JPS6382265A - Paper feeder for printer - Google Patents
Paper feeder for printerInfo
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- JPS6382265A JPS6382265A JP22426686A JP22426686A JPS6382265A JP S6382265 A JPS6382265 A JP S6382265A JP 22426686 A JP22426686 A JP 22426686A JP 22426686 A JP22426686 A JP 22426686A JP S6382265 A JPS6382265 A JP S6382265A
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Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、プリンタ、タイプライタ等の印字機において
用紙を例えば左揃えまたは右揃えして印字位置へ自動的
に送給し位置決めする給紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a paper feeder that automatically feeds and positions paper to a printing position with left alignment or right alignment, for example, in printing machines such as printers and typewriters. Regarding equipment.
「従来の技術」
従来、印字機における単票用紙用の自動給紙装置は、一
般に、用紙を、そのサイズに応じた用紙カセットに入れ
るとかスタッカに立て掛けてその給紙位置を予め設定し
ている。"Prior Art" Conventionally, automatic paper feeding devices for cut sheets in printing machines generally set the paper feeding position in advance by placing the paper into a paper cassette according to its size or leaning it against a stacker. .
「発明が解決しようとする問題点」
このような方法は、用紙の大きさが比較的大きくしかも
そのサイズがA4とかB5とかB4のように決まってい
るときはさほど問題はないが、そのサイズが定形外であ
る場合、給紙する用紙のサイズがランダムである場合、
B5より小さい伝票とか葉書等の場合などには、給紙位
置が定まらないことが多く、印字位置に達するまでに傾
いてしまう問題があった。"Problem to be solved by the invention" This method does not pose much of a problem when the size of the paper is relatively large and the size is fixed, such as A4, B5, or B4. If the paper size is non-standard or the size of the paper being fed is random,
In the case of slips or postcards smaller than B5, the paper feeding position is often not fixed, and there is a problem that the paper may tilt before reaching the printing position.
本発明は、このような場合にも用紙を正確に左揃えまた
は右揃えできしかも所定の印字位置に正確に位置決めで
きるようにすることを目的とする。An object of the present invention is to make it possible to accurately align the sheets to the left or right even in such a case, and to position the sheets accurately at a predetermined printing position.
「問題点を解決するための手段」
この目的を達成するため、本発明の給紙装置は、用紙を
送給する上下一対のラインフィード口−ラと、これらに
用紙を圧接させるべくそれに対応させて設けられたベイ
ルローラと、該ベイルローラをラインフィードローラに
対し接離するペーパベイル切換機構と、ラインフィード
ローラで送給されてきた用紙に当接してそれをラインフ
ィードローラによる送給方向とは直交する方向に推進し
、その側縁を用紙案内定規に当接させる用紙整位ローラ
と、該用紙整位ローラを用紙に当接しない位置へ退避さ
せる退避機構と、用紙を所定位置で検知するペーパセン
サとを備えたものである。"Means for Solving the Problem" In order to achieve this object, the paper feeding device of the present invention has a pair of upper and lower line feed ports for feeding paper, and a corresponding one for bringing the paper into pressure contact with these. a paper bail switching mechanism that moves the bail roller toward and away from the line feed roller; and a paper bail switching mechanism that contacts and separates the paper fed by the line feed roller, and a paper bail switching mechanism that contacts the paper fed by the line feed roller and transfers the paper in a direction perpendicular to the direction in which the paper is fed by the line feed roller. A paper alignment roller that propels the paper in a direction and brings its side edge into contact with a paper guide ruler, an evacuation mechanism that retreats the paper alignment roller to a position where it does not contact the paper, and a paper sensor that detects the paper at a predetermined position. It is equipped with the following.
「作 用」
上側または下側より挿入された用紙は、用紙整位ローラ
によって一時的にラインフィード動作を規制され、該用
紙整位ローラによって用紙案内定規に当接する位置へ推
進されて側縁を位置決めされた後、該用紙整位ローラが
退避するとともにベイルローラがラインフィードローラ
に圧接することによってベーパセンサで検知される位置
までラインフィードされる。``Function'' Paper inserted from the top or bottom is temporarily regulated in its line feed operation by the paper alignment roller, and is propelled by the paper alignment roller to a position where it comes into contact with the paper guide ruler, so that the side edge After the paper is positioned, the paper alignment roller retreats and the bail roller comes into pressure contact with the line feed roller, whereby the paper is line fed to a position detected by a vapor sensor.
「実 施 例」
以下、本発明を、特に印字位置の正確性を要求される伝
票等に印字するのに好適な印字機に通用した図示の実施
例について説明する。Embodiments Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments in which the present invention is applied to a printing machine suitable for printing on slips and the like that particularly require precision in printing position.
第1図に示すように、この印字機は印字機本体lとこれ
にケーブル2を介して接続されるコンソール装置3とか
らなる。コンソール装置3にはキーボード3aが設けら
れ、また液晶表示装置4がその傾きを調整できるように
装着され、またフロッピディスクドライブ5が内蔵され
ている。As shown in FIG. 1, this printing machine consists of a printing machine main body 1 and a console device 3 connected to the main body 1 via a cable 2. As shown in FIG. The console device 3 is provided with a keyboard 3a, a liquid crystal display device 4 is attached so that its tilt can be adjusted, and a floppy disk drive 5 is built-in.
印字機本体1には、そのケース6の上面と前面の下側縁
部とにそれぞれ給排紙ロア、8が設けられ、伝票等の用
紙9はこれら給排紙ロア、8のいずれからでも給紙また
は排紙できる。前面の給排紙口8にはほぼ水平な用紙案
内テーブル10が延設され、また上面の給排紙ロアの後
側には、それへ用紙9を案内するための用紙案内スタン
ド11が後方へやや傾斜させて着脱自在に取り付けられ
ている。この用紙案内スタンド11は、それに沿わせる
用紙9に手を掛は易いように一部分を斜めにカットしで
ある。また、ケース6の上面には、そこに開設されてい
る開口を開閉する透明蓋板6aが蝶着され、ケース6内
はこの透明蓋板6aより透視できる。さらに、ケース6
の前面には操作パネル6bが設けられている。The printing machine main body 1 is provided with paper feed/discharge lowers 8 on the top surface of the case 6 and the lower edge of the front surface, respectively, and paper 9 such as slips can be fed from either of these paper feed/discharge lowers 8. Can output paper or paper. A substantially horizontal paper guide table 10 extends to the paper feed/discharge port 8 on the front surface, and a paper guide stand 11 for guiding paper 9 to the paper feed/discharge port 8 is provided on the rear side of the paper feed/discharge lower portion on the top surface. It is attached at a slight angle and is removable. A portion of the paper guide stand 11 is cut diagonally so that it is easy to hold the paper 9 along it. Further, a transparent lid plate 6a is hinged to the upper surface of the case 6 to open and close an opening provided therein, and the inside of the case 6 can be seen through the transparent lid plate 6a. Furthermore, case 6
An operation panel 6b is provided on the front side of the screen.
この給排紙ロアから挿入される用紙9は、第2゜3.7
〜9図に示すようにケース6内で該給排紙ロアから下端
に向かって前方へ傾斜した上下の用紙案内板12の前面
に沿って傾斜案内される。該用紙案内板12は左右のフ
レーム側板13間に張設されている。また、これらフレ
ーム側板13間には、角棒状の固定式プラテン14が、
上下の用紙案内fl!12間に形成された横長のスリッ
ト15に前面を臨ませかつ用紙案内板12の傾斜に合わ
せて傾斜させて架設され、用紙9は、このプラテン14
の傾斜した前面に沿って後述のように印字される。プラ
テン14には後側よりバネ16によってスプリングクッ
ションが付与され、またその前後位置は前側の調整ねじ
17によって少し調整できる。The paper 9 inserted from this paper feed/discharge lower
As shown in FIGS. 9 to 9, the paper is guided obliquely within the case 6 along the front surfaces of the upper and lower paper guide plates 12 that are inclined forward from the paper feed/discharge lower toward the lower end. The paper guide plate 12 is stretched between left and right frame side plates 13. Moreover, between these frame side plates 13, a square bar-shaped fixed platen 14 is installed.
Upper and lower paper guide fl! The paper 9 is installed so that the front face faces a horizontally long slit 15 formed between the platens 12 and slanted in accordance with the inclination of the paper guide plate 12.
Printing is performed along the slanted front surface as described below. A spring cushion is applied to the platen 14 from the rear side by a spring 16, and its longitudinal position can be slightly adjusted by an adjustment screw 17 on the front side.
用紙案内板12の左右両側には、第4図及び第5図に示
すように、用紙9の左側縁または右側縁を案内しつつ位
置決めする左右の用紙案内定規18が設けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, left and right paper guide rulers 18 are provided on the left and right sides of the paper guide plate 12 to guide and position the left or right edge of the paper 9.
用紙9は、通常はその左側縁が左側の用紙案内定規18
に当接するようにして給排紙ロアから挿入する。その挿
入を検知するため、第4図に示すようにプラテン14の
上方位置で左側の用紙案内定規18に突設されたブラケ
ット19に、上側の光学式ペーパセンサ20が取り付け
られている。なお、用紙案内板12には、このペーパセ
ンサ20との協働により用紙9の横幅を検知する別の1
個以上のペーパセンサが、その左方に配設されている。The paper 9 usually has its left edge aligned with the paper guide ruler 18 on the left.
Insert it from the paper feed/discharge lower so that it is in contact with the paper. In order to detect the insertion, an upper optical paper sensor 20 is attached to a bracket 19 projecting from the left paper guide ruler 18 above the platen 14, as shown in FIG. Note that the paper guide plate 12 has another one that detects the width of the paper 9 in cooperation with the paper sensor 20.
More than one paper sensor is disposed to the left thereof.
左側のフレーム側板13には第3図に示すように、正逆
回転可能なラインフィードモータ21が取り付けられ、
これが駆動すると、これにタイミングベルト22及び上
下のプーリ23を介して連結された上側の複数個のライ
ンフィードローラ24及び下側の複数個のラインフィー
ドローラ24がラインフィードローラ軸25と一体に回
転する。これら上下のラインフィードローラ24は、プ
ラテン14に対しそれぞれその上下にほぼ等間隔をもっ
て左右のフレーム側板13間に軸支されている。これら
上下のラインフィードローラ24は上下の用紙案内板1
2のやや後方に位置し、上側の各ラインフィードローラ
24は上側の用紙案内板12に設けられた窓孔26から
、また下側の各ラインフィードローラ24は、下側の用
紙案内板12に設けられた窓孔26からそれぞれ前方へ
僅かに突出している。As shown in FIG. 3, a line feed motor 21 capable of forward and reverse rotation is attached to the left frame side plate 13.
When this is driven, a plurality of upper line feed rollers 24 and a plurality of lower line feed rollers 24 connected to this via a timing belt 22 and upper and lower pulleys 23 rotate together with the line feed roller shaft 25. do. These upper and lower line feed rollers 24 are pivotally supported between the left and right frame side plates 13 at approximately equal intervals above and below the platen 14, respectively. These upper and lower line feed rollers 24 are connected to the upper and lower paper guide plates 1
2, each of the upper line feed rollers 24 feeds through a window hole 26 provided in the upper paper guide plate 12, and each lower line feed roller 24 feeds into the lower paper guide plate 12. They each slightly protrude forward from the provided window holes 26.
