JPS6344454B2 - - Google Patents
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- JPS6344454B2 JPS6344454B2 JP55026777A JP2677780A JPS6344454B2 JP S6344454 B2 JPS6344454 B2 JP S6344454B2 JP 55026777 A JP55026777 A JP 55026777A JP 2677780 A JP2677780 A JP 2677780A JP S6344454 B2 JPS6344454 B2 JP S6344454B2
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- Japan
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- station
- trolley
- workpiece
- press
- drive
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレスラインの互いに隣接するプレ
ス間に配置され、前置プレスのアンローダによつ
てワーク搬送装置の積込みステーシヨンに移され
たワークを積降しステーシヨンに導き、そこで後
置プレスのオンローダによつてワークが積降され
るようにするワーク搬送装置に関する。
ス間に配置され、前置プレスのアンローダによつ
てワーク搬送装置の積込みステーシヨンに移され
たワークを積降しステーシヨンに導き、そこで後
置プレスのオンローダによつてワークが積降され
るようにするワーク搬送装置に関する。
プレスラインの互いに隣接するプレス間におい
てワークを搬送するための装置は、たとえば西ド
イツ特許出願公開第1602570号公報、同第1552032
号公報、同第1777355号公報、同第2209233号公報
および西ドイツ特許出願公告第1254076号公報に
記載されているように既に沢山知られている。
てワークを搬送するための装置は、たとえば西ド
イツ特許出願公開第1602570号公報、同第1552032
号公報、同第1777355号公報、同第2209233号公報
および西ドイツ特許出願公告第1254076号公報に
記載されているように既に沢山知られている。
西ドイツ特許出願公告第1254076号公報に基づ
くこの種のワーク搬送装置の場合、レールに案内
されかつつかみ具が備えられている台車が配置さ
れ、この台車は連続的に循環走行するチエーン駆
動装置によつて2つのステーシヨン間を往復移動
し、第2のチエーン駆動装置を介して上昇ないし
下降される。
くこの種のワーク搬送装置の場合、レールに案内
されかつつかみ具が備えられている台車が配置さ
れ、この台車は連続的に循環走行するチエーン駆
動装置によつて2つのステーシヨン間を往復移動
し、第2のチエーン駆動装置を介して上昇ないし
下降される。
西ドイツ特許出願公開第1777355号公報に基づ
く別の公知のワーク搬送装置の場合、プレス間に
搬送ベルトないし搬送チエーンが配置され、これ
にはその都度のワーク形状に適合した受容ポケツ
トが備えられ、前置プレスあるいは後置プレスに
よつてステツプ駆動装置を介して間欠的に直接駆
動される。
く別の公知のワーク搬送装置の場合、プレス間に
搬送ベルトないし搬送チエーンが配置され、これ
にはその都度のワーク形状に適合した受容ポケツ
トが備えられ、前置プレスあるいは後置プレスに
よつてステツプ駆動装置を介して間欠的に直接駆
動される。
この種のワーク搬送装置の使用は、プレスライ
ンにおけるすべてのプレスの非常に正確な同期運
転を前提としている。すなわち各プレスの位相位
置に関して非常に小さくかつ正確に限定された角
度偏差が生ずるようにしなければならない。この
ことはプレス制御に対して、たとえばサイリスタ
制御の4象限駆動装置の採用およびその付加的な
案内装置による制御のように非常に高価な制御経
費を必要とする。また完全に同期されるプレスラ
インは柔軟性に乏しく、その監視に高い経費がか
かるという欠点もある。
ンにおけるすべてのプレスの非常に正確な同期運
転を前提としている。すなわち各プレスの位相位
置に関して非常に小さくかつ正確に限定された角
度偏差が生ずるようにしなければならない。この
ことはプレス制御に対して、たとえばサイリスタ
制御の4象限駆動装置の採用およびその付加的な
案内装置による制御のように非常に高価な制御経
