KR100435532B1 - Knee assembly with brake - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대퇴의지의 입각기시 의지 슬관절이 회절되는 것을 방지하는 브레이크 장치의 마찰방식을 면마찰에서 점마찰방식으로 개량하여 마찰에 따른 부싱의 마모와 마찰소음을 방지하도록 한 의지 슬관절의 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention is to improve the friction method of the brake device to prevent diffraction of the knee joint at the time of the thigh will from the point friction method to the point friction method to prevent wear and friction noise of the bushing caused by friction in the knee joint brake device It is about.
이에 따른 본 발명은, 대퇴의지(大腿義肢)에서 상기 의지 슬관절(30)상에 설치되어 입각기시 그 의지 슬관절(30)의 회절중심점인 제 1 중심축(32a)에 마찰제동력을 가하는 브레이크 장치(50)에 있어서,Accordingly, the present invention provides a brake device that is installed on the knee joint 30 at the thigh and applies a friction braking force to the first central axis 32a, which is the diffraction center point of the knee joint 30 at the time of standing. 50),
브레이크블록(51)의 회절중심점 내경에 원주방향으로 촘촘한 등간격의 베어링 홈(53)을 형성하고, 상기 베어링 홈(53)내에 의지 슬관절(30)의 회절중심점인 제 1 중심축(32a)의 외면에 점접촉하여 구름결합하는 다수의 니들베어링(54)을 개재시켜, 브레이크블록(51)의 가압시 절결홈(52)의 형성에 따른 브레이크블록(51)의 비틀림 현상에 의한 내경(內徑)의 축경(縮徑)에 의해 제 1 중심축(32a)에 제동마찰력을 가하도록 구성하였다.A circumferentially dense equally spaced bearing groove 53 is formed in the inner diameter of the diffraction center point of the brake block 51 and the first center axis 32a, which is the diffraction center point of the knee joint 30, is formed in the bearing groove 53. Internal diameter due to torsion of the brake block 51 due to the formation of the notch groove 52 when the brake block 51 is pressurized through a plurality of needle bearings 54 that are cloud-coupled in contact with the outer surface. The braking friction force was applied to the first central axis 32a by the shaft diameter of).
Description
본 발명은 의지 슬관절의 브레이크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대퇴의지의 입각기시 의지 슬관절이 회절되는 것을 방지하는 브레이크 장치의 마찰방식을 면마찰에서 점마찰방식으로 개량하여 마찰에 따른 부싱의 마모와 마찰소음을 방지하도록 한 의지 슬관절의 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device of the knee joint, and more particularly, to improve the friction method of the braking device to prevent diffraction of the will knee joint during the stance of the thigh will from the face friction to the point friction method to wear the bushing according to the friction It relates to a brake device of the knee joint which will prevent friction noise.
전쟁은 절단술을 발달시켰을 뿐 아니라 의수족의 발달도 함께 동반시켰다. 제 2 차 세계대전의 결과 많은 절단자가 속출되었으며, 이들은 의수족을 제공받을 수 있는 기회가 주어지기를 원했다. 그 이후 각 나라마다 절단자에 대한 각종 위원회와 협의체가 생기기 시작했으며 서로 정보교환이 이루어지고 체계적인 발전을 이룩하게 되었다. 보통 사지절단의 원인은 사고와 질병 그리고 선척적인 기형으로 대별해 볼 수 있다.The war not only developed amputation but also accompanied the development of prostheses. As a result of World War II, many amputants were succeeded, and they wanted to be given the opportunity to receive prostheses. Since then, various committees and councils on cuttings have begun, and information exchange and systematic development have taken place. The causes of limb amputation can usually be divided into accidents, illnesses, and malformations.