これら上下のラインフィードローラ24の前側に、それ
ぞれに対向して上下のペーパベイル27が設けられてい
る。各ペーパベイル27は、左右のフレーム側板13に
それぞれレバー軸28aによって回動自在に軸支された
左右のペイルレバー28間にペイル軸29を横架し、こ
のペイル軸29に、ラインフィードローラ24に一対一
の関係で対応するベイルローラ30を回転自在に装着し
たものである。各ペイルレバー28はバネ31によって
ラインフィードローラ24側に付勢されている。上下の
ペーパベイル27は、個々には、それぞれの左右のペイ
ルレバー28が時計または半時針方向の回動することに
よりそのベイルローラ30が対応するラインフィードロ
ーラ24に圧接またはそれより離隔し、しかもその運動
は、第2図に示すように右側のフレーム側板13に取り
付けられた正逆回転可能な同じカム作動モータ32の駆
動に基づいて連動して行われるが、相互には運動方向が
逆になっている。In front of these upper and lower line feed rollers 24, upper and lower paper bails 27 are provided to face each other. Each paper bail 27 has a pail shaft 29 horizontally suspended between left and right pail levers 28 rotatably supported by lever shafts 28 a on the left and right frame side plates 13 , and a pair of line feed rollers 24 are connected to the pail shaft 29 . A corresponding bail roller 30 is rotatably mounted. Each pail lever 28 is urged toward the line feed roller 24 by a spring 31. The upper and lower paper bails 27 individually rotate their left and right pail levers 28 clockwise or in the direction of the half-hour hand, so that the bail rollers 30 are brought into pressure contact with or separated from the corresponding line feed rollers 24, and the movement thereof is , as shown in FIG. 2, are performed in conjunction with each other based on the drive of the same cam actuating motor 32, which is capable of forward and reverse rotation and is attached to the right frame side plate 13, but the directions of movement are opposite to each other. .
すなわち、同図に示すようにカム作動モータ32の回転
はそのモータギヤー33、それと噛合する大ギヤー34
、これと同軸の中ギヤー35.それに噛合する大ギヤー
36を介し該大ギヤー36と同軸のペーパベイル切換カ
ム37に伝達され、このカム37はモータ32の駆動に
よってカム軸37aを中心に時計(CW)または半時計
(CCW)方向に回転する。That is, as shown in the figure, the rotation of the cam actuating motor 32 is caused by its motor gear 33 and the large gear 34 meshing with it.
, coaxial middle gear 35. The signal is transmitted to the paper bail switching cam 37 which is coaxial with the large gear 36 through the large gear 36 that meshes with the large gear 36, and this cam 37 is driven by the motor 32 in a clockwise (CW) or counterclockwise (CCW) direction around the camshaft 37a. Rotate.
このカム37の1回転は、第10図に示すように、それ
と一体回転する円板38の凹部39によってカム位置検
知スイッチ(マイクロスイッチ)40がオンになること
より検知される。このカム37と上側のペーパベイル2
7の右側のペイルレバー28との間、及びカム37と下
側のペーパベイル27の右側のペイルレバー28との間
には、それぞれ同じようにカム37に係合するカムフォ
ロア41と、ペイルレバー28に係合するレバー作動カ
ム42とが設けられている。As shown in FIG. 10, one revolution of the cam 37 is detected by turning on a cam position detection switch (microswitch) 40 by a recess 39 of a disk 38 that rotates integrally with the cam 37. This cam 37 and the upper paper bail 2
7 and the right pail lever 28 of the lower paper bail 27, and between the cam 37 and the right pail lever 28 of the lower paper bail 27, there is a cam follower 41 that similarly engages with the cam 37 and a cam follower 41 that engages with the pail lever 28. A lever actuating cam 42 is provided.
カムフォロア41は右側のフレーム側板13に突設され
たビン43に回転自在に枢支され、レバー作動カム42
は、左右のフレーム側板13間に横架された横長軸44
に固着されている。これらカムフォロア41とレバー作
動カム42とはそれぞれ扇形ギヤー45゜46を有し、
それらギヤー45.46は互いに噛合している。上下の
ペーパベイル27のそれぞれにおいて、横長軸44の左
端部には第7図に示すように扇形ギヤーを持たない別の
レバー作動カム42aが固着され、該カム42aは左側
のペイルレバー28に係合している。The cam follower 41 is rotatably supported by a pin 43 protruding from the right frame side plate 13, and the lever operating cam 42
is a horizontally long shaft 44 horizontally suspended between the left and right frame side plates 13.
is fixed to. These cam followers 41 and lever actuating cams 42 each have sector-shaped gears 45° 46,
The gears 45, 46 are in mesh with each other. In each of the upper and lower paper bails 27, another lever operating cam 42a without a fan-shaped gear is fixed to the left end of the horizontally long shaft 44, as shown in FIG. ing.
従って、第10図において、カム位置検知スイッチ40
がオンの状態より、カム37がCW方向へ回転すると、
該カム37によって上側のカムフォロア41がCW方向
(上側)へ回動され、その回動がギヤー45.46を介
して上側のレバー作動カム42に伝達され、該レバー作
動カム42によって上側のペーパベイル27の右側ペイ
ルレバー28がCCW方向へ回動されると同時に、左側
レバー作動カム42aによって左側のペイルレバー28
が同方向に回動され、上側のラインフィードローラ24
に圧接していた上側のベイルローラ30が該゛ラインフ
ィードローラ24から離れる。このとき、下側のベイル
ローラ30は下側のラインフィードローラ24に圧接す
る。これとは逆に、カム37がCCW方向へ回転すると
、下側のカムフォロア41がCCW方向(下側)へ回動
され、その回動が下側のレバー作動カム42に伝達され
て該レバー作動カム42及び左側のレバー作動カム42
aによって下側のペーパベイル27の左右のペイルレバ
ー28がCW方向へ回動され、下側のベイルローラ30
が下側のラインフィードローラ24から離れる。このと
き、上側のベイルローラ3oは上側のラインフィードロ
ーラ24に圧接する。Therefore, in FIG. 10, the cam position detection switch 40
When the cam 37 rotates in the CW direction from the on state,
The upper cam follower 41 is rotated in the CW direction (upward) by the cam 37, and the rotation is transmitted to the upper lever operating cam 42 via the gear 45, 46, and the lever operating cam 42 rotates the upper paper bail 27. At the same time as the right side pail lever 28 is rotated in the CCW direction, the left side pail lever 28 is rotated by the left side lever operating cam 42a.
are rotated in the same direction, and the upper line feed roller 24
The upper bail roller 30, which was in pressure contact with the line feed roller 24, separates from the line feed roller 24. At this time, the lower bail roller 30 comes into pressure contact with the lower line feed roller 24. Conversely, when the cam 37 rotates in the CCW direction, the lower cam follower 41 is rotated in the CCW direction (downward), and the rotation is transmitted to the lower lever operating cam 42 to operate the lever. Cam 42 and left lever actuated cam 42
The left and right pail levers 28 of the lower paper bail 27 are rotated in the CW direction by a, and the lower bail roller 30
is separated from the lower line feed roller 24. At this time, the upper bail roller 3o is pressed against the upper line feed roller 24.
用紙案内板12の後側にはまた、次ぎのように上記ライ
ンフィードモータ21によって駆動される用紙位置決め
機構が上側のラインフィードローラ軸25に沿って装着
されている。A paper positioning mechanism driven by the line feed motor 21 is also mounted on the rear side of the paper guide plate 12 along the upper line feed roller shaft 25 as described below.
すなわち、ラインフィードモータ21の回転を上記のよ
うに伝達される上側のプーリ23の回転は、第4.6.
7図に示すように、それと一体的なベベルギヤー47、
これに噛合する一本のベベルギヤー48、該ベベルギヤ
ー48と一体的なギヤー49、さらに順次噛合している
ギヤー50.51.52及びギヤー52と一体的なプー
リ53を介してタイミングベルト54に伝達される。用
紙案内板12の後側には、上側の横長な前後可動板55
が、左右のブラケット56を介して用紙案内板12に対
し平行状態を保持したまま前後動可能に装着されている
。左右のブラケット56は、その長孔57が上記横長軸
44に滑動自在に嵌合し、またバネ58によって前方へ
付勢されている。前後可動板55には、小さい複数個の
用紙整位ローラ59が左右に所定の間隔をおいて回転自
在に軸受は突設され、この前後可動板55が前方位置に
あるとき、用紙整位ローラ59は、ラインフィードロー
ラ軸2Sの少し下方位置で用紙案内t&12に設けられ
た窓孔60を通じてその前方へ突出する。上記タイミン
グベルト54は、前後可動板55上において、全用紙整
位ローラ59にわたるように所要個所でアイドラ61に
案内されており、用紙整位ローラ59の軸62に固着さ
れたプーリ63は全てこのタイミングベルト54に係合
され、ラインフィードモータ21が駆動すると全用紙整
位ローラ59は一斉に回転する。That is, the rotation of the upper pulley 23 to which the rotation of the line feed motor 21 is transmitted as described above is the same as that of the 4.6.
As shown in Fig. 7, a bevel gear 47 integrated therewith,
The signal is transmitted to the timing belt 54 through one bevel gear 48 that meshes with this, a gear 49 that is integral with the bevel gear 48, gears 50, 51, and 52 that are sequentially engaged, and a pulley 53 that is integral with the gear 52. Ru. On the rear side of the paper guide plate 12, there is an upper horizontally elongated back-and-forth movable plate 55.
is attached to the paper guide plate 12 via left and right brackets 56 so as to be movable back and forth while maintaining a parallel state. The left and right brackets 56 have elongated holes 57 that are slidably fitted to the horizontally elongated shaft 44, and are urged forward by springs 58. A plurality of small paper alignment rollers 59 are protruded from the front-rearward movable plate 55 so as to be rotatable at a predetermined interval in the left and right directions. 59 projects forward through a window hole 60 provided in the paper guide t&12 at a position slightly below the line feed roller shaft 2S. The timing belt 54 is guided by idlers 61 at required points on the front-back movable plate 55 so as to cover all the paper alignment rollers 59, and all the pulleys 63 fixed to the shafts 62 of the paper alignment rollers 59 When engaged with the timing belt 54 and driven by the line feed motor 21, all the paper alignment rollers 59 rotate at the same time.
