JPS6382261A - Paper feeding for printer - Google Patents
Paper feeding for printerInfo
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- JPS6382261A JPS6382261A JP22426486A JP22426486A JPS6382261A JP S6382261 A JPS6382261 A JP S6382261A JP 22426486 A JP22426486 A JP 22426486A JP 22426486 A JP22426486 A JP 22426486A JP S6382261 A JPS6382261 A JP S6382261A
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Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、プリンタ、タイプライタ等の印字機において
用紙を例えば左揃えまたは右揃えして印字位置へ自動的
に送給する給紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device that automatically feeds paper to a printing position in printing machines such as printers and typewriters by aligning it to the left or right, for example. .
「従来の技術」
従来、印字機における単票用紙用の自動給紙装置は、一
般に、用紙を、そのサイズに応じた用紙カセットに入れ
るとかスタッカに立て掛けてその給紙位置を予め設定し
ている。"Prior Art" Conventionally, automatic paper feeding devices for cut sheets in printing machines generally set the paper feeding position in advance by placing the paper into a paper cassette according to its size or leaning it against a stacker. .
「発明が解決しようとする問題点」
このような方法は、用紙の大きさが比較的大きくしかも
そのサイズがA4とかB5とかB4のように決まってい
るときはさほど問題はないが、そのサイズが定形外であ
る場合、給紙する用紙のサイズがランダムである場合、
B5より小さい伝票とか葉書等の場合などには、給紙位
置が定まらないことが多く、印字位置に達するまでに傾
いてしまう問題があった。"Problem to be solved by the invention" This method does not pose much of a problem when the size of the paper is relatively large and the size is fixed, such as A4, B5, or B4. If the paper size is non-standard or the size of the paper being fed is random,
In the case of slips or postcards smaller than B5, the paper feeding position is often not fixed, and there is a problem that the paper may tilt before reaching the printing position.
本発明は、このような場合にも用紙を正確に左揃えまた
は右揃えできるようにすることを目的とする。An object of the present invention is to enable accurate left alignment or right alignment of sheets even in such cases.
「問題点を解決するための手段」
この目的を達成するため、本発明の給紙装置は、用紙を
印字位置に向かって送給するラインフィード機構と、こ
れにて給送されてきた用紙を上記印字位置に至らない所
定位置で一時的に停止させる用紙ストッパと、該用紙ス
トッパで停止された用紙を上記ラインフィード機構の送
給方向とは直交する方向へ移動させてその一側縁を用紙
案内定規に当接させる用紙位置決め機構と、この用紙位
置決め機構による用紙位置決め後に上記用紙ストッ「作
用」
挿入された用紙は用紙ストッパによって一時的にライン
フィード動作を規制され、用紙位置決め機構によって用
紙案内定規に当接する位置へ位置決めされた後、用紙ス
ト7パより解放されて再びラインフィードされる。"Means for Solving the Problem" In order to achieve this objective, the paper feeding device of the present invention includes a line feed mechanism that feeds paper toward a printing position, and a line feed mechanism that feeds paper toward a printing position. A paper stopper that temporarily stops the paper at a predetermined position that does not reach the printing position, and a paper stopper that moves the paper stopped by the paper stopper in a direction perpendicular to the feeding direction of the line feed mechanism so that one edge of the paper is The paper positioning mechanism brings the paper into contact with the guide ruler, and after the paper is positioned by this paper positioning mechanism, the above-mentioned paper stopper "works". After being positioned at a position where it contacts the ruler, it is released from the paper stopper 7 and is line-fed again.
「実 施 例」
以下、本発明を、特に印字位置の正確性を要求される伝
票等に印字するのに好適な印字機に通用した図示の実施
例について説明する。Embodiments Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments in which the present invention is applied to a printing machine suitable for printing on slips and the like that particularly require precision in printing position.
第1図に示すように、この印字機は印字機本体1とこれ
にケーブル2を介して接続されるコンソール装置3とか
らなる。コンソール装置3にはキーボード3aが設けら
れ、また液晶表示装置4がその傾きを調整できるように
装着され、またフロアピテtスクドライブ5が内蔵され
ている。As shown in FIG. 1, this printing machine consists of a printing machine main body 1 and a console device 3 connected to the main body 1 via a cable 2. As shown in FIG. The console device 3 is provided with a keyboard 3a, a liquid crystal display device 4 mounted thereon so that its inclination can be adjusted, and a floor screen drive 5 built therein.
印字機本体lには、そのケース6の上面と前面の下側縁
部とにそれぞれ給排紙ロア、8が設けられ、伝票等の用
IE9はこれら給排紙ロア、8のいずれからでも給紙ま
たは排紙できる。前面の給排紙口8にはほぼ水平な用紙
案内テーブル10が延設され、また上面の給排紙ロアの
後側には、それへ用紙9を案内するための用紙案内スタ
ンド11が後方へやや傾斜させて着脱自在に取り付けら
れている。この用紙案内スタンド11は、それに沿わせ
る用IE9に手を掛は易いように一部分を斜めにカット
しである。また、ケース6の上面には、そこに開設され
ている開口を開閉する透明蓋板6aが蝶着され、ケース
6内はこの透明蓋板6aより透視できる。さらに、ケー
ス6の前面には操作パネル6bが設けられている。The printing machine body l is provided with paper feed/discharge lowers 8 on the upper surface of the case 6 and the lower edge of the front surface, respectively, and the IE 9 for documents such as slips can be fed from either of these paper feed/discharge lowers 8. Can output paper or paper. A substantially horizontal paper guide table 10 extends to the paper feed/discharge port 8 on the front surface, and a paper guide stand 11 for guiding paper 9 to the paper feed/discharge port 8 is provided on the rear side of the paper feed/discharge lower portion on the top surface. It is attached at a slight angle and is removable. A portion of the paper guide stand 11 is cut diagonally so that it is easy to hold the IE 9 along the paper guide stand 11. Further, a transparent lid plate 6a is hinged to the upper surface of the case 6 to open and close an opening provided therein, and the inside of the case 6 can be seen through the transparent lid plate 6a. Furthermore, an operation panel 6b is provided on the front surface of the case 6.
この給排紙ロアから挿入される用紙9は、第2゜3.7
〜9図に示すようにケース6内で該給排紙ロアから下端
に向かって前方へ傾斜した上下の用紙案内Fi12の前
面に沿って傾斜案内される。該用紙案内板12は左右の
フレーム側板13間に張設されている。また、これらフ
レーム側板13間には、角棒状の固定式プラテン14が
、上下の用紙案内板12間に形成された横長のスリット
15に前面を臨ませかつ用紙案内板12の傾斜に合わせ
て傾斜させて架設され、用紙9は、このプラテン14の
傾斜した前面に沿って後述のように印字される。プラテ
ン14には後側よりバネ16によってスプリングクッシ
ョンが付与され、またその前後位置は前側の調整ねじ1
7によって少し調整できる。The paper 9 inserted from this paper feed/discharge lower
As shown in FIGS. 9 to 9, the paper is guided obliquely within the case 6 along the front surface of the upper and lower paper guides Fi12 that are inclined forward from the paper supply/discharge lower toward the lower end. The paper guide plate 12 is stretched between left and right frame side plates 13. Further, between these frame side plates 13, a fixed platen 14 in the shape of a square bar is arranged such that its front surface faces a horizontally long slit 15 formed between the upper and lower paper guide plates 12 and is inclined in accordance with the inclination of the paper guide plates 12. The paper 9 is installed along the inclined front surface of the platen 14 and printed as described below. A spring cushion is provided to the platen 14 from the rear side by a spring 16, and its longitudinal position is controlled by an adjustment screw 1 on the front side.
7 can be adjusted slightly.
用紙案内板12の左右両側には、第4図及び第5図に示
すように、用紙9の左側縁または右側縁を案内しつつ位
置決めする左右の用紙案内定規18が設けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, left and right paper guide rulers 18 are provided on the left and right sides of the paper guide plate 12 to guide and position the left or right edge of the paper 9.
用紙9は、通常はその左側縁が左側の用紙案内定規18
に当接するようにして給排紙ロアから挿入する。その挿
入を検知するため、第4図に示すようにプラテン14の
上方位置で左側の用紙案内定規18に突設されたプラテ
ン)19に、上側の光学式ペーパセンサ20が取り付け
られている。なお、用紙案内板12には、このペーパセ
ンサ20との協働により用紙9の横幅を検知する別の1
1[1ilJu上のペーパセンサが、その左方に配設さ
れている。The paper 9 usually has its left edge aligned with the paper guide ruler 18 on the left.
Insert it from the paper feed/discharge lower so that it is in contact with the paper. In order to detect the insertion, an upper optical paper sensor 20 is attached to a platen 19 projecting from the left paper guide ruler 18 at a position above the platen 14, as shown in FIG. Note that the paper guide plate 12 has another one that detects the width of the paper 9 in cooperation with the paper sensor 20.
The paper sensor on 1[1ilJu is disposed to its left.
左側のフレーム側板13には第3図に示すように、正逆
回転可能なラインフィードモータ21が取り付けられ、
これが駆動すると、これにタイミングベルト22及び上
下のプーリ23を介して連結された上側の複数個のライ
ンフィードローラ24及び下側の複数個のラインフィー
ドローラ24がラインフィードローラ軸25と一体に回
転する。これら上下のラインフィードローラ24は、プ
ラテン14に対しそれぞれその上下にほぼ等間隔をもっ
て左右のフレーム側板13間に軸支されている。これら
上下のラインフィードローラ24は上下の用紙案内板1
2のやや後方に位置し、上側の各ラインフィードローラ
24は上側の用紙案内板12に設けられた窓孔26から
、また下側の各ラインフィードローラ24は、下側の用
紙案内板12に設けられた窓孔26からそれぞれ前方へ
僅かに突出している。As shown in FIG. 3, a line feed motor 21 capable of forward and reverse rotation is attached to the left frame side plate 13.
When this is driven, a plurality of upper line feed rollers 24 and a plurality of lower line feed rollers 24 connected to this via a timing belt 22 and upper and lower pulleys 23 rotate together with the line feed roller shaft 25. do. These upper and lower line feed rollers 24 are pivotally supported between the left and right frame side plates 13 at approximately equal intervals above and below the platen 14, respectively. These upper and lower line feed rollers 24 are connected to the upper and lower paper guide plates 1
2, each of the upper line feed rollers 24 feeds through a window hole 26 provided in the upper paper guide plate 12, and each lower line feed roller 24 feeds into the lower paper guide plate 12. They each slightly protrude forward from the provided window holes 26.
