JPWO2006075756A1 - 自己操舵台車 - Google Patents
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Abstract
Description
また、分岐装置の直前でアクティブな操舵アシストを行うことで、トングレールを用いて軌道を切り替えることなく、選択した方向に走行することができ、分岐装置の機構が簡略化されメンテナンスも容易になる。
また、ボギーフレーム1と車体のブラケット31との間には牽引リンク34を設け、ボギーフレーム1のヨーを固定している。
尚、図示例では本発明に係る自己操舵台車を適用した2階建鉄道車両として説明したが、台車の構造と切り離して、図13〜図15に示す構造とすることで、接続車両への移動を階段などの障害物無くして、ウォークスルー効果を発揮する。
Claims (8)
- 軸箱に車輪の軸を回転自在に支持してなる車輪ユニットと、左右一対となる前記車輪ユニットを水平回転可能に備えたボギーフレームと、前記車輪ユニットを操舵すべく左右一対の車輪ユニット間に連結されるステアリングリンクと、このステアリングリンクと前記ボギーフレームとの間に設けられる振動吸収用のダンパーと、車輪の曲線に対する追従遅れを解消すべく前記ダンパーと並列に配置された操舵アシスト用アクチュエータとを備えたことを特徴とする自己操舵台車。
- 軸箱に車輪の軸を回転自在に支持してなる車輪ユニットと、左右一対となる前記車輪ユニットを水平回転可能に備えたボギーフレームと、前記車輪ユニットを操舵すべく左右一対の車輪ユニット間に連結されるステアリングリンクと、このステアリングリンクと前記ボギーフレームとの間に設けられる振動吸収用のダンパーと、車輪の曲線に対する追従遅れを解消すべく前記ダンパーと直列に配置された操舵アシスト用アクチュエータとを備えたことを特徴とする自己操舵台車。
- 軸箱に車輪の軸を回転自在に支持してなる車輪ユニットと、左右一対となる前記車輪ユニットを水平回転可能に備えたボギーフレームと、前記車輪ユニットを操舵すべく左右一対の車輪ユニット間に連結されるステアリングリンクと、このステアリングリンクと前記ボギーフレームとの間に設けられる電磁支持部材とからなり、この電磁支持部材は振動吸収用ダンパーおよび車輪の曲線に対する追従遅れを解消する操舵アシスト用アクチュエータの両機能を有することを特徴とする自己操舵台車。
- 請求項3に記載の自己操舵台車において、前記電磁支持部材は、ボールネジ機構を組み込んだ直動型電磁支持部材であることを特徴とする自己操舵台車。
- 請求項3に記載の自己操舵台車において、前記電磁支持部材は、モータ兼発電機の軸に前記ステアリングリンクを連結した回動型電磁支持部材であることを特徴とする自己操舵台車。
- 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の自己操舵台車において、前記車輪の軸線と車輪ユニットの水平回転中心とは台車の進行方向を基準としてオフセットされていることを特徴とする自己操舵台車。
- 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の自己操舵台車において、前記振動吸収用ダンパーは、蛇行動周波数よりも低い周波数の振動に対してのみダンパー作用を発揮し、蛇行動周波数の振動に対しては剛体と等価に作用することを特徴とする自己操舵台車。
- 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の自己操舵台車において、前記操舵アシスト用アクチュエータは直線軌道と円軌道との間の緩和曲線軌道の直前で作動させることを特徴とする自己操舵台車。
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