JPWO2017221301A1 - 制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
最初に、実施の形態に係る位置管理システムの構成について説明する。図1は、実施の形態に係る位置管理システムの設置状況を示す側面図、図2は、位置管理システムを例示するブロック図である。これら図1、2に示すように、位置管理システム1は、制御システムであり、識別情報送信装置10a、10b、中継用移動体端末20、及び1台の管理装置30を備えて構成されている。なお、これら図1、2に具体的に示す識別情報送信装置10a、10bに関して、位置管理システム1においては、実際には、移動者が複数存在し、識別情報送信装置10a、10bも複数組備えられることになるが、以下の説明では、これらの図1、2に具体的に示されている識別情報送信装置10a、10bを保持している1人の移動者に主に着目して説明する。そして、識別情報送信装置10a、10bを互いに区別する必要が無い場合には、「識別情報送信装置10」と総称して説明する。また、図1、2に具体的に示す中継用移動体端末20に関して、位置管理システム1においては、実際には、中継者が複数存在し、中継用移動体端末20も複数備えられることになるが、以下の説明では、これらの図1、2に具体的に示されている中継用移動体端末20を保持している1人の中継者に主に着目して説明する。識別情報送信装置10は、移動者によって保持されており、具体的には、識別情報送信装置10aは移動者の左足用の靴に設けられて保持されており、識別情報送信装置10bは右足用の靴に設けられて保持されている。中継用移動体端末20は、中継者によって保持されている。管理装置30は、情報管理センターのサーバルーム(図示省略)に設置されている。
まず、識別情報送信装置10について説明する。なお、識別情報送信装置10a、10bは、記憶される送信装置識別情報、及び一部の機能を除いて相互に同様に構成することができるので、主に識別情報送信装置10aについて説明し、識別情報送信装置10bについては、識別情報送信装置10aと異なる構成についてのみ説明する。
図3は、図1の識別情報送信装置10aの斜め上方からの斜視図である。この識別情報送信装置10aは、移動者の左足用の靴に設けられて保持されるものであり、筐体11の内部に、発電ユニット12、図2の識別側記憶部13、識別側通信部14、及び識別側制御部15を収容して構成されている。
図3の筐体11は、移動者が当該移動者の足によって移動(例えば、歩いたり、又は、走ったり)した場合に、直接的又は間接的に踏まれるように移動者が装着する靴の底に設けられているものであり、当該移動によって踏まれた場合の外力を受けて変位するものである。
発電ユニット12は、環境エネルギーを利用して電力を発電する第1発電手段であり、特に、移動者が発電部を直接的又は間接的に踏んだ際の圧力によって当該発電部が発電を行う「靴内蔵型発電手段」として構成されている。また、この発電ユニット12の具体的な構成は任意であるが、例えば、何れも不図示の手段である、公知の圧電素子の如き発電手段、公知のブリッジ回路の如き整流手段、及び、公知の2次電池又はキャパシタの如き蓄電手段等を備えて構成されている。
図2の識別側記憶部13は、識別情報送信装置10aの動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この識別側記憶部13は、例えば、外部記録装置としてのフラッシュメモリ(図示省略)を用いて構成されているが、フラッシュメモリに代えてあるいはフラッシュメモリと共に、その他の任意の記録媒体を用いることができる(後述する各装置の記憶部についても同様とする)。
識別側通信部14は、中継用移動体端末20との間で通信を行う通信手段であり、特に、送信条件(以下、左足用送信条件)(第1送信条件)が充足した際に、発電ユニット12にて発電された電力を用いて、識別側記憶部13にて記憶された送信装置識別情報を含む識別側信号(第1識別側信号)を無線にて送信する識別側送信手段(第1識別側送信手段)である。この識別側通信部14の具体的な構造や通信方法は任意であるが、本実施の形態においては、識別側通信部14は、中継用移動体端末20との間で、公知の構造によりBluetooth(登録商標)、又はiBeacon(登録商標)、無線LAN、Wi−Fiのような近距離無線通信規格による近距離無線通信を行う。ここで「左足用送信条件」とは、識別情報送信装置10aが識別側信号を送信する条件である。例えば、左足用送信条件は、移動者によって図3の筐体11が1回のみ踏まれたこと(発電ユニット12にて電力が1回のみ発電され1回分の発電電力が識別情報送信装置10aの不図示の蓄電手段に蓄電されたこと)であってもよく、また、移動者によって図3の筐体11が複数回踏まれたこと(発電ユニット12にて電力が複数回発電されて複数回分の発電電力が識別情報送信装置10aの不図示の蓄電手段に蓄電されたこと)であってもよい。そして、以下では、左足用送信条件が、移動者によって図3の筐体11が1回のみ踏まれたこと(発電ユニット12にて電力が1回のみ発電され1回分の発電電力が識別情報送信装置10aの不図示の蓄電手段に蓄電されたこと)である場合について説明する。
