KR100478988B1

KR100478988B1 - 보행자 컨베이어 시스템의 역회전 구역에서 폴리건 효과를감소하기 위한 디바이스 및 방법

Info

Publication number: KR100478988B1
Application number: KR10-2002-7007171A
Authority: KR
Inventors: 피츠알렉산더
Original assignee: 코네 코퍼레이션
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 2000-10-28
Publication date: 2005-03-31
Also published as: SK286863B6; US20020153224A1; US6637579B2; BR0016185B1; AU1276801A; DE19958709A1; DE19958709C2; BR0016185A; DE50004376D1; EP1237809B1; KR20020062319A; ATE253525T1; WO2001042122A1; SK7952002A3; JP2003516290A; ES2208432T3; RU2247069C2; EP1237809A1; HK1051352A1; CN1407946A

Abstract

본 발명은 보행자 컨베이어 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 보도에 사용될 수 있는, 체인의 역회전하는 동안에 발생하는 폴리건 효과를 감소시키기 위한 방법에 관한 것이다. 결국에는, 상이한 회전속도는 역회전하는 휠에 직접적으로 또는 간접적으로 작용하는 전기 구동부에 의하여 역회전하는 휠의 회전속도에 중첩된다.

Description

보행자 컨베이어 시스템의 역회전 구역에서 폴리건 효과를 감소하기 위한 디바이스 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR REDUCING THE POLYGON EFFECT IN THE REVERSING AREA OF PEDESTRIAN CONVEYOR SYSTEMS}

본 발명은 체인의 역회전 진행 동안에 발생하는 폴리건(polygon) 효과를 감소시키기 위한 방법에 관한 것이고, 보다 상세하게는, 에스컬레이터 또는 이동하는 보도와 같은 보행자 컨베이어에 사용하는 장치에 관한 것이다.

보행자 컨베이어 시스템의 체인의 역회전 중, 보다 상세하게는 에스컬레이터 및 이동하는 보도의 체인의 역회전 중, 체인 휠에 의하여, 폴리건 효과 및 회전 효과가 반대로 발생하여, 에스컬레이터 또는 이동하는 보도의 조용한 운전에 영향을 미친다.

체인 휠위 체인의 정방형 형상의 받침에 의하여 야기되는 것은 폴리건 효과이다. 회전각이 증가함에 따라, 체인 휠의 유효 반경이 변화하여, 체인의 속도가 최대값과 최소값사이에서 변동한다. 체인 휠이 체인과 결합할때, 체인 롤 및 체인 휠의 이빨부가 각각 다른 속도를 갖게 되어 충격을 야기한다. 체인 휠에서 체인 링크로 전달되어 스텝 또는 팰릿(pallet)에 전달되는 각운동량에 의하여 회전효과가 발생된다. 체인이 체인 휠에서 시동된 후에, 상기 각운동량은 시스템의 관성때문에 일시적으로 지속되고, 이것은 소위 체인의 컬링(curling)을 일으킨다. 각운동량은 체인 가이드 요소가 제공되면 체인과 가이드 사이의 충격에 의하여 각각의 체인에서 발생하는 마찰에 의하여 감소된다.

체인 휠 구동체가 체인을 동시에 역회전시키는 통상적인 장치에 있어서, 체인은 체인 휠에 접하는 방향으로 가이드된다. 따라서 체인 휠 및 체인은 체인이 체인 휠과 맞물릴때 상이한 속도를 갖는다. 체인과 체인 휠 사이에서 체인 끝 방향으로 충격이 야기되고, 이것은 에스컬레이터 또는 이동하는 보도의 스텝 또는 팰릿과 같은 각각의 운송 요소의 가속도로서 작동 동안에 측정될 수 있다. 발생된 소음외에, 이들 체인, 체인 휠 및 구동체에 높은 스트레인을 초래하는 충격을 주기적으로 발생시킨다.

EP 0 711 725에서 에스컬레이터 또는 이동하는 보도의 밴드 연속체를 가이드하는 디바이스가 공지되고, 여기서 체인 롤은 주행 경로를 갖춘 지지 레일과 주행 경로를 갖춘 평형 레일에 의하여 가이드된다. 체인 휠의 진입구에서, 체인 휠은 밴드 연속체를 역회전시키고, 체인 롤은 지지 레일의 선형 주행 경로에서 커브 형상의 평형 레일의 주행 경로로 그리고 상기 경로에서 상기 체인 휠과 맞물리는 접점방향으로 주행한다.

체인 롤은 지지 레일의 주행 경로에서 접점방향으로, 주행 방향에 수직 방향으로, 주행 방향에 횡단하는 거리를 넘어 체인 휠쪽으로 가이드되고, 이것은 밴드 연속체의 조용한 가동에 장점이 되는 효과를 갖추고 있다.

연결 요소의 상기 특별한 커브 형상은 폴리건 효과를 더욱 감소하는데 조력한다.

