KR0153753B1 - 자동차 액세서리용 구동기구 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 습기의 정도에 따라 파라메타신호를 발생하는 자동차의 외부상에 특히 방풍유리상의 습기에 작용하는 센서 및 센서로부터 나오는 신호의 파라메타크깅 다라 구동기구를 작동시키는 장치를 갖춘 자동차 액세서리용 구동기구 제어장치로서, 프리세트 시간내에 파라메타의 변화량을 검출하는 장치 및 어떤 일정량의 파라메타 변화가 있을때 구동기구를 작동시키는 부가적인 장치로 특징지워지는 것에 관한 것이다.

Description

자동차 액세서리용 구동기구 제어장치

제1도는 전면 방풍유리위에 물기센서가 부착된 자동차를 도시하고,

제2도는 전면방풍유리에 설치된 센서를 더 자세히 도시하고,

제3도는 안개 때문에 나타난 물기를 검출하는 데 적합한 제2도의 센서변화,

제4도는 제2도에 따른 센서를 갖는 방풍유리를 통한 횡단면도.

제5도는 물기가 방풍유리위에 나타날 때 센서의 저항치 대 시간기울기,

제6도는 물기센서를 구비한 방풍유리위의 와이퍼의 동작의 예시도.

제7도는 방풍유리 와이퍼모터에 대한 제어장치의 기본적 예시도.

제8도는 물기센서신호를 위한 계산회로의 회로배치도.

제9도는 비안정 멀티바이브레이터를 갖춘 신호지연회로도.

제10도는 리세트가능한 플립플롭을 갖춘 신호지연회로도.

제11도는 제8도에 따른 계산회로를 얻는 회로배치도.

제12도는 물기에 의존하는 저항치의 패턴을 평가하는 다수의 한계 스위치를 갖춘 회로,

제13도는 세척 과정을 실행하는 회로,

제14도는 자동차의, 상승되는 루프나 슬라이딩루프를 제어하는 회로를 도시한다.

제1도는 물기센서(3) 가 제공된 방풍유리(2) 를 갖춘 자동차(1) 를 도시한다.

이 물기센서(3) 의 크기는 대략 7㎠ 내지 8㎠이고 바람직하게 운전자의 시야밖으로 후면거울(4) 에 의해 숨겨지게 위치하며 또한 보조운전자의 시야도 가리지 않는다.

두 개의 방풍유리 와이퍼(5,6) 가 방풍유리의 하단부에 보이고 물론 두 개의 작은 방풍유리 와이퍼대신에 하나의 큰 중앙 방풍유리 와이퍼가 전체 방풍유리를 닦도록 제공될 수도 있다.

센서의 표면은, 따라서, 약 7 내지 8㎠로 고정되는데, 이는 한편으로는 센서표면이 작으면, 센서와, 방풍유리의 다른 부분상의 물기의 양이 같을 가능성이 그다지 크지 않고, 다른 한편으로는 센서 표면이 너무 크면, 가시도 및 운전에 영향을 미치기 때문이다.

센서(3)는, 날씨와 공기유동에 좌우되어 방풍유리(2) 전체를 위로부터 아래로 3등분할 때 하부의 2/3보다 상부의 1/3에 충분하게 물기가 더 많다는 사실로부터 와이핑영역의 상부의 1/3 놓여져야 한다.

센서(3) 가 하부 2/3중에 부착되면, 운전자의 시야를 방해하는 물기가 너무 늦게 검출되는 결과를 가져올 것이다.

얼음이나 서리는 물기로 식별되지 않기때문에 방풍유리(2) 가 서리 또는 얼음으로 덮혀있을 때 조차도 상부 1/3에 센서(3) 를 위치시키는 것이 유리하다.

얼음층이 녹는다면, 즉 얇은 얼음층이 종종 긁어내어지는 것이 아니라 가열에 의해서 제거 된다면 그다음에 얼음은 하부에서부터 상부로 녹으며 즉, 상부에서 보다 하부에서 더빨리 물기가 생긴다.

바닥에 놓여진 센서(3)로는, 상부에 얼음이 아직 있을 때 물기가 이미 상부에 있는 것으로 감지하게 된다.

와이퍼(5,6) 는 방풍유리(2)의 상부 1/3이 얼음으로 여전히 덮혀 있을지라도 작동이 된다.

제2도는 물기센서(3) 의 기계적구조를 상세하게 도시하고 있다.

제1 전도경로배열(7) 이 제2 전도경로배열(8) 에 대향되어 있다는 것이 여기에 도시되어 있다.

양 전도경로배열(7,8)은 빗과 같은 방식으로 각각 맞물리는 브랜칭-오프스테이(branching-off stay)들 (9,10,11 또는 12,13,14)을 각각 가지고 있다.

제1 전도경로배열(7) 은 제 1전위(V₁) 에 있고 제2 전도경로배열(8) 은 제2 전위(V₂) 에 연결된다.

예를 들어, 전도경로배열(7,8)은 예를들어, 은으로 구성되고, 그 끝에서 직류전위(V₁,V₂) 에 연결되어 오옴저항이 측정된다.

전도경로배열(7,8) 로 이루어진 전체배열은 제4도에 상세하게 도시된 방식으로 방풍유리(2)내에 끼워진다.

예를들어 서로 다른 전도경로배열(7,8) 에 속하는 2개의 스테이(stay)(10,14)가 물방울(15)에 의해서 연결된다면, 2 개의 전도경로배열(7,8) 에 의해서 형성된 전체 전기저항은 변화된다.

실제로는, 물방울(15)에 의해서 2개의 스테이가 연결되는 경우에 결코 단락되거나 전도경로배열(7,8)의 전체 오옴저항이 무한대로부터 제로로 갑자기 복귀하지 않는다.

이에 반하여, 저항은 물기로 축축하기전에 이미 무한대가 아니고 대신에 결코 완전하게 피할 수는 없는 오염과 양호한 절연재의 저항이 2개의 스테이사이에서 무한대가 아니라는 사실에 의해서 십(10)-메가오옴(Mohm)범위에 있게 된다.

물방울이 이들 스테이중의 2개를 연결한다면, 저항의 감소는 물방울의 유형에 크게 좌우 된다.

소위 산성비, 이것은 물론 증류수보다 저항에 있어서 더큰 강하를 유발하는 전해액이다. 2 개의 스테이의 연결 때문에, 제2도에 도시된 센서(3) 전체 저항은 십(10)-메가오옴범위로부터 백(100)-킬로오옴범위로 된다.

물방울로 서로 연결된 스테이의 쌍이 평행으로 연결되기 때문에, 더많은 스테이가 또다른 빗방울에 의해서 더 연결될수록 옴의 저항이 더 크게 떨어진다.

병렬저항을 가진 종래의 회로에 있어서 처럼, 각각의 닫혀진 병렬저항으로 인해 전체저항이 강하된다.

마찬가지로 한편, 옴저항은 빗방울이 떨어진 후 무한대로부터 제로로 갑자기 떨어지지 않고 다른 한편으로는, 와이핑작동후 제로부터 무한대로 갑자기 증가하지 않는다.

아무리 와이퍼 블레이드의 성능이 좋고 방풍유리표면이 매끄러워도 먼지 및 잔류물기는, 와이핑동작후 일정시간 동안 남아 있다.

그러므로, '젖음'과 '건조'사이의 경계가 옴저항의 한계치를 정의하므로써 설정되어야 한다. 와이퍼는 저항이 상기 한계치 이하로 떨어질때만 작동된다.

제3도에서는 전위 V₃에 있는 제3 전도 경로(16)가 두 개의 전도경로장치(7,8)사이에 삽입되어 있는 제2도에서의 배열의 변형을 도시하고 있다.

이 제2 변형은 안개에 의해 생긴 물기를 탐지하는데 특히 적합하다.

안개는 물방울밀도가 클때에도 생기지 않는 많은 수의 매우 작은 물방울로 이루어져 있는 점에서 비와 다르며, 결과적으로 멀리 이격되어 설치된 도체들을 연결한 수가 없다.

제3 전도경로(16)를 부가함으로써, 2 개의 전도경로장치(7,16 또는 8,16) 사이의 거리가 감소되어 각각 V₁/V₃ 또는 V₃/V₂ 및/또는 V₁/V₂에서의 측정가능한 저항을 평가함으로써 안개가 있는지 없는지 결정할 수 있다.

제3 전도경로(16)는 한편으로 안개인지 깨끗한 비인지, 다른 한편으로 정상적인 비인지 오염된 비인지를 결정할 수 있게 하기 위하여 진폭크기에 관한 평균치를 설정하는 역할을 할수 있다.

오염된 정상적인 비의 전도도는 안개 또는 깨끗한 비의 전도도 보다 훨씬 더크다.

저항이 R₀와 R₀사이에서 미리 설정된 시간보다 더길 때 와이핑동작이 시작될 수 있도록 저항 한계치(R₀)에 추가하여, 안개- 저항 한계치(R_fog)를 도입하는 것이 또한 가능하다.

R₀와 R_fog사이 정항값은 역시 안개가 없을 때에도 얻어지지만 그것은 상기의 회로가 적당하게 사용될 수 있는 많은 비가 올때나 일정한 시간동안은 나타나지 않는다.

안개회로는 이경우에 OR 회로로서 제공될 수 있다. 이때의 와이핑 빈도가 안개가 있을때에는 사용되지 않기 때문에 R_fog에 대한 예비설정시간이 허용될 수 있다.

안개가 비로 바뀔 때, 와이퍼 동작이 상기 배치에 의해 취해진다. 이 유형의 안개의 평가는 센서에 제3 루프없이 즉 단순히 전자장치에 의해서도 실현될 수 있다.

