KR100486156B1 - aparatus and method for controlling reciprocating compressor - Google Patents
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Abstract
위상 제어에 따른 전류 구형파와 스트로크(stroke)에 따른 구형파의 위상차 정보에 따라 톱 클리어런스(top clearance)가 최소가 되도록 실린더내 피스톤의 위치를 제어하기 위한 왕복등식 압축기의 피스톤 위치 제어장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 제어신호에 의해 점호각을 가변하여 왕복동식 압축기를 구동하는 구동부와, 상기 압축기에 공급되는 전류에 상응한 구형파를 출력하는 전류 위상 감지부와, 상기 압축기의 스트로크에 상응하는 구형파를 출력하는 스트로크 위상 감지부와, 상기 전류 위상 감지부에서 출력된 구형파와 상기 스트로크 위상 감지부에서 출력된 구형파의 위상차에 따라 상기 구동부의 점호각을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것이다.Provides a piston position control device and method for a reciprocating compressor for controlling the position of the piston in the cylinder to minimize the top clearance according to the phase difference information of the current square wave according to the phase control and the square wave according to the stroke. A driving unit for driving a reciprocating compressor by varying a firing angle according to a control signal, a current phase sensing unit outputting a square wave corresponding to a current supplied to the compressor, and a square wave corresponding to a stroke of the compressor And a control unit for controlling the firing angle of the driving unit according to a phase difference between the outputting of the stroke phase detection unit and the square wave output from the current phase detection unit and the square wave output from the stroke phase detection unit.
Description
본 발명은 왕복동식 압축기에 관한 것으로, 특히 왕복동식 압축기의 피스톤 스트로크의 파형과 전류 파형의 위상 차이에 따라 출력 전압을 제어하는 왕복동식 압축기의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating compressor, and more particularly, to a control device and a method of a reciprocating compressor for controlling the output voltage according to the phase difference between the waveform of the piston stroke and the current waveform of the reciprocating compressor.
최근, 냉장고 등 냉각장치에서의 냉매 가스를 압축하는 기구로서 왕복동식 압축기가 개발되고 있다.Recently, a reciprocating compressor has been developed as a mechanism for compressing refrigerant gas in a cooling device such as a refrigerator.
그 중 왕복동식 모터를 이용한 압축기와, 상기 왕복등식 압축기의 피스톤 스트로크를 제어하는 방법(stroke-voltage feedback)이 미국특허 5,342,176에 개시되었다. 이를 첨부된 도면을 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.Among them, a compressor using a reciprocating motor and a stroke-voltage feedback method of controlling the piston stroke of the reciprocating compressor have been disclosed in US Pat. No. 5,342,176. This will be described briefly with reference to the accompanying drawings.
도 1은 미국특허 5,342,176에 제시된 왕복동식 압축기의 구성 단면도이고, 도 2는 도 1의 압축기의 피스톤 스트로크를 제어하는 압축기 제어장치의 구성 블록도이다.1 is a cross-sectional view of a reciprocating compressor shown in US Patent 5,342, 176, and FIG. 2 is a block diagram of a compressor control device for controlling the piston stroke of the compressor of FIG.
종래의 왕복동식 압축기는, 도 1과 같이, 왕복동식 모터에 감겨진 코일(5)에 전원이 공급되어 상기 코일(5)과 자성체(4) 사이에 왕복운동을 할 수 있는 힘이 발생되고. 발생된 힘이 요크(3)를 통해 피스톤(1)에 전달되고, 상기 피스톤의 동작은 상기 피스톤을 링크하는 상기 요크에 의해 스프링 상수 K를 갖는 스프링에 전달되므로 상기 피스톤(1)은 왕복 운동을 한다. 따라서, 상기 피스톤(1)이 다운되는 흡입 시에는 외부의 공기가 체크 밸브(7)를 통해 실린더 내로 흡입되고, 피스톤이 업 방향으로 이동되면 실린더의 공기는 실린더의 압력이 배기압에 도달될 때(체크 밸브(8)가 열리는 시점)까지 압축되어 배기 파이프(11)로 배기된다.In a conventional reciprocating compressor, as shown in FIG. 1, power is supplied to a coil 5 wound around a reciprocating motor, and a force capable of reciprocating between the coil 5 and the magnetic body 4 is generated. The generated force is transmitted to the piston 1 via the yoke 3, and the operation of the piston is transmitted to the spring having a spring constant K by the yoke linking the piston, so that the piston 1 performs a reciprocating motion. do. Therefore, when the piston 1 is inhaled, external air is sucked into the cylinder through the check valve 7, and when the piston is moved in the up direction, the air in the cylinder is released when the pressure of the cylinder reaches the exhaust pressure. It is compressed to (the time point when the check valve 8 opens) and is exhausted to the exhaust pipe 11.
이와 같이 구성된 종래 왕복동식 압축기의 제어장치 및 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the control apparatus and method of the conventional reciprocating compressor configured as described above are as follows.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 왕복동식 압축기 모터의 코일(5)의 입력단에 연결되어 상기 모터의 코일에 공급되는 전압을 검출하기 위한 전압 검출부(13)와, 상기 모터의 코일(5)에 연결되어 상기 코일을 통해 전류를 검출하기 위한 전류 검출부(12)와, 상기 전압 검출부(13) 및 전류 검출부(12)에서 검출된 전압 및 전류값으로부터 피스톤의 속도를 구하고 상기 속도로부터 스트로크를 연산하는 컫퓨터(14)와, 상기 컴퓨터(14)에서 연산된 스트로크 값과 기 설정된 전압값과 비교하여 그 차이만큼 보상하도록 목표 출력전압을 결정하여 구동부(16)에 지령하는 지령부(15)를 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 2, a voltage detector 13 connected to an input of a coil 5 of the reciprocating compressor motor to detect a voltage supplied to a coil of the motor, and a coil 5 of the motor. Connected to obtain a speed of the piston from a current detector 12 for detecting current through the coil, the voltage and current values detected by the voltage detector 13 and the current detector 12 and calculate a stroke from the speed. And a command unit 15 for determining a target output voltage and instructing the driving unit 16 to compensate for the difference by comparing the stroke value calculated by the computer 14 with the preset voltage value. It is configured by.
이와 같이 구성된 종래의 왕복동식 압축기의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the control method of the conventional reciprocating compressor configured as described above is as follows.
먼저, 기 설정된 끝 변위값(상사점과 하사점 값)을 입력한다.First, the preset end displacement values (top dead center and bottom dead center values) are input.
그리고, 임의의 값으로 상기 압축기의 모터에 전원을 공급하여. 시간 함수로 상기 왕복동식 압축기의 코일에 공급되는 전압과 전류를 각각 검출한다.And supplying power to the motor of the compressor at an arbitrary value. Detects the voltage and current supplied to the coil of the reciprocating compressor as a function of time, respectively.
상기 검출된 전압과 전류값을 이용하여 현재 피스톤의 변위값을 측정한다.The displacement value of the current piston is measured using the detected voltage and current values.
상기 측정된 변위량과 상기 기 설정된 변위량을 비교하여 그에 상응하는 에러 신호를 출력한다.The measured displacement amount is compared with the preset displacement amount, and an error signal corresponding thereto is output.
그리고, 상기 에러신호가 최소화되는 방향으로 상기 에러 신호에 상응하여 상기 모터의 코일에 공급되는 전압을 가변시킨다.The voltage supplied to the coil of the motor is changed in correspondence with the error signal in a direction in which the error signal is minimized.
여기서, 상기 에러 신호를 발생하기 위해 상기 기 설정된 변위량과 상기 피스톤의 변위 측정값을 비교하는 방법은 다음과 같다.Here, a method of comparing the displacement measurement value of the piston with the preset displacement amount to generate the error signal is as follows.
[수학식 1][Equation 1]
ν= (1/a )(V-L(dI/dt)-lR)ν = (1 / a) (V-L (dI / dt) -lR)
여기서, a는 전송 상수, V는 코일에 인가된 전압, I는 코일에서 검출된 전류, R은 코일의 저항, L은 코일의 인덕턴스, t는 시간이다.Where a is the transfer constant, V is the voltage applied to the coil, I is the current detected by the coil, R is the resistance of the coil, L is the inductance of the coil, and t is the time.
상기 식에 의해, 시간 함수로, 상기 검출된 전압과 전류로부터 상기 피스톤의 속도(ν)를 계산한 다음, 계산된 피스톤의 속도를 적분하여 상기 피스톤의 왕복 변위량(the alternating component of displacement of the piston)을 계산하고, 상기 계산된 피스톤의 속도를 미분하여 상기 피스톤의 가속도를 계산한다.The alternating component of displacement of the piston is calculated by calculating the speed ν of the piston from the detected voltage and current as a function of time, and then integrating the calculated speed of the piston. ) And calculate the acceleration of the piston by differentiating the calculated velocity of the piston.
그리고, 상기에서 설명한 방법으로, 상기 피스톤의 속도가 "0"일 때, 상기 피스톤의 왕복 변위량(the alternating component of displacement)을 검출한다.And, in the above-described method, when the speed of the piston is "0", the alternating component of displacement of the piston is detected.
