KR0153710B1 - Small fork liftcar - Google Patents

Abstract

본 발명은 소형중량물(1ton 이하)을 좁은 실내외 작업공간내에서 유압에 의해 하역 및 적하뿐만 아니라 주행할 수 있도록 작용하는 소형 포크리프트차량(Fork Lift Car)에 관한 것으로, 비교적 소형중량물을 실내외 작업공간내에서 실고 부릴 수 있도록 포크부와, 구조본체의 골격을 이루는 메인프레임, 전후진 및 좌우조향이 이루어지는 구동부, 상기 구동부와 포크부의 작용을 조절하는 핸들조종부 및 상기 구동부에 동력을 전달한는 동력원을 갖추어 이루어진 소형 포크리프트차량에 있어서, 상기 포크부(1)는 이에 설치된 포크다이(6)를 갖춘 포크블럭(7)이 유압실린더(8)의 승하강 작용에 의해서 안쪽 및 바깥프레임(11,10)에서 안내로울러들(12)과 슬라이드로울러들(12a)을 매개로 승하강되어지고; 상기 메인프레임(2)은 차체를 이루는 골격구조로서 운전석 시트(14)로 핸들조종부(4)가 설치되며, 상기 구동부(3)는 양쪽 휠체인(27)의 길이방향을 가로질러 설치되는 프레임(20)과, 유압구동무우터(21)의 감속기(22)에 연결된 구동휠(23), 이 구동휠(23)에 의해 종속적으로 회동하는 종동휠(24), 이 구동휠(23)과 종동휠(24)사이에 무한궤도 형상으로 연결되는 휠체인(27), 이 휠체인(27)의 장력을 일정하게 유지시키는 안내로울러들(25)로 이루어지며; 상기 핸들조종부(4)는 변속레바(16)와, 가감속용 페달(15), 조향핸들(17) 및 , 포크블럭(7)의 승하가용 레바(18)로 이루어지고, 상기 동력원은 밧데리(19)에 연결된 유압공급부(5)에 의해 이루어져 있다.The present invention relates to a small fork lift car (Fork Lift Car) that acts to be able to travel as well as unloading and unloading by a hydraulic pressure in a narrow indoor and outdoor work space, a small weight (less than 1 ton), Equipped with a fork part, a main frame constituting the skeleton of the structural body, a drive unit for forward and backward and left and right steering, a handle control unit for regulating the action of the drive unit and the fork unit, and a power source for transmitting power to the drive unit so that it can be loaded and broken within. In the small forklift vehicle, the fork part 1 includes a fork block 7 having a fork die 6 installed therein by the lifting and lowering action of the hydraulic cylinder 8 to the inner and outer frames 11 and 10. Is lifted up and down via the guide rollers 12 and the slide rollers (12a) in the; The main frame 2 is a frame structure that forms the vehicle body, the steering wheel steering portion 4 is installed to the driver's seat 14, the drive unit 3 is a frame installed across the longitudinal direction of both wheel chains 27 (20), a drive wheel (23) connected to the reducer (22) of the hydraulic drive woofer (21), a driven wheel (24) which rotates dependently by the drive wheel (23), and the drive wheel (23); A wheel chain 27 connected in a crawler shape between the driven wheels 24, and guide rollers 25 for maintaining a constant tension of the wheel chain 27; The handle control unit 4 is composed of a shift lever 16, an acceleration / deceleration pedal 15, a steering wheel 17, and a lift lever 18 for fork and block 7, and the power source is a battery ( It is made by the hydraulic supply part 5 connected to 19).

Description

소형 포크리프트차량Small forklift

제1도는 본 발명에 따른 소형 포크리프트차량의 측면도.1 is a side view of a small forklift vehicle according to the present invention.

제2도는 제1도의 정면도.2 is a front view of FIG.

제3도는 제1도의 평면도.3 is a plan view of FIG.

제4도는 포크리프트부위의 측면도.4 is a side view of the forklift portion.

제5도는 제4도의 정면도.5 is a front view of FIG.

제6도는 구동부위의 측면도.6 is a side view of the driving portion.

제7도(a), (b)는 조정석의 측면도 및 평면도.7 (a) and 7 (b) are side and plan views of the cockpit.

제8도(c), (d)는 조정핸들의 측면단면도와 평면단면도.8 (c) and 8 (d) are side cross-sectional views and planar cross-sectional views of the adjusting handle.

제9도(e), (f)는 조정페달부의 단면 및 이의 I-I선 단면도.9 (e) and 9 (f) are cross-sectional views of the adjusting pedal section and line I-I thereof.

제10도는 본 발명에 따른 포크리프트차량의 유압작동도이고,10 is a hydraulic operation of the forklift vehicle according to the invention,

제11도는 제10도의 유압회로도이다.11 is a hydraulic circuit diagram of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 포크부 2 : 메인프레임1: fork part 2: mainframe

3 : 구동부 4 : 핸들조종부3: driving part 4: steering wheel control part

5 : 유압공급부 6 : 프크다이5: hydraulic supply part 6: pck die

7 : 프크블럭 8 : 유압실린더7: Flock block 8: Hydraulic cylinder

9 : 체인 10 : 바깥프레임9: chain 10: outer frame

11 : 안쪽프레임 12 : 안내로울러11: inside frame 12: guide roller

12a : 슬라이드로울러 13 : 죠인트12a: Slide Roller 13: Joint

14 : 시트 15 : 페달14: Seat 15: Pedal

16 : 변속레바 17 : 조향핸들16: shift lever 17: steering wheel

18 : 승하강용 레바 19 : 밧데리18: lifting lever 19: battery

20 : 프레임 21 : 유압구동모우터20: frame 21: hydraulic drive motor

22 : 감속기 23 : 구동휠22: reducer 23: drive wheel

24 : 종용휠 25 : 안내로울러24: Longitudinal wheel 25: Guide roller

26 : 고무밴드 27 : 휠체인26: rubber band 27: wheel chain

28 : 유압원 29 : 제 1매뉴얼솔레노이드밸브28: hydraulic pressure source 29: first manual solenoid valve

30 : 체인텐션부 31 : 컬럼축30: chain tension portion 31: column axis

31a : 기어 32 : 아이들러기어31a: Gear 32: Idler Gear

33a,33b : 유압조절용기어 34a,34b : 드로틀밸브33a, 33b: Hydraulic regulating gear 34a, 34b: Throttle valve

35a,35b : 회동축 36 : 유압모우터35a, 35b: Rotating shaft 36: Hydraulic motor

37 : 펌프 38 : 제 2매뉴얼솔레노이드밸브37 Pump 38 Second Manual Solenoid Valve

39 : 페달축 39a : 기어39: pedal shaft 39a: gear

40 : 베어링 41 : 스프링40: bearing 41: spring

42 : 회전축 42a : 기어42: shaft 42a: gear

43 : 드로틀밸브 43a : 기어43: throttle valve 43a: gear

44 : 릴리이프밸브 45 : 체크밸브44: relief valve 45: check valve

46 : 공급라인 47 : 드로틀밸브(유압실린더)46: supply line 47: throttle valve (hydraulic cylinder)

