KR100486156B1 - 왕복동식 압축기의 제어장치 및 방법 - Google Patents
왕복동식 압축기의 제어장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (27)
- 제어신호에 의해 점호각을 가변하여 왕복동식 압축기를 구동하는 구동부와, 상기 압축기에 공급되는 전류에 상응한 구형파를 출력하는 전류 위상 감지부와,상기 압축기의 스트로크에 상응하는 구형파를 출력하는 스트로크 위상 감지부와,상기 전류 위상 감지부에서 출력된 구형파와 상기 스트로크 위상 감지부에서 출력된 구형파의 위상차에 따라 상기 구동부의 점호각을 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 전류 위상 감지부는 상기 압축기에 공급되는 전류를 감지하여 감지된 전류값을 출력하는 전류 감지부와,상기 전류 감지부에서 감지된 전류에 상응하는 구형파를 발생하여 상기 제어 출력하는 제 1 구형파 발생부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 전류 위상 감지부는 상지 전류 감지부에서 감지된 전류를 적분하여 상기 제 1 구형파 발생부에 출력하는 적분부를 더 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서 ,상기 스트로크 위상 감지부는 상기 압축기에 공급되는 전압을 감지하는 전압 감지부와,상기 전압 감지부에서 감지된 전압과 상기 전류 위상 감지부에서 검출된 전류로부터 스트로크를 추정하는 스트로크 연산부와,상기 스트로크 연산부에서 추정된 스트로크에 상응하는 구형파를 발생하여 상기 제어부에 출력하는 제 2 구형파 발생부를 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 전류 위상 감지부의 전류 파형과 상기 스트로크 위상감지부의 스트로크 파형의 위상차를 측정하는 위상차 측정부와,상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차의 크기에 따라 목표 출력전압을 결정하여 상기 구동부에 지령하는 출력전압 지령부를 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 출력 전압 지령부는 상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차를 저장하는 저장부와,상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차를 상기 저장부에 저장된 위상차와 비교하는 위상차 비교부와,상기 위상차 비교부의 비교 결과에 따라 상기 압축기에 공급되는 전압을 결정하고 상기 위상차 저장부의 기록 인에이블 신호를 출력하는 결정부를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 결정부는 위상차가 가장 작을 때 피스톤의 톱 클리어런스가 제로인 것으로 판단함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어장치.
- 제 6 항에 있어서 ,상기 결정부는 상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차가 상기 위상차 저장부에 저장된 위상차보다 작을 때 상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차를 상기 위상차 저장부가 저장하도록 기록 인에이블 신호를 출력함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 장치 .
- 제 1 항에 있어서 ,상기 구동부는 외부의 제어신호에 따라 상기 압축기에 전원을 공급하는 트라이액을 구비 하고,상기 제어부에서 출력된 제어신호에 따라 스트로크(Stroke)를 조절하기 위한 점호각을 제어하여 상기 트라이액으로 출력하는 위상 제어기를 더 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 트라이액은 상기 위상 제어부에서 출력되는 점호각에 따라 전원을 스위칭 함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 구동부에 공급되는 전원 전압의 제로 크로싱을 검출하여 상기 제어부에 출력하는 제로 크로싱 검출부를 더 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 장치.
- 점호각을 가변하여 압축기를 구동하고 점호각이 가변될 때마다 상기 압축기에 공급되는 전류 위상과 상기 압축기의 스트로크 위상의 위상차를 측정하는 제 1 단계;상기 측정된 위상차를 서로 비교하여 상기 위상차의 변곡점에 상응한 점호각으로 상기 압축기를 구동하는 제 2 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서,변곡점은 위상차가 최소인 점으로 함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서,상기 전류 위상은 상기 압축기에 공급되는 전류를 감지하고 상기 감지된 전류를 적분하여 생성됨을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서 ,상기 스트로크 위상은 상기 압축기에 공급되는 전압과 전류를 감지하고 상기 감지된 전압과 전류를 이용하여 스트로크를 추정한 후 추정된 값에 상응하는 펄스로 출력됨을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서 ,제 1 단계는, 초기 점호각으로 압축기를 구동하여 측정된 위상차를 저장하는 저장 단계와,상기 점호각을 일 방향으로 가변하여 위상차를 측정하는 측정 단계와,측정된 위상차와 기 저장된 위상차를 비교하는 비교 단계와,측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 같으면 상기 저장된 위상차를 측정된 위상차로 치환하는 단계와,동일 방향으로 점호각을 가변하여 상기 측정 , 비교 및 치환 단계를 