KR100262330B1 - 부품보관및이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비디오 테이프 카세트의 부품보관 및 이송장치에 관한 것으로, 종래의 부품공급방식은 조립속도에 맞추어 부품의 공급속도를 조절해야 하고, 따라서 조립시간이 지연될경우 부품의 재고가 쌓이게되어 소정치 이상이 되면 공급라인을 일시정지시키든지 아니면 공급작업을 중단시켜야 하고, 반대로 조립시간이 빨라 부품공급이 부족하게 되면 조립작업을 중단시켜야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 부품이 이송되는 콘베어상에 일정갯수의 부품이 감지및 공급제어가 이루어 지도록 센서와 스토퍼를 설치하며, 콘베어상의 일정갯수로 모여진 부품을 버퍼레일로 이송시키기 위하여 부품을 들어올리고 밀어주는 흡착기와 각종실린더를 병행설치한 것으로, 콘베어 상의 제품은 일정갯수가 모였는지 파악되고, 이들을 버퍼로 보내기위한 신호가 센서를 통해 실린더를 작동시키게 되며, 부품이 흡착된 상태로 이송되고, 버퍼에는 적층이 가능하여 많은 부품이 보관되도록 구성된다.

따라서 작업중단없이 조립부품을 보관했다가 원하는 조립라인으로 공급하게 되므로 작업의 효율성을 높일수 있고, 부품보관과 인출이 동일한 실린더를 이용하므로 작업공간을 줄일 수 있으며, 고장이 적어 유지관리에도 도움이 되는 효과를 얻을 수 있다.

Description

부품보관 및 이송장치

제1도는 본 발명에 따른 부품보관 및 이송장치의 평면구성도.

제2도는 제1도의 정면구성도.

제3도는 제1도중 부품 보관이송대와 주변.

제4도는 흡착기의 피치변화 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 조립부품 12 : 콘베어

13 : 모터 14 : 비퍼콘베어

15 : 광센서 16, 18 : 스토퍼

17 : 벨트 19 : 센서

20 : 부품보관 이송대 21 : 프레임

22 : 흡착기 24 : 지지대

25 : 브라켓 26 : 실린더

27 : 장공 28 : 피칭바

29 : 피치실린더 30 : 부품리프터

32 : 승강실린더 40 : 실린더

42 : 콘베어 44 : 센서

50 : 버퍼 52 : 레일

본 발명은 예컨대 비디오 테이프 카세트의 생산을 위해 케이스와 같이 동일제품을 조립하는 조립라인 또는 공급라인에서 케이스의 연속적인 공급은 물론, 임시보관소(buffer)에 보관 하였다가 정전이나 이송장치 고장이 발생되더라도 케이스의 정상적인 공급이 이루어지도록 설계된 비디오 테이프 카세트의 부품보관 및 이송장치에 관한 것이다.

여하한의 완제품이라도 그 부품은 복수개가 유기적으로 결합되어 하나의 완성품을 이루게 되며, 이경우 대량생산을 위해 콘베어 시스템을 이용하는 것은 주지하는 바와 같다.

한편, 이러한 완제품의 예로써 본 발명의 발명자가 속해 있는 자기기록매체 생산라인중 비디오 테이프 카세트의 조립과정을 보더라도 보다 신속한 조립을 위해 원활한 부품공급이 제일 중요한 일이며, 부품공급은 단순히 부품공급 자체의 조달이 곤란한 경우를 제외 하고는 조립라인 자체에서 얼마나 효율적으로 공급방식을 설계하느냐 하는 것이 완제품생산의 효율성을 높이는 결과가 되는 것이다.

이때문에 종래의 부품공급방식은 조립속도에 맞추어 부품의 공급속도를 조절해야 하고, 따라서 조립시간이 지연될경우 부품의 재고가 쌓이게되어 소정치 이상이 되면 공급라인을 일시정지시키든지 아니면 공급작업을 중단시켜야 하고, 반대로 조립시간이 빨라 부품공급이 부족하게 되면 조립작업을 중단시키는 등 부품수요와 공급의 공집합부분에서만 작업이 가능하였다.