48 : 오일탱크 49 : 귀환라인48: oil tank 49: return line

50 : 전선 51 : 마이크로리미트위치50: wire 51: micro limit position

52 : 압력게이지 53 : 상승라인52: pressure gauge 53: rising line

54 : 파이롯트체크밸브 55a,55b : 드로틀체크밸브54: pilot check valve 55a, 55b: throttle check valve

56 : 잠금핀 57 : 하강라인56: locking pin 57: descending line

100 : 포크리프트차량100: forklift vehicle

본 발명은 비교적 협소한 실내외 작업공간내에서 1000kg이하의 중량물품을 운반하여 적하 및 하역할 수 있도록 된 소형 포크리프트차량(FORK LIFT CAR)에 관한 것으로, 특히 유압원을 이용하여 전ㆍ후진, 좌우회전 및 물품을 부리고 실을 수 있도록 된 소형 포크리프트차량에 관한 것이다.The present invention relates to a small forklift car (FORK LIFT CAR) that can be loaded and unloaded by carrying a heavy article of less than 1000kg in a relatively small indoor and outdoor workspace, in particular, forward, reverse, left and right using a hydraulic source The present invention relates to a small forklift vehicle that can rotate and load and load an article.

포크리프트차량은 이미 공지된 바와 같이 물류시스템 내지는 물품적하 하역시에 없어서는 안될 중요한 역할을 수행하는 특수자동차의 일종으로서 통상적으로 들어올리거나 내리는 물품중량은 1ton에서 10ton정도까지이며, 그 구조를 살펴보면, 앞바쿠에 큰 하중이 걸리는데다가, 이 앞바퀴를 중심으로 전후의 회전을 해야 하므로 뒷바퀴로 조향하고 앞바퀴를 구동하는 것이 보통이다.The forklift vehicle is a special vehicle that plays an important role in the logistics system or loading and unloading, as is already known. The lifting weight of the forklift vehicle is usually 1 to 10 tons. It is common to steer with the rear wheels and drive the front wheels, because the bakku puts a heavy load, and the front wheels must be rotated back and forth.

원동력으로는 전기나 가솔린 디젤엔진이 사용되지만 내연기관일 경우 토크컨버터를 사용하고 있다.Electric or gasoline diesel engines are used as motive power, but torque converters are used for internal combustion engines.

이같은 포크리프트차량중 상대적으로 낮은 중량 즉, 1ton 이하의 물품을 적하 하역하여 이동하기에는 포크리프트차량 작업범위가 커서 비교적 실내외의 작업공간이 협소할 경우에는 작업실시의 어려움이 제기되어 왔다.Among the forklift vehicles, a relatively low weight, that is, a forklift vehicle has a large working range for loading and unloading items of less than 1 ton.

또한 종래의 포크리프트차량의 동력원으로 앞서 설명한 바와 같이 내연기관을 이용하는 경우에는 실내의 작업공간에서 매연으로 인하여 작업환경을 오염시키기 때문에 사용하기가 부적절하고, 더욱 전기를 원동력으로 하는 경우에는 축전지의 한계로 인해 작업시간이 짧게 되는 문제점등을 내포하고 있었다.In addition, when using an internal combustion engine as described above as a power source of a conventional forklift vehicle, it is inappropriate to use because it contaminates the working environment due to smoke in the indoor working space, and the limit of storage battery when using electricity as a driving force. Due to the problem that the working time is shortened.

이에 본 발명은 비교적 협소한 실ㆍ내외의 좁은 작업공간에서 상대적으로 작은 중량물, 즉 1ton 이하의 중량을 들어올리거나 내리면서 이동할 수 있는 소형 포크리프트차량을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a small forklift vehicle capable of moving while lifting or lowering a relatively small weight, that is, a weight of 1 ton or less in a narrow working space inside and outside a relatively narrow space.

또한, 본 발명의 다른 실시예는 동력원을 유압을 이용하여 주행과 리프트포크다이를 자유롭게 승하강시킬 수 있도록 되어 있을 뿐만 아니라 작업공간내에 전선, 케이블 내지는 문틀과 같은 장애물을 쉽게 넘을 수 있으면서 전후진 및 변속이 쉽고 그 구조가 간단하며, 상대적으로 저렴하게 제조할 수 있는 소형 포크리프트차량을 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, another embodiment of the present invention is not only to be able to freely move up and down the driving and lift fork die using the hydraulic power source, but also to easily cross the obstacles such as wires, cables or door frames in the work space, Another object is to provide a small forklift vehicle that is easy to shift and its structure is simple and can be manufactured relatively inexpensively.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 공지된 바와 같이 물품을 들어올리거나 내리는 포크부(1)와, 구조본체의 골격을 이루는 메인프레임(2), 전후진 및 좌우조향이 이루어지는 구동부(3), 상기 구동부(3)와 포크부(1)의 작용을 제어조절하는 핸들조종부(4) 및, 상기 구동부(3)에 동력원 전달하는 유압공급부(5)로 이루어지는 바, 여기서 상기 포크부(1)는 제1도 내지 제3도와 제4도 및 제5도에 도시된 바와 같이 포크리프트차량(100)의 전방부에 설치되어 중량물을 포크다이(6)를 이용하여 들어올리거나 내리도록 되어 있는데, 상기 포크다이(6)를 보유지지하는 포크블럭(7)은 유압실린더(8)의 승하강작용으로 체인(9)을 매개로 바깥프레임(10)과 안쪽프레임(11)에서 안내로울러들(12)을 따라 승하강되어진다. 상기 바깥프레임(10)과 안쪽프레임(11)에서 안내로울러들(12)을 따라 승하강되어진다. 상기 바깥프레임(10)과 안쪽프레임(11)는 이 포크부(1)의 전체구조를 이루는 골격프레임 형상으로서, 포크블럭(7)이 승하강되어질 때 안내 및 지지역할을 수행할 수 있으며, 일정한 강도를 부여하기 위해 원통형 강관으로 형성되어 있는데, 필요에 따라 다각형 강관 내지는 강체로 형성시키어도 상관은 없다.The present invention is a fork portion (1) for lifting or lowering the article, the main frame (2) forming the skeleton of the structural body, the driving unit (3), the forward and backward and left and right steering is made, the drive unit (3) and the fork as is known Handle control unit 4 for controlling and controlling the action of the unit 1 and the hydraulic supply unit 5 for transmitting a power source to the drive unit 3, wherein the fork unit 1 is the first to third As shown in FIGS. 4 and 5, the forklift vehicle 100 is installed at the front of the forklift vehicle 100 to lift or lower a heavy object using the fork die 6. The supporting fork block 7 is moved up and down along the guide rollers 12 in the outer frame 10 and the inner frame 11 through the chain 9 by the lifting operation of the hydraulic cylinder 8. The outer frame 10 and the inner frame 11 is moved up and down along the guide rollers 12. The outer frame 10 and the inner frame 11 is a skeleton frame shape forming the overall structure of the fork portion 1, when the fork block 7 is raised and lowered, can guide and support the local area, It is formed of a cylindrical steel pipe in order to impart strength, and may be formed of a polygonal steel pipe or a rigid body as necessary.