제4도는 제2도의 배치에서의 단면 A-4를 도시한다.

이 도면에서 보듯이, 각 전도경로배치(7,8) 의 스테이는 방풍유리(2) 의 표면(17) 바로 아래에 위치한다. 스테이들의 외부로 향하는 면들이 방풍유리(2)의 외부로 향하는 면(17)과 정확히 가지런히 정렬된다.

이것은 저항치에 상당하게 영향을 주는 홈내에 먼지와 물기가 있을수 없도록한다. 방풍유리(2) 속으로 정확하게 도전체를 부착시킴으로써 빗방울에 따른 센서의 저항변화를 정확하게 추적하는 것이 가능하다.

공지의 물기센서에서, 센서의 전도경로는 종종 방풍유리의 외부에 부착되므로, 전도경로들이 조금이라도 즉 마이크로 (μ)-범위로 이 방풍유리의 표면에 대해 돌출된다.

그결과, 저항을 결정할 때 상당한 실수가 발생한다.

그러나, 전도경로가 방풍유리표면에 대해 약간 들어간 구성도 가능하다.

그러나, 만약 전도경로가 방풍유리의 유리표면아래로 너무 떨어져 설치되면 와이핑 동작동안에 분리된 물방울이 생기고 바람직하지 않은 저항에러가 일어난다.

제5도는 비가 방풍유리(2) 위에 떨어질 때 제2도의 배치의 전체저항이 어떻게 바뀌는지를 도시한다.

우선, 방풍유리(2) 가 건조할 때 범위 tt₁ 내의 저항치(R) 는 아주 높은 값을 갖고, 빗방울이 부딪힐 때 점차로 감소되고, 예를 들어 빗방울이 공기흐름에 의해 제거될 때 다시 증가된다.

이것은 t=0와 t₁ 사이에서 수직선에 의해 지시된다.

만약 비가 계속되면, 그때는 한계치(R₀) 에 도달할 때까지 각 경우에서 저항(R)이 감소된다.

본 예에서는 이 한계치가 t₁ 순간에서 얻어진다. 한계치 검출회로에 의해 이하에 설명될 바와 같이 이 한계치가 검출될 수 있고 이것에 기초하여 방풍유리와이퍼(5,6)가 와이핑을 시작하는 명령을 수신한다.

와이핑동작의 개시에서, 와이핑명령이 자동적으로 홈(home)위치 명령이 되도록 방풍유리와이퍼는 그 시작위치에 있다. 이런 상황은 물기의 한계치가 거의 대부분의 와이퍼위치에서 초과될 수 있기 때문에 후속하는 와이핑 동작에 더 이상 적용되지 않는다. 만약 방풍유리와이퍼(5,6) 가 그것의 시작위치로부터 움직여서 센서를 지난다면, 센서가 건조하거나 거의 건조하게 되어 저항치의 증가를 초래한다.

이것은 t₁과 t₂ 사이 범위에서 다시 올라가는 커브로 지시된다.

그러나, 순간(t₂)에서 물기가 방풍유리에 닿아서 다시 저항강하를 초래한다. 시작위치에 복귀할 때 방풍유리 와이퍼는 다시 센서를 닦아서 저항치 증가를 t₂와 t₃사이에서 볼 수 있다.

만약 비가 많이 계속적으로 오지 않는다고 가정한다면 R= f(t)커브로부터 순간(t₃)에서 읽혀질 수 있는 값에 도달할 때까지 방풍유리 와이퍼의 다음 와이핑의 동작은 계속적으로 저항치를 증가시킨다.

상기 기술된 주제는 다시 제6도를 참조하여 상세히 설명된다.

만약 센서(3) 가 급작스런 비 때문에 젖어서, 저항치가 기준치 혹은 한계치(R) 아래로 떨어진다면, 저항치 이하로 R값이 떨어짐에 따라 시작신호가 방풍유리 와이퍼모터에 주어지고 이에 기초하여 시작위치에 있던 방풍유리 와이퍼(5,6) 가 움직이기 시작하고 계속적으로 중간위치(18 이나 18', 19나 19') 와 제2끝위치(20 이나 20')를 각각 취한다.

그들은 제2 끝위치로분터 그들의 시작위치로 복귀한다.

만약, 방풍유리 와이퍼(6)가 시작위치로부터의 동작중에 위치(19)를 취한다면, 그때는 센서(3) 는 거의 건조되게 닦여지고 즉 앞서 강하된 옴 저항치는 다시 증가하고 와이퍼(6)의 끝위치(20)까지는 비가 계속 오는 한 저항치가 다시 강하된다.

방풍유리 와이퍼에 의한 센서(3) 의 건조는 제5도의 t₄ 전에 나타난 바와 같이 한계치(R )를 항상 다시 초과하도록 하는 것은 아니다.

반면에, R값은 비가오는 동안 계속하여 R₀이하일 수 있다.

이런 경우에, 시작신호는 계속적으로 방풍유리 와이퍼에 대해 존재하지만 와이퍼는, 그러나 와이퍼가 그 시작위치에 도달했을때에만 활성화된다.

만약 그것이 시작점에서 제어펄스를 수신한다면 그것은 완전한 좌우 동작을 위해 활성화된다. 실제로 정지신호를 내는 센서(3) 의 건조는 와이퍼 모터를 온 및 오프로 하는 스위칭에 관하여 와이핑 상태동안에 무시된다.

만약 이것이 고려된다면, 이것은 적어도 짧은 시간동안 한계치(R₀)가 와이핑 동작으로 인해 초과될 수 있고 방풍유리 와이퍼(6)가, 예를들어 위치(18)로부터 위치(19)로 가는 이 시간주기동안에 정지명령이 와이퍼모터에 대해 주어짐을 의미한다.

환언하면, 센서(3) 의 건조는 방풍유리 와이퍼모터의 펄스제어로 모터가 위치(19)에서 멈추도록 한다. 따라서 방풍유리 와이퍼(6) 는 이 위치(19)에서 멈춘다. 그러나, 이 멈춤은 센서(3) 가 비 때문에 다시 젖으므로 장시간동안 계속되지 않고, 그결과 방풍유리 와이퍼모터에 새로운 시작펄스를 내보낸다.

와이퍼(6) 는 끝위치(20)로 이동되어 끝위치를 검출하는 기계적, 광학적 또는 다른 장치에 의해 회전방향이 바뀌고 다시 센서(3)에 도달하여 반건조후 방풍유리 와이퍼모터에 또다른 정지명령을 낼 것이다.

이런 경우에, 방풍유리 와이퍼는 센서(3) 의 약간 오른쪽에서 멈추고 그러나, 센서가 다시 젖게 됨에 따라 방풍유리 와이퍼모터가 제어명령을 수신하기 때문에 곧 이내 오른쪽으로 이동한다.

정지펄스로 동작하는 본 방풍유리 와이퍼제어의 단점은 센서(3) 의 전후로 와이퍼를 순간적으로 멈추는 것이다.

이런 이유로, 한번 시작펄스를 받으면 방풍유리 와이퍼가 완전한 좌우 스트로크를 하는 구동원칙이 항상 사용된다.

물론, 무능화(deactivation) 또는 스위치 오프(switch-off)원리도 역시 사용될 수 있다.

그러나, 이 예에서 센서는 방풍유리 와이퍼의 끝위치와 거의 일치해야 하고 이는 시작위치의 스위칭오프가 확실히 되어야 하기 때문이다.

그러나, 이것은 이미 기술한 단점을 갖는다.

본 발명에 따르면, 방풍유리(2) 의 상부영역에 센서(3)를 위치시키고 우천시 끝위치로 방풍유리 와이퍼를 복귀시키며 이 끝위치에서만 시작할 수 있도록, 방풍유리 와이퍼가 다시 그 시작위치를 취할때까지, 센서가 건조된 후 물기의 재출현에 따라 발생된 시작펄스를 저장한다.

만약 위치(20)로부터 18 과19를 통행 방풍유리 와이퍼가 복귀되는 동안에만 시작펄스가 고려된다면, 와이퍼가 복귀중에 센서(3)를 지나간후 시작펄스가 보통 발생 되기 때문에 와이퍼가 센서(3)에서 시작위치로 이동하는데 걸리는 시간 만큼 시작 펄스가 지연되어야 한다. 결과적으로, 보통의 조건이 본 발명에 의해 유지된다. 물기센서 없는 종래 방풍유리와이퍼에 있어 조차 대부분의 경우에 와이퍼는 그들의 시작점으로부터 시작한다.

이 종래의 방풍유리 와이퍼 제어에서는, 실제 와이핑 동작동안에 조차도 부가적인 신호가 발생하지 않는다.

반면에, 본 발명에서는 특정한 저항 한계치가 얻어지지 않는한 센서(3) 는 항상 제어신호를 발생시키고, 각 경우에 이 부가적인 신호의 변화에 따라 동작여부가 결정 되어야한다. 본 발명에 따르면, 와이퍼가 시작위치로부터 18,19,20을 지나서 다시 센서(3) 로 돌아가는 중에 발생하는 센서(3) 의 모든 신호는 모터제어에 있어서 무시된다.

방풍유리 와이퍼(6) 가 센서(3)에서 시작위치로 복귀되는 동안에 센서(3)에 의해 발생된 신호만이 방풍유리 와이퍼 모터를 개시하는데 있어 평가된다.

와이퍼(6)가 센서(3) 로부터 그 시작위치로 이동하는데 필요한 시간보다 더 짧은 저장시간이, 끝위치에 도착하기 바로 전에, 저항값이 물기를 지시하는 한계치 이하로 다시 떨어질 때 요구된다.

