는 클러치 회전 수 센서(클러치 출력 회전수 검출 수단)(54), 브레이크 페달(7)이 밟히면 온으로 되어 브레이크의 작동을 검출하는 스톱 램프 스위치의 에어압을 검지하는 타입도 포함한다)(56), 엔진 ECU(42), 비상 스위치(도시 생략), 인디케이터(6), 파킹 브레이크 스위치(59), 키 스위치(62) 등이 각각 접속되고, 각종의 신호가 입력되도록 구성된다(도 2 참조).
또한, 엔진 ECU(42)에는 키 스위치(62), 차속 센서(51), 엑셀 밟음량 센서(57), 엔진 회전수 센서(58), 변속기 ECU(41), 및 배기 브레이크계(61) 등이 각각 접속된다. 또한 액셀 밞음량 센서(57)는 액셀 페달(8)에 부설된다.
그리고, 체인지 레버 유닛(5)을 통하여 수동 시프트 모드가 선택되면, 변속기 ECU(41)에 설치된 수동 변속용 원격 조작 제어부(41A)를 개재하여, 체인지 레버 유닛(5)으로부터의 지령에 기초하여, 기어 시프트 유닛(31)만, 또는 기어 시프트 유닛(31) 및 클러치 제어 유닛(21)이 원격 조작되도록 구성된다.
결국, 수동 변속용 원격 조작 제어부(41A)에서는, 수동 시프트 모드시에, 체인지 레버 유닛(5)의 체인지 레버(5a)를 수동 조작하는 것만으로, 기어 시프트 유닛(31) 및 클러치 제어 유닛(21)을 원격 조작하여, 변속기 본체(3)의 주요부 및 클러치 기구(2)를 구동하면서, 클러치 단(斷), 기어 체인지, 클러치 접(接)의 동작을 제어하도록 구성된다.
또한 체인지 레버(5a)를 통하여 자동 시프트 모드가 선택되면 자동 시프트 모드를 실시하도록 구성된다. 이 자동 시프트 모드시에는 변속기 ECU(41)에 설치된 자동 변속용 원격 조작 제어부(41B)를 거쳐서 각종 정보에 기초하여 기어 시프트 유닛(31) 및 클러치 제어 유닛(21)이 원격 조작되는 동시에, 엔진 ECU(42)에 의해서, 각종 정보에 기초하여 엔진(1)이 제어되도록 구성된다.
그런데, 기어 시프트 유닛(31) 및 클러치 제어 유닛(21)의 드라이브계에 착안하면 도 1에 도시된 바와 같이 기어 시프트 유닛(31)에는 전동 모터(32) 등을 운전하기 위한 기어 시프트용 드라이버 회로(33)가 구비되고, 클러치 제어 유닛(21)에는 전동 펌프(22) 등을 운전하기 위한 클러치 제어용 드라이버 회로(23)가 구비된다.
본 실시예의 제어 회로 구조에서는 기어 시프트용 드라이버 회로(33)와 클러치 제어용 드라이버 회로(23)가 일체형 드라이버 회로(34)로서 일체화된다. 결국 일체형 드라이버 회로(34)는 기어 시프트용 드라이버 회로(33)와 클러치 제어용 드라이버 회로(23)의 양쪽 기능을 구비하고 있다.
기어 시프트 유닛(31)의 전동 모터(32)나 클러치 제어 유닛(21)의 전동 펌프(22) 등은, 차량에 탑재된 배터리(전원 유닛)(70)로부터의 전력을 일체형 드라이버 회로(34)(기어 시프트용 드라이버 회로(33)나 클러치 제어용 드라이버 회로(23))를 통하여 적절하게 공급됨으로써 작동한다. 이 때문에 배터리(70)로부터 일체형 드라이버 회로(34)에 이르도록 하니스(전력 공급선, 전선)(73)가 배선되고, 일체형 드라이버 회로(34)로부터 전동 모터(32) 등을 갖는 기어 시프트 유닛(31)에 이르도록 하니스(전력 공급선, 전선)(74)가 배선되고 일체형 드라이버 회로(34)로부터 전동 펌프(22) 등을 갖는 클러치 제어 유닛(21)에 이르도록 하니스(전력 공급선, 전선)(75)가 배치된다.