그리고, 상기 포크부(1)의 전체의 강도를 유지하기 위해, 즉 굽힘모멘트와 간격유지를 위하여 죠인트(13)들이 상기 안쪽 및 바깥프레임(11,10)에 다수개 설치되어 있으며, 또한 포크블럭(7)이 승하강될 때 이를 안내하는 체인(9)은 유압실린더(8)의 양쪽으로 각각 설치되어 있고, 이 포크블럭(7)이 승하강될 때 원활한 상하구동과 미끄럼마찰물에 의한 마모방지를 위해 상기 안쪽 및 바깥프레임(11,10)에는 안내로울러들(12)이 각각 설치되어 있으며, 이들 안내로울러들(12)에 대응되어 작용하는 포크블럭(7)에는 슬라이드로울러들(12a)이 각각 장착되어 있다.In addition, a plurality of joints 13 are installed in the inner and outer frames 11 and 10 to maintain the strength of the entire fork 1, that is, to maintain bending moments and spacing, and also fork blocks. Chains (9) for guiding them when they are raised and lowered (7) are respectively installed on both sides of the hydraulic cylinder (8), and when the fork block (7) is raised and lowered, smooth up-and-down driving and wear by sliding friction objects Guide rollers 12 are respectively installed on the inner and outer frames 11 and 10 to prevent them, and slide rollers 12a are provided on the fork block 7 corresponding to the guide rollers 12. These are mounted respectively.

한편, 상기 메인프레임(2)은 제1도 내지 제3도와 제7도에 도시된 바와 같이 포크리프트차량(100)의 본체를 이루는 골격구조로서, 운전석의 시트(14) 아래쪽에는 속도조절용 페달(15)이 설치되며, 이 메인프레임(2) 상부에는 구동부(3)를 전후진시키는 변속레바(16)와, 좌우방향으로 조향시키는 조향핸들(17) 및, 상기 포크부(1)의 포크블럭(7)의 승하강을 조정하는 승하강용 레바(18)가 설치되어 있으며, 그리고 유압공급부(5)에 전원을 공급하는 밧데리(19)가 시트(14)의 아래쪽에 설치되어 있다.On the other hand, the main frame 2 is a skeleton structure constituting the main body of the forklift vehicle 100 as shown in Figures 1 to 3 and 7, a speed control pedal (below the seat 14 of the driver's seat) 15) is installed on the main frame 2, the shift lever 16 for advancing the drive unit 3 forward and backward, the steering wheel 17 for steering in the left and right directions, and the fork block of the fork unit 1. A lifting lever 18 for adjusting the lifting and lowering of (7) is provided, and a battery 19 for supplying power to the hydraulic pressure supply unit 5 is provided below the seat 14.

상기 구동부(3)는 본체인 메인프레임(2)하부에 설치되어 유압원에서 공급되는 유압에 의해 전ㆍ후진 및 좌우조향과 가감속이 이루어지되, 제6도에 도시된 바와 같이 양쪽 휠체인(27)의 길이방향을 가로질러 설치되는 프레임(20)과, 유압구동모우터(21)의 감속기(22)에 연결된 구동휠(23), 이 구동휠(23)에 휠체인(27)을 매개로 연결된 종동휠(24), 상기 구동휠(23)과 종동휠(24)사이에 무한궤도형상으로 연결되는 휠체인(27) 및, 이 휠체인(27)의 장력을 일정하게 유지시키면서 안내역할을 수행하는 안내로울러들(25)로 이루어지고, 이 휠체인(27)의구동시 바닥과 미끄럼방지와 충격완화를 위해 이 휠체인(27)의 둘레에 경질의 고무밴드(26)가 장착되어 이루어져 있다.The drive unit 3 is installed under the main frame 2, which is a main body, so that forward, backward, left and right steering and acceleration and deceleration are performed by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic source, and as shown in FIG. 6, both wheel chains 27 Frame 20 is installed across the longitudinal direction of the drive, and the drive wheel 23 connected to the reducer 22 of the hydraulic drive motor 21, the wheel wheel 27 to the drive wheel 23 via the medium. Connected driven wheel 24, the wheel chain 27 is connected between the drive wheel 23 and the driven wheel 24 in an endless track shape, and the guide role while maintaining the tension of the wheel chain 27 constant It consists of guide rollers 25 to be carried out, and a hard rubber band 26 is mounted around the wheel chain 27 to prevent slippage and shock at the time of driving the wheel chain 27. .

그리고 상기 유압구동모우터(21)에 의해 구동되는 구동휠(23)은 복렬로 설치된 체인스프로켓의 형상으로서 휠체인(27)을 통해 종동휠(24)을 회전시키도록 되어 있다.In addition, the driving wheel 23 driven by the hydraulic driving motor 21 is configured to rotate the driven wheel 24 through the wheel chain 27 as a shape of a chain sprocket installed in a double row.

여기서 상기 유압구동모우터(21)는 후술하는 유압공급부(5)를 통해 공급되는 유압에 의해서 작동되는데, 약 1/3로 감소되어질 수 있도록 감속기(22)가 설치되어 있으며, 이 감속기(22)에 구동휠(23)이 각각 설치되고 이 구동휠(23)이 무한궤도형의 휠체인(27)을 구동시키도록 되어 있다. 그리고 상기 구동부(3)의 휠체인(27)구동은 제 1매뉴얼솔레노이드밸브(29)의 유량제어에 의해서 좌ㆍ우회전, 정회전 및 후진주행이 정확하고 자유롭게 제어된다.Here, the hydraulic drive motor 21 is operated by the hydraulic pressure supplied through the hydraulic supply unit 5, which will be described later, the reducer 22 is installed so that it can be reduced to about 1/3, the reducer 22 Drive wheels 23 are respectively provided in the drive wheels 23 so as to drive the wheel chain 27 of the crawler type. In addition, the wheel chain 27 of the drive unit 3 is driven by the flow rate control of the first manual solenoid valve 29 so that the left, right, forward and backward driving can be accurately and freely controlled.

또한 상기 종동휠(24)은 휠체인(27)의 길이를 필요에 따라 늘리거나 줄일 때 이용될 수 있도록 공지의 체인텐션부(30)가 설치되어 있으며, 상기 안내로울러(25)는 구동휠(23)과 종동휠(24)사이에서 휠체인(27)의 장력을 적절하게 조정함과 더불어 이 휠체인(27)의 어긋남을 방지하기 위해 여러개가 설치되어 있다.In addition, the driven wheel 24 is provided with a known chain tension unit 30 so as to be used when increasing or decreasing the length of the wheel chain 27 as needed, the guide roller 25 is a driving wheel ( In order to adjust the tension of the wheel chain 27 appropriately between 23 and the driven wheel 24, and to prevent this wheel chain 27 from shifting, several pieces are provided.

