JPS6356122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は半導体集積回路等の製造に用いられる
半導体組立機におけるリードフレームの移送方法
に関する。

［発明の背景］ 従来のリードフレーム移送装置として、例えば
特公昭55−7944号公報に示すものが知られてい
る。しかしながら、この構造は、リードフレーム
の送り用穴にフレーム送り爪を挿入し、この爪を
リードフレームの移送方向に移動させてリードフ
レームを移送するので、ローダよりプツシヤで押
し出されたリードフレームの送り用穴に送りピン
が正確に入るように送りピンを調整する必要があ
り、またこの調整はリードフレームの形状が変る
度に行わなければならない。また送りピンの送り
ピツチとプツシヤの位置関係を正確に出さない
と、位置ずれするため、品種交換の対応が困難で
あつた。またリードフレームの送り用穴の位置及
び形状が異なる品種については、その度に送りピ
ンの位置及び形状を変更しなければならなく、品
種交換の対応が困難であつた。また送り爪とリー
ドフレームの送り用穴のがたによつてリードフレ
ームが位置ずれする。また前記送り爪の移動はカ
ムによるため、リードフレームの送り量が異なる
品種については、その度にカムを交換しなければ
ならなく、この点からも品種交換の対応が困難で
あつた。

［発明の目的］ 本発明の目的は、リードフレームの形状及びリ
ードフレームの送り用穴の位置及び穴形状が異な
る品種にも容易に対処でき、またリードフレーム
を正確に位置決めして移送できると共に、リード
フレームの位置ずれが生じた場合もその位置ずれ
を補正することができるリードフレームの移送方
法を提供することにある。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は第１
図の３−３線断面図、第４図は第２図の４−４線
断面図である。主構成は、ガイドレール幅調整機
構と、リードフレーム押え蓋上下動及びヒートブ
ロツク上下動機構と、爪移動機構と、爪開閉機構
とからなる。

ガイドレール幅調整機構（第１図、第２図、第４
図参照） 基台１０の左右側板１０ａ，１０ａの上面に
は、両側に立上り部１１ａ，１１ａを有するガイ
ドホルダ１１Ａ，１１Ｂが固定されている。ガイ
ドホルダ１１Ａ，１１Ｂの立上り部１１ａ，１１
ａの内側には、リードフレーム１２をガイドする
ガイド溝が形成されたガイドレール１３Ａ，１３
Ｂが平行に配設されており、一方のガイドレール
１３Ａは一方の立上り部１１ａに固定されてい
る。前記ガイドホルダ１１Ａ，１１Ｂの立上り部
１１ａ，１１ａにはねじ部材１４Ａ，１４Ｂが回
転自在に支承されており、このねじ部材１４Ａ，
１４Ｂに前記他方のガイドレール１３Ｂが螺合さ
れている。また前記基台１０の一方の側板１０ａ
の端部には支持板１５を介してガイドレール駆動
用モータ１６が固定されている。そして、モータ
１６の出力軸に固定されたプーリ１７と前記ねじ
部材１４Ａ，１４Ｂの一端に固定されたプーリ１
８Ａ，１８Ｂとにタイミングベルト１９が掛け渡
されている。

従つて、モータ１６を回転させると、タイミン
グベルト１９を介してねじ部材１４Ａ，１４Ｂが
回転させられ、ガイドレール１３Ｂは矢印Ａ方向
に駆動させられる。即ち、モータ１６の回転方向
によつてガイドレール１３Ｂはガイドレール１３
Ａに接近又は離反するので、ガイドレール１３Ａ
と１３Ｂの幅が自由に調整される。

