JPS639036A - Method for detecting skew quantity of optical information recording and reproducing device - Google Patents
Method for detecting skew quantity of optical information recording and reproducing deviceInfo
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Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、光情報記録媒体と該媒体に情報を処理する光
ヘツド部（以後、木明細書では単に光へラドと呼ぶ）と
が相対的に往復運動することにより、情報の記録および
／または再生を行う光情報記録再生装置のスキュー量の
検出方法に関するものである。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention is directed to an optical information recording medium and an optical head (hereinafter referred to simply as an optical head in the specification) that processes information on the medium. The present invention relates to a method for detecting the amount of skew in an optical information recording/reproducing apparatus that records and/or reproduces information by reciprocating the optical information.
［発明の背景］
従来より光ビームを用いて情報の記録再生を行う形態の
装置としては、円盤状の記録媒体を回転させる光ディス
ク、カード状の記録媒体を往復移動させる光カード、そ
れに光テープ等を使用したものがある。これらの装ａは
、それぞれ特徴を持っており、目的、用途等によって使
い分けられているが、中でも光カードは、製造の容易さ
、携帯性の良さ、アクセス性の良さと２つだ特徴を生か
して用途が広がりつつある。[Background of the Invention] Conventionally, devices that record and reproduce information using a light beam include optical disks that rotate disk-shaped recording media, optical cards that move card-shaped recording media back and forth, and optical tapes. There are some that use Each of these devices has its own characteristics and is used depending on the purpose, use, etc. Among them, optical cards are easy to manufacture, easy to carry, and easy to access. Its uses are expanding.
この光カードに光ビームをカード上でスキャンさせる形
態は種々考えられるが、光ビームの照射位置を記録媒体
上で相対的に直線状に移動して往復運動させると共に、
ビーム照射位置を前記往復運動と直交する方向に相対的
に移動させてスキャンを行う形態は機構が簡単になり、
精度が出し易く、かつ媒体上の有効スペースが大きい等
の特徴をもっている。Various methods can be considered for causing the optical card to scan the light beam on the card.
In a mode in which scanning is performed by relatively moving the beam irradiation position in a direction orthogonal to the reciprocating movement, the mechanism is simplified;
It has features such as easy accuracy and large effective space on the medium.
一般に、カード状の記録媒体を往復運動させる機構とし
ては、従来より磁気カード等でローラーにより往復運動
させる方法が用いられていたが、前述の光カードの場合
は、情報単位の大ささを５ｗ〜１０ル程度に７４Ｘさく
して１枚のカードに記録でさる情報の量を例えば１０〜
２０Ｍｂｉｔというように多くすることが、実現できる
ようになって−きた。このように多量の情報が記録、再
生されるようになると、当然記録あるいは再生のスピー
ドを速くする事が要求されるようになる。このような光
カード装置においては、従来のようなローラー送り方式
が不適当であることは言うまでもない、すなわち、トラ
ックと直交方向のす些が問題となると共に、カーブを走
査方向に高速で往復させる為、走査方向のスピードのず
れ、カードの耐久性が問題となるからである。Generally, as a mechanism for reciprocating a card-shaped recording medium, a method of reciprocating a magnetic card or the like using a roller has been used, but in the case of the above-mentioned optical card, the size of the information unit is 5W ~ For example, reduce the amount of information recorded on one card by 74X to about 10
It has become possible to increase the number of bits to 20 Mbit. As such a large amount of information is recorded and reproduced, it is natural that the recording or reproduction speed must be increased. It goes without saying that the conventional roller feeding method is inappropriate for such optical card devices; in other words, the direction perpendicular to the track poses a problem, and the curve is reciprocated at high speed in the scanning direction. This is because there are problems with speed deviation in the scanning direction and card durability.