한편, 핸들조종부(4)는 메인프레임(2)의 운전석 앞쪽으로 설치되어 있는데, 이 핸들조종부(4)의 조향핸들(17)은 제8도에 도시된 바와 같이 이의 칼럼측(31)의 기어(31a)의 한쪽이 아이들러기어(32)를 매개로 유량조절용 기어(33a)와 맞물리고, 이 기어(31a)의 다른쪽은 직접 다른쪽 유량조절용 기어(33b)에 맞물려 치합되어 있다. 그리고 이 유량조절용 기어(33a,33b)들은 각각의 드로틀밸브(34a,34b)를 열고 닫을 수 있도록 된 각각의 회동축(35a,35b)에 연결되어 이 회동축(35)을 좌우회전방향으로 작용시키어 드로틀밸브(34a,34b)를 원하는 방향으로 개폐조절한다.On the other hand, the steering wheel steering portion 4 is provided in front of the driver's seat of the main frame 2, the steering wheel 17 of the steering wheel steering portion 4, as shown in FIG. The gear 31a of the gear 31a meshes with the flow regulating gear 33a via the idler gear 32, and the other side of the gear 31a is directly engaged with the other flow regulating gear 33b. The flow control gears 33a and 33b are connected to respective rotation shafts 35a and 35b, which are capable of opening and closing respective throttle valves 34a and 34b, and act on the rotational shaft 35 in the horizontal direction. The throttle valves 34a and 34b are opened and closed in a desired direction.

또한 상기 핸들조종부(4)의 변속레바(16)는 밧데리(19)에 직렬연결된 유압모우터(36)와 펌프(37)가 내장된 유압원(28)에 직렬연결된 제 1매뉴얼솔레노이드밸브(29)에 연결되어 전후진 및 중립에 선택적으로 위치할 수 있도록 된 일반적인 변속레바이며, 상기 포크블럭(7)의 승하강을 조절하는 승하강용 레바(18)도 상기 유압원(28)에 연결된 제 2매뉴얼솔레노이드밸브(38)에 연결되어 유압실린더(8)를 승하강시킬 뿐만 아니라 정지위치로 선택적으로 조절할 수 있도록 되어 있다.In addition, the shift lever 16 of the steering wheel control unit 4 is the first manual solenoid valve connected in series to the hydraulic motor 28 in which the hydraulic motor 36 and the pump 37 connected in series to the battery 19 ( 29) is a general shift lever that can be selectively positioned in the forward and backward and neutral, and the lifting lever 18 for adjusting the lifting and lowering of the fork block 7 is also connected to the hydraulic source 28. It is connected to the two-manual solenoid valve 38 to raise and lower the hydraulic cylinder (8) as well as to selectively adjust to the stop position.

또한 운전석 시트(14)의 아래쪽에 설치되어 운전자의 발로 조종하는 속도 조절용 페달(15)은 제1도 및 제9도와 제10도에 도시된 바와 같이 페달축(39)의 기어(39a)가 베어링(40)을 매개로 보유지지되어 스프링(41)에 의해 탄발설치되면서 회전축(42)의 기어(42a)에 맞물려지고, 이 회전축(42)의 기어(42a)는 드로틀밸브(43)를 개폐시키는 기어(43a)에 맞물려 설치되어 있다.In addition, the speed control pedal 15 installed under the driver's seat 14 and controlled by the driver's foot has a bearing 39a of the pedal shaft 39 as shown in FIGS. 1, 9, and 10. It is held by the medium 40 and is elastically installed by the spring 41, and is engaged with the gear 42a of the rotating shaft 42. The gear 42a of the rotating shaft 42 opens and closes the throttle valve 43. It meshes with the gear 43a, and is installed.

그리고 상기 유압공급부(5)는 밧데리(19)에 의해 작동되는 유압모우터(36)와 펌프(37), 릴리이프밸브(44) 및 역류방지용 체크밸브(45)를 갖춘 유압원(28)을 갖추고, 이 유압원(28)에 연결되는 공급라인(46)은 변속레바(16)에 의해 개폐조절되는 제 1매뉴얼솔레노이드밸브(29)와 포크다이(6)의 승하강을 조절하는 승하강용 레바(18)에 의해 개폐조절되는 제 2매뉴얼솔레노이드밸브(38)에 병렬연결되고, 상기 제 1매뉴얼솔레노이드밸브(29)는 페달(15)에 의해 개폐 조절되는 속도가감속용 드로틀밸브(43)와 핸들조종부(4)에 의해 좌우방향으로 회전을 조절하는 조향드로틀밸브들(34a,34b)에 병렬연결되어 이루어진 구조로 되어 있다.The hydraulic supply unit 5 includes a hydraulic motor 28 having a hydraulic motor 36 and a pump 37, a relief valve 44, and a check valve 45 for preventing a backflow operated by the battery 19. And a supply line 46 connected to the hydraulic source 28 is a lifting lever for adjusting the lifting and lowering of the first manual solenoid valve 29 and the fork die 6 which are opened and closed by the shift lever 16. The first manual solenoid valve 38 is connected in parallel to the second manual solenoid valve 38, which is opened and closed by 18, and the first manual solenoid valve 29 is a throttle valve 43 for acceleration and deceleration, which is opened and closed by a pedal 15. The steering wheel 4 is configured in parallel to the steering throttle valves (34a, 34b) for controlling the rotation in the left and right directions.

또한 유압원(28)의 오일탱크(48)에서 공급된 유압이 귀환되는 귀환라인(49)에는 상기 제 1,2매뉴얼 솔레노이드밸브들(29,38)이 병렬연결되어 이루어져 있다.In addition, the first and second manual solenoid valves 29 and 38 are connected in parallel to the return line 49 through which the hydraulic pressure supplied from the oil tank 48 of the hydraulic source 28 is returned.

이어 이와같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 소형 포크리프트차량의 작동상태를 살펴보면, 밧데리(19)로 이루어진 전원과 유압원(28)은 전선(50)을 매개로 연결되고, 상기 유압원(28)에는 유압모우터(36)와 유압펌프(37), 오일탱크(48) 및 오일역류방지용 체크밸브(45) 및, 릴리이프밸브(44)를 갖추고 있는데, 작업자가 운전석 시트(14)에 앉아서 발로 페달(15)을 밟게되면 이 페달(15)의 축(39)에 의해 작동하는 공지의 마이크로리미트스위치(51)에 의해 밧데리(19)의 전원이 ON/OFF 제어된다.Looking at the operating state of the small forklift vehicle according to the present invention having such a structure, the power source and the hydraulic source 28 made of a battery 19 is connected via a wire 50, the hydraulic source 28 The hydraulic motor 36, the hydraulic pump 37, the oil tank 48 and the check valve for preventing the oil backflow 45, and the relief valve 44, the operator sitting in the driver's seat 14, When the pedal 15 is pressed down, the power source of the battery 19 is ON / OFF controlled by a known micro limit switch 51 operated by the shaft 39 of the pedal 15.