① 사고에는 외상과 열상, 화학적화상, 감전 및 동상 등에 의한 절단으로 구분할 수 있으며, 외상에서의 절단은 폭력, 추락, 교통사고, 산업재해, 총상 등으로 신체의 일부가 이미 절단된 상태가 된 경우도 있으며 지체조직의 손상으로 혈관,골격 등의 파괴가 심하고 괴사를 피할 수 없고 기능적 재건이 불가능하여 치유불능일 때 절단하게 된다. 또한 열상, 화학적화상, 감전 등에 의한 절단은 산업체에서 흔히 발생되는 사고로, 고열이나 화학물을 취급할 때 또는 고압전기로 감전되었을 때 지체조직의 심부손상이나 광범위한 손상으로 치유불능일 때 절단한다. 또한 극심한 동상에 걸렸을 때도 지체의 말단부위를 절단하게 된다.① Accidents can be categorized into trauma, laceration, chemical burns, electric shock and frostbite.In case of trauma, a part of the body has already been cut due to violence, falls, traffic accidents, industrial accidents or gunshot wounds. In addition, damage to the retarded tissue is severely damaged, such as blood vessels, skeletal skeleton, necrosis can not be avoided and functional reconstruction is impossible to cut when it is incurable. In addition, cutting due to thermal injury, chemical burn, electric shock, etc. is a common accident in the industry, and when it is unable to heal due to deep damage or extensive damage of retarded tissue when handling high heat or chemicals or when electric shock is applied by high voltage. In addition, severe frostbite also cuts the distal end of the body.
② 질병에는 동맥의 폐쇄성 질환, 종양, 간엽에 의한 절단으로 구분되며, 동맥의 폐쇄성 질환에 의한 절단은 하지의 혈액공급이 혈전, 색전 또는 동맥경화증, 폐쇄성 혈전 혈관염(thromboangitis obliterans)등으로 차단되었을 때 절단하게 된다. 또한 지체에 골육종과 같은 원발성 악성종양이 발생하면 절단한다. 또 양성종양에서도 종양절제로 지체의 기능상실을 초래할 경우 절단하게 되고, 또한 급성 중증감염이 근위부로 확대되어 생명을 위협하고 다른 방법으로 제지할 수 없을 때 절단한다. 가장 흔한 감염은 독성이 높은 가스괴저(gas gangrene)이다. 화농성 골수염과 같은 만성간염으로 약물요법이나 수술로 치유되지 않으면 국소 또는 전신의 후유증으로 절단하게 될 때가 있다. 전신적 후유증 즉 유전분증(amloidosis), 사구체성 신염(golomerular nephritis)과 세균성 심내막염 등에는 절단하지 않으면 사망하게 된다. 만성간염의 국소후유증 즉 근육과 골의 광범위한 결손, 변형성 구축 및 강직, 만성궤양, 동통성 반흔, 저혈성변화, 지속되는 누공 및 누공 근처의 암발생 등에는 절단하고 의지를 착용하는 것이 좋다.② Diseases are classified into obstructive diseases of arteries, tumors, and mesenchymal cuts, and arterial obstructions are caused by obstructive diseases of the lower extremities when blood supply to the lower extremities is blocked by blood clots, embolism or arteriosclerosis, and thromboangitis obliterans. Will cut. It is also cut when primary malignancies such as osteosarcoma occur in the retard. In benign tumors, the tumor is excised when it causes retardation, and the acute severe infection extends to the proximal part, which is life threatening and can not be restrained by other methods. The most common infection is a highly toxic gas gangrene. Chronic hepatitis, such as purulent osteomyelitis, can sometimes be cut into local or systemic sequelae if not treated with medication or surgery. Systemic sequelae (amloidosis), glomerular nephritis and bacterial endocarditis will die if not cut. It is advisable to cut and wear a will for local sequelae of chronic hepatitis, ie, extensive deficits in muscles and bones, deformable buildup and stiffness, chronic ulcers, painful scars, hypotensive changes, persistent fistulas and cancers near the fistulas.
절단부에 감염이 현존하거나 잠재성이 있을 때 절단하고 개방창으로 두는 것을 개방성절단(open amputation)이라고 하며 최종적으로 의지를 착용할 수 있도록절단부를 폐쇄한 경우를 폐쇄성절단(closed amputation)이라고 한다.When an infection is present or latent in the cut, cutting and leaving it open is called open amputation, and closing amputation to close the end is called closed amputation.
절단부가 상지일 때는 상지절단(upper limb amputation), 하지일 때는 하지절단(lower limb amputation)이라고 하며, 상지나 하지의 각 관절에서 절단할 때는 관절이단(disarticulation)이라고 한다.Upper limb amputation when the cutting part is upper limb, lower limb amputation when the lower limb is called, and disarticulation when cutting at each joint of the upper or lower limb.