用紙9の送り動作の詳細については後述するが、全用紙
整位ローラ59は、用紙9を一時的に停止させる上側の
用紙ストッパも兼ねるように通常は用紙案内板12の前
方へ突出しており、上側のベイルローラ30が上側のラ
インフィードローラ24より離れた状態になっていると
き、上側の給排紙ロアから用紙9が挿入されると、その
用紙9は用紙案内板12に案内されながら下降し、その
下側縁が用紙整位ローラ59に当接してそれ以上の下降
を一旦規制され、該用紙整位ローラ59の回転によって
左方へ推進される。そして、用紙9は、左側の用紙案内
定規18に左側縁を当接させる位置まで左方へ移動した
後もさらに用紙整位ローラ59の推進力を受けることに
より、左側の用紙案内板12に左側縁が沿うように位置
決めされるとともに、第4図に示すように傾いて挿入さ
れてもこのような状態に整向される。この後、前後可動
板55が後退して用紙整位ローラ59が用紙案内板12
の後方に退避するとともに、上側のベイルローラ30が
上側のラインフィードローラ24に圧接される。このた
め、用紙9は下降を許容され、上側のラインフィードロ
ーラ24によってプラテン14の前面からさらにその下
方へと送給され、下側のラインフィードローラ24とこ
れより離れている下側のベイルローラ30との間に入る
。The details of the feeding operation of the paper 9 will be described later, but the all paper alignment roller 59 normally protrudes in front of the paper guide plate 12 so as to also serve as an upper paper stopper for temporarily stopping the paper 9. When the upper bail roller 30 is separated from the upper line feed roller 24, when paper 9 is inserted from the upper paper feed/discharge lower, the paper 9 descends while being guided by the paper guide plate 12. , its lower edge contacts the paper alignment roller 59 to prevent further descent, and is propelled to the left by the rotation of the paper alignment roller 59. Then, even after the paper 9 moves to the left to the position where its left edge contacts the left paper guide ruler 18, the paper 9 is further moved by the propulsive force of the paper alignment roller 59, so that the paper 9 is moved to the left side by the left paper guide plate 12. It is positioned so that the edges are aligned, and even if it is inserted at an angle as shown in FIG. 4, it will be oriented in this manner. After this, the front and rear movable plate 55 retreats, and the paper alignment roller 59 moves toward the paper guide plate 12.
At the same time, the upper bail roller 30 is pressed against the upper line feed roller 24. Therefore, the paper 9 is allowed to descend, and is fed further downward from the front surface of the platen 14 by the upper line feed roller 24, and is then fed to the lower bail roller 30 further away from the lower line feed roller 24. come between.
一方、下側の給排紙口8から挿入される用紙9を一時的
に停止させるために、用紙案内板12の後側にはさらに
次ぎのように用紙停止機構が下側のラインフィードロー
ラ軸25に沿って装着されている。On the other hand, in order to temporarily stop the paper 9 inserted from the lower paper feed/discharge port 8, a paper stop mechanism is installed on the rear side of the paper guide plate 12, as shown below, on the lower line feed roller shaft. It is installed along 25.
すなわち、上記上側の前後可動板55と同じような下側
の前後可動板64が、同様に左右のブラケット65を介
して用紙案内板12の後側に前後動可能に装着されてい
る。この前後可動板64もバネ66によって前方へ付勢
され、またその左右のブラケット65に設けられた長孔
67は下側の上記横長軸44に滑動自在に嵌合している
。この前後可動板64には、用紙整位ローラ59に一対
一の関係で対応する用紙ストッパ(ピン)68が前側に
突出させて固着されている。この用紙ストッパ68は、
前後可動f!64が前方位置にあるとき、下側のライン
フィードローラ軸25の少し上方位置で用紙案内板12
の窓孔69よりその前方へ突出するもので、下側の給排
紙口8から挿入された用紙9はその上側縁をこの用紙ス
トッパ68に当接させてそれ以上の上方移動を規制され
る。That is, a lower longitudinally movable plate 64 similar to the upper longitudinally movable plate 55 is similarly mounted on the rear side of the paper guide plate 12 via left and right brackets 65 so as to be movable longitudinally. This longitudinally movable plate 64 is also urged forward by a spring 66, and elongated holes 67 provided in the left and right brackets 65 are slidably fitted into the horizontally elongated shaft 44 on the lower side. A paper stopper (pin) 68 that corresponds to the paper alignment roller 59 in a one-to-one relationship is fixed to the front-back movable plate 64 so as to protrude toward the front side. This paper stopper 68 is
Front and rear movable f! 64 is in the forward position, the paper guide plate 12 is positioned slightly above the lower line feed roller shaft 25.
The paper 9 inserted from the lower paper feed/discharge port 8 is brought into contact with the paper stopper 68 with its upper edge, and its further upward movement is restricted. .
このように下側から挿入される用紙9を検知するため、
また上記上側のペーパセンサ2oと協働して用紙9の長
さを検知するため、用紙案内板12の前側で下側のライ
ンフィードローラ軸25の少し下方位置に下側のペーパ
センサ70(第4図)が配設されている。In order to detect the paper 9 inserted from the bottom in this way,
In addition, in order to detect the length of the paper 9 in cooperation with the upper paper sensor 2o, a lower paper sensor 70 (see FIG. ) are provided.
上記のように上側の用紙ストッパでもある用紙整位ロー
ラ59と下側の用紙ストッパ68とは、次ぎのようにス
トッパ作動機構によって上記カム作動モータ32の正逆
転に基づき同時に進退運動される。As described above, the paper alignment roller 59, which is also the upper paper stopper, and the lower paper stopper 68 are simultaneously moved forward and backward by the stopper operating mechanism based on the forward and reverse rotation of the cam actuating motor 32, as described below.
すなわち、上記カム軸37aには第9図に示すようにさ
らにストッパ作動カム71が固着され、カム作動モータ
32が駆動するとこのストッパ作動カム71が上記ペー
パベイル切換カム37と同時に回転する。該ストッパ作
動カム71には、C字状アーム72の中央に設けられた
突部71aが係合している。このアーム72は、その3
個所に設けた長孔73を、右側のフレーム側板13に突
設された案内ピン74に滑動自在に嵌合させており、カ
ム71の回転によって平行移動される。この平行移動を
上下の前後可動板55.64にそれぞれ伝達するため、
上下のクランク75がそれぞれ横長軸76に固着されて
いる。各クランク75はその中途にピン77、遊端部に
U字状部78を設けている。そして、上側のクランク7
5は、そのピン77をアーム72の上側の遊端部の長孔
79に滑動自在に嵌合させるともに、U字状部78を上
側の前後可動板55の右側ブラケット56に突設された
ピン80に係合させている。また、下側のクランク75
は、同様にそのピン77をアーム72の下側の遊端部の
長孔79に滑動自在に嵌合させるとともに、U字状部7
8を下側の前後可動板64の右側ブラケット65に突設
されたピン80と係合させている。That is, as shown in FIG. 9, a stopper operating cam 71 is further fixed to the camshaft 37a, and when the cam operating motor 32 is driven, this stopper operating cam 71 rotates simultaneously with the paper bail switching cam 37. A protrusion 71 a provided at the center of a C-shaped arm 72 engages with the stopper operating cam 71 . This arm 72 is the third
A guide pin 74 protruding from the right frame side plate 13 is slidably fitted into a long hole 73 provided at a location, and is translated in parallel by rotation of the cam 71. In order to transmit this parallel movement to the upper and lower back and forth movable plates 55 and 64,
Upper and lower cranks 75 are each fixed to a horizontally long shaft 76. Each crank 75 is provided with a pin 77 at its midpoint and a U-shaped portion 78 at its free end. And the upper crank 7
5, the pin 77 is slidably fitted into the elongated hole 79 at the upper free end of the arm 72, and the U-shaped portion 78 is fitted into the pin protruding from the right bracket 56 of the upper front-back movable plate 55. 80 is engaged. Also, the lower crank 75
Similarly, the pin 77 is slidably fitted into the elongated hole 79 at the lower free end of the arm 72, and the U-shaped portion 7
8 is engaged with a pin 80 protruding from the right side bracket 65 of the lower longitudinally movable plate 64.
従って、カム作動モータ32が正転または逆転し、スト
ッパ作動カム71が第9図の実線状態よりCw方向また
CCW方向に所定角度(例えば180度)だけ回転され
ると、アーム72が同図鎖線で示すように所定量だけ後
方へ平行移動され、上下のクランク75が同時に回動し
て上下の前後可動板55.64が後退し、用紙整位ロー
ラ59と用紙ストッパ68が同時に用紙案内板12の少
し後方まで後退する。Therefore, when the cam actuating motor 32 rotates forward or reversely and the stopper actuating cam 71 is rotated by a predetermined angle (for example, 180 degrees) in the Cw direction or CCW direction from the solid line state in FIG. As shown in , the upper and lower cranks 75 rotate simultaneously, the upper and lower back-and-forth movable plates 55 and 64 move backward, and the paper alignment roller 59 and the paper stopper 68 simultaneously move the paper guide plate 12. Back up a little behind.
なお、このような運動を左側でも前後可動板55゜64
に伝達するために、第7図に示すようにその左端におい
て同じように左側の上下のクランク75aが上下の横長
軸76に固着され、これらは右側と同様に左側のブラケ
ット56または65と係合している。In addition, such a movement can also be performed on the left side with the front and rear movable plate 55°64
As shown in FIG. 7, upper and lower cranks 75a on the left side are similarly fixed to upper and lower oblong shafts 76 at the left end, as shown in FIG. are doing.
また、ストッパ作動カム71を通常は第9図の実線状態
に保持するために、第11図に示すようにカム軸37a
には別にそれと相似形の補助カム81が固着されており
、該補助カム81は上下一対の制動片82によってその
回転を制動される。In addition, in order to normally maintain the stopper operating cam 71 in the solid line state shown in FIG. 9, the cam shaft 37a is rotated as shown in FIG.
An auxiliary cam 81 having a similar shape is separately fixed to the auxiliary cam 81, and the rotation of the auxiliary cam 81 is braked by a pair of upper and lower brake pieces 82.
各制動片82は、ピン82aによってフレーム側板13
に軸支され、また遊端部に備えたローラ82bが補助カ
ム81に圧接するようにバネ82cによって付勢されて
いる。Each brake piece 82 is connected to the frame side plate 13 by a pin 82a.
A roller 82b provided at the free end is urged by a spring 82c so as to come into pressure contact with the auxiliary cam 81.
なお、上下の用紙案内板12のそれぞれの前側に、それ
と一定の間隙をもって上下の用紙浮上防止板83が対設
され、また上下のペイル軸29にはそれぞれ横長の用紙
押さえ84が固着されている。In addition, upper and lower paper floating prevention plates 83 are provided opposite to each other at the front side of the upper and lower paper guide plates 12 with a certain gap therebetween, and horizontally elongated paper pressers 84 are fixed to the upper and lower pail shafts 29, respectively. .
次ぎに、プラテン14の前方でそれに対し平行に移動す
るキャリア側の構成について説明する。Next, the configuration of the carrier that moves in front of the platen 14 and parallel to it will be described.
