JPS6359087A

JPS6359087A - 画像処理システムおよび画像処理方法

Info

Publication number: JPS6359087A
Application number: JP61199160A
Authority: JP
Inventors: Koichi Fujimoto; 幸一藤本
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-08-27
Filing date: 1986-08-27
Publication date: 1988-03-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、移動中の被写体を高速で撮像して得られた前
記被写体の静止画像を画像処理する画像処理装置に関す
る。

（従来の技術）移動体を対象とする画像処理装置としては、従来、スト
ロボフラッシュ、メカニカルシャッタ、ＰＬＺＴ電子シ
ャッタ等を用いて被写体（移動体）を瞬間的にＩＩ像し
て被写体の静止画像を得るようにしたものや、被写体が
ビデオカメラの視野内に入ったときに、被写体の搬送を
一時的に止めて被写体の静止画像を得るようにしたもの
が知られている。

これらの装置は、このような撮像動作によって得られた
被写体の静止画像を処理して、被写体の表面に形成され
ている文字を識別したり、被写体の良否を判別したりす
る。

（発明が解決しようとする問題点）ところでこのような従来の画像処理装置には次に述べる
ような問題がある。

まず、ストロボフラッシュを用いるものでは、被写体の
周囲を暗くしなければならないので、ビデオカメラ部分
に遮光フードを設けたり、装置全体を遮光］−トで覆う
などの特別な処置を必要とする。またこのようなストロ
ボフラッシュは、高価であるため、コスト的に不利にな
る。

また、メカニカルシャッタを用いるのでは、シャッタそ
のものの寿命が短いので、ランニングコストを下げにく
く、また小型化がガしいという問題がある。

また、Ｐｂ、Ｌａ、　Ｚｒ、　Ｔｉを主成分として構成
されるＰＬＺＴ電子シャッタを用いるものでは、偏光を
利用して光を透過させたり、遮光させたりするため、光
間低下を小さくすることができず、また印加電圧として
数百ボルト程度の高電圧パルスを必要とする。

また、被写体を一旦停止させるものでは、処理効率を高
くすることが難しい。またこれら従来の装置では、被写
体を正確に位置出しするのが難しいため、画像処理装置
の本体側で複雑な位置補正を行なわなくてはならない。

本発明は上記の事情に鑑み、被写体を移動させながら、
ビデオカメラに高速撮像を行なわせることができるとと
もに、画像処理装置の本体側における画像の位置補正処
理を大幅に簡素化することができる画像処理装置を提供
することを目的としている。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するため本発明による画像処理装置は
、静止撮像部によって移動中の被写体の静止画像を取り
込んで、この静止画像を画像処理する画像処理装置にお
いて、前記被写体の移動経路近傍の所定位置に設けられ
、前記被写体が所定位置にきたときトリが信号を発生し
て前記静止撮像部に撮像動作を行なわせる外部センサを
備えたことを特徴としている。

（実施例）第１図は本発明による画像処理装置の一実施例を示す斜
視図である。

この図に示す画像処理装置は、２本の案内ガイド１によ
ってガイドされながらベルトコンベア２によって搬送さ
れている処理対象物３を撮像するとともに、これによっ
て得られる画像を処理して処理対象物３上に形成されて
いる文字を識別するようになっており、光電スイッチコ
ントローラ４と、光電スイッチ投光部５と、光電スイッ
チ受光部６と、ＣＣＤ静止撮像カメラ７と、画像処理装
置本体８とを備えている。

光電スイッチコントローラ４は、所定の周波数で発振し
て光電スイッチ投光部５を変調発光させる発振回路と、
光電スイッチ受光部６の出力を検波してこの光電スイッ
チ受光部６が前記光電スイッチ投光部５からの変調光を
受光しなくなったときにトリが信号を発生する受光回路
とを備えており、処理対象物３が光電スイッチ投光部５
と光電イツチ受光部６とを結ぶ光路２２上に達して光電
スイッチ受光部６が変調光を受光しなくなったときに、
トリが信号を出力して、これをＣＧ［）静止撮像カメラ
７に供給する。

