KR0128902B1 - Control method for moving elevator car door - Google Patents

Abstract

Disclosed is a door control method while the elevator is operating, without additional hardware mechanism to prevent accidental opening of the door utilizing braking force by DC chopping of the induction motor. The device comprises an AC-DC converter(10); an operation panel(12) for ring back signal and destination floor selection by the passengers; operation judgement device(14) that judges whether the elevator is operating; door open sensor(16); main controller(18); random number generator(20); U actuator(22) that actuates to supply the signal to U line of the car door driving induction motor(IM); V actuator(24) to V line of the induction motor; W actuator(26) to W line of the induction motor; and inverter(28) with multiple switching transistors(Q1-Q2). The invention requires no additional hardware.

Description

엘리베이터주행시 카도어 제어방법How to control the car door when driving an elevator

제1도는 일반적인 유도모터의 토오크특성곡선의 일예를 나타낸 도면.1 is a view showing an example of a torque characteristic curve of a general induction motor.

제2도는 제1도에 도시된 유도모터의 특성을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the characteristics of the induction motor shown in FIG.

제3도는 전압(V)/주파수(F)비를 일정하게 하였을 경우의 복수 주파수에 대한 토오크특성곡선의 일예를 나타낸 도면.3 is a diagram showing an example of torque characteristic curves for a plurality of frequencies when the voltage (V) / frequency (F) ratio is made constant.

제4도는 본 발명에 채용되는 엘리베이터주행시 카도어 제어장치의 블럭구성도.Figure 4 is a block diagram of a car door control device driving elevators employed in the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 엘리베이터주행시 카도어 제어방법을 설명하는 플로우챠트.5 is a flowchart illustrating a car door control method when driving an elevator according to the present invention.

제6도(a) 내지 (f)는 본 발명에 따라 DC초핑을 실시한 결과 유도모터의 각 상에 인가되는 신호파형도 및 그에 따른 DC브레이킹신호파형도.Figure 6 (a) to (f) is a signal waveform applied to each phase of the induction motor as a result of the DC chopping according to the present invention, and accordingly the DC breaking signal waveform.

제7도는 제4도에 도시된 난수발생부에서 출력되는 난수데이터의 패턴에 따른 인버터내의 스위칭트랜지스터의 스위칭동작상태를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a switching operation state of the switching transistor in the inverter according to the pattern of the random number data output from the random number generator shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 컨버터 12 : 조작패널10 converter 12 control panel

14 : 주행판단부 16 : 어개폐감지부14: running judgment 16: fish opening and closing detection unit

18 : 메인 콘트롤러 20 : 난수발생부18: main controller 20: random number generator

22 : U상 구동부 24 : V상 구동부22: U-phase driving unit 24: V-phase driving unit

26 : W상 구동부 28 : 인버터26: W phase driving unit 28: inverter

IM : 유도모IM: Judo Hat

본 발명은 엘리베이터주행시 카도어 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 카도어 구동용 유도모터에 대한 전압/주파수제어를 행하는 인버터에서의 DC브레이킹시 발생되는 정지토오크를 이용하여 엘리베이터의 주행시 발생되는 카도어의 개방을 방지하도록 한 엘리베이터주행시 카도어 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a car door control method for driving an elevator, and more particularly, when driving an elevator by using a stop torque generated during DC braking in an inverter that performs voltage / frequency control of an induction motor for driving a car door of an elevator. The present invention relates to a car door control method for driving an elevator to prevent the opening of a car door.

일반적으로, 대부분의 엘리베이터의 카도어 모터에는 직류모터(DC Motor)가 주로 채용되고 있는 바, 그 직류모터는 토오크(Torque)제어가 쉽고 저속에서도 강한 토오크를 낼 수 있는 장점을 지니고 있는 반면, 정류자의 회전에 의해 소정의 전압이 발생되는 부위인 브러시(Brush)를 교체해 주어야 되는 유지 및 보수상의 문제점을 안고 있는 실정이다.In general, most of the car door motor of the elevator is a DC motor (DC motor) mainly adopted, the DC motor is easy to control the torque (Torque) and has the advantage of producing a strong torque at low speed, while the commutator There is a problem in the maintenance and repair to replace the brush (brush) which is a portion where a predetermined voltage is generated by the rotation of the.