これら上下のラインフィードローラ24の前側に、それ
ぞれに対向して上下のペーパペイル27が設けられてい
る。各ペーパペイル27は、左右のフレーム側板13に
それぞれレバー軸28aによって回動自在に軸支された
左右のペイルレバー28間にペイル軸29を横架し、こ
のペイル軸29に、ラインフィードローラ24に一対一
の関係で対応するペイルローラ30を回転自在に装着し
たものである。各ペイルレバー28はバネ31によって
ラインフィードローラ24側に付勢されている。上下の
ベーパペイル27は、個々には、それぞれの左右のペイ
ルレバー28が時計または半時針方向の回動することに
よりそのペイルローラ30が対応するラインフィードロ
ーラ24に圧接またはそれより離隔し、しかもその運動
は、第2図に示すように右側のフレーム側板13に取り
付けられた正逆回転可能な同じカム作動モータ32の駆
動に基づいて連動して行われるが、相互には運動方向が
逆になっている。In front of these upper and lower line feed rollers 24, upper and lower paper pails 27 are provided to face each other. Each paper pail 27 has a pail shaft 29 horizontally suspended between left and right pail levers 28 rotatably supported by lever shafts 28 a on the left and right frame side plates 13 , and a pair of line feed rollers 24 are connected to the pail shaft 29 . A corresponding pail roller 30 is rotatably mounted. Each pail lever 28 is urged toward the line feed roller 24 by a spring 31. The upper and lower vapor pails 27 individually rotate their left and right pail levers 28 clockwise or in the direction of the half-hour hand, so that the pail rollers 30 are brought into pressure contact with or separated from the corresponding line feed rollers 24, and the movement thereof is , as shown in FIG. 2, are performed in conjunction with each other based on the drive of the same cam actuating motor 32, which is capable of forward and reverse rotation and is attached to the right frame side plate 13, but the directions of movement are opposite to each other. .
すなわち、同図に示すようにカム作動モータ32の回転
はそのモータギヤー33、それと噛合する大ギヤー34
、これと同軸の中ギヤー35.それに噛合する大ギヤー
36を介し咳大ギヤー36と同軸のベーパペイル切換カ
ム37に伝達され、このカム37はモータ32の駆動に
よってカム軸37aを中心に時計(CW)または半時計
(CCW)方向に回転する。That is, as shown in the figure, the rotation of the cam actuating motor 32 is caused by its motor gear 33 and the large gear 34 meshing with it.
, coaxial middle gear 35. The information is transmitted to the vapor pail switching cam 37 which is coaxial with the cough large gear 36 through the large gear 36 that meshes with it, and this cam 37 is driven by the motor 32 to move clockwise (CW) or counterclockwise (CCW) around the camshaft 37a. Rotate.
このカム37の1回転は、第10図に示すように、それ
と一体回転する円板38の凹部39によってカム位置検
知スイッチ(マイクロスイッチ)40がオンになること
より検知される。このカム37と上側のペーパペイル2
7の右側のペイルレバー28との間、及びカム37と下
側のペーパペイル27の右側のペイルレバー28との間
には、それぞれ同じようにカム37に係合するカムフォ
ロア41と、ペイルレバー28に係合するレバー作動カ
ム42とが設けられている。As shown in FIG. 10, one revolution of the cam 37 is detected by turning on a cam position detection switch (microswitch) 40 by a recess 39 of a disk 38 that rotates integrally with the cam 37. This cam 37 and the upper paper pail 2
7 and the right pail lever 28 of the lower paper pail 27, and between the cam 37 and the right pail lever 28 of the lower paper pail 27, there is a cam follower 41 that similarly engages with the cam 37 and a cam follower 41 that engages with the pail lever 28. A lever actuating cam 42 is provided.
カムフォロア41は右側のフレーム側板13に突設され
たピン43に回転自在に枢支され、レバー作動カム42
は、左右のフレーム側板13間に横架された横長軸44
に固着されている。これらカムフォロア41とレバー作
動カム42とはそれぞれ扇形ギヤー45゜46を有し、
それらギヤー45.46は互いに噛合している。上下の
ペーパペイル27のそれぞれにおいて、横長軸44の左
端部には第7図に示すように扇形ギヤーを持たない別の
レバー作動カム42aが固着され、該カム42aは左側
のペイルレバー28に係合している。The cam follower 41 is rotatably supported by a pin 43 protruding from the right frame side plate 13, and the lever actuating cam 42
is a horizontally long shaft 44 horizontally suspended between the left and right frame side plates 13.
is fixed to. These cam followers 41 and lever actuating cams 42 each have sector-shaped gears 45° 46,
The gears 45, 46 are in mesh with each other. In each of the upper and lower paper pails 27, another lever operating cam 42a without a fan-shaped gear is fixed to the left end of the horizontally long shaft 44, as shown in FIG. ing.
従って、第10図において、カム位置検知スイッチ40
がオンの状態より、カム37がCW力方向回転すると、
該カム37によって上側のカムフォロア41がCW力方
向上側)へ回動され、その回動がギヤー45.46を介
して上側のレバー作動カム42に伝達され、該レバー作
動カム42によって上側のペーパペイル27の右側ペイ
ルレバー28がCCW方向へ回動されると同時に、左側
レバー作動カム42aによって左側のペイルレバー28
が同方向に回動され、上側のラインフィードローラ24
に圧接していた上側のペイルローラ30が該ラインフィ
ードローラ24から離れる。このとき、下側のペイルロ
ーラ30は下側のラインフィードローラ24に圧接する
。これとは逆に、カム37がCCW方向へ回転すると、
下側のカムフォロア41がCCW方向(下側)へ回動さ
れ、その回動が下側のレバー作動カム42に伝達されて
該レバー作動カム42及び左側のレバー作動カム42a
によって下側のペーパペイル27の左右のペイルレバー
28がCW力方向回動され、下側のペイルローラ30が
下側のラインフィードローラ24から離れる。このとき
、上側のペイルローラ30は上側のラインフィードロー
ラ24に圧接する。Therefore, in FIG. 10, the cam position detection switch 40
When the cam 37 rotates in the CW force direction from the on state,
The upper cam follower 41 is rotated upward in the CW force direction by the cam 37, and the rotation is transmitted to the upper lever operating cam 42 via the gear 45, 46, and the lever operating cam 42 rotates the upper paper pail 27. At the same time as the right side pail lever 28 is rotated in the CCW direction, the left side pail lever 28 is rotated by the left side lever operating cam 42a.
are rotated in the same direction, and the upper line feed roller 24
The upper pail roller 30, which was in pressure contact with the line feed roller 24, separates from the line feed roller 24. At this time, the lower pail roller 30 comes into pressure contact with the lower line feed roller 24. On the contrary, when the cam 37 rotates in the CCW direction,
The lower cam follower 41 is rotated in the CCW direction (downward), and the rotation is transmitted to the lower lever operating cam 42 and the left lever operating cam 42a.
As a result, the left and right pail levers 28 of the lower paper pail 27 are rotated in the CW force direction, and the lower pail roller 30 is separated from the lower line feed roller 24. At this time, the upper pail roller 30 is pressed against the upper line feed roller 24.
用紙案内板12の後側にはまた、次ぎのように上記ライ
ンフィードモータ21によって駆動される用紙位置決め
機構が上側のラインフィードローラ軸25に沿って装着
されている。A paper positioning mechanism driven by the line feed motor 21 is also mounted on the rear side of the paper guide plate 12 along the upper line feed roller shaft 25 as described below.
すなわち、ラインフィードモータ21の回転を上記のよ
うに伝達される上側のプーリ23の回転は、第4.6.
7図に示すように、それと一体的なベベルギヤー47、
これに噛合する一本のベベルギヤー48、該ベベルギヤ
ー48と一体的なギヤー49、さらに順次噛合している
ギヤー50.51.52及びギヤー52と一体的なプー
リ53を介してタイミングベルト54に伝達される。用
紙案内板12の後側には、上側の横長な前後可動板55
が、左右のブラケット56を介して用紙案内板12に対
し平行状態を保持したまま前後動可能に装着されている
。左右のブラケット56は、その長孔57が上記横長軸
44に滑動自在に嵌合し、またバネ58によって前方へ
付勢されている。前後可動板55には、小さい複数個の
用紙整位ローラ59が左右に所定の間隔をおいて回転自
在に軸受は突設され、この前後可動板55が前方位置に
あるとき、用紙整位ローラ59は、ラインフィードロー
ラ軸25の少し下方位置で用紙案内板12に設けられた
窓孔60を通じてその前方へ突出する。上記タイミング
ベルト54は、前後可動板55上において、全用紙整位
ローラ59にわたるように所要個所でアイドラ61に案
内されており、用紙整位ローラ59の軸62に固着され
たプーリ63は全てこのタイミングベルト54に係合さ
れ、ラインフィードモータ21が駆動すると全用紙整位
ローラ59は一斉に回転する。That is, the rotation of the upper pulley 23 to which the rotation of the line feed motor 21 is transmitted as described above is the same as that of the 4.6.
As shown in Fig. 7, a bevel gear 47 integrated therewith,
The signal is transmitted to the timing belt 54 through one bevel gear 48 that meshes with this, a gear 49 that is integral with the bevel gear 48, gears 50, 51, and 52 that are sequentially engaged, and a pulley 53 that is integral with the gear 52. Ru. On the rear side of the paper guide plate 12, there is an upper horizontally elongated back-and-forth movable plate 55.
is attached to the paper guide plate 12 via left and right brackets 56 so as to be movable back and forth while maintaining a parallel state. The left and right brackets 56 have elongated holes 57 that are slidably fitted to the horizontally elongated shaft 44, and are urged forward by springs 58. A plurality of small paper alignment rollers 59 are protruded from the front-rearward movable plate 55 so as to be rotatable at a predetermined interval in the left and right directions. 59 projects forward through a window hole 60 provided in the paper guide plate 12 at a position slightly below the line feed roller shaft 25. The timing belt 54 is guided by idlers 61 at required points on the front-back movable plate 55 so as to cover all the paper alignment rollers 59, and all the pulleys 63 fixed to the shafts 62 of the paper alignment rollers 59 When engaged with the timing belt 54 and driven by the line feed motor 21, all the paper alignment rollers 59 rotate at the same time.