ＣＣＤ静止搬像カメラ７は、第２図に示すようにＣＣＤ
固体撮像素子９と、このＣＣＤ固体撮像素子９の受光面
上に前記処理対象物３の光学像を結像させる対物レンズ
１０と、前記光電スイッチコントローラ４の出力に基づ
いて前記ＣＣＤ固体撮像素子９を制御するタイミング発
生回路１１とを備えている。そして、第３図（Ａ）〜（
Ｅ）に各々示す如く前記光電スイッチコントローラ４か
らトリが信号が出力されたとき、タイミング発生回路１
１がＣＣＤ固体撮像素子９に一瞬だけ撮像動作を行なわ
せた後、次のカメラ垂直同期信号に同期させて前記ＣＣ
Ｄ固体撮像素子９から撮像結果（処理対象物３の電気画
像）をビデオ信号として出力させるとともに、このビデ
オ信号が有効なことを示す有効信号を出力して、これら
を画像処理装置本体８に供給させる。

この場合、ＣＣＤ静止撮像カメラ７に高速撮像動作を行
なわせる方法としては、トリが信号が供給されたときに
、ＣＣＤ固体搬像素子９を一旦クリアして撮像動作を行
なわせ、この後シャツタ開期間（例えば、１１５００秒
など〉が経過したときＣＣＤ固体撮像素子９から電荷（
撮像動作によって得られた画素電荷）を出力させる方法
等がとられている。

画像処理装置本体８は、第４図に示す如＜Ａ／Ｄ変換部
１２と、画像メモリ書込み制御部１３と、画像メモリ１
４と、画像処理部１５とを備えており、前記ＣＣＤ静止
撮像カメラ７から有効信号が供給されたときに前記ＣＧ
［）静止撮像カメラ７が出力しているビデオ信号を取り
込むとともに、このビデオ信号を画像処理して処理対象
物３上に形成されている文字を識別する。

Ａ／Ｄ変換部１２は前記ＣＣＤ静止撮像カメラ７からビ
デオ信号が供給されたとき、これをＡ／Ｄ変換して画像
データを生成するように構成されており、この画像デー
タを画像メモリ書込み制御部１３に供給する。

画像メモリ書込み制御部１３は、前記ＣＣＤ静止撮像カ
メラ７から有効信号が供給されたときに前記Ａ／Ｄ変換
部１２が出力する画像データを順次を取り込み、これを
画像メｔす１４に順次記憶させる。

画像メモリ１４は半導体ＲＡＭ　（ランダム・アクセス
・メモリ）等によって構成されており、前記画像メモリ
書込み制御部１３から画像データが供給されたときに、
これをその先頭番地から順次、記憶させる。

そして、画像処理部１５から読出し指令と、読出しアド
レスデータとが供給されたとき、この読出しアドレスデ
ータで示される番地から画像データを読み出し、これを
画像処理部１５に供給する。

画像処理部１５は、処理対象物３の画像データから文字
部分のデータを切り出すためのウィンドウデータとこの
ウィンドウデータによって示されるウィンドウを用いて
切り出された画像データの各画素を２値化するための閾
値データとが格納されたメモリと、前記ウィンドウデー
タと閾値データどを用いて前記処理対象物３の画像デー
タから文字部分のデータを切り出して２値化し、この２
値化動作によって１９られる２値化画像の黒い部分（文
字インクの部分）の画素数を計数して処理対象物３−１
−に文字が正しく形成され−Ｃいるかどうかを判定する
判定部とを備えている。

そして、第５図（Ａ＞に示寸如＜ＣＣＤ静止搬像カメラ
７の視野１６内にある処理対象物３上の正しい位置に各
文字が形成されていれば、ウィンドウ１７を用いてこの
処理対象物３の画像データから文字部分のデータを切り
出し、これを２１ｉａ化して得られる黒い部分の画素数
が予め入力されている基準画素数とほぼ一致するから、
判定部は、このときの処理対象物３に文字が正しく形成
されていると判定して、”　ＯＫ　”を示寸信号を出力
する。

また第５図（Ｂ）に示す如く視野１６内にある処理対象
物３上の正しい位置に各文字が形成されていなければ、
ウィンドウ１７を用いて切り出したデータ中の黒い部分
の画素数が前記基準画素数と大幅に異なるので、判定部
は、このときの処理対象物３に文字が正しく形成されて
いないと判定してＮ　Ｏ”を示す信号を出力する。