하지절단은 도 1 에 도시된 바와 같이 발가락을 절단하는 족지절단(toe amputation; A), 종족골을 횡으로 절단한 경우를 일컫고 이러한 수술을 리스후랑 이단술(Lisfranc's disarticulation)이라 하는 종족골절단(tarsometatarsal amputation; B), 거골 주상골 및 종골 입방골 관염을 이단하여 거골과 종골만이 남는 절단을 일컫는 쇼파르절단(Chopar's amputation; C), 종족골의 원위부와 하퇴 1/3부 원위부 사이를 절단하는 싸임절단(Syme amputation; D), 싸임절단보다 근위의 슬관절하부절단을 일컫는 하퇴절단(below knee amputation, B-K amputation; E), 슬관절에서 하퇴를 절단하는 슬관절 이단(knee disarticulation; F), 슬관절 상부를 절단하는 대퇴절단(above-knee amputation, A-K amputation; G), 대퇴골을 고관절에서 완전히 제거하는 수술로서 대퇴 근위부의 골육종 또는 연골육종과 같은 악성종양이 있을 때 시행되는 고관절 이단(hip disarticulation; H), 골반의 한쪽과 하지 전체를 절단하는 골반절단(hemipelvectomy; I), 요추 3∼4번 위치이하의 하반신을 모두 절제하는 하반신절단(hemicorporectomy; J)등이 있다.Lower limb cutting refers to a toe amputation (A) that cuts the toes as shown in FIG. 1, and a case in which the calculus is laterally cut, and such surgery is called a lisfranc disarticulation. tarsometatarsal amputation; B), Chopar's amputation (C), which refers to the cleavage of the talus scaphoid and calcaneal cubititis, leaving only the sternum and the calcaneus, and the cleavage between the distal and distal 1/3 of the distal bone. Syme amputation (D), below knee amputation (BK amputation (E)), which refers to the proximal knee incisor rather than severing, knee disarticulation (F) to cut the lower leg in the knee, and the upper knee Acute amputation (above-knee amputation, AK amputation; G), surgery to remove the femur completely from the hip joint, when a malignant tumor such as osteosarcoma or chondrosarcoma in the proximal femur is present. Hip disarticulation (H), hemipelvectomy (I) for cutting one side of the pelvis and the entire lower extremity, and hemicorporectomy (J) for cutting the lower part of the lower body of the lumbar spine below 3-4. .
특히 대퇴절단에 의한 의지(義肢)는 기본적으로 도 2 에 도시된 바와 같이 의족(foot-ankle assembly;100), 의지하퇴(shank;200), 의지슬관절(knee assembly; 300), 소켓(socket; 400), 현수장치(suspension; 도시안됨)등으로 구성된다.In particular, the will due to the femoral cutting is basically a foot-ankle assembly 100, a shank 200, a knee assembly 300, a socket; 400), suspension (not shown) and the like.
또한 이러한 의지의 기본적인 구성에서 도 3 에 도시된 바와 같이 대퇴의지의 입각기(서있는 상태)시 의지슬관절이 회절되는 것을 방지하기 위해 브레이크 장치(500)를 구비하고 있다. 이 브레이크 장치(500)는 의지의 정적정렬(static alignment)을 이루기 위해 필수적인 요건중의 하나이다.In addition, as shown in Figure 3 in the basic configuration of the will is equipped with a brake device 500 to prevent the knee joint is diffracted during the standing (standing state) of the thigh will. This brake device 500 is one of the essential requirements for achieving a static alignment of the will.
종래 의지 슬관절 브레이크 장치의 브레이크 타입은 면마찰 타입이다. 구체적으로 의지 장착자의 입각기시 하중이 의지 슬관절(300)에 전달되면 상부슬관절블록(310)의 가압구(310a)가 하부슬관절블록(320)상에 위치 설치된 상기 브레이크 장치의 브레이크블록(510)을 가압하게 되고, 그 가압력에 의해 브레이크블록(510) 자체에 비틀림(distortion)현상이 일어나게 되며, 이러한 현상으로 인해 유각기시 의지 슬관절(300)의 회절중심점인 고정축(520) 사이에 끼워진 부싱(530)이 상기 고정축(520)의 외면을 압착하면서 입각상태를 유지하게 된다.The brake type of the conventional will knee joint brake device is a surface friction type. Specifically, when the standing load of the will-bearer is transferred to the will knee joint 300, the pressurizing opening 310a of the upper knee joint block 310 is placed on the lower knee joint block 320 to the brake block 510 of the brake device. When the pressure is applied to the brake block 510, the distortion occurs in the brake block 510 itself. Due to this phenomenon, the bushings sandwiched between the fixed shafts 520, which are the diffraction center points of the knee joint 300 at the time of incidence, 530 maintains the standing state while pressing the outer surface of the fixed shaft 520.