이에 반해 유도모터(Induction Motor)는 상기 직류모터에 비해 유지보수가 간편하고 기계적 특성이 강한 이점은 있으나, 토오크제어가 어렵고 특히 저속에서 강한 토오크로써 제어하기 힘들다. 다시 말해서, 예컨데 유도모터를 저속 3Hz미만에서 제어할 경우 인덕턴스(Inductance)에 의한 전압강하률이 작아져 권선내부의 저항으로 인한 전압강하를 무시할 수 없게 된다. 또한, 주파수제어시에도 역시 토오크를 효과적으로 발생시킬 수 있는 주파수를 유지하기 힘들 정도로 유효토오크를 발생시킬 수 있는 주파수영역이 줄어들게 된다. 따라서, V/F제어를 행하는 유도모터용 인버터에는 대부분 DC브레이킹(Braking)을 정지토오크로써 사용하고 있는 실정이다.On the other hand, induction motor (Induction Motor) has the advantages of easy maintenance and strong mechanical properties compared to the DC motor, but the torque control is difficult, and particularly difficult to control with a strong torque at low speed. In other words, for example, when the induction motor is controlled at a low speed of less than 3 Hz, the voltage drop rate due to inductance becomes small, so that the voltage drop due to the resistance inside the winding cannot be ignored. In addition, even in frequency control, the frequency range capable of generating effective torque is reduced to such an extent that it is difficult to maintain a frequency capable of generating torque effectively. Therefore, most of the inverters for induction motors performing V / F control use DC braking as a stop torque.

상기한 유도모터의 DC브레이킹동작이라 함은 유도모터에 소정의 직류전원을 입력하여 정지토오크를 발생시킨 후 그 정지토오크를 이용하여 회전중인 유도모터를 제동시키는 것을 의미하는 것으로, 상기 DC브레이킹동작에 대해 예시적을 설명하면 다음과 같다.The DC braking operation of the induction motor means inputting a predetermined DC power source to the induction motor to generate a stop torque and then braking the induction motor that is rotating using the stop torque. An illustrative example is as follows.

제1도는 회전수가 60Hz인 유도모터의 토오크특성곡선의 일예를 나타낸 도면으로서, 유도모터의 회전수가 정확히 60Hz일 때(c위치) 발생되는 토오크(예컨데, 가속력)는 제로가 되고, 모터회전수가 최대 토오크발생주파수위치(a위치)까지 서서히 감소할수록 발행되는 토오크는 증가하게 되는 반면, 상기 최대토오크발생주파수위치(a위치)를 지나게 되면 토오크는 점차적으로 감소하게 된다. 이와 반대로, 유도모터의 속도를 전원주파수보다 빠르게 하였을 경우 속도를 감소시키려는(-)토오크가 발생하게 된다.1 is a diagram showing an example of a torque characteristic curve of an induction motor having a rotational speed of 60 Hz, and the torque (for example, acceleration force) generated when the rotational speed of the induction motor is exactly 60 Hz (c position) becomes zero, and the motor rotational speed is maximum. The torque issued increases as the torque generating frequency position (a position) gradually decreases, while the torque decreases gradually when the maximum torque generating frequency position (a position) passes. On the contrary, when the speed of the induction motor is faster than the power frequency, a torque to reduce the speed is generated.