동시에 , 흡입 상태 동안(하사점 방향으로 운동), 상기 왕복 변위량과 가속도 및 전류를 검출하고, 다음의 [수학식 2]에 의해 상기 피스톤 왕복 운동의 끝점에서 피스톤의 끝 변위(end displacement of the reciprocating piston)(Xc)를 계산한다.At the same time, during the suction state (movement in the bottom dead center direction), the reciprocating displacement and acceleration and current are detected and the end displacement of the piston at the end point of the piston reciprocating motion by the following equation (2). Calculate piston (Xc).
[수학식 2][Equation 2]
Xc = xi - x0 + (α/K)I0 - (M/K)A0 Xc = x i -x 0 + (α / K) I 0- (M / K) A 0
여기서, xi는 상기 피스톤의 속도가 "0"일 때 왕복 변위량, x0는 흡입 상태에서 검출된 왕복 변위량, A0는 흡입 상태에서 피스톤의 가속도, I0는 흡입 상태에서 검출된 전류값, M은 피스톤의 매스(the mass of the piston), K는 스프링의 스프링 상수이다.Here, x i is the reciprocating displacement when the speed of the piston is "0", x 0 is the reciprocating displacement detected in the suction state, A 0 is the acceleration of the piston in the suction state, I 0 is the current value detected in the suction state, M is the mass of the piston and K is the spring constant of the spring.
이와 같이 계산된 상기 끝 변위 값(Xc)과 상기 기 설정된 끝 변위값을 비교하여 상기 에러 신호를 출력한다.The error signal is output by comparing the calculated end displacement value Xc with the preset end displacement value.
그러나, 이와 같은 끝 변위-전압 피드백 제어방식인 종래의 왕복동식 압축기의 제어장치 및 제어방법에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the control device and control method of the conventional reciprocating compressor, which is the end displacement-voltage feedback control method, have the following problems.
첫째, 피스톤의 끝 변위값의 절대값을 정확하게 계산하여야 하며, 끝 변위값 계산이 복잡하여 항상 오차가 발생하게 된다. 즉, 상기 [수학식 1]과[수학식 2]와 같은 복잡한 연산을 수행하여야 한다. 따라서 오차가 많이 발생한다.First, the absolute value of the end displacement value of the piston must be accurately calculated, and the end displacement value is complicated, and an error always occurs. That is, complex calculations such as [Equation 1] and [Equation 2] must be performed. Therefore, a lot of error occurs.
둘째, 이와 같이 복잡한 연산을 위해서는 값비싼 장치들(컴퓨터 등)을 사용하여야 하므로 생산단가가 증가하게 된다.Second, the cost of production is increased because expensive devices (computers, etc.) must be used for such a complicated operation.
셋째, 상기 미국특허에서는 제어하고자 하는 이상적인 끝 변위값을 기 설정한 후, 이에 근접하도록 전압을 제어하므로, 압축기를 계속 사용하게되면 기계적인 마모 등으로 인하여 이상적인 변위값이 가변될 수 있음에도 불구하고 계속 설정된 값으로제어되기 때문에 정확한 제어가 불가능하다.Third, since the US patent sets an ideal end displacement value to be controlled in advance and then controls the voltage to be close to this, if the compressor continues to be used, the ideal displacement value may be changed due to mechanical wear and the like. Since it is controlled by the set value, accurate control is impossible.
최근에, 일본특허공개 평성 9-112438에는, 부하의 변동에 의한 가스 스프링 상수가 변화되어 공진주파수가 변화되더라도 효율이 저하되지 않도록 상기 공진주파수 변동에 따른 운전주파수를 조정하여 운전주파수를 다르게 제어하는 왕복동식 압축기 제어장치 및 제어방법에 제시되었다.Recently, Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 9-112438 controls the operating frequency differently by adjusting the operating frequency according to the resonance frequency change so that the efficiency does not decrease even if the gas spring constant is changed due to the load change and the resonance frequency is changed. Reciprocating compressor control system and control method are presented.
도 3은 상기 일본특허공개9-l12438에 제시한 종래의 왕복동식 압축기의 제어장치 블록 구성도이고, 도 4는 상기 일본특허공개 9-l12438에서 제시한 종래와 다른 왕복동식 압축기의 제어장치 블록 구성도이다. 3 is a block diagram of a control device of a conventional reciprocating compressor shown in Japanese Patent Laid-Open No. 9-l12438, and FIG. 4 is a block diagram of a control device block of a conventional reciprocating compressor shown in Japanese Patent Laid-Open No. 9-l12438 It is also.
상기 도 3에 도시된 종래의 왕복동식 압축기의 제어장치는, 압축기(2f)의 구동 전원을 공급하기 위해 출력 전압의 주파수 제어가 가능한 교류 전원부(21)와, 상기 교류 전원부(21)에서 상기 압축기(27)로 출력되는 출력전압을 검출하기 위한 전압 검출부(22)와, 상기 교류 전원부(21)로부터 상기 압축기(27)에 흐르는 전류를 검출하기 위한 전류 검출부(23)와, 상기 전압 검출부(22)에서 검출된 출력 전압과 상기 전류 검출부(23)에서 검출된 전류와의 위상차를 검출하는 위상 검출부(24)와, 상기 위상 검출부(24)에서 검출된 위상차에 상응한 값으로 상기 교류 전원부(21)의 출력 전압의 주파수를 보정하고 상기 주파수를 압축기의 피스톤 공진주파수에 일치시키는 제어부(25)를 구비하여 구성된다.The control apparatus of the conventional reciprocating compressor shown in FIG. 3 includes an AC power supply unit 21 capable of controlling the frequency of an output voltage to supply driving power of the compressor 2f, and the compressor from the AC power supply unit 21. A voltage detector 22 for detecting an output voltage output to the output 27, a current detector 23 for detecting a current flowing from the AC power supply 21 to the compressor 27, and the voltage detector 22 Phase detection unit 24 which detects a phase difference between the output voltage detected by the signal and the current detected by the current detection unit 23, and the AC power supply unit 21 at a value corresponding to the phase difference detected by the phase detection unit 24. And a control unit 25 for correcting the frequency of the output voltage and matching the frequency to the piston resonance frequency of the compressor.
이와 같이 구성된 종래의 왕복동식 압축기의 제어 방법은 다음과 같다.The control method of the conventional reciprocating compressor configured as described above is as follows.
즉, 상기 교류 전원부(21)로부터 상기 왕복동식 압축기(27)에 구동 전력이 공급되면 상기 왕복동식 압축기(27)는 구동된다. 이 때, 상기 전압 검출부(22) 및 전류 검출부(23)가 각각 상기 구동되는 압축기(27)에 인가되는 전압 및 전류를 검출한다.That is, when drive power is supplied from the AC power supply unit 21 to the reciprocating compressor 27, the reciprocating compressor 27 is driven. At this time, the voltage detector 22 and the current detector 23 detect the voltage and current applied to the driven compressor 27, respectively.
상기 위상 검출부(24)는 상기 검출된 전압값(V) 및 전류값(I)의 파형 위상으로부터 타이밍 등을 계산하고, 계산결과에 따라 전압(V)에 대한 전류(I)의 위상차(Dp)를 계산한다.The phase detector 24 calculates a timing and the like from the waveform phases of the detected voltage value V and the current value I, and according to the calculation result, the phase difference Dp of the current I with respect to the voltage V. Calculate
상기 제어부(25)는 상기 위상차(Dp)에 상응한 주파수 보정량(△F)을 게산하고, 주파수 제어량(Ff = Ff + △F)을 계산하여 상기 주파수 제어량(Ff)에 상응하는 주파수 제어신호를 상기 교류전원부(21)에 출력한다.The control unit 25 calculates a frequency correction amount ΔF corresponding to the phase difference Dp, calculates a frequency control amount Ff = Ff + ΔF, and provides a frequency control signal corresponding to the frequency control amount Ff. Output to the AC power supply unit 21.
이와 같은 과정이 반복되므로, 부하의 변동으로 인하여 피스톤의 공진주파수(Fc)가 변동되어도 상기 교류전원부(21)의 출력전압(V)의 주파수(F)는 항상 상기 공진주파수(Fc)에 일치되도록 제어된다.Since the above process is repeated, even if the resonance frequency Fc of the piston is changed due to the load variation, the frequency F of the output voltage V of the AC power supply unit 21 always matches the resonance frequency Fc. Controlled.