그러나 이러한 면마찰 타입의 브레이크 장치는 제동력을 좋게 할 수 있다는 장점은 있지만 제동시 마찰소음이 클 뿐만 아니라 마찰마모가 커 자주 교체를 해야 하지만 그 시기를 놓칠 경우 입각기 또는 보행시 쉽게 넘어져 큰 부상의 위험이 뒤따랐다.However, this type of surface friction type brake device has the advantage of improving the braking force, but the friction noise is large when braking and the friction wear is large, so it must be replaced frequently. There was a danger.
본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 그 목적은 대퇴의지의 입각기시 의지 슬관절이 회절되는 것을 방지하는 브레이크 장치의 마찰방식을 면마찰에서 점마찰방식으로 개량하여 마찰에 따른 부싱의 마모와 마찰소음을 방지하도록 한 의지 슬관절의 브레이크 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to improve the friction method of the brake device to prevent diffraction of the knee joint of the knee joint at the time of the thigh will from the surface friction to the point friction method according to the friction It is to provide a braking device of the knee joint to prevent wear and friction noise of the bushing.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 대퇴절단자의 절단부에 장착되고, 의족(foot-ankle), 의지하퇴(shank), 의지 슬관절(knee assembly), 소켓(socket) 등으로 구성된 대퇴의지(大腿義肢)에서 상기 의지 슬관절상에 설치되어 입각기시 그 의지 슬관절의 회절중심점인 고정축에 마찰제동력을 가하는 브레이크 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is mounted on the cutting portion of the femoral cutter, and the thigh will consist of a foot-ankle, a limb lower limb, a limb knee assembly, a socket, and the like. In the brake device is installed on the will knee joint to apply a friction braking force to the fixed shaft which is the diffraction center point of the will knee joint,
브레이크블록의 회절중심점 내경에 원주방향으로 촘촘한 등간격의 베어링 홈을 형성하고, 상기 베어링 홈내에 의지 슬관절의 회절중심점인 고정축의 외면에 점접촉하여 구름결합하는 다수의 니들베어링을 개재시켜, 브레이크블록의 가압시 절결홈 형성에 따른 브레이크블록의 비틀림 현상에 의한 내경(內徑)의 축경(縮徑)에 의해 고정축에 제동마찰력을 가하도록 한 특징을 갖는다.Brake block is formed by forming circumferentially equally spaced bearing grooves in the inner diameter of the diffraction center point of the brake block, and interleaving a plurality of needle bearings which point-contact with the outer surface of the fixed shaft which is the diffraction center point of the knee joint in the bearing groove. It is characterized in that the braking friction force is applied to the fixed shaft by the shaft diameter of the inner diameter due to the torsional phenomenon of the brake block due to the formation of a notch groove during pressing.
도 1 은 하지의 절단부위를 도시한 설명도.1 is an explanatory view showing a cut portion of the lower leg;
도 2 는 종래의 대퇴의지(大腿義肢)를 도시한 구성도.2 is a configuration diagram showing a conventional thigh will.
도 3 은 종래 대퇴의지에서 의지 슬관절의 브레이크 장치를 도시한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a brake device of the knee joint in the conventional thigh will.
도 4 는 본 발명에 따른 의지 슬관절의 브레이크 장치를 일부 절개 도시한 분리 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a partial incision of the brake device of the knee joint according to the present invention.
도 5 는 본 발명 브레이크 장치의 결합상태를 도시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing a coupled state of the brake device of the present invention.
도 6은 본 발명 브레이크 장치의 결합상태를 도시한 의지 슬관절 조립 단면도.Figure 6 is a knee joint assembly cross-sectional view showing a coupling state of the brake device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30: 의지 슬관절, 31: 상부슬관절블록,30: will knee joint, 31: upper knee joint block,
31a: 가압구, 32a, 32b: 제 1, 2 중심축,31a: pressure port, 32a, 32b: first, second central axis,
33: 하부슬관절블록, 33a, 33b: 제 1, 2 힌지점,33: lower knee joint block, 33a, 33b: the first and second hinge points,
34a, 34b: 전,후위링크, 35: 피스톤,34a, 34b: front and rear links, 35: pistons,
35a: 피스톤로드, 35b: 중간링크,35a: piston rod, 35b: intermediate link,
36: 실린더바디, 36a: 바이패스유로,36: cylinder body, 36a: bypass euro,
36b: 니들밸브, 37: 의지하퇴 결합부,36b: needle valve, 37: lower leg joint,
50: 브레이크 장치, 51: 브레이크블록,50: brake device, 51: brake block,
52: 절결홈, 53: 베어링 홈,52: notch groove, 53: bearing groove,
54: 니들베어링, 55: 복귀스프링,54: needle bearing, 55: return spring,
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on attached drawing.