또한 배터리(70)는 전동 모터(32)를 갖는 기어 시프트 유닛(31)이나 전동 펌프(22) 등을 갖는 클러치 제어 유닛(21)과 함께, 섀시측에 설치되고, 일체형 드라이버 회로(34)도 또한 섀시측에 설치되므로, 배터리(70), 일체형 드라이버 회로(34), 기어 시프트 유닛(31), 클러치 제어 유닛(21)과 같은 전력 공급 회로가 모두 섀시 측에 설치되고, 하니스(73 내지 75)는 섀시측에만 짧은 경로에 배선할 수 있도록 구성된다. 물론 일체형 드라이버 회로(34)는 기어 시프트 유닛(31) 및 클러치 제어 유닛(21)에 근접하여 배치되기 때문에 배터리(70)에 대해서는 격리되어 배치된다.
한편, 변속기 ECU(전자 제어 유닛)(41)는 섀시측에 비하여 온도적으로도 진동적으로도 환경이 좋은 캡측에 설치된다. 따라서 일체형 드라이버 회로(34)와 변속기 ECU(41)는 많이 격리되어 배치되게 된다. 이러한 일체형 드라이버 회로(34)와 변속기 ECU(41)는 신호선(81, 82)으로 접속되며, 신호선(81)을 통해 변속기 ECU(41)로부터 지령 신호를 보내 기어 시프트 유닛(31)의 주요부를 작동시키도록 구성된다. 마찬가지로, 신호선(82)을 통해 변속기 ECU(41)로부터 구동 신호를 보내 클러치 제어 유닛(21)의 주요부를 작동시키도록 구성된다.
이렇게 드라이버 회로(34)를 ECU(41)로부터 분리하여 기어 시프트 유닛(31), 클러치 제어 유닛(21) 및 배터리(70) 측에 배치하여 구동 전원을 배터리로부터 직접 입력하는 구성으로 하면, 시스템에 어떠한 이상이 발생한 경우에, ECU로부터의 구동 신호가 없어도 오작동을 일으켜, 차량이 예기치 않는 거동을 나타낼 우려가 있다.
그래서, 이 제어 회로에서는 ECU(41)에 의해 배터리(70)와 일체형 드라이버 회로(34) 사이에 배선된 하니스(73)의 통전을 차단할 수 있도록 구성된다. 즉, 하니스(73)에는, 스위치로서 기능하는 트랜지스터(기어 시프트용 전원 차단 수단 및 클러치 제어용 전원 차단 수단)(91)가 개재되며, ECU(41)와 트랜지스터(91) 사이에는 신호선(83)이, 하니스(73)와 ECU(41) 사이에는 신호선(84)이 각각 개재된다.
이로써, ECU(41)에서는 신호선(83)을 통해 트랜지스터(91)에 주전원 신호를 보내면 하니스(73)를 통전 상태로 설정하고, 주전원 신호를 보내지 않으면 하니스(73)를 통전 차단 상태로 설정할 수 있도록 구성된다. 여기서 ECU(41)는 엔진의 스위치(62)가 온일 때는 통상 주전원 신호를 보내어 하니스(73)를 통전 상태로 설정하고, 키 스위치(62)가 오프일 때는 주전원 신호를 보내지 않아서 하니스(73)를 통전 차단 상태로 설정한다.
이것은 엔진 정지시에 하니스(구동 신호 라인)(73)에 미소한 전류가 흘러 들어갈 우려가 있으며, 이 결과, 전동 액추에이터(기어 시프트 유닛(31), 클러치 제어 유닛(21))가 오작동하는 사태를 확실하게 막기 위함이며, 동시에 이러한 오작동에 의해 배터리(70)의 전력이 불필요하게 소비되는 것을 확실하게 막기 위함이다.