상기와 같은 유도모터는 ±최대 토오크발생주파수구간(a∼b구간)을 벗어나지 않는 한 동기속도에 맞춰서 회전하려는 특성을 지니게 된다. 다시 말해서, 제2도에 도시된 바와 같이 ±최대 토오크발생주파수구간(a∼b구간)에서는 예컨데 구덩이 속의 공(1)을 끌어 올리기란 어렵지만, 일단 그 ±최대 토오크발생주파수구간(a∼b구간)을 벗어나게 되면 쉽게 낮은 경사에서 공(1)을 끌어올릴 수 있게 된다.The induction motor as described above has a characteristic of rotating in accordance with the synchronous speed unless it deviates from the ± maximum torque generation frequency section (a to b section). In other words, as shown in FIG. 2, in the ± maximum torque generation frequency section (a to b), for example, it is difficult to raise the ball 1 in the pit, but once the ± maximum torque generation frequency section (a to b) If you go out of) you can easily pull the ball (1) on a low slope.

그에 따라, 제3도에 예시적으로 도시된 바와 같이 유도모터에 직류전류를 입력한다는 것은 0Hz의 교류를 입력하는 것과 동일한 의미로서, V/F비를 일정하게 하였을 경우 정지토오크(즉, 0Hz)로 가려는 ±토오크가 발생된다.Accordingly, as illustrated in FIG. 3, inputting a DC current to an induction motor has the same meaning as inputting an alternating current of 0 Hz, and stops torque (ie, 0 Hz) when the V / F ratio is constant. ± torque is generated to go to.

이와 같은 특성을 지니는 유도모터가 채용된 엘리베이터 카도어구동장치에서는 엘리베이터의 카도어를 잠그기 위해 별도의 하드웨어적인 메카니즘을 구비하여 카도어를 잠그는 동작을 행하였고, 엘리베이터주행시 카도어가 열리는 것을 방지하기 위해 발생시키는 도어클로우즈토오크에 대한 제어가 원활하게 이루어지지 못하였다.In the elevator car door driving device adopting the induction motor having the above characteristics, the car door locking device is provided with a separate hardware mechanism to lock the car door of the elevator. The control of the generated door close torque was not made smoothly.

따라서 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 엘리베이터주행시 유도모터에 DC브레이킹동작을 위한 DC초핑(Chopping)동작을 실시하여 발생되는 정지토오크를 이용하여 카도어의 개방이 방지되도록 함으로써 별도의 하드웨어적인 메카니즘이 추가되지 않도록 한 엘리베이터주행시 카도어 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to prevent opening of a car door by using a stop torque generated by performing a DC chopping operation for a DC braking operation to an induction motor during driving of an elevator. It is to provide a car door control method when driving an elevator so that no additional hardware mechanism is added.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 엘리베이터주행시 카도어 제어방법은, 카도어 구동용 유도모터에 대한 전압/주파수제어를 행하는 인버터네서의 DC브레이킹결과 발생되는 정지토오크를 상기 유도모터를 정지시키는 데 사용하는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터가 주행하게 됨에 따라 난수발생부에서 소정의 난수데이터가 출력되면 메인 콘트롤러의 제어하에 U,V,W상 구동부는 상기 인버터에서 소정의 DC초핑동작에 의하여 DC브레이킹동작이 행해지도록 소정의 구동동작을 수행하고, 그 구동동작결과 발생되는 정지토오크에 의해 엘리베이터가 주행되는 동안에는 카도어가 잠겨진 상태를 유지하도록 하는 것은 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a car door control method for driving an elevator according to the present invention includes stopping the induction motor by stopping torque generated as a result of DC braking of an inverter that performs voltage / frequency control of a car door driving induction motor. In the elevator used in this case, when predetermined number of random data is output from the random number generator as the elevator runs, the U, V, W phase driving unit is controlled by the DC chopping operation by the DC chopping operation under the control of the main controller. A predetermined driving operation is performed so as to be performed, and the car door is kept locked while the elevator is driven by the stop torque generated as a result of the driving operation.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 엘리베이터가 주행하게 되면 난수발생부에서는 소정의 난수데이터를 출력하게 되고, 그 난수데이터를 기초로 메인 콘느롤러는 U,V,W상 구동부의 각각의 구동동작을 제어하게 되므로, 그 U,V,W상 구동부의 구동동작에 의해 인버터는 유도모터에 DC브레이킹을 위한 DC총핑을 실시하여 주행중에는 카도어가 잠겨진 상태를 유지하도록 한다.According to the present invention as described above, when the elevator is running, the random number generating unit outputs predetermined random number data, and based on the random number data, the main controller controls the driving operation of each of the U, V, and W phase driving units. Since the drive operation of the U, V, W phase driving unit, the inverter performs DC gripping for DC braking to the induction motor to keep the car door locked while driving.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention in more detail.