이 경우에, 예를들어 시작 펄스는 방풍유리 와이퍼(6) 의 위치(18)에서 발생되고 필요한 펄스 저장시간은 와이퍼(6)가 위치(18)로부터 끝위치로 지나가는데 필요한 시간에 상응한다.

이들 변화하는 저장시간을 구현하기 위해, 센서(3)에서 시작펄스가 발생할 때 방풍유리 와이퍼가 끝위치에 도달할 때 다시 리세트되는, 플립플롭을 세트하는 것이 가능하다.

그리고 설정시간은 저장시간에 상응한다.

방풍유리 와이퍼의 끝위치를 식별하는 장치는 플립플롭을 리세트하는데 요구된다.

만약, 그런장치 없이 작동코자 원한다면, 와이퍼가 센서(3) 의 위치에서 끝위치로 이동하는데 요구되는 시간에 상응하는 시간(t_x)동안 시작펄스가 지연될 수 있다.

이 펄스는 방풍유리 와이퍼 모터에 늦게 도달하지만, 위치(18)에서 시작펄스가 최오로 방출될때이고, 이것의 결과는 단순히 방풍유리 와이퍼가 다시 새로운 와이핑 명령을 수신하기 전에 일정한 시간동안 휴식하는 것이다.

한계치가 유지되지않게 될 때는 펄스지연장치의 새로운 세팅이 일어난다.

이결과는 유지되지 않는 한계치에 결합된 각 물기 검출이 와이핑 동작의 시작후 더 이상 기억되지 않고 휴식위치에 도달될 때 와이퍼의 복귀 스트로크 동안에 방풍유리 와이퍼(6) 에 의해 센서(3)가 접촉될때까지 한계치를 얻는데, 반복되는 실패를 포함한다.

그러나, 만약, 와이퍼(6)/센서(3) 가 접촉한후 다시 한계치가 얻어지지 않는 것이 검출되면 시작 펄스는 활성화된 채로 남는다.

상기의 제어가 실행될 수 있는 기본적인 도시가 제7도에 나타나 있다.

70은 릴레이(71)를 통해 직류전압(U) 에 있고 와이퍼 블레이드(6)를 이동시키는 방풍유리 와이퍼 모터를 나타낸다.

만약 릴레이(71)가 제어장치(72)를 통해 작동된다면, 그때는 접촉점(73,74) 가 닫히고 모터(70)를 전압 U에 위치시킨다.

방풍유리 와이퍼(6) 는 그때 화살표(75)방향으로 이동한다.

제어장치(77)를 통해 활성활될 수 있는 제2릴레이(76)의 도움으로 화살표(78)방향으로 와이퍼 블레이드(6) 는 이동하는 것이 가능하다.

더욱이, 전압(U) 이 모터(70)에서 극성이 바뀐다면 이것이 이루어지므로써 릴레이(76)의 접촉점(79,80) 이 닫히고 릴레이(71)의 접촉점(73,74) 가 열린다.

릴레이(76)에 대한 메이크(make) 임펄스가 릴레이(71)에 대한 브레이크(break) 임펄스와 결합될 수 있고 이것은 라인(81)에 의해 지시된다.

반대로, 릴레이(71)에 대한 메이크 임펄스는 또한 릴레이(76)를 열기위한 임펄스와 결합될 수 있고 이것은 라인(82)에 나타난다.

새로운 와이핑 동작의 제어펄스는 특별한 회로를 통해 라인(72)로 주어진다.

이 회로는 한계치 검출기(83)(threshold detector)와 연속적으로 연결된 센서(3) 로 구성된다.

만약 저항이 방풍유리에 물기가 있는 것을 나타내는 한계치(R )아래로 떨어지면, 한계치 검출기(83)가 와이핑 명령을 내보내는데 이것은 방풍유리와이퍼가 그 끝위치에 있을 때에만 활성화된다.

와이핑 명령의 지연된 동작은 방풍유리 와이퍼(6) 의 끝위치에서 릴레이(71)를 제어하는 신호 지연회로(84)에 의해 얻어진다.

한계치가 얻어지지 않을 때 만약 릴레이(71)가 즉시 시작되었다면 즉, 신호지연이 없었다면, 그때는 상기 와이퍼(6) 가 제6도의 위치(20)를 취할 때 방풍유리 와이퍼(6)의 작동도중에 릴레이(71)가 시작 펄스를 수신하는 일이 발생할 것이다.

릴레이(71)가 공 이위치에서 여하튼 닫히기 때문에 시작 펄스는 효과가 없을 것이다. 이런 비효과는 그러나, 방풍유리에 와이퍼가 다시 그것의 복귀 스크로크로 센서(3) 를 건조 시키기 때문에 어떤 것도 손상시키지 않는다.

센서(3) 가 건조된 후 복귀 스트로크중에 센서에 많은 물이 튀면 문제가 된다. 이 경우에, 방풍유리 와이퍼가 우선 그 시작 위치에 있어야 하기 때문에 릴레이(76)가 여전히 닫히고 개방 릴레이(71)가 닫히지 않을 때 제어펄스가 또한 나온다.

방풍유리 와이퍼(6) 에 대한 제어신호는 그때 방풍유리 와이퍼(6) 가 여전히 복귀 스트로크에 있는 한 위치에서 곧 발생되고 그 위치에서 사실상 비활성화된 채로 남아야 한다.

그때에, 그러나, 그것이 작동하여야 할 때 즉, 방풍유리 와이퍼의 끝위치에서 더 이상의 펄스는 없다.

이런 단점을 피하기 위해, 릴레이(71)에 대한 제어펄스는 신호 지연회로(84)에 저장되고 방풍유리 와이퍼가 그것의 끝위치를 취할때만 활성화된다.

한계치가 얻어지지 않는한 한계치 검출기(83)는 계속적인 신호외에 어떤 펄스도 발생하지 않는 것을 가정할 때 조차도 이 계속적인 신호는 릴레이(71)를 미리 즉, 방풍유리 와이퍼가 그 끝위치에 도달했을 때 닫지않기 때문에 결과적으로 어떤 변화도 일어나지 않는다.

펄스같은 신호에 대비한 계속적인 신호가 방풍유리 와이퍼(6) 의 끝위치에 역시 있다면 그것은 소용이 없을 것이다.

방풍유리 와이퍼가 그것의 끝위치에 도달했을 때 계속적인 신호라도 오직 활성화되어야 한다.

그러나, 이 지연동작은 역시 본 발명의 의미내에서의 지연이다.

지금까지, 오직 센서(3)의 한계치(R₀)만이 고려되었다.

그러나, 단점은 방풍유리 와이퍼에 대한 시작 기준으로서 한계치(R₀)를 오직 고려할 때 이 한계치(R₀)가 얻어질 때까지 와이퍼는 닦는다는 것이다. 즉, 방풍유리 위에 떨어지는 빗방울을 이미 닦았지만, 전체 저항값이 그러나 잔류 물기에 의해 R₀아래에 있을 때 여전히 와이핑이 이루어지는 것이다.

와이핑 동작이 계속되는 이유를 모르기 때문에 자동차 운전자에게는 이상하다.

본 발명의 실시예에 따라, 그러므로 저항값의 강하커브는 방풍유리 와이퍼를 스위치 온하는 부가적인 기준으로 참조된다.

따라서, 방풍유리 와이퍼는 한편으로는 한계치(R₀)가 얻어지거나 미달할 때 및 다른한편으로는 저항치가 강하될 때 동작된다.

이것은, 비가 오거나 물이 많이 튀었을 때에만 와이퍼가 동작하고 방풍유리가 이미 닦여졌을 때에는 저항치(R₀)이 얻어질 때까지 깨끗한 방풍유리를 와이핑하지 않도록 확실히 한다.

제8도는 원칙적으로 본 발명의 실시예에 따라 방풍유리 와이퍼나 와이퍼들이 제어되는 방법을 나타내는 회로를 도시한다.

여기, 83은 센서(3) 의 저항의 한계치(R₀)의 획득을 검출하는 장치를 다시 표시한다.

만약 이 한계치가 달성되거나 미달되면 장치(83)는 AND게이트(87)의 입력으로 명령(86)을 내보낸다.

또다른 장치(85)의 도움으로, 저항 값(R=f(t))가 증가되거나 감소되는 것을 확실하게 한다.

오직 저항값이 감소될 때 장치(85)는 극성에 대한 장치(83)의 명령에 상응하는 명령(88)을 AND게이트(8) 에 부여한다.

특히 유리하고 부가적인 특징으로, 장치(85)는 그것이 오직 저항의 감소경향을 검출할뿐아니라 변화경향이 관련되어 고려될 수 있도록 저항이 감소해야 하는 양을 결정하는 그런식으로 만들어질 수 있다.

게다가, 여기서 상기 변화량이 나타나야 하는 시간이 결정될 수 있다.

이 개선점에 대한 특별한 것들은 제12도와 연관하여 기술된다.

저항값(R₀)이 얻어지거나 미달되었을 때 AND게이트(87) 는 간단한 버젼을 통해 접속되고 저항의 경향은 동시에 강하한다.

다른 실시예에서는, 더욱이, 변화는 여전히 AND게이트(87)가 접속되도록 특별한 량을 초과해야 한다.

만약 마지막 와이핑 동작후 즉 마지막으로 와이핑 블레이드가 센서(3)를 통과한후 뿌려진 빗방울이 방풍유리와이퍼모터의 새로운 동작을 개시하지 않음을 고려한다면 방풍유리 와이퍼는 이제 AND게이트(87)의 출력신호(89)에 의해 시작될 수 있다.

그러나 본 발명에 따라, 라인(89)의 신호는 라인(72)으로 지연된 방식으로 방출되며, 이것에 의해 지연이 신호 지연(84)에 의해 영향을 받는다.