費を必要とする。また完全に同期されるプレスラ
インは柔軟性に乏しく、その監視に高い経費がか
かるという欠点もある。
西ドイツ特許出願公開第2209233号公報に基づ
く周知のワーク搬送装置の場合、個有の駆動装置
を備え間欠的に駆動される搬送体がプレス間に配
置され、その搬送工程がその都度ワーク自体によ
つて制御される。その場合比較的簡単な追従制御
が対象となつている。プレスのアンローダから搬
送体の上に積込まれるワークによつて発せられる
信号によつて運転が開始される。ワークが搬送体
の引渡しステーシヨンに達するや否や搬送体は信
号によつて停止され、後置プレスのオンローダが
駆動され、ワークがその後置プレスに装填された
後、オンローダの信号によつてそのプレスのスト
ロークが開始される。
く周知のワーク搬送装置の場合、個有の駆動装置
を備え間欠的に駆動される搬送体がプレス間に配
置され、その搬送工程がその都度ワーク自体によ
つて制御される。その場合比較的簡単な追従制御
が対象となつている。プレスのアンローダから搬
送体の上に積込まれるワークによつて発せられる
信号によつて運転が開始される。ワークが搬送体
の引渡しステーシヨンに達するや否や搬送体は信
号によつて停止され、後置プレスのオンローダが
駆動され、ワークがその後置プレスに装填された
後、オンローダの信号によつてそのプレスのスト
ロークが開始される。
この方式によつてプレスラインに対する制御経
費は著しく減少され、上述の方式に比べて大きな
柔軟性が得られる。しかしこのことは同時に、オ
ンローダの信号によつてワークの存在が示された
時にはじめて後置プレスのストロークが開始され
るので、プレスラインの各プレスがただ単一スト
ロークで駆動されるだけで、各ストロークの後再
び停止しなければならないことを意味している。
かかる駆動方式はプレス駆動装置特に継手やブレ
ーキに大きな負荷がかかり、大きな騒音を発生
し、量産効果が劣る。
費は著しく減少され、上述の方式に比べて大きな
柔軟性が得られる。しかしこのことは同時に、オ
ンローダの信号によつてワークの存在が示された
時にはじめて後置プレスのストロークが開始され
るので、プレスラインの各プレスがただ単一スト
ロークで駆動されるだけで、各ストロークの後再
び停止しなければならないことを意味している。
かかる駆動方式はプレス駆動装置特に継手やブレ
ーキに大きな負荷がかかり、大きな騒音を発生
し、量産効果が劣る。
東ドイツ特許第126679号明細書に基づいて加工
機械間においてワークをステツプ的でなく連続的
に送る装置も知られている。この場合フレームの
レールで案内される台車が配置されており、この
台車は連続的に循環走行するチエーン駆動装置を
介して摩擦力の作用の下で駆動される。各機械あ
るいは制御ステーシヨンにおいて台車は、機械に
供給するマニピユレータあるいは他の信号によつ
て制御される可動ストツパによつて停止され、拘
束される。従つてこの可動ストツパはそこに突き
当つた最初の台車の動きを妨げ、この台車も次の
台車を停止するので、拘束された台車の後方に
は、ワークが積載されている所定数の台車から成
る中間貯蔵部が生ずる。ワークが積降された後台
車は搬送平面の下側において搬送装置の積込みス
テーシヨンに再び戻される。この装置の欠点は、
連続的に循環走行するチエーン駆動装置と台車と
の摩擦接続で台車を駆動する点にある。摩擦接続
ではチエーン駆動装置から台車へ非常に小さな駆
動力しか伝達できない。すなわち、さもなければ
台車の停止時間内において停止中の台車と連続的
に循環走行しているチエーン駆動装置との間の摩
擦が大きくなり過ぎるからである。このために力
の伝達が非常に不安定になつてしまい、台車の加
速度は非常に小さく、正確な送りサイクルが得ら
れない。更に台車は所定の停止点において全搬送
速度でストツパにないし相互に衝突するので、台
車の衝突の際の衝撃および震動をある限界内に維
持し台車から部品が飛び出さないようにするた
め、台車の搬送速度を制限しなければならないと
いう別の欠点がある。
機械間においてワークをステツプ的でなく連続的
に送る装置も知られている。この場合フレームの
レールで案内される台車が配置されており、この
台車は連続的に循環走行するチエーン駆動装置を
介して摩擦力の作用の下で駆動される。各機械あ
るいは制御ステーシヨンにおいて台車は、機械に
供給するマニピユレータあるいは他の信号によつ
て制御される可動ストツパによつて停止され、拘
束される。従つてこの可動ストツパはそこに突き
当つた最初の台車の動きを妨げ、この台車も次の
台車を停止するので、拘束された台車の後方に