図2の識別側制御部15は、識別情報送信装置10aを制御する制御手段である。この識別側制御部15は、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMやフラシュメモリの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータ、もしくは、同等の機能を実施するために構成された専用の半導体素子である(後述する各装置の制御部についても同様とする)。この識別側制御部15に対しては識別情報送信装置用プログラムが製造工程において構成されるか、あるいは任意の記録媒体又はネットワークを介してインストールされることで、識別側制御部15の各部を実質的に構成する(後述する各装置の制御部についても同様とする)。この識別側制御部15の各部によって実行される処理の詳細については後述する。
図2の識別情報送信装置10bは、移動者の右足用の靴に設けられて保持されるものであり、記憶される送信装置識別情報、及び一部の機能を除いて、識別情報送信装置10aが備える構成と同様な構成を備えている。以下の説明では、識別情報送信装置10bが備える発電ユニット、及び各部については、「識別情報送信装置10bの発電ユニット」、「識別情報送信装置10bの識別側通信部」等と称して説明する。このような識別情報送信装置10bにおいて、識別情報送信装置10bの識別側記憶部は、識別情報送信装置10bを一意に識別するための送信装置識別情報を記憶する識別側記憶手段である。また、識別情報送信装置10bの識別側通信部は、中継用移動体端末20との間で通信を行う通信手段であり、特に、識別情報送信装置10aの左足用送信条件とは異なる送信条件(以下、右足用送信条件)(第2送信条件)が充足した際に、識別情報送信装置10bの発電ユニット(第2発電手段)にて発電された電力を用いて、識別情報送信装置10bの識別側記憶部にて記憶された送信装置識別情報を含む識別側信号(第2識別側信号)を無線にて送信する第2識別側送信手段である。ここで「右足用送信条件」とは、識別情報送信装置10bが識別側信号を送信する条件である。例えば、右足用送信条件は、移動者によって識別情報送信装置10bの筐体(図3の筐体11と同様な構成)が1回のみ踏まれたこと(識別情報送信装置10bの発電ユニットにて電力が1回のみ発電され1回分の発電電力が識別情報送信装置10bの不図示の蓄電手段に蓄電されたこと)であってもよく、また、移動者によって識別情報送信装置10bの筐体が複数回踏まれたこと(識別情報送信装置10bの発電ユニットにて電力が複数回発電されて複数回分の発電電力が識別情報送信装置10bの不図示の蓄電手段に蓄電されたこと)、あるいは蓄電された電力量が所定の値に達したという条件であってもよい。そして、以下では、右足用送信条件が、移動者によって識別情報送信装置10bの筐体が複数回(具体的には、500回)踏まれたこと(識別情報送信装置10bの発電ユニットにて電力が複数回(具体的には、500回)発電されて複数回分の発電電力が識別情報送信装置10bの不図示の蓄電手段に蓄電されたこと)である場合について説明する。つまり、前述の識別情報送信装置10aの識別側通信部14及び識別情報送信装置10bの識別側通信部が、互いに異なる頻度で互いに異なる強度にて識別側信号を送信するように構成されている場合について、以下説明する。
次に、中継用移動体端末20について説明する。なお、複数台の中継用移動体端末20は、記憶される情報を除いて相互に同様に構成することができるので、以下の構成の説明においては、1台の中継用移動体端末20を対象に説明する。図2に示すように、この中継用移動体端末20は、中継装置であり、端末側通信部21、入力部22、出力部23、端末側記憶部24、端末側検出部25、及び端末側制御部26を備える。