제4도는 본 발명에 채용되는 엘리베이터주행시 카도어 제어장치의 블럭구성도로서, 참조부호 10은 3상 입력전원단자(R,S,T)에서 인가되는 교류전원을 전파정류하여 직류전원으로 변환시키는 컨버터를 나타내고, 12는 승강장 홀에 설치되어 탑승대기자에 의한 호출신호입력이 가능하도록 함과 더불어 엘리베이터의 카내부에 설치되어 승객에 의한 목적층설정이 가능하도록 하는 조작패널을 나타내며, 14는 엘리베이터카가 현재 주행중인지 아니면 정지상태인지를 판단하는 주행판단부를 나타낸다.4 is a block diagram of a car door control device for driving the elevator employed in the present invention, reference numeral 10 denotes a full-wave rectification of the AC power applied from the three-phase input power terminals (R, S, T) to convert to DC power. The converter indicates a control panel 12, which is installed in the hall hall to enable call signal input by the passengers on board, as well as an operation panel which is installed inside the car of the elevator to allow the user to set a target floor. The driving judgment unit which judges whether the vehicle is currently running or stopped is indicated.

그리고, 참조부호 16은 주행중인 엘리베이터의 카도어(도시되지 않음)의 개폐상태를 감지하는 도어개폐감지부를 나타내고, 18은 엘리베이터의 승강이동및 착상제어에 관련된 제어신호를 출력하는 메인 콘트롤러를 나타내며, 20은 그 메인 콘트롤러(18)의 제어하에 임의의 난수데이터를 발생시키는 난수발생부를 나타낸다.In addition, reference numeral 16 denotes a door opening / closing detection unit for detecting an opening / closing state of a car door (not shown) of the elevator being driven, and 18 denotes a main controller for outputting control signals related to lifting and lowering control of the elevator. 20 represents a random number generator that generates arbitrary random data under the control of the main controller 18.

또한, 참조부호 22는 상기 난수발생부(20)에서 출력되는 소정의 난수데이터를 기초로 상기 메인 콘트롤러(18)의 제어하에 카도어 구동용 유도모터(IM)의 U선에 소정의 신호(예컨대, 교류전원)가 인가되도록 구동동작하는 U상 구동부를 나타내고, 24는 상기 소정의 난수데이터를 기초로 상기 메인 콘트롤러(18)의 제어하에 상기 유도모터(IM)의 V선에 소정의 신호(예컨대, 교류전원)가 인가되도록 구동동작하는 V상 구동부를 나타내며, 26은 상기 소정의 난수데이터를 기초로 상기 메인 톤트롤서(18)의 제어하에 상기 유도모터(IM)의 W선에 소정의 신호(예컨대, 교류전원)가 인가되도록 구동동작하는 W상 구동부를 나타낸다.Further, reference numeral 22 denotes a predetermined signal (for example, on a U line of the car door driving induction motor IM under the control of the main controller 18 based on the predetermined random number data output from the random number generator 20). And a U-phase driving part for driving to apply an AC power, and 24 denotes a predetermined signal (for example, V-line of the induction motor IM under the control of the main controller 18 based on the predetermined random number data). And a V-phase driving unit which is driven to apply AC power, and 26 denotes a predetermined signal on the W line of the induction motor IM under the control of the main tone controller 18 based on the predetermined random number data. The W-phase driving unit is driven to drive (eg, AC power).