このように、リードフレーム１２の幅の変更に
対して、モータ１６の回転量を制御するのみでガ
イドレール１３Ａと１３Ｂの幅が自由に調整でき
るので、品種交換が容易に行える。またリードフ
レーム１２を爪移動機構及び爪開閉機構の作用に
よつて移送する時はモータ１６の制御によつてガ
イドレール１３Ａ，１３Ｂ間をリードフレーム１
２の幅より0.1〜0.3mm程度広くし、移送終了後に
モータ１６を制御してガイドレール１３Ａ，１３
Ｂ間を狭くすることにより、リードフレーム１２
の幅方向の正確な位置決めができる。

なお、本実施例においては、一つのガイドレー
ル１３Ｂのみを駆動させる場合について説明した
が、ねじ部材１４Ａ，１４Ｂを左右ねじに形成
し、例えば左ねじ部に一方のガイドレール１３Ａ
を螺合させ、右ねじ部に他方のガイドレール１３
Ｂを螺合させるようにしてもよい。このように構
成すると、ねじ部材１４Ａ，１４Ｂの回転によつ
てガイドレール１３Ａ，１３Ｂは共に接近又は離
反する方向に駆動され、両者１３Ａ，１３Ｂ間の
幅が変えられる。また本実施例は２本のねじ部材
１４Ａ，１４Ｂを使用してガイドレール１３Ｂが
平行に移動するようにしたが、ガイドレール１３
Ｂが平行に移動するようにガイド部材を設け、一
本のねじ部材で平行に動くようにしてもよい。

リードフレーム押え蓋上下動及びヒートブロツク
上下動機構（第１図、第２図、第３図参照） 前記基台１０のほぼ中央にはＵ字状ブロツク２
５が固定されており、このＵ字状ブロツク２５の
底面には支持ブロツク２６が固定されている。前
記支持ブロツク２６には軸受２７，２７を介して
偏心軸２８が回転自在に支承されている。偏心軸
２８には、支持軸部２８ａ，２８ａの内側に後記
するヒートブロツク２９を上下動させるヒートブ
ロツク上下軸部２８ｂが形成され、前記支持ブロ
ツク２６の外側に突出する一方に後記するリード
フレーム蓋３０を上下動させるリードフレーム蓋
上下軸部２８ｃが形成され、支持ブロツク２６の
外側に突出する他方にプーリ３１が固定されてい
る。前記ヒートブロツク上下軸部２８ｂと前記リ
ードフレーム蓋上下軸部２８ｃは前記支持軸部２
８ａに対して相反する方向に偏心して形成されて
いる。また前記Ｕ字状ブロツク２５の上面には、
プーリ３１の上方側にモータ３２がアングル３３
を介して固定されており、前記モータ３２の出力
軸に固定されたプーリ３４と前記プーリ３１には
タイミングベルト３５が掛け渡されている。

前記支持ブロツク２６には上下軸４０が軸受４
１，４１を介して上下摺動自在に支承されてお
り、この上下軸４０の下端には、前記偏心軸２８
のヒートブロツク上下軸部２８ｂの下端に対応し
て設けられたピン４２が植設されたピン支持体４
３が固定されている。前記ピン４２は偏心軸２８
のヒートブロツク上下軸部２８ｂに圧接するよう
にピン支持体４３と支持ブロツク２６にはばね４
４が掛けられている。また上下軸４０の上端には
ヒートブロツク支持体４５が固定されており、こ
のヒートブロツク支持体４５の上面には前記ガイ
ドレール１３Ａ，１３Ｂ間に配設された前記ヒー
トブロツク２９が固定されている。

前記Ｕ字状ブロツク２５の上面には前記リード
フレーム蓋上下軸部２８ｃに対応した位置に支持
ブロツク５０が固定されており、この支持ブロツ
ク５０には上下軸５１が軸受５２，５２を介して
上下摺動自在に支承されており、この上下軸５１
の下端には、前記偏心軸２８のリードフレーム蓋
上下軸部２８ｃの下端に対応して設けられたピン
５３が植設されたピン支持体５４が固定されてい
る。前記ピン５３は偏心軸２８のリードフレーム
蓋上下軸部２８ｃに圧接するようにピン支持体５
４と支持ブロツク５０にはばね５５が掛けられて
いる。また上下軸５１の上端にはリードフレーム
蓋支持体５６が固定されており、このリードフレ
ーム蓋支持体５６の上面には前記ヒートブロツク
２９の上面に配設された前記リードフレーム蓋３
０が固定されている。このリードフレーム蓋３０
にはボンデイング用の窓３０ａがあけられてい
る。