端末側通信部21は、識別情報送信装置10との間、及び管理装置30との間で通信を行う通信手段であり、特に、識別情報送信装置10の識別側通信部14から送信された識別側信号を受信する端末側受信手段(中継側受信手段)であり、また、端末側通信部21にて受信された識別側信号に含まれている送信装置識別情報と、端末側検出部25が検出した中継用移動体端末20の現在の位置である現在位置を特定する現在位置特定情報と、を少なくとも含む端末側信号(中継側信号)を無線にて送信する端末側送信手段(中継側送信手段)である。この端末側通信部21の具体的な構造や通信方法は任意であるが、本実施の形態においては、端末側通信部21は、識別情報送信装置10との間で、公知の構造によりBluetooth(登録商標)のような近距離無線通信規格による近距離無線通信を行うと共に、管理装置30との間で、公知の構造により3Gパケット通信やLTEパケット通信等の広域通信手段、もしくはWi−Fiや無線LANといった中域の通信手段を用いて、インターネットの如きネットワークに対して無線通信を行う。
入力部22は、ユーザ(つまり、中継者)から中継用移動体端末20に対して情報、もしくは指示を入力するための入力手段である。この入力部22の具体的な構成は任意であるが、例えば、入力部22は、ユーザの指等で接触されることにより、当該ユーザから各種手動入力を受け付ける公知のタッチパッドとして構成されている。このタッチパッドは、透明又は半透明状に形成され、後述する出力部23を構成するディスプレイの前面において当該ディスプレイの表示面と重畳するように設けられてタッチパネルとして形成されている。このタッチパッドとしては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパッドを使用することができる。
出力部23は、中継用移動体端末20から外部(ユーザ)に対して情報を出力するための出力手段である。この出力部23の具体的な構成は任意であるが、例えば、出力部23は、ディスプレイ及びスピーカとして構成されている。ディスプレイの具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。スピーカの具体的な構成も任意であり、公知のダイナミックスピーカーやピエゾスピーカを使用することができる。
端末側記憶部24は、中継用移動体端末20の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、特に、中継用移動体端末20を一意に識別するための端末識別情報、及び高頻度側送信対象情報を記憶する端末側記憶手段として構成されている。
図2の端末側検出部25は、中継用移動体端末20の現在位置(現在地)を検出する端末側現在位置検出手段(中継側現在位置検出手段)である。この端末側検出部25は、GPS又は複数の基地局情報(緯度・経度・電界強度)、Wi−Fiアクセスポイント情報、iBeacon等の特定位置に帰属する位置情報マーカ情報、画像認識による位置特定情報、超音波を含む音に重畳された位置情報、ならびに赤外線を含む光通信、可視光通信によって得られる位置情報、地磁気の微細な変動により特定できる位置情報など、現在位置を特定するための情報のうち、いずれかひとつ、もしくは複数の機能(いずれも図示省略)を有し、現在の中継用移動体端末20の位置(例えば、経度及び緯度の座標等)等を公知の方法にて検出する。
端末側制御部26は、中継用移動体端末20を制御する制御手段である。この端末側制御部26は、機能概念的に、端末側決定部26aを備える。この端末側決定部26aは、端末側通信部21にて受信された識別側信号に基づいて、端末側通信部21から端末側信号を送信するか否かを決定する端末側決定手段(中継側決定手段)である。この端末側制御部26の各部によって実行される処理の詳細については後述する。
次に、管理装置30について説明する。図2に示すように、この管理装置30は、制御装置であり、管理側通信部31、管理側記憶部32、及び管理側制御部33を備える。
管理側通信部31は、中継用移動体端末20との間で通信を行う通信手段であり、特に、中継用移動体端末20の端末側通信部21から送信された端末側信号を受信する管理側受信手段(制御側受信手段)である。この管理側通信部31の具体的な構造や通信方法は任意であるが、本実施の形態においては、管理側通信部31は、中継用移動体端末20との間で、公知の構造によりインターネットの如きネットワークを介した通信を行う。
管理側記憶部32は、管理装置30の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、特に、移動者テーブル32a、及び位置情報テーブル32bを記憶する管理側記憶手段である。
図2の管理側制御部33は、管理装置30を制御する制御手段(制御側制御手段)である。この管理側制御部33の各部によって実行される処理の詳細については後述する。
次に、このように構成された位置管理システム1によって実行される識別情報送信装置側処理、中継用移動体端末側処理、及び管理装置側処理について説明する。
まず、識別情報送信装置側処理について説明する。識別情報送信装置側処理とは、図2の識別情報送信装置10によって実行される処理であり、具体的には、識別側信号送信処理である。図6は、識別側信号送信処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。「識別側信号送信処理」とは、図2の識別情報送信装置10から中継用移動体端末20に識別側信号を送信する処理であり、より詳細には、識別情報送信装置10aから中継用移動体端末20に識別側信号を送信する処理である「左側識別側信号送信処理」(図6の符号「SA」についての処理)と、識別情報送信装置10bから中継用移動体端末20に識別側信号を送信する処理である「右側識別側信号送信処理」(図6の符号「SB」についての処理)と、を含む処理である。この識別側信号送信処理を起動するタイミングは任意であるが、ここでは、例えば、図2の識別情報送信装置10(つまり、自身)の電源が投入された後に起動して実行を開始し、当該処理が終了する毎に繰り返し起動するものとして、起動した後から説明する(後述する各処理についても同様とする)。
まず、図6に示すように、SA1において識別情報送信装置10aの識別側制御部15は、送信条件を充足したか否かを判定する。具体的には、左足用送信条件を充足したか否かを判定する。ここでの判定手法については、任意の手法を用いることができるが、例えば、図3の筐体11を踏んだことを検出する不図示の検出手段(以下、識別情報送信装置10a側検出手段)が設けられていることとし、この検出手段による「筐体11を踏んだこと」の検出回数を計数して判定する手法を用いるものとして、以下説明する。そして、移動者が座った状態で筐体11が踏まれておらずに、発電されていない場合、識別情報送信装置10a側検出手段の検出回数が「0回」であるために、送信条件を充足していないものと判定し(SA1のNO)、送信条件を充足したものと判定するまで、繰り返しSA1を実行する。また、移動者が足による移動を開始した場合、筐体11が踏まれることになり、発電ユニット12で発電されて、識別情報送信装置10a側検出手段が「1回」を検出した場合、送信条件(具体的には、左足用送信条件)を充足したものと判定(SA1のYES)し、SA2に移行する。
まず、図6に示すように、SB1において識別情報送信装置10bの識別側制御部は、送信条件を充足したか否かを判定する。具体的には、右足用送信条件を充足したか否かを判定する。ここでの判定手法については、任意の手法を用いることができるが、例えば、SA1での判定と同様な判定手法、つまり、識別情報送信装置10bの筐体を踏んだことを検出する不図示の検出手段(以下、識別情報送信装置10b側検出手段)が設けられていることとし、この検出手段による「識別情報送信装置10bの筐体を踏んだこと」の検出回数を計数して判定する手法を用いるものとして、以下説明する。そして、移動者が座った状態で識別情報送信装置10bの筐体が踏まれておらずに、発電されていない場合、識別情報送信装置10b側検出手段の検出回数が「0回」であるために、送信条件を充足していないものと判定し(SB1のNO)、送信条件を充足したものと判定するまで、繰り返しSB1を実行する。また、移動者が足による移動を開始した場合、識別情報送信装置10bの筐体が踏まれることになり、識別情報送信装置10bの発電ユニットで発電されて、識別情報送信装置10b側検出手段が「500回」を検出した場合、送信条件(具体的には、右足用送信条件)を充足したものと判定(SB1のYES)し、SB2に移行する。
次に、中継用移動体端末側処理について説明する。移動体端末側処理とは、図2の中継用移動体端末20によって実行される処理であり、具体的には、送信対象情報更新処理、及び端末側信号送信処理である。
まず、送信対象情報更新処理について説明する。図7は、送信対象情報更新処理のフローチャートである。「送信対象情報更新処理」とは、図2の中継用移動体端末20の端末側記憶部24の高頻度側送信対象情報を更新する処理である。
次に、端末側信号送信処理について説明する。図8は、端末側信号送信処理のフローチャートである。「端末側信号送信処理」とは、図2の中継用移動体端末20から管理装置30に端末側信号を送信する処理である。
次に、管理装置側処理について説明する。管理装置側処理とは、図2の管理装置30によって実行される処理であり、具体的には、位置管理処理である。図9は、位置管理処理のフローチャートである。「位置管理処理」とは、移動者の位置を管理する処理であり、具体的には、管理側記憶部32の移動者テーブル32a(具体的には、図4の状態情報)を更新したり、後述する位置情報を生成したりする処理である。
このように本実施の形態によれば、送信条件が充足した際に、識別情報送信装置10aの発電ユニット12及び識別情報送信装置10bの発電ユニットにて発電された電力を用いて、送信装置識別情報を含む識別側信号を無線にて送信することにより、例えば、識別側信号を送信するための電力を供給する電池を識別情報送信装置10に設ける必要がなくなるので、電池容量の制限を受けずに、移動者についての制御を連続して安定的に行うことが可能になる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。例えば、本発明に係る制御システムによる移動者についての制御の安定性が従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度の有用性を有している場合には、本願発明の課題は解決されている。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。また、各装置の記憶部に記憶されている情報を任意の装置に分散した上で、各装置における通信対象を適宜変更した上で、実施の形態の処理を行ってもよい。例えば、図2の移動者テーブル32aを管理装置30とは異なる別の装置(他の装置)に格納した上で、図7のSC2において中継用移動体端末20が、当該別の装置から情報を取得して各処理を行ってもよい。つまり、中継用移動体端末20が、別の装置から前述の移動信号を受信して各処理を行ってもよい。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
また、上記実施の形態の図4の状態情報として、「普通」、「異常」、又は「探索」に加えて、あるいは、これらのうちの少なくとも1つに替えて、「捜査」を採用してもよい。「捜査」とは、保護のために移動者が捜査されていることに対応しており、具体的には、移動者に関して保護要求が行われていることに対応している。ここで、「保護要求」とは、移動者を保護することの要求であり、具体的には、移動者の保護者(例えば、家族等)からの要求であって、当該保護者の不図示の携帯端末等を介して図2の管理装置30に送信される要求であり、例えば、保護の対象の移動者の移動者識別情報を含む要求である。
また、上述の警報を、中継用移動体端末20から管理装置30へのアクセスを待たずに行うために、保護要求が保護者の不図示の携帯端末等を介して図2の管理装置30に送信された場合に直ちに、管理装置30が、前述の特徴情報を中継用移動体端末20に既存のプッシュ通知方法を用いて送信することにより、中継用移動体端末20側で警報を行ってもよい。また、例えば、警報を行うために必要な情報と共に保護要求を、保護者の不図示の携帯端末から、中継用移動体端末20に直接送信して、中継用移動体端末20側で警報を行ってもよい。また、上述のあらゆるバリエーションの警報では、保護者の連絡先も出力してもよい。また、上述の警報の出力を許可又は禁止する設定を、図2の中継用移動体端末20に行えるように構成した上で、許可設定が行われている場合に警報を出力し、禁止設定が行われている場合に警報を行わないようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、発電ユニットを、靴内蔵型発電手段として構成する場合について説明したが、これに限られない。例えば、発電ユニットを、移動者が保持する杖に設けられるユニットであり、杖を地面に当接させたり地面から離したりすることにより発電するものとして構成してもよいし、また、移動者が保持する腕時計に設けられるユニットであり、腕を振ることにより発電するものとして構成してもよい。
また、上記実施の形態では、識別情報送信装置10aを移動者の左足に用いて、識別情報送信装置10bを移動者の右足に用いる場合について説明したが、これに限られない。例えば、これらを入れ替えて、識別情報送信装置10aを移動者の右足に用いて、識別情報送信装置10bを移動者の左足に用いてもよい。
また、上記実施の形態では、左足用送信条件と右足用送信条件とが互い異なっている場合について説明したが、これに限られない。例えば、これらの左足用送信条件及び右足用送信条件として互いに同じ送信条件を用いてもよい。このように構成した場合、識別情報送信装置10a、10bから互いに同じ強度且つ同じ頻度で識別側信号が送信されることになる。
また、上記実施の形態の図2の位置管理システム1を適用する地域における、中継用移動体端末20の密度に応じて、識別情報送信装置10から送信される識別側信号の強度を調整してもよい。具体的には、中継用移動体端末20の密度が低い場合いは、移動者を確実に探索するために、識別側信号の強度を増大させて識別側信号が到達できる範囲を広げてもよいし、中継用移動体端末20の密度が高い場合いは、移動者の位置を細かく管理するために、識別側信号の強度を低下させて識別側信号が到達できる範囲を狭めてもよい。
また、上記実施の形態の図8のSD4の後に行われる、図5の受信日時情報の記録については、中継用移動体端末20が図8のSD4で端末側信号を送信する時刻と、管理装置30が当該端末側信号を受信する時刻との間にズレが生じることを考慮して、中継用移動体端末20側で端末側信号に送信日時を含めて送信した上で、管理装置30側で端末側信号に含まれている送信日時を取得し、取得した送信日時を図5の受信日時情報に記録してもよい。
また、上記実施の形態の図9のSE7において、例えば三角測量の原理等を用いて、さらに高い精度で位置を割り出せるように構成してもよい。この場合、例えば、図8のSD1で受信した識別側信号の電界強度を検出し、図8のSD3において当該検出した電界強度が含まれるように端末側信号を生成した上で、実施の形態と同様な処理を行ってもよい。そして、図9のSE7において、端末側信号に含まれている電界強度に基づいて、例えば三角測量の原理等を用いて、さらに高い精度で位置を割り出してもよい。
また、上記実施の形態の図6〜図9の各処理について、所定のイベントが発生した場合に起動されることとしてもよい(つまり、いわゆるイベントドリブンにて実行してもよい)。具体的には、図6の左側識別側信号送信処理については、1回分の発電電力が蓄電された場合に起動し、起動後にSA2を実行し、また、右側識別側信号送信処理については、500回分の発電電力が蓄電された場合に起動し、起動後にSB2を実行してもよい。また、図7では、低頻度側送信装置識別情報が含まれている識別側信号を受信した場合に起動して、この後にSC2及びSC3を実行してもよい。また、図8では、識別側信号を受信した場合に起動して、SD2〜SD4を実行してもよい。また、図9では、低頻度側送信装置識別情報が含まれている端末側信号を受信した場合に起動して、この後にSE2〜SE7を実行してもよい。
また、上記実施の形態では、中継装置が中継者の中継用移動体端末である場合について説明したが、これに限られない。例えば、中継装置として、屋内又は屋外の建造物(例えば、ビル、電柱、信号機、自動販売機等)に固定して設けられている受信装置を用いてもよいし、中継装置として中継用移動体端末及び受信装置の両方を用いてもよい。
(特徴について)
また、実施の形態及び変形例の特徴を任意に組み合わせてもよい。
付記1の制御システムは、識別情報送信装置と、中継装置と、制御装置とを備える制御システムであって、前記識別情報送信装置は、移動者が保持するものであり、環境エネルギーを利用して電力を発電する発電手段と、当該識別情報送信装置を一意に識別するための送信装置識別情報を記憶する識別側記憶手段と、送信条件が充足した際に、前記発電手段にて発電された電力を用いて、前記識別側記憶手段にて記憶された前記送信装置識別情報を含む識別側信号を無線にて送信する識別側送信手段と、を備え、前記中継装置は、前記識別情報送信装置の前記識別側送信手段から送信された前記識別側信号を受信する中継側受信手段と、前記中継側受信手段にて受信された前記識別側信号に含まれている前記送信装置識別情報を、少なくとも含む信号である中継側信号、を無線にて送信する中継側送信手段と、を備え、前記制御装置は、前記中継装置の前記中継側送信手段から送信された前記中継側信号を受信する制御側受信手段と、前記制御側受信手段にて受信された前記中継側信号に基づいて、前記移動者についての制御を行う制御側制御手段と、を備える。
付記1に記載の制御システムによれば、送信条件が充足した際に、発電手段にて発電された電力を用いて、送信装置識別情報を含む識別側信号を無線にて送信することにより、例えば、識別側信号を送信するための電力を供給する電池を識別情報送信装置に設ける必要がなくなるので、電池容量の制限を受けずに、移動者についての制御を連続して安定的に行うことが可能になる。
10 識別情報送信装置
10a 識別情報送信装置
10b 識別情報送信装置
11 筐体
12 発電ユニット
13 識別側記憶部
14 識別側通信部
15 識別側制御部
20 中継用移動体端末
21 端末側通信部
22 入力部
23 出力部
24 端末側記憶部
25 端末側検出部
26 端末側制御部
26a 端末側決定部
30 管理装置
31 管理側通信部
32 管理側記憶部
32a 移動者テーブル
32b 位置情報テーブル
33 管理側制御部
Claims (9)
- 識別情報送信装置と、中継装置と、制御装置とを備える制御システムであって、
前記識別情報送信装置は、移動者が保持するものであり、
環境エネルギーを利用して電力を発電する発電手段と、
当該識別情報送信装置を一意に識別するための送信装置識別情報を記憶する識別側記憶手段と、
送信条件が充足した際に、前記発電手段にて発電された電力を用いて、前記識別側記憶手段にて記憶された前記送信装置識別情報を含む識別側信号を無線にて送信する識別側送信手段と、を備え、
前記中継装置は、
前記識別情報送信装置の前記識別側送信手段から送信された前記識別側信号を受信する中継側受信手段と、
前記中継側受信手段にて受信された前記識別側信号に含まれている前記送信装置識別情報を、少なくとも含む信号である中継側信号、を無線にて送信する中継側送信手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記中継装置の前記中継側送信手段から送信された前記中継側信号を受信する制御側受信手段と、
前記制御側受信手段にて受信された前記中継側信号に基づいて、前記移動者についての制御を行う制御側制御手段と、を備える、
制御システム。 - 前記制御システムは、前記移動者の位置を管理するためのシステムであり、
前記中継装置は、前記中継装置の現在位置を検出する中継側現在位置検出手段、を備え、
前記中継装置の前記中継側送信手段は、前記中継側受信手段にて受信された前記識別側信号に含まれている前記送信装置識別情報と共に、前記中継側現在位置検出手段が検出した現在位置を特定する現在位置特定情報を含む前記中継側信号を無線にて送信し、
前記制御装置の前記制御側制御手段は、前記制御側受信手段にて受信された前記中継側信号に含まれている前記現在位置特定情報に基づいて、前記移動者の位置を管理する、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記中継装置は、前記中継側受信手段にて受信された前記識別側信号に基づいて、前記中継装置の前記中継側送信手段から前記中継側信号を送信するか否かを決定する中継側決定手段、を備え、
前記中継装置の前記中継側送信手段は、前記中継側決定手段の決定結果に基づいて、前記中継側信号を無線にて送信する、
請求項2に記載の制御システム。 - 前記中継装置の前記中継側受信手段は、前記移動者の移動に関する情報である移動情報を含む移動信号を、前記制御装置又は他の装置から受信し、
前記中継装置の前記中継側決定手段は、前記中継側受信手段にて受信された前記識別側信号、及び前記中継側受信手段にて受信された前記移動信号に基づいて、前記中継装置の前記中継側送信手段から前記中継側信号を送信するか否かを決定する、
請求項3に記載の制御システム。 - 前記中継装置の前記中継側受信手段は、前記移動者の移動に関する情報である移動情報を含む移動信号を、前記制御装置又は他の装置から受信し、
前記中継装置は、前記中継側受信手段が前記識別側信号を受信し、且つ、前記中継側受信手段が前記移動信号を受信した場合に、警報を出力する中継側出力手段、を備える、
請求項1から4のいずれか一項に記載の制御システム。 - 前記識別情報送信装置の前記発電手段は、前記移動者が装着する靴に設けられているものであり、前記移動者が前記発電手段を直接的又は間接的に踏んだ際の圧力によって当該発電手段が発電を行う靴内蔵型発電手段である、
請求項1から5のいずれか一項に記載の制御システム。 - 前記識別情報送信装置の前記発電手段は、前記移動者の一方の足に装着される一方の靴に設けられている第1発電手段と、前記移動者の他方の足に装着される他方の靴に設けられている第2発電手段と、を備え、
前記識別情報送信装置の前記識別側送信手段は、
第1送信条件が充足した際に、前記第1発電手段にて発電された電力を用いて、前記識別側記憶手段にて記憶された前記送信装置識別情報を含む第1識別側信号を前記識別側信号として無線にて送信する第1識別側送信手段と、
第2送信条件が充足した際に、前記第2発電手段にて発電された電力を用いて、前記識別側記憶手段にて記憶された前記送信装置識別情報を含む第2識別側信号を前記識別側信号として無線にて送信する第2識別側送信手段と、を備える、
請求項6に記載の制御システム。 - 前記第1識別側送信手段及び前記第2識別側送信手段は、前記第1識別側送信手段が送信する前記第1識別側信号と、前記第2識別側送信手段が送信する前記第2識別側信号とが互いに異なる強度にて送信されるように構成されている、
請求項7に記載の制御システム。 - 前記第1識別側送信手段及び前記第2識別側送信手段は、前記第1識別側送信手段が送信する前記第1識別側信号と、前記第2識別側送信手段が送信する前記第2識別側信号とが互いに異なる頻度にて送信されるように構成されている、
請求項7又は8に記載の制御システム。
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