JPS6382265A - Paper feeder for printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To position a sheet of paper accurately at the specified printing posi tion, by truing up the paper inserted into a printer to the left or the right with a paper aligning roller and a guide rule and then feeding the paper up to a position where it is detected by a sensor with both upper and lower line feed rollers. CONSTITUTION:In this paper feeder, there are provided with a vertical pair of line feed rollers 24 feeding a sheet of paper, a bail roller 30 pressing the paper to these paired rollers, a paper bail selector mechanism contacting or separating this bail roller 30 to or from the paired feed rollers 24, a paper aligning roller 59 and its retracting mechanism, and a paper sensor detecting the paper at the specified position. Therefore, the paper inserted thereinto fromthe topside or the downside is temporarily regulated of its line feed motion by the paper aligning roller 59, and pushed forward to a position to come into contact with a paper guide rule 18 by the aligning roller 59 and its side edge is thus positioned. Afterward, the aligning roller 59 is retracted and simultaneously the bail roller 30 is pressed to the line feed rollers 24, so that it is subjected to line feed up to a position to be detected by the paper sensor.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、プリンタ、タイプライタ等の印字機において
用紙を例えば左揃えまたは右揃えして印字位置へ自動的
に送給し位置決めする給紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a paper feeder that automatically feeds and positions paper to a printing position with left alignment or right alignment, for example, in printing machines such as printers and typewriters. Regarding equipment.

「従来の技術」 従来、印字機における単票用紙用の自動給紙装置は、一
般に、用紙を、そのサイズに応じた用紙カセットに入れ
るとかスタッカに立て掛けてその給紙位置を予め設定し
ている。"Prior Art" Conventionally, automatic paper feeding devices for cut sheets in printing machines generally set the paper feeding position in advance by placing the paper into a paper cassette according to its size or leaning it against a stacker. .

「発明が解決しようとする問題点」 このような方法は、用紙の大きさが比較的大きくしかも
そのサイズがＡ４とかＢ５とかＢ４のように決まってい
るときはさほど問題はないが、そのサイズが定形外であ
る場合、給紙する用紙のサイズがランダムである場合、
Ｂ５より小さい伝票とか葉書等の場合などには、給紙位
置が定まらないことが多く、印字位置に達するまでに傾
いてしまう問題があった。"Problem to be solved by the invention" This method does not pose much of a problem when the size of the paper is relatively large and the size is fixed, such as A4, B5, or B4. If the paper size is non-standard or the size of the paper being fed is random,
In the case of slips or postcards smaller than B5, the paper feeding position is often not fixed, and there is a problem that the paper may tilt before reaching the printing position.

本発明は、このような場合にも用紙を正確に左揃えまた
は右揃えできしかも所定の印字位置に正確に位置決めで
きるようにすることを目的とする。An object of the present invention is to make it possible to accurately align the sheets to the left or right even in such a case, and to position the sheets accurately at a predetermined printing position.

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成するため、本発明の給紙装置は、用紙を
送給する上下一対のラインフィード口−ラと、これらに
用紙を圧接させるべくそれに対応させて設けられたベイ
ルローラと、該ベイルローラをラインフィードローラに
対し接離するペーパベイル切換機構と、ラインフィード
ローラで送給されてきた用紙に当接してそれをラインフ
ィードローラによる送給方向とは直交する方向に推進し
、その側縁を用紙案内定規に当接させる用紙整位ローラ
と、該用紙整位ローラを用紙に当接しない位置へ退避さ
せる退避機構と、用紙を所定位置で検知するペーパセン
サとを備えたものである。"Means for Solving the Problem" In order to achieve this object, the paper feeding device of the present invention has a pair of upper and lower line feed ports for feeding paper, and a corresponding one for bringing the paper into pressure contact with these. a paper bail switching mechanism that moves the bail roller toward and away from the line feed roller; and a paper bail switching mechanism that contacts and separates the paper fed by the line feed roller, and a paper bail switching mechanism that contacts the paper fed by the line feed roller and transfers the paper in a direction perpendicular to the direction in which the paper is fed by the line feed roller. A paper alignment roller that propels the paper in a direction and brings its side edge into contact with a paper guide ruler, an evacuation mechanism that retreats the paper alignment roller to a position where it does not contact the paper, and a paper sensor that detects the paper at a predetermined position. It is equipped with the following.

「作　　用」 上側または下側より挿入された用紙は、用紙整位ローラ
によって一時的にラインフィード動作を規制され、該用
紙整位ローラによって用紙案内定規に当接する位置へ推
進されて側縁を位置決めされた後、該用紙整位ローラが
退避するとともにベイルローラがラインフィードローラ
に圧接することによってベーパセンサで検知される位置
までラインフィードされる。``Function'' Paper inserted from the top or bottom is temporarily regulated in its line feed operation by the paper alignment roller, and is propelled by the paper alignment roller to a position where it comes into contact with the paper guide ruler, so that the side edge After the paper is positioned, the paper alignment roller retreats and the bail roller comes into pressure contact with the line feed roller, whereby the paper is line fed to a position detected by a vapor sensor.

「実　施　例」 以下、本発明を、特に印字位置の正確性を要求される伝
票等に印字するのに好適な印字機に通用した図示の実施
例について説明する。Embodiments Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments in which the present invention is applied to a printing machine suitable for printing on slips and the like that particularly require precision in printing position.

第１図に示すように、この印字機は印字機本体ｌとこれ
にケーブル２を介して接続されるコンソール装置３とか
らなる。コンソール装置３にはキーボード３ａが設けら
れ、また液晶表示装置４がその傾きを調整できるように
装着され、またフロッピディスクドライブ５が内蔵され
ている。As shown in FIG. 1, this printing machine consists of a printing machine main body 1 and a console device 3 connected to the main body 1 via a cable 2. As shown in FIG. The console device 3 is provided with a keyboard 3a, a liquid crystal display device 4 is attached so that its tilt can be adjusted, and a floppy disk drive 5 is built-in.

印字機本体１には、そのケース６の上面と前面の下側縁
部とにそれぞれ給排紙ロア、８が設けられ、伝票等の用
紙９はこれら給排紙ロア、８のいずれからでも給紙また
は排紙できる。前面の給排紙口８にはほぼ水平な用紙案
内テーブル１０が延設され、また上面の給排紙ロアの後
側には、それへ用紙９を案内するための用紙案内スタン
ド１１が後方へやや傾斜させて着脱自在に取り付けられ
ている。この用紙案内スタンド１１は、それに沿わせる
用紙９に手を掛は易いように一部分を斜めにカットしで
ある。また、ケース６の上面には、そこに開設されてい
る開口を開閉する透明蓋板６ａが蝶着され、ケース６内
はこの透明蓋板６ａより透視できる。さらに、ケース６
の前面には操作パネル６ｂが設けられている。The printing machine main body 1 is provided with paper feed/discharge lowers 8 on the top surface of the case 6 and the lower edge of the front surface, respectively, and paper 9 such as slips can be fed from either of these paper feed/discharge lowers 8. Can output paper or paper. A substantially horizontal paper guide table 10 extends to the paper feed/discharge port 8 on the front surface, and a paper guide stand 11 for guiding paper 9 to the paper feed/discharge port 8 is provided on the rear side of the paper feed/discharge lower portion on the top surface. It is attached at a slight angle and is removable. A portion of the paper guide stand 11 is cut diagonally so that it is easy to hold the paper 9 along it. Further, a transparent lid plate 6a is hinged to the upper surface of the case 6 to open and close an opening provided therein, and the inside of the case 6 can be seen through the transparent lid plate 6a. Furthermore, case 6
An operation panel 6b is provided on the front side of the screen.

この給排紙ロアから挿入される用紙９は、第２゜３．７
〜９図に示すようにケース６内で該給排紙ロアから下端
に向かって前方へ傾斜した上下の用紙案内板１２の前面
に沿って傾斜案内される。該用紙案内板１２は左右のフ
レーム側板１３間に張設されている。また、これらフレ
ーム側板１３間には、角棒状の固定式プラテン１４が、
上下の用紙案内ｆｌ！１２間に形成された横長のスリッ
ト１５に前面を臨ませかつ用紙案内板１２の傾斜に合わ
せて傾斜させて架設され、用紙９は、このプラテン１４
の傾斜した前面に沿って後述のように印字される。プラ
テン１４には後側よりバネ１６によってスプリングクッ
ションが付与され、またその前後位置は前側の調整ねじ
１７によって少し調整できる。The paper 9 inserted from this paper feed/discharge lower
As shown in FIGS. 9 to 9, the paper is guided obliquely within the case 6 along the front surfaces of the upper and lower paper guide plates 12 that are inclined forward from the paper feed/discharge lower toward the lower end. The paper guide plate 12 is stretched between left and right frame side plates 13. Moreover, between these frame side plates 13, a square bar-shaped fixed platen 14 is installed.
Upper and lower paper guide fl! The paper 9 is installed so that the front face faces a horizontally long slit 15 formed between the platens 12 and slanted in accordance with the inclination of the paper guide plate 12.
Printing is performed along the slanted front surface as described below. A spring cushion is applied to the platen 14 from the rear side by a spring 16, and its longitudinal position can be slightly adjusted by an adjustment screw 17 on the front side.

用紙案内板１２の左右両側には、第４図及び第５図に示
すように、用紙９の左側縁または右側縁を案内しつつ位
置決めする左右の用紙案内定規１８が設けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, left and right paper guide rulers 18 are provided on the left and right sides of the paper guide plate 12 to guide and position the left or right edge of the paper 9.

用紙９は、通常はその左側縁が左側の用紙案内定規１８
に当接するようにして給排紙ロアから挿入する。その挿
入を検知するため、第４図に示すようにプラテン１４の
上方位置で左側の用紙案内定規１８に突設されたブラケ
ット１９に、上側の光学式ペーパセンサ２０が取り付け
られている。なお、用紙案内板１２には、このペーパセ
ンサ２０との協働により用紙９の横幅を検知する別の１
個以上のペーパセンサが、その左方に配設されている。The paper 9 usually has its left edge aligned with the paper guide ruler 18 on the left.
Insert it from the paper feed/discharge lower so that it is in contact with the paper. In order to detect the insertion, an upper optical paper sensor 20 is attached to a bracket 19 projecting from the left paper guide ruler 18 above the platen 14, as shown in FIG. Note that the paper guide plate 12 has another one that detects the width of the paper 9 in cooperation with the paper sensor 20.
More than one paper sensor is disposed to the left thereof.

左側のフレーム側板１３には第３図に示すように、正逆
回転可能なラインフィードモータ２１が取り付けられ、
これが駆動すると、これにタイミングベルト２２及び上
下のプーリ２３を介して連結された上側の複数個のライ
ンフィードローラ２４及び下側の複数個のラインフィー
ドローラ２４がラインフィードローラ軸２５と一体に回
転する。これら上下のラインフィードローラ２４は、プ
ラテン１４に対しそれぞれその上下にほぼ等間隔をもっ
て左右のフレーム側板１３間に軸支されている。これら
上下のラインフィードローラ２４は上下の用紙案内板１
２のやや後方に位置し、上側の各ラインフィードローラ
２４は上側の用紙案内板１２に設けられた窓孔２６から
、また下側の各ラインフィードローラ２４は、下側の用
紙案内板１２に設けられた窓孔２６からそれぞれ前方へ
僅かに突出している。As shown in FIG. 3, a line feed motor 21 capable of forward and reverse rotation is attached to the left frame side plate 13.
When this is driven, a plurality of upper line feed rollers 24 and a plurality of lower line feed rollers 24 connected to this via a timing belt 22 and upper and lower pulleys 23 rotate together with the line feed roller shaft 25. do. These upper and lower line feed rollers 24 are pivotally supported between the left and right frame side plates 13 at approximately equal intervals above and below the platen 14, respectively. These upper and lower line feed rollers 24 are connected to the upper and lower paper guide plates 1
2, each of the upper line feed rollers 24 feeds through a window hole 26 provided in the upper paper guide plate 12, and each lower line feed roller 24 feeds into the lower paper guide plate 12. They each slightly protrude forward from the provided window holes 26.