제9도에 지연회로(84)가 더자세히 도시된다.

이것은 입력(89)을 거쳐 제한된 주기의 시간에 걸쳐 입력되는 논리정보를 기억하는 단안정 플립플롭이다.

시간이 경과한후, 플립플롭은 자동적으로 시작위치로 되돌아 간다.

단안정 플립플롭의 회로는 두 개 역전 스텝(step)(90,91)의 직렬 결합으로부터 발생하고 이것에 의해 제2 스텝(91)의 출력이 콘덴서(92)를 통해 제1 스텝(90)의 입력으로 다시 연결된다.

정지상태에서, 트랜지스터(93)는 전도되고 트랜지스터(94)는 차단된다.

입력(89)에서 활성인 펄스는 트랜지스터(93)를 차단시키고 그결과 트랜지스터(94)가 스위치 온된다.

출력(72)에서의 급격한 전압 상승은 입력펄스가 사라진후에 조차 트랜지스터(93)가 차단됨에 따라 피드백 콘덴서(92)의 시프트(shift)를 유발한다.

저항(95)을 통해 다시 콘덴서(92)가 방전된후에만 스텝은 그것의 휴지위치로 다시 떨어진다.

지속시간이 가변저항(95) 을 선택함으로써 조절될 수 있도록 지속시간은 콘덴서(92)와 저항(95)의 곱에 의해 결정된다. 저항(96 내지 98)은 간단히 그리드전위로서 역할을 한다. 물론 단안정 플립플롭은 역시 커트오프(cut-off) 트리거(trigger)로 쌍안정 플립플롭의 결함에 의해 얻어질 수 있다.

방풍유리 와이퍼의 각도위치를 확실하게 하는 것이 가능한 위치검출기가 방풍유리 와이퍼나 방풍유리 와이퍼모터에 제공된다면, 방풍유리 와이퍼가 그것의 끝위치에 도달되는데 요구되는 시간을 역시 계산할 수 있다.

시간 및/또는 각도위치 측정으로, 방풍유리 와이퍼에 대한 새로운 제어펄스가 시작위치에서 정확히 발생하도록 지연회로(84)의 지연시간이 조절되고 제어될 수 있다. 방풍유리 와이퍼의 시작점을 검출하는 특별한 장치는 이 경우에 요구되지 않는다.

제10도는 시간지연 연결이 플립플롭(99)에 의해 이루어진 또다른 회로를 도시 한다. 만약 AND상태가 AND게이트(87)에서 있다면, 그때 이 게이트(87)는 시작펄스(89)를 발생시킨다. 그러나, 이 시작펄스는 여전히 방풍유리 와이퍼의 새로운 시작을 활성화시키지 않고 오직 플립플롭(99)의 세팅을 한다.

여기서 플립플롭(99)의 출력(100) 은 활성화된다.

방풍유리 와이퍼가 이제 끝위치 검출기(101) 에 의해 검출될 수 있는 그끝위치에 도달한다면 임펄스가 라인(102) 를 통해 AND 게이트(103) 에 도달하고 이것은 그 AND 조건이 만족되므로 이제 접속을 시킨다.

출력(72)에서의 신호는 모터(70)를 작동시킨다.

끝위치검출기(101) 는 약간의 시간지연으로 라인(104) 을 통해 그 시작위치로 플립플롭(99)을 복귀시킨다.

플립플롭(99)의 제2 출력라인(105) 은 유구되지 않는다.

현대의 종래의 방풍유리 와이퍼 제어에서의 전위 조건에서와 마찬가지로 와이퍼정지의 정보가 직접적으로 선택될 수 있다.

끝위치 검출용의 특별한 장치(101) 가 따라서 실제로는 필요하지 않다.

방풍유리 와이퍼 모터의 자동적인 제로-백 스트로크(zero-back stroke)의 제어결합은 휴지상태에서 접지 전위를 가지는 반면 와이핑 동작은 그렇지 않다. 자동적인 제로-복귀스트로크가 기계적인 접촉에 의하여 수행되는 방풍유리와이퍼들이 또한 공지되어 있다.

제11도는 제8도에 도시된 원리를 구현할 수 있는 회로를 도시한다.

나머지 회로가 가능하다는 것을 이해할 수 있다.

유사하게, 적합하게 프로그램돈 마이크로 컴퓨터의 도움으로 필요한 기능을 실행할 수 있다.

제2도에 도시된 센서(3) 의 단부(V₁,V₂) 는 저항(30,32) 을 통하여 각각 직류의 양(positive) 또는 음(negative) 전위에 놓이게 된다.

센서(3) 의 옴저항이 가변이므로 센서(3) 에서의 저항(30,32) 사이에서 강하하는 전압이 또한 변한다.

이와 같이 변화하는 전압치는 2개의 저항(31,34) 으로 구성되는 전압 분배기에서의 기준전압치를 읽어내는 한계치 감시장치(35)에 의하여 감시된다.

기능적으로 한계치 감시장치(35)는 제8도의 한계치 검출기(83)에 대응한다.

저항(31,34) 의 도움으로 저항한계치가 설정될 수 있어서 이 값이 떨어질 때 신호가 감시장치(35)의 출력에 나타난다.

이 감시장치(35)는 예를들면 한계 스위치로서 접속된 연산증폭기(LM741), 일 수 있다.

다음에 출력신호가 저항(43)으로 유도되며, 이 저항에 항복 다이오드(44)가 부가되며, 그 양극은 트랜지스터(45)의 에미터에 놓이고, 그의 음극은 상기 저항(43)에 놓인다.

이 항복 다이오드(44)의 목적은 트랜지스터(45,33)가 미리 접속되는 것을, 즉 감시장치(35)의 출력전압이 너무 낮을 때 예컨대 연산증폭기가 단지 2개의 전위로 동작할 때 접속되는 것을 방지하기 위한 것이다.

제8도의 저항변동검출기(85)에 기능적으로 대응하며 예를들면 연산증폭기(LF 357)에 의해 실현되는 미분소자인 또다른 감시장치(40)의 도움으로 센서(3) 의 저항치가 강하 또는 증가했는지가 결정된다.

강하 또는 증가의 기울기는 피드백저항(38,39) 에 의해 결정된다.

종전의 실제 전압과 비교되는 현재의 실제 전압이 저항(36)을 통하여 장치(40)의 입력에 도달한다. 종전 전압은 한편 저항(36)을 통하여 콘덴서(41)에, 저항(36,37) 을 통하여 콘덴서(42)에 저장된다.

제8도와 관련하여 기술된 AND게이트(87)는 제11도의 트랜지스터(33,45) 에 의하여 실현된다.

방풍유리 와이퍼가 시작위치에 있으면 명령신호는 저항(46)을 경유하여 트랜지스터(45)를 기동한다. 저항(46)은 와이퍼가 제로에 있을 때 음전위를 발생시키는 와이퍼모터의 단자이다.

다음에 트랜지스터(45)는 장치(35)로부터 오는 신호를 트랜지스터(33)의 베이스로 전송하며, 이에 따라 이 트랜지스터(33)가 접속되어 장치(40)로부터의 신호를 타이밍회로(49) 예컨대 타이머(NE555)에 부여한다.

이 타이밍회로(49)는 제8도의 신호지연(84)에 대응한다.

이 타이밍회로의 펄스길이는 저항(50)과 콘덴서(51)에 의해 결정된다.

저항(47,48) 및 콘덴서(5) 는 타이밍회로(49)의 통상 배선을 위해 사용된다.

스위칭 릴레이(54)는 타이밍회로(49)에 의해 결정된 시간의 주기동안 기동되어 도시되지 않은 방풍유리 와이퍼모터를 작동한다.

기능적으로 이 스위칭 릴레이(54)는 필수적으로 제7도의 릴레이(71)와 대응한다. 릴레이 코일의 자기유도를 단락시키는 단락다이오드(53)가 스위칭 릴레이(54)에 병렬접속된다. 따라서 릴레이(54)는 와이퍼모터를 구동하고 예를들면 복귀회로(return circuit)를 차단한다.

복귀회로는 릴레이(76)에 의하여 제7도에 도시되었다.

예를들면 폭우중에 설정된 일정치이하의 와이핑빈도를 갖는 타이밍회로(49)의 스위칭시간을 변경함으로써 거슬리는 와이핑중지가 방지될 수 있다.

여기에서, 거슬리는 와이핑중지란 방풍유리와이퍼가 중지돌 필요가 없이 차라리 계속적인 와이핑이 바람직할 정도로 상당히 짧은시간동안만 중지되는 경우를 말한다.

상기 바람직하지 못한 출력시간을 피하기 위해서, 타이밍회로(49)의 스위칭타임은 AND조건이 AND 회로(87)에 존재하는 시간마다 리셋될 수 있다. 저항변화 감시를 위해, 곡선의 양 또는 음의 기울기를 감시할 수 있는 미분회로가 사용될 수 있다 (참조: Beuth, Schmusch: Grundschaltungen der Elektronik [Basic circuits of Electronics], Volumn3, 4th edition, 1981, P.223, Diagram 712 and p.288, 291) 변화정도를 확실히 조사하기 위해, 2차 미분이 실행될 수 있다. 그러나 제12도에 관련해서 상세히 설명될 다른 한계치와 함께 각각 여러개의 한계스위치(threshold switch)도 또한 사용가능하다.

또다른 전압 분배기 (110,111)로, 와이핑/세척동작을 유도하는 릴레이(114) 를 구동하는 타이밍회로(113) 를 개시하는 또다른 한계스위치(112)가 기동될 수 있다. 와이핑/세척동작에서 물은 보통 방풍유리에 분사되고, 여러번 와이핑된다. 이런 형태의 와이핑/세척동작은 또한 헤드라이트에 제공될 수 있다.