このようにこの実施例においては、処理対象物３の先端
が視野１６の位置Ａに達したとき光電スイッチコントロ
ーラ４がこれを検知してＣＣＤ静止撮像カメラ７に高速
撮像動作を行なわせて静ｌト画像を得るようにしたので
、静止画像内における処理対象物３の位置を一定にさせ
ることができる。

これによって、予め位置が固定されているウィンドウ１
７を用いて前記静止画像から画像データを切り出し、黒
い部分の画素数を検査するだけで、処理対象物３上の正
しいｍｓに文字が形成されているかどうかを検知するこ
とができる。

また上述した実施例においては、ＣＣＤ静止撮像カメラ
７から有効信号を出力させてビデオ信号の有効部分を画
像処理装置本体８に教示するようにしているが、これに
代えて第６図に示す如く画像処理装置本体８内に有効期
間判定部１８を設け、光電スイッチコントローラ４がト
リが信号を出力したかどうかに基づいて、有効期間判定
部１８に有効期間の判断を行なわせ、この判断結果に基
づいてＡ／Ｄ変換部１２の出力（量子化されたビデオ信
号）から有効な部分を取り出させて、これを画像メモリ
１４に記憶させるようにしても良い。

また上述した実施例においては、画像処理部１５に文字
形成位置の良否判断を行なわせるようにしているが、こ
れに代えて文字そのものが正しいかどうかを判定させる
ようにしても良い。

この場合も、上）ホした理由により、視野１６内におけ
る処理対象物３の位置を一定にさせることができるので
、第７図に示す如く各文字の位置に−１０＝ウィンドウ１９を設定すれば、これら各文字の画像デー
タを切り出すことができる。これによって、画像メモリ
１４に記憶されている画像データ中のどこに文字がある
かを調べることなく、各文字データの切り出しを行なう
ことができるとともに、この切り出された文字パターン
２０と、標準パターン２１とのマツチング処理を行ない
、最も類似度が高いものをその文字と判定することがで
きる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、処理対象物を移動
させながらビデオカメラによってこの処理対象物の静止
画像を取り込ませることができる。

また静止画像内の一定した位置に処理対象物の画像を配
置することができるので、位置補正処理などを大幅に簡
素化することができるとともに、ウィンドウの設定やマ
ツチング処理を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画像処理装置の一実施例を示す斜
視図、第２図は第１図に示すＣＣＤ固体撮像カメラの回
路構成例を示すブロック図、第３１ｆｆｉ（Ａ）〜（Ｅ
）は各々このＣＣＤ固体撮像カメラの動作タイミング例
を示すタイムチャート、第４図は第１図に示す画像処理
装置本体の回路構成例を示す１０７９図、第５図（Ａ）
、（Ｂ）は各々同実施例動作を説明するための模式図、
第６図は本発明で用いられる画像処理本体の他の例を示
すブロック図、第７図は第１図に示す画像処理装置本体
の弛の検査動作を説明するための模式図である。２・・・ベルトコンベア、３・・・被写体（処理対象物
）、５・・・外部センサ（光電スイッチ投光部）、６・
・・外部センサ（光電スイッチ受光部）、７・・・静止
撮像部（ＣＣＤ静止撮像カメラ）。代理人　　　弁理士　　岩倉哲二（他１名）第７図 Δ 別　　紙手続補正内昭和６１年１１月１４０特許庁長官　　黒田明Ｍｔ　　ｍ１、事件の表示昭和６１年特許願第１９９１６０号２、発明の名称画像処理装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人代表者　　　立　石　孝　雄４、代理人二に！２ｄ慴７「１１」「特許請求の範囲」静止撮像部によって移動中の被写体の静止画像を取り込
んで、この静止画像を画像処理する両像処理装置におい
て、前記被写体の移動経路近傍の所定位置に設けられ、
前記被写体が所定位置にきたときトリ互信号を発生して
前記静止撮像部に撮像動作を行なわせる外部センサを備
えたことを特徴とする画像処理装置。昭和６２年３月２５日

Claims

【特許請求の範囲】

静止撮像部によつて移動中の被写体の静止画像を取り込
んで、この静止画像を画像処理する画像処理装置におい
て、前記被写体の移動経路近傍の所定位置に設けられ、
前記被写体が所定位置にきたときトリが信号を発生して
前記静止撮像部に撮像動作を行なわせる外部センサを備
えたことを特徴とする画像処理装置。