第３図はヒートブロツク２９が上昇し、リード
フレーム蓋３０が下降し、ヒートブロツク２９と
リードフレーム蓋３０とが当接した状態をしめ
す。この状態よりモータ３２が回転すると、タイ
ミングベルト３５を介して偏心軸２８が回転す
る。先ず、偏心軸２８が180度回転すると、偏心
軸２８のヒートブロツク上下軸部２８ｂによつて
ピン４２が押し下げられ、ピン支持体４３、上下
軸４０、ヒートブロツク支持体４５を介してヒー
トブロツク２９が下降させられる。また同時に偏
心軸２８のリードフレーム蓋上下軸部２８ｃによ
つてピン５３が上昇させられ、ピン支持体５４、
上下軸５１、リードフレーム蓋支持体５６を介し
てリードフレーム蓋３０が上昇させられる。更に
偏心軸２８が180度回転すると、前記と逆にヒー
トブロツク２９は上昇し、リードフレーム蓋支持
体５６は下降し、第３図に示す状態となる。

爪移動機構（第１図、第２図、第４図参照） 基台１０の両側板１０ａ，１０ａには前記ガイ
ドレール１３Ａ，１３Ｂと平行に爪送り用ねじ部
材６０が回転自在に支承されている。基台１０の
一方の側板１０ａには爪送り用モータ６１が固定
されており、このモータ６１の出力軸に固定され
たプーリ６２と前記ねじ部材６０の一端に固定さ
れたプーリ６３とにはタイミングベルト６４が掛
け渡されている。また前記ねじ部材６０の下方に
はねじ部材６０と平行にガイド軸６５が前記両側
板１０ａ，１０ａに固定されている。前記ねじ部
材６０にはめねじ部材６６Ａ，６６Ｂが螺合され
ており、このめねじ部材６６Ａ，６６Ｂはそれぞ
れ前記リードフレーム蓋３０の左右両側で、かつ
下方に配設されている。前記めねじ部材６６Ａ，
６６Ｂの下面にはそれぞれ前記ガイド軸６５を挟
持する形で配設されたローラ６７，６７が回転自
在に支承されたローラ支持軸６８，６８が固定さ
れている。

前記めねじ部材６６Ａ，６６Ｂの側面にはそれ
ぞれクランパフレーム７０Ａ，７０Ｂが固定され
ており、クランパフレーム７０Ａ，７０Ｂにはそ
れぞれピン７１Ａ，７２Ａ及び７１Ｂ，７２Ｂが
固定されている。前記ピン７１Ａ，７１Ｂにはそ
れぞれ爪レバー７３Ａ，７３Ｂが回転自在に支承
されている。同様に、前記ピン７２Ａ，７２Ｂに
もそれぞれ爪レバー７４Ａ，７４Ｂが回転自在に
支承されている。前記爪レバー７３Ａ，７３Ｂに
はそれぞれ上爪７５Ａ，７５Ｂが固定されてお
り、前記爪レバー７４Ａ，７４Ｂにもそれぞれ下
爪７６Ａ，７６Ｂ（７６Ｂは図示せず）が固定さ
れている。上記上爪７５Ａ，７５Ｂの爪先端は前
記ガイドレール１３Ａの上方からガイドレール１
３Ａ，１３Ｂ間に延び、前記下爪７６Ａ，７６Ｂ
の爪先端は前記ガイドレール１３Ａの下方からガ
イドレール１３Ａ，１３Ｂ間に延びており、両爪
７５Ａと７６Ａ及び７５Ｂと７６Ｂの先端は相対
向して配設されている。前記爪レバー７４Ａ，７
４Ｂと前記めねじ部材６６Ａ，６６Ｂとにはそれ
ぞればね７７が掛けられ、前記下爪７６Ａ，７６
Ｂの先端は上方向に付勢されている。前記爪レバ
ー７３Ａと７４Ａ及び７３Ｂと７４Ｂにもそれぞ
ればね７８が配設され、上爪７５Ａ，７５Ｂの先
端は下方向に付勢されている。