또한, 도 4에 도시된 종래의 왕복동식 압축기의 제어장치의 구성은, 압축기(27)의 구동 전원을 공급하기 위해 출력 전압의 주파수 제어가 가능한 교류 전원부(21)와, 상기 교류 전원부(21)에서 상기 압축기(27)에 출력되는 출력전압을 검출하는 전압 검출부(22)와, 상기 교류 전원부(21)로부터 상기 압축기(27)에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부(23)와, 상기 전압 검출부(22) 및 상기 전류 검출부(23)의 검출 결과에 따라 상기 압축기(27)의 피스톤 속도를 검출하는 속도 검출부(26)와, 상기 전류 검출부(23)에서 검출된 전류와 상기 속도 검출부(26)에서 검출된 속도의 위상차를 검출하여 검출된 위상차에 상응한 값으로 상기 교류 전원부921)의 출력전압의 주파수를 보정하고 상기 주파수를 압축기의 피스톤 공진주파수에 일치시키는 주파수 조정부(28)를 구비하여 구성된다. 도 4에서, 상기 교류 전원부(21)는 직류 전원을 공급하는 직류 전원부(21a)와, 상기 주파수 조정부(28)의 제어 신호에 따라 상기 직류 전원부(21a)에서 출력되는 전압의 주파수를 조정할 수 있도록 한 인버터(21b)를 구비하고 있음을 나타내었다.In addition, the structure of the control apparatus of the conventional reciprocating compressor shown in FIG. 4 includes an AC power supply unit 21 capable of frequency control of an output voltage in order to supply driving power to the compressor 27, and the AC power supply unit 21. A voltage detector 22 for detecting an output voltage output to the compressor 27 in the above, a current detector 23 for detecting a current flowing from the AC power supply 21 to the compressor 27, and the voltage detector ( 22) and the speed detector 26 which detects the piston speed of the compressor 27 according to the detection result of the current detector 23, the current detected by the current detector 23 and the speed detector 26 And a frequency adjusting unit 28 that detects the phase difference of the detected speed, corrects the frequency of the output voltage of the AC power supply unit 921 to a value corresponding to the detected phase difference, and matches the frequency to the piston resonance frequency of the compressor. It is made. In FIG. 4, the AC power supply unit 21 adjusts the frequency of the voltage output from the DC power supply unit 21a according to a control signal of the DC power supply unit 21a and the frequency adjustment unit 28 that supplies DC power. It is shown that one inverter 21b is provided.
이와 같은 종래의 왕복동식 압축기의 제어방법은 다음과 같다.The control method of the conventional reciprocating compressor is as follows.
즉, 교류 전원부(21)로부터 압축기에 흐르는 전류(I)의 위상차(Dpie)와 전압(V)에 대한 피스톤의 속도(v)의 위상차(Dpve)는 공진 주파수(Fc)에 일치되고 0도가 된다. 또한, 구동 주파수(F)가 공진 주파수(Fc)보다도 높은 범위에서는 전류(I)가 속도(v)보다 위상이 앞서고, 구동 주파수(F)가 공진 주파수(FC)보다 낮은 범위에서는 전류(I)가 속도(v)보다 위상이 늦다. 따라서, 상기 전류(I)가 속도(v)보다 위상이 앞선 경우에는 구동주파수(F)가 낮아지고, 상기 전류(I)가 속도(v)보다 위상이 늦은 경우에는 구동주파수(F)가 높아지도록 제어하므로 부하에 따라 가변되는 공진 주파수(Fc)로 제어한다.That is, the phase difference Dpve between the phase difference Dpie of the current I flowing from the AC power supply 21 to the compressor and the speed v of the piston with respect to the voltage V coincides with the resonance frequency Fc and becomes 0 degrees. . Also, in the range where the driving frequency F is higher than the resonance frequency Fc, the current I is in phase with the speed v, and in the range where the driving frequency F is lower than the resonance frequency FC, the current I is in the range. The phase is later than the acceleration speed v. Therefore, when the current I is out of phase with the speed v, the driving frequency F is low, and when the current I is out of phase with the speed v, the driving frequency F is high. It is controlled so as to control the resonant frequency (Fc) that varies depending on the load.
그러나, 상기 일본특허공개에 제시된 종래의 왕복동식 압축기의 제어장치 및 방법에 있어서도 다음과 같은 문제점이 있었다.However, in the conventional reciprocating compressor control apparatus and method disclosed in the Japanese Patent Publication, there are the following problems.
즉, 압축기에 공급되는 전압의 주파수를 조절하기 위해서 값 비싼 주파수 제어 장치(인버터)가 반드시 요구된다. 따라서, 부품 가격이 높아지므로 저렴한 제어장치를 제공할 수 없다.In other words, an expensive frequency control device (inverter) is necessarily required to adjust the frequency of the voltage supplied to the compressor. As a result, the parts price is high, so that a low-cost control device cannot be provided.
도 1은 미국특허 5,342,176에 제시된 일반적인 왕복동식 압축기의 구성 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a general reciprocating compressor shown in US Pat. No. 5,342,176.
도 2는 도 1의 압축기의 피스톤 스트로크를 제어하는 압축기 제어장치의 구성 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a compressor control device for controlling the piston stroke of the compressor of FIG. 1.
도 3은 일본특허공개9-112438에 제시된 종래의 왕복동식 압축기의 제어장치 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a control device of a conventional reciprocating compressor shown in Japanese Patent Laid-Open No. 9-112438.
도 4는 상기 일본특허공개 9-l12438에서 제시된 또 다른 종래의 다른 왕복동식 압축기의 제어장치 블록 구성도이다.4 is a block diagram of a control device of another conventional reciprocating compressor shown in Japanese Patent Laid-Open No. 9-l12438.
도 5는 본 발명 제 1 실시예에 따른 왕복동식 압축기의 제어장치 블록 구성도이다.5 is a block diagram of a control device of the reciprocating compressor according to the first embodiment of the present invention.
도 6은 도 5의 각부 출력 파형을 나타낸 파형도이다.6 is a waveform diagram illustrating output waveforms of each part of FIG. 5.
도 7은 본 발명에 따른 전류 위상과 스트로크(stroke) 위상과의 위상차를 나타낸 것이다.7 illustrates a phase difference between a current phase and a stroke phase according to the present invention.
도 9는 본 발명의 압력 변화에 따른 전류 위상과 스트로크(stroke) 위상과의 이동 경로를 나타낸 것이다.9 illustrates a movement path between a current phase and a stroke phase according to the pressure change of the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 전류 위상과 스트로크(stroke) 위상과의 임의의 압력에서의 변화를 나타낸 것이다.Figure 10 shows the change in any pressure between the current phase and the stroke phase according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 전원 110 : 트라이액 100: power 110: triac
30 : 전류 위상 감지부 31 : 전류 감지부 30: current phase detection unit 31: current detection unit
32 : 적분부 33 : 제 1 구형파 발생부 32: Integrator 33: First Square Wave Generator
40 :모터 50 : 스트로크(stroke) 위상감지부 40: motor 50: stroke phase detection unit
51 : 스트로크 발생부 52 : 제 2 구형파 발생부 51: stroke generator 52: second square wave generator
53 : 전압 검출부 60 : 제로 크로싱 검출부 53: voltage detector 60: zero crossing detector
70 : 제어부 80 : 위상제어부 70: control unit 80: phase control unit
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 저렴하고 정확한 압축기의 피스톤 스트로크 제어가 가능한 왕복동식 압축기의 제어장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a control device and a control method of a reciprocating compressor capable of controlling piston stroke of an inexpensive and accurate compressor.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 왕복동식 압축기의 제어장치 및 제어방법은 압축기의 피스톤 스트로크의 파형과 상기 압축기에 공급되는 전류 파형의 위상 차이에 따라 압축기에 인가되는 출력 전압을 제어하도록함에 그 특징이 있다.The control device and control method of the reciprocating compressor according to the present invention for achieving the above object is to control the output voltage applied to the compressor according to the phase difference between the waveform of the piston stroke of the compressor and the current waveform supplied to the compressor. It has its features.
따라서, 본 발명에서는, 왕복동식 압축기의 피스톤 스트로크는 스트로크와 전류의 위상차에 따라 톱 클리어런스(top clearance)가 결정되며, 상기 위상차가 가장 작을 때 상기 톱 클리어런스(Top Clearance)가 제로가 되는 제어 특성을 가지고 있음을 연구를 통하여 발견하게 되었다.Accordingly, in the present invention, the top clearance of the piston stroke of the reciprocating compressor is determined according to the phase difference between the stroke and the current, and when the phase difference is the smallest, the top clearance is zero. Has been found through research.
또한, 상기 스트로크와 전류의 위상차를 감지하는 것은 상기 스트로크 변화의 패턴 및 전류 변화의 패턴만으로도 위상차는 정확히 감지할 수 있다는 장점을 찾아 내었으며, 상기 스트로크 패턴만의 감지가 요구된다는 것은 정확한 소자가 불필요함을 시사하고 있다는 점에서 중요한 발견이었다. 상기 두 가지 연구 결과는 아주 저렴하고 정확하게 제어할 수 있는 왕복동식 압축기의 제어장치를 제공 가능하게 한다. 즉, 출력 전압의 크기를 결정하기 위한 기준으로서 압축기의 모터에 공급되는 전류의 위상과 상기 스트로크의 위상의 차이가 변곡되는 지점으로 설정하고, 상기 설정된 위상차를 가질 때의 입력 전압을 목표 출력 전압으로 결정하여 지령하도록 하는 제어 장치를 달성할 수 있게 된다.In addition, the sensing of the phase difference between the stroke and the current has found an advantage that the phase difference can be accurately detected only by the pattern of the stroke change and the current change, and the detection of only the stroke pattern is not required so that an accurate device is not required. It was an important finding in that it was suggested. The two research results make it possible to provide a control device of a reciprocating compressor that can be controlled very inexpensively and accurately. That is, as a reference for determining the magnitude of the output voltage, the difference between the phase of the current supplied to the motor of the compressor and the phase of the stroke is inflected, and the input voltage when the phase difference is set as the target output voltage. It is possible to achieve a control device for determining and commanding.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발병에 따른 왕복동식 압축기의 제어장치는, 제어신호에 의해 점호각을 가변하여 왕복동식 압축기를 구동하는 구동부와, 상기 압축기에 공급되는 전류에 상응한 구형파를 출력하는 전류 위상 감지부와, 상기 압축기의 스트로크에 상응하는 구형파를 출력하는 스트로크 위상 감지부와, 상기 전류 위상 감지부에서 출력된 구형파와 상기 스트로크 위상 감지부에서 출력된 구형파의 위상차에 따라 상기 구동부의 점호각을 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨에 그 특징이 있다.The control device of the reciprocating compressor according to the present invention for achieving the above object, the drive unit for driving the reciprocating compressor by varying the firing angle in accordance with the control signal, and outputs a square wave corresponding to the current supplied to the compressor A current phase detection unit, a stroke phase detection unit outputting a square wave corresponding to the stroke of the compressor, and the driving unit according to a phase difference between the square wave output from the current phase detection unit and the square wave output from the stroke phase detection unit. It is characterized by including a control unit for controlling the firing angle.