또한, ECU(41)에서는 신호선(84)을 통해 하니스(73)로부터 전원 피드백 신호를 모니터링함으로써, 하니스(73) 등의 전력 공급 회로의 고장(오작동)을 판정하는 기능(오작동 판정 수단)(41c)을 구비하고 있다. 예를 들면 오작동 판정 수단(41c)에서는, ECU(41)로부터 주전원 신호를 보내고 있지 않음에도 불구하고 하니스(73)를 통해 배터리(70)로부터 일체형 드라이버 회로(34) 측에 전력이 공급되면, 불필요하게 전력 공급이 이루어지고 있으며, 전력 공급 회로가 오작동하고 있다고 판정할 수 있다. 또한, 오작동 판정 수단(41c)에서는 ECU(41)로부터 주전원 신호를 보내고 있음에도 불구하고 하니스(73)를 통해 배터리(70)로부터 일체형 드라이버 회로(34) 측에 전력이 공급되고 있지 않으면, 전력 공급 회로가 단선이나 접촉 불량 등을 초래하고 있다고 판정할 수 있다.
이렇게 하니스(73) 등의 전력 공급 회로(메인 전력 공급 회로)가 고장난 경우에 대비하여, 예비 하니스(예비 전력 공급 회로)(90)가 배터리(70)와 일체형 드라이버 회로(34) 사이에 하니스(73)와 병렬로 배선된다. 이 예비 하니스(90)에도 스위치로서 기능하는 트랜지스터(기어 시프트용 전원 차단 수단 및 클러치 제어용 전원 차단 수단)(92)가 개재되며, ECU(41)와 트랜지스터(92) 사이에는 신호선(85)이 개재된다.
이로써, ECU(41)에서는 신호선(85)을 통해 트랜지스터(92)에 예비 전원 신호를 보내면 하니스(90)를 통전 상태로 설정하고, 예비 전원 신호를 보내지 않으면 하니스(90)를 통전 차단 상태로 설정할 수 있도록 구성된다.
여기서, ECU(41)는 하니스(73) 등의 메인 전력 공급 회로가 정상인 통상시에는, 트랜지스터(92)에 예비 전원 신호를 보내지 않고 하니스(90)를 통전 차단 상태로 설정하며, 하니스(73) 등의 메인 전력 공급 회로에 고장이 생긴 것을 판정할 수 있으며 또한 엔진 키 스위치(62)가 온일 때는, 트랜지스터(91)로의 주전원 신호의 송신을 정지함과 동시에 트랜지스터(92)에 예비 전원 신호를 보내어 하니스(73)를 통전 차단 상태로 설정하고 하니스(90)를 통전 상태로 설정한다.
본 발명의 제 1 실시예로서의 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조는 상술한 바와 같이 구성되기 때문에, 통상시에는 ECU(41)는 엔진의 키 스위치(62)가 온으로 되면, 트랜지스터(91)에 주전원 신호를 송신하여 하니스(73) 등의 메인 전력 공급 회로를 통전한다. 이 때, 트랜지스터(92)에는 예비 전원 신호를 송신하지 않고 하니스(90) 등의 예비 전력 공급 회로는 통전을 차단한다.
이로 인해, 일체형 드라이버 회로(34)가 신호선(81, 82)을 통한 ECU(41)로부터의 구동 신호에 의해 작동하며, 하니스(73) 등의 메인 전력 공급 회로를 통해 배터리(70)로부터 공급되는 전력을 이용하여 기어 시프트 유닛(31), 클러치 제어 유닛(21)을 운전한다.
또한, ECU(41)는 엔진의 키 스위치(62)가 오프로 되면, 트랜지스터(91)로의 주전원 신호의 송신을 정지하여 하니스(73) 등의 메인 전력 공급 회로의 통전을 차단한다.
이로 인해, 엔진 정지시에 하니스(구동 신호 라인)(73)에 미소한 전류가 흘러 들어가고, 그 결과, 전동 액추에이터(기어 시프트 유닛(31), 클러치 제어 유닛(21))가 오작동하는 사태를 확실하게 막을 수 있으며, 동시에 이러한 오작동에 의해 배터리(70)의 전력이 불필요하게 소비되는 것도 확실하게 막을 수 있다.