따라서 작업자가 상기 페달(15)을 밟아 전원을 ON상태로 유지하게 되면, 오일탱크(48)속의 오일은 유압펌프(37)의 토출력에 의해 공급라인(46)을 통해 세팅된 압력을 압력게이지(52)에 표시함과 더불어 상기 전후진용 변속레바(16)의 제 1 매뉴얼솔레노이드밸브(29)와 승하강용 레바(18)의 제 2매뉴얼솔레노이드밸브(38)의 입구까지 도달하게 된다. 여기서 상기 토출되는 유량은 이의 최고압력이 140kg/㎠이며, 사용압력은 약 50∼70kg/㎠로 세팅되어 이용된다.Therefore, when the operator presses the pedal 15 and keeps the power on, the oil in the oil tank 48 is pressure gauged by the pressure output through the supply line 46 by the output of the hydraulic pump 37. In addition to (52), the first manual solenoid valve 29 of the forward and backward shift lever 16 and the second manual solenoid valve 38 of the lifting lever 18 are reached. The discharged flow rate is the maximum pressure of 140kg / ㎠ and the working pressure is set to about 50 ~ 70kg / ㎠.

이와같이 각각의 매뉴얼솔레노이드밸브들(29,38)의 입구까지 도달한 유압은 변속레바(16)와 승하강용 레바(18)의 조절에 의해서 유압이 각 장치에 전달되는데, 일예로 제10도에 도시된 바와 같이 상기 변속레바(16)가 중립(N)위치에 있을 때에는, 유압은 이 변속레바(16)의 매뉴얼솔레노이드밸브(29)에서 오일의 유입 및 귀환을 차단하여 구동휠(23)을 제동시킴과 동시에 펌프(37)로부터 유입된 유량은 릴리이프밸브(44)를 통과하여 오일탱크(48)로 귀환된다. 따라서 포크리프트차량(100)의 휠체인(27)이 구동하지 않게 된다. 그러나 상기 변속레바(16)를 전진(D)위치로 변속시키게 되면 유압은 병렬로 설치된 유압구동모우터(21)에 균일하게 전달하게 되고, 이 각각 유압구동모우터(21)의 정회전은 감속기(22)를 거쳐 구동휠(23)을 각각 회전시킴으로써 무한궤도형의 휠체인(27)이 회전되어 포크리프트차량(100)은 전진한다.In this way, the hydraulic pressure reaching the inlet of each of the manual solenoid valves (29, 38) is delivered to each device by the control of the shift lever 16 and the lifting lever 18, for example shown in FIG. As shown, when the shift lever 16 is in the neutral (N) position, the hydraulic pressure blocks the inflow and return of oil from the manual solenoid valve 29 of the shift lever 16 to brake the driving wheel 23. At the same time, the flow rate flowing from the pump 37 passes through the relief valve 44 and returns to the oil tank 48. Therefore, the wheel chain 27 of the forklift vehicle 100 is not driven. However, when the shift lever 16 is shifted to the forward (D) position, the hydraulic pressure is uniformly transmitted to the hydraulic drive motor 21 installed in parallel, and each of the forward rotations of the hydraulic drive motor 21 is a speed reducer. By rotating the drive wheels 23 through the 22, the wheel chain 27 of the crawler type is rotated, and the forklift vehicle 100 moves forward.

그런반면, 상기 변속레바(16)를 후진(R)위치에 놓게 되면, 상기 페달(15)의 드로틀밸브(43)를 통과한 유압은 상기 유압구동모우터(21)들을 역회전시킴에 따라 휠체인(27)은 앞서 설명한 방향의 반대로 회전하여 포크리프트차량(100)을 후진시킨다. 그리고 전후진시 이 포크리프트차량(100)의 가감속도조절은 상기 페달(15)의 밟는정도에 의해 이루어지는 바, 즉 제9도에 도시된 바와 같이 페달(15)에 연결된 페달축(39)의 기어(39a)가 회전축(42)의 기어(42a)에 맞물리고, 이 회전축(42)의 기어(42a)는 드로틀밸브(43)를 개폐시키는 기어(43a)에 맞물려 있기 때문에 상기 페달(15)을 깊게 밟게 되면, 이 페달축(39)의 기어(39a)가 회전축(42)으 기어(42a)를 큰 각도로 회전시키고, 이에따라 드로틀밸브(43)를 개방시키는 기어(43a)가 크게 회전되어 상기 페달(15)의 드로틀밸브(43)를 크게 개방시키어 큰 유량에 의해 상기 유압구동모우터들(21)의 회전이 빨라져 포크리프트차량(100)의 전ㆍ후진속도가 빨라지는 반면, 상기 속도를 감속시킬 때에는 이 페달(15)을 조금 밟게 되거나 깊게 밟고 있던 상태에서 발을 약간 들게 되면, 이 페달축(39)은 스프링(41)에 의해 복귀되면서 상기 페달축(39)의 기어(39a)가 조금 회전하게 되고 이에따라 드로틀밸브(43)를 개방시키는 기어(43a)의 회전이 적게 되어 이 드로틀밸브(43)로 통과하는 유량을 적게 만든다. 이에따라 유압구동모우터(21)의 회전이 감속되어 휠체인(27)의 회전을 감속시킨다.On the other hand, when the shift lever 16 is placed in the reverse (R) position, the hydraulic pressure passing through the throttle valve 43 of the pedal 15 rotates the hydraulic drive motors 21 as the wheel is reversed. The chain 27 rotates in the opposite direction to the reverse direction of the forklift vehicle 100. And the acceleration and deceleration adjustment of the forklift vehicle 100 at the time of forward and backward movement is made by the stepping amount of the pedal 15, that is, the gear of the pedal shaft 39 connected to the pedal 15 as shown in FIG. 39a is engaged with the gear 42a of the rotary shaft 42, and the gear 42a of the rotary shaft 42 is engaged with the gear 43a for opening and closing the throttle valve 43. When stepped deeply, the gear 39a of the pedal shaft 39 rotates the gear 42a by the rotational shaft 42 at a large angle, and accordingly, the gear 43a which opens the throttle valve 43 is greatly rotated to Opening the throttle valve 43 of the pedal 15 greatly increases the rotation of the hydraulic drive motors 21 due to the large flow rate, so that the forward and backward speeds of the forklift vehicle 100 are increased, while the speed is reduced. If you step on the pedal 15 a little or lift it a little while deeply stepping on it, As the pedal shaft 39 is returned by the spring 41, the gear 39a of the pedal shaft 39 is slightly rotated, thereby reducing the rotation of the gear 43a for opening the throttle valve 43. Reduce the flow rate through the valve 43. Accordingly, the rotation of the hydraulic drive motor 21 is decelerated to reduce the rotation of the wheel chain 27.

그리고 상기 포크리프트차량(100)을 완전정지시키고자 할 때에는 상기 페달(15)에서 발을 완전히 떼게되면, 페달축(39)의 최초 원위치로 스프링(41)의 복원력으로 복귀도어 드로틀밸브(43)를 완전히 차단시키어 유량의 흐름을 폐쇄시킴에 따라 포크리프트차량(100)은 정지함과 동시에 이 페달축(39)에 연결된 마이크로리미트스위치(51)가 OFF되어 밧데리(19)의 전원을 OFF시킨다.When the forklift vehicle 100 is to be completely stopped, when the foot is completely released from the pedal 15, the door throttle valve 43 is returned to the initial force of the pedal shaft 39 by the restoring force of the spring 41. As the forklift vehicle 100 stops and the micro limit switch 51 connected to the pedal shaft 39 is turned off, the power of the battery 19 is turned off.