これらの問題を解決する方法として、カードをカードｔ
ａ台（以下、シャトルと称す）に固定し、シャトルごと
往復運動される機構を用いた光情報記録再生装置を本出
願人は既に特願昭５９−２８１４４１号で提案している
。また、さらにシャトルとトラックの傾き誤差を補正す
る手段をシャトルに供えた光情報記録再生装置を特願昭
６０−１２４３９２号において提案している。後者の装
置は、シャトルの往復運動方向とトラックの方向とのず
れ（以後、スキューと呼ぶ）を検出する手段と、シャト
ル上にスキュー量を調整する手段とを設け、前記スキュ
ー検出手段によってスキューｆｆｉを検出し、検出され
たスキュー量に応じて調整し、スキュー量を所定の範囲
内に押えることのできる装置である。第３図にスキュー
の一例を示す、この場合のスキューはカード２量の基準
辺３２とトラック２６が平行でなく、傾きを持っている
ので、基準辺３２を基準にして情報再生等を行うと誤差
を生じる恐れがある。また、シャトルにカード２１がａ
Ｚされたときに傾きを持っていればそれもスキューにな
り問題である。As a way to solve these problems, the card
The present applicant has already proposed in Japanese Patent Application No. 59-281441 an optical information recording/reproducing apparatus using a mechanism fixed to a stand (hereinafter referred to as shuttle) and reciprocated together with the shuttle. Furthermore, Japanese Patent Application No. 124392/1983 proposes an optical information recording and reproducing apparatus in which the shuttle is provided with means for correcting tilt errors between the shuttle and the track. The latter device includes means for detecting a deviation between the reciprocating direction of the shuttle and the direction of the track (hereinafter referred to as skew), and means for adjusting the amount of skew on the shuttle, and the skew detecting means detects the skew ffi. This is a device that can detect the amount of skew, adjust it according to the detected amount of skew, and keep the amount of skew within a predetermined range. An example of skew is shown in FIG. 3. In this case, the skew is because the reference side 32 of the two cards and the track 26 are not parallel but have an inclination. There is a risk of errors. Also, card 21 is a on the shuttle.
If it is tilted when it is Z-driven, it will also become skewed, which is a problem.
第４図、第５図はそれぞれ前述の特願昭６０−１２４３
９２号で提案した装置の代表的な実施例を示す斜視図、
側面図であり、両図を参照しつつその概要を説明する。Figures 4 and 5 are from the above-mentioned patent application filed in 1243, 1986, respectively.
A perspective view showing a typical embodiment of the device proposed in No. 92;
It is a side view, and its outline will be explained with reference to both figures.
第４図において１１はカードａ１台Ｃ以下、シャトルと
呼ぶ）、１２．１２′はシャトル１量の片端に設けられ
た突起であり、突起１２．１２’には同軸の穴があけら
れている。この穴に滑りの良い材料でできた軸受１４，
１４′がはめ込まれており、該軸受１４，１４’には固
定軸１３がはめられている。シャトル１量の他端にはロ
ーラ１５．１６が回転自在に取付けられており、ローラ
１５，１６は更に固定軸１７をはさみ込んでいる０以上
の構成により、シャトル１１は固定軸１３．１７に対し
て摺動自在に取り付けられている。なお固定軸１３と軸
受１４．１４′との遊び、及び固定軸１７とコーラ１５
．１６との遊びはそれぞれシャトル１量の摺動が軽く行
い得る範囲で小さく押えられている。In Fig. 4, 11 is a card A1 (hereinafter referred to as a shuttle), 12.12' is a protrusion provided at one end of the shuttle, and a coaxial hole is drilled in the protrusion 12.12'. . A bearing 14 made of a material that slides easily into this hole,
The fixed shaft 13 is fitted into the bearings 14, 14'. A roller 15, 16 is rotatably attached to the other end of the shuttle 1, and the rollers 15, 16 further sandwich a fixed shaft 17. Due to the configuration of 0 or more, the shuttle 11 is attached to the fixed shaft 13, 17. It is attached so that it can slide freely. Note that the play between the fixed shaft 13 and the bearings 14 and 14', and the play between the fixed shaft 17 and the cola 15
．． The play with 16 is kept small to the extent that each shuttle can easily slide by one amount.
また、シャトル１１には没差１８が設けられておりカー
ド押し部材２０等（図中右下側にもカード押し部材２０
と同様のものが実際には存在するが、説明の関係上省略
しである）との間に、カード２量の厚さより僅かに広い
隙間を形成するようになっている。２２．２２′はバネ
性の部材で。In addition, the shuttle 11 is provided with a recess 18, and a card pushing member 20, etc. (a card pushing member 20 is also provided on the lower right side in the figure).
A gap slightly wider than the thickness of the two cards is formed between the two cards (although something similar actually exists, but is omitted for the sake of explanation). 22.22' is a springy member.