따라서, 정전이 생기거나 부품 조립라인 부품공급라인에 고장이 생기는 경우 다른 조립작업도 함께 멈추게 되고, 이는 작업효율성의 저하는 물론 생산단가를 높혀 타사제품과의 경쟁력을 떨어 뜨리게 되고 이 때문에 적시에 공급되지 아니한 완제품은 생산자와 공급자의 신용도도 떨어 뜨리는 폐단을 가져 오게 되는 것이다.

본 발명은 이와 같이 종래의 부품수급이 원활하지 못한경우에 대비하여 부품일시보관용 버퍼(buffer)를 설치하고, 부품이 조립속도와 비슷할때는 버퍼로의 유입이 억제되지만 부품공급이 조립속도 보다 빠르거나 조립라인에서 문제가 생겨 부품공급이 일시중단되어야 할경우에는 부품들이 버퍼에 보관되었다가 부품공급이 부족할때 버퍼로 부터 부품이 공급되어 조립라인에서 이상없이 완제품으로 조립할수 있도록 설계한 것이다.

이를 위해 부품이 이송되는 콘베어상에 일정갯수의 부품이 감지 및 공급제어가 이루어 지도록 센서와 스토퍼를 설치하며, 콘베어상의 일정갯수로 모여진 부품을 버퍼레일로 이송시키기 위하여 부품을 들어올리고 밀어주는 흡착기와 각종실린더를 병행설치한 것이다.

따라서, 콘베어 상의 제품은 일정갯수가 모였는지 파악되고, 이들을 버퍼로 보내기 위한 신호가 센서를 통해 실린더를 작동시키게 되며, 부품이 흡착된 상태로 이송되고, 버퍼에는 적층이 가능하여 많은 부품이 보관되도록 구성된다.

상기한 본 발명을 더욱 확실하게 설명하기 위해 첨부도면을 참고할 것이나 도면에서 부품을 비디오 테이프 카세트의 케이스로 한 것은 한예로 설정한것일 뿐 이에 한정되지 아니함을 미리 밝혀둔다.

본 발명은 조립부품(10)이송용의 콘베어(12)에 연하여 일정구간을 버퍼콘베어(14)로 연장형성시키고, 이 버퍼콘베어(14)상에 부품(10)을 흡착승강시키는 부품보관이송대(20)를 설치하며, 이 부품보관이송대(20)뒷쪽으로 버퍼(50)를 설치하여 전체 구성을 이루도록 하되, 버퍼콘베어(14)전후위치에 스토퍼(16, 18)가 각각 하나씩 설치된다.

또한, 부품보관 이송대(20)는 프레임(21)으로 외곽을 구성한 일련의 흡착기(22)가 지지대(24)를 통해 한쌍의 실린더(26)에 의해 승강되도록 설치되고, 흡착기(22)는 복수개가 브라켓(25)에 설치되며, 브라켓(25)은 장공(27)을 갖는 피칭바(28)로 슬라이드되도록 연결되어서 브라켓(25)간의 간격을 가변시키며, 피치실린더(29)는 라켓(25)을 좌우로 밀거나 당김에 따라 브라켓(25)의 간격을 가변시킬수 있도록 조립되고, 브라켓(25)전체를 전후로 이동시키는 동작은 전후이동실린더(40)에 의해서 행해진다.

또한, 버퍼(50)에는 상기 흡착기(22)가 조립부품(10)을 흡착한 상태에서 이송되어져 보관되도록 브라켓(25)과 일직선위치에 조립부품보관용 레일(52)이 설치되고, 이러한 레일(52)은 버퍼(50)내에 여러층으로 적층형성되어져 마치 고층아파트구조를 이루게 된다.