第12図及び第15図に示すように、キャリア85は、
印字機本体lに対して前側のキャリア案内軸86と後側
のキャリア案内軸87とに、プラテン14に対し直角に
対向するように同様に傾斜(例えばほぼ30度)させて
装架されている。前側のキャリア案内軸86は上記左右
のフレーム側板13間に不動に架設されているが、後側
のキャリア案内軸87は後述するように回転可能に架設
されている。キャリア85にはドツトインパクト式の印
字ヘッド88を固着した印字ヘッド台枠89と、リボン
カセット90を着脱自在に搭載するカセット台枠91と
が装着され、印字ヘッド台枠89は次ぎのようにプラテ
ン14に向かって前後に回動し、カセット台枠91はプ
ラテン14に向かって前後に平行移動する。なお、以下
の説明では、便宜上、キャリア85上におけるこれら台
枠の運動方向についてはプラテン14を基準とし、これ
に接近する運動を前進、離隔する運動を後退とする。ま
た、キャリア85自体もプラテン14側を前側とする。As shown in FIGS. 12 and 15, the carrier 85 is
They are mounted on a carrier guide shaft 86 on the front side and a carrier guide shaft 87 on the rear side with respect to the printing machine main body l, so as to face the platen 14 at right angles and to be similarly inclined (for example, approximately 30 degrees). . The front carrier guide shaft 86 is installed immovably between the left and right frame side plates 13, while the rear carrier guide shaft 87 is rotatably installed as described later. A print head frame 89 to which a dot-impact type print head 88 is fixed, and a cassette frame 91 to which a ribbon cassette 90 is removably mounted are attached to the carrier 85, and the print head frame 89 is attached to a platen as shown below. 14, and the cassette frame 91 is translated back and forth toward the platen 14. In the following description, for convenience, the direction of movement of these underframes on the carrier 85 will be based on the platen 14, and movement toward it will be referred to as forward movement, and movement away from it will be referred to as backward movement. Further, the carrier 85 itself also has the platen 14 side as its front side.
印字ヘッド台枠89は、側面C字状の凹部を形成したそ
の左右の側板89aの下端部を、印字ヘッド回動軸92
によってキャリア85の左右側板85aの前端部に回動
自在に枢着されている。このため、印字ヘッド88は、
該印字ヘッド台枠89を前側に回動することにより第1
2図に示す印字作用位置ヘセフトされ、全体が下向きに
傾斜した状態でプラテン14と所定の印字間隙を形成し
て対向する。また、印字ヘッド台枠89を後側へ回動す
ることにより、印字ヘッド88はプラテン14より大き
く離れて第15図に示すように逆に上向きに傾斜する。The print head frame 89 connects the lower ends of the left and right side plates 89a with C-shaped recesses to the print head rotation shaft 92.
The carrier 85 is rotatably pivoted to the front end portions of the left and right side plates 85a of the carrier 85. Therefore, the print head 88
By rotating the print head frame 89 forward, the first
It is then shifted to the printing operation position shown in FIG. 2, and faces the platen 14 with a predetermined printing gap formed therein in a downwardly inclined state. Further, by rotating the print head frame 89 to the rear side, the print head 88 is moved far away from the platen 14 and tilted upward as shown in FIG.
一方、カセット台枠91は、その左右側板91aに軸支
したローラ93をキャリア85の左右側板85aに設け
られた傾斜案内?1I94に滑動自在に嵌合させており
、この傾斜案内溝94に沿って前進・後退でき、しかも
前進の際はそれに沿って上昇し、後退のときは下降する
が、その全体の向きは変わらない。On the other hand, the cassette frame 91 has rollers 93 pivotally supported on the left and right side plates 91a of the cassette frame 91 on inclined guides provided on the left and right side plates 85a of the carrier 85. It is slidably fitted into the 1I94, and can move forward and backward along this inclined guide groove 94, and when moving forward, it rises along it and when moving backward, it descends, but its overall direction does not change. .
これらカセット台枠91及び印字ヘッド台枠89の前進
・後退及びリボンカセット90内のインクリボンの移送
は、キャリア85の下面に取り付けられた1台の正逆回
転可能なリボンフィードモータ95の駆動によって行わ
れる。The advancement/retraction of the cassette frame 91 and the print head frame 89 and the transport of the ink ribbon within the ribbon cassette 90 are driven by a single ribbon feed motor 95 attached to the lower surface of the carrier 85 and capable of rotating in forward and reverse directions. It will be done.
すなわち、第17図及び第19図に示すように、リボン
フィードモータ95のモータギヤー96にフィード用ギ
ヤー97とリリース用ギヤー98とが噛合されている。That is, as shown in FIGS. 17 and 19, a motor gear 96 of a ribbon feed motor 95 is engaged with a feed gear 97 and a release gear 98.
フィード用ギヤー97には、リボンフィードモータ95
の正転時にのみその回転を伝達縦軸99に伝達する第1
のワンウェイクラッチ100が、またリリース用ギヤー
98には、リボンフィードモータ95の逆転時にのみベ
ベルギヤー101に回転を伝達する第2のワンウェイク
ラッチ102がそれぞれ接続されている。そして、伝達
縦軸99の回転は、その上端に固着されたギヤー103
、これに接続・離脱可能に噛合するようにカセット台枠
91に装着されたアイドルギヤー104、それに噛合す
るギヤー105、これと一体なギヤー106、それに噛
合するリボンフィードギヤー107を介し、該ギヤー1
07に上下動可能に取り付けられリボンカセット90内
に下側から突入するリボンフィード軸108に伝達され
る。従って、リボンフィードモータ95が正転するとリ
ボンカセット90内のインクリボンが移送される。The feed gear 97 includes a ribbon feed motor 95.
The first shaft transmits its rotation to the transmission vertical shaft 99 only when it rotates in the normal direction.
A second one-way clutch 102 is connected to the release gear 98 and transmits rotation to the bevel gear 101 only when the ribbon feed motor 95 is reversed. The rotation of the transmission vertical shaft 99 is controlled by a gear 103 fixed to the upper end thereof.
, an idle gear 104 mounted on the cassette frame 91 so as to be connectable and detachable with the idle gear 104, a gear 105 that meshes with it, a gear 106 that is integrated with it, and a ribbon feed gear 107 that meshes with it.
07 so as to be movable up and down, and is transmitted to a ribbon feed shaft 108 that projects into the ribbon cassette 90 from below. Therefore, when the ribbon feed motor 95 rotates normally, the ink ribbon in the ribbon cassette 90 is transferred.
一方、ベベルギヤー101の回転はこれに噛合するベベ
ルギヤー109によって伝達縦軸110に伝達される。On the other hand, the rotation of the bevel gear 101 is transmitted to the transmission vertical shaft 110 by the bevel gear 109 meshing therewith.
この伝達縦軸110の左右両端には小プーリ111が固
着され、これら小プーリ111と、そのそれぞれに対応
させて左右のキャリア側板85aに軸112で軸支され
た大プーリ113との間にはそれぞれタイミングベルト
114が掛けられている。これら左右の大プーリ113
は、左右の第1リンク115及び第21図に示すように
側面はぼC字状で印字ヘッド台枠89と同様に上記印字
ヘッド回動軸92に回動自在に枢支された左右の伝達ア
ーム116を介し、印字ヘッド台枠89の左右の側板8
9a と連結されている。各第1リンク115は、一種
のディスククランク機構を構成するように、その一端を
第13図及び第16図に示すようにピン117で大プー
リ113の偏心部分に、また他端を、左右の伝達アーム
116の上端部間に架設された連結軸118に回動自在
に連結されている。印字ヘッド台枠89の左右の側板8
9aには連結軸118を滑動自在に嵌合させる長孔11
9が設けられ、該印字ヘッド台枠89と左右の伝達アー
ム116に連動して回動することができるが、これらは
長孔119の長さ分だけ互いに無関係に回動することが
できる。連結軸118の左右両端部と印字ヘッド台枠8
9の左右の側板89a間には、第18図(下面図)及び
第20図に示すように引張バネ120が張架され、印字
ヘッド台枠89は通常は左右の伝達アーム116と一体
に回動する。Small pulleys 111 are fixed to both left and right ends of this vertical transmission shaft 110, and a large pulley 113 that is supported by a shaft 112 on the left and right carrier side plates 85a corresponds to the small pulleys 111, respectively. A timing belt 114 is attached to each of them. These left and right large pulleys 113
As shown in FIG. 21, the left and right first links 115 and the left and right transmission links have C-shaped sides and are rotatably supported on the print head rotation shaft 92 in the same manner as the print head frame 89. The left and right side plates 8 of the print head frame 89 are connected via the arm 116.
It is connected to 9a. Each first link 115 has one end attached to the eccentric portion of the large pulley 113 with a pin 117 as shown in FIGS. It is rotatably connected to a connecting shaft 118 installed between the upper ends of the transmission arm 116. Left and right side plates 8 of print head frame 89
9a has a long hole 11 into which a connecting shaft 118 is slidably fitted.
9 is provided and can be rotated in conjunction with the print head frame 89 and the left and right transmission arms 116, but these can be rotated independently of each other by the length of the elongated hole 119. Both left and right ends of the connecting shaft 118 and the print head frame 8
As shown in FIG. 18 (bottom view) and FIG. move.
また、連結軸118の左右両端部には左右の第2リンク
121が回動自在に枢着され、さらにキャリア85の左
右の側板85aには、リンク軸122によって左右の第
3リンク123が回動自在に枢着され、該第3リンク1
23の遊端部は、ピン124によってカセット台枠91
の左右側板91aの前端部に連結されている。そして、
これら第2リンク121 と第3リンク123とは、前
者の遊端部に設けられた長孔125と後者の中間部に突
設されたピン126とを滑動自在に嵌合することにより
連結され、またこのピン126と連結軸118との間に
引張バネ127が張架されており、印字ヘッド台枠89
が回動するとこれに連動してカセット台枠91が平行移
動する。しかし、これら台枠は長孔125の長さ分だけ
互いに無関係に運動することができる。Further, left and right second links 121 are rotatably attached to both left and right ends of the connecting shaft 118, and left and right third links 123 are rotatably attached to the left and right side plates 85a of the carrier 85 by a link shaft 122. The third link 1 is freely pivoted.
The free end of 23 is connected to the cassette frame 91 by a pin 124.
is connected to the front end portions of the left and right side plates 91a. and,
The second link 121 and the third link 123 are connected by slidably fitting a long hole 125 provided at the free end of the former and a pin 126 protruding from the intermediate part of the latter. Further, a tension spring 127 is stretched between the pin 126 and the connecting shaft 118, and the print head frame 89
When the cassette frame 91 rotates, the cassette frame 91 moves in parallel. However, these frames can move independently of each other by the length of the elongated hole 125.