これら上下のラインフィードローラ２４の前側に、それ
ぞれに対向して上下のペーパベイル２７が設けられてい
る。各ペーパベイル２７は、左右のフレーム側板１３に
それぞれレバー軸２８ａによって回動自在に軸支された
左右のペイルレバー２８間にペイル軸２９を横架し、こ
のペイル軸２９に、ラインフィードローラ２４に一対一
の関係で対応するベイルローラ３０を回転自在に装着し
たものである。各ペイルレバー２８はバネ３１によって
ラインフィードローラ２４側に付勢されている。上下の
ペーパベイル２７は、個々には、それぞれの左右のペイ
ルレバー２８が時計または半時針方向の回動することに
よりそのベイルローラ３０が対応するラインフィードロ
ーラ２４に圧接またはそれより離隔し、しかもその運動
は、第２図に示すように右側のフレーム側板１３に取り
付けられた正逆回転可能な同じカム作動モータ３２の駆
動に基づいて連動して行われるが、相互には運動方向が
逆になっている。In front of these upper and lower line feed rollers 24, upper and lower paper bails 27 are provided to face each other. Each paper bail 27 has a pail shaft 29 horizontally suspended between left and right pail levers 28 rotatably supported by lever shafts 28 a on the left and right frame side plates 13 , and a pair of line feed rollers 24 are connected to the pail shaft 29 . A corresponding bail roller 30 is rotatably mounted. Each pail lever 28 is urged toward the line feed roller 24 by a spring 31. The upper and lower paper bails 27 individually rotate their left and right pail levers 28 clockwise or in the direction of the half-hour hand, so that the bail rollers 30 are brought into pressure contact with or separated from the corresponding line feed rollers 24, and the movement thereof is , as shown in FIG. 2, are performed in conjunction with each other based on the drive of the same cam actuating motor 32, which is capable of forward and reverse rotation and is attached to the right frame side plate 13, but the directions of movement are opposite to each other. .

すなわち、同図に示すようにカム作動モータ３２の回転
はそのモータギヤー３３、それと噛合する大ギヤー３４
、これと同軸の中ギヤー３５．それに噛合する大ギヤー
３６を介し該大ギヤー３６と同軸のペーパベイル切換カ
ム３７に伝達され、このカム３７はモータ３２の駆動に
よってカム軸３７ａを中心に時計（ＣＷ）または半時計
（ＣＣＷ）方向に回転する。That is, as shown in the figure, the rotation of the cam actuating motor 32 is caused by its motor gear 33 and the large gear 34 meshing with it.
, coaxial middle gear 35. The signal is transmitted to the paper bail switching cam 37 which is coaxial with the large gear 36 through the large gear 36 that meshes with the large gear 36, and this cam 37 is driven by the motor 32 in a clockwise (CW) or counterclockwise (CCW) direction around the camshaft 37a. Rotate.

このカム３７の１回転は、第１０図に示すように、それ
と一体回転する円板３８の凹部３９によってカム位置検
知スイッチ（マイクロスイッチ）４０がオンになること
より検知される。このカム３７と上側のペーパベイル２
７の右側のペイルレバー２８との間、及びカム３７と下
側のペーパベイル２７の右側のペイルレバー２８との間
には、それぞれ同じようにカム３７に係合するカムフォ
ロア４１と、ペイルレバー２８に係合するレバー作動カ
ム４２とが設けられている。As shown in FIG. 10, one revolution of the cam 37 is detected by turning on a cam position detection switch (microswitch) 40 by a recess 39 of a disk 38 that rotates integrally with the cam 37. This cam 37 and the upper paper bail 2
7 and the right pail lever 28 of the lower paper bail 27, and between the cam 37 and the right pail lever 28 of the lower paper bail 27, there is a cam follower 41 that similarly engages with the cam 37 and a cam follower 41 that engages with the pail lever 28. A lever actuating cam 42 is provided.

カムフォロア４１は右側のフレーム側板１３に突設され
たビン４３に回転自在に枢支され、レバー作動カム４２
は、左右のフレーム側板１３間に横架された横長軸４４
に固着されている。これらカムフォロア４１とレバー作
動カム４２とはそれぞれ扇形ギヤー４５゜４６を有し、
それらギヤー４５．４６は互いに噛合している。上下の
ペーパベイル２７のそれぞれにおいて、横長軸４４の左
端部には第７図に示すように扇形ギヤーを持たない別の
レバー作動カム４２ａが固着され、該カム４２ａは左側
のペイルレバー２８に係合している。The cam follower 41 is rotatably supported by a pin 43 protruding from the right frame side plate 13, and the lever operating cam 42
is a horizontally long shaft 44 horizontally suspended between the left and right frame side plates 13.
is fixed to. These cam followers 41 and lever actuating cams 42 each have sector-shaped gears 45° 46,
The gears 45, 46 are in mesh with each other. In each of the upper and lower paper bails 27, another lever operating cam 42a without a fan-shaped gear is fixed to the left end of the horizontally long shaft 44, as shown in FIG. ing.

従って、第１０図において、カム位置検知スイッチ４０
がオンの状態より、カム３７がＣＷ方向へ回転すると、
該カム３７によって上側のカムフォロア４１がＣＷ方向
（上側）へ回動され、その回動がギヤー４５．４６を介
して上側のレバー作動カム４２に伝達され、該レバー作
動カム４２によって上側のペーパベイル２７の右側ペイ
ルレバー２８がＣＣＷ方向へ回動されると同時に、左側
レバー作動カム４２ａによって左側のペイルレバー２８
が同方向に回動され、上側のラインフィードローラ２４
に圧接していた上側のベイルローラ３０が該゛ラインフ
ィードローラ２４から離れる。このとき、下側のベイル
ローラ３０は下側のラインフィードローラ２４に圧接す
る。これとは逆に、カム３７がＣＣＷ方向へ回転すると
、下側のカムフォロア４１がＣＣＷ方向（下側）へ回動
され、その回動が下側のレバー作動カム４２に伝達され
て該レバー作動カム４２及び左側のレバー作動カム４２
ａによって下側のペーパベイル２７の左右のペイルレバ
ー２８がＣＷ方向へ回動され、下側のベイルローラ３０
が下側のラインフィードローラ２４から離れる。このと
き、上側のベイルローラ３ｏは上側のラインフィードロ
ーラ２４に圧接する。Therefore, in FIG. 10, the cam position detection switch 40
When the cam 37 rotates in the CW direction from the on state,
The upper cam follower 41 is rotated in the CW direction (upward) by the cam 37, and the rotation is transmitted to the upper lever operating cam 42 via the gear 45, 46, and the lever operating cam 42 rotates the upper paper bail 27. At the same time as the right side pail lever 28 is rotated in the CCW direction, the left side pail lever 28 is rotated by the left side lever operating cam 42a.
are rotated in the same direction, and the upper line feed roller 24
The upper bail roller 30, which was in pressure contact with the line feed roller 24, separates from the line feed roller 24. At this time, the lower bail roller 30 comes into pressure contact with the lower line feed roller 24. Conversely, when the cam 37 rotates in the CCW direction, the lower cam follower 41 is rotated in the CCW direction (downward), and the rotation is transmitted to the lower lever operating cam 42 to operate the lever. Cam 42 and left lever actuated cam 42
The left and right pail levers 28 of the lower paper bail 27 are rotated in the CW direction by a, and the lower bail roller 30
is separated from the lower line feed roller 24. At this time, the upper bail roller 3o is pressed against the upper line feed roller 24.

用紙案内板１２の後側にはまた、次ぎのように上記ライ
ンフィードモータ２１によって駆動される用紙位置決め
機構が上側のラインフィードローラ軸２５に沿って装着
されている。A paper positioning mechanism driven by the line feed motor 21 is also mounted on the rear side of the paper guide plate 12 along the upper line feed roller shaft 25 as described below.

すなわち、ラインフィードモータ２１の回転を上記のよ
うに伝達される上側のプーリ２３の回転は、第４．６．
７図に示すように、それと一体的なベベルギヤー４７、
これに噛合する一本のベベルギヤー４８、該ベベルギヤ
ー４８と一体的なギヤー４９、さらに順次噛合している
ギヤー５０．５１．５２及びギヤー５２と一体的なプー
リ５３を介してタイミングベルト５４に伝達される。用
紙案内板１２の後側には、上側の横長な前後可動板５５
が、左右のブラケット５６を介して用紙案内板１２に対
し平行状態を保持したまま前後動可能に装着されている
。左右のブラケット５６は、その長孔５７が上記横長軸
４４に滑動自在に嵌合し、またバネ５８によって前方へ
付勢されている。前後可動板５５には、小さい複数個の
用紙整位ローラ５９が左右に所定の間隔をおいて回転自
在に軸受は突設され、この前後可動板５５が前方位置に
あるとき、用紙整位ローラ５９は、ラインフィードロー
ラ軸２Ｓの少し下方位置で用紙案内ｔ＆１２に設けられ
た窓孔６０を通じてその前方へ突出する。上記タイミン
グベルト５４は、前後可動板５５上において、全用紙整
位ローラ５９にわたるように所要個所でアイドラ６１に
案内されており、用紙整位ローラ５９の軸６２に固着さ
れたプーリ６３は全てこのタイミングベルト５４に係合
され、ラインフィードモータ２１が駆動すると全用紙整
位ローラ５９は一斉に回転する。That is, the rotation of the upper pulley 23 to which the rotation of the line feed motor 21 is transmitted as described above is the same as that of the 4.6.
As shown in Fig. 7, a bevel gear 47 integrated therewith,
The signal is transmitted to the timing belt 54 through one bevel gear 48 that meshes with this, a gear 49 that is integral with the bevel gear 48, gears 50, 51, and 52 that are sequentially engaged, and a pulley 53 that is integral with the gear 52. Ru. On the rear side of the paper guide plate 12, there is an upper horizontally elongated back-and-forth movable plate 55.
is attached to the paper guide plate 12 via left and right brackets 56 so as to be movable back and forth while maintaining a parallel state. The left and right brackets 56 have elongated holes 57 that are slidably fitted to the horizontally elongated shaft 44, and are urged forward by springs 58. A plurality of small paper alignment rollers 59 are protruded from the front-rearward movable plate 55 so as to be rotatable at a predetermined interval in the left and right directions. 59 projects forward through a window hole 60 provided in the paper guide t&12 at a position slightly below the line feed roller shaft 2S. The timing belt 54 is guided by idlers 61 at required points on the front-back movable plate 55 so as to cover all the paper alignment rollers 59, and all the pulleys 63 fixed to the shafts 62 of the paper alignment rollers 59 When engaged with the timing belt 54 and driven by the line feed motor 21, all the paper alignment rollers 59 rotate at the same time.