반복함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 제 16 항에 있어서,상기 측정된 위상차가 초기 저장된 위상차보다 크면 그 전에 가변된 방향과 반대 방향으로 점호각을 가변하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 제 16 항에 있어서,상기 동일 방향으로 점호각을 가변하여 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 크면 그 전 단계의 점호각을 변곡점으로 인식하여 제어함을 특징으로 하는 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서 ,상기 제 1 단계에서 초기에 충분히 적은 값의 전류가 상기 압축기에 공급되도록 점호각을 설정하고 점점 큰 전류가 상기 압축기에 공급되도록 점호각을 가변하여 측정된 위상차를 측정하고,상기 제 2 단계에서 상기 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 더 커질때, 그 전 단계의 점호각을 위상차의 변곡점으로 인식하여 제어함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 임의의 점호각으로 압축기를 구동하여 상기 압축기에 공급되는 전류에 상응하는 제 1 구형파와 상기 압축기의 스트로크를 추정하여 그에 상응하는 제 2 구형파의 위상차를 측정하여 저장하는 제 1 단계;상기 점호각을 임의의 방항으로 가변하여 압축기를 구동하고 상기 압축기에 공급되는 전류에 상응하는 제 1 구형파와 상기 압축기의 스트로크를 추정하여 그에 상응하는 제 2 구형파의 위상차를 측정하는 제 2 단계;상기 저장된 위상차와 측정된 위상차를 비교하여 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 크면 반대 방향으로 점호각을 가변하고 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 작으면 기 저장된 위상차를 상기 측정된 위상차로 치환하여 저장하고 동일 방향으로 상기 점호각을 가변하는 제 3 단계; 그리고상기 제 2 단계 및 제 3 단계를 반복하여 상기 위상차가 변곡되는 지점으로 압축기를 구동하는 제 4 단계를 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 초기 점호각으로 압축기를 구동하여 상기 압축기에 공급되는 전류의 상응하는 제 1 구형파와 상기 압축기의 스트로크에 상응하는 제 2 구형파의 위상차를 측정하여 저장하는 제 1 단계;상기 점호각을 가변하여 압축기를 구동하고 상기 제 1 구형파와 제 2 구형파의 위상차를 측정하는 제 2 단게;상기 저장된 위상차와 측정된 위상차를 비교하여 측정된 위상차가 저장된 위상차보다 작아지도록 점호각을 가변하여 위상차가 최소가 되는 점호각으로 제어하는 제 3 단계를 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 임의의 점호각으로 압축기를 구동하여 상기 압축기에 공급되는 전원의 전류에 상응하는 제 1 구형파를 발생하는 단계;상기 구동되는 압축기의 스트로크(stroke)에 상응하는 제 2 구형파를 발생하는 단계; 그리고,상기 발생된 제 1 및 제 2 구형파의 위상차에 따라 상기 점호각을 조절하여 압축기의 구동을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 피스톤 위치 제어방법.
- 제 24 항에 있어서,상기 제어 단계는상기 제 1 구형파와 제 2 구형파의 위상차에 따라 톱 클리어런스(top clearance)가 최소가 되도록 피스톤의 위치를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 단계임을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 부하량에 상응한 전류와 스트로크의 위상차를 테이블화하여 저장하는 제 1 단계;현재의 부하량을 측정하여 측정된 부하량에 상응하는 위상차를 상기 테이블에서 읽어내는 제 2 단계;초기 점호각으로 압축기를 구동하여 압축기에 공급되는 전류와 압축기의 스트로크의 위상차를 측정하는 제 3 단계;상기 측정된 위상차와 상기 읽혀진 위상차를 비교하여 상기 측정된 위상차가 상기 읽혀진 위상차에 근접되도록 상기 점호각을 가변하는 제 4 단계를 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 제 24 항에 있어서, 제 3 단계는,압축기에 공급되는 전류를 감지하여 그에 상응하는 제 1 구형파를 발생하는 단계와,상기 압축기에 공급되는 전압을 검출하는 단계와,상기 검출된 전압과 상기 전류를 이용하여 상기 압축기의 스트로크를 연산하는 단계와,상기 연산된 스트로크에 상응하는 제 2 구형파를 발생하는 단계와,상기 제 1 구형파와 제 2 구형파의 위상차를 측정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
- 제 25 항에 있어서,상기 감지된 전류를 적분하여 제 1 구형파를 발생함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법 .
- 제 24 항에 있어서,제 3 단계에서 , 상기 압축기에 공급되는 전류와 상기 압축기의 스트로크의 위상차가 상기 읽혀진 위상차보다 충분히 크도록 상기 초기 점호각을 설정하여 구동하고,제 4 단계에서, 상기 압축기에 공급되는 전류와 상기 압축기의 스트펄크의 위상차가 점점 작아지도록 상기 점호각을 제어하여 상기 측정된 위상차가 읽혀진 위상차을 비교하고 상기 측정된 위상차가 읽혀진 위상차보다 작아지는 순간 이전 단계의 점호각으로 압축기를 제어함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 제어 방법.
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