도 4 는 본 발명에 따른 의지 슬관절의 브레이크 장치를 일부 절개 도시한 분리 사시도이고, 도 5 는 본 발명 브레이크 장치의 결합상태를 도시한 단면도, 도6은 본 발명 브레이크 장치의 결합상태를 도시한 의지 슬관절 조립 단면도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing a partial cutaway of the brake device of the knee joint according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing a coupling state of the brake device of the present invention, Figure 6 is a will showing a coupling state of the brake device of the present invention Knee joint assembly cross section.
본 발명의 구성을 설명하기 전에 본 발명이 적용되는 의지 슬관절에 대해 먼저 기술하기로 한다.Before describing the configuration of the present invention will be described first will knee joint to which the present invention is applied.
본 발명의 의지 슬관절은 회절방식이 다중심 링크에 의한 슬관절이다. 즉 소켓(40)을 끼워서 고정하기 위해 가압구(31a)가 설치된 상부슬관절블록(31)이 구비되고, 상기 상부슬관절블록(31)의 하부위치에는 하부슬관절블록(33)이 구비된다.상기 상부슬관절블록(31)과 하부슬관절블록(33) 간에는 위상이 서로 다른 두 개의 중심축 즉 제 1 중심축(32a)과 제 2 중심축(32b), 또한 위상이 서로 다른 두 개의 힌지점 즉 제 1 힌지점(33a)과 제 2 힌지점(33b)을 각각 연결하여 된 전위링크(34a) 및 후위링크(34b)가 구비 설치되어 있다.The will knee joint of the present invention is a knee joint in which the diffraction method is a multi-core link. That is, the upper knee joint block 31 is provided with a pressurization tool 31a to fix the socket 40, and the lower knee joint block 33 is provided at the lower position of the upper knee joint block 31. Between the knee block 31 and the lower knee block 33, two central axes having different phases, that is, the first central axis 32a and the second central axis 32b, and two hinge points having different phases, that is, the first A potential link 34a and a rear link 34b formed by connecting the hinge point 33a and the second hinge point 33b are provided.
또한 상기 하부슬관절블록(33)의 하부에는 보행시 회절운동하는 각 링크(34a)(34b)들의 움직임에 일정 저항을 부여하는 저항력발생수단이 위치 구비되어 있다. 구체적으로 상기 하부슬관절블록(33)의 하부에는 피스톤(35)이 밀폐 설치된 실린더바디(36)가 구비되고, 또한 실린더바디(36)의 외벽에는 상기 피스톤(35)의 상하운동에 의한 실린더바디(36)의 내부흐름을 원활하게 하기 위해 바이패스유로(36a)가 형성되고, 또한 그 유로상에는 흐름의 저항을 제어하는 니들밸브(36b)가 위치 구비되어 있다.In addition, a lower portion of the lower knee joint block 33 is provided with a resistance generating means for imparting a predetermined resistance to the movement of each link (34a, 34b) that is diffracted during walking. Specifically, a lower portion of the lower knee joint block 33 is provided with a cylinder body 36 in which a piston 35 is hermetically sealed, and a cylinder body by vertical movement of the piston 35 on the outer wall of the cylinder body 36 ( A bypass passage 36a is formed to smooth the internal flow of 36, and a needle valve 36b for controlling the resistance of the flow is provided on the passage.
한편, 피스톤(35)에는 피스톤로드(35a)가 외부로 돌출되게 설치되는데, 그 피스톤로드(35a)의 선단과 상부슬관절블록(31)의 후위 중간부분에는 전위링크(34a)와 후위링크(34b)의 회절운동시 이와 연동하여 피스톤(35)을 승강시키도록 하는 중간링크(35b)가 회전자재되게 연결 설치되어 있다.On the other hand, the piston 35 is installed so that the piston rod 35a protrudes to the outside, the front end of the piston rod 35a and the rear middle portion of the upper knee joint block 31, the potential link 34a and the rear link 34b. The intermediate link (35b) is rotatably connected to move the piston (35) in conjunction with this in the diffraction movement of the).