従って、印字ヘッド88が第12図及び第13図に示す
ように印字作用位置にセットされている状態でリボンフ
ィードモータ95が逆転し、大プーリ113がCCW方
向に例えば180度回軸回転と、印字ヘッド台枠89が
第14図に示すように第1リンク115によって後方へ
引かれて印字ヘッド回動軸92を中心に後方へ回動し、
第15図及び第16図に示すように印字ヘッド88がそ
の印字先端部を上側へ向けながら所定の退避位置まで後
退すると同時に、印字ヘッド台枠89の回動が第2リン
ク121を介して第3リンク123に伝達され、該第3
リンク123が後方へ回動することよって、カセット台
枠91が傾斜案内溝94に沿うて下降しながら後退し、
それに乗載されているリボンカセット90が、前側を下
向きに傾斜させたまま後退するとともに下降する。この
ように印字ヘッド8日及びリボンカセット90が退避す
ると、プラテン14の前方は大きく視野が開かれること
になり、該プラテン14自体が傾斜していることと相俟
ち、その前面における用紙9を直角にしかも広範囲にわ
たって直視することができる。Therefore, when the print head 88 is set at the print operation position as shown in FIGS. 12 and 13, the ribbon feed motor 95 rotates in reverse, and the large pulley 113 rotates, for example, 180 degrees in the CCW direction. As shown in FIG. 14, the print head frame 89 is pulled rearward by the first link 115 and rotates rearward about the print head rotation axis 92.
As shown in FIGS. 15 and 16, the print head 88 retreats to a predetermined retracted position with its printing tip facing upward, and at the same time, the print head frame 89 rotates through the second link 121. 3 link 123, and the third link 123
As the link 123 rotates rearward, the cassette frame 91 moves backward while descending along the inclined guide groove 94.
The ribbon cassette 90 mounted thereon retreats and descends with its front side tilted downward. When the print head 8 and the ribbon cassette 90 are retracted in this way, the field of view is widened in front of the platen 14, and this, combined with the fact that the platen 14 itself is inclined, makes it possible to see the paper 9 in front of the platen 14. You can see directly at right angles and over a wide range.
かかる退避状態よりリボンフィードモータ95が再び逆
転し、大プーリ113が再びCCW方向に180度回軸
回転と、印字ヘッド台枠89が前方へ回動すると同時に
カセット台枠91が上昇しながら前進し、印字ヘッド8
8及びリボンカセット90が第12図及び第13図に示
す状態に同時に復帰する。From this retracted state, the ribbon feed motor 95 reverses again, the large pulley 113 again rotates 180 degrees in the CCW direction, the print head frame 89 rotates forward, and at the same time the cassette frame 91 moves forward while rising. , print head 8
8 and ribbon cassette 90 simultaneously return to the states shown in FIGS. 12 and 13.
ところで、その復帰運動の際、印字ヘッド88は、大ブ
ー1月13の180度の回転が終了するより少し前に次
ぎのように印字作用位置に係止される。By the way, during the return movement, the print head 88 is locked at the print operation position as follows, a little before the 180 degree rotation of the large boot 13 is completed.
キャリア85の左右の側板85aには、第22図に示す
ような形状の左右の係止片128がピン129によって
中間部を回動自在に枢支されている。各係止片128は
、ピン129に巻着されたバネ130によってCCW方
向へ付勢されている。この係止片128には、第1リン
ク115の中間部に第20図のように突設された押動ピ
ン131によって押される上側の凹部128aと、印字
ヘッド台枠89の左右の側板89aに同図のように突設
された係止ピン132と係合する下側の凹部128bと
が設けられ、その下側の下側縁128cは直線状になっ
ている。On the left and right side plates 85a of the carrier 85, left and right locking pieces 128 each having a shape as shown in FIG. Each locking piece 128 is biased in the CCW direction by a spring 130 wound around a pin 129. This locking piece 128 has an upper recess 128a that is pushed by a push pin 131 protruding from the middle part of the first link 115 as shown in FIG. As shown in the figure, a lower recess 128b that engages with a protruding locking pin 132 is provided, and a lower lower edge 128c of the lower recess 128b is linear.
印字ヘッド88及びリボンカセット90が上記のように
退避された状態では、第1リンク115の押動ビン13
1は第15図及び第16図に示すように係止片128よ
り遠く離れ、該係止片128の下側縁128cは、その
下側の凹部128bから外れた印字ヘッド台枠89の係
止ピン132と係合している。この状態より大プーリ1
13がCCW方向へ回転すると、第1リンり115が前
方へ押動されるため、伝達アーム116が前方へ回動さ
れ、それに伴い印字ヘッド台枠89も前方へ回動される
。この印字ヘッド台枠89の前方回動によりその係止ビ
ン132が、第14図に示すように係止片128をCW
方向に少し回動させながらその下側の凹部128b中に
入り込んでこれと係合する。このため、印字ヘッド台枠
89はその回動を規制され、印字ヘッド88が印字作用
位置に位置決めされるとともに、リボンカセット90も
所定の位置に位置決めされる。In the state where the print head 88 and ribbon cassette 90 are retracted as described above, the push bin 13 of the first link 115
1 is far away from the locking piece 128 as shown in FIGS. 15 and 16, and the lower edge 128c of the locking piece 128 locks the print head frame 89 that has come out of the lower recess 128b. It is engaged with pin 132. Larger pulley 1 than this state
13 rotates in the CCW direction, the first link 115 is pushed forward, so the transmission arm 116 is rotated forward, and accordingly, the print head frame 89 is also rotated forward. This forward rotation of the print head frame 89 causes the locking pin 132 to move the locking piece 128 CW as shown in FIG.
While slightly rotating in the direction, it enters into the recess 128b on the lower side and engages therewith. Therefore, rotation of the print head frame 89 is restricted, and the print head 88 is positioned at the print operation position, and the ribbon cassette 90 is also positioned at a predetermined position.
ところが、第1リンク115.伝達アーム116゜第2
リンク121は長孔119及び125によってその長さ
分だけの運動を許容されるため、印字ヘッド台枠89が
上記のようにその回動を規制された後もさらに運動する
。この運動は、第3リンク123の下端突部123aが
キャリアー85の側板85aの係止突部85bに係接す
ることによって停止し、大プーリ1130回転が停止す
ると、それから印字ヘッド台枠89、さらにこれからカ
セット台枠91に至る連結機構(退避機構)は第12図
及び第13図の状態に保持される。その連結機構がこの
ような運動をするため、それを構成する上記のような部
品間において組み立てムラがあっても、それは吸収され
、印字ヘッド88は印字作用位置に正確に位置決めされ
る。However, the first link 115. Transmission arm 116° 2nd
Since the link 121 is allowed to move by its length by the elongated holes 119 and 125, the print head frame 89 continues to move even after its rotation is restricted as described above. This movement is stopped when the lower end protrusion 123a of the third link 123 comes into contact with the locking protrusion 85b of the side plate 85a of the carrier 85, and when the rotation of the large pulley 1130 is stopped, the print head frame 89 and further The connection mechanism (retraction mechanism) leading to the cassette frame 91 is maintained in the state shown in FIGS. 12 and 13. Because the connecting mechanism moves in this manner, even if there is any assembly unevenness between the parts that make up the connecting mechanism, it is absorbed and the print head 88 is accurately positioned at the printing position.
このように印字ヘッド88が印字作用位置に位置決めさ
れたことは、大プーリ113に設けられたスイッチ作動
片133によって印字ヘッドスタンバイスイッチ(マイ
クロスイッチ)134がオンになることにより検知され
る。The fact that the print head 88 has been positioned at the print operation position in this manner is detected when the print head standby switch (micro switch) 134 is turned on by the switch operating piece 133 provided on the large pulley 113.
キャリア85は、キャリア駆動ベルト135を介してス
ペーシングモータ136(第24図のブロック図)に連
結され、該スペーシングモータ136によって右方また
は左方へ摺動される。このキャリア85は、その摺動範
囲の左端位置及び右端位置でキャリアポジションセンサ
137により検知される。The carrier 85 is connected to a spacing motor 136 (block diagram in FIG. 24) via a carrier drive belt 135, and is slid to the right or left by the spacing motor 136. This carrier 85 is detected by the carrier position sensor 137 at the left end position and right end position of its sliding range.
キャリア85の前端上部には、用紙9をプラテン14に
押し付ける透明な横長のペーパカバー138が取り付け
られている。このペーパカバー138には、第18図に
示すように印字ヘッド88の印字先端部と対向する位置
に印字窓138aが開設され、またこれより所定の間隔
をおいた位置に、用紙9に対して印字位置を照準するた
めの印字照準マーク139が表示されている。この印字
照準マーク139は、印字される文字の大きさを示すよ
うに、標準文字サイズに応じた大きさの正方形の蝋準文
字サイズ枠140を形成しているとともに、その四方に
倍角文字サイズを表す突部141を突出形成している。A transparent horizontally elongated paper cover 138 that presses the paper 9 against the platen 14 is attached to the upper front end of the carrier 85. As shown in FIG. 18, this paper cover 138 has a printing window 138a at a position facing the printing tip of the printing head 88, and a printing window 138a located at a predetermined distance from the printing window 138a relative to the paper 9. A print aiming mark 139 for aiming at the print position is displayed. This print aiming mark 139 forms a square standard character size frame 140 of a size corresponding to the standard character size, and double-width character size on all sides to indicate the size of the character to be printed. A protrusion 141 is formed to protrude.
標準文字サイズ枠140内には、さらにその中を四等分
する十字伏区画線142が形成され、この中心143が
印字標準点となっている。4本の突部141は、その先
端を結ぶ四角形を仮想して倍角文字サイズを想定する。Inside the standard character size frame 140, there is further formed a cross-shaped division line 142 that divides the inside into four equal parts, and the center 143 of this cross-shaped dividing line 142 serves as a printing standard point. The four protrusions 141 are assumed to have a double-width character size by imagining a rectangle connecting their tips.
また、キャリア案内軸87は、その中心とは偏心した点
を中心に回動する印字間隙調整レバー144に一端を連
結され、該レバー144を回動させてキャリア案内軸8
7を回転させると、キャリア85が公知のように少し前
後に移動し、印字ヘッド88の印字先端部とプラテン1
4間の印字間隙が変わるようになっている。キャリア案
内軸87の他端には、第3図に示すように導電性のスイ
ッチレバー145が固着されており、該スイッチレバー
145の先端と接触する複数の電気端子146がフレー
ム側板13側に配設されている。キャリア案内軸87を
回転させると、スイッチレバー145がその回転量に応
じた位置の1個の電気端子146と接触し、その回転量
、つまり上記印字間隙が検知される。これは、印字機本
体1の操作パネル6bに配設されているデジタル表示器
によってデジタル表示される。Further, one end of the carrier guide shaft 87 is connected to a print gap adjustment lever 144 that rotates around a point eccentric from the center of the carrier guide shaft 87, and when the lever 144 is rotated, the carrier guide shaft 87
When the carrier 85 is rotated, the carrier 85 moves slightly back and forth as is known, and the print tip of the print head 88 and the platen 1
The printing gap between the four spaces is changed. A conductive switch lever 145 is fixed to the other end of the carrier guide shaft 87, as shown in FIG. It is set up. When the carrier guide shaft 87 is rotated, the switch lever 145 comes into contact with one electric terminal 146 at a position corresponding to the amount of rotation, and the amount of rotation, that is, the printing gap is detected. This is digitally displayed on a digital display provided on the operation panel 6b of the printing machine main body 1.
次ぎに、この印字機の電気的構成と全体の動作の流れに
ついて説明する。Next, the electrical configuration and overall operation flow of this printing machine will be explained.