여기서, 상기 전류 위상 감지부는 상기 압축기에 공급되는 전류를 감지하여 감지된 전류값을 출력하는 전류 감지부와, 상기 전류 감지부에서 감지된 전류에 상응하는 구형파를 발생하여 상기 제어부에 출력하는 제 1 구형파 발생부를 포함하여 구성됨이 바람직하다.Here, the current phase detection unit detects the current supplied to the compressor and outputs the detected current value, and the first to generate a square wave corresponding to the current detected by the current detection unit to output to the control unit It is preferably configured to include a square wave generator.
상기 전류 위상 감지부는 상기 전류 감지부에서 감지된 전류를 적분하여 상기 제 1 구형파 발생부에 출력하는 적분부를 더 포함함이 바람직하다.The current phase detector may further include an integrator that integrates the current sensed by the current detector and outputs the first square wave generator.
상기 스트로크 위상 감지부는 상기 압축기에 공급되는 전압을 감지하는 전압 감지부와, 상기 전압 감지부에서 감지된 전압과 상기 전류 위상 감지부에서 검출된 전류로부터 스트로크를 추정하는 스트로크 연산부와, 상기 스트로크 연산부에서 추정된 스트로크에 상응하는 구형파를 발생하여 상기 제어부에 출력하는 제 2 구형파 발생부를 포함함이 바람직하다.The stroke phase detecting unit may include a voltage sensing unit sensing a voltage supplied to the compressor, a stroke calculating unit estimating a stroke from the voltage detected by the voltage sensing unit and the current detected by the current phase sensing unit, and the stroke calculating unit It is preferable to include a second square wave generator for generating a square wave corresponding to the estimated stroke to output to the controller.
상기 제어부는 상기 전류 위상 감지부의 전류 파형과 상기 스트로크 위상감지부의 스트로크 파형의 위상차를 측펑하는 위상차 측정부와, 상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차의 크기에 따라 목표 출력전압을 결정하여 상기 구동부에 지령하는 출력전압 지령부를 포함함이 바람직하다.The control unit determines a target output voltage according to the phase difference measuring unit for measuring the phase difference between the current waveform of the current phase detection unit and the stroke waveform of the stroke phase detection unit, and the magnitude of the phase difference measured by the phase difference measuring unit to instruct the driving unit. It is preferable to include an output voltage command unit.
상기 출력 전압 지령부는 상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차를 저장하는 저장부와, 상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차를 상기 저장부에 저장된 위상차와 비교하는 위상차 비교부, 상기 위상차 비교부의 비교 결과에 따라 상기 압축기에 공급되는 전압을 결정하고 상기 위상차 저장부의 기록 인에이블 신호를 출력하는 결정부를 구비하여 구성됨이 바람직하다.The output voltage command unit may include a storage unit storing the phase difference measured by the phase difference measuring unit, a phase difference comparing unit comparing the phase difference measured by the phase difference measuring unit with the phase difference stored in the storage unit, and according to a comparison result of the phase difference comparing unit. And a determining section for determining a voltage supplied to the compressor and outputting a write enable signal of the phase difference storage section.
상기 결정부는 위상차가 가장 작을 때 피스톤의 톱 클리어런스가 제로인 것으로 판단함이 바람직하다.Preferably, the determination unit determines that the top clearance of the piston is zero when the phase difference is smallest.
상기 결정부는 상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차가 상기 위상차 저장부에 저장된 위상차보다 작을 때 상기 위상차 측정부에서 측정된 위상차를 상기 위상차 저장부가 저장하도록 기록 인에이블 신호를 출력함이 바람직하다.The determining unit outputs a write enable signal to store the phase difference measured by the phase difference measuring unit when the phase difference measured by the phase difference measuring unit is smaller than the phase difference stored in the phase difference storing unit.
상기 구동부는 외부의 제어신호에 따라 상기 압축기에 전원을 공급하는 트라이액을 구비하고, 상기 제어부에서 출력된 제어신호에 따라 스트로크(Stroke)를 조절하기 위한 점호각을 제어하여 상기 트라이액으로 출력하는 위상 제어기를 더 포함함이 바람직하다.The driving unit includes a triac to supply power to the compressor according to an external control signal, and outputs the triac by controlling a firing angle for adjusting a stroke according to a control signal output from the controller. It is preferred to further include a phase controller.
상기 트라이액은 상기 위상 제어부에서 출력되는 점호각에 따라 전원을 스위칭함이 바람직하다.Preferably, the triac switches power according to the firing angle output from the phase controller.
상기 구동부에 공급되는 전원 전압의 제로 크로싱을 검출하여 상기 제어부에 출력하는 제로 크로싱 검출부를 포함함이 바람직하다.It is preferable to include a zero crossing detection unit for detecting the zero crossing of the power supply voltage supplied to the drive unit and outputs it to the control unit.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 왕복동식 압축기의 제어방법은 점호각을 가변하여 압축기를 구동하고 점호각이 가변 될 때마다 상기 압축기에 공급되는 전류 위상과 상기 압축기의 스트로크 위상의 위상차를 측정하는 제 1 단계와, 상기 측정된 위상차를 서로 비교하여 상기 위상차의 변곡점에 상응한 점호각으로 상기 압축기를 구동하는 제 2 단계를 포함하여 이루어짐에 그 특징이 있다.In addition, the control method of the reciprocating compressor according to the present invention for achieving the above object drives the compressor by varying the firing angle and the current phase and the stroke phase of the compressor each time the firing angle is changed And a second step of comparing the measured phase difference with each other and driving the compressor at a firing angle corresponding to the inflection point of the phase difference.
여기서, 변곡점은 위상차가 최소인 점으로 함이 바람직하다.Here, the inflection point is preferably a point at which the phase difference is minimum.
상기 전류 위상은 상기 압축기에 공급되는 전류를 감지하고 상기 감지된 전류를 적분하여 생성됨이 바람직하다.The current phase is preferably generated by sensing the current supplied to the compressor and integrating the sensed current.
상기 스트로크 위상은 상기 압축기에 공급되는 전압과 전류를 감지하고, 상기 감지된 전압과 전류를 이용하여 스트로크를 추정한 후 추정된 값에 상응하는 펄스로 출력됨이 바람직하다.The stroke phase preferably detects a voltage and a current supplied to the compressor, estimates a stroke using the sensed voltage and current, and outputs a pulse corresponding to the estimated value.
상기 제 1 단계는, 초기 점호각으로 압축기를 구동하여 측정된 위상차를 저장하는 저장 단계와, 상기 점호각을 일 방향으로 가변하여 위상차를 측정하는 측정단계와, 측정된 위상차와 기 저장된 위상차를 비교하는 비교 단계와, 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 작으면 상기 저장된 위상차를 측정된 위상차로 치환하는 단계와, 동일 방향으로 점호각을 가변하여 상기 측정, 비교 및 치환 단계를 반복함이 바람직하다.The first step includes a storage step of storing a phase difference measured by driving a compressor at an initial firing angle, a measuring step of measuring the phase difference by varying the firing angle in one direction, and comparing the measured phase difference with a previously stored phase difference. The comparison step, and if the measured phase difference is less than the previously stored phase difference, the step of replacing the stored phase difference with the measured phase difference, it is preferable to repeat the measurement, comparison and replacement step by varying the firing angle in the same direction.
여기서, 상기 측정된 위상차가 초기 저장된 위상차보다 크면 그 전에가변된 방향과 반대 방향으로 점호각을 가변하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.Here, if the measured phase difference is greater than the initially stored phase difference, it is preferable to further include the step of varying the firing angle in a direction opposite to the variable direction before.
상기에서, 동일 방향으로 점호각을 가변하여 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 크면 그 전 단계의 점호각을 변곡점으로 인식하여 제어함이 바람직하다.In the above, if the phase difference measured by varying the firing angle in the same direction is larger than the previously stored phase difference, it is preferable to recognize and control the firing angle of the previous step as the inflection point.