또한, ECU(41)는 신호선(84)을 통해 하니스(73)로부터 전원 피드백 신호를 통상 모니터링하여, 하니스(73) 등의 전력 공급 회로의 고장을 검지한 후, 트랜지스터(91)로의 주전원 신호의 송신을 정지하여 하니스(73)를 통전 차단 상태로 설정하고, 트랜지스터(92)에 대해서는 엔진 키 스위치(62)가 온일 때는 예비 전력 신호를 송신하고, 엔진 키 스위치(62)가 오프일 때는 예비 전원 신호를 송신하지 않는다.
따라서, 하니스(73) 등의 메인 전력 공급 회로에 고장이 생겨도, 정상 하니스(90) 등의 예비 전력 공급 회로를 이용하여, 일체형 드라이버 회로(34)가 기어 시프트 유닛(31), 클러치 제어 유닛(21)을 적정하게 운전할 수 있다.
예비 전력 공급 회로에 대해서도, 엔진의 키 스위치(62)가 오프로 되면, 이 예비 전력 공급 회로(90)의 전원을 차단하기 때문에, 엔진 정지 시의 전동 액추에이터(기어 시프트 유닛(31), 클러치 제어 유닛(21))의 오작동을 확실하게 방지하여, 배터리(70) 전력의 불필요한 소비를 확실하게 막을 수 있다.
또한, 기어 시프트용 드라이버 회로(33)와 클러치 제어용 드라이버 회로(23)가 일체형 드라이버 회로(34)로서 일체로 구성되기 때문에, 회로 구성을 콤팩트하게 할 수 있다.
이어서, 본 발명의 제 2 실시예에 대해서 도면에 기초하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 관한 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조를 도시한 도면으로, 도 1과 동일 부호는 동일한 것을 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서는 제 1 실시예와 마찬가지로, 기어 시프트용 드라이버 회로(33)와 클러치 제어용 드라이버 회로(23)가 일체형 드라이버 회로(34)로서 일체화되지만, 이 일체형 드라이버 회로(34)가 클러치 제어 유닛(21)에 일체로 배치되는 점만이 제 1 실시예와 다르다.
따라서, 배터리(70)와 일체형 드라이버 회로(34) 사이, 일체형 드라이버 회로(34)와 기어 시프트 유닛(31) 사이에는 각각 하니스(전력 공급선, 전선)(73, 76)가 배선되며, 배터리(70)와 일체형 드라이버 회로(34) 사이의 하니스(73)에는, 스위치로서 기능하는 트랜지스터(91)가 개장되고, 하니스(73)와 병렬로 예비 하니스(예비 전력 공급 회로)(90)가 배선된다. 또한, ECU(41)와 트랜지스터(91) 사이에는 신호선(83)이, 하니스(73)와 ECU(41) 사이에는 신호선(84)이, ECU(41)와 트랜지스터(92) 사이에는 신호선(85)이 각각 개재된다.
본 발명의 제 2 실시예로서의 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조는 상술한 바와 같이 구성되기 때문에, 제 1 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.
또한, 제 1 실시예와 마찬가지로, 기어 시프트용 드라이버 회로(33)와 클러치 제어용 드라이버 회로(23)가 일체형 드라이버 회로(34)로서 일체로 구성되기 때문에, 회로 구성을 콤팩트하게 할 수 있다.
더욱이, 일체형 드라이버 회로(34)를 기어 시프트 유닛(31)에 직접 부착하면, 엔진이나 변속기의 고온이나 진동의 영향이 커서, 드라이버 회로(34)에 대하여 고온 대책이나 내진 대책 등을 엄격하게 행할 필요가 있지만, 클러치 제어 유닛(21)의 경우, 섀시 프레임 등의 비교적 온도나 진동이 심하지 않은 부분에 설치할 수 있기 때문에, 일체형 드라이버 회로(34)를 클러치 제어 유닛(21)에 직접 부착하므로써, 드라이버 회로를 위한 고온 대책이나 내진 대책 등을 엄격하게 행할 필요가 없어지고, 낮은 비용으로 드라이버 회로의 내구성을 확보할 수 있게 된다.