従つて、モータ６１が正回転すると、プーリ６
２、ベルト６４、プーリ６３を介してねじ部材６
０が回転する。これにより、めねじ部材６６Ａ，
６６Ｂは第１図において左方向に移動する。前記
めねじ部材６６Ａ，６６Ｂにはクランパフレーム
７０Ａ，７０Ｂが固定されており、このクランパ
フレーム７０Ａ，７０Ｂに上爪７５Ａ，７５Ｂを
有する爪レバー７３Ａ，７３Ｂ及び７４Ａ，７４
Ｂがそれぞれピン７１Ａ，７１Ｂ及び７２Ａ，７
２Ｂを介して回動自在に設けられているので、前
記のようにめねじ部材６６Ａ，６６Ｂが左方向に
移動すると、上爪７５Ａ，７５Ｂ及び下爪７６
Ａ，７６Ｂも共に移動する。また前記と逆に、モ
ータ６１が逆回転すると、めねじ部材６６Ａ，６
６Ｂが右方向に移動し、上爪７５Ａ，７５Ｂ及び
下爪７６Ａ，７６Ｂも共に右方向移動する。

爪開閉機構（第１図、第２図、第４図参照） 前記爪レバー７３Ａ，７４Ａ及び７３Ｂ，７４
Ｂの下端にはそれぞれローラ８０Ａ，８１Ａ及び
８０Ｂ，８１Ｂが回転自在に支承されている。前
記ローラ８０Ａ，８１Ａ及び８０Ｂ，８１Ｂに対
応した位置には両端が支持板８２Ａ，８３Ａ及び
８２Ｂ，８３Ｂに固定された揺動軸８４Ａ，８５
Ａ及び８４Ｂ，８５Ｂが配設されており、前記支
持板８２Ａ，８３Ａ及び８２Ｂ，８３Ｂは基台１
０の両側板１０ａ，１０ａとＵ字状ブロツク２５
の側板に軸８６Ａ，８７Ａ及び８６Ｂ，８７Ｂで
回転自在に支承されている。また一方の支持板８
３Ａ，８２Ｂには後記するカム８８Ａ，８８Ｂに
当接するようにカムフオロア８９Ａ，８９Ｂが回
転自在に支承されており、カムフオロア８９Ａ，
８９Ｂがカム８８Ａ，８８Ｂに当接するように支
持板８３Ａ，８２Ｂはそれぞればね９０で付勢さ
れている。Ｕ字状ブロツク２５にはカム軸９１が
回転自在に支承されており、このカム軸９１の外
側の延出部にはカム８８Ａ，８８Ｂが固定され、
更に一方側にはプーリ９２が固定されている。ま
た基台１０の底面にはモータ９３が固定されてお
り、このモータ９３の出力軸に固定されたプーリ
９４と前記プーリ９２とにはタイミングベルト９
５が掛け渡されている。