用紙9の送り動作の詳細については後述するが、全用紙
整位ローラ59は、用紙9を一時的に停止させる上側の
用紙ストッパも兼ねるように通常は用紙案内板12の前
方へ突出しており、上側のペイルローラ30が上側のラ
インフィードローラ24より離れた状態になっていると
き、上側の給排紙ロアから用紙9が挿入されると、その
用紙9は用紙案内板12に案内されながら下降し、その
下側縁が用紙整位ローラ59に当接してそれ以上の下降
を一旦規制され、該用紙整位ローラ59の回転によって
左方へ推進される。そして、用紙9は、左側の用紙案内
定規18に左側縁を当接させる位置まで左方へ移動した
後もさらに用紙整位ローラ59の推進力を受けることに
より、左側の用紙案内!fj、12に左側縁が沿うよう
に位置決めされるとともに、第4図に示すように傾いて
挿入されてもこのような状態に整向される。この後、前
後可動板55が後退して用紙整位ローラ59が用紙案内
板12の後方に退避するとともに、上側のペイルローラ
30が上側のラインフィードローラ24に圧接される。The details of the feeding operation of the paper 9 will be described later, but the all paper alignment roller 59 normally protrudes in front of the paper guide plate 12 so as to also serve as an upper paper stopper for temporarily stopping the paper 9. When the upper pail roller 30 is separated from the upper line feed roller 24, when paper 9 is inserted from the upper paper feed/discharge lower, the paper 9 descends while being guided by the paper guide plate 12. , its lower edge contacts the paper alignment roller 59 to prevent further descent, and is propelled to the left by the rotation of the paper alignment roller 59. Then, even after the paper 9 moves to the left to a position where its left edge contacts the left paper guide ruler 18, the paper 9 is further guided by the driving force of the paper alignment roller 59, so that the paper is guided on the left side! It is positioned so that its left side edge follows fj, 12, and it is oriented in such a state even if it is inserted at an angle as shown in FIG. Thereafter, the back-and-forth movable plate 55 retreats, the paper alignment roller 59 retreats to the rear of the paper guide plate 12, and the upper pail roller 30 is pressed against the upper line feed roller 24.
このため、用紙9は下降を許容され、上側のラインフィ
ードローラ24によってプラテン14の前面からさらに
その下方へと送給され、下側のラインフィードローラ2
4とこれより離れている下側のペイルローラ30との間
に入る。Therefore, the paper 9 is allowed to descend, is fed from the front surface of the platen 14 further below by the upper line feed roller 24, and is fed further below by the lower line feed roller 24.
4 and the lower pail roller 30 which is further away from this.
一方、下側の給排紙口8から挿入される用紙9を一時的
に停止させるために、用紙案内板12の後側にはさらに
次ぎのように用紙停止機構が下側のラインフィードロー
ラ軸25に沿って装着されている。On the other hand, in order to temporarily stop the paper 9 inserted from the lower paper feed/discharge port 8, a paper stop mechanism is installed on the rear side of the paper guide plate 12, as shown below, on the lower line feed roller shaft. It is installed along 25.
すなわち、上記上側の前後可動板55と同じような下側
の前後可動板64が、同様に左右のブラケット65を介
して用紙案内板12の後側に前後動可能に装着されてい
る。この前後可動板64もバネ66によって前方へ付勢
され、またその左右のブラケット65に設けられた長孔
67は下側の上記横長軸44に滑動自在に嵌合している
。この前後可動板64には、用紙整位ローラ59に一対
一の関係で対応する用紙ストッパ(ピン)68が前側に
突出させて固着されている。この用紙ストッパ68は、
前後可動板64が前方位置にあるとき、下側のラインフ
ィードローラ軸25の少し上方位置で用紙案内板12の
窓孔69よりその前方へ突出するもので、下側の給排紙
口8から挿入された用紙9はその上側縁をこの用紙スト
ッパ68に当接させてそれ以上の上方移動を規制される
。That is, a lower longitudinally movable plate 64 similar to the upper longitudinally movable plate 55 is similarly mounted on the rear side of the paper guide plate 12 via left and right brackets 65 so as to be movable longitudinally. This longitudinally movable plate 64 is also urged forward by a spring 66, and elongated holes 67 provided in the left and right brackets 65 are slidably fitted into the horizontally elongated shaft 44 on the lower side. A paper stopper (pin) 68 that corresponds to the paper alignment roller 59 in a one-to-one relationship is fixed to the front-back movable plate 64 so as to protrude toward the front side. This paper stopper 68 is
When the back-and-forth movable plate 64 is in the forward position, it protrudes forward from the window hole 69 of the paper guide plate 12 at a position slightly above the lower line feed roller shaft 25, and from the lower paper feed/discharge port 8. The inserted paper 9 has its upper edge brought into contact with the paper stopper 68, and further upward movement is restricted.
このように下側から挿入される用紙9を検知するため、
また上記上側のペーパセンサ20と協働して用IE9の
長さを検知するため、用紙案内板12の前側で下側のラ
インフィードローラ軸25の少し下方位置に下側のペー
パセンサ70(第4図)が配設されている。In order to detect the paper 9 inserted from the bottom in this way,
In addition, in order to detect the length of the IE9 in cooperation with the upper paper sensor 20, a lower paper sensor 70 (see FIG. ) are provided.
上記のように上側の用紙ストッパでもある用紙整位ロー
ラ59と下側の用紙ストッパ68とは、次ぎのようにス
トッパ作動機構によって上記カム作動モータ32の正逆
転に基づき同時に進退運動される。As described above, the paper alignment roller 59, which is also the upper paper stopper, and the lower paper stopper 68 are simultaneously moved forward and backward by the stopper operating mechanism based on the forward and reverse rotation of the cam actuating motor 32, as described below.
すなわち、上記カム軸37aには第9図に示すようにさ
らにストッパ作動カム71が固着され、カム作動モータ
32が駆動するとこのストッパ作動カム71が上記ペー
パペイル切換カム37と同時に回転する。該ストッパ作
動カム71には、C字状アーム72の中央に設けられた
突部71aが係合している。このアーム72は、その3
個所に設けた長孔73を、右側のフレーム側板13に突
設された案内ピン74に滑動自在に嵌合させており、カ
ム71の回転によって平行移動される。この平行移動を
上下の前後可動板55.64にそれぞれ伝達するため、
上下のクランク75がそれぞれ横長軸76に固着されて
いる。各クランク75はその中途にピン77、遊端部に
U字状部78を設けている。そして、上側のクランク7
5は、そのピン77をアーム72の上側の遊端部の長孔
79に滑動自在に嵌合させるともに、U字状部7Bを上
側の前後可動板55の右側ブラケット56に突設された
ピン80に係合させている。また、下側のクランク75
は、同様にそのピン77をアーム72の下側の遊端部の
長孔79に滑動自在に嵌合させるとともに、U字状部7
8を下側の前後可動板64の右側ブラケット65に突設
されたピン80と係合させている。That is, as shown in FIG. 9, a stopper operating cam 71 is further fixed to the camshaft 37a, and when the cam operating motor 32 is driven, this stopper operating cam 71 rotates simultaneously with the paper pail switching cam 37. A protrusion 71 a provided at the center of a C-shaped arm 72 engages with the stopper operating cam 71 . This arm 72 is the third
A guide pin 74 protruding from the right frame side plate 13 is slidably fitted into a long hole 73 provided at a location, and is translated in parallel by rotation of the cam 71. In order to transmit this parallel movement to the upper and lower back and forth movable plates 55 and 64,
Upper and lower cranks 75 are each fixed to a horizontally long shaft 76. Each crank 75 is provided with a pin 77 at its midpoint and a U-shaped portion 78 at its free end. And the upper crank 7
5, the pin 77 is slidably fitted into the elongated hole 79 at the upper free end of the arm 72, and the U-shaped portion 7B is fitted into the pin protruding from the right bracket 56 of the upper front-back movable plate 55. 80 is engaged. Also, the lower crank 75
Similarly, the pin 77 is slidably fitted into the elongated hole 79 at the lower free end of the arm 72, and the U-shaped portion 7
8 is engaged with a pin 80 protruding from the right side bracket 65 of the lower longitudinally movable plate 64.
従って、カム作動モータ32が正転または逆転し、スト
ッパ作動カム71が第9図の実線状態よりCW力方向た
CCW方向に所定角度(例えば180度)だけ回転され
ると、アーム72が同図鎖線で示すように所定量だけ後
方へ平行移動され、上下のクランク75が同時に回動し
て上下の前後可動板55.64が後退し、用紙整位ロー
ラ59と用紙ストッパ68が同時に用紙案内板12の少
し後方まで後退する。Therefore, when the cam actuating motor 32 rotates forward or reversely and the stopper actuating cam 71 is rotated by a predetermined angle (for example, 180 degrees) in the CCW direction from the solid line state in FIG. As shown by the chain line, the upper and lower cranks 75 are rotated at the same time, the upper and lower back-and-forth movable plates 55 and 64 are moved backward, and the paper alignment roller 59 and the paper stopper 68 are moved simultaneously to the paper guide plate. Retreat to a little behind 12.
なお、このような運動を左側でも前後可動板55゜64
に伝達するために、第7図に示すようにその左端におい
て同じように左側の上下のクランク75aが上下の横長
軸76に固着され、これらは右側と同様に左側のブラケ
ット56または65と係合している。In addition, such a movement can also be performed on the left side with the front and rear movable plate 55°64
As shown in FIG. 7, upper and lower cranks 75a on the left side are similarly fixed to upper and lower oblong shafts 76 at the left end, as shown in FIG. are doing.
また、ストッパ作動カム71を通常は第9図の実線状態
に保持するために、第11図に示すようにカム軸37a
には別にそれと相似形の補助カム81が固着されており
、該補助カム81は上下一対の制動片82によってその
回転を制動される。In addition, in order to normally maintain the stopper operating cam 71 in the solid line state shown in FIG. 9, the cam shaft 37a is rotated as shown in FIG.
An auxiliary cam 81 having a similar shape is separately fixed to the auxiliary cam 81, and the rotation of the auxiliary cam 81 is braked by a pair of upper and lower brake pieces 82.
各制動片82は、ピン82aによってフレーム側板13
に軸支され、また遊端部に備えたローラ82bが補助カ
ム81に圧接するようにバネ82cによって付勢されて
いる。Each brake piece 82 is connected to the frame side plate 13 by a pin 82a.
A roller 82b provided at the free end is urged by a spring 82c so as to come into pressure contact with the auxiliary cam 81.
なお、上下の用紙案内板12のそれぞれの前側に、それ
と一定の間隙をもって上下の用紙浮上防止板83が対設
され、また上下のペイル軸29にはそれぞれ横長の用紙
押さえ84が固着されている。In addition, upper and lower paper floating prevention plates 83 are provided opposite to each other at the front side of the upper and lower paper guide plates 12 with a certain gap therebetween, and horizontally elongated paper pressers 84 are fixed to the upper and lower pail shafts 29, respectively. .
次ぎに、プラテン14の前方でそれに対し平行に移動す
るキャリア側の構成について説明する。Next, the configuration of the carrier that moves in front of the platen 14 and parallel to it will be described.