カード２１を後述する突起３３、微小移動ＪＬ３４に突
きあてて保持する。２３はシャトル１１に設けられて突
起でカード２１が第４図の左下方向から差し込まれる際
、所定位置で止める為のストッパーである。２４は一部
をシャトル１１に固着されたベルトである。The card 21 is held against a protrusion 33, which will be described later, and a minute movement JL34. Reference numeral 23 is a stopper provided on the shuttle 11 and used to stop the card 21 at a predetermined position when the card 21 is inserted from the lower left direction in FIG. A belt 24 is partially fixed to the shuttle 11.
さらに、２５はカード２量の中の情報記録領域、２６は
情報トラックの列（以下単にトラックと称す）、２７は
光ヘッド、２８は情報を記録再生する為の光ビームであ
る。Furthermore, 25 is an information recording area in the card 2, 26 is a row of information tracks (hereinafter simply referred to as tracks), 27 is an optical head, and 28 is a light beam for recording and reproducing information.
また、第５Ｕ！！Ｊにおいて２９は回転自在のプーリ、
３０はサーボモーター３１に取り付けられたブーりで、
プーリ２９．３０にはベルト２４が巻かれており、サー
ボモータ３量の回転により、シャトル１１が同図におい
て左右方向に往復運動するようになっている。なお光へ
ラド２７は不図示の機構によりシャトル１量の往復方向
と直交する方向に移動できるようになっており、これら
により、第４図における光ビーム２８は記録領域２５の
全領域に位置し得るようになっている。Also, 5th U! ! In J, 29 is a rotatable pulley,
30 is a boolean attached to the servo motor 31,
A belt 24 is wound around the pulleys 29 and 30, and the rotation of three servo motors causes the shuttle 11 to reciprocate in the left-right direction in the figure. The light beam 27 can be moved in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the shuttle by a mechanism not shown, so that the light beam 28 in FIG. 4 is positioned over the entire recording area 25. I'm starting to get it.
また、突起３３は固定されているが、微小移動具３４（
以後、＠に移動具と称す）はシャトル１１に設けられた
溝３５にＣ方向に摺動自在に取付けられている。移動具
３４の後部３６にはねじ穴がきられておりここにねじ軸
３７がかみあっている。またねじ軸３７はモーター３８
の軸と一体に回転するようになっており、該モーター３
８はシャトル１量の突起部１２に設けられた支持部材３
９でシャトル１１に固定されている。Furthermore, although the protrusion 33 is fixed, the micro-movement tool 34 (
Hereinafter, the moving tool (hereinafter referred to as @) is attached to a groove 35 provided in the shuttle 11 so as to be slidable in the C direction. A screw hole is bored in the rear part 36 of the moving tool 34, and a screw shaft 37 is engaged therein. Also, the screw shaft 37 is connected to the motor 38.
The motor 3 rotates integrally with the shaft of the motor 3.
Reference numeral 8 denotes a support member 3 provided on the protrusion 12 of one shuttle.
It is fixed to the shuttle 11 at 9.
このような構成においてモーター３８が回転するとそれ
に従って移動具３４が矢印Ｃ方向に移動する。カード２
量の基準辺３２に対向する辺は、バネ２２ 、２２ ′
により押されているので移動具３４のＣ方向への移動に
伴い、カード２量の立上がり面１８′に対する傾きが変
化することになる。すなわち、トラック２６のシャトル
１量の往復方向に対する傾きが変化することになる。In such a configuration, when the motor 38 rotates, the moving tool 34 moves in the direction of arrow C accordingly. card 2
The side opposite to the quantity reference side 32 is the spring 22, 22'
As the moving tool 34 moves in the C direction, the inclination of the two cards with respect to the rising surface 18' changes. That is, the inclination of the shuttle 1 amount of the truck 26 with respect to the reciprocating direction changes.
そこで、別に用意されたスキュー量検出手段により検知
したスキュー量に応じて、これを補正するようにモータ
ー３８を回転させる番によりスキュー量を所定の範囲内
におさえることができる。Therefore, the skew amount can be kept within a predetermined range by rotating the motor 38 to correct the skew amount detected by a separately prepared skew amount detection means.