上述した構成のうち電気的手段は、前記コンソール装置
3に内蔵され第24図に示すようにCPU147 、
ROM148 、 RAM149を含むマイクロコ
ンピュータによって集中制御される。なお、同図におい
て150は、前記液晶表示装置4とは別にコンソール装
置3上に設けられたパイロット用LED(発光ダイオー
ド) 、151は、印字機本体lにおいて透明蓋板6a
の開閉を検知するカバーセフティスイッチである。Among the above-mentioned configurations, the electrical means are built in the console device 3 and include a CPU 147, as shown in FIG.
It is centrally controlled by a microcomputer including ROM148 and RAM149. In the figure, 150 is a pilot LED (light emitting diode) provided on the console device 3 separately from the liquid crystal display device 4, and 151 is a transparent cover plate 6a in the printing machine main body l.
This is a cover safety switch that detects the opening and closing of the cover.
第25図はメインイニシャルルーチンで、その各ステッ
プでは次ぎのようなことが行われる。FIG. 25 shows the main initial routine, in which the following steps are performed in each step.
190・・・・・・電源オンにするとこのメインイニシ
ャルに入る。190...When you turn on the power, it enters this main initial.
191・・・・・・全てのソフトがイニシャルされる。191...All software is initialized.
192・・・・・・フロッピディスクドライブ5にフロ
ッピディスクを挿入する。192... Insert a floppy disk into the floppy disk drive 5.
193・・・・・・フロッピディスクをアクセスし、そ
れに記憶されているプログラムをロードする。193...Access the floppy disk and load the program stored on it.
194・・・・・・印字機本体1側のソフトイニシャル
をする。194...Do a soft initial on the printing machine main body 1 side.
195・・・・・・カバーセフティスイッチ151がオ
ンになっているか否か判定する。195... It is determined whether the cover safety switch 151 is turned on.
196・・・・・・カバーセフティスイッチ151がオ
ンになっていたならば、上下両側のペーパセンサ20゜
70がオンであるか否かを判定する。196...If the cover safety switch 151 is on, it is determined whether the paper sensors 20.70 on both the upper and lower sides are on.
197・・・・・・これらペーパセンサ20. TOが
いずれもオンであるときは用紙排出ルーチンに入って用
紙9を排出する。197...These paper sensors 20. When both TOs are on, a paper ejection routine is entered and paper 9 is ejected.
200・・・・・・196でオフのときは第26図のカ
ムイニシャルルーチンに入る。If it is off at 200...196, the cam initial routine shown in FIG. 26 is entered.
300・・・・・・200の後、第27図のキャリアイ
ニシャルルーチンに入る。After 300...200, the carrier initial routine shown in FIG. 27 is entered.
400・・・・・・300後、第28図のヘッドアクシ
ョンイニシャルルーチンに入る。400... After 300, the head action initial routine shown in FIG. 28 is entered.
198・・・・・・液晶表示装置4に表示されたメニュ
ー画面に従って機能を選択する。198... Select a function according to the menu screen displayed on the liquid crystal display device 4.
第26図のカムイニシャルルーチン200の各ステップ
の内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the cam initial routine 200 shown in FIG. 26 are as follows.
201・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンで
あるか否か判定する。201... It is determined whether the cam position detection switch 40 is on.
202・・・・・・201でオンのときカム作動モータ
32を一旦CCW方向へ45度だけ回転させる。202... When turned on in 201, the cam actuating motor 32 is once rotated by 45 degrees in the CCW direction.
203・・・・・・カム作動モータ32を1ステツプず
つCW力方向回転させる。203...The cam actuating motor 32 is rotated in the CW force direction one step at a time.
204・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンで
あるか否か判定する。204... It is determined whether the cam position detection switch 40 is on.
205・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンに
なった後、カム作動モータ32を180度だけCW力方
向回転させる。205... After the cam position detection switch 40 is turned on, the cam actuating motor 32 is rotated by 180 degrees in the CW force direction.
206・・・・・・ラインフィードモータ21をイニシ
ャルする。206...The line feed motor 21 is initialized.
このようなカムイニシャル動作によって、上下のベイル
ローラ30はいずれも上下のラインフィードローラ24
から離れる退避位置ヘセットされ、また用紙整位ローラ
59と用紙ストッパ68とは用紙案内板12の前方へ突
出する位置にセットされる。Due to this cam initial operation, both the upper and lower bail rollers 30 are connected to the upper and lower line feed rollers 24.
The paper alignment roller 59 and the paper stopper 68 are set to a position protruding forward from the paper guide plate 12.
第27図のキャリアイニシャルルーチン300の各ステ
ップの内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the carrier initial routine 300 in FIG. 27 are as follows.
301・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ1
37がオンであるか否か判定する。301...Carrier position sensor 1 on the left end
37 is on.
302・・・・・・301でオフのとき、スペーシング
モータ136をCCW方向へ1ステツプずつ回転させる
。302... When the spacing motor 136 is off in 301, the spacing motor 136 is rotated one step at a time in the CCW direction.
303・・・・・・左端のキャリアポジシロンセンサ1
37がオンであるか否か判定する。303...Carrier position sensor 1 on the left end
37 is on.
304・・・・・・303でオンになった後、スペーシ
ングモータ136をCW力方向1ステツプずつ回転させ
る。304... After turning on at 303, the spacing motor 136 is rotated one step at a time in the CW force direction.
305・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ1
37がオンであるか否か再び判定する。305...Carrier position sensor 1 on the left end
It is determined again whether or not 37 is on.
306・・・・・・305で左端のキャリアポジション
センサ137がオフになった後、スペーシングモータ1
36を再びCCW方向へ少ない所定ステップ数だけ回転
させる。306... After the leftmost carrier position sensor 137 is turned off at 305, the spacing motor 1
36 is rotated again in the CCW direction by a small predetermined number of steps.
このような動作によって、キャリア85は、−旦左方へ
摺動されてキャリアポジションセンサ137で検知され
た後、その検知位置より外れるところまで右方へ摺動さ
れ、さらに再び左方へ少量の所定ステップ数だけ摺動さ
れ、その停止位置をホームポジションとして位置決めさ
れる。By such an operation, the carrier 85 is slid to the left once and detected by the carrier position sensor 137, and then slid to the right until it deviates from the detection position, and then again to the left for a small amount. It is slid by a predetermined number of steps, and the stopped position is determined as the home position.
第28図のヘッドアクションイニシャルルーチン400
の各ステップの内容は次ぎの通りである。Head action initial routine 400 in FIG.
The contents of each step are as follows.
401・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ13
4がオンであるか否か判定する。401...Print head standby switch 13
4 is on.
402・・・・・・401でオンのとき、リボンフィー
ドモータ95をCCW方向へ1ステツプだけ回転させ、
印字ヘッドスタンバイスイッチ134を一旦オフにする
。402...When turned on at 401, rotates the ribbon feed motor 95 by one step in the CCW direction,
Turn off the print head standby switch 134 once.
403・・・・・・リボンフィードモータ95をCCW
方向へ1ステツプずつ回転させる。403... Ribbon feed motor 95 CCW
Rotate one step at a time in the direction.
404・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ13
4カ再びオンになったか否か判定する。404...Print head standby switch 13
4. Determine whether the switch is turned on again.
第29図は用紙セットルーチン500で、その各ステッ
プの内容は次ぎの通りである。FIG. 29 shows a paper setting routine 500, and the contents of each step are as follows.
501・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンであ
るか否か判定する。501... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
502・・・・・・下側のペーパセンサ70がオンであ
るか否か判定する。502... Determines whether the lower paper sensor 70 is on.
600・・・・・・501でオンのとき、用紙9が上側
の給排紙ロアから挿入されたとして第30図のアッパー
インサートルーチンに入る。When it is turned on at 600...501, it is assumed that the paper 9 has been inserted from the upper paper feed/discharge lower, and the upper insert routine shown in FIG. 30 is entered.
700・・・・・・502でオンのとき、用紙9が前側
の給排紙口8から挿入されたとして第31図のフロント
インサートルーチンに入る。When it is on at 700...502, it is assumed that the paper 9 has been inserted from the front paper feed/discharge port 8, and the front insert routine shown in FIG. 31 is entered.
503・・・・・・用紙セット完了とする。503...Paper setting is completed.
第30図(A)、 (B)のアッパーインサートルー
チンの各ステップの内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the upper insert routine shown in FIGS. 30(A) and 30(B) are as follows.
601・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向所定のaステップ数だけ回転させ、用紙整位ローラ
59を回転させて用紙9を前述のように左揃えする。601...The line feed motor 21 is rotated by a predetermined number of steps in the CW force direction, and the paper alignment roller 59 is rotated to align the paper 9 to the left as described above.
602・・・・・・上側の2個のペーパセンサ20がオ
ンか否か判定する。602... It is determined whether the two upper paper sensors 20 are on.
603・・・・・・602でオフのとき、すなわち用紙
9の横幅が規定値より短いとき、用紙セットルーチン5
00を抜は出して用紙セット受付状態に戻る。603...When 602 is off, that is, when the width of the paper 9 is shorter than the specified value, the paper set routine 5
00 is removed and the state returns to the paper set acceptance state.
604・・・・・・カム作動モータ32をCCW方向へ
1ステツプずつ回転させる。604...The cam actuating motor 32 is rotated one step at a time in the CCW direction.
605・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンか
否か判定する。ここで、オンになると、上側のベイルロ
ーラ30が上側のラインフィードローラ24に圧接し、
また用紙整位ローラ59と用紙ストッパ68とは用紙案
内板12の後方へ退避する。605... It is determined whether the cam position detection switch 40 is on. Here, when turned on, the upper bail roller 30 comes into pressure contact with the upper line feed roller 24,
Further, the paper alignment roller 59 and the paper stopper 68 are retracted to the rear of the paper guide plate 12.
606・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転し、用紙9を下方へ移送する。606...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction to transport the paper 9 downward.
607・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。607... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
608・・・・・・下側のペーパセンサ70がオンか否
か判定する。608... Determines whether the lower paper sensor 70 is on.
609・・・・・・上下のペーパセンサ20.70がい
ずれもオンになった後、ラインフィードモータ21をさ
らに所定のbステップ数だけ回転させる。ここでは、用
紙9の長さは、上下のペーパセンサ20.70間ニわた
る長さを一応検出の基準としているが、安全のためこれ
より長く用紙9を移送するものである。609... After both the upper and lower paper sensors 20 and 70 are turned on, the line feed motor 21 is further rotated by a predetermined number of b steps. Here, the length of the paper 9 is determined to be the length spanning between the upper and lower paper sensors 20.70, but for safety reasons, the paper 9 is transported longer than this.
610・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。610... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
611・・・・・・607または610において上側の
ペーパセンサ20がオフのときは、用紙9の長さが足り
ないので、用紙9を排出する。611... When the upper paper sensor 20 is off in 607 or 610, the length of the paper 9 is insufficient, so the paper 9 is ejected.