第12図及び第15図に示すように、キャリア85は、
印字機本体1に対して前側のキャリア案内軸86と後側
のキャリア案内軸87とに、プラテン14に対し直角に
対向するように同様に傾斜(例えばほぼ30度)させて
装架されている。前側のキャリア案内軸86は上記左右
のフレーム側板13間に不動に架設されているが、後側
のキャリア案内軸87は後述するように回転可能に架設
されている。キャリア85にはドツトインパクト式の印
字ヘッド88を固着した印字ヘッド台枠89と、リボン
カセット90を着衣自在に搭載するカセット台枠91と
が装着され、印字ヘッド台枠89は次ぎのようにプラテ
ン14に向かって前後に回動し、カセット台枠91はプ
ラテン14に向かって前後に平行移動する。なお、以下
の説明では、便宜上、キャリア85上におけるこれら台
枠の運動方向についてはプラテン14を基準とし、これ
に接近する運動を前進、離隔する運動を後退とする。ま
た、キャリア85自体もプラテン14側を前側とする。As shown in FIGS. 12 and 15, the carrier 85 is
They are mounted on a carrier guide shaft 86 on the front side and a carrier guide shaft 87 on the rear side with respect to the printing machine main body 1 so as to face the platen 14 at right angles and to be similarly inclined (for example, approximately 30 degrees). . The front carrier guide shaft 86 is installed immovably between the left and right frame side plates 13, while the rear carrier guide shaft 87 is rotatably installed as described later. A print head frame 89 to which a dot-impact type print head 88 is fixed, and a cassette frame 91 to which a ribbon cassette 90 is freely mounted are attached to the carrier 85, and the print head frame 89 is attached to a platen as shown below. 14, and the cassette frame 91 is translated back and forth toward the platen 14. In the following description, for convenience, the direction of movement of these underframes on the carrier 85 will be based on the platen 14, and movement toward it will be referred to as forward movement, and movement away from it will be referred to as backward movement. Further, the carrier 85 itself also has the platen 14 side as its front side.
印字ヘッド台枠89は、側面C字状の凹部を形成したそ
の左右の側板89aの下端部を、印字ヘッド回動軸92
によってキャリア85の左右側板85aの前端部に回動
自在に枢着されている。このため、印字ヘッド88は、
該印字ヘッド台枠89を前側に回動することにより第1
2図に示す印字作用位置へセットされ、全体が下向きに
傾斜した状態でプラテン14と所定の印字間隙を形成し
て対向する。また、印字ヘッド台枠89を後側へ回動す
ることにより、印字ヘッド88はプラテン14より大き
く離れて第15図に示すように逆に上向きに傾斜する。The print head frame 89 connects the lower ends of the left and right side plates 89a with C-shaped recesses to the print head rotation shaft 92.
The carrier 85 is rotatably pivoted to the front end portions of the left and right side plates 85a of the carrier 85. Therefore, the print head 88
By rotating the print head frame 89 forward, the first
It is set in the printing operation position shown in FIG. 2, and faces the platen 14 with a predetermined printing gap in a state where the whole is tilted downward. Further, by rotating the print head frame 89 to the rear side, the print head 88 is moved far away from the platen 14 and tilted upward as shown in FIG.
一方、カセット台枠91は、その左右側板91aに軸支
したローラ93をキャリア85の左右側板85aに設け
られた傾斜案内溝94に滑動自在に嵌合させており、こ
の傾斜案内溝94に沿って前進・後退でき、しかも前進
の際はそれに沿って上昇し、後退のときは下降するが、
その全体の向きは変わらない。On the other hand, in the cassette frame 91, a roller 93 pivotally supported on the left and right side plates 91a is slidably fitted into an inclined guide groove 94 provided on the left and right side plates 85a of the carrier 85. It can move forward and backward, and when moving forward, it rises along with it, and when retreating, it descends, but
Its overall orientation remains unchanged.
これらカセット台枠9I及び印字ヘッド台枠89の前進
・後退及びリボンカセット90内のインクリボンの移送
は、キャリア85の下面に取り付けられた1台の正逆回
転可能なリボンフィードモータ95の駆動によって行わ
れる。The advancement/retraction of the cassette frame 9I and the print head frame 89 and the transport of the ink ribbon in the ribbon cassette 90 are driven by a single ribbon feed motor 95 attached to the lower surface of the carrier 85 and capable of rotating in forward and backward directions. It will be done.
すなわち、第17図及び第19図に示すように、リボン
フィードモータ95のモータギヤー96にフィード用ギ
ヤー97とリリース用ギヤー98とが噛合されている。That is, as shown in FIGS. 17 and 19, a motor gear 96 of a ribbon feed motor 95 is engaged with a feed gear 97 and a release gear 98.
フィード用ギヤー97には、リボンフィードモータ95
の正転時にのみその回転を伝達縦軸99に伝達する第1
のワンウェイクラッチ100が、またリリース用ギヤー
98には、リボンフィードモータ95の逆転時にのみベ
ベルギヤー101に回転を伝達する第2のワンウェイク
ラッチ102がそれぞれ接続されている。そして、伝達
縦軸99の回転は、その上端に固着されたギヤー103
、これに接続・離乳可能に噛合するようにカセット台枠
91に装着されたアイドルギヤー104、それに噛合す
るギヤー105 、これと一体なギヤー106、それに
噛合するリボンフィードギヤー107を介し、該ギヤー
107に上下動可能に取り付けられリボンカセット90
内に下側から突入するリボンフィード軸108に伝達さ
れる。従って、リボンフィードモータ95が正転すると
リボンカセット90内のインクリボンが移送される。The feed gear 97 includes a ribbon feed motor 95.
The first shaft transmits its rotation to the transmission vertical shaft 99 only when it rotates in the normal direction.
A second one-way clutch 102 is connected to the release gear 98 and transmits rotation to the bevel gear 101 only when the ribbon feed motor 95 is reversed. The rotation of the transmission vertical shaft 99 is controlled by a gear 103 fixed to the upper end thereof.
, an idle gear 104 mounted on the cassette frame 91 so as to be able to connect and wean the idle gear 104, a gear 105 that meshes with it, a gear 106 that is integral with it, and a ribbon feed gear 107 that meshes with it, and the gear 107. Ribbon cassette 90 is attached so that it can move up and down.
It is transmitted to the ribbon feed shaft 108 that enters the inside from below. Therefore, when the ribbon feed motor 95 rotates normally, the ink ribbon in the ribbon cassette 90 is transferred.
一方、ベベルギヤー101の回転はこれに噛合するベベ
ルギヤー109によって伝達縦軸110に伝達される。On the other hand, the rotation of the bevel gear 101 is transmitted to the transmission vertical shaft 110 by the bevel gear 109 meshing therewith.
この伝達縦軸110の左右両端には小プーリIIIが固
着され、これら小プーリ111と、そのそれぞれに対応
させて左右のキャリア側板85aに軸112で軸支され
た大プーリ113七の間にはそれぞれタイミングベルト
114がt卦けられている。これら左右の大プーリ11
3は、左右の第1リンク115及び第21図に示すよう
に側面はぼC字状で印字ヘッド台枠89と同様に上記印
字ヘッド回動軸92に回動自在に枢支された左右の伝達
アーム116を介し、印字ヘッド台枠89の左右の側板
89aと連結されている。各第1リンク115は、一種
のディスククランク機構を構成するように、その一端を
第13図及び第16図に示すようにピン117で大ブー
1月13の偏心部分に、また他端を、左右の伝達アーム
116の上端部間に架設された連結軸118に回動自在
に連結されている。印字ヘッド台枠89の左右の側板8
9aには連結軸118を滑動自在に嵌合させる長孔11
9が設けられ、該印字ヘッド台枠89と左右の伝達アー
ム116に連動して回動することができるが、これらは
長孔119の長さ分だけ互いに無関係に回動することが
できる。連結軸118の左右両端部と印字ヘッド台枠8
9の左右の側板89a間には、第18図(下面図)及び
第20図に示すように引張バネ120が張架され、印字
ヘッド台枠89は通常は左右の伝達アーム116と一体
に回動する。Small pulleys III are fixed to both left and right ends of this vertical transmission shaft 110, and between these small pulleys 111 and corresponding large pulleys 1137 supported by shafts 112 on the left and right carrier side plates 85a, respectively. Each timing belt 114 is rounded. These left and right large pulleys 11
3, the left and right first links 115 and the left and right links, which have C-shaped side surfaces and are rotatably supported on the print head rotation shaft 92 in the same way as the print head frame 89, as shown in FIG. It is connected to the left and right side plates 89a of the print head frame 89 via the transmission arm 116. Each first link 115 has one end connected to the eccentric part of the big boot 13 with a pin 117 as shown in FIGS. It is rotatably connected to a connecting shaft 118 installed between the upper ends of the left and right transmission arms 116. Left and right side plates 8 of print head frame 89
9a has a long hole 11 into which a connecting shaft 118 is slidably fitted.
9 is provided and can be rotated in conjunction with the print head frame 89 and the left and right transmission arms 116, but these can be rotated independently of each other by the length of the elongated hole 119. Both left and right ends of the connecting shaft 118 and the print head frame 8
As shown in FIG. 18 (bottom view) and FIG. move.
また、連結軸118の左右両端部には左右の第2リンク
121が回動自在に枢着され、さらにキャリア85の左
右の側板85aには、リンク軸122によって左右の第
3リンク123が回動自在に枢着され、該第3リンク1
23の遊端部は、ピン124によってカセット台枠91
の左右側板91aの前端部に連結されている。そして、
これら第2リンク121と第3リンク123とは、前者
の遊端部に設けられた長孔125と後者の中間部に突設
されたピン126とを滑動自在に嵌合することにより連
結され、またこのピン126と連結軸118との間に引
張バネ127が張架されており、印字ヘッド台枠89が
回動するとこれに連動してカセット台枠91が平行移動
する。しかし、これら台枠は長孔125の長さ分だけ互
いに無関係に運動することができる。Further, left and right second links 121 are rotatably attached to both left and right ends of the connecting shaft 118, and left and right third links 123 are rotatably attached to the left and right side plates 85a of the carrier 85 by a link shaft 122. The third link 1 is freely pivoted.
The free end of 23 is connected to the cassette frame 91 by a pin 124.
is connected to the front end portions of the left and right side plates 91a. and,
The second link 121 and the third link 123 are connected by slidably fitting a long hole 125 provided at the free end of the former and a pin 126 protruding from the intermediate part of the latter. A tension spring 127 is stretched between the pin 126 and the connecting shaft 118, and when the print head frame 89 rotates, the cassette frame 91 moves in parallel. However, these frames can move independently of each other by the length of the elongated hole 125.