ここで用いられているスキュー量検出手段は、カード２
１）ｚに設けられた基準トラック２６′によって行って
いる。The skew amount detection means used here is the card 2
1) by means of a reference track 26' provided at z.
その検出方法は、以下のとおりである。The detection method is as follows.
まず、カード２１を第４図の左下に移動させ。First, move the card 21 to the lower left of Figure 4.
カード２量の右側の端（前側）で光学ヘッド２７をトラ
ックと垂直方向に移動させ、基準トラック２６′の位置
を検出する。これは光へラド２７をトラックと垂直方向
に送る機構として、例えばパルスモータ−を使うことに
より検出可能である。The optical head 27 is moved in a direction perpendicular to the track at the right end (front side) of the two cards to detect the position of the reference track 26'. This can be detected by using, for example, a pulse motor as a mechanism for sending the optical radar 27 in a direction perpendicular to the track.
次いで、カード２１を第４図の右とに移動させ、カード
２量の左側（後側）の端で光学ヘッド２７をトラックと
垂直方向に移動させ、基準トラック２６′の位置を検出
する。ここでカードの右端での値と左端での値を比較す
ることにより、基準トラック２６′のシャトル往復方向
に対するスキュー歇が検出できる。すなわち、前記右端
での値と左端での値が零になればスキューはないことに
なる。Next, the card 21 is moved to the right in FIG. 4, and the optical head 27 is moved in a direction perpendicular to the track at the left (rear) end of the card 2 to detect the position of the reference track 26'. By comparing the value at the right end of the card with the value at the left end, the skew of the reference track 26' with respect to the shuttle reciprocating direction can be detected. That is, if the value at the right end and the value at the left end become zero, there is no skew.
上記のような装置ならば、確実にスキュー量を補正でき
る利点がある。The above device has the advantage of being able to reliably correct the skew amount.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら４上記のスキュー量検出法においては１．
！！ｉ準トテトラツク２６′らかの形でカード２１．１
：に設ける必要があり、スキュー量検出の為少なくとも
２度にわたり、光ヘッド２７がトラック２６と直交する
方向へ移動する必要が生じ、スキュー量検出に時間がか
かる欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above skew amount detection method, 1.
! ! Card 21.1 in the form of a quasi-tote track 26'
:, and the optical head 27 needs to be moved at least twice in a direction perpendicular to the track 26 to detect the skew amount, which has the drawback that it takes time to detect the skew amount.
さらに、左端と右端での基準トラック２６′の位置の比
較を行う必要があるのでＤｌ−回路が復電になるという
欠点も有していた。Furthermore, since it is necessary to compare the positions of the reference track 26' at the left end and the right end, the Dl- circuit has the disadvantage that the power is restored.
［問題点を解決するための手段］
本発明は、上記の問題点に鑑み、高速かっさ箇弔にスキ
ュー量を検出できる方法を提供することを目的とする。[Means for Solving the Problems] In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a method that can detect the amount of skew at high speed.
以Ｅのような目的は、カード状あるいはシート状の光学
的情報記録媒体をＪｉ！、置台にのせ、該ａ置台を光学
ヘッドに対し、往復運動させて情報の記録および／また
は再生を行う光学的情報記録媒体装こにおける前記記録
媒体のトラック方向と前記往復連動方向とのスキュー監
の検出方法において、少なくとも１回、前記記録媒体上
の任意のトラックにトラッキングをかけ、その時のトラ
ッキングエラー信号の低周波成分から前記スキュー量を
検出することを特徴とする光学的情報記録再生装置のス
午ニー社の検出方法により達成される。For purposes such as this, Ji! , skew monitoring between the track direction of the recording medium and the reciprocating interlocking direction in an optical information recording medium device that is placed on a mounting stand and reciprocated with respect to an optical head to record and/or reproduce information. In the detection method, an optical information recording/reproducing apparatus is characterized in that tracking is performed on an arbitrary track on the recording medium at least once, and the skew amount is detected from a low frequency component of a tracking error signal at that time. This is achieved by Sunyi's detection method.
［実施例］
第１図は本発明の一実施例を示す模式ブロック図である
。同図において、１０１はオートトラ。[Embodiment] FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 101 is an auto truck.