이상의 다중심 회절링크에 의한 슬관절에서 본 발명의 핵심인 브레이크 장치(50)는 도 6과 같이 상기 상부슬관절블록(31)상에 구비 설치된다.The brake device 50, which is the core of the present invention, is provided on the upper knee block 31 as shown in FIG. 6.
브레이크 장치(50)는 구체적으로, 브레이크블록(51)의 회절중심점 즉 제 1 중심축(32a)을 감싸는 블록 내경에 원주방향으로 촘촘한 등간격의 베어링 홈(53)을 이등분으로 분할 형성하고, 상기 베어링 홈(53)내에 의지 슬관절(30)의 회절중심점인 제 1 중심축(32a)의 외면에 점접촉하여 구름결합하는 다수의 니들베어링(54)을 각각 개재시켜, 브레이크블록(51)의 가압시 절결홈(52) 형성에 따른 상기 브레이크블록(51)의 비틀림 현상에 의한 내경(內徑)의 축경(縮徑)에 의해 제 1 중심축(32a)에 제동마찰력을 가하도록 되어 있다.Specifically, the brake device 50 is formed by dividing the grooves in the circumferentially equally spaced bearing grooves 53 at equal intervals at the diffraction center point of the brake block 51, that is, the block inner diameter surrounding the first central axis 32a. Pressurization of the brake block 51 by interposing a plurality of needle bearings 54 in point contact with the outer surface of the first central axis 32a which is the diffraction center of the knee joint 30 in the bearing grooves 53. The braking friction force is applied to the first central axis 32a by the shaft diameter of the inner diameter due to the torsional phenomenon of the brake block 51 due to the formation of the time cutting groove 52.
또한 브레이크블록(51)의 내부에는 가압력의 제거시 상기 브레이크블록(51)을 원상태로 복귀시키도록 하는 복귀스프링(55)이 개재되어 있다.In addition, the brake block 51 has a return spring 55 for returning the brake block 51 to its original state when the pressing force is removed.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.
의지장착자의 보행시 의지 슬관절(30)이 유각기와 입각기를 번갈아 가며 작동하면서 정상인과 유사한 걸음걸이가 보장되어야 한다.When the willer's walking, the will knee joint (30) alternates with the stance and the stance, so that the gait similar to a normal person should be guaranteed.
즉 유각기시 전위링크(34a)와 후위링크(34b)가 상부슬관절블록(31)의 제 1 중심축(32a)과 제 2 중심축(32b), 하부슬관절블록(33)의 제 1 힌지점(33a)과 제 2 힌지점(33b)을 회전축으로 하여 축이동하게 되면 상기 하부슬관절블록(33)이 회절됨과 동시에 상기 상부슬관절블록(31)과 피스톤로드(35a)의 선단에 회전자재되게 연결 결합된 중간링크(35b)가 상기 피스톤로드(35a)를 하향되게 가압하게 되고, 이에 연동하는 피스톤(35)에 의해 실린더바디(36) 내부의 공기가 바이패스유로(36a)와 니들밸브(36b)를 통해 흐르면서 일정한 저항력으로써 작용되어 부드러운 걸음걸이 상태가 이루어짐과 동시에 전위링크(34a)와 후위링크(34b)가 상부슬관절블록(31)과 하부슬관절블록(33)에 각각 구성된 제 1, 2 중심축(32a)(32b)과 제 1, 2 힌지점(33a)(33b)을 중심으로 하여 회절이 일어나게 되고, 그 회절은 중심축, 힌지점의 2점 회절방식이기 때문에 실제 정상인의 무릎관절의 회절과 거의 유사한 동작을 구현할 수 있다.In other words, the potential link 34a and the rear link 34b at the time of angulation are the first hinge point 32a and the second central axis 32b of the upper knee joint block 31, and the first hinge point of the lower knee joint block 33. The lower knee joint block 33 is diffracted at the same time as the shaft is moved with the rotation axis 33a and the second hinge point 33b as the rotational shaft, and is connected to the front end of the upper knee joint block 31 and the piston rod 35a. The combined intermediate link 35b presses the piston rod 35a downwardly, and the air in the cylinder body 36 is supplied to the bypass passage 36a and the needle valve 36b by the piston 35 interlocked therewith. The first and second centers of the upper link joint block 31 and the lower knee joint block 33 are respectively formed in the upper link joint block 31 and the lower link joint block while acting as a constant resistance while flowing through Diffraction occurs about the axes 32a and 32b and the first and second hinge points 33a and 33b. Since the diffraction is a two-point diffraction method of the central axis and the hinge point, the motion can be almost similar to the diffraction of the knee joint of a normal person.