제1도는 본발명에 따른 장치를 평면위치에서 도시한 것으로, 콘베어(12)중간에 버퍼콘베어(14)가 설치되며, 프레임(21)으로 위치를 나타내는 부품보관 이송대(20)가 중앙에 도시되고, 미설명부호 15는 조립부품(10)의 존재여부를 파악하는 광센서를 보여준다.

제2도는 제1도의 정면도로, 6개의 조립부품(10)이 연접된 상태를 보여주고, 모터(13)를 통해 벨트(17)로 구동되는 스프로켓이 콘베이어(12)를 구동시키므로 콘베이어(12)상의 가벼운 조립부품(10)들은 스토퍼(16)에 의해 이송이 저지되더라도 콘베이어(12)의 헛돌림상태로 있게된다.

상기한 구성을 이루는 본 발명의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

조립부품(10)의 부족없이 정상적인 조립작업에서는 이들 조립부품(10)이 콘베어(12)를 통해 조립라인으로 바로 이송되므로 본발명이 적용되지는 아니한다.

그러나, 조립부품(12)의 공급이 소비(조립)되는 양보다 많을때는 이를 버퍼(50)에 보관하는 것이므로 이러한 보관 과정부터 설명한다.

조립제품(10)이 공급과잉으로 밀리기 시작하면, 이를 센서(19)가 감지하여 뒷쪽 스토퍼(18)를 작동시킨다.

따라서, 연속이송되던 조립부품(10)들은 일정갯수(여기서는 6개)가 차례로 맞닿은 채 제2도와 같이 6개가 모아져 정지되고, 6개의 각센서(15)가 이를 감지하면 앞의 스토퍼(16)를 작동시켜 연속공급되는 조립부품(10)의 이송을 차단한다.

따라서, 조립부품(10)은 버퍼콘베어(14)상에 6개만 남게되고 이어서 버퍼(50)로의 이송동작이 실행된다.

즉, 제3도와 같이 조립제품(10)의 배열이 끝나 스토퍼(16)와 연결된 실린더(26)가 작동되면 지지대(24)에 브라켓(25)을 통해 지지되는 흡착기(22)가 전체가 하강한다.

이때에 흡착기브라켓(25)은 전후이동실린더(40)에 의해 버퍼콘베어(14)상에 위치해 있는 상태에서 상기 동작이 행해진다.

흡착기(22)는 진공압(부압)을 이용한 것이므로 하강과 동시에 조립부품(10)을 제3b도와 같이 흡착한후 실린더(26)에 의해 다시 상승되고, 전후이동실린더(40)의 동작으로 버퍼(50)상으로 후퇴되어지며, 이때 피치실린더(29)가 작동되어 제4도와 같은 피치동작이 이루어진다.

즉, 버퍼콘베어(14)상에 배열되어있던 조립부품(10)들은 서로 전후가 접촉된상태로 밀착되어 있지만, 버퍼(50)에는 각레일(52)에 일정갯수의 조립부품(10)이 보관되어야 하므로 조립부품(10)간의 간격을 벌려서 상기 레일(52)에 보관시켜야 한다.

이를 위해 제4a도와 같이 실린더(29)의 피스톤이 좌측으로 이동하면 피칭바(28)에 유착된 흡착기 브라켓(25)이 모두 왼쪽으로 이동되고, 장공(27)이 형성된 피칭바(28)는 그간격(L)이 최대 폭을 갖게 된다.

이는 흡착기브라켓(25)하부에 설치된 흡착기(22)간의 간격이 최대로 넓어진 상태를 말하며, 이간격(L)이 곧 버퍼(50)에서 레일(52)간의 간격을 의미하며, 이상태로 흡착기에 매달린 각조립부품(10)이 콘베어(42)상에 놓여진 후 이동되면서 버퍼(50)의 레일(52)에 밀어넣어져 보관되는 것이다.