キングサーボ（以下、ＡＴと称す）用の２分割光センサ
、１０２，１０３はそれぞれセンナアンプであ’Ｊ、２
分割光センサ１０量の各エレメントの出力を増幅する。The two-split optical sensor 102 and 103 for the king servo (hereinafter referred to as AT) are Senna amplifiers, respectively.
The output of each element of the divided optical sensor 10 is amplified.
１０４は減算器であり、センサアンプ１０２と１０３の
出力の差を求める。１０５は位相補償回路、１０６はド
ライバ、１０７は光ヘッドのピックアップレンズ、１０
８はボイスコイル型のピックアップレンズ駆動装器のＡ
Ｔコイル、１０９は減算器１０４の出力であるＡＴエラ
ー信号の低周波成分を取り出すローパスフィルター（以
下、ＬＰＦと称す）である。A subtracter 104 calculates the difference between the outputs of the sensor amplifiers 102 and 103. 105 is a phase compensation circuit, 106 is a driver, 107 is an optical head pickup lens, 10
8 is voice coil type pickup lens drive device A
The T coil 109 is a low pass filter (hereinafter referred to as LPF) that extracts the low frequency component of the AT error signal output from the subtracter 104.
光学的情報記録媒体上のトラックからの反射光は、２分
割光センサ１０１上に集光され、各エレメントの差動が
とられるので減算器１０４の出力にはＡＴエラー信号が
出力される。ＡＴエラー信号は位相補償回路１０５で適
当に位相補償された後、ドライバ１０６でＡＴコイル１
０８をドラドブするに十分なレベルにまで増幅され、Ａ
Ｔコイル１０８が該増幅信号によってピックアップレン
ズ１０７をトラックと直交する方向に駆動することによ
りＡＴサーボが行なわれる。すなわち、ＡＴエラー信号
によりピックアップレンズ１０７が駆動されるわけであ
るが、逆に考えれば、ＡＴエラー信号にはトラ−２りの
方向と前述の往復運動方向とのスキューのために生じる
ピックアップレンズの動きが反映されていることになる
０本発明の方法はこの点に着目し、ＡＴエラー信号から
スキュー針を検出することを特徴としている。The reflected light from the track on the optical information recording medium is focused on the two-split optical sensor 101, and the difference between each element is taken, so that an AT error signal is output from the subtracter 104. After the AT error signal is suitably phase compensated by the phase compensation circuit 105, the driver 106 outputs the AT coil 1.
It was amplified to a level sufficient to overwhelm 08, and A
AT servo is performed by the T coil 108 driving the pickup lens 107 in a direction perpendicular to the track using the amplified signal. In other words, the AT error signal drives the pickup lens 107, but conversely, the AT error signal includes the skew of the pickup lens caused by the skew between the direction of the truck 2 and the aforementioned reciprocating direction. The method of the present invention focuses on this point and is characterized by detecting the skew needle from the AT error signal.
今、ＡＴをかけて光カード２１を往復運動させると、ピ
ックアップレンズ１０７は１本のトラックをトラッキン
グするため、ＡＴエラー信号はそのトラック上の光スポ
ットのずれの大きさに従って変化する。この時、ＡＴエ
ラー信号は大きく２つの成分に分けられる。すなわち、
トラック自体のトラックと直交する方向のブレに対応す
る高周波成分と、前述のスキュー量に対応する低周波成
分である。そこでピックアップレンズの動きの反映され
ているＡＴエラー信号のうち、スキュー量に対応する低
周波成分をＬＰＦ１０９でぬき出せば、スキュー量を検
出することができる。この場合、ＬＰＦ１０９のカット
オフ周波数は往復運動周期の１０倍程度に選ばれる。Now, when AT is applied and the optical card 21 is reciprocated, the pickup lens 107 tracks one track, so the AT error signal changes according to the magnitude of the deviation of the optical spot on that track. At this time, the AT error signal is roughly divided into two components. That is,
A high frequency component corresponds to the shake of the track itself in a direction perpendicular to the track, and a low frequency component corresponds to the above-mentioned skew amount. Therefore, by extracting the low frequency component corresponding to the skew amount from the AT error signal reflecting the movement of the pickup lens using the LPF 109, the skew amount can be detected. In this case, the cutoff frequency of the LPF 109 is selected to be about 10 times the reciprocating period.