한편, 핸들조종부(4)를 이용하여 이 포크리프트차량(100)의 좌우방향을 조향시키고자 할 때에는 조향핸들(17)을 좌우로 회전시킴에 따라 이 포크리프트차량(100)이 좌우방향으로 조향되는 바, 즉 제8도에 도시된 바와 같이이 조향핸들(17)의 칼럼축(31)의 기어(31a)한쪽은 아이들러기어(32)를 매개로 유량조절용 기어(33a)와 맞물리고 다른쪽은 다른 유량조절용 기어(33b)에 직접 맞물려 있다. 그리고 이들 유량조절용 기어들(33a,33b)은 유압구동모우터들(21)에 각각 드로틀밸브(34a,34b)에 직렬연결되어 있음에 따라, 상기 조향핸들(17)의 좌우회전에 의해 이들 좌우드로틀밸브들(34a,34b)의 개방을 조절제어하여 포크리프트차량(100)의 좌우조향을 제어조절한다.On the other hand, when the forklift vehicle 100 is steered by using the steering wheel steering unit 4, the forklift vehicle 100 is rotated in the left and right direction by rotating the steering wheel 17 left and right. As shown in FIG. 8, one side of the gear 31a of the column shaft 31 of the steering wheel 17 meshes with the flow regulating gear 33a via the idler gear 32 and the other side thereof, as shown in FIG. 8. Is directly engaged with another flow control gear 33b. And these flow control gears (33a, 33b) are connected in series to the throttle valve (34a, 34b) to the hydraulic drive motors 21, respectively, these left and right throttle by the left and right rotation of the steering wheel 17 The opening and closing of the valves 34a and 34b are controlled to control the left and right steering of the forklift vehicle 100.

즉, 좌회전으로 포크리프트차량(100)을 조향시키고자 할 때, 우선 상기 조향핸들(17)을 좌회전으로 회전시키면 이 조향핸들(17)의 칼럼축(31)의 기어(31a)가 좌방향인 반시계방향으로 회동하게 되는데, 이 기어(31a)에 직접 유량조절용 기어(33b)는 이 기어(31a)의 화살표방향과 반대방향인 우방향인 시계방향으로 회동하는 한편,이 기어(31a)에 맞물린 아이들러기어(32)는 우방향인 시계방향으로 회동하게 되고, 이 아이들러기어(32)에 맞물린 다른 유량조절용 기어(33a)는 상기 칼럼축(31)의 기어(31a)와 동일한 좌방향인 반시계방향으로 회동하게 된다.That is, when the forklift vehicle 100 is to be steered in a left turn, first, when the steering wheel 17 is rotated to the left, the gear 31a of the column shaft 31 of the steering wheel 17 is leftward. It rotates counterclockwise, and the gear 33b for flow control directly rotates to this gear 31a in the clockwise direction which is the opposite direction to the arrow direction of this gear 31a, and rotates to this gear 31a. The engaged idler gear 32 rotates clockwise in the right direction, and the other flow regulating gear 33a engaged with the idler gear 32 is in the same left direction as the gear 31a of the column shaft 31. Rotate clockwise.

이에따라 상기 좌방향인 반시계방향으로 회동하는 유량조절용 기어(33a)가 이에 연결된 드로틀밸브(34a)를 개방시키는 한편, 우방향인 시계방향으로 회동하는 유량조절용 기어(33b)는 이에 연결된 드로틀밸브(34b)를 폐쇄시키게 된다. 그러므로 유량은 이 개방된 좌방향의 드로틀밸브(34a)를 통해 전달됨으로서 차량은 좌회전하게 된다.Accordingly, the flow control gear 33a that rotates counterclockwise in the left direction opens the throttle valve 34a connected thereto, while the flow control gear 33b that rotates clockwise in the right direction connects the throttle valve ( 34b) will be closed. Therefore, the flow rate is transmitted through this open left throttle valve 34a so that the vehicle turns left.

이와 반대로 차량을 우회전시키고자 할 때에는 상기 조향핸들(17)을 우방향인 시계방향으로 회동시키게 되면, 앞서 설명한 반대방향으로 작용하여 아이들러(32)를 매개로 연결된 좌측 드로틀밸브(34a)는 폐쇄되고, 이 조향핸들(17)의 기어(31a)에 직접 맞물린 우측 유량조절용 밸브(33b)는 좌방향인 반시계방향으로 회동되면서 이 우측 드로틀밸브(34b)를 개방시킴에 따라 상기 유압원(28)의 유압은 이 우측드로틀밸브(34b)쪽으로만 공급됨에 따라 차량은 우회전 하게 된다.On the contrary, when the steering wheel 17 is rotated clockwise in the right direction when the vehicle is to be turned right, the left throttle valve 34a connected to the idler 32 through the idler 32 is closed. The right flow regulating valve 33b directly engaged with the gear 31a of the steering wheel 17 rotates counterclockwise in the left direction and opens the right throttle valve 34b to open the hydraulic source 28. As the hydraulic pressure is supplied only to the right throttle valve 34b, the vehicle turns right.

그리고 상기 포크부(1)의 포크다이(6)를 갖춘 포크블럭(7)을 승하강시킬 때에는 우선 페달(18)을 밟아 마이크로리미트스위치(51)를 ON시킨 상태에서 제 2매뉴얼솔레노이드밸브(38)를 개방 및 폐쇄시키면 되는데, 즉 제10도에 도시된 바와 같이 승하강용 레바(18)를 정지(S)위치에서 상승위치(UP)로 이동시키게 되면, 유압은 제 2매뉴얼솔레노이드밸브(38)의 상승라인(52)을 타고 이동되어 파이롯트체크밸브(54)와 드로틀체크밸브(55)를 거쳐 유압실린더(8)에 공급되어 이 유압실린더(8)를 밀어올리게 된다. 그러면 이 유압실린더(8)의 피스톤에 잠금핀(56)을 매개로 연결된 포크블럭(7)이 안내체인(9)과 슬라이더로울러들(12a)의 안내를 받아 안쪽 및 바깥쪽 프레임(11,10)을 지지부로 하여 상승된다. 이어 이 포크블럭(7)을 하강시키고자 할 때에는 상기 승하강용 레바(18)를 하강위치(DOWN)로 이동시키게 되면, 유압은 하강라인(57)의 드로틀체크밸브(55b)를 거쳐 유압실린더(8)의 상부쪽에서 전달되어 앞서 설명한 방식에 의해서 이 포크블럭(7)을 하강시키게 된다. 이같이 상기 포크블럭(7)이 승하강될 때 유압실린더(8)에 공급되는 유압의 반대쪽 유압라인의 유압은 오일탱크(48)쪽으로 귀환라인(49)을 타고 귀환됨은 물론이다. 그리고 상기 작동중인 포크블럭(7)을 중간에서 정지시키고자 할 때에는 승하강용 레바(18)을 정지(S)위치에 놓게 되면, 유압이 유압실린더(8)에 공급되지 않게 되어 이 포크블럭(7)은 중간에서 멈추게 된다.When the fork block 7 with the fork die 6 of the fork portion 1 is moved up and down, first, the second manual solenoid valve 38 is pressed while the micro limit switch 51 is turned on by pressing the pedal 18. ) Is opened and closed, i.e., as shown in FIG. 10, when the elevating lever 18 is moved from the stop (S) position to the up position (UP), the hydraulic pressure is increased by the second manual solenoid valve 38. It is moved in the rising line 52 of the pilot check valve 54 and the throttle check valve 55 is supplied to the hydraulic cylinder (8) to push up the hydraulic cylinder (8). Then, the fork block 7 connected to the piston of the hydraulic cylinder 8 via the locking pin 56 is guided by the guide chain 9 and the slider rollers 12a to receive the inner and outer frames 11 and 10. ) As a support portion. Subsequently, when the fork block 7 is to be lowered and the lifting lever 18 is moved to the lowered position DOWN, the hydraulic pressure is passed through the throttle check valve 55b of the lowering line 57 and the hydraulic cylinder ( It is delivered from the upper side of 8) to lower this fork block 7 in the manner described above. As such, when the fork block 7 is raised and lowered, the hydraulic pressure of the hydraulic line opposite to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 8 is returned to the oil tank 48 by the return line 49. When the fork block 7 in operation is to be stopped in the middle, when the lifting lever 18 is placed at the stop (S) position, the hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic cylinder 8 so that the fork block 7 ) Stops in the middle.