상기 제 1 단계에서 초기에 충분히 적은 값의 전류가 상기 압축기에 공급되도록 점호각을 설정하고 점점 큰 전류가 상기 압축기에 공급되도록 점호각을 가변하여 측정된 위상차를 측정하고, 상기 제 2 단계에서 상기 측정된 위상차가 기 저장된 위상차 보다 더 커질 때, 그 전 단계의 점호각을 위상차의 변곡점으로 인식하여 제어함이 바람직하다.In the first step, the firing angle is set so that a sufficiently small current is initially supplied to the compressor, and the firing angle is varied so that a larger current is supplied to the compressor, and the measured phase difference is measured. When the measured phase difference becomes larger than the stored phase difference, it is preferable to recognize and control the firing angle of the previous step as the inflection point of the phase difference.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 왕복동식 압축기의 제어방법은, 임의의 점호각으로 압축기를 구동하여 상기 압축기에 공급되는 전류에 상응하는 제 1 구형파와 상기 압축기의 스트로크를 추정하여 그에 상응하는 제 2 구형파의 위상차를 측정하여 저장하는 제 1 단계와, 상기 점호각을 임의의 방향으로 가변하여 압축기를 구동하고 상기 압축기에 공급되는 전류에 상응하는 제 1 구형파와 상기 압축기의 스트로크를 추정하여 그에 상응하는 제 2 구형파의 위상차를 측정하는 제 2 단계와, 상기 저장된 위상차와 측정된 위상차를 비교하여 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 크면 반대 방향으로 점호각을 가변하고 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 작으면 기 저장된 위상차를 상기 측정된 위상차로 치환하여 저장하고 동일 방향으로 상기 점호각을 가변하는 제 3 단계와, 상기 제 2 단계 및 제 3 단계를 반복하여 상기 위상차가 변곡되는 지점으로 압축기를 구동하는 제 4 단계를 포함에 또 다른 특징이 있다.In addition, the control method of the reciprocating compressor to achieve the above object, the first square wave corresponding to the current supplied to the compressor by driving the compressor at an arbitrary firing angle and the stroke of the compressor is estimated accordingly A first step of measuring and storing a phase difference of a second square wave; driving the compressor by varying the firing angle in an arbitrary direction, and estimating a stroke of the first square wave and the compressor corresponding to a current supplied to the compressor; A second step of measuring a phase difference of a corresponding second square wave; comparing the stored phase difference with the measured phase difference, and if the measured phase difference is greater than the stored phase difference, the firing angle is varied in the opposite direction and the measured phase difference is greater than the stored phase difference. When the phase difference is small, the stored phase difference is replaced with the measured phase difference and stored in the same direction. And a third step of varying the firing angle, wherein there is further characterized by repeating step 2 and step 3, a fourth step of driving a compressor to the point where the phase difference inflection.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 왕복동식 압축기의 제어 방법은, 초기 점호각으로 압축기를 구동하여 상기 압축기에 공급되는 전류의 상응하는 제 1 구형파와 상기 압축기의 스트로크에 상응하는 제 2 구형파의 위상차를 측정하여 저장하는 제 1 단계와, 상기 점호각을 가변하여 압축기를 구동하고 상기 제 1 구형파와 제 2 구형파의 위상차를 측정하는 제 2 단계와, 상기 저장된 위상차와 측정된 위상차를 비교하여 측정된 위상차가 저장된 위상차보다 작아지도록 점호각을 가변하여 위상차가 최소가 되는 점호각으로 제어하는 제 3 단계를 포함하여 이루어짐에 또 다른 특징이 있다.In addition, the control method of the reciprocating compressor of the present invention for achieving the above object, the first square wave of the current supplied to the compressor by driving the compressor at the initial firing angle and the first corresponding to the stroke of the compressor; A first step of measuring and storing a phase difference between two square waves, a second step of driving a compressor by varying the firing angle, and measuring a phase difference between the first square wave and a second square wave, and storing the phase difference and the measured phase difference And a third step of controlling the firing angle so that the phase difference is minimized so that the measured phase difference is smaller than the stored phase difference.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 왕복동식 압축기의 제어방법은, 임의의 점호각으로 압축기를 구동하여 상기 압축기에 공급되는 전원의 전류에 상응하는 제 1 구형파를 발생하는 단계와, 상기 구동되는 압축기의 스트로크(stroke)에 상응하는 제 2 구형파를 발생하는 단계와, 상기 발생된 제 1 및 제 2 구형파의 위상차에 따라 상기 점호각을 조절하여 압축기의 구동을 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐에 또 다른 특징이 있다.In addition, the control method of the reciprocating compressor of the present invention for achieving the above object comprises the steps of generating a first square wave corresponding to the current of the power supplied to the compressor by driving the compressor at an arbitrary firing angle; Generating a second square wave corresponding to a stroke of the driven compressor, and controlling driving of the compressor by adjusting the firing angle according to the phase difference between the generated first and second square waves. There is another feature to this.
여기서, 상기 제어 단계는 상기 제 1 구형파와 제 2 구형파의 위상차에 따라 톱 클리어런스(top clearance)가 최소가 되도록 피스톤의 위치를 제어하기 위한 제어신호를 출력함이 바람직하다.Here, in the control step, it is preferable to output a control signal for controlling the position of the piston to minimize the top clearance according to the phase difference between the first square wave and the second square wave.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 왕복동식 압축기의 제어방법은, 부하량에 상응한 전류와 스트로크의 위상차를 테이블화하여 저장하는 제 1 단계와, 현재의 부하량을 측정하여 측정된 부하량에 상응하는 위상차를 상기 테이블에서 읽어내는 제 2 단계와, 초기 점호각으로 압축기를 구동하여 압축기에 공급되는 전류와 압축기의 스트로크의 위상차를 측정하는 제 3 단계와, 상기 측정된 위상차와 상기 읽혀진 위상차를 비교하여 상기 측정된 위상차가 상기 읽혀진 위상차에 근접되도록 상기 점호각을 가변하는 제 4 단계를 포함하여 이루어짐에 또 다른 특징이 있다.In addition, the control method of the reciprocating compressor of the present invention for achieving the above object, the first step of storing the table and the phase difference of the current and stroke corresponding to the load amount, and the load amount measured by measuring the current load amount A second step of reading the phase difference corresponding to the table; a third step of measuring the phase difference between the current supplied to the compressor and the stroke of the compressor by driving the compressor at an initial firing angle; and the measured phase difference and the read phase difference. And a fourth step of varying the firing angle such that the measured phase difference is close to the read phase difference by comparing with.
여기서, 상기 제 3 단게는, 압축기에 공급되는 전류를 감지하여 그에 상응하는 제 1 구형파를 발생하는 단계와, 상기 압축기에 공급되는 전압을 검출하는 단계와, 상기 검출된 전압과 상기 전류를 이용하여 상기 압축기의 스트로크를 연산하는 단계와, 상기 연산된 스트로크에 상응하는 제 2 구형파를 발생하는 단계와, 상기 제 1 구형파와 제 2 구형파를 측정하는 단게를 포함함이 바람직하다.In this case, the third step may include detecting a current supplied to a compressor and generating a first square wave corresponding thereto, detecting a voltage supplied to the compressor, and using the detected voltage and the current. It is preferable to include the step of calculating the stroke of the compressor, generating a second square wave corresponding to the calculated stroke, and measuring the first square wave and the second square wave.
상기 제 3 단계에서, 상기 압축기에 공급되는 전류와 상기 압축기의 스트로크의 위상차가 상기 읽혀진 위상차보다 충분히 크도록 상기 초기 점호각을 설정하여 구동하고, 제 4 단계에서, 상기 압축기에 공급되는 전류와 상기 압축기의 스트로크의 위상차가 점점 작아지도록 상기 점호각을 제어하여 상기 측정된 위상차가 읽혀진 위상차를 비교하고 상기 측정된 위상차가 읽혀진 위상차보다 작아지는 순간 이전 단계의 점호각으로 압축기를 제어함이 바람직하다. In the third step, the initial firing angle is set and driven so that the phase difference between the current supplied to the compressor and the stroke of the compressor is sufficiently larger than the read phase difference, and in the fourth step, the current supplied to the compressor and the It is preferable to control the firing angle so that the phase difference of the stroke of the compressor becomes smaller so that the measured phase difference is compared with the read phase difference and the compressor is controlled by the firing angle of the previous step as soon as the measured phase difference is smaller than the read phase difference.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들을 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 본 발명에 따른 왕복동식 압축기의 제어장치 및 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the control device and control method of the reciprocating compressor according to the present invention will be described in more detail.
도 5는 본 발명 제 1 실시예에 따른 왕복동식 압축기의 제어장치 블록 구성도이고, 도 6은 도 5의 제어부의 상세 구성 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram of a control device of the reciprocating compressor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a detailed block diagram of the controller of FIG. 5.