그러나 의지장착자가 입각기(서 있는 상태)나 유각기에서 입각기로 접어드는 순간 및 입각기에서 유각기로 전환되는 순간시에는 의지 슬관절(30)이 회절되지 않는 상태(입각기)가 유지되어야 한다. 만약 입각기가 유지되지 않으면 쉽게 넘어지게 되어 부상의 위험이 크기 때문이다.However, at the moment when the will-mounted person enters the standing position (standing state) or stir stage and the transition from the standing position to the stance stage, the state of the knee joint 30 should not be diffracted (standing position). If the stance is not maintained, it can easily fall over and the risk of injury is high.
본 발명은 이와 같은 문제점을 간단히 해결할 수 있다.The present invention can solve this problem simply.
구체적으로, 유각기시에는 브레이크블록(51)의 내경 상에 등간격으로 배열 형성된 베어링 홈(53)으로 니들베어링(54)이 제 1 중심축(32a)의 주위에서 점접촉되게 개재되어 있기 때문에 원활한 회절상태가 이루어지게 된다.Specifically, since the needle bearing 54 is interposed in point contact around the first central axis 32a by the bearing grooves 53 formed at equal intervals on the inner diameter of the brake block 51 at the time of incline. Smooth diffraction is achieved.
그러나 입각시에는 상부슬관절블록(31)의 가압구(31a)에 끼워진 소켓(도시하지 않음)으로부터 하중에 작용되는데, 이 때 그 가압구(31a)에 의해 브레이크블록(51)의 상면을 가압하게 되면 상기 브레이크블록(51)은 복귀스프링(55)의 탄성력을 이기면서 절결홈(52)에 의해 약간의 비틀림이 일어나게 된다. 그 비틀림력은 제 1 중심축(32a)을 회절중심으로 한 상기 브레이크블록(51) 내경의 축경을 초래하게 되고, 상기 니들베어링(54)은 베어링 홈(53)과 제 1 중심축(32a)간에서 강한 제동력으로써 작용되고, 이에 따라 상기 제 1 중심축(32a)은 상기 니들베어링(54)과 점접촉상태를 계속 유지하게 되지만 회절하지 않게 된다.However, at the time of standing, the load is applied to the load from the socket (not shown) inserted into the pressing hole 31a of the upper knee joint block 31, at which time the upper surface of the brake block 51 is pressed by the pressing hole 31a. When the brake block 51 overcomes the elastic force of the return spring 55, a slight twist occurs by the notch groove 52. The torsional force causes an axis diameter of the inner diameter of the brake block 51 having the first center axis 32a as the diffraction center, and the needle bearing 54 has a bearing groove 53 and a first center axis 32a. It acts as a strong braking force in the liver, so that the first central axis 32a remains in point contact with the needle bearing 54 but does not diffract.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have it.
이상에서와 같은 본 발명의 의지 슬관절에서의 입각기시 브레이크블록과 제 1 중심축간의 제동관계가 부싱에 의한 면접촉이 아니라 니들베어링의 상호간의 점접촉 압착관계이기 때문에 원활한 제동에 따른 보행감을 제공해 줌은 물론 제동시 마찰마모가 방지될 뿐만 아니라 마찰에 따른 소음이 발생되지 않아 정상인들로 하여금 혐오감을 주지 않게 되는 효과가 있다.As described above, the braking relationship between the brake block and the first central axis in the standing knee joint of the present invention is not a surface contact by the bushing but a point contact compression relationship between the needle bearings, thus providing a feeling of walking according to smooth braking. Of course, there is an effect that not only abrasion is prevented during braking, but also noise does not occur due to friction does not give a dislike to normal people.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101224344B1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-01-21 | 하병욱 | Knee prosthesis with a rotary mechanism in a body |
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2001
- 2001-10-09 KR KR10-2001-0062138A patent/KR100435532B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030030277A (en) | 2003-04-18 |
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