用紙９の送り動作の詳細については後述するが、全用紙
整位ローラ５９は、用紙９を一時的に停止させる上側の
用紙ストッパも兼ねるように通常は用紙案内板１２の前
方へ突出しており、上側のベイルローラ３０が上側のラ
インフィードローラ２４より離れた状態になっていると
き、上側の給排紙ロアから用紙９が挿入されると、その
用紙９は用紙案内板１２に案内されながら下降し、その
下側縁が用紙整位ローラ５９に当接してそれ以上の下降
を一旦規制され、該用紙整位ローラ５９の回転によって
左方へ推進される。そして、用紙９は、左側の用紙案内
定規１８に左側縁を当接させる位置まで左方へ移動した
後もさらに用紙整位ローラ５９の推進力を受けることに
より、左側の用紙案内板１２に左側縁が沿うように位置
決めされるとともに、第４図に示すように傾いて挿入さ
れてもこのような状態に整向される。この後、前後可動
板５５が後退して用紙整位ローラ５９が用紙案内板１２
の後方に退避するとともに、上側のベイルローラ３０が
上側のラインフィードローラ２４に圧接される。このた
め、用紙９は下降を許容され、上側のラインフィードロ
ーラ２４によってプラテン１４の前面からさらにその下
方へと送給され、下側のラインフィードローラ２４とこ
れより離れている下側のベイルローラ３０との間に入る
。The details of the feeding operation of the paper 9 will be described later, but the all paper alignment roller 59 normally protrudes in front of the paper guide plate 12 so as to also serve as an upper paper stopper for temporarily stopping the paper 9. When the upper bail roller 30 is separated from the upper line feed roller 24, when paper 9 is inserted from the upper paper feed/discharge lower, the paper 9 descends while being guided by the paper guide plate 12. , its lower edge contacts the paper alignment roller 59 to prevent further descent, and is propelled to the left by the rotation of the paper alignment roller 59. Then, even after the paper 9 moves to the left to the position where its left edge contacts the left paper guide ruler 18, the paper 9 is further moved by the propulsive force of the paper alignment roller 59, so that the paper 9 is moved to the left side by the left paper guide plate 12. It is positioned so that the edges are aligned, and even if it is inserted at an angle as shown in FIG. 4, it will be oriented in this manner. After this, the front and rear movable plate 55 retreats, and the paper alignment roller 59 moves toward the paper guide plate 12.
At the same time, the upper bail roller 30 is pressed against the upper line feed roller 24. Therefore, the paper 9 is allowed to descend, and is fed further downward from the front surface of the platen 14 by the upper line feed roller 24, and is then fed to the lower bail roller 30 further away from the lower line feed roller 24. come between.

一方、下側の給排紙口８から挿入される用紙９を一時的
に停止させるために、用紙案内板１２の後側にはさらに
次ぎのように用紙停止機構が下側のラインフィードロー
ラ軸２５に沿って装着されている。On the other hand, in order to temporarily stop the paper 9 inserted from the lower paper feed/discharge port 8, a paper stop mechanism is installed on the rear side of the paper guide plate 12, as shown below, on the lower line feed roller shaft. It is installed along 25.

すなわち、上記上側の前後可動板５５と同じような下側
の前後可動板６４が、同様に左右のブラケット６５を介
して用紙案内板１２の後側に前後動可能に装着されてい
る。この前後可動板６４もバネ６６によって前方へ付勢
され、またその左右のブラケット６５に設けられた長孔
６７は下側の上記横長軸４４に滑動自在に嵌合している
。この前後可動板６４には、用紙整位ローラ５９に一対
一の関係で対応する用紙ストッパ（ピン）６８が前側に
突出させて固着されている。この用紙ストッパ６８は、
前後可動ｆ！６４が前方位置にあるとき、下側のライン
フィードローラ軸２５の少し上方位置で用紙案内板１２
の窓孔６９よりその前方へ突出するもので、下側の給排
紙口８から挿入された用紙９はその上側縁をこの用紙ス
トッパ６８に当接させてそれ以上の上方移動を規制され
る。That is, a lower longitudinally movable plate 64 similar to the upper longitudinally movable plate 55 is similarly mounted on the rear side of the paper guide plate 12 via left and right brackets 65 so as to be movable longitudinally. This longitudinally movable plate 64 is also urged forward by a spring 66, and elongated holes 67 provided in the left and right brackets 65 are slidably fitted into the horizontally elongated shaft 44 on the lower side. A paper stopper (pin) 68 that corresponds to the paper alignment roller 59 in a one-to-one relationship is fixed to the front-back movable plate 64 so as to protrude toward the front side. This paper stopper 68 is
Front and rear movable f! 64 is in the forward position, the paper guide plate 12 is positioned slightly above the lower line feed roller shaft 25.
The paper 9 inserted from the lower paper feed/discharge port 8 is brought into contact with the paper stopper 68 with its upper edge, and its further upward movement is restricted. .

このように下側から挿入される用紙９を検知するため、
また上記上側のペーパセンサ２ｏと協働して用紙９の長
さを検知するため、用紙案内板１２の前側で下側のライ
ンフィードローラ軸２５の少し下方位置に下側のペーパ
センサ７０（第４図）が配設されている。In order to detect the paper 9 inserted from the bottom in this way,
In addition, in order to detect the length of the paper 9 in cooperation with the upper paper sensor 2o, a lower paper sensor 70 (see FIG. ) are provided.

上記のように上側の用紙ストッパでもある用紙整位ロー
ラ５９と下側の用紙ストッパ６８とは、次ぎのようにス
トッパ作動機構によって上記カム作動モータ３２の正逆
転に基づき同時に進退運動される。As described above, the paper alignment roller 59, which is also the upper paper stopper, and the lower paper stopper 68 are simultaneously moved forward and backward by the stopper operating mechanism based on the forward and reverse rotation of the cam actuating motor 32, as described below.

すなわち、上記カム軸３７ａには第９図に示すようにさ
らにストッパ作動カム７１が固着され、カム作動モータ
３２が駆動するとこのストッパ作動カム７１が上記ペー
パベイル切換カム３７と同時に回転する。該ストッパ作
動カム７１には、Ｃ字状アーム７２の中央に設けられた
突部７１ａが係合している。このアーム７２は、その３
個所に設けた長孔７３を、右側のフレーム側板１３に突
設された案内ピン７４に滑動自在に嵌合させており、カ
ム７１の回転によって平行移動される。この平行移動を
上下の前後可動板５５．６４にそれぞれ伝達するため、
上下のクランク７５がそれぞれ横長軸７６に固着されて
いる。各クランク７５はその中途にピン７７、遊端部に
Ｕ字状部７８を設けている。そして、上側のクランク７
５は、そのピン７７をアーム７２の上側の遊端部の長孔
７９に滑動自在に嵌合させるともに、Ｕ字状部７８を上
側の前後可動板５５の右側ブラケット５６に突設された
ピン８０に係合させている。また、下側のクランク７５
は、同様にそのピン７７をアーム７２の下側の遊端部の
長孔７９に滑動自在に嵌合させるとともに、Ｕ字状部７
８を下側の前後可動板６４の右側ブラケット６５に突設
されたピン８０と係合させている。That is, as shown in FIG. 9, a stopper operating cam 71 is further fixed to the camshaft 37a, and when the cam operating motor 32 is driven, this stopper operating cam 71 rotates simultaneously with the paper bail switching cam 37. A protrusion 71 a provided at the center of a C-shaped arm 72 engages with the stopper operating cam 71 . This arm 72 is the third
A guide pin 74 protruding from the right frame side plate 13 is slidably fitted into a long hole 73 provided at a location, and is translated in parallel by rotation of the cam 71. In order to transmit this parallel movement to the upper and lower back and forth movable plates 55 and 64,
Upper and lower cranks 75 are each fixed to a horizontally long shaft 76. Each crank 75 is provided with a pin 77 at its midpoint and a U-shaped portion 78 at its free end. And the upper crank 7
5, the pin 77 is slidably fitted into the elongated hole 79 at the upper free end of the arm 72, and the U-shaped portion 78 is fitted into the pin protruding from the right bracket 56 of the upper front-back movable plate 55. 80 is engaged. Also, the lower crank 75
Similarly, the pin 77 is slidably fitted into the elongated hole 79 at the lower free end of the arm 72, and the U-shaped portion 7
8 is engaged with a pin 80 protruding from the right side bracket 65 of the lower longitudinally movable plate 64.

従って、カム作動モータ３２が正転または逆転し、スト
ッパ作動カム７１が第９図の実線状態よりＣｗ方向また
ＣＣＷ方向に所定角度（例えば１８０度）だけ回転され
ると、アーム７２が同図鎖線で示すように所定量だけ後
方へ平行移動され、上下のクランク７５が同時に回動し
て上下の前後可動板５５．６４が後退し、用紙整位ロー
ラ５９と用紙ストッパ６８が同時に用紙案内板１２の少
し後方まで後退する。Therefore, when the cam actuating motor 32 rotates forward or reversely and the stopper actuating cam 71 is rotated by a predetermined angle (for example, 180 degrees) in the Cw direction or CCW direction from the solid line state in FIG. As shown in , the upper and lower cranks 75 rotate simultaneously, the upper and lower back-and-forth movable plates 55 and 64 move backward, and the paper alignment roller 59 and the paper stopper 68 simultaneously move the paper guide plate 12. Back up a little behind.

なお、このような運動を左側でも前後可動板５５゜６４
に伝達するために、第７図に示すようにその左端におい
て同じように左側の上下のクランク７５ａが上下の横長
軸７６に固着され、これらは右側と同様に左側のブラケ
ット５６または６５と係合している。In addition, such a movement can also be performed on the left side with the front and rear movable plate 55°64
As shown in FIG. 7, upper and lower cranks 75a on the left side are similarly fixed to upper and lower oblong shafts 76 at the left end, as shown in FIG. are doing.

また、ストッパ作動カム７１を通常は第９図の実線状態
に保持するために、第１１図に示すようにカム軸３７ａ
には別にそれと相似形の補助カム８１が固着されており
、該補助カム８１は上下一対の制動片８２によってその
回転を制動される。In addition, in order to normally maintain the stopper operating cam 71 in the solid line state shown in FIG. 9, the cam shaft 37a is rotated as shown in FIG.
An auxiliary cam 81 having a similar shape is separately fixed to the auxiliary cam 81, and the rotation of the auxiliary cam 81 is braked by a pair of upper and lower brake pieces 82.

各制動片８２は、ピン８２ａによってフレーム側板１３
に軸支され、また遊端部に備えたローラ８２ｂが補助カ
ム８１に圧接するようにバネ８２ｃによって付勢されて
いる。Each brake piece 82 is connected to the frame side plate 13 by a pin 82a.
A roller 82b provided at the free end is urged by a spring 82c so as to come into pressure contact with the auxiliary cam 81.

なお、上下の用紙案内板１２のそれぞれの前側に、それ
と一定の間隙をもって上下の用紙浮上防止板８３が対設
され、また上下のペイル軸２９にはそれぞれ横長の用紙
押さえ８４が固着されている。In addition, upper and lower paper floating prevention plates 83 are provided opposite to each other at the front side of the upper and lower paper guide plates 12 with a certain gap therebetween, and horizontally elongated paper pressers 84 are fixed to the upper and lower pail shafts 29, respectively. .

次ぎに、プラテン１４の前方でそれに対し平行に移動す
るキャリア側の構成について説明する。Next, the configuration of the carrier that moves in front of the platen 14 and parallel to it will be described.