제4b도는 버퍼콘베어(14)상에 놓여진 6개의 조립부품(10)을 집어올릴 수 있도록 흡착기(22)간의 간격이 가장짧은 경우의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 이경우에는 실린더(29)의 우측이동동작으로 흡착기 브라켓(25), 즉 피칭바(28)가 우측으로 이동하는 경우로, 최우측의 피칭바(28')에 대해 다른 피칭바(28", 28''')가 우측으로 이동되며, 이때 각 피칭바(28)의 간격은 L1이 된다.

이를 정리하면 제4b도 상태로 조립부품(10)을 집어올리고, 제4a도 상태로 버퍼(50)의 레일(52)로 이송시키는 것이다.

레일(52)상에 콘베어(42)로 이송된 조립부품(10)은 버퍼(50)의 한면이 모두 차게될 경우 도시않된 센서가 이를 감지하여 버퍼(50)의 높이를 한단내리도록 해주고, 빈레일을 갖춘 새로운 면에 상기의 반복동작으로 조립부품을 보관 하게 된다.

다음으로 버퍼에 보관되어 있는 조립부품을 인출하는 과정을 설명한다.

보관되어 있던 조립부품은 공급되는 조립부품이 없음을 감지한 센서(44)의 신호로 버퍼내의 조립부품을 인출시키는 작업이 행해지는데, 먼저 뒷쪽 스토퍼(18)가 해제되고(조립부품이 지날 수 있도록 열리고), 앞쪽스토퍼(16)는 콘베어(12)로 부터의 조립부품공급이 이루어져 이중으로 공급되는 것을 막기위해 경로를 차단하는 상태로 작동된다.

이어서, 실린더(40)에 의해 흡착기(22)부분이 버퍼(50)위치로 이동하고, 실린더(26)의 작동과동시에 피치실린더(29)로 일정간격(L)만큼 벌어져 하강된후 부압이 가해져 레일(52)상의 한열에 있는 6개의 조립부품을 흡착하고, 실린더(26)의 상승동작과 전후이동실린더(40)의 작동으로 버퍼콘베어(14)상에 위치하고, 하강과 함께 부압이 소멸되어 조립부품(10)이 버퍼콘베어(14)에 놓이면 정상적으로 조립라인 쪽으로 부품이 공급된다.

상기와 같이 본 발명은 작업중단없이 조립부품을 보관했다가 원하는 조립라인으로 공급하게 되므로 작업의 효율성을 높일 수 있고, 부품보관과 인출이 동일한 실린더를 이용하므로 작업공간을 줄일 수 있으며, 고장이 적어 유지관리에도 도움이 되는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (3)

1. 조립부품(10)이송용의 콘베어(12)에 연하여 일정구간을 버퍼콘베어(14)로 연장형성시키고, 이 버퍼콘베어(14)상에 부품(10)을 흡착승강시키는 부품보관이송대(20)를 설치하며, 이 부품보관이송대(20)뒷쪽으로 콘베어(42)가 설치된 버퍼(50)를 설치하여 전체 구성을 이루도록 하되, 버퍼콘베어(14)전후위치에 스토퍼(16, 18)가 각각 하나씩 설치된 부품보관 및 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 부품보관 이송대(20)는 프레임(21)으로 외곽을 구성한 일련의 흡착기(22)가 지지대(24)를 통해 한쌍의 실린더(26)에 의해 승강되도록 설치되며, 흡착기(22)는 복수개가 브라켓(25)에 설치되며, 브라켓(25)은 장공(27)을 갖는 피칭바(28)로 슬라이드되도록 연결되어서 브라켓(25)간의 간격을 가변되며, 피치실린더(29)는 그 선단이 상기 브라켓(25)을 좌우로 밀거나 당김에 따라 브라켓(25)의 간격을 가변시킬 수 있도록 조립된 부품보관 및 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 버퍼(50)에는 상기 흡착기(22)가 조립부품(10)을 흡착한상태에서 이송되어져 보관되도록 브라켓(25)과 일직선위치에 조립부품보관용 레일(52)이 설치되고, 이러한 레일(52)은 버퍼(50)내에 여러층으로 적층형성되어진 부품보관 및 이송장치.