ここで、カム８８Ａ，８８Ｂのプロフイルは、
第４図に示すように上爪７５Ａ，７５Ｂ及び下爪
７６Ａ，７６Ｂが閉じた状態より、カム８８Ａ，
８８Ｂが90度回転すると、一方のカムフオロア８
９Ａのみ下方に押し下げられ、更にカム８８Ａ，
８８Ｂが90度回転すると、他方のカムフオロア８
９Ｂも下方に押し下げられ、この状態より再びカ
ム８８Ａ，８８Ｂが90度回転すると、一方のカム
フオロア８９Ａはばね９０の付勢力によつて上方
に押し上げられるように形成されている。カムフ
オロア８９Ａ，８９Ｂが下方に押し下げられる
と、支持板８２Ａ，８３Ａ及び８２Ｂ，８３Ｂは
軸８６Ａ，８７Ａ及び８６Ｂ，８７Ｂを支点とし
て第４図において時計方向に回動させられる。こ
れにより、ローラ８０Ａ，８０Ｂを介して爪レバ
ー７３Ａ，７３Ｂがピン７１Ａ，７１Ｂを中心と
して反時計方向に回動し、上爪７５Ａ，７５Ｂが
開く。またローラ８１Ａ，８１Ｂを介して爪レバ
ー７４Ａ，７４Ｂがピン７２Ａ，７２Ｂを中心と
して時計方向に回動し、下爪７６Ａ，７６Ｂが開
く。

即ち、第４図に示すように上爪７５Ａ，７５Ｂ
及び下爪７６Ａ，７６Ｂが閉じた状態より、カム
８８Ａ，８８Ｂが90度回転すると、上爪７５Ａ，
下爪７６Ａが開き、更にカム８８Ａ，８８Ｂが90
度回転すると、上爪７５Ｂ、下爪７６Ｂも開き、
更にカム８８Ａ，８８Ｂが90度回転すると、上爪
７５Ａ、下爪７６Ａが閉る。

その他の機構（第１図参照） 基台１０の両側板１０ａ，１０ａの外側には、
収納されているリードフレーム１２を前記ガイド
レール１３Ａ，１３Ｂ上に押し出すプツシヤ１０
０有するローダ１０１と、ボンデイングが終了し
たリードフレーム１２を受け取つて収納するアン
ローダ１０２とが配設されている。前記プツシヤ
１００はエアシリンダ又はカムとリンク機構等に
よつて作動される。また前記リードフレーム蓋３
０の上方にはボンデイング位置に位置するリード
フレーム１２のパターンを検出するテレビカメラ
１０３が配設されている。

次に作用について説明する。まず、始動に先立
ち、ガイドレール１３Ａ，１３Ｂ間の幅を調整す
る。この調整は前記ガイドレール幅調整機構の項
目で説明したように、モータ１６を回転させて行
なう。また始動前は、上爪７５Ａ，７５Ｂ及び下
爪７６Ａ，７６Ｂは閉じた状態に、ヒートブロツ
ク２９は下降した状態に、リードフレーム蓋３０
は上昇した状態にある。この状態より始動させる
と、プツシヤ１００によつてローダ１０１よりリ
ードフレーム１２が押し出され、リードフレーム
１２の先端は閉じた状態の上爪７５Ａ及び下爪７
６Ａに当接して位置決めされる。

次に爪開閉機構が作動する。即ち、モータ９３
が回転し、カム８８Ａ，８８Ｂが180度回転する
と、爪開閉機構の項で説明したように上爪７５
Ａ，７５Ｂ及び下爪７６Ａ，７６Ｂが開く。その
後、爪移動機構が作動する。即ち、モータ６１が
正回転すると、爪移動機構の項で説明したように
上爪７５Ａ，７５Ｂ及び下爪７６Ａ，７６Ｂが左
方向（ローダ１０１側）にリードフレーム１２の
１デバイス分移動する。次に再び爪開閉機構が作
動し、モータ９３によつてカム８８Ａ，８８Ｂが
更に180度回転させられると、上爪７５Ａ，７５
Ｂ及び下爪７６Ａ，７６Ｂは閉じ、上爪７５Ａと
下爪７６Ａによつてリードフレーム１２は挟持さ
れる。次に再び爪移動機構のモータ６１が逆回転
すると、上爪７５Ａ，７５Ｂ及び下爪７６Ａ，７
６Ｂが右方向、即ちアンローダ１０２側にリード
フレーム１２の１デバイス分移動する。これによ
り、リードフレーム１２はヒートブロツク２９の
方向に送られる。