또한 상기 포크블럭(7)을 중간정지시킬 경우 밧데리(19)인 전원을 OFF하게 되어도 상기 파이롯트 체크밸브(54)에 의해 공급된 유압은 그대로 유지되어 중간정지상태가 확실하게 유지된다.In addition, when the fork block 7 is stopped in the middle, even if the power source of the battery 19 is turned off, the hydraulic pressure supplied by the pilot check valve 54 is maintained as it is, so that the intermediate stop state is reliably maintained.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 소형 포크리프트차량의 작용을 간략하게 다시 설명하면, 상기 유압원(28)의 유압펌프(37)로부터 토출된 유량은 압력게이지(52)를 거쳐 제 1매뉴얼솔레노이드밸브(29)와 유압실린더(8)의 승하강용인 제 2매뉴얼솔레노이드밸브(38)의 입구까지 세팅된 압력으로 도달하게 된다. 그러면 변속레바(16)와 페달(15)에 의해 휠체인(27)이 장착된 구동휠(23)을 작용시키는 각각의 드로틀밸브(43)을 조절제어하여 구동휠(23)의 전ㆍ후진, 정지 및 좌우조향을 제어할 수 있으며, 상기 승하강용 유압실린더(8)의 드로틀체크밸브(55a,55b)들을 조절하여 포크블럭(7)의 승하강을 제어한다.Briefly explaining the operation of the small forklift vehicle according to the present invention as described above, the flow rate discharged from the hydraulic pump 37 of the hydraulic source 28 is passed through the pressure gauge 52, the first manual solenoid valve The pressure reaches the inlet of the second manual solenoid valve 38 for raising and lowering the 29 and the hydraulic cylinder 8. Then, the shift lever 16 and the pedal 15 control and control the respective throttle valves 43 that actuate the driving wheel 23 on which the wheel chain 27 is mounted, thereby moving forward and backward of the driving wheel 23. The stop and left and right steering can be controlled, and the lifting and lowering of the fork block 7 is controlled by adjusting the throttle check valves 55a and 55b of the lifting and lowering hydraulic cylinder 8.

또한 상기 제 1매뉴얼솔레노이드밸브(29)에 의해 통과된 유량은 핸들조정부(4)에 의해 조절되는 유량조절용 기어들(33a,33b)의 작용에 의해 구동휠들(23)을 작용시키는 유압구동모우터와 드로틀밸브(34a,34b)가 제어되어 차량의 좌ㆍ우조향이 자유롭게 이루어지게 한다. 그리고 이 유압구동모우터(21)에는 감속기(22)가 연결되고 이 감속기(22)의 출력축이 구동휠(23)을 회전시키어 휠체인(27)을 작용시킨다.In addition, the flow rate that is passed by the first manual solenoid valve 29 actuates the hydraulic drive mowing to actuate the drive wheels 23 by the action of the flow control gears (33a, 33b) controlled by the handle adjusting unit (4) The rotor and the throttle valves 34a and 34b are controlled to allow the left and right steering of the vehicle to be free. The reducer 22 is connected to the hydraulic drive motor 21, and the output shaft of the reducer 22 rotates the drive wheel 23 to act on the wheel chain 27.

한편, 차량의 전ㆍ후진 속도조절은 페달축(39)에 연결된 드로틀밸브(43)의 개방정도에 따라 가감속이 이루어지며, 페달(15)은 스프링(41)의 복원력에 의해 원위치되었을 때 마이크로미리트스위치(51)에 의해 밧데리(19)인 전원이 OFF되어 차량의 구동이 정지하도록 되어 있다.Meanwhile, acceleration and deceleration of the vehicle is controlled according to the opening degree of the throttle valve 43 connected to the pedal shaft 39, and the pedal 15 is micro-preset when it is returned to its original position by the restoring force of the spring 41. The power switch that is the battery 19 is turned off by the switch 51, and the driving of the vehicle is stopped.

상기와 같이 본 발명은 유압원을 이용하여 비교적 소중량물(1ton 이하의 중량물)을 실내외 창고 내지 공장 및 사무실등에서 오염물질의 배출없이 간편하게 운반하여 짐을 부리고 실을 수 있을 뿐만 아니라 문틀과 같은 장애물도 체인으로 구동되는 구동수단에 의해서 용이하게 넘나들 수 있으면서 작업소음이 비교적 덜하여 작업환경의 개선이 이루어지는 효과를 갖게 된다.As described above, the present invention can carry and load loads of relatively small weights (less than 1 ton weight) by simply using a hydraulic pressure source in indoor and outdoor warehouses, factories, and offices without discharging pollutants, as well as chains such as door frames. It can be easily passed by the driving means driven by the operation noise is relatively less has the effect of improving the working environment.