は、ワークが積載されている所定数の台車から成
る中間貯蔵部が生ずる。ワークが積降された後台
車は搬送平面の下側において搬送装置の積込みス
テーシヨンに再び戻される。この装置の欠点は、
連続的に循環走行するチエーン駆動装置と台車と
の摩擦接続で台車を駆動する点にある。摩擦接続
ではチエーン駆動装置から台車へ非常に小さな駆
動力しか伝達できない。すなわち、さもなければ
台車の停止時間内において停止中の台車と連続的
に循環走行しているチエーン駆動装置との間の摩
擦が大きくなり過ぎるからである。このために力
の伝達が非常に不安定になつてしまい、台車の加
速度は非常に小さく、正確な送りサイクルが得ら
れない。更に台車は所定の停止点において全搬送
速度でストツパにないし相互に衝突するので、台
車の衝突の際の衝撃および震動をある限界内に維
持し台車から部品が飛び出さないようにするた
め、台車の搬送速度を制限しなければならないと
いう別の欠点がある。
金属加工用の最近のプレスは一般に非常に大き
なストローク数たとえば毎分40ストロークで作動
するので、かかる搬送装置は、力の伝達が不安定
でありかつ搬送速度が小さいために、プレスライ
ンの互いに隣接するプレス間においてワークを搬
送するためには適用できない。
なストローク数たとえば毎分40ストロークで作動
するので、かかる搬送装置は、力の伝達が不安定
でありかつ搬送速度が小さいために、プレスライ
ンの互いに隣接するプレス間においてワークを搬
送するためには適用できない。
本発明の目的は、プレスラインにおける互いに
隣接するプレス間に位置するワーク搬送装置によ
るワークの搬送を、積込みステーシヨンから一つ
あるいは複数の中間ステーシヨンを介して積降し
ステーシヨンまでの間、比較的大きな送り速度及
び正確に規制されたストロークによつて確実で且
つ衝撃なく行うことができるものを提供すること
にある。
隣接するプレス間に位置するワーク搬送装置によ
るワークの搬送を、積込みステーシヨンから一つ
あるいは複数の中間ステーシヨンを介して積降し
ステーシヨンまでの間、比較的大きな送り速度及
び正確に規制されたストロークによつて確実で且
つ衝撃なく行うことができるものを提供すること
にある。
本発明の課題はこの目的から出発して、プレス
ラインの互いに隣接するプレス間におけるワーク
搬送装置を、ワークの積込みおよび積降しが時間
的に互いに無関係に行なわれ、それによつて搬送
装置がプレス間の位相差およびストローク数差を
所定の限界内に調整するために貯蔵作用をも果す
ように、比較的大きな平均搬送速度でかつ正確に
規定された時間幅で台車を積込みステーシヨンか
ら1個あるいは数個の中間ステーシヨンを介して
積降しステーシヨンに確実にかつ衝撃なしに搬送
することが保証されるように作ることにある。
ラインの互いに隣接するプレス間におけるワーク
搬送装置を、ワークの積込みおよび積降しが時間
的に互いに無関係に行なわれ、それによつて搬送
装置がプレス間の位相差およびストローク数差を
所定の限界内に調整するために貯蔵作用をも果す
ように、比較的大きな平均搬送速度でかつ正確に
規定された時間幅で台車を積込みステーシヨンか
ら1個あるいは数個の中間ステーシヨンを介して
積降しステーシヨンに確実にかつ衝撃なしに搬送
することが保証されるように作ることにある。
本発明によればこの課題は、積込みステーシヨ
ンと積降しステーシヨンとの間における搬送装置
の上に、正確に規定されて貯蔵作用を果す1個あ
るいは複数個の中間ステーシヨンが配置され、台
車をあるステーシヨンから次のステーシヨンへス
テツプ的に搬送するために、好ましくはフレーム
の側壁に取付けられかつ互いに無関係に投入でき
る独立した駆動装置が配置されていることによつ
て達成できる。
ンと積降しステーシヨンとの間における搬送装置
の上に、正確に規定されて貯蔵作用を果す1個あ
るいは複数個の中間ステーシヨンが配置され、台
車をあるステーシヨンから次のステーシヨンへス
テツプ的に搬送するために、好ましくはフレーム
の側壁に取付けられかつ互いに無関係に投入でき
る独立した駆動装置が配置されていることによつ
て達成できる。
本発明の別の特徴は、循環走行する台車が互い
にヒンジ結合されたリンクから構成され、キヤリ
アフオークを備え、各駆動装置がステツプ駆動装
置を介して無端環状のチエーン駆動装置と連動さ
れ、そのキヤリアピンがチエーン循環走行の所定
の行程において台車に配置されているキヤリアフ
オークに係合する点にある。
にヒンジ結合されたリンクから構成され、キヤリ