612・・・・・・611の後に上述のようにカムイニ
シャルする。After 612...611, cam initialization is performed as described above.
613・・・・・・上記603と同じ。613...Same as 603 above.
614・・・・・・カム作動モータ32をCCW方向へ
180度回軸回転。これにより、上側のベイルローラ3
0が上側のラインフィードローラ24から離れる一方、
下側のベイルローラ30が下側のラインフィードローラ
24に圧接し、用紙9は該下側のラインフィードローラ
24によってさらに下方へ移送される。614...Cam actuating motor 32 is rotated 180 degrees in the CCW direction. This allows the upper bail roller 3
0 leaves the upper line feed roller 24, while
The lower bail roller 30 is pressed against the lower line feed roller 24, and the sheet 9 is further transported downward by the lower line feed roller 24.
615・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転し、用紙9をさらに下方へ移送
する。615...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction to further transport the paper 9 downward.
616・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。616... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
617・・・・・・617で上側のペーパセンサ20が
オフになった後、カム作動モータ32をCW力方向18
0度回軸回転る。これにより、下側のベイルローラ30
が下側のラインフィードローラ24から離れる一方、上
側のベイルローラ30が上側のラインフィードローラ2
4に圧接する。617... After the upper paper sensor 20 is turned off at 617, the cam actuating motor 32 is moved in the CW force direction 18.
Rotates 0 degrees. As a result, the lower bail roller 30
moves away from the lower line feed roller 24, while the upper bail roller 30 moves away from the upper line feed roller 2.
4.
618・・・・・・ラインフィードモータ21をCCW
方向へ所定のCステップ数だけ回転させ、用紙9を、そ
の上側縁が上側のペーパセンサ20を越えるまで所定量
だけ上方へ戻す。618... Line feed motor 21 CCW
direction by a predetermined number of C steps, and the paper 9 is returned upward by a predetermined amount until its upper edge passes over the upper paper sensor 20.
619・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転させ、用紙9を再び下降させる
。619...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction, and the paper 9 is lowered again.
620・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。620... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
621・・・・・・620で上側のペーパセンサ20が
オフになった後、カム作動モータ32をCCW方向へ1
80度回軸回転る。これにより、上側のベイルローラ3
0が上側のラインフィードローラ24から離れる一方、
下側のベイルローラ30が下側のラインフィードローラ
24に圧接する。621... After the upper paper sensor 20 is turned off at 620, the cam actuating motor 32 is rotated 1 in the CCW direction.
Rotates 80 degrees. This allows the upper bail roller 3
0 leaves the upper line feed roller 24, while
The lower bail roller 30 presses against the lower line feed roller 24.
622・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向所定のdステップ数だけ回転させ、用紙9を最終的
に位置決めする。622...The line feed motor 21 is rotated by a predetermined number of d steps in the CW force direction to finally position the paper 9.
第31図のフロントインサートルーチン700の各ステ
ップの内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the front insert routine 700 in FIG. 31 are as follows.
701・・・・・・第29図中のステップ502におい
て下側のペーパセンサ70がオンになってから、用紙9
が手操作で左揃えされるのを所定時間だけ待機する。701... After the lower paper sensor 70 is turned on in step 502 in FIG. 29, the paper 9
Waits for a predetermined amount of time to be manually aligned to the left.
702・・・・・・下側のペーパセンサ70がまだオン
状態であるか判定する。702... Determines whether the lower paper sensor 70 is still on.
703・・・・・・カム作動モータ32をCW力方向9
0度面回転せる。これにより、用紙ストッパ68及び用
紙整位ローラ59が用紙案内板12の後方へ退避し、ま
た下側のベイルローラ30が下側のラインフィードロー
ラ24に圧接する。703...Cam operating motor 32 in CW force direction 9
You can rotate the plane by 0 degrees. As a result, the paper stopper 68 and the paper alignment roller 59 are retracted to the rear of the paper guide plate 12, and the lower bail roller 30 is pressed against the lower line feed roller 24.
704・・・・・・ラインフィードモータ21をCCW
方向へ1ステツプずつ回転させ、用紙9を上方へ移送す
る。704... Line feed motor 21 CCW
The sheet 9 is rotated one step at a time in the direction shown in FIG.
705・・・・・・下側のペーパセンサ70がオンか否
か判定する。705... Determines whether the lower paper sensor 70 is on.
706・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。706... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
707・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。707... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
708・・・・・・705で下側のペーパセンサ70が
オフであり、しかも707で上側のペーパセンサ20が
オフのとき、用紙9の長さが短いので、排出する。When the lower paper sensor 70 is off at 708...705 and the upper paper sensor 20 is off at 707, the paper 9 is ejected because its length is short.
709・・・・・・708の後、上述のようにカムイニ
シャルする。709... After 708, cam initialization is performed as described above.
710・・・・・・用紙セットルーチン500を抜は出
して用紙セット受付状態に戻る。710...The paper setting routine 500 is skipped and the process returns to the paper setting acceptance state.
711・・・・・・カム作動モータ32をCW力方向1
ステツプずつ回転させる。711...Cam operating motor 32 in CW force direction 1
Rotate step by step.
712・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンか
否か。712...Whether the cam position detection switch 40 is on or not.
を判定する。これがオンになると、下側のベイルローラ
30が下側のラインフィードローラ24に圧接する一方
、上側のベイルローラ30が上側のラインフィードロー
ラ24から離れる。Determine. When this is turned on, the lower bail roller 30 presses against the lower line feed roller 24, while the upper bail roller 30 separates from the upper line feed roller 24.
713・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転させ、用紙9を下方へ移送する
。713...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction to transport the paper 9 downward.
714・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。714... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
715・・・・・・714で上側のペーパセンサ20が
オフになったら、カム作動モータ32をCCW方向へ1
80度回軸回転。これにより、下側のベイルローラ30
が下側のラインフィードローラ24から離れる一方、上
側のベイルローラ30が上側のラインフィードローラ2
4に圧接する。715......When the upper paper sensor 20 is turned off at 714, the cam actuating motor 32 is rotated 1 in the CCW direction.
80 degree rotation. As a result, the lower bail roller 30
moves away from the lower line feed roller 24, while the upper bail roller 30 moves away from the upper line feed roller 2.
4.
716・・・・・・ラインフィードモータ21を0w方
向へ所定のeステップ数だけ回転させ、用紙9を最終的
に位置決めする。716...The line feed motor 21 is rotated in the 0w direction by a predetermined number of e steps to finally position the paper 9.
「発明の効果」
以上詳述した通り本発明の給紙装置によれば、挿入され
た用紙を用紙整位ローラによって一時的にラインフィー
ド動作を一旦規制し、該用紙整位ローラによってライン
フィード方向とは直交する方向に推進して用紙案内定規
に当接させ左揃えまたは右揃えした後、この用紙整位ロ
ーラを退避さセ、上下のラインフィードローラでペーパ
センサにより検知される位置までラインフィードするた
め、用紙を正確に左揃えまたは右揃えできるとともに、
所定の印字位置に正確に位置決めできる。"Effects of the Invention" As detailed above, according to the paper feeding device of the present invention, the line feeding operation of the inserted paper is temporarily regulated by the paper alignment roller, and the paper alignment roller After pushing the paper in a direction perpendicular to the paper guide ruler and aligning it to the left or right, the paper alignment roller is retracted and the upper and lower line feed rollers line feed the paper to the position detected by the paper sensor. This allows you to accurately align the paper to the left or right, and
Can be accurately positioned at a predetermined printing position.
また、用紙整位ローラによって用紙のラインフィード動
作を停止させるともに、それによってまた用紙案内定規
側へ推進するため、これら停止と推進とを別の機構で行
う場合に比べ簡素化でき、経済的であるとともに、動作
も確実である。さらに、上下一対のラインフィードロー
ラによって用紙を上下いずれから挿入されても送給でき
、またこれらに対する上下のベイルローラの接離動作を
制御することより、ラインフィードローラの送りによっ
て用紙のシワを伸ばすこともできる。In addition, the paper alignment roller stops the paper line feed operation and also propels the paper toward the paper guide ruler, which is simpler and more economical than when stopping and propelling the paper are done using separate mechanisms. It also works reliably. Furthermore, a pair of upper and lower line feed rollers can feed paper even if it is inserted from above or below, and by controlling the movement of the upper and lower bail rollers toward and away from these rollers, wrinkles in the paper can be smoothed out by feeding the line feed rollers. You can also do it.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は印字機全体の
外観斜視図、第2図ないし第11図はプラテン側の構成
を示し、第2図はその右側面図、第3図は同左側面図、
第4図はその左側部分の正面図、第5図は右側部分の正
面図、第6図は一部切欠平面図、第7図は第4図1−1
線断面図、第8図は同n−n線断面図、第9図は同11
1−I[1線断面図、第10図は同n−n線断面図、第
11図は同n−n線断面図である。また、第12図ない
し第23図はキャリア側の構成を示し、第12図はその
右側面図、第13図及び第14図は印字ヘッドが印字作
用位置にある状態を示す一部切欠側面図、第15図及び
第16図は退避位置にある状態を示す一部切欠側面図、
第17図は一部切欠平面図、第18図は下面図、第19
図はリボンフィードモータからの回転を伝達する機構の
断面図、第20図は印字ヘッド台枠を回動させる機構の
側面図、第21図はその一部の部品である伝達アームの
側面図、第22図は印字ヘッド台枠を係止する係止片の
断面図、第23図は印字照準マークの拡大正面図である
。さらに、第24図はブロック図、第25図ないし第3
1図はフローチャートである。
1・・・・・・印字機本体
2・・・・・・ケーブル
3・・・・・・コンソール装置
3a・・・・・・キーボード
4・・・・・・液晶表示装置
5・・・・・・フロッピディスクドライブ6・・・・・
・ケース
6a・・・・・・透明蓋板
6b・・・・・・操作パネル
7.8・・・・・・給排紙口
9・・・・・・用紙
10・・・・・・用紙案内テーブル
11・・・・・・用紙案内スタンド
12・・・・・・用紙案内板
13・・・・・・フレーム側板
14・・・・・・プラテン
15・・・・・・スリット
16・・・・・・バネ
17・・・・・・調整ねじ
18・・・・・・用紙案内定規
19・・・・・・ブラケット
20・・・・・・ペーパセンサ
21・・・・・・ラインフィードモータ22・・・・・
・タイミングベルト
23・・・・・・プーリ
24・・・・・・ラインフィードローラ25・・・・・
・ラインフィードローラ軸26・・・・・・窓孔
27・・・・・・ペーパベイル
28・・・・・・ペイルレバー
28a・・・・・・レバー軸
29・・・・・・ペイル軸
30・・・・・・ベイルローラ
31・・・・・・バネ
32・・・・・・カム作動モータ
33・・・・・・モータギヤー