또, 참조부호 28은 상기 U,V,W 구동부(22,24,26)의 구동동작에 의해 상기 컨버터(10)에서 출력되는 직류전압을 스위칭하여 교류전압으로 변환시켜 상기 유도모터(IM)의 U,V,W선으로 인가시키는 예컨대 복수의 스위칭트랜지스터(Q1∼Q2)로 구성된 인버터를 나타내는 바, 특히 그 인버터(28)는 DC브레이킹과 함께 DC초핑을 실시하여 엘리베이터주행시 카도어의 개방을 방지하게 된다.Reference numeral 28 denotes a DC voltage output from the converter 10 by converting the U, V, W driving units 22, 24, and 26 to an AC voltage to convert the DC voltage. An inverter composed of, for example, a plurality of switching transistors Q1 to Q2 applied to U, V, and W lines is shown. In particular, the inverter 28 performs DC chopping together with DC braking to prevent opening of the car door during driving of an elevator. Done.

상기와 같이 구성된 장치를 기초로 하여 본 발명에 따른 엘리베이터주행시 카도어 제어방법에 대해 제5도의 플로우챠트를 기초로 설명하면 다음과 같다.An elevator car door control method according to the present invention will be described based on the flowchart of FIG. 5 based on the apparatus configured as described above.

일단, 단계 50에서 메인 콘트롤러(18)는 주행판단부(14)로부터의 주행판단신호유무에 따라 현재 엘리베이터카가 임의의 목적층으로 주행중인지를 판단하게 되는 바, 그 주행판단신호가 인가되지 않게 되면 현재 엘리베이터카가 정지되어 있는 것으로 판단하여 조작패널(12)에 의한 목적층설정신호 또는 호출신호가 입력될 때까지 대기하도록 제어하는 반면, 상기 주행판단신호가 입력되면 단계 51에서 도어개폐감지부(16)에서 인가되는 도어개폐감지신호를 기초로 현재의 카도어가 개방되어 있는지를 판단하게 된다.Once, in step 50, the main controller 18 determines whether the elevator car is currently traveling to a certain target floor according to the presence or absence of a driving determination signal from the driving determination unit 14, and when the driving determination signal is not applied. While it is determined that the elevator car is currently stopped, the vehicle is controlled to wait until a target floor setting signal or a call signal is input by the operation panel 12, whereas when the driving determination signal is input, the door opening / closing detection unit 16 is performed in step 51. It is determined whether the current car door is open based on the door opening / closing detection signal applied from the).

상기 판단 결과, 카도어가 개방되었을 경우에는 단계 52에서 메인 콘트롤러(18)의 제어하에 구동되는 U,V,W상 구동부(22,24,26)에 의해 스위칭동작을 수행하여 일반적인 도어클로우즈토오크를 발생시켜서 개방되어 있는 카도어를 폐쇄시키게 된다.As a result of the determination, when the door is opened, the general door close torque is performed by the switching operation by the U, V, and W phase driving units 22, 24, and 26 driven under the control of the main controller 18 in step 52. It generates and closes the open cardor.

그러나, 상기 단계 51에서 카도어가 폐쇄된 것으로 판단된다거나 상기 단계 52의 동작에 의해 카도어가 폐쇄되면 단계 53으로 진행되어 메인 콘트롤러(18)는 임의의 목적층에 도달할 때까지 카도어의 폐쇄상태를 유지시키기 위해 DC브레이킹동작중에 DC초핑(Chopping)동작을 함께 실행시키게 되는 바, 그 DC브레이킹동작과 함께 실행되는 DC초핑동작은 다음과 같다.However, if it is determined in step 51 that the cardor is closed or if the cardor is closed by the operation of step 52, the process proceeds to step 53 until the main controller 18 reaches the desired target floor. In order to maintain the closed state, the DC chopping operation is performed together during the DC breaking operation. The DC chopping operation performed together with the DC breaking operation is as follows.