この動作を順次繰返し、リードフレーム１２の
初めのデバイス部分がテレビカメラ１０３の下方
に位置させられると、テレビカメラ１０３によつ
てリードフレーム１２のボンデイングパターンが
検出される。検出の結果、リードフレーム１２の
送り方向に位置ずれしている場合は、その補正量
が演算装置で算出され、爪開閉機構及び爪移動機
構が作動し、上爪７５Ａと下爪７６Ａがリードフ
レーム１２を挟持した状態でモータ６１が回転
し、リードフレーム１２は補正量だけ移動させら
れる。ここで、リードフレーム１２が位置ずれし
ている場合は、モータ６１を回転させなく、ボン
デイング時に補正量に応じて図示しないボンデイ
ング装置を制御して行うようにしてもよい。

次に、ガイドレール幅調整機構が作動し、ガイ
ドレール幅調整機構の項で説明したようにガイド
レール１３Ａ，１３Ｂとリードフレーム１２との
隙間が除去され、リードフレーム１２の幅方向が
位置決めされる。続いてリードフレーム押え蓋上
下動及びヒートブロツク上下動機構が作動し、リ
ードフレーム押え蓋上下動及びヒートブロツク上
下動機構の項で説明したようにモータ３２が180
度回転すると、ヒートブロツク２９が上昇、リー
ドフレーム押え蓋３０が下降し、リードフレーム
１２はヒートブロツク２９とリードフレーム押え
蓋３０とで挟持される。この状態で、リードフレ
ーム押え蓋３０の窓３０ａを通して図示しないボ
ンデイング装置によりリードフレーム１２にペレ
ツトボンデイング又はリードフレーム１２とこの
リードフレーム１２にボンデイングされたペレツ
トにワイヤボンデイングがなされる。

ボンデイング終了後、リードフレーム押え蓋上
下動及びヒートブロツク上下動機構のモータ３２
が再び180度回転し、ヒートブロツク２９が下降
し、リードフレーム蓋３０が上昇する。そして、
爪開閉動機構及び爪移動機構が作動し、上爪７５
Ａと下爪７６Ｂとでリードフレーム１２を挟持し
てリードフレーム１２の次のボンデイング部分が
テレビカメラ１０３の下方に送られると、前記し
た動作を行つた後にボンデイングされる。このよ
うにして順次ボンデイングが行われ、リードフレ
ーム１２がアンローダ１０２側に送られると第１
図、第２図において右側に示す爪開閉機構及び爪
移動機構の上爪７５Ｂと下爪７６Ｂが前記説明し
た上爪７５Ａと下爪７６Ａの動作と同様の動作を
行ない、ボンデイングが終了したリードフレーム
１２をアンローダ１０２に収納する。このような
動作を繰返し、順次リードフレーム１２の移送が
行われる。

爪移動及び爪開閉機構の他の実施例（第５図、第
６図参照） なお、前記実施例と同じ又は相当部材には同一
符号を付し、その説明を省略する。基台１０（第
１図参照）の両側板１０ａ，１０ａに回転自在に
支承された爪送り用ねじ部材６０には、めねじ部
材６６が螺合されており、このめねじ部材６６の
両端部は側面が平行にカツトされた平面部６６
ａ，６６ｂが形成されている。クランパフレーム
１１０の下端の両端部は前記めねじ部材６６の前
記平面部６６ａ，６６ｂ側に伸び、かつ平面部６
６ａ，６６ｂを挟持するように２又状部１１０
ａ，１１０ａ，，１１０ｂ，１１０ｂが形成され
ている。また一方の２又状部１１０ｂ，１１０ｂ
の内側にはめねじ部材６６の平面部６６ｂをまた
ぐように２又状に形成された板ばね１１１がボル
ト１１２とナツト１１３で固定され、前記板ばね
１１１により他方の２又状部１１０ａ，１１０ａ
の側面はめねじ部材６６の平面部６６ａの側面に
当接するように付勢されている。