34・・・・・・大ギヤー
35・・・・・・中ギヤー
36・・・・・・大ギヤー
37・・・・・・ペーパベイル切換カム37a・・・・
・・カム軸
38・・・・・・円板
39・・・・・・凹部
40・・・・・・カム位置検知スイッチ41・・・・・
・カムフォロア
42・・・・・・レバー作動、’jム
42a・・・・・・レバー作動カム
43・・・・・・ビン
44・・・・・・横長軸
45、46・・・・・・扇形ギヤー
47・・・・・・ベベルギヤー
48・・・・・・ベベルギヤー
49、50.51.52・・・・・・ギヤー53・・・
・・・プーリ
54・・・・・・タイミングベルト
55・・・・・・前後可動板
56・・・・・・ブラケット
57・・・・・・長孔
58・・・・・・バネ
59・・・・・・用紙整位ローラ
60・・・・・・窓孔
61・・・・・・アイドラ
62・・・・・・軸
63・・・・・・プーリ
64・・・・・・前後可動板
65・・・・・・ブラケット
66・・・・・・バネ
67・・・・・・長孔
68・・・・・・用紙ストッパ
69・・・・・・窓孔
70・・・・・・ペーパセンサ
71・・・・・・ストッパ作動カム
71a・・・・・・突部
72・・・・・・アーム
73・・・・・・長孔
74・・・・・・案内ビン
?5.75a・・・・・・クランク
76・・・・・・横長軸
77・・・・・・ビン
78・・・・・・U字状部
79・・・・・・長孔
80・・・・・・ビン
81・・・・・・補助カム
82・・・・・・制動片
82a・・・・・・ビン
82b・・・・・・ローラ
82c・・・・・・バネ
83・・・・・・用紙浮上防止板
84・・・・・・用紙押さえ
85・・・・・・キャリア
85a・・・・・・側板
85b・・・・・・係止突部
86、87・・・・・・キャリア案内軸88・・・・・
・印字ヘッド
89・・・・・・印字ヘッド台枠
89a・・・・・・側板
90・・・・・・リボンカセット
91・・・・・・カセット台枠
91a・・・・・・側板
92・・・・・・印字ヘッド回動軸
93・・・・・・ローラ
94・・・・・・傾斜案内溝
95・・・・・・リボンフィードモータ96・・・・・
・モータギヤー
97・・・・・・フィード用ギヤー
98・・・・・・リリース用ギヤー
99・・・・・・伝達縦軸
100・・・・・・ワンウェイクラッチ101・・・・
・・ベベルギヤー
102・・・・・・ワンウェイクラッチ103・・・・
・・ギヤー
104・・・・・・アイドルギヤー
105・・・・・・ギヤー
106・・・・・・ギヤー
107・・・・・・リボンフィードギヤー108・・・
・・・リボンフィード軸
109・・・・・・ベベルギヤー
110・・・・・・伝達縦軸
111・・・・・・小プーリ
112・・・・・・軸
113・・・・・・大プーリ
114・・・・・・タイミングベルト
115・・・・・・第1リンク
116・・・・・・伝達アーム
117・・・・・・ピン
118・・・・・・連結軸
119・・・・・・長孔
120・・・・・・引張バネ
121・・・・・・第2リンク
122・・・・・・リンク軸
123・・・・・・第3リンク
123a・・・・・・下端突部
124・・・・・・ピン
125・・・・・・長孔
126・・・・・・ピン
127・・・・・・引張バネ
12B・・・・・・係止片
128a 、 128b・−・・・・凹部128c・・
・・・・下側縁
12つ・・・・・・ピン
130・・・・・・バネ
131・・・・・・押動ピン
132・・・・・・係止ピン
133・・・・・・スイッチ作動片
134・・・・・・印字へラドスタンバイスイッチ13
5・・・・・・キャリア駆動ベルト136・・・・・・
スペーシングモータ137・・・・・・キャリアポジシ
ョンセンサ138・・・・・・ペーパカバー
138a・・・・・・印字窓
139・・・・・・印字照準マーク
140・・・・・・標準文字サイズ枠
141・・・・・・突部
142・・・・・・十字状区画線
143・・・・・・中心
144・・・・・・印字間隙調整レバー145・・・・
・・スイッチレバー
146・・・・・・電子端子
147・・・・・・CPU
148・・・・・・ROM
149・・・・・・RAM
150・・・・・・パイロット用LED151・・・・
・・カバーセフティスイッチオフ図
才8図
第25図
第26図
第28図The drawings show one embodiment of the present invention, with Fig. 1 being a perspective view of the overall appearance of the printing machine, Figs. 2 to 11 showing the configuration of the platen side, Fig. 2 being its right side view, and Fig. 3. is the same left side view,
Figure 4 is a front view of the left side, Figure 5 is a front view of the right side, Figure 6 is a partially cutaway plan view, and Figure 7 is Figure 4 1-1.
8 is a cross-sectional view taken along line n-n, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line 11.
1-I[1 line sectional view, FIG. 10 is a sectional view taken along line nn, and FIG. 11 is a sectional view taken along line nn. 12 to 23 show the configuration of the carrier side, FIG. 12 is a right side view thereof, and FIGS. 13 and 14 are partially cutaway side views showing the print head in the printing position. , FIGS. 15 and 16 are partially cutaway side views showing the state in the retracted position,
Fig. 17 is a partially cutaway plan view, Fig. 18 is a bottom view, and Fig. 19 is a partially cutaway plan view.
The figure is a sectional view of a mechanism that transmits rotation from the ribbon feed motor, FIG. 20 is a side view of a mechanism that rotates the print head frame, and FIG. 21 is a side view of a transmission arm that is a part of the mechanism. FIG. 22 is a sectional view of a locking piece that locks the print head frame, and FIG. 23 is an enlarged front view of the print aiming mark. Furthermore, FIG. 24 is a block diagram, and FIGS. 25 to 3
Figure 1 is a flowchart. 1... Printing machine body 2... Cable 3... Console device 3a... Keyboard 4... Liquid crystal display device 5...・・Floppy disk drive 6・・・・
・Case 6a...Transparent lid plate 6b...Operation panel 7.8...Paper feed/output port 9...Paper 10...Paper Guide table 11... Paper guide stand 12... Paper guide plate 13... Frame side plate 14... Platen 15... Slit 16... ... Spring 17 ... Adjustment screw 18 ... Paper guide ruler 19 ... Bracket 20 ... Paper sensor 21 ... Line feed motor 22...
・Timing belt 23...Pulley 24...Line feed roller 25...
- Line feed roller shaft 26... Window hole 27... Paper bail 28... Pail lever 28a... Lever shaft 29... Pail shaft 30. ...Bail roller 31 ... Spring 32 ... Cam operation motor 33 ... Motor gear 34 ... Large gear 35 ... Middle gear 36...Large gear 37...Paper bail switching cam 37a...
...Cam shaft 38...Disk 39...Recess 40...Cam position detection switch 41...
・Cam follower 42...Lever actuation, 'jmu 42a...Lever actuation cam 43...Bin 44...Horizontal shafts 45, 46...・Sector gear 47...Bevel gear 48...Bevel gear 49, 50.51.52...Gear 53...
... Pulley 54 ... Timing belt 55 ... Front and rear movable plate 56 ... Bracket 57 ... Long hole 58 ... Spring 59 ... Paper alignment roller 60 ... Window hole 61 ... Idler 62 ... Shaft 63 ... Pulley 64 ... Front and rear Movable plate 65... Bracket 66... Spring 67... Elongated hole 68... Paper stopper 69... Window hole 70... ...Paper sensor 71...Stopper operating cam 71a...Protrusion 72...Arm 73...Long hole 74...Guiding bin? 5.75a...Crank 76...Horizontal shaft 77...Bin 78...U-shaped portion 79...Long hole 80... ... Bin 81 ... Auxiliary cam 82 ... Braking piece 82 a ... Bin 82 b ... Roller 82 c ... Spring 83 ... ... Paper floating prevention plate 84 ... Paper presser 85 ... Carrier 85a ... Side plate 85b ... Locking protrusions 86, 87 ... ...Carrier guide shaft 88...
・Print head 89...Print head frame 89a...Side plate 90...Ribbon cassette 91...Cassette frame 91a...Side plate 92 ...Print head rotation shaft 93...Roller 94...Incline guide groove 95...Ribbon feed motor 96...
・Motor gear 97...Feed gear 98...Release gear 99...Transmission vertical shaft 100...One-way clutch 101...
... Bevel gear 102 ... One-way clutch 103 ...
... Gear 104 ... Idle gear 105 ... Gear 106 ... Gear 107 ... Ribbon feed gear 108 ...
... Ribbon feed shaft 109 ... Bevel gear 110 ... Transmission vertical shaft 111 ... Small pulley 112 ... Axis 113 ... Large pulley 114... Timing belt 115... First link 116... Transmission arm 117... Pin 118... Connection shaft 119... ...Elongated hole 120...Tension spring 121...Second link 122...Link shaft 123...Third link 123a...Lower end Projection 124... Pin 125... Elongated hole 126... Pin 127... Tension spring 12B... Locking pieces 128a, 128b. -...Recessed portion 128c...
...12 lower edges...Pin 130...Spring 131...Pushing pin 132...Locking pin 133...・Switch operation piece 134... To print standby switch 13
5...Carrier drive belt 136...
Spacing motor 137...Carrier position sensor 138...Paper cover 138a...Printing window 139...Printing aiming mark 140...Standard characters Size frame 141...Protrusion 142...Cross-shaped partition line 143...Center 144...Print gap adjustment lever 145...
...Switch lever 146...Electronic terminal 147...CPU 148...ROM 149...RAM 150...Pilot LED 151...・
・・Cover safety switch off diagram Figure 8 Figure 25 Figure 26 Figure 28
Claims (1)
、これらに用紙を圧接させるべくそれに対応させて設け
られたベイルローラと、該ベイルローラをラインフィー
ドローラに対し接離するペーパベイル切換機構と、ライ
ンフィードローラで送給されてきた用紙に当接してそれ
をラインフィードローラによる送給方向とは直交する方
向に推進し、その側縁を用紙案内定規に当接させる用紙
整位ローラと、該用紙整位ローラを用紙に当接しない位
置へ退避させる退避機構と、用紙を所定位置で検知する
ペーパセンサとを備えてなることを特徴とする印字機の
給紙装置。1. A pair of upper and lower line feed rollers for feeding paper, a bail roller provided correspondingly to bring the paper into pressure contact with these rollers, a paper bail switching mechanism that brings the bail roller into contact with and away from the line feed roller, and a line feed roller. A paper alignment roller that contacts the paper fed by the roller and propels it in a direction perpendicular to the feeding direction by the line feed roller, and brings the side edge of the paper into contact with a paper guide ruler, and the paper alignment roller. 1. A paper feeding device for a printing machine, comprising: a retracting mechanism that retracts a roller to a position where it does not contact the paper; and a paper sensor that detects the paper at a predetermined position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22426686A JPS6382265A (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Paper feeder for printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22426686A JPS6382265A (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Paper feeder for printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6382265A true JPS6382265A (en) | 1988-04-13 |
Family
ID=16811081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22426686A Pending JPS6382265A (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Paper feeder for printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6382265A (en) |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP22426686A patent/JPS6382265A/en active Pending
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