従って、印字ヘッド88が第12図及び第13図に示す
ように印字作用位置にセットされている状態でリボンフ
ィードモータ95が逆転し、大ブー+J113がCCW
方向に例えば180度回軸回転と、印字ヘッド台枠89
が第14図に示すように第1リンク115によって後方
へ引かれて印字ヘッド回動軸92を中心に後方へ回動し
、第15図及び第16図に示すように印字へラド88が
その印字先端部を上側へ向けながら所定の退避位置まで
後退すると同時に、印字ヘッド台枠89の回動が第2リ
ンク121を介して第3リンク123に伝達され、該第
3リンク123が後方へ回動することよって、カセット
台枠91が傾斜案内溝94に沿って下降しながら後退し
、それに乗載されているリボンカセット90が、前側を
下向きに傾斜させたまま後退するとともに下降する。こ
のように印字ヘッド88及びリボンカセット90が退避
すると、プラテン14の前方は大きく視野が開かれるこ
とになり、該プラテン14自体が傾斜していることと相
俟ち、その前面における用紙9を直角にしかも広範囲に
わたって直視することができる。Therefore, with the print head 88 set at the print operation position as shown in FIGS. 12 and 13, the ribbon feed motor 95 rotates in reverse, and the large boot
For example, 180 degrees rotation in the direction and the print head frame 89
is pulled rearward by the first link 115 and rotates rearward about the print head rotation shaft 92 as shown in FIG. At the same time as the print head is retreated to a predetermined retracted position with the leading edge of the print facing upward, the rotation of the print head frame 89 is transmitted to the third link 123 via the second link 121, and the third link 123 rotates backward. By moving, the cassette frame 91 moves backward while descending along the inclined guide groove 94, and the ribbon cassette 90 mounted thereon moves backward and lowers while keeping its front side inclined downward. When the print head 88 and ribbon cassette 90 are retracted in this way, the field of view is widened in front of the platen 14, and this, combined with the fact that the platen 14 itself is inclined, makes it possible to hold the paper 9 in front of it at a right angle. Moreover, it can be seen directly over a wide range.
かかる退避状態よりリボンフィードモータ95が再び逆
転し、大プーリ113が再びCCW方向に180度回軸
回転と、印字ヘッド台枠89が前方へ回動すると同時に
カセット台枠91が上昇しながら前進し、印字ヘッド8
8及びリボンカセット90が第12図及び第13図に示
す状態に同時に復帰する。From this retracted state, the ribbon feed motor 95 reverses again, the large pulley 113 again rotates 180 degrees in the CCW direction, the print head frame 89 rotates forward, and at the same time the cassette frame 91 moves forward while rising. , print head 8
8 and ribbon cassette 90 simultaneously return to the states shown in FIGS. 12 and 13.
ところで、その復帰運動の際、印字ヘッド88は、大プ
ーリ113の180度の回転が終了するより少し前に次
ぎのように印字作用位置に係止される。By the way, during the return movement, the print head 88 is locked at the print operation position as follows shortly before the large pulley 113 completes its 180 degree rotation.
キャリア85の左右の側板85aには、第22図に示す
ような形状の左右の係止片128がピン129によって
中間部を回動自在に枢支されている。各係止片128は
、ピン129に巻着されたバネ130によってCCW方
向へ付勢されている。この係止片128には、第1リン
ク115の中間部に第20図のように突設された押動ピ
ン131によって押される上側の凹部128aと、印字
ヘッド台枠89の左右の側板89aに同図のように突設
された係止ピン132と係合する下側の凹部128bと
が設けられ、その下側の下側縁128cは直線状になっ
ている。On the left and right side plates 85a of the carrier 85, left and right locking pieces 128 each having a shape as shown in FIG. Each locking piece 128 is biased in the CCW direction by a spring 130 wound around a pin 129. This locking piece 128 has an upper recess 128a that is pushed by a push pin 131 protruding from the middle part of the first link 115 as shown in FIG. As shown in the figure, a lower recess 128b that engages with a protruding locking pin 132 is provided, and a lower lower edge 128c of the lower recess 128b is linear.
印字ヘッド88及びリボンカセット90が上記のように
退避された状態では、第1リンク115の押動ピン13
1は第15図及び第16図に示すように係止片128よ
り遠く離れ、該係止片128の下側縁128cは、その
下側の四部128bから外れた印字ヘッド台枠89の係
止ピン132と係合している。この状態より大プーリ1
13がCCW方向へ回転すると、第1リンク115が前
方へ押動されるため、伝達アーム116が前方へ回動さ
れ、それに伴い印字ヘッド台枠89も前方へ回動される
。この印字ヘッド台枠89の前方回動によりその係止ピ
ン132が、第14図に示すように係止片128をCW
方向に少し回動させながらその下側の凹部128b中に
入り込んでこれと係合する。このため、印字ヘッド台枠
89はその回動を規制され、印字へラド′88が印字作
用位置に位置決めされるとともに、リボンカセット90
も所定の位置に位置決めされる。When the print head 88 and ribbon cassette 90 are retracted as described above, the push pin 13 of the first link 115
1 is far away from the locking piece 128 as shown in FIG. 15 and FIG. It is engaged with pin 132. Larger pulley 1 than this state
13 rotates in the CCW direction, the first link 115 is pushed forward, so the transmission arm 116 is rotated forward, and accordingly, the print head frame 89 is also rotated forward. This forward rotation of the print head frame 89 causes the locking pin 132 to move the locking piece 128 CW as shown in FIG.
While slightly rotating in the direction, it enters into the recess 128b on the lower side and engages therewith. Therefore, the rotation of the print head frame 89 is restricted, the print head '88 is positioned at the print operation position, and the ribbon cassette 90
is also positioned at a predetermined position.
ところが、第1リンク115.伝達アーム116゜第2
リンク121は長孔119及び125によってその長さ
分だけの運動を許容されるため、印字ヘッド台枠89が
上記のようにその回動を規制された後もさらに運動する
。この運動は、第3リンク123の下端突部123aが
キャリア85の側板85aの係止突部85bに係接する
ことによって停止し、大ブーIJ113の回転が停止す
ると、それから印字ヘッド台枠89、さらにこれからカ
セット台枠91に至る連結機構(退避機構)は第12図
及び第13図の状態に保持される。その連結機構がこの
ような連動をするため、それを構成する上記のような部
品間において組み立てムラがあっても、それは吸収され
、印字ヘッド88は印字作用位置に正確に位置決めされ
る。However, the first link 115. Transmission arm 116° 2nd
Since the link 121 is allowed to move by its length by the elongated holes 119 and 125, the print head frame 89 continues to move even after its rotation is restricted as described above. This movement is stopped when the lower end protrusion 123a of the third link 123 engages with the locking protrusion 85b of the side plate 85a of the carrier 85, and when the rotation of the large IJ 113 is stopped, the print head frame 89 and the The connection mechanism (retraction mechanism) from this point to the cassette frame 91 is maintained in the state shown in FIGS. 12 and 13. Since the connecting mechanism is interlocked in this manner, even if there is any assembly unevenness between the above-mentioned parts constituting the connecting mechanism, it is absorbed and the print head 88 is accurately positioned at the printing position.
このように印字ヘッド88が印字作用位置に位置決めさ
れたことは、大プーリ113に設けられたスイッチ作動
片133によって印字ヘッドスタンバイスイッチ(マイ
クロスイッチ)134がオンになることにより検知され
る。The fact that the print head 88 has been positioned at the print operation position in this manner is detected when the print head standby switch (micro switch) 134 is turned on by the switch operating piece 133 provided on the large pulley 113.
キャリア85は、キャリア駆動ベルト135を介してス
ペーシングモータ136(第24図のプロ□ツク図)に
連結され、該スペーシングモータ136によって右方ま
たは左方へ摺動される。このキャリア85は、その摺動
範囲の左端位置及び右端位置でキャリアポジションセン
サ137により検知される。The carrier 85 is connected to a spacing motor 136 (see the schematic diagram in FIG. 24) via a carrier drive belt 135, and is slid to the right or left by the spacing motor 136. This carrier 85 is detected by the carrier position sensor 137 at the left end position and right end position of its sliding range.
キャリア85の前端上部には、用紙9をプラテン14に
押し付ける透明な横長のペーパカバー138が取り付け
られている。このペーパカバー138には、第18図に
示すように印字ヘッド88の印字先端部と対向する位置
に印字窓138aが開設され、またこれより所定の間隔
をおいた位置に、用紙9に対して印字位置を照準するた
めの印字照準マーク139が表示されている。この印字
照準マーク139は、印字される文字の大きさを示すよ
うに、標準文字サイズに応じた大きさの正方形の標準文
字サイズ枠140を形成しているとともに、その四方に
倍角文字サイズを表す突部141を突出形成している。A transparent horizontally elongated paper cover 138 that presses the paper 9 against the platen 14 is attached to the upper front end of the carrier 85. As shown in FIG. 18, this paper cover 138 has a printing window 138a at a position facing the printing tip of the printing head 88, and a printing window 138a located at a predetermined distance from the printing window 138a relative to the paper 9. A print aiming mark 139 for aiming at the print position is displayed. This printing aiming mark 139 forms a square standard character size frame 140 of a size corresponding to the standard character size so as to indicate the size of the character to be printed, and also indicates double-width character size on all sides. A protrusion 141 is formed to protrude.
標準文字サイズ枠140内には、さらにその中を四等分
する十字状区画線142が形成され、この中心143が
印字標準点となっている。4本の突部141は、その先
端を結ぶ四角形を仮想して倍角文字サイズを想定する。A cross-shaped dividing line 142 is further formed within the standard character size frame 140 to divide the inside into four equal parts, and the center 143 of the cross-shaped dividing line 142 serves as a printing standard point. The four protrusions 141 are assumed to have a double-width character size by imagining a rectangle connecting their tips.
また、キャリア案内軸87は、その中心とは偏心した点
を中心に回動する印字間隙調整レバー144に一端を連
結され、該レバー144を回動させてキャリア案内軸8
7を回転させると、キャリア85が公知のように少し前
後に移動し、印字ヘッド88の印字先端部とプラテン1
4間の印字間隙が変わるようになっている。キャリア案
内軸87の他端には、第3図に示すように導電性のスイ
ッチレバー145が固着されており、該スイッチレバー
145の先端と接触する複数の電気端子146がフレー
ム側板13側に配設されている。キャリア案内軸87を
回転させると、スイッチレバー145がその回転量に応
じた位置の1 illの電気端子146と接触し、その
回転量、つまり上記印字間隙が検知される。これは、印
字機本体1の操作パネル6bに配設されているデジタル
表示器によってデジタル表示される。Further, one end of the carrier guide shaft 87 is connected to a print gap adjustment lever 144 that rotates around a point eccentric from the center of the carrier guide shaft 87, and when the lever 144 is rotated, the carrier guide shaft 87
When the carrier 85 is rotated, the carrier 85 moves slightly back and forth as is known, and the print tip of the print head 88 and the platen 1
The printing gap between the four spaces is changed. A conductive switch lever 145 is fixed to the other end of the carrier guide shaft 87, as shown in FIG. It is set up. When the carrier guide shaft 87 is rotated, the switch lever 145 comes into contact with one ill electric terminal 146 at a position corresponding to the amount of rotation, and the amount of rotation, that is, the printing gap is detected. This is digitally displayed on a digital display provided on the operation panel 6b of the printing machine main body 1.