Claims (7)

비교적 소형중량물을 실내외 작업공간내에서 실고 부릴 수 있도록 포크부와, 구조본체의 골격을 이루는 메인프레임, 전후진 및 좌우조향이 이루어지는 구동부, 상기 구동부와 포크부의 작용을 조절하는 핸들조종부 및 상기 구동부에 동력을 전달하는 동력원을 갖추어 이루어진 소형 포크리프트차량에 있어서, 상기 포크부(1)는 이에 설치된 포크다이(6)를 갖춘 포크블럭(7)이 유압실린더(8)의 승하강 작용에 의해서 안쪽 및 바깥프레임(11,10)에서 안내로울러들(12)과 슬라이드로울러들(12a)을 매개로 승하강되어지고; 상기 메인프레임(2)은 차체를 이루는 골격구조로서 운전석 시트(14)에 핸들조종부(4)가 설치되며; 상기 구동부(3)에는 양쪽 휠체인(27)의 길이방향을 가로질러 설치되는 프레임(20)과, 유압구동모우터(21)의 감속기(22)에 연결된 구동휠(23), 이 구동휠(23)에 의해 종속적으로 회동하는 종동휠(24), 이 구동휠(23)과 종동휠(24)사이에 무한궤도 현상으로 연결되는 휠체인(27), 이 휠체인(27)의 장력을 일정하게 유지시키는 안내로울러들(25)로 이루어지며; 상기 핸들조종부(4)는 변속레바와(16)와, 가감속용 페달(15), 조향핸들(17) 및, 포크블럭(7)의 승하강용 레바(18)로 이루어지고, 상기 동력원은 밧데리(19)의 전원에 의해 작용되는 유압공급부(5)로 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 포크리프트차량.The fork part and the main frame constituting the skeleton of the structural body, the drive unit for the forward and backward and left and right steering, the handle control unit for controlling the action of the drive unit and the fork so that relatively small weights can be carried and broken in the indoor and outdoor work spaces. In a small forklift vehicle provided with a power source for transmitting power to the fork part, the fork part 1 has a fork block 7 having a fork die 6 installed therein by the lifting and lowering action of the hydraulic cylinder 8. And it is lifted up and down via the guide rollers 12 and the slide rollers (12a) in the outer frame (11, 10); The main frame (2) is a skeleton structure constituting the vehicle body is provided with a steering wheel steering portion (4) to the driver seat (14); The drive unit 3 has a frame 20 installed across the longitudinal direction of both wheel chains 27, a drive wheel 23 connected to the reducer 22 of the hydraulic drive motor 21, and the drive wheel ( 23) the driven wheel 24 rotated in dependence by the wheel 24, the wheel chain 27 connected in a caterpillar phenomenon between the driving wheel 23 and the driven wheel 24, and the tension of the wheel chain 27 is fixed. Consisting of guide rollers 25 for maintaining the pressure; The handle control unit 4 is composed of a shift lever 16, an acceleration / deceleration pedal 15, a steering wheel 17, and a lifting lever 18 for the fork block 7, and the power source is a battery. Small forklift vehicle, characterized in that consisting of a hydraulic supply (5) acted by the power source of (19). 제1항에 있어서, 상기 유압공급부(5)는 유압모우터(36)와 유압펌프(37), 릴리이프밸브(44) 및, 역류방지용 체크밸브(45)를 갖춘 공급라인(46)과 귀환라인(49)이 연결된 유압원(28)과, 상기 공급라인(46)에는 변속레바(16)에 의해 개폐조절되는 제 1매뉴얼솔레노이드밸브(29)와, 포크다이(6)의 승하강을 조절하는 승하강용 레바(18)에 의해 조절되는 제 2매뉴얼솔레노이드밸브(38)가 병렬연결되고, 상기 제 1매뉴얼솔레노이드밸브(29)에는 페달(15)에 의해 개폐조절되는 가감속용 드로틀밸브(43)와 조향핸들(17)에 의해 유량이 조절도어 전후방향 조향이 이루어지는 유압모우터(36)가 각각 직렬로 연결된 좌우 드로틀밸브(34a,34b)가 연결되며, 상기 제 2매뉴얼솔레노이드밸브(38)의 상승라인(53)쪽에는 파이롯트체크밸브(54)와 드로틀체크밸브(55a)가 병렬연결되는 한편, 이의 하강라인(57)에는 드로틀체크밸브(55b)가 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 포크리프트차량.2. The supply line (46) according to claim 1, wherein the hydraulic pressure supply unit (5) includes a hydraulic motor (36), a hydraulic pump (37), a relief valve (44), and a supply line (46) having a check valve (45) for preventing a backflow. The hydraulic source 28 connected to the line 49 and the supply line 46 control the raising and lowering of the first manual solenoid valve 29 which is opened and closed by the shift lever 16 and the fork die 6. The second manual solenoid valve 38, which is controlled by the elevating lever 18 for raising and lowering, is connected in parallel, and the throttle valve 43 for acceleration / deceleration, which is opened and closed by the pedal 15, is connected to the first manual solenoid valve 29. And the steering wheel 17 are connected to the left and right throttle valves 34a and 34b connected in series to each of the hydraulic motors 36 in which the flow rate is controlled in the front and rear directions of the control door, and the second manual solenoid valve 38 The pilot check valve 54 and the throttle check valve 55a are connected in parallel to the rising line 53, Line 57 has a throttle check valve a small forklift vehicle, characterized in that (55b) is formed is connected. 제1항에 있어서, 상기 페달(15)은 이의 페달축(39)의 기어(39a)가 베어링(40)을 매개로 보유지지되어 스프링(41)에 탄발설치되면서 회전축(42)의 기어(42a)에 맞물려지고, 이 회전축(42)의 기어(42a)는 드로틀밸브(43)를 개폐시키는 기어(43a)에 맞물려 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 포크리프트차량.The gear (15) of the rotating shaft (42) according to claim 1, wherein the pedal (15) of the pedal shaft (39) of the pedal shaft (39) is held by the bearing (40) and is elastically installed on the spring (41). And a gear (42a) of the rotary shaft (42) is engaged with a gear (43a) for opening and closing the throttle valve (43). 제1항에 있어서, 상기 조향핸들(17)은 이의 칼럼축(31)의 기어(31a)한쪽이 아이들러기어(32)를 매개로 유량조절용 기어(33a)와 맞물리고, 이 기어(31a)의 다른쪽은 직접 다른 유량조절용 기어(33b)에 맞물려 치합되고, 상기 유량조절용 기어(33a,33b)들은 이들에 직접 연결된 각각의 드로틀밸브(34a,34b)를 열고 닫을 수 있도록 각각의 회동축(35a,35b)에 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 포크리프트차량.The steering wheel (17) of claim 1, wherein one of the gears (31a) of the column shaft (31) thereof meshes with the flow regulating gear (33a) via the idler gear (32). The other side is directly engaged with another flow regulating gear 33b, and the flow regulating gears 33a and 33b are each rotating shaft 35a so as to open and close respective throttle valves 34a and 34b directly connected thereto. , 35b) is a small forklift vehicle, characterized in that made. 제1에 있어서, 상기 휠체인(27)의 바깥둘레에는 지면과의 접축시 미끄럼을 방지하기 위해 경질의 고무밴드(26)가 장착되어 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 포크리프트차량.The small forklift vehicle according to claim 1, wherein a hard rubber band (26) is mounted on an outer circumference of the wheel chain (27) to prevent sliding when contacted with the ground. 제1에에 있어서, 상기 안쪽 및 바깥프레임(11,10)은 원통형 강관 내지는 다각형 강관으로 형성된 것을 특징으로 하는 소형 포크리프트차량.The small forklift vehicle according to claim 1, wherein the inner and outer frames (11,10) are formed of cylindrical steel pipes or polygonal steel pipes. 제1에 있어서, 상기 페달축(39)에는 밧데리(19)의 전원이 ON/OFF되는 것을 조절하는 마이크로리미트스위치(51)가 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 포크리프트차량.The small forklift vehicle according to claim 1, wherein the pedal shaft (39) is connected with a micro limit switch (51) for controlling the power ON / OFF of the battery (19).