第１２図及び第１５図に示すように、キャリア８５は、
印字機本体ｌに対して前側のキャリア案内軸８６と後側
のキャリア案内軸８７とに、プラテン１４に対し直角に
対向するように同様に傾斜（例えばほぼ３０度）させて
装架されている。前側のキャリア案内軸８６は上記左右
のフレーム側板１３間に不動に架設されているが、後側
のキャリア案内軸８７は後述するように回転可能に架設
されている。キャリア８５にはドツトインパクト式の印
字ヘッド８８を固着した印字ヘッド台枠８９と、リボン
カセット９０を着脱自在に搭載するカセット台枠９１と
が装着され、印字ヘッド台枠８９は次ぎのようにプラテ
ン１４に向かって前後に回動し、カセット台枠９１はプ
ラテン１４に向かって前後に平行移動する。なお、以下
の説明では、便宜上、キャリア８５上におけるこれら台
枠の運動方向についてはプラテン１４を基準とし、これ
に接近する運動を前進、離隔する運動を後退とする。ま
た、キャリア８５自体もプラテン１４側を前側とする。As shown in FIGS. 12 and 15, the carrier 85 is
They are mounted on a carrier guide shaft 86 on the front side and a carrier guide shaft 87 on the rear side with respect to the printing machine main body l, so as to face the platen 14 at right angles and to be similarly inclined (for example, approximately 30 degrees). . The front carrier guide shaft 86 is installed immovably between the left and right frame side plates 13, while the rear carrier guide shaft 87 is rotatably installed as described later. A print head frame 89 to which a dot-impact type print head 88 is fixed, and a cassette frame 91 to which a ribbon cassette 90 is removably mounted are attached to the carrier 85, and the print head frame 89 is attached to a platen as shown below. 14, and the cassette frame 91 is translated back and forth toward the platen 14. In the following description, for convenience, the direction of movement of these underframes on the carrier 85 will be based on the platen 14, and movement toward it will be referred to as forward movement, and movement away from it will be referred to as backward movement. Further, the carrier 85 itself also has the platen 14 side as its front side.

印字ヘッド台枠８９は、側面Ｃ字状の凹部を形成したそ
の左右の側板８９ａの下端部を、印字ヘッド回動軸９２
によってキャリア８５の左右側板８５ａの前端部に回動
自在に枢着されている。このため、印字ヘッド８８は、
該印字ヘッド台枠８９を前側に回動することにより第１
２図に示す印字作用位置ヘセフトされ、全体が下向きに
傾斜した状態でプラテン１４と所定の印字間隙を形成し
て対向する。また、印字ヘッド台枠８９を後側へ回動す
ることにより、印字ヘッド８８はプラテン１４より大き
く離れて第１５図に示すように逆に上向きに傾斜する。The print head frame 89 connects the lower ends of the left and right side plates 89a with C-shaped recesses to the print head rotation shaft 92.
The carrier 85 is rotatably pivoted to the front end portions of the left and right side plates 85a of the carrier 85. Therefore, the print head 88
By rotating the print head frame 89 forward, the first
It is then shifted to the printing operation position shown in FIG. 2, and faces the platen 14 with a predetermined printing gap formed therein in a downwardly inclined state. Further, by rotating the print head frame 89 to the rear side, the print head 88 is moved far away from the platen 14 and tilted upward as shown in FIG.

一方、カセット台枠９１は、その左右側板９１ａに軸支
したローラ９３をキャリア８５の左右側板８５ａに設け
られた傾斜案内？１Ｉ９４に滑動自在に嵌合させており
、この傾斜案内溝９４に沿って前進・後退でき、しかも
前進の際はそれに沿って上昇し、後退のときは下降する
が、その全体の向きは変わらない。On the other hand, the cassette frame 91 has rollers 93 pivotally supported on the left and right side plates 91a of the cassette frame 91 on inclined guides provided on the left and right side plates 85a of the carrier 85. It is slidably fitted into the 1I94, and can move forward and backward along this inclined guide groove 94, and when moving forward, it rises along it and when moving backward, it descends, but its overall direction does not change. .

これらカセット台枠９１及び印字ヘッド台枠８９の前進
・後退及びリボンカセット９０内のインクリボンの移送
は、キャリア８５の下面に取り付けられた１台の正逆回
転可能なリボンフィードモータ９５の駆動によって行わ
れる。The advancement/retraction of the cassette frame 91 and the print head frame 89 and the transport of the ink ribbon within the ribbon cassette 90 are driven by a single ribbon feed motor 95 attached to the lower surface of the carrier 85 and capable of rotating in forward and reverse directions. It will be done.

すなわち、第１７図及び第１９図に示すように、リボン
フィードモータ９５のモータギヤー９６にフィード用ギ
ヤー９７とリリース用ギヤー９８とが噛合されている。That is, as shown in FIGS. 17 and 19, a motor gear 96 of a ribbon feed motor 95 is engaged with a feed gear 97 and a release gear 98.

フィード用ギヤー９７には、リボンフィードモータ９５
の正転時にのみその回転を伝達縦軸９９に伝達する第１
のワンウェイクラッチ１００が、またリリース用ギヤー
９８には、リボンフィードモータ９５の逆転時にのみベ
ベルギヤー１０１に回転を伝達する第２のワンウェイク
ラッチ１０２がそれぞれ接続されている。そして、伝達
縦軸９９の回転は、その上端に固着されたギヤー１０３
、これに接続・離脱可能に噛合するようにカセット台枠
９１に装着されたアイドルギヤー１０４、それに噛合す
るギヤー１０５、これと一体なギヤー１０６、それに噛
合するリボンフィードギヤー１０７を介し、該ギヤー１
０７に上下動可能に取り付けられリボンカセット９０内
に下側から突入するリボンフィード軸１０８に伝達され
る。従って、リボンフィードモータ９５が正転するとリ
ボンカセット９０内のインクリボンが移送される。The feed gear 97 includes a ribbon feed motor 95.
The first shaft transmits its rotation to the transmission vertical shaft 99 only when it rotates in the normal direction.
A second one-way clutch 102 is connected to the release gear 98 and transmits rotation to the bevel gear 101 only when the ribbon feed motor 95 is reversed. The rotation of the transmission vertical shaft 99 is controlled by a gear 103 fixed to the upper end thereof.
, an idle gear 104 mounted on the cassette frame 91 so as to be connectable and detachable with the idle gear 104, a gear 105 that meshes with it, a gear 106 that is integrated with it, and a ribbon feed gear 107 that meshes with it.
07 so as to be movable up and down, and is transmitted to a ribbon feed shaft 108 that projects into the ribbon cassette 90 from below. Therefore, when the ribbon feed motor 95 rotates normally, the ink ribbon in the ribbon cassette 90 is transferred.

一方、ベベルギヤー１０１の回転はこれに噛合するベベ
ルギヤー１０９によって伝達縦軸１１０に伝達される。On the other hand, the rotation of the bevel gear 101 is transmitted to the transmission vertical shaft 110 by the bevel gear 109 meshing therewith.

この伝達縦軸１１０の左右両端には小プーリ１１１が固
着され、これら小プーリ１１１と、そのそれぞれに対応
させて左右のキャリア側板８５ａに軸１１２で軸支され
た大プーリ１１３との間にはそれぞれタイミングベルト
１１４が掛けられている。これら左右の大プーリ１１３
は、左右の第１リンク１１５及び第２１図に示すように
側面はぼＣ字状で印字ヘッド台枠８９と同様に上記印字
ヘッド回動軸９２に回動自在に枢支された左右の伝達ア
ーム１１６を介し、印字ヘッド台枠８９の左右の側板８
９ａ　と連結されている。各第１リンク１１５は、一種
のディスククランク機構を構成するように、その一端を
第１３図及び第１６図に示すようにピン１１７で大プー
リ１１３の偏心部分に、また他端を、左右の伝達アーム
１１６の上端部間に架設された連結軸１１８に回動自在
に連結されている。印字ヘッド台枠８９の左右の側板８
９ａには連結軸１１８を滑動自在に嵌合させる長孔１１
９が設けられ、該印字ヘッド台枠８９と左右の伝達アー
ム１１６に連動して回動することができるが、これらは
長孔１１９の長さ分だけ互いに無関係に回動することが
できる。連結軸１１８の左右両端部と印字ヘッド台枠８
９の左右の側板８９ａ間には、第１８図（下面図）及び
第２０図に示すように引張バネ１２０が張架され、印字
ヘッド台枠８９は通常は左右の伝達アーム１１６と一体
に回動する。Small pulleys 111 are fixed to both left and right ends of this vertical transmission shaft 110, and a large pulley 113 that is supported by a shaft 112 on the left and right carrier side plates 85a corresponds to the small pulleys 111, respectively. A timing belt 114 is attached to each of them. These left and right large pulleys 113
As shown in FIG. 21, the left and right first links 115 and the left and right transmission links have C-shaped sides and are rotatably supported on the print head rotation shaft 92 in the same manner as the print head frame 89. The left and right side plates 8 of the print head frame 89 are connected via the arm 116.
It is connected to 9a. Each first link 115 has one end attached to the eccentric portion of the large pulley 113 with a pin 117 as shown in FIGS. It is rotatably connected to a connecting shaft 118 installed between the upper ends of the transmission arm 116. Left and right side plates 8 of print head frame 89
9a has a long hole 11 into which a connecting shaft 118 is slidably fitted.
9 is provided and can be rotated in conjunction with the print head frame 89 and the left and right transmission arms 116, but these can be rotated independently of each other by the length of the elongated hole 119. Both left and right ends of the connecting shaft 118 and the print head frame 8
As shown in FIG. 18 (bottom view) and FIG. move.

また、連結軸１１８の左右両端部には左右の第２リンク
１２１が回動自在に枢着され、さらにキャリア８５の左
右の側板８５ａには、リンク軸１２２によって左右の第
３リンク１２３が回動自在に枢着され、該第３リンク１
２３の遊端部は、ピン１２４によってカセット台枠９１
の左右側板９１ａの前端部に連結されている。そして、
これら第２リンク１２１　と第３リンク１２３とは、前
者の遊端部に設けられた長孔１２５と後者の中間部に突
設されたピン１２６とを滑動自在に嵌合することにより
連結され、またこのピン１２６と連結軸１１８との間に
引張バネ１２７が張架されており、印字ヘッド台枠８９
が回動するとこれに連動してカセット台枠９１が平行移
動する。しかし、これら台枠は長孔１２５の長さ分だけ
互いに無関係に運動することができる。Further, left and right second links 121 are rotatably attached to both left and right ends of the connecting shaft 118, and left and right third links 123 are rotatably attached to the left and right side plates 85a of the carrier 85 by a link shaft 122. The third link 1 is freely pivoted.
The free end of 23 is connected to the cassette frame 91 by a pin 124.
is connected to the front end portions of the left and right side plates 91a. and,
The second link 121 and the third link 123 are connected by slidably fitting a long hole 125 provided at the free end of the former and a pin 126 protruding from the intermediate part of the latter. Further, a tension spring 127 is stretched between the pin 126 and the connecting shaft 118, and the print head frame 89
When the cassette frame 91 rotates, the cassette frame 91 moves in parallel. However, these frames can move independently of each other by the length of the elongated hole 125.

従って、印字ヘッド８８が第１２図及び第１３図に示す
ように印字作用位置にセットされている状態でリボンフ
ィードモータ９５が逆転し、大プーリ１１３がＣＣＷ方
向に例えば１８０度回軸回転と、印字ヘッド台枠８９が
第１４図に示すように第１リンク１１５によって後方へ
引かれて印字ヘッド回動軸９２を中心に後方へ回動し、
第１５図及び第１６図に示すように印字ヘッド８８がそ
の印字先端部を上側へ向けながら所定の退避位置まで後
退すると同時に、印字ヘッド台枠８９の回動が第２リン
ク１２１を介して第３リンク１２３に伝達され、該第３
リンク１２３が後方へ回動することよって、カセット台
枠９１が傾斜案内溝９４に沿うて下降しながら後退し、
それに乗載されているリボンカセット９０が、前側を下
向きに傾斜させたまま後退するとともに下降する。この
ように印字ヘッド８日及びリボンカセット９０が退避す
ると、プラテン１４の前方は大きく視野が開かれること
になり、該プラテン１４自体が傾斜していることと相俟
ち、その前面における用紙９を直角にしかも広範囲にわ
たって直視することができる。Therefore, when the print head 88 is set at the print operation position as shown in FIGS. 12 and 13, the ribbon feed motor 95 rotates in reverse, and the large pulley 113 rotates, for example, 180 degrees in the CCW direction. As shown in FIG. 14, the print head frame 89 is pulled rearward by the first link 115 and rotates rearward about the print head rotation axis 92.
As shown in FIGS. 15 and 16, the print head 88 retreats to a predetermined retracted position with its printing tip facing upward, and at the same time, the print head frame 89 rotates through the second link 121. 3 link 123, and the third link 123
As the link 123 rotates rearward, the cassette frame 91 moves backward while descending along the inclined guide groove 94.
The ribbon cassette 90 mounted thereon retreats and descends with its front side tilted downward. When the print head 8 and the ribbon cassette 90 are retracted in this way, the field of view is widened in front of the platen 14, and this, combined with the fact that the platen 14 itself is inclined, makes it possible to see the paper 9 in front of the platen 14. You can see directly at right angles and over a wide range.