次ぎに、この印字機の電気的構成と全体の動作の流れに
ついて説明する。Next, the electrical configuration and overall operation flow of this printing machine will be explained.
上述した構成のうち電気的手段は、前記コンソール装置
3に内蔵され第24図に示すようにCPU147 、
ROM148 、 RAM149を含むマイクロコ
ンピュータによって集中制御される。なお、同図におい
て150は、前記液晶表示装置4とは別にコンソール装
置3上に設けられたバイロフト用LED(発光ダイオー
ド) 、151は、印字機本体lにおいて透明M坂6a
の開閉を検知するカバーセフティスイッチである。Among the above-mentioned configurations, the electrical means are built in the console device 3 and include a CPU 147, as shown in FIG.
It is centrally controlled by a microcomputer including ROM148 and RAM149. In addition, in the figure, 150 is a biloft LED (light emitting diode) provided on the console device 3 separately from the liquid crystal display device 4, and 151 is a transparent M slope 6a in the printing machine main body l.
This is a cover safety switch that detects the opening and closing of the cover.
第25図はメインイニシャルルーチンで、その各ステッ
プでは次ぎのようなことが行われる。FIG. 25 shows the main initial routine, in which the following steps are performed in each step.
190・・・・・・電源オンにするとこのメインイニシ
ャルに入る。190...When you turn on the power, it enters this main initial.
191・・・・・・全てのソフトがイニシャルされる。191...All software is initialized.
192・・・・・・フロッピディスクドライブ5にフロ
ッピディスクを挿入する。192... Insert a floppy disk into the floppy disk drive 5.
193・・・・・・フロッピディスクをアクセスし、そ
れに記憶されているプログラムをロードする。193...Access the floppy disk and load the program stored on it.
194・・・・・・印字機本体1側のソフトイニシャル
をする。194...Do a soft initial on the printing machine main body 1 side.
195・・・・・・カバーセフティスイッチ151がオ
ンになっているか否か判定する。195... It is determined whether the cover safety switch 151 is turned on.
196・・・・・・カバーセフティスイッチ151がオ
ンになっていたならば、上下両側のベーパセンサ20゜
70がオンであるか否かを判定する。196...If the cover safety switch 151 is on, it is determined whether the upper and lower vapor sensors 20.70 are on.
197・・・・・・これらペーパセンサ20.70がい
ずれもオンであるときは用紙排出ルーチンに入って用紙
9を排出する。197... When both of these paper sensors 20 and 70 are on, a paper ejection routine is entered and the paper 9 is ejected.
200・・・・・・196でオフのときは第26図のカ
ムイニシャルルーチンに入る。If it is off at 200...196, the cam initial routine shown in FIG. 26 is entered.
300・・・・・・200の後、第27図のキャリアイ
ニシャルルーチンに入る。After 300...200, the carrier initial routine shown in FIG. 27 is entered.
400・・・・・・300後、第28図のヘッドアクシ
ョンイニシャルルーチンに入る。400... After 300, the head action initial routine shown in FIG. 28 is entered.
198・・・・・・液晶表示装置4に表示されたメニュ
ー画面に従って機能を選択する。198... Select a function according to the menu screen displayed on the liquid crystal display device 4.
第26図のカムイニシャルルーチン200の各ステップ
の内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the cam initial routine 200 shown in FIG. 26 are as follows.
201・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンで
あるか否か判定する。201... It is determined whether the cam position detection switch 40 is on.
202・・・・・・201でオンのときカム作動モータ
32を一旦CCW方向へ45度だけ回転させる。202... When turned on in 201, the cam actuating motor 32 is once rotated by 45 degrees in the CCW direction.
203・・・・・・カム作動モータ32を1ステツプず
つCW力方向回転させる。203...The cam actuating motor 32 is rotated in the CW force direction one step at a time.
204・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンで
あるか否か判定する。204... It is determined whether the cam position detection switch 40 is on.
205・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンに
なった後、カム作動モータ32を180度だけCW力方
向回転させる。205... After the cam position detection switch 40 is turned on, the cam actuating motor 32 is rotated by 180 degrees in the CW force direction.
206・・・・・・ラインフィードモータ21をイニシ
ャルする。206...The line feed motor 21 is initialized.
このようなカムイニシャル動作によって、上下のペイル
ローラ30はいずれも上下のラインフィードローラ24
から離れる退避位置ヘセットされ、また用紙整位ローラ
59と用紙ストッパ68とは用紙案内板12の前方へ突
出する位置にセットされる。Due to this cam initial operation, both the upper and lower pail rollers 30 are connected to the upper and lower line feed rollers 24.
The paper alignment roller 59 and the paper stopper 68 are set to a position protruding forward from the paper guide plate 12.
第27図のキャリアイニシャルルーチン300の各ステ
ップの内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the carrier initial routine 300 in FIG. 27 are as follows.
301・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ1
37がオンであるか否か判定する。301...Carrier position sensor 1 on the left end
37 is on.
302・・・・・・301でオフのとき、スペーシング
モータ136をCCW方向へ1ステツプずつ回転させる
。302... When the spacing motor 136 is off in 301, the spacing motor 136 is rotated one step at a time in the CCW direction.
303・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ1
37がオンであるか否か判定する。303...Carrier position sensor 1 on the left end
37 is on.
304・・・・・・303でオンになった後、スペーシ
ングモータ136をCW力方向1ステツプずつ回転させ
る。304... After turning on at 303, the spacing motor 136 is rotated one step at a time in the CW force direction.
305・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ1
37がオンであるか否か再び判定する。305...Carrier position sensor 1 on the left end
It is determined again whether or not 37 is on.
306・・・・・・305で左端のキャリアポジション
センサ137がオフになった後、スペーシングモータ1
36を再びCCW方向へ少ない所定ステップ数だけ回転
させる。306... After the leftmost carrier position sensor 137 is turned off at 305, the spacing motor 1
36 is rotated again in the CCW direction by a small predetermined number of steps.
このような動作によって、キャリア85は、−旦左方へ
摺動されてキャリアポジションセンサ137で検知され
た後、その検知位置より外れるところまで右方へ摺動さ
れ、さらに再び左方へ少量の所定ステップ数だけ摺動さ
れ、その停止位置をホームポジションとして位置決めさ
れる。By such an operation, the carrier 85 is slid to the left once and detected by the carrier position sensor 137, and then slid to the right until it deviates from the detection position, and then again to the left for a small amount. It is slid by a predetermined number of steps, and the stopped position is determined as the home position.
第28図のヘッドアクションイニシャルルーチン400
の各ステップの内容は次ぎの通りである。Head action initial routine 400 in FIG.
The contents of each step are as follows.
401・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ13
4がオンであるか否か判定する。401...Print head standby switch 13
4 is on.
402・・・・・・401でオンのとき、リボンフィー
ドモータ95をCCW方向へ1ステツプだけ回転させ、
印字ヘッドスタンバイスイッチ134を一旦オフにする
。402...When turned on at 401, rotates the ribbon feed motor 95 by one step in the CCW direction,
Turn off the print head standby switch 134 once.
403・・・・・・リボンフィードモータ95をCCW
方向へ1ステツプずつ回転させる。403... Ribbon feed motor 95 CCW
Rotate one step at a time in the direction.
404・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ13
4が再びオンになったか否か判定する。404...Print head standby switch 13
4 is turned on again.
第29図は用紙セットルーチン500で、その各ステッ
プの内容は次ぎの通りである。FIG. 29 shows a paper setting routine 500, and the contents of each step are as follows.
501・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンであ
るか否か判定する。501... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
502・・・・・・下(II+のペーパセンサ70がオ
ンであるか否か判定する。502...Bottom (Determine whether or not the II+ paper sensor 70 is on.
600・・・・・・501でオンのとき、用紙9が上側
の給排紙ロアから挿入されたとして第30図のア・ツバ
−インサートルーチンに入る。When it is turned on at 600...501, it is assumed that the paper 9 has been inserted from the upper paper feed/discharge lower, and the a-tube insert routine shown in FIG. 30 is entered.
700・・・・・・502でオンのとき、用紙9が前側
の給排紙口8から挿入されたとして第31図のフロント
インサートルーチンに入る。When it is on at 700...502, it is assumed that the paper 9 has been inserted from the front paper feed/discharge port 8, and the front insert routine shown in FIG. 31 is entered.
503・・・・・・用紙セット完了とする。503...Paper setting is completed.
第30図(A)、 (B)のアッパーインサートルー
チンの各ステップの内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the upper insert routine shown in FIGS. 30(A) and 30(B) are as follows.
601・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向所定のaステップ数だけ回転させ、用紙整位ローラ
59を回転させて用紙9を前述のように左揃えする。601...The line feed motor 21 is rotated by a predetermined number of steps in the CW force direction, and the paper alignment roller 59 is rotated to align the paper 9 to the left as described above.
602・・・・・・上側の2個のペーパセンサ20がオ
ンか否か判定する。602... It is determined whether the two upper paper sensors 20 are on.
603・・・・・・602でオフのとき、すなわち用紙
9の横幅が規定値より短いとき、用紙セントルーチン5
00を抜は出して用紙セット受付状態に戻る。603...When 602 is off, that is, when the width of the paper 9 is shorter than the specified value, the paper cent routine 5
00 is removed and the state returns to the paper set acceptance state.
604・・・・・・カム作動モータ32をCCW方向へ
1ステツプずつ回転させる。604...The cam actuating motor 32 is rotated one step at a time in the CCW direction.
605・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンか
否か判定する。ここで、オンになると、上側のペイルロ
ーラ30が上側のラインフィードローラ24に圧接し、
また用紙整位ローラ59と用紙ストッパ68とは用紙案
内板12の後方へ退避する。605... It is determined whether the cam position detection switch 40 is on. Here, when turned on, the upper pail roller 30 comes into pressure contact with the upper line feed roller 24,
Further, the paper alignment roller 59 and the paper stopper 68 are retracted to the rear of the paper guide plate 12.
606・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転し、用紙9を下方へ移送する。606...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction to transport the paper 9 downward.
607・・・・・・上側のベーパセンサ20がオンか否
か判定する。607... Determines whether the upper vapor sensor 20 is on.
608・・・・・・下側のペーパセンサ70がオンか否
か判定する。608... Determines whether the lower paper sensor 70 is on.