상기에서 말한 바와 같이, 장치 (85 또는 40)는 미분소자 또는 여러개의 한계스위치에 의해 얻어질 수 있다. 제12도느 각 소자가 다양한 전압분배기 (132에서 143까지) 에 놓인 여러개의 한계스위치 (120에서 131까지)를 포함한 회로를 도시한다. 144,145 는 센서(3) 의 2개의 출력 접속을 가리킨다.

직류 전압 공급은 접속(146) 이 릴레이접속(148) 을 경유하여 모터(149) 에 설치될 수 있도록, 접속(146,147) 을 경유하여 일어난다.

한계스위치(120에서131)로는, 제5도의 복잡한 곡선을 고려하여 필요한 12개의 다른 한계치를 취하는 것이 가능하다.

전압안정기(150) 와 두 개의 콘덴서(152,153) 가 연속적으로 부가된, 콘덴서(151)는 전압원(146,147) 에 병렬로 접속된다. 다이오드(270), 저항(154) 과 또다른 다이오드(155)가 출력접속(144) 과 상기 콘덴서(152,153)들 사이에 위치한다.

다이오드(155) 전후의 전압은 접속(156,231) 에서 읽혀진다. 제12도에 따른 회로는 한계치 검출기와 저항변화 검출기를 포함한다. 예컨대 한계치(R₀)는 한계치 검출기(120)에 의해 검출되는 반면, 저항 변화는 남아있는 한계치 검출기에 의하여 결정된다.

만약 한계스위치(120)가 검출에 실패하면, 그때는 다음 한계스위치(121) 가 이제는 R₀에 관하여 약간 편차가 있는 기초 한계치를 결정할 수 있다. 그들 각각의 한계치가 어떤 방향으로 초과된다면 연속하여 접속된 콘덴서 (157에서 167 까지)에 의해 모든 한계검출기(120에서130)는 신호를 발생시키만을 한다.

각 한계치의 초과가 측정치의 변화를 포함하고, 한계스위치(120에서130)가 저항치가 강하될 때 신호를 발생시키므로, 한계스위치의 출력신호는 저항치가 각각의 한계스위치에 의해 감시되는 점에서 강하하는 것을 지시한다.

여러개의 한계스위치(120에서 130) 의 도움으로 변화하는 저항 곡선의 여러점에서 방향성이 있는 전압변화를 선택하는 것이 가능하게 된다. 예컨대 만약 와이퍼블레이드(Wiper blade)가 센서(3) 와 접촉된다면, 모든 한계스위치가 응답하도록 이것은 거의 단락회로를 나타낸다. 만약 와이퍼블레드가 센서를 지나갔기 때문에 저항치가 다시 증가한다면, 그때는 12번째, 11번째, 10번째, 9번째 한계스위치만이 비활성화된다.

남아 있는 한계스위치는 잔류하는 물기 등 때문에 활성화된 채로 유지된다. 이상적 와이핑(Wiping) 동작에서는, 센서(3) 의 이상적인 건조가 무한대로 높은저항치를 유발하기 때문에, 만약 그후에 더 물기가 튀지 않는 다면, 최종 와이핑 동작후에 센서(3) 의 저항치는 비교적 낮은 저항치로부터 매우 높은저항치로 상승해야 한다.

상기 가정이 실제의 경우에는 일치하지 않는다는 사실은 벌써 상기에서 자세히 설명되었다. 이런 상황으로부터 발생하는 단점을 피하기 위해, 저항 변화검출기(85)가 도입되었다.

그러나, 이것은 실제상황에서 모든 결점을 제거하지 못한다. 만약 제5도의 곡선에 대응하는 곡선을 더 자세히 검토한다면, 실제로 AND 조건이 게이트(87)에서 충족되는 영역을 갖는다. 즉, 저항 강하와 저항한계치 이하의 양은 단지 상승하는 기본적인 경향이 없는 시간동안만 주어진다. 그래서 실제로 제어펄스를 방풍유리와이퍼모터에 부여하는 것이 의미가 없다.

센서신호의 비교적 작은 변화로도, 즉 관찰되는 영역에서 곡선의 기울기가 매우 작을 때, 방풍유리 와이퍼모터를 재시동하는 것은 바람직하지 못하다.

따라서 센서신호의 진폭크기가 특정된 한계치(R )이하로 떨어질 때, 더욱이 저항변화가 하강하는 경향이 있고, 마지막으로 지속시간 및 /또는 진폭기울기가 특정치를 초과할 때 와이퍼모터를 재구동하는 것이 더 좋다.

상기 모든 조건은 임의로 다양한 감도가 설정되는 12개의 스위치를 구비한 제12도의 회로로 달성된다. 물론, 더 많거나 더 적은 스위치가 요구되는 정확도에 따라 제공될 수 있다. 제5도의 곡선에서의 매우 작은 변화가 상기 스위치들에 의해 균등하게 된다.

만약 센서(3) 의 저항이 예컨대 계속해서 감소한다면, 그때는 한계스위치(120에서 131)가 연속적으로 응답하고 펄스를 발생시킨다. 마지막 한계스위치(131) 조차 최하 저항치에서 구동된다.

만약 저항치가 계속하여 다시 증가한다면, 그때는 한계스위치는 각각의 한계스위치가 응답한 값에 대응하지 않는 값에 의해서 비활성화된다.

저항이 증가하면, 한계스위치(131에서120)는 약간의 편차를 가지고 비활성화된다.

약간의 편차를 가지고 물러나는(fall back) 한계스위치 때문에, 접속의 안정화가 한계스위치의 스위칭점에서 자동적으로 이루어진다.

그렇지 않으면, 한계치에 근접해있는 저항치가 한계스위치를 다시 구동시킨다.

다양한 스위칭점에 의해 형성되는 안전 여유(safety clearance)에 의해, 스위칭 점주위의 저항곡선의 작은 요동(fluctuation)은 악영향(negative influence)없이 유지된다.

만약 저항치가 떨어지고 다시 리셋되지 않는 동안 마지막 스위치(131)가 구동된다면, 그것은 연속적인 와이핑으로의 전환을 활성화하는, 방풍유리에 많은 양의 물기가 있다는 것을 의미한다.

신호저장기(221) 로 저항(168에서 178)중의 하나를 경유하여 음전위로 점(147) 에 위치한 한계스위치(120에서130)의 각 출력에 놓인 콘덴서 (157 에서167)로부터 다이오드(179 내지 189), 저항(226) 및 최종적으로 제어된 콘덴서(225)중의 하나를 경유하여 신호가 펄스의 형태로 주어진다.

전압요동을 감소하게 하는 콘덴서(161) 는 입력단자(146,147)에 병렬로 위치된다.

신호지연회로(84)와 비교될 수 있는 신호저장기(221) 는 콘덴서(157 내지 167)가 계속되는 신호를 허가하지 않고 일시적인 전압변화 동안 펄스를 발생시키기만 하므로 때문에 항상 첨형(尖形)펄스를 수용하는 타이밍 회로 또는 중간 저장기이다.

계속되는 신호를 피하기 위해, 한계스위치(120에서130)의 각각의 셋팅만이 검출된다.

신호저장기(221) 에 주어진 각 첨형 펄스는 방풍유리 와이퍼모터용 시작펄스이다. 그러나, 상기 시작펄스는 시작위치에서 센서까지의 와이핑동작 동안 신호저장기(221)를 단지 세트시키거나 리셋시키기만 한다. 비록 저장시간이 각 펄스에 의해 구동되지만, 신호저장기(221)가 와이퍼가 센서로부터 되돌아오는데 요구되는, 즉 센서를 떠나서 시작 위치로 오는 시간 예컨대 500msec에 대응하는 고정된 저장시간을 갖게 되므로, 신호저장기는 방풍유리와이퍼가 복귀스트로크(return stroke)에서 센서에 도달할 때까지 작동되지 않은 채로 있다. 단지 방풍유리 와이퍼가 복귀 스트로크중에 센서를 통과할 때, 여전히 발생되는 펄스가 타이밍회로의 어떤 리세팅도 야기하지 않기 때문에, 마지막 방향유리 와이퍼동작중에 나타나는 펄스는 실제로 신호시간을 설정한다.

따라서, 신호저장기(221) 는 그것이 구동되기 시작하는 그러한 방법으로 각 펄스에 의해 개시된다. 만약 새로운 펄스가 나타나면, 그때는 처음부터 다시 시작되고, 구동시간이 새롭게 시작된다. 단지 센서의 단부측면(end flank)또는 접선으로부터 도달되는 펄스는 예컨대 500msec 의 저장시간이 각 경우에 보장되는 것을 확실히 한다.

만약 또다른 펄스없이 단 하나의 펄스가 후면 센서 접촉점에 직접 나타난다면, 상기 펄스는 신호저장이 상기량에서 세트되기 때문에 500msec 를 보장하기에 충분하다.

비록 연속적인 펄스가 신호저항기(221)가 처음부터 다시 시작하도록 허용할지라도, 방풍유리 와이퍼의 끝위치의 AND조건을 모든 경우에 유효하게 하기에 500msec 정도면 충분하기 때문에 문제가 되지 않는다.

그리하여 시작신호가 지연된 방식으로 전송된다. 따라서 이것은 다음의 조건이 만족할때만 나타난다. 저항 한계치가 달성되지 않고, 저항치의 방향성이 부여된 변화경향이 검출되고 변화량이 미리 설정된 값에 대응하여야 한다.

회로저항(217,218,222,223) 및 회로콘덴서(219,220,224) 는 이 신호가 트랜지스터(215)의 기본저항(216) 에서 L- 신호로써 존재하도록 설치된다.