이어서, 본 발명의 제 3 실시예에 대해서 도면에 기초하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 관한 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조를 도시한 도면으로, 도 1, 도 5와 동일한 부호는 동일한 것을 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서는 기어 시프트용 드라이버 회로(33)와 클러치 제어용 드라이버 회로(23)가 별체로 구성되며, 기어 시프트용 드라이버 회로(33)는 기어 시프트 유닛(31)에 직접 부착하고, 클러치 제어용 드라이버(23)는 클러치 제어 유닛(21)에 직접 부착된다.
배터리(70)와 기어 시프트용 드라이버 회로(33) 및 클러치 제어용 드라이버 회로(23) 사이에는 하니스(전력 공급선, 전선)(71, 72a, 72b)가 배선된다. 즉, 배터리(70) 측에는 하니스(71)의 일단부가 접속되고, 하니스(71)의 타단부는 하니스(72a, 72b)로 분기하며, 하니스(72a)는 기어 시프트용 드라이버 회로(33)에 접속되고, 하니스(72b)는 클러치 제어용 드라이버 회로에 접속된다.
하니스(71)에는 스위치로서 기능하는 트랜지스터(91)가 개재되고, 하니스(71)와 병렬로 예비 하니스(예비 전력 공급 회로)(90)가 배선된다. 하니스(90)에는 스위치로서 기능하는 트랜지스터(92)가 개장된다. 또한, ECU(41)와 트랜지스터(91) 사이에는 신호선(83)이 개장되고, 하니스(71)와 ECU(41) 사이에는 신호선(84)이 개장되며, ECU(41)와 트랜지스터(92) 사이에는 신호선(85)이 개장된다.
본 발명의 제 3 실시예로서의 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조는 상술한 바와 같이 구성되기 때문에, 제 1, 2 실시예와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 각 실시예에서 트랜지스터(91)는 기어 시프트용 전원 차단 회로 및 클러치 제어용 전원 차단 회로를 겸용시키고 있지만, 예를 들면 제 3 실시예와 같이 기어 시프트 유닛과 클러치 제어 유닛에서 별개의 전력 공급 회로 부분을 갖는 것일 경우, 각 전력 공급 회로 부분에 트랜지스터(기어 시프트용 전원 차단 수단 혹은 클러치 제어용 전원 차단 수단)를 설치하여도 된다.
또한, 제 3 실시예의 것에 있어서, 각 드라이버 회로(33, 23)를 기어 시프트 유닛이나 클러치 제어 유닛에 직접 부착하지 않아도, 기어 시프트 유닛이나 클러치 제어 유닛에 접근시켜 배치하여도 된다.
더욱이, 클러치 제어 유닛에 대해서는, 대전류를 요하는 전동 요소를 사용하지 않고 구성하여, 기어 시프트 유닛에만 대전류를 요하는 전동 요소를 사용하는 경우, 기어 시프트 유닛에 관해서 본 발명의 제어 회로 구조를 적용하여도 된다.
또한, 클러치 제어 유닛에 대해서, 전동 펌프(22)에 의해 발생한 유압을 컨트롤 밸브(21a)에 의해 조절함으로써 클러치 기구(2)를 구동하는 대신에, 전동 모터 등의 전동 액추에이터를 사용하여도 된다.
또한, 모노코크(monocoque:일체구조식)차 등과 같이 섀시 상에 갭을 구비한 차체 구성에 한하지 않고, 섀시 상에 바디를 구비한 것이어도 좋고, 여러 자동차에 있어서, 본 발명의 제어 회로 구조를 적용하여도 된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조의 모식적인 구성도.