かかる退避状態よりリボンフィードモータ９５が再び逆
転し、大プーリ１１３が再びＣＣＷ方向に１８０度回軸
回転と、印字ヘッド台枠８９が前方へ回動すると同時に
カセット台枠９１が上昇しながら前進し、印字ヘッド８
８及びリボンカセット９０が第１２図及び第１３図に示
す状態に同時に復帰する。From this retracted state, the ribbon feed motor 95 reverses again, the large pulley 113 again rotates 180 degrees in the CCW direction, the print head frame 89 rotates forward, and at the same time the cassette frame 91 moves forward while rising. , print head 8
8 and ribbon cassette 90 simultaneously return to the states shown in FIGS. 12 and 13.

ところで、その復帰運動の際、印字ヘッド８８は、大ブ
ー１月１３の１８０度の回転が終了するより少し前に次
ぎのように印字作用位置に係止される。By the way, during the return movement, the print head 88 is locked at the print operation position as follows, a little before the 180 degree rotation of the large boot 13 is completed.

キャリア８５の左右の側板８５ａには、第２２図に示す
ような形状の左右の係止片１２８がピン１２９によって
中間部を回動自在に枢支されている。各係止片１２８は
、ピン１２９に巻着されたバネ１３０によってＣＣＷ方
向へ付勢されている。この係止片１２８には、第１リン
ク１１５の中間部に第２０図のように突設された押動ピ
ン１３１によって押される上側の凹部１２８ａと、印字
ヘッド台枠８９の左右の側板８９ａに同図のように突設
された係止ピン１３２と係合する下側の凹部１２８ｂと
が設けられ、その下側の下側縁１２８ｃは直線状になっ
ている。On the left and right side plates 85a of the carrier 85, left and right locking pieces 128 each having a shape as shown in FIG. Each locking piece 128 is biased in the CCW direction by a spring 130 wound around a pin 129. This locking piece 128 has an upper recess 128a that is pushed by a push pin 131 protruding from the middle part of the first link 115 as shown in FIG. As shown in the figure, a lower recess 128b that engages with a protruding locking pin 132 is provided, and a lower lower edge 128c of the lower recess 128b is linear.

印字ヘッド８８及びリボンカセット９０が上記のように
退避された状態では、第１リンク１１５の押動ビン１３
１は第１５図及び第１６図に示すように係止片１２８よ
り遠く離れ、該係止片１２８の下側縁１２８ｃは、その
下側の凹部１２８ｂから外れた印字ヘッド台枠８９の係
止ピン１３２と係合している。この状態より大プーリ１
１３がＣＣＷ方向へ回転すると、第１リンり１１５が前
方へ押動されるため、伝達アーム１１６が前方へ回動さ
れ、それに伴い印字ヘッド台枠８９も前方へ回動される
。この印字ヘッド台枠８９の前方回動によりその係止ビ
ン１３２が、第１４図に示すように係止片１２８をＣＷ
方向に少し回動させながらその下側の凹部１２８ｂ中に
入り込んでこれと係合する。このため、印字ヘッド台枠
８９はその回動を規制され、印字ヘッド８８が印字作用
位置に位置決めされるとともに、リボンカセット９０も
所定の位置に位置決めされる。In the state where the print head 88 and ribbon cassette 90 are retracted as described above, the push bin 13 of the first link 115
1 is far away from the locking piece 128 as shown in FIGS. 15 and 16, and the lower edge 128c of the locking piece 128 locks the print head frame 89 that has come out of the lower recess 128b. It is engaged with pin 132. Larger pulley 1 than this state
13 rotates in the CCW direction, the first link 115 is pushed forward, so the transmission arm 116 is rotated forward, and accordingly, the print head frame 89 is also rotated forward. This forward rotation of the print head frame 89 causes the locking pin 132 to move the locking piece 128 CW as shown in FIG.
While slightly rotating in the direction, it enters into the recess 128b on the lower side and engages therewith. Therefore, rotation of the print head frame 89 is restricted, and the print head 88 is positioned at the print operation position, and the ribbon cassette 90 is also positioned at a predetermined position.

ところが、第１リンク１１５．伝達アーム１１６゜第２
リンク１２１は長孔１１９及び１２５によってその長さ
分だけの運動を許容されるため、印字ヘッド台枠８９が
上記のようにその回動を規制された後もさらに運動する
。この運動は、第３リンク１２３の下端突部１２３ａが
キャリアー８５の側板８５ａの係止突部８５ｂに係接す
ることによって停止し、大プーリ１１３０回転が停止す
ると、それから印字ヘッド台枠８９、さらにこれからカ
セット台枠９１に至る連結機構（退避機構）は第１２図
及び第１３図の状態に保持される。その連結機構がこの
ような運動をするため、それを構成する上記のような部
品間において組み立てムラがあっても、それは吸収され
、印字ヘッド８８は印字作用位置に正確に位置決めされ
る。However, the first link 115. Transmission arm 116° 2nd
Since the link 121 is allowed to move by its length by the elongated holes 119 and 125, the print head frame 89 continues to move even after its rotation is restricted as described above. This movement is stopped when the lower end protrusion 123a of the third link 123 comes into contact with the locking protrusion 85b of the side plate 85a of the carrier 85, and when the rotation of the large pulley 1130 is stopped, the print head frame 89 and further The connection mechanism (retraction mechanism) leading to the cassette frame 91 is maintained in the state shown in FIGS. 12 and 13. Because the connecting mechanism moves in this manner, even if there is any assembly unevenness between the parts that make up the connecting mechanism, it is absorbed and the print head 88 is accurately positioned at the printing position.

このように印字ヘッド８８が印字作用位置に位置決めさ
れたことは、大プーリ１１３に設けられたスイッチ作動
片１３３によって印字ヘッドスタンバイスイッチ（マイ
クロスイッチ）１３４がオンになることにより検知され
る。The fact that the print head 88 has been positioned at the print operation position in this manner is detected when the print head standby switch (micro switch) 134 is turned on by the switch operating piece 133 provided on the large pulley 113.

キャリア８５は、キャリア駆動ベルト１３５を介してス
ペーシングモータ１３６（第２４図のブロック図）に連
結され、該スペーシングモータ１３６によって右方また
は左方へ摺動される。このキャリア８５は、その摺動範
囲の左端位置及び右端位置でキャリアポジションセンサ
１３７により検知される。The carrier 85 is connected to a spacing motor 136 (block diagram in FIG. 24) via a carrier drive belt 135, and is slid to the right or left by the spacing motor 136. This carrier 85 is detected by the carrier position sensor 137 at the left end position and right end position of its sliding range.

キャリア８５の前端上部には、用紙９をプラテン１４に
押し付ける透明な横長のペーパカバー１３８が取り付け
られている。このペーパカバー１３８には、第１８図に
示すように印字ヘッド８８の印字先端部と対向する位置
に印字窓１３８ａが開設され、またこれより所定の間隔
をおいた位置に、用紙９に対して印字位置を照準するた
めの印字照準マーク１３９が表示されている。この印字
照準マーク１３９は、印字される文字の大きさを示すよ
うに、標準文字サイズに応じた大きさの正方形の蝋準文
字サイズ枠１４０を形成しているとともに、その四方に
倍角文字サイズを表す突部１４１を突出形成している。A transparent horizontally elongated paper cover 138 that presses the paper 9 against the platen 14 is attached to the upper front end of the carrier 85. As shown in FIG. 18, this paper cover 138 has a printing window 138a at a position facing the printing tip of the printing head 88, and a printing window 138a located at a predetermined distance from the printing window 138a relative to the paper 9. A print aiming mark 139 for aiming at the print position is displayed. This print aiming mark 139 forms a square standard character size frame 140 of a size corresponding to the standard character size, and double-width character size on all sides to indicate the size of the character to be printed. A protrusion 141 is formed to protrude.

標準文字サイズ枠１４０内には、さらにその中を四等分
する十字伏区画線１４２が形成され、この中心１４３が
印字標準点となっている。４本の突部１４１は、その先
端を結ぶ四角形を仮想して倍角文字サイズを想定する。Inside the standard character size frame 140, there is further formed a cross-shaped division line 142 that divides the inside into four equal parts, and the center 143 of this cross-shaped dividing line 142 serves as a printing standard point. The four protrusions 141 are assumed to have a double-width character size by imagining a rectangle connecting their tips.

また、キャリア案内軸８７は、その中心とは偏心した点
を中心に回動する印字間隙調整レバー１４４に一端を連
結され、該レバー１４４を回動させてキャリア案内軸８
７を回転させると、キャリア８５が公知のように少し前
後に移動し、印字ヘッド８８の印字先端部とプラテン１
４間の印字間隙が変わるようになっている。キャリア案
内軸８７の他端には、第３図に示すように導電性のスイ
ッチレバー１４５が固着されており、該スイッチレバー
１４５の先端と接触する複数の電気端子１４６がフレー
ム側板１３側に配設されている。キャリア案内軸８７を
回転させると、スイッチレバー１４５がその回転量に応
じた位置の１個の電気端子１４６と接触し、その回転量
、つまり上記印字間隙が検知される。これは、印字機本
体１の操作パネル６ｂに配設されているデジタル表示器
によってデジタル表示される。Further, one end of the carrier guide shaft 87 is connected to a print gap adjustment lever 144 that rotates around a point eccentric from the center of the carrier guide shaft 87, and when the lever 144 is rotated, the carrier guide shaft 87
When the carrier 85 is rotated, the carrier 85 moves slightly back and forth as is known, and the print tip of the print head 88 and the platen 1
The printing gap between the four spaces is changed. A conductive switch lever 145 is fixed to the other end of the carrier guide shaft 87, as shown in FIG. It is set up. When the carrier guide shaft 87 is rotated, the switch lever 145 comes into contact with one electric terminal 146 at a position corresponding to the amount of rotation, and the amount of rotation, that is, the printing gap is detected. This is digitally displayed on a digital display provided on the operation panel 6b of the printing machine main body 1.

次ぎに、この印字機の電気的構成と全体の動作の流れに
ついて説明する。Next, the electrical configuration and overall operation flow of this printing machine will be explained.

上述した構成のうち電気的手段は、前記コンソール装置
３に内蔵され第２４図に示すようにＣＰＵ１４７　、　
　ＲＯＭ１４８　、　　ＲＡＭ１４９を含むマイクロコ
ンピュータによって集中制御される。なお、同図におい
て１５０は、前記液晶表示装置４とは別にコンソール装
置３上に設けられたパイロット用ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）　、１５１は、印字機本体ｌにおいて透明蓋板６ａ
の開閉を検知するカバーセフティスイッチである。Among the above-mentioned configurations, the electrical means are built in the console device 3 and include a CPU 147, as shown in FIG.
It is centrally controlled by a microcomputer including ROM148 and RAM149. In the figure, 150 is a pilot LED (light emitting diode) provided on the console device 3 separately from the liquid crystal display device 4, and 151 is a transparent cover plate 6a in the printing machine main body l.
This is a cover safety switch that detects the opening and closing of the cover.