독일 잡지 클레프지크 파흐베리히테(Klepzig Fachberichte)의 1971년, H8, M200호의 437 내지 439페이지에는 대형 체인 링크를 갖추고 있는 체인 구동체의 운동 문제점을 개시하고 있다. 폴리건 효과의 중요성을 논하는 물품으로서, 기계적인 분야에 있어서 다수의 해결 가능성이 제시되고 있다. 그중에서도 특히, 평형 기어를 갖춘 체인 성형바퀴에 의하여 체인의 역회전이 나타남으로, 체인 볼트는 다음번 롤이 결합하는 동안 수평 이동 및 속도를 유지하여 체인 링크 전체가 체인 성형바퀴에 들어간다. 이후에만, 상기 체인 링크가 역회전된다.

양 공개물은 역회전하는 체인에서 폴리건 효과를 역회전하는 휠 전체에 걸쳐서 감소시키기 위한 매우 광범위한 기계적 구조물을 설명한다.

도 1은 예를 들면 에스컬레이터(1)와 같이, 보행자 컨베이어 시스템만으로 나타내어진 개략도이다.

본 발명의 목적은 보행자 컨베이어 시스템 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 보도의 조용한 가동을 최적하기 위하여, 통상의 역회전 상태를 실질적으로 지속하는 동안에 폴리건 효과 및 회전 효과를 감소시키는 방법 및 디바이스를 제공하는데 있다.

한편, 본 발명의 목적은 에스컬레이터 또는 이동하는 보도의 주행 방향에 대하여 체인의 역회전 진행동안에 발생하는 폴리건 효과를 감소시키는 방법에 의하여 달성되는데, 이것은 상이한 회전속도를 전기 구동체에 의하여 역회전하는 휠의 회전속도에 중첩함으로써, 보행자 컨베이어 시스템, 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 보도에 사용될 수 있고, 상기 역회전하는 휠에 직접적으로 또는 간접적으로 작용한다.

본 발명에 따른 장점이 되는 실시예의 방법은 청구항과 관련하여 공개된다.

더욱이, 본 발명의 목적은 체인의 역회전 진행동안에 발생하는 폴리건 효과를 감소시키기 위한 디바이스에 의하여 달성되고, 이 디바이스는 하나의 전기 구동 모터를 적어도 포함하는 보행자 컨베이어 시스템 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 보도에 사용될 수 있고, 모터는 적어도 하나의 기어에 연결되고, 그리고 역회전하는 휠에 직접적으로 또는 간접적으로 작용하여, 구동 모터는 적어도 하나의 동력 공급 유니트, 보다 상세하게는 주파수 컨버터에 연결되어, 구동 모터는 가변의 속도로 구동될 수 있다.

본 발명에 따른 디바이스의 장점이 되는 실시예는 청구항과 관련하여 공개된다.

지금까지 사용된 기계적 분야에 있어서 변형 실시예와 비교하면, 본 발명의 목적은 전기 구동체의 변경에 기초한 해결책을 포함하는 개념을 제시하고 있다.

통상 비동기 A.C 모터가 사용되고, 이 모터는 주파수 컨버터와 같은 동력 공급 유니트와 연동되어, 모터는 가변 속도로 회전하는 방식으로 구동될 수 있고, 기어와 결합하는 대응하는 방식으로 각각의 역회전하는 휠에 작용한다. 체인이 가동중일때 주어진 가변 체인 속도는 본 발명의 목적에 의하여 거의 보상되어, 지금까지 시스템에 발생되어온 충격이 보상된다.

바람직하게 체인 휠의 위상 위치 및/또는 체인의 회전속도가 측정됨으로서, 각각의 측정된 값은 제어 유니트에 전송되고, 제어 유니트는 값들을 대응하는 방식으로 처리하고 그리고 주파수 컨버터에 값들을 전송한다.

기본적인 속도 중첩을 세팅하기 위하여 오래된 에스컬레이터 및 이동하는 보도에 대해서 이미 측정된 값이 사용될 수 있고, 이결과, 대응하는 처리후에, 임의의 헤르즈(Herz) 단위의 주파수에서, 회전속도는 전기 구동 모터에 대응하는 구동체에 의하여 각각의 역회전 휠에 중첩될 수 있다

본 발명의 목적은 폴리건 효과를 감소시키는 것 외에, 기계적인 분야에서 임의의 개조를 하지 않고 보행자 컨베이어 시스템의 조용한 가동을 상당히 향상시키는데 있다. 역회전 휠 및/또는 체인을 제작하기 위한 공차는 각각의 제어 유니트, 즉 동력 공급 유니트에 저장됨으로서, 작동 상태에서 체인의 회전 속도 또는 위상 각도를 모니터링함으로써 보간가능성을 더욱 높이고, 특히 이것은 운송 속도가 0과 최대값사이에서 가변할때 확실한 효과를 갖는다.

본 발명의 목적은 여러 경우에서 사용될 수 있고 그리고 전기 구성요소 또는 전자 구성요소의 단가를 계속하여 감소시킴에 따라 통상적인 기계적 변경보다 더 저렴하게 고려될 수 있다.

본 발명의 목적은 다음의 설명된 실시예와 도면에 의하여 나타내어진다.