도 2는 본 발명의 각 실시예에 관한 기계식 자동 변속기를 장착한 자동차의 구동계를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 각 실시예의 제어 회로 구조에 관한 기어 시프트 유닛을 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 각 실시예의 제어 회로 구조에 관한 클러치 제어 유닛을 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조의 모식적인 구성도.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 기계식 자동 변속기의 제어 회로 구조의 모식적인 구성도.
도 7은 본 발명의 과제를 설명하기 위한 모식적인 구성도.
※ 도면의 주요 부분에 대한 설명
1: 엔진 2: 클러치 기구
3: 변속기 본체 5: 체인지 레버 유닛
21: 클러치 제어 유닛 22: 전동 펌프
31: 기어 시프트 유닛 32: 모터
51: 차속 센서 53: 클러치 스위치
70: 배터리 73, 74, 75: 하니스

Claims (6)

  1. 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치에 있어서,
    엔진(1)의 구동력을 출력 부재에 전달하는 동력 전달 수단(2, 3)과;
    상기 동력 전달 수단(2, 3)의 작동을 전환하는 액추에이터(21, 31)와;
    상기 액추에이터(21, 31)를 구동하는 드라이버 회로(23, 33, 34)와;
    상기 드라이버 회로(23, 33, 34)에 전력을 공급하는 전원 유닛(70)과;
    상기 전원 유닛(70)으로부터 상기 드라이버 회로(23, 33, 34)로의 전력 공급을 선택적으로 차단할 수 있는 차단 수단(91, 92)과;
    상기 드라이버 회로(23, 33, 34)에 구동 신호를 출력하는 동시에 상기 차단 수단(91, 92)에 차단 신호를 출력하는 전자 제어 유닛(41); 및
    상기 차단 신호의 출력 유무와 상기 드라이버 회로(23, 33, 34)로의 전력 공급의 유무에 기초하여, 상기 드라이버 회로(23, 33, 34)로의 전력 공급 이상을 판정하는 이상 판정 수단(41c)을 포함하며,
    상기 전원 유닛(70)으로부터 상기 드라이버 회로(23, 33, 34)로의 전력 공급 회로의 예비 회로(90)를 설치하고,
    상기 이상 판정 수단(41c)에 의해, 상기 차단 신호의 출력이 없으며 상기 드라이버 회로(23, 33, 34)로의 전력 공급이 없어서 상기 드라이버 회로(23, 33, 34)로의 전력 공급에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 전력 공급 회로의 예비 회로(90)를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이상 판정 수단(41c)은, 상기 차단 신호의 출력이 있고 상기 드라이버 회로(23, 33, 34)로의 전력 공급이 있는 경우, 또는 상기 차단 신호의 출력이 없고 상기 드라이버 회로(23, 33, 34)로의 전력 공급이 없는 경우, 상기 드라이버 회로(23, 33, 34)로의 전력 공급에 이상이 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 액추에이터(31)는 상기 자동 변속기용 기어 시프트 유닛(31)인 것을 특징으로 하는 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 액추에이터(21)는 상기 엔진(1)과 상기 출력 부재 사이에 설치된 마찰 클러치용 액추에이터(21)인 것을 특징으로 하는 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛(41)은, 엔진 키 스위치(62)가 오프일 때, 상기 차단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치.