前記クランパフレーム１１０の上端はＵ字状に
形成された上爪支持部１１０ｃ，１１０ｃを有
し、この上爪支持部１１０ｃ，１１０ｃに上爪支
持ブロツク１１４が支軸部１１４ａ，１１４ａを
中心として回転自在に支承されている。前記上爪
支持ブロツク１１４には、上端に上爪７５が固定
され、下端にローラ１１５が回動自在に支承され
たローラ軸１１６が固定されている。また前記ク
ランパフレーム１１０の側面には下爪７６がボル
ト１１７で固定されている。また前記クランパフ
レーム１１０の中間部にはベアリング１１８が配
設され、このベアリング１１８はクランパフレー
ム１１０に形成された割溝１１０ｄをボルト１１
９で締付けることによつてクランパフレーム１１
０に固定されている。

一方、基台１０の側板１０ａと支持ブロツク５
０（第１図参照）には枠体支軸１２０が固定され
ており、この枠体支軸１２０に枠体１２１が回転
自在に支承されている。前記枠体１２１には、お
ねじ部材６０に対応した位置に穴１２１ａが設け
られ、枠体１２１が揺動しておねじ部材６０に当
接しないようになつている。また枠体１２１の内
側には前記ベアリング１１８の軸心に支軸１２２
が固定されており、この支軸１２２に前記ベアリ
ング１１８が回転及び摺動自在に嵌挿されてい
る。また枠体１２１には前記ローラ１１５に当接
するように揺動軸１２３が固定されている。また
枠体１２１の下端にはカムフオロア支持部１２１
ｂが伸びており、このカムフオロア支持部１２１
ｂにカムフオロア８９が回転自在に支承されたカ
ムフオロア軸１２４が固定されている。前記カム
フオロア８９は前記実施例と同様にカム８８（第
１図参照）に当接しており、カム８８はＵ字状ブ
ロツク２５は回転自在に支承されたカム軸９１に
固定されている。そして、前記カムフオロア８９
がカム８８に当接するように、前記枠体１２１は
ばね１２５によつて付勢されている。また前記ロ
ーラ１１５が揺動軸１２３に当接するように前記
上爪７５とクランパフレーム１１０にはばね１２
６が掛けられている。

次に上爪７５及び下爪７６の移動について説明
する。モータ６１（第２図参照）が正回転してね
じ部材６０が回転すると、めねじ部材６６は第５
図において左方向に移動する。めねじ部材６６に
はクランパフレーム１１０の２又部１１０ａ，１
１０ａ，１１０ｂ，１１０ｂが嵌合されているの
で、めねじ部材６６が左方向に移動すると、クラ
ンパフレーム１１０も共に移動する。クランパフ
レーム１１０には上爪７５が固定された上爪支持
ブロツク１１４が取付けられ、また下爪７６も取
付けられているので、クランパフレーム１１０と
共に上爪７５及び下爪７６も共に移動する。また
前記と逆にモータ６１が逆回転すると、めねじ部
材６６及びクランパフレーム１１０が右方向に移
動し、上爪７５及び下爪７６も共に右方向に移動
する。

次に爪の開閉について説明する。第６図に示す
ように、上爪７５及び下爪７６が閉じた状態より
カム８８が回転すると、カム８８のプロフイルに
よつて枠体１２１は枠体支軸１２０を中心として
時計方向に回動する。これにより、枠体１２１に
固定された支軸１２２も共に回動し、この支軸１
２２によつてクランパフレーム１１０は下方に押
し下げられ、下爪７６が下方に開く。また枠体１
２１に固定された揺動軸１２３によつてローラ１
１５及び上爪支持ブロツク１１４が支持軸部１１
４ａ，１１４ａを中心として左方向に回動させら
れ、上爪７５は上方に開く。