이 L- 신호는 저항(218) 과 콘덴서(219) 에 의하여 결정되는 시간을 나타내는데, 그리하여 이것은, 이미 기술되었듯이, 와이퍼에 의한 센서의 최종접촉으로부터 와이퍼가 휴지 위치로 도달될때까지 걸리는 시간인 것이다.

한계 스위치(120내지130)과 반대로, 한계 스위치(131) 는 출력에 콘덴서가 없기 때문에 항복다이오드(190), 저항(191) 및 트랜지스터(192)를 경유하여 신호저장기(221) 의 세트입력을 개시한다.

리세트될 때 까지 이 단계가 도달될 때, 신호저장기(221) 의 출력신호는 트랜지스터(215)의 기본전류 및 그와 함께 AND조건으로써 고정되는 결과를 가져오는데, 이는 최종 한계 스위치(131) 에 도달되기만하면 리세트될 때 까지 연속 와이핑이 보증되기 때문이다.

이는 한계 스위치(120내지131) 중 최소한 하나가 리세트된 직후에 센서(3)의 새로운 물기가 평가될 수 있기 때문이다.

방풍유리와이퍼용 끝위치 검출기는 저항(207), 콘덴서(208), 저항(209), 저항(210), 트랜지스터(211), 저항(212), 저항(213) 및 트랜지스터(214) 에 의하여 제12도에서 얻어진다. 그러므로 단자(227,228)에 방풍유리와이퍼의 나머지 위치를 가리키는 전기신호가 존재하는 경우 이 신호가 인식되어 음의 전위가 또다른 AND조건으로서 트랜지스터(215) 의 에미터에 주어진다. 즉, 트랜지스터(215)가 접속된다.

트랜지스터(215) 는 부가적인 AND조건이 존재할 때 제2 신호저장기 또는 타이머(202) 에 시작신호를 지시한다. 상기 신호저장기 또는 타이머의 배선은 저항(198), 콘덴서(200), 콘덴서(201), 및 저항(203,204,205,206) 으로 구성된다.

이 제 2신호저장기(202)는 콘덴서(200) 와 저항(206)에 의해 결정된 시간동안, 콘덴서(193), 저항(194) 및 다이오드(196,197)와 접속된 릴레이(195)를 셋트한다.

이와같은 배선은 스위칭 릴레이의 유도전류에 의한 문제에 아주 민감할 수 있는 신호저장기 또는 타이머(202)에서 장애를 제거하는 역할을 한다. 신호저장기(202) 의 전체배선은 두 번째로 중요하며, 그이유는 이것이 방풍유리와이퍼모터를 차례로 작동시키는 결정된 방식으로 시작릴레이(195)를 가동시킬 뿐이기 때문이다.

제12도에 따른 회로에 의하여 방풍유리와이퍼를 특히 유리한 방식으로 구동개시하는 것이 가능하다. 물기가 새로이 나타남 없이, 즉 잔류 물기와 오염에 의해서만 연장되는 것으로 저항치곡선을 가정하는 경우 및 곡선의 경로를, 이 물기가 없을 때 나타나는 곡선상에 중첩되기 때문에 측정될 수 없는 물기에 의해서만 발생되는 곡선의 경로와 비교하는 경우에 저항의 예비설정돈 크기 이상으로 및 주어진방향으로의 진폭 변동에 따라 변동량이 부가적 기준으로서 도입되지 않는다면 잘못된 릴리스가 존재할 수 있다는 것이 명백해진다.

예컨대 이론적인, 물기가 없을 때 나타내는 곡선은 어떤영향 예컨대 잔류물기를 감소시키는 공기흐름 또는 부가적인 작은 먼지 등에 인하여서 약간만 변화되며, 물기의 작은 방울은 측정가능한 실제저항 경로만이 이 물방물에 의해 또한 결정되는 것이기 때문에 방풍유리 와이퍼를 이미 기동할 수 있다.

물방울로 인하여, 이 저항경로는 낮은 저항치방향으로 변동경향을 받아들여 부가적인 감도 댐퍼(damper) 없이 이 물방울은 여하튼 존재하는 잔류 물기에 대한 물방울의 영향이 극히 작을지라도 방풍유리와이퍼를 기동할 수 있다.

따라서 방풍유리와이퍼의 불필요한 동작이 다수 한계 스위치를 접속함에 의한 감도감소의 가능성에 의해 방지될 수 있다.

제13도는 세척 공정을 개시하는 회로를 도시한다.

방풍유리가 젖어있는 것을 요하는 와이핑동작과는 달리 세척동작은 방풍유리가 지저분한 것을 요한다.

예컨대 특허출원 PCT/DE88/00374=W089/00119에 개시된 바와 같이 방풍유리 와이퍼에 대한 종래 제어로는 방풍유리와이퍼는 가능한 방풍유리 세척기 시스템과 독립하여 제어된다.

이런형태의 방풍유리 세척 시스템은 흔히 최신차량에서 방풍유리와이퍼와 결합되어 소위 와이핑/세척시스템을 구성한다.

와이핑/세척시스템의 목적은 예컨대 방풍유리가 죽은 벌레에 의하여 더럽혀져 있을 때 방풍유리를 청소하기 위한 것이다.

이를 위하여 세척 시스템에 의하여 방풍유리에 물이 뿌려진다.

제12도에 도시된 배열은 약간의 수정을 가하여 와이핑/ 세척동작을 자동제어하도록 바뀔수 있다. 이러한 목적을 위하여 방풍유리의 오염정도를 검출하고 이 오염정도의 주어진 한계치에서 와이핑/세척시스템을 온 또는 오프로 스위치하는 장치가 제공된다.

이 장치는 이미 기술된 물기 검출회로의 구성요소일 수 있다. 이러한 경우에 제13도의 회로의 접속부(231) 는 제12도의 접속부(231) 과 동일한 반면에, 접속부(230) 는 제12도의 접속부(230) 과 동일하다. 즉, 신호는 12번째 한계치 단계에서 판독된다. 접속점(235) 는 제12도의 접속점(147) 에 대응한다.

제12도에 각각 단계 12 또는 한계 스위치(131) 또는 도시되지 않는 부가적 단계는 결정된 크기 수준을 요구하여 제위치에 유지하게 한다.

그러나, 이 크기 수준은, 폭우동안에도, 센서의 각 와이핑 건조후 최소한 짧은 시간동안 분명하게 얻을 수가 없다. 그러나 방풍유리(2) 및 그센서(3)가 이 단계의 한계치에 의하여 정의된 정도 이상으로 더럽혀지면, 그러면 이 단계가 센서(3) 위로의 와이퍼(6) 의 이동에 의하여 세트백(set back) 되지 않는다.

느리게 건조되고 잘 전도하는 오물 때문에, 이단계는 결코 깨끗한 방풍유리로 얻을 수 없는 오랜시간 동안 세트된 채로 있다.

이것은 트랜지스터(239),저항(240),저항(251),콘덴서(253) 및 다른 콘덴서(250) 로 구성되는 외부 배선으로 인한 제13도의 타이머(252) 에 의해 검출되고, 저항(251) 및 콘덴서(256) 에 의해 결정되는 시간이 경과된 후에, 이 단계 즉 입력 접속부(230) 로부터 펄스를 트랜지스터(255)를 경유하여 타이머(260)에 방출한다.

이 타이머(260) 은 저항(256), 저항(257), 저항(258),콘덴서(259),저항(261), 콘덴서(262), 콘덴서(263) 및 저항(264)으로 배선되고 저항(261) 및 콘덴서(262)로 결정된 시간 주기동안 릴레이(268)를 셋팅한다. 도시되어 있지 않은 이 릴레이(268) 는 다이오드(266, 267) 에 의하여 활성화되며 와이핑/세척시스템을 기동시키는데, 직류전원의 단자(236,237) 사이에 놓여 있는 접촉부(238)가 부착되어 있다.

만일, 많은 오물 때문에, 상기 단계가 이 시간이 경과된후에 아직도 리세트 되지 않으면, 타이머(260) 용 세트펄스가, 릴레이(268)가 여기된 채로 있고 와이핑/세척동작이 오물의 수중이 떨어져서 한계 스위치가 복귀할때까지 지속된 결과로 인해 여전히 존재하며, 이것은 정(positive)피드백에 의하여 설정될 수 있다.

그리하여 제12도의 한계스위치(120내지 131) 중 하나는 타이머(252) 에 접속되어, 방풍유리가 더러운지 여부를 결정하는 기준을 형성한다. 한계치 단계가 고정되어 유지되는 비교적 긴시간은 오물의 수준에 대한 척도이다.

타이머(252) 는 세팅타임을 결정하기 때문에 2개의 타이머(252,260) 중에서 더 중요하며, 반면 타이머(260) 은 릴레이(265)를 작동시키기만 한다.

제14도는 본 발명 즉 특히 제12도의 회로가 어떻게 전기 슬라이딩 루프(roof), 세우는 지붕, 또는 자동차지붕을 동작하는데 이용될 수 있는지를 보여준다.

자동차가 이용될 때, 운전자는 슬라이딩루프가 어디에 위치할 것인가를 결정하며, 반면 자동차가 개방슬라이딩루프 또는 상단을 닫을 때, 운전자는 각각 지정된 위치로 슬라이딩 루프를 위치시키는 것을 잊지 말아야 한다.

자동차가 닫혀지고 모터가 꺼지면, 세워야 할 슬라이딩루프의 접촉부(308 및 315)에서 접속부(307) 를 통하여 양의 전위가 있게 된다.

접촉부(308)가 폐쇄되면, 이것은 지붕이 수평하게 개방되는 것을 의미하며, 반면 폐쇄된 접촉부(315)는 지붕이 세워지고 개방되는 것을 의미한다.