アフオークを備え、各駆動装置がステツプ駆動装
置を介して無端環状のチエーン駆動装置と連動さ
れ、そのキヤリアピンがチエーン循環走行の所定
の行程において台車に配置されているキヤリアフ
オークに係合する点にある。
台車を積込みステーシヨンから最初の中間ステ
ーシヨンへ搬送するためのステツプ駆動装置が自
在継手軸を介して前置プレスに直接接続されてい
るか、あるいは前置プレスによつて制御される個
有の駆動装置が備えられていることが目的に適つ
ている。
ーシヨンへ搬送するためのステツプ駆動装置が自
在継手軸を介して前置プレスに直接接続されてい
るか、あるいは前置プレスによつて制御される個
有の駆動装置が備えられていることが目的に適つ
ている。
各ステーシヨンにおける台車の所定の引渡し点
に、台車のくぼみの中にばね圧の下で係止してい
るローラから成るラツチ装置が配置されている。
に、台車のくぼみの中にばね圧の下で係止してい
るローラから成るラツチ装置が配置されている。
前置プレスのアンローダによつて積込みステー
シヨンにある台車の上にワークが積込まれた後、
この台車は第1の中間ステーシヨンに移動され、
その場合同時に空の台車が再び積込みステーシヨ
ンに戻される。積載台車が所定の停止点に到達す
るや否や、次の中間ステーシヨンの駆動装置に信
号が与えられる。このステーシヨンが自由になつ
ている場合、台車はほとんど中断されることなく
次のステーシヨンに更に送られる。前の台車がま
だこのステーシヨンから送り出されていない場
合、積載台車はこのステーシヨンが空になるまで
の間待機位置に滞まる。この工程は積載台車が搬
送装置の積降しステーシヨンに到着するまで繰返
えされる。後置プレスのオンローダによつてワー
クが積降された後、空になつた台車は搬送平面の
下側において同様に複数の中間ステーシヨンを介
して再び積込みステーシヨンに戻される。同じサ
イクルはすべての台車について連続的に続けられ
る。
シヨンにある台車の上にワークが積込まれた後、
この台車は第1の中間ステーシヨンに移動され、
その場合同時に空の台車が再び積込みステーシヨ
ンに戻される。積載台車が所定の停止点に到達す
るや否や、次の中間ステーシヨンの駆動装置に信
号が与えられる。このステーシヨンが自由になつ
ている場合、台車はほとんど中断されることなく
次のステーシヨンに更に送られる。前の台車がま
だこのステーシヨンから送り出されていない場
合、積載台車はこのステーシヨンが空になるまで
の間待機位置に滞まる。この工程は積載台車が搬
送装置の積降しステーシヨンに到着するまで繰返
えされる。後置プレスのオンローダによつてワー
クが積降された後、空になつた台車は搬送平面の
下側において同様に複数の中間ステーシヨンを介
して再び積込みステーシヨンに戻される。同じサ
イクルはすべての台車について連続的に続けられ
る。
ワーク搬送装置のすべての中間ステーシヨンが
ワークを積載した台車で占められると、前置プレ
スの連続ストロークが一時的に中断されるか、な
いしは相応した制御装置によつて前置プレスのス
トローク数が減少されるかあるいは後置プレスの
ストローク数が増大される。ワークが積載されて
いる台車が積降しステーシヨンにタイミング良く
存在していない場合、後置プレスの連続ストロー
クが一時的に中断されるか、ないしは前置プレス
のストローク数が増大されるかあるいは後置プレ
スのストローク数が減少される。
ワークを積載した台車で占められると、前置プレ
スの連続ストロークが一時的に中断されるか、な
いしは相応した制御装置によつて前置プレスのス
トローク数が減少されるかあるいは後置プレスの
ストローク数が増大される。ワークが積載されて
いる台車が積降しステーシヨンにタイミング良く
存在していない場合、後置プレスの連続ストロー
クが一時的に中断されるか、ないしは前置プレス
のストローク数が増大されるかあるいは後置プレ
スのストローク数が減少される。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
ワーク搬送装置の有利な実施例の場合、フレー
ムの両側壁1,2には無端環状のレール3が配置
され、複数のリンク4と横棒5とから成る6台の
台車6がローラ7を介してこのレール3に案内さ
れている。台車6にはその都度のワーク18の形
状に合わせて交換できるワーク受容ポケツト17
が設けられている。ワーク搬送装置のフレームは
対となつてその高さを調整できる4本の台脚21
の上に載せられているので、ワーク搬送装置はプ
レス19,20におけるワークの搬送平面に合わ