본 발명 제 1 실시예에 따른 왕복동식 압축기의 제어장치는, 도 5에 도시한 바와 같이, 상용 전원(AC 100-220V)을 공급하는 전원 공급부(100)와, 상기 전원(100)으로부터 공급되는 상용 전원을 제어신호에 따라 스위칭 하여 압축기의 모터(40)에 공급하는 트라이액(110)과, 상기 트라이액(110)을 통해 상기 압축기에 공급되는 전류를 감지하여 그에 상응하는 제 1 구형파를 발생하는 전류 위상 감지부(30)와, 상기 트라이액(110)을 통해 공급되는 상용전원에 따라 구동되어 압축기의 실린더내 피스톤을 왕복 운동시키는 모터(40)와, 상기 피스톤의 왕복운동에 따른 위치에 따라 그에 상응하는 제 2 구형파를 발생하는 스트로크(Stroke) 위상 감지부(50)와 상기 전원(100)으로부터 공급되는 상용 전원와 제로 크로싱(zero crossing)을 검출하는 제로 크로싱(zero crossing) 검출부(60)와, 상기 전류 위상 감지부(30)에서 발생된 제 1 구형파와 상기 스트로크(stroke) 위상 감지부(50)에서 발생된 게 2 구형파의 위상차에 따라 피스톤의 위치를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 제어부(70)와, 상기 제어부(70)에서 출력된 제어신호에 따라 상기 압축기의 스트로크(Stroke)를 조절하기 위한 점호각을 제어하여 그 신호를 상기 트라이액(110)에 출력하는 위상 제어부(80)를 구비하여 구성된다.The control apparatus of the reciprocating compressor according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 5, the power supply unit 100 for supplying commercial power (AC 100-220V), and is supplied from the power source 100 The triac 110 supplies the motor 40 of the compressor by switching the commercial power according to a control signal, and detects the current supplied to the compressor through the triac 110 to generate a first square wave corresponding thereto. And a motor 40 for reciprocating the piston in the cylinder of the compressor, driven by the current phase detection unit 30, the commercial power supplied through the triac 110, and at a position corresponding to the reciprocating motion of the piston. Accordingly, a stroke phase detector 50 generating a second square wave corresponding thereto and a zero crossing detector 60 detecting a zero crossing with commercial power supplied from the power supply 100. Wow, A control unit for outputting a control signal for controlling the position of the piston in accordance with the phase difference between the first square wave generated in the current current phase detection unit 30 and the two square wave generated in the stroke phase detection unit 50 ( 70 and a phase controller 80 for controlling a firing angle for adjusting the stroke of the compressor according to the control signal output from the controller 70 and outputting the signal to the triac 110. It is provided.
여기서, 상기 전류 위상 감지부(30)는 상기 트라이액(110)을 통해 스위칭되어 상기 압축기의 모터(40)에 공급되는 전류를 감지하는 전류 감지부(31)와, 상기 전류 감지부(31)에서 감지된 전류를 적분하는 적분부(32)와, 상기 적분부(32)에서 적분된 전류에 상응하는 제 1 구형파를 발생하는 제 1 구형파 발생부(33)를 구비하여 구성된다.Here, the current phase detection unit 30 is switched through the triac 110 to detect the current supplied to the motor 40 of the compressor and the current detection unit 31, the current detection unit 31 And an integrating unit 32 for integrating the current sensed by the first square wave generating unit 33 for generating a first square wave corresponding to the current integrated in the integrating unit 32.
또한, 상기 스트로크(stroke) 위상 감지부(50)는 상기 압축기 모터에 공급되는 모터의 양단 전압을 검출하는 전압 검출부(53)와, 상기 전압 검출부(53)에서 검출된 전압값과 상기 전류 검출부(32)에서 검출된 전류값으로부터 상기 피스톤의 왕복 운동에 따른 스트로크를 연산하는 스트로크 연산부(52)와, 상기 스트로크(stroke) 연산부(51)에서 연산된 스트로크에 상응하는 제 2 구형파를 발생하는 제 2 구형파 발생부(52)를 구비하여 구성된다.In addition, the stroke phase detector 50 may include a voltage detector 53 for detecting voltages across the motor supplied to the compressor motor, a voltage value detected by the voltage detector 53, and the current detector ( A stroke calculator 52 for calculating a stroke according to the reciprocating motion of the piston from the current value detected at 32; and a second square wave for generating a second square wave corresponding to the stroke calculated at the stroke calculator 51; A square wave generator 52 is provided.
또한, 상기 제어부(70)는 상기 전류 위상 감지부(30)에서 출력되는 제 1 구형파와 상기 스트로크 위상 감지부(50)에서 출력되는 제 2 구형파의 위상차를 측정하는 위상차 측정부(71)와, 외부의 제어신호에 따라 상기 위상차 측정부(72)에서 측정된 위상차를 저장하는 위상차 저장부(72)와, 상기 위상차 저장부(72)에 저장된 위상차와 상기 위상차 측정부(71)에서 측정된 위상차를 비교하는 위상차 비교부(73)와 상기 위상차 비교부(73)에서 비교된 결과에 따라 점호각의 크기를 결정하고 상기 위상차 저장부(72)의 저장 인에이블 신호를 출럭하는 결정부(74)를 구비하여 구성된다.The controller 70 may include a phase difference measuring unit 71 measuring a phase difference between a first square wave output from the current phase detector 30 and a second square wave output from the stroke phase detector 50; A phase difference storage unit 72 storing the phase difference measured by the phase difference measuring unit 72 according to an external control signal, a phase difference stored in the phase difference storage unit 72 and a phase difference measured by the phase difference measuring unit 71 The decision unit 74 determines the magnitude of the firing angle according to the result of comparison between the phase difference comparison unit 73 and the phase difference comparison unit 73 and outputs the storage enable signal of the phase difference storage unit 72. It is configured to include.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 왕복동식 압축기의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다. Referring to the control method of the reciprocating compressor according to the present invention configured as described above are as follows.
도 7a 내지 7h는 도 5의 각부 출력 파형을 나타낸 파형도이고, 도 8a 내지 8b는 본 발명에 따른 전류 위상과 스트로크(stroke) 위상과의 위상차를 나타낸 것이며, 도 9는 본 발명에 따른 전류 위상과 스트로크(stroke) 위상과의 임의의 압력에서의 변화를 나타낸 것이다.7A to 7H are waveform diagrams illustrating output waveforms of each part of FIG. 5, and FIGS. 8A to 8B show phase differences between a current phase and a stroke phase according to the present invention, and FIG. 9 is a current phase according to the present invention. And any change in pressure between the stroke phase.
도 10는 본 발명 제 1 실시예에 따른 왕복동식 압축기의 제어 방법을 나타낸 것으로, 최대 효율을 얻기 위한 제어 동작 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a control method of a reciprocating compressor according to a first embodiment of the present invention, which is a flowchart of a control operation for obtaining maximum efficiency.
먼저, 본 발명 제 1 실시예의 압축기 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.First, the compressor control method of the first embodiment of the present invention will be described.
상기 전원 공급부(100)에서 도 7a와 같이 일정 주파수를 갖는 상용 전원이 공급되고 있는 상태에서, 왕복동식 압축기의 구동 초기에 상기 위상 제어부(80)에서 도 7b에 도시된 바와 같은 임의의 점호각에 따른 트리거링 신호를 상기 트라이액(110)에 인가하여 상기 압축기의 모터(40)를 구동한다(1S).In the state in which the commercial power supply having a constant frequency is supplied from the power supply unit 100 as shown in FIG. 7A, at the initial stage of driving of the reciprocating compressor, the phase control unit 80 at an arbitrary firing angle as shown in FIG. 7B. The triggering signal is applied to the triac 110 to drive the motor 40 of the compressor (1S).
그리고, 상기 압축기의 모터(40)에 공급되는 전원의 전류 및 전압을 상기 전류 감지부(31) 및 전압 검출부(53)에서 각각 감지한다(2S). 이 때, 상기 전류 감지부(31)에서 감지되는 전류는 도 7c에 도시한 바와 같이 감지되고. 상기 전압 검출부(53)에서 검출된 전압은 도 7d와 같이 감지된다(모터의 역기전력에 따라).In addition, the current and voltage of the power supplied to the motor 40 of the compressor are sensed by the current detector 31 and the voltage detector 53, respectively (2S). At this time, the current sensed by the current sensing unit 31 is sensed as shown in FIG. 7C. The voltage detected by the voltage detector 53 is detected as shown in FIG. 7D (according to the counter electromotive force of the motor).
따라서, 상기 전류 위상 감지부(30)에서 감지된 전류에 상응하는 제 1 구형파를 제어부(70)에 출력한다(3S). Therefore, the first square wave corresponding to the current sensed by the current phase detector 30 is output to the controller 70 (3S).
즉, 상기 전류 위상 감지부(30)의 적분부(32)는 상기 전류 감지부(31)에서 감지된 전류를 적분하여 도 7e와 같이 적분하여 출력하고, 상기 제 1 구형파 발생부(33)는 상기 적분된 값에 상응하는 제 1 구형파를 도 7f와 같이 발생하여 제어부(70)로 출력한다.That is, the integrator 32 of the current phase detector 30 integrates the current sensed by the current detector 31 and integrates and outputs the integrated current as shown in FIG. 7E, and the first square wave generator 33 A first square wave corresponding to the integrated value is generated as shown in FIG. 7F and output to the controller 70.