この方法によれば、ＡＴサーボ回路にＬＰＦ１０９を追
加するという簡単な構成でスキュー量を検出することが
可撤である。さらに高速にカードを往復運動させて検知
ａｒスｓな為、短時間でスキュー量を検知することがＩ
ｒｒ滝である。According to this method, it is possible to detect the skew amount with a simple configuration of adding the LPF 109 to the AT servo circuit. Furthermore, since the card is reciprocated at high speed for detection, it is possible to detect the amount of skew in a short time.
It is rr waterfall.
ところで、本方法はＡＴエラー信号からスキュー量を検
知するものであるから、ＡＴがかかっている各が必要で
ある。ところが、スキュー六−が、ＡＴの制ｇ４範囲よ
りも大きいとＡＴサーボがはずれてしまい、スキュー量
の検出が不可１敞になる可撤性がある。そこで本発明で
は、以下に述べる方法によりこれを防止している。By the way, since this method detects the skew amount from the AT error signal, each signal to which AT is applied is required. However, if the skew is larger than the AT control g4 range, the AT servo will be out of alignment, making it impossible to detect the skew amount. Therefore, in the present invention, this problem is prevented by the method described below.
第２図はその方法を説明するための図であり、同図にお
いてθはスキュー角、線分ＡＢはカードの全走査範囲（
すなわち、カードの往復運動の可能な範囲）示している
０問題となるスキュー角は一定と考えられるのでスキュ
ー量は、カードの走査量に対応して増大する０例えば前
記線分ＡＨ定走査たときのスキュー量はＳｌ となる、
前述のようにスキュー量ＳＩがＡＴサーボの制御範囲よ
り太さいとＡＴサーボがはずれてしまいスキュー量の検
出が不可泄になる。そこで全走査範囲の走査を行わずに
、その一部である線分ＣＤの範囲を走査する。この時の
スキュー量はＳ２であり、明らかに
ｓ、 ＞ ｓ２
であるから、スキュー、Ｇｃ Ｓ ２がＡＴザーポの範
囲以内となるように線分ＣＤ間の距離、すなわちそれに
対応する走査距離を選べばＡＴサーボがはずれる基なく
安定にスキュー量の検出が可能になる。線分ＣＤ間の距
離を小さくすると、それだけスキュー量の検出精度は低
下するので、最初は小さな走査範囲でスキュー量を検出
し、補正後走査範囲を広げてスキュー検出を行うという
ステップを何回か繰り返してもよい、一般に線分ＡＢを
８０ｍｍ、０を０．５ °とすると、Ｓｌは約０．７麿
履となるので、繰り返す回数はさほど多くする必要はな
く２〜３回で十分である。Figure 2 is a diagram for explaining the method. In the figure, θ is the skew angle, and line segment AB is the entire scanning range of the card (
In other words, the possible range of the card's reciprocating motion) is 0. Since the skew angle in question is considered to be constant, the amount of skew increases in accordance with the amount of scanning of the card. The skew amount of is Sl,
As described above, if the skew amount SI is wider than the control range of the AT servo, the AT servo will be out of alignment, making it impossible to detect the skew amount. Therefore, instead of scanning the entire scanning range, the range of the line segment CD, which is a part of the scanning range, is scanned. The amount of skew at this time is S2, and obviously s > s2, so select the distance between the line segments CD, that is, the corresponding scanning distance, so that the skew, Gc S2, is within the range of AT Zapo. This makes it possible to stably detect the amount of skew without causing the AT servo to become disconnected. As the distance between the line segments CD becomes smaller, the detection accuracy of the skew amount decreases accordingly, so the skew amount is detected in a small scanning range at first, and after correction, the scanning range is widened and the skew detection is performed several times. It may be repeated. Generally, if line segment AB is 80 mm and 0 is 0.5 degrees, Sl will be approximately 0.7 degrees, so there is no need to repeat it many times, 2 to 3 times is sufficient. .
また、：ｊＳｆ図の実施例においては、Ｌ Ｐ Ｆ １
０９は減算窓１０４の出力に接続されているが、これは
位相補償回路１０５の出力、ドライバ１０６の出力、又
はＡＴコイル１０８に流れる電流等で電流−電圧変換し
た後に設けても同様の効果が得られる。Also, in the example of the :jSf diagram, L P F 1
09 is connected to the output of the subtraction window 104, but the same effect can be achieved even if it is provided after current-voltage conversion using the output of the phase compensation circuit 105, the output of the driver 106, or the current flowing through the AT coil 108. can get.