609・・・・・・上下のペーパセンサ20. Toが
いずれもオンになった後、ラインフィードモータ21を
さらに所定のbステップ数だけ回転させる。ここでは、
用紙9の長さは、上下のペーパセンサ20.70間にわ
たる長さを一応検出の基準としているが、安全のためこ
れより長く用紙9を移送するものである。609... Upper and lower paper sensors 20. After To is turned on, the line feed motor 21 is further rotated by a predetermined number of b steps. here,
The length of the paper 9 is determined based on the length between the upper and lower paper sensors 20.70, but for safety reasons, the paper 9 is transported longer than this.
610・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。610... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
611・・・・・・607または610において上側の
ペーパセンサ20がオフのときは、用紙9の長さが足り
ないので、用紙9を排出する。611... When the upper paper sensor 20 is off in 607 or 610, the length of the paper 9 is insufficient, so the paper 9 is ejected.
612・・・・・・611の後に上述のようにカムイニ
シャルする。After 612...611, cam initialization is performed as described above.
613・・・・・・上記603と同じ。613...Same as 603 above.
614・・・・・・カム作動モータ32をCCW方向へ
180度回軸回転。これにより、上側のペイルローラ3
0が上側のラインフィードローラ24から離れる一方、
下側のペイルローラ30が下側のラインフィードローラ
24に圧接し、用紙9は該下側のラインフィードローラ
24によってさらに下方へ移送される。614...Cam actuating motor 32 is rotated 180 degrees in the CCW direction. As a result, the upper pail roller 3
0 leaves the upper line feed roller 24, while
The lower pail roller 30 is pressed against the lower line feed roller 24, and the paper 9 is further transported downward by the lower line feed roller 24.
615・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転し、用紙9をさらに下方へ移送
する。615...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction to further transport the paper 9 downward.
616・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。616... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
617・・・・・・617で上側のベーパセン+20が
オフになった後、カム作動モータ32をCW力方向18
0度回軸回転る。これにより、下側のペイルローラ30
が下側のラインフィードローラ24から離れる一方、上
IIIのペイルローラ30が上側のラインフィードロー
ラ24に圧接する。617... After the upper vapor sensor +20 is turned off at 617, the cam actuating motor 32 is moved in the CW force direction 18.
Rotates 0 degrees. As a result, the lower pail roller 30
is separated from the lower line feed roller 24, while the upper III pail roller 30 is pressed against the upper line feed roller 24.
618・・・・・・ラインフィードモータ21をCCW
方向へ所定のCステップ数だけ回転させ、用紙9を、そ
の上側縁が上αりのペーパセンサ20を越えるまで所定
量だけ上方へ戻す。618... Line feed motor 21 CCW
The paper 9 is rotated in the direction by a predetermined number of C steps, and the paper 9 is returned upward by a predetermined amount until the upper edge of the paper 9 passes the upper paper sensor 20.
619・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転させ、用紙9を再び下降させる
。619...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction, and the paper 9 is lowered again.
620・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。620... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
621・・・・・・620で上側のペーパセンサ20が
オフになった後、カム作動モータ32をCCW方向へ1
80度回軸回転る。これにより、上側のペイルローラ3
0が上側のラインフィードローラ24から離れる一方、
下側のペイルローラ30が下側のラインフィードローラ
24に圧接する。621... After the upper paper sensor 20 is turned off at 620, the cam actuating motor 32 is rotated 1 in the CCW direction.
Rotates 80 degrees. As a result, the upper pail roller 3
0 leaves the upper line feed roller 24, while
The lower pail roller 30 is pressed against the lower line feed roller 24.
622・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向所定のdステップ数だけ回転させ、用紙9を最終的
に位置決めする。622...The line feed motor 21 is rotated by a predetermined number of d steps in the CW force direction to finally position the paper 9.
第31図のフロントインサートルーチン700の各ステ
ップの内容は次ぎの通りである。The contents of each step of the front insert routine 700 in FIG. 31 are as follows.
701・・・・・・第29図中のステップ502におい
て下側のペーパセンサ70がオ″ンになってから、用1
If49が手操作で左揃えされるのを所定時間だけ待機
する。701... After the lower paper sensor 70 is turned on in step 502 in FIG.
Waits for a predetermined time for If49 to be manually left aligned.
702・・・・・・下側のペーパセンサ70がまだオン
状態であるか判定する。702... Determines whether the lower paper sensor 70 is still on.
703・・・・・・カム作動モータ32をCW力方向9
0度面回転せる。これにより、用紙ストッパ68及び用
紙整位ローラ59が用紙案内板12の後方へ退避し、ま
た下側のペイルローラ30が下側のラインフィードロー
ラ24に圧接する。703...Cam operating motor 32 in CW force direction 9
You can rotate the plane by 0 degrees. As a result, the paper stopper 68 and the paper alignment roller 59 are retracted to the rear of the paper guide plate 12, and the lower pail roller 30 is pressed against the lower line feed roller 24.
704・・・・・・ラインフィードモータ21をCCW
方向へ1ステツプずつ回転させ、用紙9を上方へ移送す
る。704... Line feed motor 21 CCW
The sheet 9 is rotated one step at a time in the direction shown in FIG.
705・・・・・・下側のペーパセンサ70がオンか否
か判定する。705... Determines whether the lower paper sensor 70 is on.
706・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。706... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
707・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。707... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
708・・・・・・705で下側のペーパセンサ70が
オフであり、しかも707で上側のペーパセンサ20が
オフのとき、用紙9の長さが短いので、排出する。When the lower paper sensor 70 is off at 708...705 and the upper paper sensor 20 is off at 707, the paper 9 is ejected because its length is short.
709・・・・・・708の後、上述のようにカムイニ
シャルする。709... After 708, cam initialization is performed as described above.
710・・・・・・用紙セットルーチン500を抜は出
して用紙セット受付状態に戻る。710...The paper setting routine 500 is skipped and the process returns to the paper setting acceptance state.
711・・・・・・カム作動モータ32をCW力方向1
ステツプずつ回転させる。711...Cam operating motor 32 in CW force direction 1
Rotate step by step.
712・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンか
否かを判定する。これがオンになると、下側のペイルロ
ーラ30が下側のラインフィードローラ24に圧接する
一方、上側のペイルローラ30が上側のラインフィード
ローラ24から離れる。712... Determines whether the cam position detection switch 40 is on. When this is turned on, the lower pail roller 30 comes into pressure contact with the lower line feed roller 24, while the upper pail roller 30 separates from the upper line feed roller 24.
713・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転させ、用紙9を下方へ移送する
。713...The line feed motor 21 is rotated one step at a time in the CW force direction to transport the paper 9 downward.
714・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。714... Determines whether the upper paper sensor 20 is on.
715・・・・・・714で上側のペーパセンサ20が
オフになったら、カム作動モータ32をCCW方向へ1
80度回軸回転。これにより、下側のペイルローラ30
が下側のラインフィードローラ24から離れる一方、上
側のペイルローラ30が上側のラインフィードローラ2
4に圧接する。715......When the upper paper sensor 20 is turned off at 714, the cam actuating motor 32 is rotated 1 in the CCW direction.
80 degree rotation. As a result, the lower pail roller 30
is separated from the lower line feed roller 24, while the upper pail roller 30 is separated from the upper line feed roller 2.
4.
716・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向所定のeステップ数だけ回転させ、用紙9を最終的
に位置決めする。716...The line feed motor 21 is rotated by a predetermined number of e steps in the CW force direction to finally position the paper 9.
「発明の効果」
以上詳述した通り本発明の給紙装置によれば、挿入され
た用紙を用紙ストッパによって一時的にラインフィード
動作を一旦規制し、用紙位置決め機構によってラインフ
ィード方向とは直交する方向に移送して用紙案内定規に
当接させ位置決めした後、再びラインフィードするため
、用紙を正確に左揃えまたは右揃えできる。"Effects of the Invention" As detailed above, according to the paper feeding device of the present invention, the line feeding operation of the inserted paper is temporarily regulated by the paper stopper, and the paper positioning mechanism allows the line feeding operation to be perpendicular to the line feeding direction. After the paper is moved in the direction and positioned by contacting the paper guide ruler, the paper is line fed again, so the paper can be accurately aligned to the left or right.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は全体の外観斜
視図、第2図ないし第11図はプラテン側の構成を示し
、第2図はその右側面図、第3図は同左側面図、第4図
はその左側部分の正面図、第5図は右側部分の正面図、
第6図は一部切欠平面図、第7図は第4図1−I線断面
図、第8図は同n−n線断面図、第9図は同m−m線断
面図、第10図は同m−m線断面図、第11図は同m−
m線断面図である。また、第12図ないし第23図はキ
ャリア側の構成を示し、第12図はその右側面図、第1
3図及び第14図は印字ヘッドが印字作用位置にある状
態を示す一部切欠側面図、第15図及び第16図は退避
位置にある状態を示す一部切欠側面図、第17図は一部
切欠平面図、第18図は下面図、第19図はリボンフィ
ードモータからの回転を伝達する機構の断面図、第20
図は印字ヘッド台枠を回動させる機構の側面図、第21
図はその一部の部品である伝達アームの側面図、第22
図は印字ヘッド台枠を係止する係止片の断面図、第23
図は印字照準マークの拡大正面図である。さらに、第2
4図はブロック図、第25図ないし第31図はフローチ
ャートである。
1・・・・・・印字機本体
2・・・・・・ケーブル
3・・・・・・コンソール装置
3a・・・・・・キーボード
4・・・・・・液晶表示装置
5・・・・・・フロッピディスクドライブ6・・・・・
・ケース
6a・・・・・・透明蓋板
6b・・・・・・操作パネル
7.8・・・・・・給排紙口
9・・・・・・用紙
10・・・・・・用紙案内テーブル
11・・・・・・用紙案内スタンド
12・・・・・・用紙案内板
13・・・・・・フレーム側板
14・・・・・・プラテン
15・・・・・・スリット
16・・・・・・バネ
17・・・・・・調整ねし
18・・・・・・用紙案内定規
19・・・・・・ブラケット
20・・・・・・ペーパセンサ
21・・・・・・ラインフィードモータ22・・・・・
・タイミングベルト
23・・・・・・プーリ
24・・・・・・ラインフィードローラ25・・・・・
・ラインフィードローラ軸26・・・・・・窓孔
27・・・・・・ペーパペイル
28・・・・・・ペイルレバー
28a・・・・・・レバー軸
29・・・・・・ペイル軸
30・・・・・・ペイルローラ
31・・・・・・バネ
32・・・・・・カム作動モータ
33・・・・・・モータギヤー
34・・・・・・大ギヤー
35・・・・・・中ギヤー
36・・・・・・大ギヤー
37・・・・・・ペーパペイル切換カム37a・・・・
・・カム軸
38・・・・・・円板