예를 들어, 유도모터(IM)의 OU간에 걸리는 평균전압치(기전력)를 EOU하 하고, OV간에 걸리는 평균전압치를 EOV라 하며, OW간에 걸리는 평균전압치를 EOW라 한 상태에서, 제6도(a)에 예시적으로 나타낸 바와 같이 소정 형상의 캐리어 웨이브(Carrier Wave; CW)에 대하여 상기 평균전압치(EOU, EOV, EOW)가 유도모터(IM)로 인가된다고 하였을 경우 난수발생부(20)는 메인 콘트롤러(18)의 제어하에 소정의 난수데이터의 패턴(①∼②)중 임의의 패턴에 따른 난수데이터를 주기적으로 출력하게 되고, 그 난수데이터를 기초로 상기 메인 콘트롤러(18)는 U,V,W상 구동부(22,24,26)을 각각 제어하여 인버터(28)에서 DC초핑동작이 행해지도록 한다. 그 DC초핑동작(예컨대, 카도어가 계속적으로 닫혀있도록 하기 위해 주기적으로 정지토오크를 발생시키는 동작)은 제6도(f)에 나타낸 DC브레이킹시작위치에서 그 DC브레이킹지령신호와 함께 행해지게 된다.For example, the average voltage value (electromotive force) applied between the OUs of the induction motor (IM) is lowered to the EOU, the average voltage value applied to the OV is called EOV, and the average voltage value applied to the OW is referred to as EOW. As illustrated in a), when the average voltage values EOU, EOV, and EOW are applied to the induction motor IM with respect to a carrier wave CW having a predetermined shape, the random number generator 20 Under the control of the main controller 18, and periodically outputs the random number data according to any pattern of the pattern (① ~ ②) of the predetermined random number data, based on the random number data, the main controller 18 is U, The V, W phase driving units 22, 24, and 26 are respectively controlled so that the DC chopping operation is performed in the inverter 28. The DC chopping operation (for example, an operation of periodically generating a stop torque to keep the car door closed) is performed with the DC breaking command signal at the DC braking start position shown in FIG.

다시 말해서, 제7도에 예시적으로 나타낸 바와 같이 상기 난수발생부(20)에서 출력되는 난수데이터의 패턴(①∼②)중 패턴(①)에 따르면, U상 구동부(22)에 의해 인버터(28)내의 스위칭트랜지스터(Q1)는 온(ON)됨과 더불어 스위칭트랜지스터(Q2)는 오프(OFF)되고, V상 구동부(24)에 의해 스위칭트랜지스터(Q3)는 오프됨과 더불어 스위칭트랜지스터(Q4)는 온되며, W상 구동부(26)에 의해 스위칭트랜지스터(Q5)는 오프됨과 더불어 스위칭트랜지스터(Q6)은 온되므로, 상기 인버터(28)에서 교류로 변환되어 상기 유도모터(IM)의 U선에 걸리는 전압(VU)은 제6도(b)에 나타낸 바와 같은 신호파형이 되고, 상기 유도모터(IM)의 V선에 걸리는 전압(VV)은 제6도(c)에 나타낸 바와 같은 신호파형이 되며, 상기 유도모터(IM)의 W선에 걸리는 전압(VW)은 제6도(d)에 나타낸 바와 같은 신호파형을 이루게 된다. 그에 다라, DC초핑동작에 다른 선간전압(線間電壓; VUV)은 제6도(e)에 나타낸 바와 같은 신호파형을 이루게 된다. 또한, 난수데이터의 다른 패턴을 취하여도 상술한 바와 같은 신호파형이 나타나게 된다.In other words, according to the pattern ① of the patterns ① to ② of the random number data output from the random number generating unit 20 as shown in FIG. 7, the U-phase driving unit 22 allows the inverter ( 28, the switching transistor Q1 is turned on, the switching transistor Q2 is turned off, the switching transistor Q3 is turned off by the V-phase driver 24, and the switching transistor Q4 is turned off. On, the switching transistor Q5 is turned off by the W-phase driving unit 26 and the switching transistor Q6 is turned on. Therefore, the switching transistor Q6 is turned on so that the inverter 28 is converted into alternating current and applied to the U line of the induction motor IM. The voltage VU becomes a signal waveform as shown in FIG. 6 (b), and the voltage VV across the V line of the induction motor IM becomes a signal waveform as shown in FIG. 6 (c). The voltage VW across the W line of the induction motor IM has a signal waveform as shown in FIG. It is ruge. On the other hand, the line voltage VUV different from the DC chopping operation forms a signal waveform as shown in Fig. 6E. In addition, the signal waveforms described above also appear when other patterns of random data are taken.