KR10-2002-0074621A 2001-11-28 2002-11-28 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치 KR100526648B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001363262A JP3951683B2 (ja) 2001-11-28 2001-11-28 機械式自動変速機の制御回路構造
JPJP-P-2001-00363262 2001-11-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030043768A KR20030043768A (ko) 2003-06-02
KR100526648B1 true KR100526648B1 (ko) 2005-11-08

Family

ID=19173636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0074621A KR100526648B1 (ko) 2001-11-28 2002-11-28 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7026725B2 (ko)
JP (1) JP3951683B2 (ko)
KR (1) KR100526648B1 (ko)
DE (1) DE10255662B4 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006132663A (ja) * 2004-11-05 2006-05-25 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 機械式自動変速制御装置
JP4450093B2 (ja) * 2008-05-13 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 シフト切換機構の異常判定装置および異常判定方法
JP7207105B2 (ja) * 2019-04-01 2023-01-18 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62150251A (ja) * 1985-12-24 1987-07-04 Nec Corp デ−タベ−ス型フオトマスク検査装置
KR20000048218A (ko) * 1998-12-23 2000-07-25 존 씨. 메티유 변속 시스템내 솔레노이드 제어식 엑츄에이터용 결함 검출시스템 및 방법

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1600304A (ko) * 1968-12-31 1970-07-20
US3805640A (en) * 1972-09-08 1974-04-23 Twin Disc Inc Electronically controlled power transmission
US4771755A (en) * 1986-01-22 1988-09-20 Honda Giken Kogyo K.K. Abnormality detecting method for air-fuel ratio control system for internal combustion engines
US5790969A (en) * 1996-01-03 1998-08-04 Case Corporation Switch activated limp-home circuit for a power transmission
US6163082A (en) * 1996-06-13 2000-12-19 Hitachi, Ltd. Power supplying apparatus for a vehicle and an intensive wiring apparatus
JP3534010B2 (ja) * 1999-09-24 2004-06-07 株式会社日立製作所 自動車の電源装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62150251A (ja) * 1985-12-24 1987-07-04 Nec Corp デ−タベ−ス型フオトマスク検査装置
KR20000048218A (ko) * 1998-12-23 2000-07-25 존 씨. 메티유 변속 시스템내 솔레노이드 제어식 엑츄에이터용 결함 검출시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE10255662B4 (de) 2008-04-30
JP2003166642A (ja) 2003-06-13
KR20030043768A (ko) 2003-06-02
US20030125861A1 (en) 2003-07-03
DE10255662A1 (de) 2003-07-24
JP3951683B2 (ja) 2007-08-01
US7026725B2 (en) 2006-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5696679A (en) Integrated electronic control of pawl-gear park function of an automatic transmission
US6256568B1 (en) Motor vehicle having an electronically controlled automatic transmission and a power parking brake
CN102556042A (zh) 用于车辆的控制设备
US8560193B2 (en) Range shifting of an automatic transmission
JP5612624B2 (ja) レンジ切替装置
US6536573B2 (en) Clutch actuation system with auxiliary actuating assembly
JP2016511718A (ja) 車両用電子制御エアブレーキシステム、そのようなシステムを備える車両及びそのようなシステムを制御する方法
GB2423800A (en) Motor vehicle with emergency auxiliary gear selector
KR102540557B1 (ko) 하이브리드 차량의 윤활조절밸브 고착 진단 방법
US7455369B2 (en) Spring-actuated parking brake for a vehicle having a power-operated braking system
KR100526648B1 (ko) 차량용 동력 전달 장치의 제어 회로 이상 판정 장치
US20220048479A1 (en) Brake system
JP5846394B2 (ja) アクチュエータ制御装置
KR20070032484A (ko) 자동차의 드라이브 바이 와이어용 엑츄에이터
CN111824106A (zh) 具有完备失效运行能力的线控制动***及车辆
CN111791701A (zh) 用于移动式作业机械的行驶驱动器的安全机构和具有安全机构的行驶驱动器
JP3158935B2 (ja) 異常検出装置付き車両用自動変速機及び車両用自動変速機の異常検出方法
JP2003166629A (ja) 機械式自動変速機の制御回路構造
JPH03237228A (ja) 電子スロットルのフェイルセーフ装置
KR101292511B1 (ko) 전자식 변속레버의 비상제어방법
KR101933215B1 (ko) 동력인출장치 제어방법
JP2003191764A (ja) 変速機の変速制御装置
JPS62173334A (ja) 電子制御自動変速機の車両飛出し防止装置
KR200437108Y1 (ko) 자동차의 드라이브 바이 와이어용 엑츄에이터
CN106794826A (zh) 坡起辅助***和具有该坡起辅助***的机动车

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121002

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131001

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141007

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee