JPWO2016199187A1 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

エレベータの制御装置（１００）は、複数の階床に対して運行サービスを行うように設けられた複数台のエレベータを制御する。エレベータの制御装置（１００）は、各階床毎に設けられてエレベータ（１１）の運転方向が入力される複数の乗場釦（２１）と、乗場釦（２１）が操作される度に、新規に登録された乗場呼びとして、当該乗場呼びに対して、複数のエレベータ（１１）の中から１台のエレベータ１１を割り当てるかご割当部（４２）と、割り当てられたエレベータ（１１）を乗場呼びが発生した階床に運転サービスする駆動制御部（３２）とを備えている。

Description

この発明は、エレベータの制御装置に関し、特に、複数台のエレベータを群管理制御するエレベータの制御装置に関する。

複数台のエレベータを群管理制御するための群管理装置を備えたエレベータシステムがある。各利用者は、乗車前に、行先方向を乗場釦にて登録する。当該登録を、以下では、乗場呼び登録と呼ぶ。群管理装置は、当該乗場呼び登録に基づいて、各利用者に対して最適なかごを案内する。

このようなエレベータシステムにおいて、複数の利用者が、同一階床で、別々に、同一方向の乗場釦を操作したとする。その場合、各利用者に対して、１つずつのかごは割り当てられない。運行効率を考慮して、基本的に、それらの利用者に対して１台のかごが割り当てられる。

しかしながら、エレベータの利用時間が夜間時間帯の場合、及び、エレベータが設置されている建物がマンションの場合には、一般的に、利用者の人数が少ない。例えば、そのような場合に、利用者が、他の利用者との乗り合わせを回避したい場合が想定される。一般的な方法においては、乗り合わせを回避するために、利用者は、他の利用者が乗車したエレベータを見送る。そして、当該利用者は、そのエレベータが出発した後に、新規の乗場呼びを登録する。

このような「一般的な方法」では、利用者は、先行するエレベータの出発を待つ必要があるので、利用者の待ち時間が長くなる。そこで、特許文献１に記載のエレベータシステムでは、先行するエレベータが出発する前に、乗場呼びを登録することができる構成としている。すなわち、特許文献１では、各エレベータに対して１対１対応で関連付けて乗場釦を設けている。また、特許文献１では、操作された乗場釦が、着床状態のエレベータに対応する乗場釦であるか否かを判定する乗場釦判定手段を備えている。乗場釦判定手段による判定の結果、操作された乗場釦が着床状態のエレベータに対応する場合は、着床状態のエレベータのドアがリオープンされる。一方、操作された乗場釦が着床状態のエレベータに対応しない場合は、当該乗場釦の操作が、新規の乗場呼び登録と判断される。これにより、利用者は、先行するエレベータの出発を待たずに、新規の乗場呼び登録を行うことができる。なお、ここで、リオープン（re-open）動作とは、戸閉動作途中のエレベータドアが戸開反転して再度戸開されること、あるいは、戸開状態のエレベータドアの開延長が行われることを意味する。

特開２００９−２３４７８６号公報

上述のように、特許文献１では、各エレベータ毎に乗場釦を１つずつ設けている。そのため、エレベータの台数分だけ、乗場釦が必要である。そのため、エレベータの設置コストが高くなってしまうという問題点があった。

また、特許文献１では、先行するエレベータが着床状態の場合にのみ、別のエレベータを呼ぶための乗場呼びの登録が可能である。すなわち、先行するエレベータが未到着の場合には、別のエレベータを呼ぶための新規の乗場呼びを登録することはできない。従って、特許文献１においては、新規の乗場呼びを登録するためには、先行するエレベータの到着を待つ必要がある。このことは、上記の「一般的な方法」における「先行するエレベータの出発を待つ必要がある」ことと、同等である。このように、特許文献１のエレベータシステムは、上記の「一般的な方法」と同様に、即応性が低く、利便性が低いという問題点があった。

本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、利用者が乗り合わせを回避したい場合の即応性を高くすることで利便性の向上を図ることが可能なエレベータの制御装置を得ることを目的としている。

この発明は、複数の階床に対して運行サービスを行うように設けられた複数台のエレベータを制御するエレベータの制御装置において、前記階床毎に設けられ、前記エレベータの運転方向が入力される複数の乗場釦と、前記乗場釦が操作される度に、新規に登録された乗場呼びとして、前記乗場呼びに対して、前記エレベータの中から１台のエレベータを割り当てるかご割当部と、前記割り当てられたエレベータを前記乗場呼びが発生した階床に運転サービスする駆動制御部とを備えたエレベータの制御装置である。

この発明に係るエレベータの制御装置においては、乗場釦が操作される度に、新規に登録された乗場呼びとして、当該乗場呼びに対して、複数のエレベータの中から１台のエレベータを割り当てる。それにより、利用者が乗り合わせを回避したい場合に、先行するエレベータの出発または到着を待たずに、即座に、次のエレベータを呼ぶための乗場呼びを登録することができる。そのため、利用者の待ち時間が長くなることを防止することができる。このようにして即応性を高くすることで、利便性の向上を図ることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置が設けられるエレベータシステムを示す構成である。 図１のエレベータシステムの乗場を示す正面図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の内部構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の回路構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作を説明する説明図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作の変形例を説明する説明図である。

以下、この発明を実施するための実施の形態について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置は、同一階床でエレベータを待つ複数の利用者に対し、それぞれ別のエレベータを割り当てることを可能にしている。利用者は、先行するエレベータの到着および出発を待たずに、別のエレベータを呼ぶための乗場呼び登録を行うことができる。これにより、利用者は、待ち時間を長くさせることなく、他の利用者との乗り合わせを回避することができる。また、本実施の形態においては、各利用者の乗場呼び登録ごとに、異なる点灯色で、乗場釦およびホールランタンを点灯させる。当該点灯色により、各利用者は、自身の乗場呼び登録に対応するエレベータを容易に識別することができる。

図１は、本実施の形態に係るエレベータシステムを示している。建物内には、複数台のエレベータが併設されているが、図１では、図の簡略化のため、１台のエレベータのみを示している。なお、本実施の形態では、建物内に４機のエレベータが併設されている例について説明する。図１に示すように、各エレベータ１１ごとに、昇降路１が設けられている。昇降路１の上部には、機械室２が設置されている。機械室２には、巻上機３が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ４と、そらせ車５と、駆動シーブ４を回転させるための巻上機モータ（図示せず）と、駆動シーブ４の回転を制動するための巻上ブレーキ（図示せず）とを備えている。

駆動シーブ４及びそらせ車５には、巻上ロープ６が巻き掛けられている。巻上ロープ６の一端にはかご７が接続されている。また、巻上ロープ６の他端には、釣合おもり８が接続されている。かご７と釣合おもり８とは、巻上ロープ６により昇降路１内に吊り下げられている。かご７と釣合おもり８とは、巻上機３により昇降路１内を昇降される。

かご７には、かご出入口を開閉するためのかごドア装置９が設けられている。また、各階床の乗場には、乗場ドア装置１０が設けられている。かご７の着床時に、かごドア装置９と乗場ドア装置１０とが互いに係合することにより、かごドア装置９に連動して乗場ドア装置１０が開閉動作される。

機械室２には、エレベータ１１の運行を制御するかご制御装置１２が設けられている。かご制御装置１２は、各エレベータ１１に対して、１対１対応で設けられている。従って、本実施の形態においては、４台のエレベータ１１に対して、４台のかご制御装置１２が設けられている。各かご制御装置１２は、１つの群管理装置１３に接続されている。群管理装置１３は、４台のエレベータ１１の運行を群管理する。

図２は、図１のエレベータシステムの乗場を示す正面図である。乗場壁には、
乗場釦２１と、ホールランタン２２とが設けられている。

乗場釦２１は、利用者が、かご７に乗車する前に、乗場呼び登録を行うために操作する釦である。乗場釦２１には、上方向乗場釦と下方向乗場釦とが備えられている。利用者は、上方階に行きたい場合に、上方向乗場釦を操作する。利用者は、下方階に行きたい場合に、下方向乗場釦を操作する。このように、乗場釦２１には、利用者から、希望する運行方向が入力される。乗場釦２１は、当該運行方向と、乗場釦２１の設置位置及び設置階床を示す識別情報とを、群管理装置１３に送信する。乗場釦２１は、乗場ドア装置１０間に配置されている。乗場釦２１は、複数個設けられている。ただし、乗場釦２１は、エレベータ１１毎に設ける必要はない。図２の例では、エレベータ１１の個数が４台であるのに対し、乗場釦２１の個数ｍは３個である。この個数ｍは任意に設定してよい。

ホールランタン２２は、エレベータ１１毎に設けられている。従って、図２の例では、４台のエレベータ１１に対し、４個のホールランタン２２が設けられている。ホールランタン２２は、乗場でエレベータを待つ利用者に対して、対応するエレベータ１１のかご７の到着情報を伝える。かごの到着情報には、乗場呼び登録に対してかご７を割り当てたことを知らせる応答情報と、かご７の到着を知らせる到着情報の２種類が含まれる。応答情報は、ホールランタン２２を点灯させることで表示する。到着情報は、ホールランタン２２を点滅させることで表示する。

図３は、本実施の形態に係るエレベータの制御装置１００の構成を示したブロック図である。図３に示すように、エレベータの制御装置１００には、図１に示したかご制御装置１２および群管理装置１３が設けられている。上述したように、かご制御装置１２は４個設けられている。しかしながら、図３では、図の簡略化のため、３個のかご制御装置１２のみを示している。

エレベータの制御装置１００には、乗場釦２１が接続されている。図３に示すように、ｎ階の各階床（Ｙ１，Ｙ２，・・・，Ｙｎ）毎に、ｍ個の乗場釦２１（Ｘ１，Ｘ２，・・・，Ｘｍ）がそれぞれ設けられている。従って、乗場釦２１の設置位置及び設置階床を示す識別情報は、座標（Ｘｉ，Ｙｊ）で示すことができる。ここで、１≦ｉ≦ｍ，１≦ｊ≦ｎである。

群管理装置１３には、乗場呼び登録部４１と、かご割当部４２と、乗場釦制御部４３とが設けられている。

乗場呼び登録部４１は、乗場釦２１からの情報に基づいて、乗場呼び登録を受け付ける。乗場釦２１からの情報には、利用者が希望する運行方向の情報と、当該乗場釦２１の識別情報とが含まれる。乗場呼び登録部４１は、登録した乗場呼びの情報を、かご割当部４２に送信する。また、乗場呼び登録部４１は、現在の乗場呼びの登録状況に基づいて、乗場釦２１の操作が「最初の操作」か「２回目以降の操作」かを判定する。

かご割当部４２は、乗場呼び登録部４１から乗場呼びの情報を受信する度に、新規に登録される乗場呼びとして認識する。また、かご割当部４２は、当該乗場呼びに対し、複数台のエレベータ１１の中から最適なエレベータ１１を選択して割り当てる。なお、ここで、「最適なエレベータ１１」の選択方法としては、乗場呼び登録の登録数、かご呼び登録の登録数、各エレベータの現在の位置とその運行方向に基づいて、利用者の待ち時間が最も短くなると予想されるエレベータを選択する。

乗場釦制御部４３は、乗場釦２１の点灯動作および消灯動作を制御する。乗場釦２１が操作されたときに、乗場釦２１を点灯させる。乗場釦制御部４３には、乗場呼び登録部４１から、乗場釦２１の操作が「最初の操作」か「２回目以降の操作」かの判定結果が入力される。乗場釦制御部４３は、当該判定結果に基づいて、点灯させるべき乗場釦２１を選択し、選択した乗場釦２１を点灯させる。具体的には、乗場呼び登録部４１が乗場釦２１の操作を「最初の操作」であると判定した場合には、乗場釦制御部４３は、すべての乗場釦２１を選択して、点灯させる。このときの点灯色は、第１の点灯色である。一方、乗場呼び登録部４１が乗場釦２１の操作を「２回目以降の操作」であると判定した場合には、乗場釦制御部４３は、操作された乗場釦２１のみを選択し、第１の点灯色とは異なる第２の点灯色で点灯させる。また、乗場釦制御部４３は、点灯している乗場釦２１に対応する乗場呼びに応答して到着したかご７が出発したタイミングで、当該乗場釦２１を消灯させる。

各かご制御装置１２には、乗場表示制御部３１と、駆動制御部３２とが設けられている。

乗場表示制御部３１は、ホールランタン２２の点灯、消灯、点滅の動作を制御する。乗場表示制御部３１は、かご割当部４２からの割当情報に基づいて、当該割り当てられたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を点灯させる。このときの点灯色は、乗場釦制御部４３が点灯させた乗場釦２１の点灯色と同一の点灯色とする。

駆動制御部３２は、エレベータ１１のかご７の昇降動作を制御する。また、駆動制御部３２は、かご７のかごドア装置９の開閉動作の制御も行う。駆動制御部３２は、群管理装置１３のかご割当部４２からの指令に基づいて、乗場呼びの登録があった階床までエレベータ１１のかご７を走行させる。かご７が着床したら、駆動制御部３２は、かごドア装置９と乗場ドア装置１０とを係合させて、開扉させる。

図４は、図１のかご制御装置１２と群管理装置１３の内部回路を示すブロック図である。図４では、図の簡略化のため、かご制御装置１２は１つのみ示している。

各かご制御装置１２は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ４３と、入出力部５４とを備えている。入出力部５４は、送受信装置である。

ＲＯＭ５２には、かご制御装置１２の動作プログラムが記憶されている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２内の動作プログラムに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭ５３には、制御に必要なデータが記憶される。かご制御装置１２に接続された機器、すなわち、群管理装置１３、巻上機３、ホールランタン２２、かごドア装置９、かご内表示装置（図示せず）、かご内操作盤（図示せず）との信号の入出力は、入出力部５４を介して行われる。

図３に示したかご制御装置１２の乗場表示制御部３１および駆動制御部３２は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ５１、および、システムＬＳＩ等の処理回路により、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して乗場表示制御部３１および駆動制御部３２の機能を実行するようにしてもよい。

群管理装置１３は、ＣＰＵ５５と、ＲＯＭ５６と、ＲＡＭ５７と、入出力部５８とを備えている。入出力部５８は、送受信装置である。

ＲＯＭ５６には、群管理装置１３の動作プログラムが記憶されている。ＣＰＵ５５は、ＲＯＭ５６内の動作プログラムに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭ５７には、制御に必要なデータが記憶される。群管理装置１３に接続された機器、すなわち、かご制御装置１２および乗場釦２１との信号の入出力は、入出力部５８を介して行われる。

図３に示した群管理装置１３の乗場呼び登録部４１、かご割当部４２、および、乗場釦制御部４３は、ＲＯＭ５６に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ５５、および、システムＬＳＩ等の処理回路により、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して乗場呼び登録部４１、かご割当部４２、および、乗場釦制御部４３の機能を実行するようにしてもよい。

次に、図３及び図５を参照して、本実施の形態に係るエレベータの制御装置１００の動作について説明する。図５は、２つの乗場呼びがあった場合を例にした動作説明図である。

図５において、符号「Ｙ」は黄色点灯を示し、符号「Ｒ」は赤色点灯を示す。図５の例では、点灯色は、黄色と赤色の２種類だけである。これらの点灯色は、特定の順序で順に繰り返し用いられる。すなわち、黄色→赤色→黄色→赤色→・・・の特定の順序で順に用いられる。

図５は、現在、エレベータの制御装置１００において、登録済の乗場呼びが無い状態であるとする。従って、現在は、図２に示すように、乗場釦２１のすべてが消灯している。このとき、図５（ａ）に示すように、第１の利用者６０が、複数の乗場釦２１の中の１つの乗場釦２１を操作して乗場呼び登録を行ったとする。以下では、当該乗場呼び登録を「第１の乗場呼び登録」と呼ぶ。乗場呼び登録部４１は、現在、登録済の乗場呼びが無いことから、この乗場釦２１の操作を「最初の操作」であると判定する。それにより、乗場釦制御部４３は、すべての乗場釦２１を「第１の点灯色」である黄色で点灯させる。また、同時に、かご割当部４２が、「第１の乗場呼び登録」に対し、待ち時間が最も短くなる最適なエレベータ１１を選択し割り当てる。かご割当部４２は、割当情報を、乗場表示制御部３１と駆動制御部３２とに出力する。乗場表示制御部３１は、割当情報に基づいて、割り当てられたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を「第１の点灯色」である黄色で点灯させる。駆動制御部３２は、割り当てられたエレベータ１１のかご７の走行を開始する。

次に、図５（ｂ）に示すように、第２の利用者６１が、複数の乗場釦２１の中の１つの乗場釦２１を操作して乗場呼び登録を行う。当該乗場呼び登録を「第２の乗場呼び登録」とする。乗場呼び登録部４１は、登録済の乗場呼びが既に１つ有ることから、この乗場釦２１の操作を「２回目以降の操作」であると判定する。当該判定結果に基づき、乗場釦制御部４３は、第２の利用者６１により操作された乗場釦２１のみを「第２の点灯色」である赤色で点灯する。また、同時に、かご割当部４２が、「第２の乗場呼び登録」に対し、待ち時間が最も短くなる最適なエレベータ１１を新たに選択し、当該乗場呼びに割り当てる。ここで、「第２の乗場呼び登録」に対しては、「第１の乗場呼び登録」に対して割り当てられたエレベータ１１以外の他のエレベータ１１が割り当てられる。かご割当部４２は、割当情報を、乗場表示制御部３１と駆動制御部３２とに出力する。乗場表示制御部３１は、かご割当部４２からの割当情報に基づいて、「第２の乗場呼び登録」に対して割り当てられたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を「第２の点灯色」である赤色で点灯させる。駆動制御部３２は、割り当てられたエレベータ１１のかご７の走行を開始する。

次に、図５（ｃ）に示すように、駆動制御部３２が、「第１の乗場呼び登録」に対して割り当てられたエレベータ１１のかご７を着床させる。また、駆動制御部３２は、かご７の戸開動作を行う。そうして、利用者６０がかご７に乗車する。駆動制御部３２は、かご７の戸閉動作を行う。駆動制御部３２は、かご７を出発させる。駆動制御部３２は、かご７が出発したことを通知する通知信号を、乗場表示制御部３１と乗場釦制御部４３とに出力する。

次に、図５（ｄ）に示すように、乗場表示制御部３１は、駆動制御部３２からの通知信号により、「第１の点灯色」である黄色で点灯していたホールランタン２２を消灯させる。乗場釦制御部４３は、駆動制御部３２からの通知信号により、「第１の点灯色」である黄色で点灯していた乗場釦２１を、いったん消灯させ、その後、「第２の点灯色」である赤色で点灯する。これにより、すべての乗場釦２１が「第２の点灯色」である赤色で点灯する。

次に、図５（ｅ）に示すように、第３の利用者６２が、複数の乗場釦２１の中の１つの乗場釦２１を操作して乗場呼び登録を行う。当該乗場呼び登録を「第３の乗場呼び登録」とする。乗場呼び登録部４１は、登録済の乗場呼びが既に１つ有ることから、この乗場釦２１の操作を「２回目以降の操作」であると判定する。それにより、乗場釦制御部４３は、第３の利用者６２により操作された乗場釦２１のみを「第１の点灯色」である黄色で点灯する。また、同時に、かご割当部４２が、「第３の乗場呼び登録」に対し、待ち時間が最も短くなる最適なエレベータ１１を新たに選択し、当該乗場呼びに割り当てる。「第３の乗場呼び登録」に対しては、「第２の乗場呼び登録」に対して割り当てられたエレベータ１１以外の他のエレベータ１１が割り当てられる。かご割当部４２は、割当情報を、乗場表示制御部３１と駆動制御部３２とに出力する。乗場表示制御部３１は、「第３の乗場呼び登録」に対して割り当てられたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を「第１の点灯色」である黄色で点灯させる。駆動制御部３２は、割り当てられたエレベータ１１のかご７の走行を開始させる。

図５の例は、点灯色を黄色と赤色の２種類としたが、３種類以上としてもよい。また、黄色および赤色は、単なる例であり、任意の色を用いてよい。

また、本実施の形態のように、乗場呼び登録毎に、別個の１台のエレベータ１１を割り当てた場合、運転効率が低くなる。そのため、夜間などの利用者の少ない時間帯にのみ、本実施の形態の「乗り合わせ回避モード」での運行としてもよい。その場合には、他の時間帯においては、「通常モード」での運行とする。「通常モード」での運行においては、一般的なエレベータと同様に、同一階床の複数の利用者に対しては、１台のエレベータ１１が割り当てられる。

また、本実施の形態では、「第１の乗場呼び登録」に対するエレベータ１１が到着する前に、「第２の乗場呼び登録」が行われることを想定している。しかしながら、図５（ｃ）のように、１台のエレベータ１１が着床状態のときに、「第２の乗場呼び登録」が行われてもよい。その場合には、乗り合わせの回避だけでなく、以下の場合にも有効である。すなわち、例えば、第１の利用者６０がかご７に乗り込んでいる動作中に、他の利用者が、かご７が満員になると予想して、「第２の乗場呼び登録」を行うことができる。なお、この場合には、乗場釦２１によるドア装置９，１０のリオープン機能を無効にする必要がある。

次に、図６のフローチャートを用いて、本実施の形態に係るエレベータの制御装置１００の動作について説明する。

図６に示すように、エレベータの制御装置１００は、まず、ステップＳ１で、乗場呼び登録部４１で、乗場釦２１の操作の有無を判定する。乗場呼び登録部４１が乗場釦２１が操作されたことが検出した場合、ステップＳ２に進む。ステップＳ１の処理は、乗場呼び登録部４１が乗場釦２１が操作されたことが検出するまで、一定周期で、繰り返し行われる。

ステップＳ２では、乗場呼び登録部４１が、乗場呼び登録に対する割り当て済みのエレベータ１１が既にあるか否かを判定する。すなわち、乗場呼び登録部４１は、今回の乗場釦２１の操作が、「最初の操作」か、又は、「２回目以降の操作」かを判定する。「最初の操作」であれば、ステップＳ３に進み、「２回目以降の操作」であれば、ステップＳ９に進む。

ステップＳ３では、かご割当部４２が、ステップＳ１で行われた乗場釦２１の操作に対し、最適なエレベータ１１を割り当てる。乗場釦制御部４３は、すべての乗場釦２１を「第１の点灯色」で点灯する。また、かご割当部４２は、乗場表示制御部３１に対し、割り当てたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を「第１の点灯色」で点灯させるように、点灯指令を出力する。ステップＳ３の処理が終了したら、ステップＳ４に進む。

ステップＳ９では、かご割当部４２が、ステップＳ１で行われた乗場釦２１の操作に対し、最適なエレベータ１１を割り当てる。このとき、ステップＳ９では、乗場釦２１の操作に対する割り当て済みのエレベータ１１が既にあるため、それ以外のエレベータ１１を割り当てる。乗場釦制御部４３は、ステップＳ１で操作された乗場釦２１のみを「第２の点灯色」で点灯する。また、かご割当部４２は、乗場表示制御部３１に対し、割り当てたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を「第２の点灯色」で点灯させるように、点灯指令を出力する。ステップＳ９の処理が終了したら、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、乗場表示制御部３１が、ステップＳ３またはステップＳ９のかご割当部４２からの点灯指令に基づいて、割り当てられたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を「第１の点灯色」、又は、「第２の点灯色」で点灯させる。また、駆動制御部３２が、かご割当部４２からの割当情報に基づいて、割り当てられたエレベータ１１のかご７の走行を開始する。

次に、ステップＳ５では、駆動制御部３２は、かご７が到着し出発したかを判定する。かご７が出発した場合は、かご７が出発したことを通知する通知信号を、乗場表示制御部３１と乗場釦制御部４３とに出力して、ステップＳ６に進む。一方、かご７が出発していない場合には、出発するまで、ステップＳ５の処理を繰り返す。

次に、ステップＳ６では、乗場表示制御部３１が、駆動制御部３２からの通知信号により、出発したかご７に対応する「第１の点灯色」で点灯していたホールランタン２２を消灯させる。また、乗場釦制御部４３が、駆動制御部３２からの通知信号により、「第１の点灯色」で点灯していた乗場釦２１を消灯させる。

次に、ステップＳ７では、乗場釦制御部４３が、現在、点灯中の乗場釦２１が有るか否かを判定する。点灯中の乗場釦２１が有る場合には、ステップＳ８に進む。一方、点灯中の乗場釦２１が無い場合には、そのまま、処理を終了する。

ステップＳ８では、乗場釦制御部４３が、ステップＳ７で検出した点灯中の乗場釦２１の点灯色と同じ点灯色で、ステップＳ６で消灯した乗場釦を再び点灯させる。ステップＳ８の処理が終了したら、ステップＳ１の処理に戻る。こうして、図６のフローは、繰り返し、実行される。

図７は、本実施の形態に係るエレベータの制御装置１００の動作において、３つの乗場呼びがあった場合を例にした動作説明図である。図７において、符号「Ｙ」は黄色点灯を示し、符号「Ｒ」は赤色点灯を示し、符号「Ｇ」は緑色点灯を示す。図７の例では、点灯色は、黄色と赤色と緑色の３種類である。これらの点灯色は、特定の順序で順に繰り返し用いられる。すなわち、黄色→赤色→緑色→黄色→赤色→緑色→黄色→・・・の特定の順序で順に繰り返し用いられる。

図７の動作は、図６のフローに従うものである。従って、図７の動作は、基本的に図５と同じである。図５と異なる点は、図７においては、点灯色が３種類である点である。従って、図６のステップＳ８の動作だけが若干異なる。図７の例においては、ステップＳ８の動作が、「乗場釦制御部４３が、ステップＳ７で検出した点灯中の乗場釦２１の点灯色が２種類の場合には、先に点灯した方の点灯中の乗場釦２１と同じ点灯色で、ステップＳ６で消灯した乗場釦を再び点灯させる。」となる。すなわち、ステップＳ６で黄色の乗場釦２１を消灯したとすると、その時点で、点灯中の乗場釦２１の点灯色が、赤色と緑色の２種類であった場合には、先に点灯した赤色と同じ色に、ステップＳ６で消灯させた乗場釦２１を点灯させる。他の動作は、上記の図６の説明と同じである。

以下では、図７の動作について簡単に説明する。詳細については、上記の図５および図６の説明を参照することとする。

図７は、現在、エレベータの制御装置１００において、登録済の乗場呼びが無い状態であるとする。従って、現在は、乗場釦２１のすべてが消灯している。このとき、図７（ａ）に示すように、第１の利用者６０が、複数の乗場釦２１の中の１つの乗場釦２１を操作して「第１の乗場呼び登録」を行う。これにより、乗場釦制御部４３は、すべての乗場釦２１を「第１の点灯色」である黄色で点灯する。また、同時に、かご割当部４２が、「第１の乗場呼び登録」に対し、待ち時間が最も短くなる最適なエレベータ１１を選択し割り当てる。かご割当部４２は、割当情報を、乗場表示制御部３１と駆動制御部３２とに出力する。乗場表示制御部３１は、割当情報に基づいて、割り当てられたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を「第１の点灯色」である黄色で点灯させる。駆動制御部３２は、割り当てられたエレベータ１１のかご７の走行を開始させる。

次に、図７（ｂ）に示すように、第２の利用者６１が、複数の乗場釦２１の中の１つの乗場釦２１を操作して「第２の乗場呼び登録」を行う。これにより、乗場釦制御部４３は、第２の利用者６１により操作された乗場釦２１のみを「第２の点灯色」である赤色で点灯する。また、同時に、かご割当部４２が、「第２の乗場呼び登録」に対し、待ち時間が最も短くなる最適なエレベータ１１を新たに選択し、当該乗場呼びに割り当てる。乗場表示制御部３１は、「第２の乗場呼び登録」に対して割り当てられたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を「第２の点灯色」である赤色で点灯させる。駆動制御部３２は、割り当てられたエレベータ１１のかご７の走行を開始させる。

次に、図７（ｃ）に示すように、第３の利用者６２が、複数の乗場釦２１の中の１つの乗場釦２１を操作して乗場呼び登録を行う。当該乗場呼び登録を「第３の乗場呼び登録」とする。乗場呼び登録部４１は、登録済の乗場呼びが既に２つ有ることから、この乗場釦２１の操作を「２回目以降の操作」であると判定する。それにより、乗場釦制御部４３は、第３の利用者６２により操作された乗場釦２１のみを「第３の点灯色」である緑色で点灯する。また、同時に、かご割当部４２が、「第３の乗場呼び登録」に対し、待ち時間が最も短くなる最適なエレベータ１１を新たに選択し、当該乗場呼びに割り当てる。「第３の乗場呼び登録」に対しては、「第２の乗場呼び登録」に対して割り当てられたエレベータ１１以外の他のエレベータ１１が割り当てられる。乗場表示制御部３１は、「第３の乗場呼び登録」に対して割り当てられたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を「第３の点灯色」である緑色で点灯させる。駆動制御部３２は、割り当てられたエレベータ１１のかご７の走行を開始させる。

なお、上記の説明においては、第３の利用者６２が、複数の乗場釦２１の中の１つの乗場釦２１を操作して乗場呼び登録を行うと説明した。しかしながら、このとき、利用者からの操作が有効となるのは、１つの点灯色で点灯している複数の乗場釦２１のみとする。１つの点灯色で点灯している乗場釦２１が１つのみの場合には、その乗場釦２１への操作は無効とする。すなわち、図７（ｂ）の例で説明すると、「第１の点灯色」である黄色で点灯されている乗場釦２１が２つあることから、これらの黄色で点灯されている乗場釦２１に対しては、利用者からの操作が有効である。一方、「第２の点灯色」である赤色で点灯されている乗場釦２１は、１つだけであることから、当該赤色で点灯されている乗場釦２１に対しては、利用者からの操作を無効とする。

図７では、点灯色が３種類の場合を説明したが、４種類以上でも同様の動作となる。また、黄色、赤色及び緑色は、単なる例であり、任意の色を用いてよい。

以上のように、本実施の形態に係るエレベータの制御装置１００においては、各階床毎にエレベータ１１の運転方向が入力される複数の乗場釦２１を設け、乗場釦２１が操作される度に、かご割当部４２が、新規に登録された乗場呼びとして、１台のエレベータを割り当てる。そうして、駆動制御部３２が、割り当てられたエレベータ１１を、乗場呼びが発生した階床に運転サービスする。

このように、本実施の形態に係るエレベータの制御装置１００においては、乗場釦２１が操作される度に、新規に登録された乗場呼びとして、当該乗場呼びに対して、複数のエレベータの中から１台のエレベータ１１を割り当てるようにした。それにより、利用者が他の利用者との乗り合わせを回避したい場合に、先行するエレベータ１１の出発または到着を待たずに、即座に、次のエレベータ１１を呼ぶための乗場呼びを登録することができる。そのため、利用者の待ち時間が長くなることを防止することができる。このようにして、乗り合わせ回避動作の即応性を高くすることで、エレベータ１１の利便性の向上を図ることができる。

また、乗場釦制御部４３は、乗場釦２１が操作される度に、複数の点灯色の中から順に選択される１つの点灯色で、当該操作された乗場釦２１を点灯させる。また、乗場表示制御部３１は、かご割当部４２により割り当てられたエレベータ１１に対応するホールランタン２２を、操作された乗場釦２１の点灯色と同一の点灯色で点灯させる。当該点灯色により、各利用者は、自身の操作により登録された乗場呼びに対応するエレベータ１１を識別することができるので、他の利用者が登録した乗場呼びに対応するエレベータ１１に誤って乗車することを防止することができる。

また、かご割当部４２により割り当てられたエレベータ１１が、乗場呼びが発生した階床に到着して当該階床から出発したときに、乗場表示制御部３１が、当該エレベータ１１に対応するホールランタン２２を消灯させる。また、乗場釦制御部４３は、消灯したホールランタン２２と同一の点灯色で点灯している乗場釦２１を消灯させる。さらに、乗場釦制御部４３は、他の点灯色で点灯中の乗場釦２１が有る場合には、その中で最初に点灯された乗場釦２１の点灯色と同一の点灯色で、消灯させた乗場釦２１を再び点灯させる。これにより、次に乗場釦２１が操作されたときに、いま消灯させた点灯色が再び使用できるようになるので、点灯色の種類が少ない場合にも、点灯色によるエレベータ１１の識別が可能になる。

Claims (3)

1. 複数の階床に対して運行サービスを行うように設けられた複数台のエレベータを制御するエレベータの制御装置において、
   前記階床毎に設けられ、前記エレベータの運転方向が入力される複数の乗場釦と、
   前記乗場釦が操作される度に、新規に登録された乗場呼びとして、前記乗場呼びに対して、前記エレベータの中から１台のエレベータを割り当てるかご割当部と、
   前記割り当てられたエレベータを前記乗場呼びが発生した階床に運転サービスする駆動制御部と
   を備えたエレベータの制御装置。
2. 前記乗場釦の点灯動作を制御する乗場釦制御部と、
   前記階床毎に前記エレベータに１対１対応で設けられ、対応する前記エレベータの到着情報を表示するホールランタンと、
   前記ホールランタンの点灯動作を制御する乗場表示制御部と
   をさらに備え、
   前記乗場釦制御部は、前記乗場釦が操作される度に、複数の点灯色の中から順に選択される１つの点灯色で、前記操作された乗場釦を点灯させ、
   前記乗場表示制御部は、前記かご割当部により割り当てられた前記エレベータに対応する前記ホールランタンを、前記操作された乗場釦の点灯色と同一の点灯色で点灯させる、
   請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記かご割当部により割り当てられた前記エレベータが前記乗場呼びが発生した階床に到着して当該階床から出発したときに、
   前記乗場表示制御部は、前記割り当てられたエレベータに対応する前記ホールランタンを消灯させ、
   前記乗場釦制御部は、前記消灯したホールランタンと同一の点灯色で点灯している前記乗場釦を消灯させ、他の点灯色で点灯中の前記乗場釦が有る場合には、その中で最初に点灯された前記乗場釦の点灯色と同一の点灯色で、消灯させた前記乗場釦を再び点灯させる、
   請求項２に記載のエレベータの制御装置。

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