本発明は前述した実施例に限られず種々の変形が可能で
ある０例えば、前記実施例ではプッシュプル法の２分割
センサを用いる方法でＡＴエラー信号を得ているが、本
発明とＡＴエラー信号の検出方法とは直接の関係がない
のでＡＴエラー信号を得る方法は他の公知の方法（ヘテ
ロゲイン法等）でも適用できる。The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways. Since there is no direct relationship with the detection method, other known methods (hetero gain method, etc.) can also be applied to obtain the AT error signal.
［発明の効果］
以上説明とだように、本発明のスキュー量検出方法によ
れば、＠単な構成で、短時間にスキュー量の検出ができ
るという効果である。[Effects of the Invention] As explained above, according to the skew amount detection method of the present invention, the skew amount can be detected in a short time with a simple configuration.
第１図は本発明に係るスキュー量検出方法の一実施例を
示す模式ブロック図、第２図はスキュー量と走査距離の
関係を示す図である。
第３図はスキューの一例を示す図、第４図、第５図はそ
れぞれ本出願人が既に提案した情報記録再生装置の斜視
図、側面図である。
１０２：２分割光センサ、１０２，１０３：センサアン
プ、１０４：減算器、１０５：位相補償回路、１０６：
ドライバ、１０７：ピックアップレンズ、１０８：ＡＴ
コイル、１０９：ローパスフィルター。
代理人 弁理士 山 下 積 子
弟１図
第２図FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of the skew amount detection method according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the skew amount and the scanning distance. FIG. 3 is a diagram showing an example of skew, and FIGS. 4 and 5 are a perspective view and a side view, respectively, of an information recording/reproducing apparatus already proposed by the present applicant. 102: 2-split optical sensor, 102, 103: Sensor amplifier, 104: Subtractor, 105: Phase compensation circuit, 106:
Driver, 107: Pickup lens, 108: AT
Coil, 109: Low pass filter. Agent Patent Attorney Seki Yamashita Children Figure 1 Figure 2
Claims (1)
を載置台にのせ、該載置台を光学ヘッドに対し、往復運
動させて情報の記録および／または再生を行う光学的情
報記録再生装置における前記記録媒体のトラック方向と
前記往復運動方向とのスキュー量の検出方法において、 少なくとも１回、前記記録媒体上の任意のトラックにト
ラッキングをかけ、その時のトラッキングエラー信号の
低周波成分から前記スキュー量を検出することを特徴と
する光学的情報記録再生装置のスキュー量の検出方法。(1) The above-mentioned optical information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information by placing a card-shaped or sheet-shaped optical information recording medium on a mounting table and reciprocating the mounting table with respect to an optical head. In the method for detecting the amount of skew between the track direction of a recording medium and the reciprocating direction, tracking is performed on an arbitrary track on the recording medium at least once, and the amount of skew is determined from the low frequency component of the tracking error signal at that time. A method for detecting the amount of skew in an optical information recording/reproducing device, the method comprising: detecting the amount of skew in an optical information recording/reproducing device;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15327686A JPS639036A (en) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | Method for detecting skew quantity of optical information recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15327686A JPS639036A (en) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | Method for detecting skew quantity of optical information recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS639036A true JPS639036A (en) | 1988-01-14 |
Family
ID=15558924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15327686A Pending JPS639036A (en) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | Method for detecting skew quantity of optical information recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS639036A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5200937A (en) * | 1988-09-29 | 1993-04-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for and method of recording and/or reproducing information by means of two actuators |
| US5483514A (en) * | 1993-05-20 | 1996-01-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording and/or reproducing apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618747A (en) * | 1984-06-06 | 1986-01-16 | ドレクスラー・テクノロジー・コーポレーシヨン | Skew correction system |
| JPS6166236A (en) * | 1984-09-06 | 1986-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical recording and reproducing device |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP15327686A patent/JPS639036A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618747A (en) * | 1984-06-06 | 1986-01-16 | ドレクスラー・テクノロジー・コーポレーシヨン | Skew correction system |
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| US5483514A (en) * | 1993-05-20 | 1996-01-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording and/or reproducing apparatus |
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