第２５図はメインイニシャルルーチンで、その各ステッ
プでは次ぎのようなことが行われる。FIG. 25 shows the main initial routine, in which the following steps are performed in each step.

１９０・・・・・・電源オンにするとこのメインイニシ
ャルに入る。190...When you turn on the power, it enters this main initial.

１９１・・・・・・全てのソフトがイニシャルされる。191...All software is initialized.

１９２・・・・・・フロッピディスクドライブ５にフロ
ッピディスクを挿入する。192... Insert a floppy disk into the floppy disk drive 5.

１９３・・・・・・フロッピディスクをアクセスし、そ
れに記憶されているプログラムをロードする。193...Access the floppy disk and load the program stored on it.

１９４・・・・・・印字機本体１側のソフトイニシャル
をする。194...Do a soft initial on the printing machine main body 1 side.

１９５・・・・・・カバーセフティスイッチ１５１がオ
ンになっているか否か判定する。195... It is determined whether the cover safety switch 151 is turned on.

１９６・・・・・・カバーセフティスイッチ１５１がオ
ンになっていたならば、上下両側のペーパセンサ２０゜
７０がオンであるか否かを判定する。196...If the cover safety switch 151 is on, it is determined whether the paper sensors 20.70 on both the upper and lower sides are on.

１９７・・・・・・これらペーパセンサ２０．　ＴＯが
いずれもオンであるときは用紙排出ルーチンに入って用
紙９を排出する。197...These paper sensors 20. When both TOs are on, a paper ejection routine is entered and paper 9 is ejected.

２００・・・・・・１９６でオフのときは第２６図のカ
ムイニシャルルーチンに入る。If it is off at 200...196, the cam initial routine shown in FIG. 26 is entered.

３００・・・・・・２００の後、第２７図のキャリアイ
ニシャルルーチンに入る。After 300...200, the carrier initial routine shown in FIG. 27 is entered.

４００・・・・・・３００後、第２８図のヘッドアクシ
ョンイニシャルルーチンに入る。400... After 300, the head action initial routine shown in FIG. 28 is entered.

１９８・・・・・・液晶表示装置４に表示されたメニュ
ー画面に従って機能を選択する。198... Select a function according to the menu screen displayed on the liquid crystal display device 4.

第２６図のカムイニシャルルーチン２００の各ステップ
の内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the cam initial routine 200 shown in FIG. 26 are as follows.

２０１・・・・・・カム位置検知スイッチ４０がオンで
あるか否か判定する。201... It is determined whether the cam position detection switch 40 is on.

２０２・・・・・・２０１でオンのときカム作動モータ
３２を一旦ＣＣＷ方向へ４５度だけ回転させる。202... When turned on in 201, the cam actuating motor 32 is once rotated by 45 degrees in the CCW direction.

２０３・・・・・・カム作動モータ３２を１ステツプず
つＣＷ力方向回転させる。203...The cam actuating motor 32 is rotated in the CW force direction one step at a time.

２０４・・・・・・カム位置検知スイッチ４０がオンで
あるか否か判定する。204... It is determined whether the cam position detection switch 40 is on.

２０５・・・・・・カム位置検知スイッチ４０がオンに
なった後、カム作動モータ３２を１８０度だけＣＷ力方
向回転させる。205... After the cam position detection switch 40 is turned on, the cam actuating motor 32 is rotated by 180 degrees in the CW force direction.

２０６・・・・・・ラインフィードモータ２１をイニシ
ャルする。206...The line feed motor 21 is initialized.

このようなカムイニシャル動作によって、上下のベイル
ローラ３０はいずれも上下のラインフィードローラ２４
から離れる退避位置ヘセットされ、また用紙整位ローラ
５９と用紙ストッパ６８とは用紙案内板１２の前方へ突
出する位置にセットされる。Due to this cam initial operation, both the upper and lower bail rollers 30 are connected to the upper and lower line feed rollers 24.
The paper alignment roller 59 and the paper stopper 68 are set to a position protruding forward from the paper guide plate 12.

第２７図のキャリアイニシャルルーチン３００の各ステ
ップの内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the carrier initial routine 300 in FIG. 27 are as follows.

３０１・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ１
３７がオンであるか否か判定する。301...Carrier position sensor 1 on the left end
37 is on.

３０２・・・・・・３０１でオフのとき、スペーシング
モータ１３６をＣＣＷ方向へ１ステツプずつ回転させる
。302... When the spacing motor 136 is off in 301, the spacing motor 136 is rotated one step at a time in the CCW direction.

３０３・・・・・・左端のキャリアポジシロンセンサ１
３７がオンであるか否か判定する。303...Carrier position sensor 1 on the left end
37 is on.

３０４・・・・・・３０３でオンになった後、スペーシ
ングモータ１３６をＣＷ力方向１ステツプずつ回転させ
る。304... After turning on at 303, the spacing motor 136 is rotated one step at a time in the CW force direction.

３０５・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ１
３７がオンであるか否か再び判定する。305...Carrier position sensor 1 on the left end
It is determined again whether or not 37 is on.

３０６・・・・・・３０５で左端のキャリアポジション
センサ１３７がオフになった後、スペーシングモータ１
３６を再びＣＣＷ方向へ少ない所定ステップ数だけ回転
させる。306... After the leftmost carrier position sensor 137 is turned off at 305, the spacing motor 1
36 is rotated again in the CCW direction by a small predetermined number of steps.

このような動作によって、キャリア８５は、−旦左方へ
摺動されてキャリアポジションセンサ１３７で検知され
た後、その検知位置より外れるところまで右方へ摺動さ
れ、さらに再び左方へ少量の所定ステップ数だけ摺動さ
れ、その停止位置をホームポジションとして位置決めさ
れる。By such an operation, the carrier 85 is slid to the left once and detected by the carrier position sensor 137, and then slid to the right until it deviates from the detection position, and then again to the left for a small amount. It is slid by a predetermined number of steps, and the stopped position is determined as the home position.

第２８図のヘッドアクションイニシャルルーチン４００
の各ステップの内容は次ぎの通りである。Head action initial routine 400 in FIG.
The contents of each step are as follows.

４０１・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ１３
４がオンであるか否か判定する。401...Print head standby switch 13
4 is on.

４０２・・・・・・４０１でオンのとき、リボンフィー
ドモータ９５をＣＣＷ方向へ１ステツプだけ回転させ、
印字ヘッドスタンバイスイッチ１３４を一旦オフにする
。402...When turned on at 401, rotates the ribbon feed motor 95 by one step in the CCW direction,
Turn off the print head standby switch 134 once.

４０３・・・・・・リボンフィードモータ９５をＣＣＷ
方向へ１ステツプずつ回転させる。403... Ribbon feed motor 95 CCW
Rotate one step at a time in the direction.

４０４・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ１３
４カ再びオンになったか否か判定する。404...Print head standby switch 13
4. Determine whether the switch is turned on again.

第２９図は用紙セットルーチン５００で、その各ステッ
プの内容は次ぎの通りである。FIG. 29 shows a paper setting routine 500, and the contents of each step are as follows.

５０１・・・・・・上側のペーパセンサ２０がオンであ
るか否か判定する。501... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.

５０２・・・・・・下側のペーパセンサ７０がオンであ
るか否か判定する。502... Determines whether the lower paper sensor 70 is on.

６００・・・・・・５０１でオンのとき、用紙９が上側
の給排紙ロアから挿入されたとして第３０図のアッパー
インサートルーチンに入る。When it is turned on at 600...501, it is assumed that the paper 9 has been inserted from the upper paper feed/discharge lower, and the upper insert routine shown in FIG. 30 is entered.

７００・・・・・・５０２でオンのとき、用紙９が前側
の給排紙口８から挿入されたとして第３１図のフロント
インサートルーチンに入る。When it is on at 700...502, it is assumed that the paper 9 has been inserted from the front paper feed/discharge port 8, and the front insert routine shown in FIG. 31 is entered.

５０３・・・・・・用紙セット完了とする。503...Paper setting is completed.

第３０図（Ａ）、　　（Ｂ）のアッパーインサートルー
チンの各ステップの内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the upper insert routine shown in FIGS. 30(A) and 30(B) are as follows.

６０１・・・・・・ラインフィードモータ２１をＣＷ力
方向所定のａステップ数だけ回転させ、用紙整位ローラ
５９を回転させて用紙９を前述のように左揃えする。601...The line feed motor 21 is rotated by a predetermined number of steps in the CW force direction, and the paper alignment roller 59 is rotated to align the paper 9 to the left as described above.

６０２・・・・・・上側の２個のペーパセンサ２０がオ
ンか否か判定する。602... It is determined whether the two upper paper sensors 20 are on.

６０３・・・・・・６０２でオフのとき、すなわち用紙
９の横幅が規定値より短いとき、用紙セットルーチン５
００を抜は出して用紙セット受付状態に戻る。603...When 602 is off, that is, when the width of the paper 9 is shorter than the specified value, the paper set routine 5
00 is removed and the state returns to the paper set acceptance state.

６０４・・・・・・カム作動モータ３２をＣＣＷ方向へ
１ステツプずつ回転させる。604...The cam actuating motor 32 is rotated one step at a time in the CCW direction.

６０５・・・・・・カム位置検知スイッチ４０がオンか
否か判定する。ここで、オンになると、上側のベイルロ
ーラ３０が上側のラインフィードローラ２４に圧接し、
また用紙整位ローラ５９と用紙ストッパ６８とは用紙案
内板１２の後方へ退避する。605... It is determined whether the cam position detection switch 40 is on. Here, when turned on, the upper bail roller 30 comes into pressure contact with the upper line feed roller 24,
Further, the paper alignment roller 59 and the paper stopper 68 are retracted to the rear of the paper guide plate 12.

６０６・・・・・・ラインフィードモータ２１をＣＷ力
方向１ステツプずつ回転し、用紙９を下方へ移送する。606...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction to transport the paper 9 downward.

６０７・・・・・・上側のペーパセンサ２０がオンか否
か判定する。607... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.

６０８・・・・・・下側のペーパセンサ７０がオンか否
か判定する。608... Determines whether the lower paper sensor 70 is on.

６０９・・・・・・上下のペーパセンサ２０．７０がい
ずれもオンになった後、ラインフィードモータ２１をさ
らに所定のｂステップ数だけ回転させる。ここでは、用
紙９の長さは、上下のペーパセンサ２０．７０間ニわた
る長さを一応検出の基準としているが、安全のためこれ
より長く用紙９を移送するものである。609... After both the upper and lower paper sensors 20 and 70 are turned on, the line feed motor 21 is further rotated by a predetermined number of b steps. Here, the length of the paper 9 is determined to be the length spanning between the upper and lower paper sensors 20.70, but for safety reasons, the paper 9 is transported longer than this.

６１０・・・・・・上側のペーパセンサ２０がオンか否
か判定する。610... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.

６１１・・・・・・６０７または６１０において上側の
ペーパセンサ２０がオフのときは、用紙９の長さが足り
ないので、用紙９を排出する。611... When the upper paper sensor 20 is off in 607 or 610, the length of the paper 9 is insufficient, so the paper 9 is ejected.

６１２・・・・・・６１１の後に上述のようにカムイニ
シャルする。After 612...611, cam initialization is performed as described above.

６１３・・・・・・上記６０３と同じ。613...Same as 603 above.