このように爪移動及び爪開閉機構を構成しても
前記実施例と同様の効果が得られる。

なお、上記実施例においては、上爪７５Ａ，７
５Ｂ及び下爪７６Ａ，７６Ｂが共に開閉する場合
について説明したが、上爪７５Ａ，７５Ｂ及び下
爪７６Ａ，７６Ｂの一方のみが開閉し、他方は固
定、例えば上爪７５Ａ，７５Ｂのみが開閉し、下
爪７６Ａ，７６Ｂは固定でもよい。また上爪７５
Ａ，７５Ｂ及び下爪７６Ａ，７６Ｂの開閉はモー
タ９３によつて行つたが、ソレノイド、エアーシ
リンダ等で行つてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかな如く、本発明によれ
ば、爪部材を閉じた状態でプツシヤより押し出さ
れたリードフレームを前記爪部材の側面に当てリ
ードフレームの位置決めするので、プツシヤより
押し出されたリードフレームの位置のバラツキは
生じなく、正確な送りが行える。またリードフレ
ームを上爪と下爪で挟持して送るので、リードフ
レームの送り用穴の位置及び形状に関係なくリー
ドフレームを送ることができる。またリードフレ
ームの送りはモータの回転量で制御できるため、
送り量を任意に設定できると共に、リードフレー
ムの位置ずれも容易に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は第１図の３−３線
断面図、第４図は第２図の４−４線断面図、第５
図は爪移動機構及び爪開閉機構の正面図、第６図
は第５図の一部断面側面図である。 １２……リードフレーム、１３Ａ，１３Ｂ……
ガイドレール、６０……ねじ部材、６１……モー
タ、６２，６３……プーリ、６４……タイミング
ベルト、６６Ａ，６６Ｂ……めねじ部材、７０
Ａ，７０Ｂ……クランパーフレーム、７１Ａ，７
１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ……ピン、７３Ａ，７３
Ｂ，７４Ａ，７４Ｂ……爪レバー、７５Ａ，７５
Ｂ……上爪、７６Ａ，７６Ｂ……下爪、８０Ａ，
８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂ……ローラ、８２Ａ，８
２Ｂ，８３Ａ，８３Ｂ……支持板、８４Ａ，８４
Ｂ，８５Ａ，８５Ｂ……揺動軸、８６Ａ，８６
Ｂ，８７Ａ，８７Ｂ……軸、８８Ａ，８８Ｂ……
カム、８９Ａ，８９Ｂ……カムフオロア、９１…
…カム軸、９２……プーリ、９３……モータ、９
４……プーリ、９５……タイミングベルト、１０
０……プツシヤ、１０１……ローダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相対向して平行に配設されリードフレームを
   ガイドする２個のガイドレールと、このガイドレ
   ールの上方よりガイドレール間に伸びた上爪部材
   と、この上爪部材に対向して配設され前記ガイド
   レールの下方よりガイドレール間に伸びた下爪部
   材と、前記上爪部材及び下爪部材の少なくとも一
   方を開閉させる開閉駆動手段と、前記上爪部材及
   び下爪部材を保持する爪保持部材と、この爪保持
   部材を移動させるねじ部材と、このねじ部材を回
   転させるモータと、前記ガイドレール上にリード
   フレームを押し出すプツシヤとを有するローダと
   を備え、前記爪部材を閉状態にして前記プツシヤ
   より押し出された前記リードフレームの先端を前
   記爪部材に当て前記リードフレームを位置決め
   し、その後前記爪部材が開となり、続いて前記爪
   保持部材が前記ローダ側に移動し、その後前記爪
   部材が閉状態となつて前記リードフレームをクラ
   ンプして移送するリードフレームの移送方法。