모터오프 및 접촉부(308) 폐쇄 조건의 결과로, 양의 전위도 타이머(320)가 부착된 좌측회로부와 타이머(343)가 부착된 우측 회로부에 도달한다.

모터오프 및 접촉부(315) 폐쇄 조건 때문에, 양의 전위는 좌측회로부에만 도달한다. 그러나 이 두가지 경우에, 양의 전위도 그 입력회로를 포함하며, 다이오드(33)를 거쳐 한계스위치(120내지131)에 주어진다(제12도).

타이머(343)가 부착된 우측회로부는 센서에 물기의 특정한 양이 있을 때, 즉 단계8에 도달될 때, 개폐되고 루프를 올리는데, 이만큼의 비가 올때는 슬라이딩루프가 수평으로 개방되는 것은 바람직하지 않지만, 이렇게 세워진 개구는 아직 적당하기 때문이다.

이러한 경우, 상단부는 전기적 슬라이딩루프를 가지는 자동차에서 닫히게 된다.

반면에 좌측회로부는 너무 젖어서 예를들면, 단계 12에서 지붕의 상승개구가 더 이상 바람직하지 않을 때 완전히 지붕을 닫게 된다.

양자의 경우에, 대응하는 물기 조건이 각 기능을 기동시키기 위하여 얼마나 오랫동안 주어지는지 각 타이밍회로를 경유하여 결정할 수 있는 것이 설명되지 않는데, 이는 종종 발생하는 짧은 시간동안의 소나기가 무엇보다 상승된 개구를 필요하게 한다. 지붕장치의 비교적 큰 전력요구 때문에 그리고 자동차 배터리를 유지하기 위하여, 지붕의 기능은 센서가 날씨 조건에 의하여 다시 건조될 때 재개방 없이도 단일 기능으로써 수행되는데, 이는 다른 지붕구동기 및/또는 태양에너지 사용에 의하여 변경될 수 있다.

개폐 기능이 실행되는 시간 주기 동안 릴레이(349) 의 접촉부(327) 는 지붕올리기기능을 차단하여 갑작스런 폭우에서 두 기능이 동시에 기동되는 것을 피할 수 있는데 이는 루프구동이 동시에 두 기능을 실행할 수 없기 때문이다.

릴레이(349또는 328) 의 접촉부(327또는 360) 는 각각 접촉부(308 또는 315)에 평행한 각각의 스위칭 시간에 대하여 타이머(320 또는 343)를 구비한 좌측 또는 우측 하부회로에 양의 전위를 접속하게 하는데, 접촉부(308 또는 315)는 요구된 스위칭 시간이 끝나기 직전에 막 다시 휴지 위치에, 즉 열려져 있게 되기 때문이다. 아직 모든 지붕 구동기가 지붕의 완전한 이동이 일단 주어진 펄스로 실행될 수 있는 펄스 제어를 갖지는 않으며, 현재는 차라리 지붕만이, 트립 스위치 -또는, 이 경우, 릴레이 접속부-가 각 위치에 유지되는한 움직이는 것이 보통이다.

휴지 위치가 다시 가정될 때, 즉, 올려지거나 완전히 닫혀진 지붕을 가정하면, 제1 위치에서 개방되지 않는 지붕에 있어서와 같이 이는 각 릴레이가 떨어진 후에, 회로에서의 양의 전위가 떨어지도록 스위칭한다.

타이머( 320 또는 343 )을 각각 가진 좌측 하부 및 우측 하부 회로는 개개의 구성요소의 크기를 제외하고는 동일하다.

접속된 한계스위치 각각으로부터 나오느 전위 변화는 우측 또는 좌측 회로에서 스위치되며, 그리하여 첨형 펄스는 각각의 타이머에 주어진다.

예를 들면, 좌측 회로는 우측 회로가 접속부(334), 즉 한계 스위치(107)의 출력에 놓여지는것에 반하여, 제12도에 따라서 제12 한계 스위치의 점(230)에 위치한 접속부(302) 에 놓여지게 된다.

접속부( 302 또는 334) 중 어느하나의 전위변화와 연속하여 부가된 콘덴서( 361 및 335)는 저항 ( 305 또느 306)과 트랜지스터( 332 또는 338) 각각을 통하여 타이머( 320 또는 343 )에 주어지는 첨형 펄스를 발생시킨다.

저항(313, 314, 319, 321, 325) 와 콘덴서(321, 322, 326) 를 갖는 타이머(320) 의 배선과 저항(339, 340, 341, 346)과 콘덴서(342,344,345) 를 갖춘 타이머(343) 의 배선으로 인하여, 릴레이( 328 또는 349 )를 설정하는 각각의 타이머 출력에 양의 전위가 존재한다.

이들 릴레이( 328 또는 349 )는 그 접촉부( 323 또는 327 )를 가지고, 이미 기술된 기능뿐만 아니라, 스위치( 323 또는 360) 를 가지고, 접촉부( 300 또는 301 )에 닫힘/세움 또는 닫힘의 지붕 구동 기능을 위한 양의 전위를 스위치한다.

타이머(320, 343)의 스위칭 시간은 저항(325) 과 콘덴서(326)에 의하여, 또는 저항(346)과 콘덴서(345) 에 의하여 고정된다.

타이머(320, 343)는 단순히 정의된 방식으로 릴레이(328, 349)를 기동하는 기능을 가지고 있다. 배선 다이오드(329, 351 또는 350, 348)는 동일한 목적을 수행한다.

실시예의 상기 기술에서 볼 수 있듯이, 발명은 그 응용면에서 다양하다.

물기 및 오염의 변화 정도를 양적으로 검출하는 가능성 때문에, 방풍유리와이퍼가 이것이 실제로 요구될 때에 작동할 수 있을 뿐만 아니라, 와이핑/세척 장치가 방풍유리가 충분히 더러워졌을 때 작동될 수 있다.

슬라이딩 루프, 올려지는 지붕, 세울 수 있는 슬라이딩 지붕 또는 자동차 상부에 대한 특징한 제어를 가지는 것이 또한 가능하다.

더욱이, 와이퍼가 끝위치로 돌아가는 중에 센서를 이미 통과했을 때 센서 위에 튀긴물이 방풍유리 와이퍼를 기동한다.

속도 제어가능한 구동모터가 있으면, 발명은 또한 방풍유리가 얼마나 젖고 더러운지의 여부에 따라 제어하는데 이용될 수 있다.

결과적으로 각각의 물기에 대한 와이퍼 속도의 계속적인 조정이 가능하다.

본 발명은 자동차 액세서리를 위한 구동기구의 제어장치에 관한 것이다.

효과적인 방풍유리 와이퍼시스템은 자동차안전과 자동차 소유자 모두에게 매우중요하다. 현대의 방풍유리 와이퍼시스템에서, 운전자가 날씨상태에 따라 와이핑 빈도를 조절가능하도록 많은 속도레벨이 제공된다.

자동차의 스티어링 칼럼(steering column: 운전대축)상의 종래의 핸드레버나 스위치는 예를 들어, 네 개의 세팅을 가진다.

오프위치는 구동모터를 끄로 방풍유리 와이퍼의 동작을 중지시킨다.

고속 및 저속 와이퍼속도가 폭우나 폭설부터 가벼운 비나 눈이 오는데에 제공된다. 게다가, 많은 자동차에는 외이퍼동작이 조절될 수 있는 지연제어(delay control)가 제공된다. 여러 지연싸이클에서, 방풍유리 와이퍼의 좌우동작사이에 1 내지 10 초동안의 중지가 있도록 와이퍼속도가 설정될 수 있다.

지연제어는 운전자가 가시도가 물기에 의해 방해받는 정도에 따라 운전자가 와이퍼속도를 설정하는 것이 가능하도록 한다. 상기 와이퍼시스템의 모든 경우에, 와이퍼의 좌우동작의 속도는 일정하다.

고정적인 시간간격의 중지가 각각의 좌우 동작에 뒤따르고, 운전자가 다른 스위치위치로 세트 할때까지 상기의 중지는 일정하게 유지된다.

그러나, 대부분의 경우에, 위치를 자주 리세트하지 않고 방풍유리에 물기가 없도록 하는 스위치 위치를 찾는 것은 어렵다.

비나 눈의 강도는 예를 들어, 빨리 바뀔수 있다.

더욱이, 지나갈 때 거리에 고인 물이 방풍유리에 튀길수 있고 이는 갑자기 운전자의 시야를 가린다.

방풍유리에 다시 물기가 없도록 적당한 속도로 세트하는데 상당한 반응시간이 종종 요구된다.

운전자가 이런 조정을 하지 않도록 하기 위하여, 자동차에 있어 방풍유리 와이퍼모터의 자동작동에 대한 수많은 방법이 이미 알려져 있고 여기에서 앞의 방풍유리상의 물기는 광학적으로, 전기적으로 혹은 음향적으로 측정된다 (독일 발췌 1 808 521, 2 304 302, 2 345 546, 3 203 091, 3 515 409, 3 314 770, DC-PS 3 144 346, EP-A- 0 177 419, 미국특허 4 554 493, 미국특허 4 665 351, 미국특허 4 703 237, 미국특허 4 495 452, 미국특허 4 317 073, AU-A-59 164/86, GB-1-1 596 250, 일본 182567/86, 일본 1844489/86, 일본 208255/86, 일본 126340/87, 129749/87, 193954/86, 170638/86).

대부분의 알려진 방법의 단점은, 그러나 방풍유리 와이퍼의 동작이 요구될 때 항상 작동되지는 않는다는 것이다.