이때, 상기 스트로크(stroke) 위상 감지부(50)는 상기 피스톤의 왕복운동에 따른 스트로크를 추정하여(4S), 위치에 따라 주파수는 일정하고 진폭이 가변된 교류 전압 파형을 발생한 후 그에 상응하는 제 2 구형파를 발생한다(5S).At this time, the stroke phase detection unit 50 estimates the stroke according to the reciprocating motion of the piston (4S), and generates an AC voltage waveform having a constant frequency and variable amplitude according to the position and then Generate 2 square waves (5S).
즉, 상기 스트로크 추정부(51)는 다음의 식에 의해 추정한다.That is, the stroke estimating unit 51 estimates the following equation.
여기서, Vm은 상기 모터의 양단 전압, i는 모터에 공급되는 전류, R은 모터코일의 저항, L은 모터 코일의 인덕턴스이다.Where Vm is the voltage at both ends of the motor, i is the current supplied to the motor, R is the resistance of the motor coil, and L is the inductance of the motor coil.
상기 스트로크(stroke) 위상 감지부(50)내 스트로크(stroke) 연산부(51)는 도 6g에 도시된 바와 같이 상기 피스톤의 왕복운동에 따른 위치에 따라 주파수는 일정하고 진폭이 가변된 교류 전압 파형을 발생하고, 상기 제 2 구형파 발생부(52)는 도 7h에 도시된 바와 같이 상기 스트로크(stroke) 연산부(51)에서 발생된 교류 전압 파형에 상응하는 제 2 구형파를 발생한다.As shown in FIG. 6G, the stroke calculator 51 in the stroke phase detection unit 50 generates an AC voltage waveform having a constant frequency and a variable amplitude according to a position according to the reciprocating motion of the piston. The second square wave generator 52 generates a second square wave corresponding to the AC voltage waveform generated by the stroke calculator 51 as shown in FIG. 7H.
또한, 상기 제로 크로싱(zero crossing) 검출부(60)는 상기 전원(100)에서 공급되는 AC 220V의 제로 크로싱(zero crossing)을 검출한다.In addition, the zero crossing detection unit 60 detects a zero crossing of AC 220V supplied from the power supply 100.
그러면, 상기 제어부(70)는 상기 제로 크로싱 검출부(60)의 신호를 이용하여 공급 상기 전류 위상 감지부(30)에서 출력된 제 1 구형파와 상기 스트로크(stroke) 위상 감지부(50)에서 출력된 제 2 구형파의 위상차를 측정하고(6S), 측정된 위상차와 기 저장된 위상차를 비교하여(7S-10S) 그 결과에 따라 피스톤의 위치를 제어하기 위한 신호를 출력 한다(11S-15S).Then, the controller 70 supplies the first square wave output from the current phase detection unit 30 and the stroke phase detection unit 50 using the signal of the zero crossing detection unit 60. The phase difference of the second square wave is measured (6S), and the measured phase difference is compared with the previously stored phase difference (7S-10S), and a signal for controlling the position of the piston is output according to the result (11S-15S).
즉, 상기 제어부(70)의 위상차 측정부(71)는, 도 8a에 도시된 바와 같이, 상기 전류 위상 감지부(30)에서 출력된 제 1 구형파와 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 스트로크(stroke) 위상 감지부(50)에서 출력된 제 2 구형파의 위상차(D)를 측정한다(65). 즉, 제 2 구형파의 하강 에지와 제 2 구형파의 하강 에지 사이(Dl), 상기 제 2 구형파의 하강 에지와 제 1 구형파의 상승 에지 사이(D2), 상기 제 2 구형파의 상승 에지와 상기 제 1 구형파의 하강 에지 사이(D3) 또는 제 2 구형파의 상승 에지와 제 1 구형파의 상승 에지 사이(D4) 중 어떤 위상차를 측정하여도 무방하다.That is, as shown in FIG. 8A, the phase difference measuring unit 71 of the control unit 70 includes the first square wave output from the current phase detection unit 30 and the stroke (as shown in FIG. 8B). In operation 65, the phase difference D of the second square wave output from the phase sensing unit 50 is measured. That is, between the falling edge of the second square wave and the falling edge of the second square wave (Dl), between the falling edge of the second square wave and the rising edge of the first square wave (D2), the rising edge of the second square wave and the first square wave. Any phase difference between the falling edges of the square waves D3 or between the rising edges of the second square waves and the rising edges of the first square waves D4 may be measured.
이 때, 초기에는 기 저장된 위상차가 없기 때문에(7S) 측정된 위상차를 위상차 저장부(72)에 저장하고(8S) 임의의 방향으로 점호각을 가변하여 압축기를 구동하여(9S) 상기 과정(2S-7S)을 반복한다.At this time, since there is no previously stored phase difference (7S), the measured phase difference is stored in the phase difference storage unit 72 (8S), and the compressor is driven by varying the firing angle in an arbitrary direction (9S). -7S).
이와 같은 과정이 반복되어 위상차가 새롭게 측정되면(7S), 상기 제어부(70)의 위상차 비교부(73)는 현재 측정된 위상차와 기 저장된 위상차를 비교하고(10S), 상기 제어부(70)의 결정부(74)는 상기 비교 결과에 따라 점호각의 가변 방향을 제어하기 위한 신호를 출력함과 동시에 상기 위상차 저장부(72)가 현재 측정된 위상차를 저장할 것인가 아닌가를 지령하는 인에이블 신호를 출력한다. 따라서, 상기 위상 제어부(50)는 상기 제어부(70)의 결정부(74)에서 출력된 제어신호에 따라 상기 트라이액(110)의 점호각을 조절한다. 즉, 상기 제어부(70)는 현재 측정된 위상차와 기 저장된 위상차를 비교하여, 현재 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 작으면(11S), 현재 측정된 위상차를 새롭게 저장하고(12S) 바로 이전에 가변된 방향으로 점호각을 가변하라는 제어신호를 위상 제어부(80)에 출력하여 점호각을 가변한다(13S). 예를들어, 가변된 점호각이 큰 방향으로 가변되었으면 점호각을 더 크게하고 가변된 점호각 방향이 작은 방향으로 가변되었으면 점호각을 더 작게한다.If this process is repeated and the phase difference is newly measured (7S), the phase difference comparator 73 of the controller 70 compares the currently measured phase difference with the previously stored phase difference (10S), and determines the control unit 70. The unit 74 outputs a signal for controlling the variable direction of the firing angle according to the comparison result, and an enable signal for instructing whether or not the phase difference storage unit 72 stores the currently measured phase difference. . Accordingly, the phase controller 50 adjusts the firing angle of the triac 110 according to the control signal output from the determiner 74 of the controller 70. That is, the controller 70 compares the currently measured phase difference with a pre-stored phase difference, and if the current measured phase difference is smaller than the previously stored phase difference (11S), newly stores the current measured phase difference (12S) and immediately varies the variable. The control signal for varying the firing angle in the corrected direction is output to the phase controller 80 to vary the firing angle (13S). For example, if the variable firing angle is varied in a larger direction, the firing angle is made larger, and if the variable firing angle direction is varied in a smaller direction, the firing angle is made smaller.
반대로, 현재 측정된 위상차와 기 저장된 위상차를 비교하여(105), 현재 측정된 위상차가 기 저장된 위상차보다 크면(11S), 현재 측정된 위상차를 저장하지 않고 기 저장된 위상차를 그대로 유지하면서 바로 이전에 가변된 방향의 반대 방향으로 점호각을 가변하라는 제어신호를 위상 제어부(80)에 출력하여 점호각을 가변한다(14S). 예를들어, 가변된 점호각이 큰 방향으로 가변되었으면 점호각을 더 작게하고 가변된 점호각 방향이 작은 방항으로 가변되었으면 점호각을 크게 한다.On the contrary, by comparing the currently measured phase difference with the previously stored phase difference (105), if the currently measured phase difference is greater than the previously stored phase difference (11S), the variable is immediately changed while maintaining the previously stored phase difference without storing the currently measured phase difference. The control signal for varying the firing angle in the opposite direction to the reversed direction is output to the phase controller 80 to vary the firing angle (14S). For example, if the variable firing angle is varied in a large direction, the firing angle is made smaller. If the variable firing angle direction is varied in a small direction, the firing angle is increased.
이와 같은 과정을 계속 반복하여 기 저장된 위상차와 현재 측정된 위상차가 같아지도록 제어하면(11S, 14S), 최대 호율을 얻을 수 있도록 압축기의 스트로크가 제어된다. By repeating the above process and controlling the previously stored phase difference to be the same as the currently measured phase difference (11S, 14S), the compressor stroke is controlled to obtain the maximum rating.
도 9에서, 위상차가 최소가 되는 지점(변곡점)을 도시하였다. 상기 위상차가 최소가 되는 지점이 피스톤의 톱 클리어런스가 제로인 것으로 판단한다. 상기 위상 제어에 있어서, 최초의 점호각이 충분히 큰 값으로 압축기를 구동할 경우에는 점호각을 점점 작게 가변시켜 제어하고 일정 순간에 위상차가 더 커지는 경우에는 그 전 단계에서 제어된 점호각으로 제어한다. 즉, 변곡 지점의 점호각으로 제어한다.In FIG. 9, the point (inflection point) in which phase difference becomes minimum is shown. It is determined that the top clearance of the piston is zero at the point where the phase difference is minimum. In the above phase control, when the compressor is driven with a sufficiently large initial firing angle, the firing angle is controlled to be made smaller and smaller, and when the phase difference is larger at a given moment, the firing angle controlled in the previous step is controlled. . That is, it controls by the firing angle of an inflection point.