이와 같이 엘리베이터카주행시 주기적으로 DC초핑을 실시하여 DC브레이킹을 실시하게 되므로, DC브레이킹동작시 발생되는 정지토오크에 의한 카도어의 개방방지동작이 확실하게 이루어지게 된다.As described above, since DC chopping is performed by periodically performing DC chopping during driving of the elevator car, the opening prevention operation of the car door by the stop torque generated during the DC braking operation is performed reliably.

그 후, 단계 54에서 메인 콘트롤러(18)는 엘리베이터카가 임의의 목적층에 도달하였는지를 판단하여 그 목적층에 도달하기 않은 경우에는 상기 단계 53으로 복귀시켜 상술한 동작을 반복수행시키는 반면, 상기 목적층에 도달하였을 경우에는 단계 55에서 도어오픈토오크가 발생되도록 제어하게 되므로, 단계 56에서 목적층에서의 카도어개방동작이 이루어지게 된다.Then, in step 54, the main controller 18 determines whether the elevator car has reached a certain destination floor, and if the destination floor does not reach the destination floor, returns to step 53 to repeat the above-described operation, while the destination floor is repeated. When it is reached, since the door open torque is controlled to be generated in step 55, the door opening operation on the target floor is performed in step 56.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 엘리베이터가 주행하게 되면 소정의 DC초핑동작에 의하여 DC브레이킹동작이 수행되므로, 정지 토오크를 이용한 카도어의 개방방지동작이 가능하게 될 뿐만 아니라 그로 인해 별도의 하드웨어적인 메카니즘이 필요하지 않다는 이점이 있게 된다.According to the present invention as described above, since the DC breaking operation is performed by the predetermined DC chopping operation when the elevator is running, not only the opening prevention operation of the car door using the stop torque is possible, but also separate hardware The advantage is that no mechanism is required.

Claims (1)

카도어 구동용 유도모터(IM)에 대한 전압/주파수제어를 행하는 인버터(28)에서의 DC브레이킹결과 발생되는 정지토오크를 상기 유도모터(IM)를 정지시키는 데 사요하는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터가 주행하게 됨에 따라 난수발생부(20)에서 소정의 난수데이터가 출력되면 메인 콘트롤러(18)의 제어하에 U,V,W상 구동부(22,24,25)는 상기인버터(28)에서 소정의 DC초핑동작에 의하여 DC브레이킹동작이 행해지도록 소정의 구동동작을 수행하고, 상기 구동동작결과 발생되는 정지토오크에 의해 엘리베이터가 주행되는 동안에는 카도어가 잠겨진 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터주행시 카도어 제어방법.In an elevator that uses a stop torque generated as a result of DC braking in an inverter 28 that performs voltage / frequency control for an induction motor IM for cardor driving to stop the induction motor IM, the elevator travels. As the random number data is output from the random number generator 20, the U, V, and W phase drivers 22, 24, and 25 are controlled by the inverter 28 under the control of the main controller 18. Car door control during the driving of the elevator, characterized in that to perform a predetermined driving operation to perform the DC braking operation by the operation, and to keep the car door locked while the elevator is driven by the stop torque generated as a result of the driving operation Way.