수개의 이빨부(3)를 구비한 역회전하는 휠(2), 전기 구동 모터 뿐만아니라 수개의 링크(4)로 이루어지는 브래킷 체인(5)이 있고, 모터는 필요에 따라 도시되지 않은 기어와 연동한다. 구동 기어(6)와 역회전하는 휠(2)사이의 연결은 구동 부재(7)에 의하여 실현된다. 역회전하는 휠(2)의 역회전 방향, 각각의 체인(5)의 가동 방향은 화살표에 의하여 도시된다. 본 발명에 따라, 역회전하는 휠(2)내로 체인(5)의 진입동안에 발생하는 폴리건 효과는 상이한 회전 속도가 역회전하는 휠(2)의 회전속도에 중첩됨으로서 감소하므로, 역회전하는 휠(2)이 가변 회전 속력으로 회전하고, 역회전하는 휠(2)내로의 진입동안에 체인(5)의 수학 함수에 대부분 대응하여, 폴리건 효과때문에 발생하는 전체 시스템에서의 충격이 최소화된다.

상기 속도 중첩은 구동 모터(6)와 연동하는 주파수 컨버터(8)에 의하여 이루어지고, 구동모터가 가변 회전 속도로 회전하고 그리고 이 가변 회전 속도가 구동 부재(7)에 의하여 중첩되는 방식으로 역회전하는 휠(2)에 전달되는 방식과 같이 주파수 컨버터가 구동 모터(6)를 구동시킨다. 제어 유니트(9)는 수개의 구동 파라미터가 저장될 수 있고, 이것은 기존의 에스컬레이터 또는 이동하는 보도의 기본 패턴을 포함하여, 이들 기본 세팅은 표준 설계용으로 사용될 수 있다.

시스템의 안정성이 더욱 증가하는 경우는, 센서(10)에 의하여 역회전하는 휠(2)의 위상 위치를 탐지하고 그리고 이 위상 위치를 제어 유니트(9)에 전송하면 가능하다. 또 다른 파라미터는 체인(5)의 회전속도일 수 있고, 이것은 예를 들면 또 다른 센서(11)에 의하여 측정됨으로서, 또한 이들 측정된 값은 제어 유니트(9)에 전송된다. 센서(10, 11)에 의하여 측정된 값을 현재의 패턴과 비교하여 대응하는 동일화(equalization)를 행함으로써 주파수 컨버터(8)에 대하여 구동 모터(6)를 체인(5)의 상이한 회전 속도로 계속하여 적용시키는 전기적인 값을 제공할 수 있다.

본 발명은 보행자 컨베이어 시스템 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 보도, 조용한 운행을 최적하기 위하여, 통상의 역회전 상태를 실질적으로 유지하는 동안에 폴리건 효과 및 회전 효과를 감소시키는 방법 및 디바이스를 제공하는데 있다. 또한 여러 경우에서 사용될 수 있고 그리고 전기 구성요소 또는 전자 구성요소의 단가를 계속하여 감소시킴에 따라 통상적인 기계적 변경보다 더 저렴하게 고려될 수 있다.

Claims

보행자 컨베이어 시스템, 보다 상세하게는 에스컬레이터(1) 또는 이동하는 보도에 사용될 수 있고, 전기 구동부(6)에 의하여 역회전하는 휠(2)의 회전 속도에 상이한 회전 속도를 중첩시킴으로서, 역회전하는 휠(2)에 직접적으로 또는 간접적으로 작동되는, 체인(5)의 역회전 동안에 발생하는 폴리건 효과를 감소시키는 방법에 있어서,

기어와 연결되는 상기 전기 구동부(6)는 전기 구동부(6)가 가변 회전 속도로 회전하는 방식으로 적어도 하나의 동력 공급 유니트 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)에 의하여 구동되고, 이 속도는 역회전하는 휠내로의 진입동안에 상기 체인이 갖는 수학 함수에 대부분 대응하고, 그리고 역회전하는 휠(2)의 위상 위치 및/또는 체인(5)의 속도가 각각 측정되고 그리고 이 각각의 측정된 값은 제어 유니트(9)에 각각 전송되고, 제어 유니트는 동력 공급 유니트 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
보행자 컨베이어 시스템 보다 상세하게는 에스컬레이터(1) 또는 이동하는 보도에 사용될 수 있고, 적어도 하나의 전기 구동 모터(6)를 포함하고, 모터는 적어도 하나의 기어에 연결되고, 그리고 역회전하는 휠(2)에 직접적으로 또는 간접적으로 작용하는 체인(5)의 역회전 동안에 발생하는 폴리건 효과를 감소시키는 디바이스에 있어서,

구동 모터(6)가 적어도 하나의 동력 공급 유니트, 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)에 연결되어, 구동 모터(6)가 가변 회전 속도로 구동될 수 있고, 그리고 역회전하는 휠(2)의 위상 위치를 탐지하기 위한 적어도 하나의 센서(10)는 측정된 값을 제어 유니트(9)에 전송시키고, 상기 센서가 동력 공급 유니트 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
제 2 항에 있어서, 체인의 회전 속도를 탐지하기 위한 적어도 하나의 센서(11)가 측정된 값을 제어 유니트(9)에 전송시키고, 상기 센서가 동력 공급 유니트 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
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