이에 따라, 상기 트라이액(110)은 상기 위상 제어부(80)에서 출력된 점호각에 따라 상기 전원(100)으로부터 공급되는 전압을 스위칭하며, 상기의 과정을 반복 수행하여 상기 제어부(70)는 톱 클리어런스(top clearance)가 최소가 되도록 압축기의 피스톤을 제어한다.Accordingly, the triac 110 switches the voltage supplied from the power source 100 according to the firing angle output from the phase controller 80, and repeats the above process to the controller 70. The piston of the compressor is controlled to minimize the top clearance.
한편, 본 발명 제 2 실시예의 왕복동식 압축기의 제어 방법은 다음과 같다.On the other hand, the control method of the reciprocating compressor of the second embodiment of the present invention is as follows.
도 11은 본 발명 제 2 실시예에 따른 왕복동식 압축기의 제어 방법을 나타낸 것으로, 부하량에 따라 그에 상응한 스트로크로 제어하는 제어 동작 순서도이다.11 is a flowchart illustrating a control method of a reciprocating compressor according to a second embodiment of the present invention.
본 발명 제 2 실시예의 왕복동식 압축기의 제어 방법은 부하량에 따라 압축기의 피스톤 스트로크를 제어하는 것으로 부하량이 작으면 압축기의 피스톤 스트로크를 작게 조절하고 부하량이 크면 피스톤의 스트로크를 크게 조절하는 방법이다. 따라서, 톱 클리어런스가 최소가 되는 것이 아니라 부하량에 상응하는 톱 클리어런스를 갖도록 제어하는 것이다.The control method of the reciprocating compressor of the second embodiment of the present invention is to control the piston stroke of the compressor according to the load amount, and when the load is small, the piston stroke of the compressor is adjusted to be small, and when the load is large, the piston stroke is adjusted to be large. Therefore, the top clearance is not the minimum but is controlled to have the top clearance corresponding to the load amount.
즉, 여러 번의 실험을 통해 압축기의 부하량에 따른 피스톤의 스트로크에 상응하는 전류 위상과 스트로크 위상의 차를 테이블화하여 저장한다(21S).That is, through several experiments, the difference between the current phase and the stroke phase corresponding to the stroke of the piston according to the load of the compressor is stored in a table (21S).
그리고, 냉장고의 부하량을 상기 제어부(70)가 측정한다(22S). 물론 여기서, 압축기의 부하량을 감지하는 방법은 현재 널리 사용되고 있는 방법을 이용한다. 즉, 냉장고내의 온도를 측정하거나, 열 교환기에 입출력되는 냉매의 온도를 측정하거나 냉장고의 주변 온도를 측정하여 부하량을 감지한다. 이와 같이 측정된 부하량에 상응하는 위상차(α)를 상기 테이블에서 읽어낸다(23S).The controller 70 measures the load of the refrigerator (22S). Of course, the method of detecting the load of the compressor uses a method which is widely used at present. That is, the load amount is sensed by measuring the temperature in the refrigerator, measuring the temperature of the refrigerant input and output to the heat exchanger, or measuring the ambient temperature of the refrigerator. The phase difference α corresponding to the load measured in this way is read from the table (23S).
상기 위상 제어부(80)에서 임의의 점호각에 따른 트리거링 신호를 상기 트라이액(110)에 인가하여 상기 압축기의 모터(40)를 구동한다(24S).The phase controller 80 applies a triggering signal corresponding to an arbitrary firing angle to the triac 110 to drive the motor 40 of the compressor (24S).
그리고, 상기 압축기의 모터(40)에 공급되는 전원의 전류 및 전압을 상기 전류 감지부(31) 및 전압 검출부(53)에서 각각 측정한다(25S). 따라서, 상기 전류 위상 감지부(30)에서 감지된 전류에 상응하는 제 1 구형파를 제어부(70)에 출력한다(26S).Then, the current and voltage of the power supplied to the motor 40 of the compressor are measured by the current detector 31 and the voltage detector 53 (25S). Therefore, the first square wave corresponding to the current sensed by the current phase detector 30 is output to the controller 70 (26S).
이때, 상기 스트로크(stroke) 위상 감지부(50)는 상기 피스톤의 왕복운동에 따른 스트로크를 추정하여(27S), 위치에 따라 그에 상응하는 제 2 구형파를 발생한다(28S).At this time, the stroke phase detector 50 estimates the stroke according to the reciprocating motion of the piston (27S), and generates a second square wave corresponding to the position (28S).
즉, 상기 스트로크 추정부(51)는 다음의 식에 의해 추정한다.That is, the stroke estimating unit 51 estimates the following equation.
여기서, Vm은 상기 모터의 양단 전압, i는 모터에 공급되는 전류, R은 모터 코일의 저항, L은 모터 코일의 인덕턴스이다.Where Vm is the voltage at both ends of the motor, i is the current supplied to the motor, R is the resistance of the motor coil, and L is the inductance of the motor coil.
또한, 상기 제로 크로싱(zero crossing) 검출부(60)는 상기 전원(100)에서 공급되는 AC 220V의 제로 크로싱(zero crossing)을 검출한다.In addition, the zero crossing detection unit 60 detects a zero crossing of AC 220V supplied from the power supply 100.
그러면, 상기 제어부(70)는 상기 전류 위상 감지부(30)에서 출력된 제 1 구형파와 상기 스트로크(stroke) 위상 감지부(50)에서 출력된 제 2 구형파의 위상차(β)를 측정하고(295), 측정된 위상차(β)와 상기 테이블로부터 읽혀진 현재 부하량에 상응한 위상차(α)를 비교한다(30S).Then, the controller 70 measures the phase difference β between the first square wave output from the current phase detector 30 and the second square wave output from the stroke phase detector 50 (295). ), The measured phase difference β is compared with the phase difference α corresponding to the current load amount read from the table (30S).
상기 읽혀진 위상차(α)가 측정된 위상차(β)보다 작은 경우(31s)에는 상기 전류 위상 감지부(30)에 감지된 전류 위상과 상기 스트로크 위상 감지부(50)의 위상차가 작아지도록 상기 트라이액(110)의 점호각을 가변한다(32S). 만약, 상기 읽혀진 위상차(α)가 측정된 위상차(β)보다 클 경우(31S)에는 상기 전류위상 감지부(30)에서 감지된 전류 위상과 상기 스트로크 위상 감지부(50)의 위상차가 커지도록 상기 트라이액(110)의 점호각을 가변한다(33S). 이때 점호각을 가변하는 방법은 본 발명 제 1 실시예에서 설명한 바와 같다. When the read phase difference α is smaller than the measured phase difference β (31s), the triac is reduced so that the phase difference between the current phase sensed by the current phase detector 30 and the stroke phase detector 50 becomes smaller. The firing angle of 110 is varied (32S). If the read phase difference α is larger than the measured phase difference β (31S), the phase difference between the current phase detected by the current phase detection unit 30 and the stroke phase detection unit 50 is increased. The firing angle of the triac 110 is varied (33S). At this time, the method of varying the firing angle is as described in the first embodiment of the present invention.
이와 같은 과정을 계속 반복하여 부하량에 상응한 위상차와 현재 측정된 위상차가 같아지도록 제어하면(2S - 33S), 부하량에 적합한 스트로크로 동작되도록 압축기를 제어할 수 있다.By repeating the above process and controlling the phase difference corresponding to the load amount to be equal to the currently measured phase difference (2S-33S), the compressor can be controlled to operate with a stroke suitable for the load amount.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 왕복동식 압축기의 제어 장치 및 방법에 있어서는 다음과 같은 효과가 있다. As described above, the control device and method of the reciprocating compressor according to the present invention have the following effects.
첫째, 위상 제어에 따른 전류 구형파와 스트토크(stroke)에 따른 구형파의 위상차 정보에 따라 톱 클리어런스(top clearance)가 최소가 되도록 실린더내 피스톤의 위치를 제어하도록 함으로써 복잡한 연산이 필요하지 않으므로 저렴한 비용으로 최대의 효율을 갖도록 왕복동식 압축기를 제어할 뿐만 아니라, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.First, since the position of the piston in the cylinder is controlled so that the top clearance is minimized according to the phase difference information of the current square wave according to the phase control and the square wave according to the stroke, the complicated operation is not required, and therefore, Not only can the reciprocating compressor be controlled for maximum efficiency, but also the reliability can be improved.
둘째, 부하량에 상응한 스트로크로 압축기를 제어하므로 압축기를 일정시간 구동하고 또 일정 시간 정지시킬 필요가 없으므로 압축기의 수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라 압축기의 구동에 따른 소음을 최소화할 수 있다.Second, since the compressor is controlled by a stroke corresponding to the load amount, the compressor does not need to be driven for a certain time and stopped for a certain time, thereby extending the life of the compressor and minimizing the noise caused by the operation of the compressor.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니 하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.
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