６１４・・・・・・カム作動モータ３２をＣＣＷ方向へ
１８０度回軸回転。これにより、上側のベイルローラ３
０が上側のラインフィードローラ２４から離れる一方、
下側のベイルローラ３０が下側のラインフィードローラ
２４に圧接し、用紙９は該下側のラインフィードローラ
２４によってさらに下方へ移送される。614...Cam actuating motor 32 is rotated 180 degrees in the CCW direction. This allows the upper bail roller 3
0 leaves the upper line feed roller 24, while
The lower bail roller 30 is pressed against the lower line feed roller 24, and the sheet 9 is further transported downward by the lower line feed roller 24.

６１５・・・・・・ラインフィードモータ２１をＣＷ力
方向１ステツプずつ回転し、用紙９をさらに下方へ移送
する。615...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction to further transport the paper 9 downward.

６１６・・・・・・上側のペーパセンサ２０がオンか否
か判定する。616... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.

６１７・・・・・・６１７で上側のペーパセンサ２０が
オフになった後、カム作動モータ３２をＣＷ力方向１８
０度回軸回転る。これにより、下側のベイルローラ３０
が下側のラインフィードローラ２４から離れる一方、上
側のベイルローラ３０が上側のラインフィードローラ２
４に圧接する。617... After the upper paper sensor 20 is turned off at 617, the cam actuating motor 32 is moved in the CW force direction 18.
Rotates 0 degrees. As a result, the lower bail roller 30
moves away from the lower line feed roller 24, while the upper bail roller 30 moves away from the upper line feed roller 2.
4.

６１８・・・・・・ラインフィードモータ２１をＣＣＷ
方向へ所定のＣステップ数だけ回転させ、用紙９を、そ
の上側縁が上側のペーパセンサ２０を越えるまで所定量
だけ上方へ戻す。618... Line feed motor 21 CCW
direction by a predetermined number of C steps, and the paper 9 is returned upward by a predetermined amount until its upper edge passes over the upper paper sensor 20.

６１９・・・・・・ラインフィードモータ２１をＣＷ力
方向１ステツプずつ回転させ、用紙９を再び下降させる
。619...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction, and the paper 9 is lowered again.

６２０・・・・・・上側のペーパセンサ２０がオンか否
か判定する。620... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.

６２１・・・・・・６２０で上側のペーパセンサ２０が
オフになった後、カム作動モータ３２をＣＣＷ方向へ１
８０度回軸回転る。これにより、上側のベイルローラ３
０が上側のラインフィードローラ２４から離れる一方、
下側のベイルローラ３０が下側のラインフィードローラ
２４に圧接する。621... After the upper paper sensor 20 is turned off at 620, the cam actuating motor 32 is rotated 1 in the CCW direction.
Rotates 80 degrees. This allows the upper bail roller 3
0 leaves the upper line feed roller 24, while
The lower bail roller 30 presses against the lower line feed roller 24.

６２２・・・・・・ラインフィードモータ２１をＣＷ力
方向所定のｄステップ数だけ回転させ、用紙９を最終的
に位置決めする。622...The line feed motor 21 is rotated by a predetermined number of d steps in the CW force direction to finally position the paper 9.

第３１図のフロントインサートルーチン７００の各ステ
ップの内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the front insert routine 700 in FIG. 31 are as follows.

７０１・・・・・・第２９図中のステップ５０２におい
て下側のペーパセンサ７０がオンになってから、用紙９
が手操作で左揃えされるのを所定時間だけ待機する。701... After the lower paper sensor 70 is turned on in step 502 in FIG. 29, the paper 9
Waits for a predetermined amount of time to be manually aligned to the left.

７０２・・・・・・下側のペーパセンサ７０がまだオン
状態であるか判定する。702... Determines whether the lower paper sensor 70 is still on.

７０３・・・・・・カム作動モータ３２をＣＷ力方向９
０度面回転せる。これにより、用紙ストッパ６８及び用
紙整位ローラ５９が用紙案内板１２の後方へ退避し、ま
た下側のベイルローラ３０が下側のラインフィードロー
ラ２４に圧接する。703...Cam operating motor 32 in CW force direction 9
You can rotate the plane by 0 degrees. As a result, the paper stopper 68 and the paper alignment roller 59 are retracted to the rear of the paper guide plate 12, and the lower bail roller 30 is pressed against the lower line feed roller 24.

７０４・・・・・・ラインフィードモータ２１をＣＣＷ
方向へ１ステツプずつ回転させ、用紙９を上方へ移送す
る。704... Line feed motor 21 CCW
The sheet 9 is rotated one step at a time in the direction shown in FIG.

７０５・・・・・・下側のペーパセンサ７０がオンか否
か判定する。705... Determines whether the lower paper sensor 70 is on.

７０６・・・・・・上側のペーパセンサ２０がオンか否
か判定する。706... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.

７０７・・・・・・上側のペーパセンサ２０がオンか否
か判定する。707... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.

７０８・・・・・・７０５で下側のペーパセンサ７０が
オフであり、しかも７０７で上側のペーパセンサ２０が
オフのとき、用紙９の長さが短いので、排出する。When the lower paper sensor 70 is off at 708...705 and the upper paper sensor 20 is off at 707, the paper 9 is ejected because its length is short.

７０９・・・・・・７０８の後、上述のようにカムイニ
シャルする。709... After 708, cam initialization is performed as described above.

７１０・・・・・・用紙セットルーチン５００を抜は出
して用紙セット受付状態に戻る。710...The paper setting routine 500 is skipped and the process returns to the paper setting acceptance state.

７１１・・・・・・カム作動モータ３２をＣＷ力方向１
ステツプずつ回転させる。711...Cam operating motor 32 in CW force direction 1
Rotate step by step.

７１２・・・・・・カム位置検知スイッチ４０がオンか
否か。712...Whether the cam position detection switch 40 is on or not.

を判定する。これがオンになると、下側のベイルローラ
３０が下側のラインフィードローラ２４に圧接する一方
、上側のベイルローラ３０が上側のラインフィードロー
ラ２４から離れる。Determine. When this is turned on, the lower bail roller 30 presses against the lower line feed roller 24, while the upper bail roller 30 separates from the upper line feed roller 24.

７１３・・・・・・ラインフィードモータ２１をＣＷ力
方向１ステツプずつ回転させ、用紙９を下方へ移送する
。713...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction to transport the paper 9 downward.

７１４・・・・・・上側のペーパセンサ２０がオンか否
か判定する。714... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.

７１５・・・・・・７１４で上側のペーパセンサ２０が
オフになったら、カム作動モータ３２をＣＣＷ方向へ１
８０度回軸回転。これにより、下側のベイルローラ３０
が下側のラインフィードローラ２４から離れる一方、上
側のベイルローラ３０が上側のラインフィードローラ２
４に圧接する。715......When the upper paper sensor 20 is turned off at 714, the cam actuating motor 32 is rotated 1 in the CCW direction.
80 degree rotation. As a result, the lower bail roller 30
moves away from the lower line feed roller 24, while the upper bail roller 30 moves away from the upper line feed roller 2.
4.

７１６・・・・・・ラインフィードモータ２１を０ｗ方
向へ所定のｅステップ数だけ回転させ、用紙９を最終的
に位置決めする。716...The line feed motor 21 is rotated in the 0w direction by a predetermined number of e steps to finally position the paper 9.

「発明の効果」 以上詳述した通り本発明の給紙装置によれば、挿入され
た用紙を用紙整位ローラによって一時的にラインフィー
ド動作を一旦規制し、該用紙整位ローラによってライン
フィード方向とは直交する方向に推進して用紙案内定規
に当接させ左揃えまたは右揃えした後、この用紙整位ロ
ーラを退避さセ、上下のラインフィードローラでペーパ
センサにより検知される位置までラインフィードするた
め、用紙を正確に左揃えまたは右揃えできるとともに、
所定の印字位置に正確に位置決めできる。"Effects of the Invention" As detailed above, according to the paper feeding device of the present invention, the line feeding operation of the inserted paper is temporarily regulated by the paper alignment roller, and the paper alignment roller After pushing the paper in a direction perpendicular to the paper guide ruler and aligning it to the left or right, the paper alignment roller is retracted and the upper and lower line feed rollers line feed the paper to the position detected by the paper sensor. This allows you to accurately align the paper to the left or right, and
Can be accurately positioned at a predetermined printing position.