39・・・・・・凹部
40・・・・・・カム位置検知スイッチ41・・・・・
・カムフォロア
42・・・・・・レバー作動カム
42a・・・・・・レバー作動カム
43・・・・・・ピン
44・・・・・・横長軸
45、46・・・・・・扇形ギヤー
47・・・・・・ベベルギヤー
48・・・・・・ベベルギヤー
49、50.51.52・・・・・・ギヤー53・・・
・・・プーリ
54・・・・・・タンミングベルト
55・・・・・・前後可動板
56・・・・・・ブラケット
57・・・・・・長孔
58・・・・・・バネ
59・・・・・・用紙整位ローラ
60・・・・・・窓孔
61・・・・・・アイドラ
62・・・・・・軸
63・・・・・・プーリ
64・・・・・・前後可動板
65・・・・・・ブラケット
66・・・・・・バネ
67・・・・・・長孔
68・・・・・・用紙ストッパ
69・・・・・・窓孔
70・・・・・・ペーパセンサ
71・・・・・・ストッパ作動カム
71a・・・・・・突部
72・・・・・・アーム
73・・・・・・長孔
74・・・・・・案内ピン
?5.75a・・・・・・クランク
76・・・・・・横長軸
77・・・・・・ピン
78・・・・・・U字状部
79・・・・・・長孔
80・・・・・・ピン
81・・・・・・補助カム
82・・・・・・制動片
82a・・・・・・ピン
82b・・・・・・ローラ
82c・・・・・・バネ
83・・・・・・用紙浮上防止板
84・・・・・・用紙押さえ
85・・・・・・キャリア
85a・・・・・・側板
85b・・・・・・係止突部
86、87・・・・・・キャリア案内軸88・・・・・
・印字ヘッド
89・・・・・・印字ヘッド台枠
89a・・・・・・側板
90・・・・・・リボンカセット
91・・・・・・カセット台枠
91a・・・・・・側板
92・・・・・・印字ヘッド回動軸
93・・・・・・ローラ
94・・・・・・傾斜案内溝
95・・・・・・リボンフィードモータ96・・・・・
・モータギヤー
97・・・・・・フィード用ギヤー
98・・・・・・リリース用ギヤー
99・・・・・・伝達縦軸
100・・・・・・ワンウェイクラッチ101・・・・
・・ベベルギヤー
102・・・・・・ワンウェイクラッチ103・・・・
・・ギヤー
104・・・・・・アイドルギヤー
105・・・・・・ギヤー
106・・・・・・ギヤー
107・・・・・・リボンフィードギヤー108・・・
・・・リボンフィード軸
109・・・・・・ベベルギヤー
110・・・・・・伝達縦軸
111・・・・・・小プーリ
112・・・・・・軸
113・・・・・・大プーリ
114・・・・・・タイミングベルト
115・・・・・・第1リンク
116・・・・・・伝達アーム
117・・・・・・ピン
118・・・・・・連結軸
119・・・・・・長孔
120・・・・・・引張バネ
121・・・・・・第2リンク
122・・・・・・リンク軸
123・・・・・・第3リンク
123a・・・・・・下端突部
124・・・・・・ピン
125・・・・・・長孔
126・・・・・・ピン
127・・・・・・引張バネ
128・・・・・・係止片
128a 、 128b−−−−−−凹部128c・・
・・・・下側縁
1.29・・・・・・ピン
130・・・・・・バネ
131・・・・・・押動ピン
132・・・・・・係止ピン
133・・・・・・スイッチ作動片
134・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ13
5・・・・・・キャリア駆動ベルト136・・・・・・
スペーシングモータ137・・・・・・キャリアポジシ
ョンセンサ138・・・・・・ペーパカバー
138a・・・・・・印字窓
139・・・・・・印字照準マーク
140・・・・・・標準文字サイズ枠
141・・・・・・突部
142・・・・・・十字状区画線
143・・・・・・中心
144・・・・・・印字間ISi調整レバー145・・
・・・・スイッチレバー
146・・・・・・電子端子
147・・・・・・CPU
148・・・・・・ROM
149・・・・・・RAM
150・・・・・・バイロフト用LED151・・・・
・・カバーセフティスイッチオフ図
才8図
沖27図
第25図
第26図
第30図(B)The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view of the overall appearance, Figs. 2 to 11 show the configuration on the platen side, Fig. 2 is a right side view thereof, and Fig. 3 is the same left side view. A side view, FIG. 4 is a front view of the left side, and FIG. 5 is a front view of the right side.
6 is a partially cutaway plan view, FIG. 7 is a sectional view taken along line 1-I in FIG. 4, FIG. 8 is a sectional view taken along line nn, FIG. The figure is a sectional view taken along the line m-m, and Figure 11 is a cross-sectional view taken along the line m-m.
It is an m-line sectional view. 12 to 23 show the configuration of the carrier side, and FIG. 12 is a right side view thereof, and FIG.
3 and 14 are partially cutaway side views showing the print head in the printing position, FIGS. 15 and 16 are partially cutaway side views showing the print head in the retracted position, and FIG. 17 is a partially cutaway side view showing the print head in the retracted position. FIG. 18 is a bottom view, FIG. 19 is a sectional view of the mechanism that transmits rotation from the ribbon feed motor, and FIG. 20 is a partially cutaway plan view.
The figure is a side view of the mechanism that rotates the print head frame, No. 21.
The figure is a side view of the transmission arm, part 22 of the transmission arm.
The figure is a sectional view of the locking piece that locks the print head frame, No. 23.
The figure is an enlarged front view of the printed aiming mark. Furthermore, the second
FIG. 4 is a block diagram, and FIGS. 25 to 31 are flowcharts. 1... Printing machine body 2... Cable 3... Console device 3a... Keyboard 4... Liquid crystal display device 5...・・Floppy disk drive 6・・・・
・Case 6a...Transparent lid plate 6b...Operation panel 7.8...Paper feed/output port 9...Paper 10...Paper Guide table 11... Paper guide stand 12... Paper guide plate 13... Frame side plate 14... Platen 15... Slit 16... ... Spring 17 ... Adjustment screw 18 ... Paper guide ruler 19 ... Bracket 20 ... Paper sensor 21 ... Line feed Motor 22...
・Timing belt 23...Pulley 24...Line feed roller 25...
- Line feed roller shaft 26... Window hole 27... Paper pail 28... Pail lever 28a... Lever shaft 29... Pail shaft 30. ...Pail roller 31 ... Spring 32 ... Cam operation motor 33 ... Motor gear 34 ... Large gear 35 ... Middle gear 36...Large gear 37...Paper pail switching cam 37a...
...Cam shaft 38...Disk 39...Recess 40...Cam position detection switch 41...
・Cam follower 42... Lever operating cam 42a... Lever operating cam 43... Pin 44... Horizontal shafts 45, 46... Sector gear 47...Bevel gear 48...Bevel gear 49, 50.51.52...Gear 53...
... Pulley 54 ... Tamming belt 55 ... Front and rear movable plate 56 ... Bracket 57 ... Long hole 58 ... Spring 59 ... Paper alignment roller 60 ... Window hole 61 ... Idler 62 ... Shaft 63 ... Pulley 64 ... Front and rear movable plate 65... Bracket 66... Spring 67... Elongated hole 68... Paper stopper 69... Window hole 70... ... Paper sensor 71 ... Stopper actuating cam 71a ... Protrusion 72 ... Arm 73 ... Elongated hole 74 ... Guide pin? 5.75a...Crank 76...Horizontal shaft 77...Pin 78...U-shaped portion 79...Long hole 80... ...Pin 81 ...Auxiliary cam 82 ...Brake piece 82a ...Pin 82b ...Roller 82c ...Spring 83 ... ... Paper floating prevention plate 84 ... Paper presser 85 ... Carrier 85a ... Side plate 85b ... Locking protrusions 86, 87 ... ...Carrier guide shaft 88...
・Print head 89...Print head frame 89a...Side plate 90...Ribbon cassette 91...Cassette frame 91a...Side plate 92 ...Print head rotation shaft 93...Roller 94...Incline guide groove 95...Ribbon feed motor 96...
・Motor gear 97...Feed gear 98...Release gear 99...Transmission vertical shaft 100...One-way clutch 101...
... Bevel gear 102 ... One-way clutch 103 ...
... Gear 104 ... Idle gear 105 ... Gear 106 ... Gear 107 ... Ribbon feed gear 108 ...
... Ribbon feed shaft 109 ... Bevel gear 110 ... Transmission vertical shaft 111 ... Small pulley 112 ... Axis 113 ... Large pulley 114... Timing belt 115... First link 116... Transmission arm 117... Pin 118... Connection shaft 119... ...Elongated hole 120...Tension spring 121...Second link 122...Link shaft 123...Third link 123a...Lower end Projection 124... Pin 125... Elongated hole 126... Pin 127... Tension spring 128... Locking pieces 128a, 128b- ----- Recessed portion 128c...
...Lower edge 1.29 ... Pin 130 ... Spring 131 ... Push pin 132 ... Locking pin 133 ... ...Switch actuation piece 134...Print head standby switch 13
5...Carrier drive belt 136...
Spacing motor 137...Carrier position sensor 138...Paper cover 138a...Printing window 139...Printing aiming mark 140...Standard characters Size frame 141...Protrusion 142...Cross-shaped partition line 143...Center 144...Print interval ISi adjustment lever 145...
... Switch lever 146 ... Electronic terminal 147 ... CPU 148 ... ROM 149 ... RAM 150 ... LED for biloft 151. ...
・・Cover safety switch off Figure 8 Figure 27 Figure 25 Figure 26 Figure 30 (B)
Claims (1)
機構と、これにて給送されてきた用紙を上記印字位置に
至らない所定位置で一時的に停止させる用紙ストッパと
、該用紙ストッパで停止された用紙を上記ラインフィー
ド機構の送給方向とは直交する方向へ移動させてその一
側縁を用紙案内定規に当接させる用紙位置決め機構と、
この用紙位置決め機構による用紙位置決め後に上記用紙
ストッパを、用紙の送給を許容できる位置へ退避させる
ストッパ作動機構とを備えてなることを特徴とする印字
機の給紙装置。1. A line feed mechanism that feeds the paper toward the printing position, a paper stopper that temporarily stops the paper fed by this mechanism at a predetermined position that does not reach the printing position, and the paper stopper that stops the paper. a paper positioning mechanism that moves the paper in a direction perpendicular to the feeding direction of the line feed mechanism and brings one edge of the paper into contact with a paper guide ruler;
A paper feeding device for a printing machine, comprising: a stopper operating mechanism for retracting the paper stopper to a position where feeding of the paper is permitted after the paper is positioned by the paper positioning mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22426486A JPS6382261A (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Paper feeding for printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22426486A JPS6382261A (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Paper feeding for printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6382261A true JPS6382261A (en) | 1988-04-13 |
Family
ID=16811050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22426486A Pending JPS6382261A (en) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Paper feeding for printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6382261A (en) |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP22426486A patent/JPS6382261A/en active Pending
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