더욱이 자동차의 방풍유리가 젖은 정도에 반응하여, 물기의 정도에 따라 진폭을 가지는 센서신호를 발생시키는 센서를 구비한, 비에 반응하여 자동차의 방풍유리 전기모터의 작동을 스위칭하는 장치가 알려져 있다(PCT/DE88/00374).

이런경우에, 미리 설정된 센서신호의 크기보다 큰 센서신호에서 그 크기가 일시적으로 증가될 때에도 온(ON)신호만이 발생한다.

이 공지의 장치의 단점은 방풍유리상에 아주 경미한 물기변화가 있을 때, 작동이 필요하지 않을지라도 방풍유리 와이퍼모터의 작동을 발생시킨다는 것이다.

이런 단점은, 센서신호의 변화와 그 변화의 경향이 확정되는 반면, 그 변화의 양이 확정되지 않기 때문에 발생한다.

더욱이, 상기 장치에 있어서는, 와이퍼 블레이드(blade)가 시작위치로 돌아갈 때 마지막으로 센서를 지나고, 그후에 자동차가 물웅덩이를 지나가면서 센서에 다량의 물이 튄 경우에도 센서신호의 진폭은 일정하게 유지된다.

방풍유리가 젖어있더라도 새로운 시작펄스가 방풍유리 와이퍼모터에 대해 방출되지 않는 단점이 있다.

공지의 장치의 또다른 단점은, 만약 특별한 방법이 취해지지 않는다면, 방풍유리 와이퍼는 방풍유리 가운데에서 중지한다는 사실에 있다.

만약 와이퍼블레이드가 복귀중에 센서를 건조시켰다면 그리고 만약, 건조동작후에 그 시작점을 향해 방향이 정해졌다면, 센서의 건조는 우선 저항을 증가시키고, 이는 센서신호의 크기를 감소시킨다.

그러므로 시작명령을 발생시키는 하나의 상태 즉, 센서신호의 크기가 증가되는 상태는 일시적으로 만족되지 않는다. 그러나, 즉 비가많이 올 때에는 센서상에 물기가 매우 빨리 증가되기에 다시 시작명령발생상태는 즉시 만족된다.

센서가 마른후에 다량의 물이 튀길 때, 방풍유리 와이퍼가 새로운 와이퍼임펄스를 수신하므로써, 센서신호가 와이퍼모터에 대한 시작기준을 형성할 때 와이퍼는 한번도 와이퍼의 시작위치로 복귀하지 않고 즉 더 이상 시작위치에 도달하지 않고 센서쪽으로 다시 돌아간다. 또는 이에 따라, 방풍유리와이퍼의 끝위치가 와이퍼모터에 대해 시작기준으로 사용되어 방풍유리 와이퍼가 특별한 제어에 따라 와이퍼의 원래의 시작위치로 복귀할 때, 이전에 발생된 와이핑명령은 더 이상 효력을 발휘하지 않기에 와이퍼는 시작위치에서 새로운 와이핑명령을 수신하지 않는다.

한편으로는 방풍유리 와이퍼가 시작점에 까지 도달해야만 와이퍼 동작이 완결된다는 사실에 운전자가 익숙해 있고 다른 한편으로는, 뒤늦게 튀긴 물에 의하여 역시 와이프동작이 시작되기 때문에 두가지 모두 매우 불편하다.

상기의 단점을 갖지 않는 자동차 악세사리용 구동기구를 제어하는 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

본 발명의 목적은 본 특허청구범위 제1항의 특징에 따라 해결된다.

특히, 본 발명의 장점은, 한계치(threshold: 스레숄드) 특성을 가진 센서제어가 사용되지만, 자동차의 방풍유리와이퍼가 방풍유리상의 중간위치에서가 아닌 각각의 좌측이나 우측의 끝위치에서 그 방향을 바꾸기만 한다는 것이다.

따라서 보통의 와이핑리듬이 센서제어에 의해 영향받지 않는다.

더욱이, 방풍유리위에 잔여 물기가 있을때가 아니고 실제로 비가 왔을때에만 방풍유리 와이퍼를 자동적으로 구동시킨다.

더욱이, 본 발명은 역시 자동적으로 슬라이딩 루프를 제어하는데 특히 알맞다.

본 발명의 실시예는 도면에 도시되고 다음에 더 상세히 기술된다.

Claims (24)

1. 자동차(1)의 외부,특히 방풍유리(2)상의 물기에 반응하여,물기의 양에 따른 파라미터를 가지는 신호를 발생시키는 센서(3)를 포함하는,자동차 액서서리(6)용 구동기구(70)의 제어장치에 있어서, 미리 설정된 시간내의 파라미터의 변동량의 검출을 위한 제1장치(120내지131,132내지143) ; 및 특정의 상기 파라미터의 변동량이 존재할 때,상기 구동기구(70)을 기동시키는 제2장치(225,221;252,260;320,343)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서, 파라미터변동의 정 또는 부의 방향을 검출하는 장치(157 내지 167)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 구동기구가 방풍유리 와이퍼모터인 것을 특징으로 하는 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 구동기구는 와이핑/ 세척 시스템용 모터인 것을 특징으로 하는 제어장치.
5. 제1항에 있어서, 구동기구는 자동차 지붕의 적어도 일부를 이동하는 장치인 것을 특징으로 하는 제어장치.
6. 제1항에 있어서, 파라미터의 변동량이 센서(3) 의 출력신호를 2차 미분하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 제어장치.
7. 제1항에 있어서, 파라미터의 변동량은 다수의 한계 스위치(120 내지 131) 에 의하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 제어장치.
8. 제2항에 있어서, 파라미터의 변동방향은 1차 미분함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 제어장치.
9. 제2항에 있어서, 파라미터의 변동방향은 한계스위치(120 내지 130)에 연속적으로 부가되는 콘덴서(157 내지 167) 에 의하여 확인되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
10. 제1항에 있어서, 장치(225,221; 252,260; 320,343) 는 다수의 접속부( 예컨대 230, 231) 을 가지며, 상기 접속부에서 신호가 선택되어 개별적 또는 서로 결합하여 예컨대 방풍유리의 먼지 또는 물기의 다양한 정도를 지시하며, 상기 접속부 각각이 다수의 구동기구와 접속되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
11. 자동차(1)의 방풍유리(2)상의 물기에 반응하여,물기의 양에 따른 파라미터를 가지는 신호를 발생시키는 센서(3)를 포함하는,자동차 방풍유리 와이퍼 모터(70) 제어장치에 있어서, 미리 설정된 시간내의 파라미터의 변동량의 검출을 위한 제1장치(120내지131,132내지143); 특정의 상기 파라미터의 변동량이 존재할 때,상기 구동기구(70)을 기동시키는 제2장차(225,221;252,260;320,343); 및 미리 설정된 시간동안,상기의 와이퍼 모터(70)용 제어기(83,35,120)에서 발생된 신호를 저장하고,방풍유리 와이퍼(5,6)가 그 끝위치 또는 시작위치를 취했을 때에만 방풍유리 와이퍼 포터(70)을 기동시키는 신호저장장치(84,49,221);를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제11항에 있어서, 신호저장장치(84,49,221) 의 저장시간은 방풍유리 와이퍼(5, 6) 가 센서(3) 를 떠난후 그 시작위치에 도달하는데 요구되는 시간에 대응하며, 이것에 의해 방풍유리 와이퍼가 시작위치 방향으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
13. 제1항에 있어서, 구동기구제어신호는 다음 3개의 조건이 동시에 만족될 때만 발생하는 것을 특징으로 하는 제어장치. a) 센서(3)에서 발생한 신호의 파라미터가 미리 설정된 한계치(R₀)를 초과 또는 이하일 것 b) 파라미터가 미리 설정된 방향으로 변동할 것, 및 c) 변동량이 미리 설정된 값을 가질 것
14. 제1항에 있어서, 파라미터는 센서(3) 의 저항치에 대응하는 신호크기인 것을 특징으로 하는 제어장치.
15. 제1항에 있어서, 센서(3)는, 접촉되지 않으며, 캠방식으로 결합한 도전체 스테이(9,10,11; 12,13,14) 를 가지는 2개의 전도경로배열(7,8) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
16. 제1항에 있어서, 센서(3) 는 접촉하지 않는 3개의 전도경로배열(7,8,16)을 가지는 것을 특징으로 하는 제어장치.
17. 제1항에 있어서, 센서(3) 는 그의 전도경로배열(7,8) 이 방풍유리(2)의 외부표면과 정확히 정렬하도록 자동차의 방풍유리(2)에 내장되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
18. 제1항에 있어서, 센서(3) 가 방풍유리(2) 중 상부 1/3위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
19. 제18항에 있어서, 센서(3) 는 후방 거울(4)에 의하여 운전자의 시선으로부터 차단되도록 방풍유리(2) 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
20. 제11항에 있어서, 센서(3) 는 7㎠ 내지 8㎠의 표면을 갖는 전도경로(7,8) 를구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
21. 제11항에 있어서, 단안정 플립플롭(91,93) 이 신호저장장치로서 제공되며, 상기 플립플롭의 저장시간은 방풍유리 와이퍼(5,6) 의 위치에 따라 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.
22. 제11항에 있어서, 플립플롭(99)이, 와이퍼모터(70)용 시작펄스가 나타날 때 세트되며 방풍유리 와이퍼(5,6) 가 시작위치에 도달했을 때 다시 릴리스되는 신호저장장치로서 제공되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
23. 제9항에 있어서, 첨형 펄스가 콘덴서(157 내지 167) 에 의하여 신호저장장치 (221)에 주어져서 신호지연시간을 개시하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
24. 제1항에 있어서, 구동모터(70)는 속도조정되고 방풍유리가 얼마나 습한가 먼지끼었는가에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 제어장치.