また、用紙整位ローラによって用紙のラインフィード動
作を停止させるともに、それによってまた用紙案内定規
側へ推進するため、これら停止と推進とを別の機構で行
う場合に比べ簡素化でき、経済的であるとともに、動作
も確実である。さらに、上下一対のラインフィードロー
ラによって用紙を上下いずれから挿入されても送給でき
、またこれらに対する上下のベイルローラの接離動作を
制御することより、ラインフィードローラの送りによっ
て用紙のシワを伸ばすこともできる。In addition, the paper alignment roller stops the paper line feed operation and also propels the paper toward the paper guide ruler, which is simpler and more economical than when stopping and propelling the paper are done using separate mechanisms. It also works reliably. Furthermore, a pair of upper and lower line feed rollers can feed paper even if it is inserted from above or below, and by controlling the movement of the upper and lower bail rollers toward and away from these rollers, wrinkles in the paper can be smoothed out by feeding the line feed rollers. You can also do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は印字機全体の
外観斜視図、第２図ないし第１１図はプラテン側の構成
を示し、第２図はその右側面図、第３図は同左側面図、
第４図はその左側部分の正面図、第５図は右側部分の正
面図、第６図は一部切欠平面図、第７図は第４図１−１
線断面図、第８図は同ｎ−ｎ線断面図、第９図は同１１
１−Ｉ［１線断面図、第１０図は同ｎ−ｎ線断面図、第
１１図は同ｎ−ｎ線断面図である。また、第１２図ない
し第２３図はキャリア側の構成を示し、第１２図はその
右側面図、第１３図及び第１４図は印字ヘッドが印字作
用位置にある状態を示す一部切欠側面図、第１５図及び
第１６図は退避位置にある状態を示す一部切欠側面図、
第１７図は一部切欠平面図、第１８図は下面図、第１９
図はリボンフィードモータからの回転を伝達する機構の
断面図、第２０図は印字ヘッド台枠を回動させる機構の
側面図、第２１図はその一部の部品である伝達アームの
側面図、第２２図は印字ヘッド台枠を係止する係止片の
断面図、第２３図は印字照準マークの拡大正面図である
。さらに、第２４図はブロック図、第２５図ないし第３
１図はフローチャートである。 １・・・・・・印字機本体 ２・・・・・・ケーブル ３・・・・・・コンソール装置 ３ａ・・・・・・キーボード ４・・・・・・液晶表示装置 ５・・・・・・フロッピディスクドライブ６・・・・・
・ケース ６ａ・・・・・・透明蓋板 ６ｂ・・・・・・操作パネル ７．８・・・・・・給排紙口 ９・・・・・・用紙 １０・・・・・・用紙案内テーブル １１・・・・・・用紙案内スタンド １２・・・・・・用紙案内板 １３・・・・・・フレーム側板 １４・・・・・・プラテン １５・・・・・・スリット １６・・・・・・バネ １７・・・・・・調整ねじ １８・・・・・・用紙案内定規 １９・・・・・・ブラケット ２０・・・・・・ペーパセンサ ２１・・・・・・ラインフィードモータ２２・・・・・
・タイミングベルト ２３・・・・・・プーリ ２４・・・・・・ラインフィードローラ２５・・・・・
・ラインフィードローラ軸２６・・・・・・窓孔 ２７・・・・・・ペーパベイル ２８・・・・・・ペイルレバー ２８ａ・・・・・・レバー軸 ２９・・・・・・ペイル軸 ３０・・・・・・ベイルローラ ３１・・・・・・バネ ３２・・・・・・カム作動モータ ３３・・・・・・モータギヤー ３４・・・・・・大ギヤー ３５・・・・・・中ギヤー ３６・・・・・・大ギヤー ３７・・・・・・ペーパベイル切換カム３７ａ・・・・
・・カム軸 ３８・・・・・・円板 ３９・・・・・・凹部 ４０・・・・・・カム位置検知スイッチ４１・・・・・
・カムフォロア ４２・・・・・・レバー作動、’ｊム ４２ａ・・・・・・レバー作動カム ４３・・・・・・ビン ４４・・・・・・横長軸 ４５、４６・・・・・・扇形ギヤー ４７・・・・・・ベベルギヤー ４８・・・・・・ベベルギヤー ４９、５０．５１．５２・・・・・・ギヤー５３・・・
・・・プーリ ５４・・・・・・タイミングベルト ５５・・・・・・前後可動板 ５６・・・・・・ブラケット ５７・・・・・・長孔 ５８・・・・・・バネ ５９・・・・・・用紙整位ローラ ６０・・・・・・窓孔 ６１・・・・・・アイドラ ６２・・・・・・軸 ６３・・・・・・プーリ ６４・・・・・・前後可動板 ６５・・・・・・ブラケット ６６・・・・・・バネ ６７・・・・・・長孔 ６８・・・・・・用紙ストッパ ６９・・・・・・窓孔 ７０・・・・・・ペーパセンサ ７１・・・・・・ストッパ作動カム ７１ａ・・・・・・突部 ７２・・・・・・アーム ７３・・・・・・長孔 ７４・・・・・・案内ビン ？５．７５ａ・・・・・・クランク ７６・・・・・・横長軸 ７７・・・・・・ビン ７８・・・・・・Ｕ字状部 ７９・・・・・・長孔 ８０・・・・・・ビン ８１・・・・・・補助カム ８２・・・・・・制動片 ８２ａ・・・・・・ビン ８２ｂ・・・・・・ローラ ８２ｃ・・・・・・バネ ８３・・・・・・用紙浮上防止板 ８４・・・・・・用紙押さえ ８５・・・・・・キャリア ８５ａ・・・・・・側板 ８５ｂ・・・・・・係止突部 ８６、８７・・・・・・キャリア案内軸８８・・・・・
・印字ヘッド ８９・・・・・・印字ヘッド台枠 ８９ａ・・・・・・側板 ９０・・・・・・リボンカセット ９１・・・・・・カセット台枠 ９１ａ・・・・・・側板 ９２・・・・・・印字ヘッド回動軸 ９３・・・・・・ローラ ９４・・・・・・傾斜案内溝 ９５・・・・・・リボンフィードモータ９６・・・・・
・モータギヤー ９７・・・・・・フィード用ギヤー ９８・・・・・・リリース用ギヤー ９９・・・・・・伝達縦軸 １００・・・・・・ワンウェイクラッチ１０１・・・・
・・ベベルギヤー １０２・・・・・・ワンウェイクラッチ１０３・・・・
・・ギヤー １０４・・・・・・アイドルギヤー １０５・・・・・・ギヤー １０６・・・・・・ギヤー １０７・・・・・・リボンフィードギヤー１０８・・・
・・・リボンフィード軸 １０９・・・・・・ベベルギヤー １１０・・・・・・伝達縦軸 １１１・・・・・・小プーリ １１２・・・・・・軸 １１３・・・・・・大プーリ １１４・・・・・・タイミングベルト １１５・・・・・・第１リンク １１６・・・・・・伝達アーム １１７・・・・・・ピン １１８・・・・・・連結軸 １１９・・・・・・長孔 １２０・・・・・・引張バネ １２１・・・・・・第２リンク １２２・・・・・・リンク軸 １２３・・・・・・第３リンク １２３ａ・・・・・・下端突部 １２４・・・・・・ピン １２５・・・・・・長孔 １２６・・・・・・ピン １２７・・・・・・引張バネ １２Ｂ・・・・・・係止片 １２８ａ　、　１２８ｂ・−・・・・凹部１２８ｃ・・
・・・・下側縁 １２つ・・・・・・ピン １３０・・・・・・バネ １３１・・・・・・押動ピン １３２・・・・・・係止ピン １３３・・・・・・スイッチ作動片 １３４・・・・・・印字へラドスタンバイスイッチ１３
５・・・・・・キャリア駆動ベルト１３６・・・・・・
スペーシングモータ１３７・・・・・・キャリアポジシ
ョンセンサ１３８・・・・・・ペーパカバー １３８ａ・・・・・・印字窓 １３９・・・・・・印字照準マーク １４０・・・・・・標準文字サイズ枠 １４１・・・・・・突部 １４２・・・・・・十字状区画線 １４３・・・・・・中心 １４４・・・・・・印字間隙調整レバー１４５・・・・
・・スイッチレバー １４６・・・・・・電子端子 １４７・・・・・・ＣＰＵ １４８・・・・・・ＲＯＭ １４９・・・・・・ＲＡＭ １５０・・・・・・パイロット用ＬＥＤ１５１・・・・
・・カバーセフティスイッチオフ図 才８図 第２５図 第２６図 第２８図The drawings show one embodiment of the present invention, with Fig. 1 being a perspective view of the overall appearance of the printing machine, Figs. 2 to 11 showing the configuration of the platen side, Fig. 2 being its right side view, and Fig. 3. is the same left side view,
Figure 4 is a front view of the left side, Figure 5 is a front view of the right side, Figure 6 is a partially cutaway plan view, and Figure 7 is Figure 4 1-1.
8 is a cross-sectional view taken along line n-n, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line 11.
1-I[1 line sectional view, FIG. 10 is a sectional view taken along line nn, and FIG. 11 is a sectional view taken along line nn. 12 to 23 show the configuration of the carrier side, FIG. 12 is a right side view thereof, and FIGS. 13 and 14 are partially cutaway side views showing the print head in the printing position. , FIGS. 15 and 16 are partially cutaway side views showing the state in the retracted position,
Fig. 17 is a partially cutaway plan view, Fig. 18 is a bottom view, and Fig. 19 is a partially cutaway plan view.
The figure is a sectional view of a mechanism that transmits rotation from the ribbon feed motor, FIG. 20 is a side view of a mechanism that rotates the print head frame, and FIG. 21 is a side view of a transmission arm that is a part of the mechanism. FIG. 22 is a sectional view of a locking piece that locks the print head frame, and FIG. 23 is an enlarged front view of the print aiming mark. Furthermore, FIG. 24 is a block diagram, and FIGS. 25 to 3
Figure 1 is a flowchart. 1... Printing machine body 2... Cable 3... Console device 3a... Keyboard 4... Liquid crystal display device 5...・・Floppy disk drive 6・・・・
・Case 6a...Transparent lid plate 6b...Operation panel 7.8...Paper feed/output port 9...Paper 10...Paper Guide table 11... Paper guide stand 12... Paper guide plate 13... Frame side plate 14... Platen 15... Slit 16... ... Spring 17 ... Adjustment screw 18 ... Paper guide ruler 19 ... Bracket 20 ... Paper sensor 21 ... Line feed motor 22...
・Timing belt 23...Pulley 24...Line feed roller 25...
- Line feed roller shaft 26... Window hole 27... Paper bail 28... Pail lever 28a... Lever shaft 29... Pail shaft 30. ...Bail roller 31 ... Spring 32 ... Cam operation motor 33 ... Motor gear 34 ... Large gear 35 ... Middle gear 36...Large gear 37...Paper bail switching cam 37a...
...Cam shaft 38...Disk 39...Recess 40...Cam position detection switch 41...
・Cam follower 42...Lever actuation, 'jmu 42a...Lever actuation cam 43...Bin 44...Horizontal shafts 45, 46...・Sector gear 47...Bevel gear 48...Bevel gear 49, 50.51.52...Gear 53...
... Pulley 54 ... Timing belt 55 ... Front and rear movable plate 56 ... Bracket 57 ... Long hole 58 ... Spring 59 ... Paper alignment roller 60 ... Window hole 61 ... Idler 62 ... Shaft 63 ... Pulley 64 ... Front and rear Movable plate 65... Bracket 66... Spring 67... Elongated hole 68... Paper stopper 69... Window hole 70... ...Paper sensor 71...Stopper operating cam 71a...Protrusion 72...Arm 73...Long hole 74...Guiding bin? 5.75a...Crank 76...Horizontal shaft 77...Bin 78...U-shaped portion 79...Long hole 80... ... Bin 81 ... Auxiliary cam 82 ... Braking piece 82 a ... Bin 82 b ... Roller 82 c ... Spring 83 ... ... Paper floating prevention plate 84 ... Paper presser 85 ... Carrier 85a ... Side plate 85b ... Locking protrusions 86, 87 ... ...Carrier guide shaft 88...
・Print head 89...Print head frame 89a...Side plate 90...Ribbon cassette 91...Cassette frame 91a...Side plate 92 ...Print head rotation shaft 93...Roller 94...Incline guide groove 95...Ribbon feed motor 96...
・Motor gear 97...Feed gear 98...Release gear 99...Transmission vertical shaft 100...One-way clutch 101...
... Bevel gear 102 ... One-way clutch 103 ...
... Gear 104 ... Idle gear 105 ... Gear 106 ... Gear 107 ... Ribbon feed gear 108 ...
... Ribbon feed shaft 109 ... Bevel gear 110 ... Transmission vertical shaft 111 ... Small pulley 112 ... Axis 113 ... Large pulley 114... Timing belt 115... First link 116... Transmission arm 117... Pin 118... Connection shaft 119... ...Elongated hole 120...Tension spring 121...Second link 122...Link shaft 123...Third link 123a...Lower end Projection 124... Pin 125... Elongated hole 126... Pin 127... Tension spring 12B... Locking pieces 128a, 128b. -...Recessed portion 128c...
...12 lower edges...Pin 130...Spring 131...Pushing pin 132...Locking pin 133...・Switch operation piece 134... To print standby switch 13
5...Carrier drive belt 136...
Spacing motor 137...Carrier position sensor 138...Paper cover 138a...Printing window 139...Printing aiming mark 140...Standard characters Size frame 141...Protrusion 142...Cross-shaped partition line 143...Center 144...Print gap adjustment lever 145...
...Switch lever 146...Electronic terminal 147...CPU 148...ROM 149...RAM 150...Pilot LED 151...・
・・Cover safety switch off diagram Figure 8 Figure 25 Figure 26 Figure 28

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、用紙を送給する上下一対のラインフィードローラと
、これらに用紙を圧接させるべくそれに対応させて設け
られたベイルローラと、該ベイルローラをラインフィー
ドローラに対し接離するペーパベイル切換機構と、ライ
ンフィードローラで送給されてきた用紙に当接してそれ
をラインフィードローラによる送給方向とは直交する方
向に推進し、その側縁を用紙案内定規に当接させる用紙
整位ローラと、該用紙整位ローラを用紙に当接しない位
置へ退避させる退避機構と、用紙を所定位置で検知する
ペーパセンサとを備えてなることを特徴とする印字機の
給紙装置。1. A pair of upper and lower line feed rollers for feeding paper, a bail roller provided correspondingly to bring the paper into pressure contact with these rollers, a paper bail switching mechanism that brings the bail roller into contact with and away from the line feed roller, and a line feed roller. A paper alignment roller that contacts the paper fed by the roller and propels it in a direction perpendicular to the feeding direction by the line feed roller, and brings the side edge of the paper into contact with a paper guide ruler, and the paper alignment roller. 1. A paper feeding device for a printing machine, comprising: a retracting mechanism that retracts a roller to a position where it does not contact the paper; and a paper sensor that detects the paper at a predetermined position.