せられ、必要によつては傾斜させられている。
ムの両側壁1,2には無端環状のレール3が配置
され、複数のリンク4と横棒5とから成る6台の
台車6がローラ7を介してこのレール3に案内さ
れている。台車6にはその都度のワーク18の形
状に合わせて交換できるワーク受容ポケツト17
が設けられている。ワーク搬送装置のフレームは
対となつてその高さを調整できる4本の台脚21
の上に載せられているので、ワーク搬送装置はプ
レス19,20におけるワークの搬送平面に合わ
せられ、必要によつては傾斜させられている。
ワーク搬送装置の以下の説明においてその都度
特定の構成群を明示する必要があるので、各台車
6には符号6・1〜6・6が、各ステーシヨン2
2には符号22・1〜22・8が、各ステツプ駆
動装置9には符号9・1〜9・4が、各チエーン
駆動装置14には符号14・1〜14・4が、各
ワーク18には符号18・1〜18・4がそれぞ
れ付されている。
特定の構成群を明示する必要があるので、各台車
6には符号6・1〜6・6が、各ステーシヨン2
2には符号22・1〜22・8が、各ステツプ駆
動装置9には符号9・1〜9・4が、各チエーン
駆動装置14には符号14・1〜14・4が、各
ワーク18には符号18・1〜18・4がそれぞ
れ付されている。
フレームの両側壁1,2には4個のステツプ駆
動装置9がフランジ結合されている。その第1の
ステツプ駆動装置9・1は自在継手軸11を介し
て前置プレス19によつて直接駆動される。他の
ステツプ駆動装置9・2〜9・4には独立した駆
動装置10がそれぞれ設けられており、これらの
駆動装置10は制御装置(図示せず)によつて互
いに独立して投入できる。勿論第1のステツプ駆
動装置9・1に他のステツプ駆動装置9・2〜
9・4と同じように個有の駆動装置10を設ける
こともできる。
動装置9がフランジ結合されている。その第1の
ステツプ駆動装置9・1は自在継手軸11を介し
て前置プレス19によつて直接駆動される。他の
ステツプ駆動装置9・2〜9・4には独立した駆
動装置10がそれぞれ設けられており、これらの
駆動装置10は制御装置(図示せず)によつて互
いに独立して投入できる。勿論第1のステツプ駆
動装置9・1に他のステツプ駆動装置9・2〜
9・4と同じように個有の駆動装置10を設ける
こともできる。
ステツプ駆動装置9の出力軸にはスプロケツト
13が接続されており、案内兼張りスプロケツト
15の上をめぐらされているチエーン駆動装置1
4はこのスプロケツト13によつて間欠的に駆動
される。各チエーン駆動装置14には多数のキヤ
リアピン16が設けられ、これらのキヤリアピン
16は台車6に配置されているキヤリアフオーク
8に、チエーン駆動運転のある所定の間において
係合する(第5図および第6図参照)。
13が接続されており、案内兼張りスプロケツト
15の上をめぐらされているチエーン駆動装置1
4はこのスプロケツト13によつて間欠的に駆動
される。各チエーン駆動装置14には多数のキヤ
リアピン16が設けられ、これらのキヤリアピン
16は台車6に配置されているキヤリアフオーク
8に、チエーン駆動運転のある所定の間において
係合する(第5図および第6図参照)。
キヤリアフオーク8は二重に形成され、横にず
らして配置されているチエーン駆動装置14のキ
ヤリアピン16がキヤリアフオーク8の右側スリ
ツト8・2ないし左側スリツト8・1に交互に係
合するように台車6に配置されている。
らして配置されているチエーン駆動装置14のキ
ヤリアピン16がキヤリアフオーク8の右側スリ
ツト8・2ないし左側スリツト8・1に交互に係
合するように台車6に配置されている。
たとえばあるひとつの台車6がステーシヨン2
2・3における引渡し兼停止点に到着すると、チ
エーン駆動装置14・2のキヤリアピン16がキ
ヤリアフオーク8のスリツト8・1からはずれ、
チエーン駆動装置14・2はそのステツプ駆動装
置9・2によつて停止される。同時にこの台車6
は、台車6のくぼみの中にばね圧の下で係止して
いるローラから成るラツチ装置12によつてその
位置に保持される(第3図および第4図参照)。
次のステツプ駆動装置9・3が運転を開始される
と、チエーン駆動装置14・3のキヤリアピン1
6のひとつがキヤリアフオーク8のスリツト8・
2にかみ合い、ラツチ装置12の抵抗を打ち負か
し、その台車6を次のステーシヨン22・4まで
搬送する。同じようにしてすべての台車6はステ
ーシヨンからステーシヨンへステツプ的に搬送さ
れる。
2・3における引渡し兼停止点に到着すると、チ
エーン駆動装置14・2のキヤリアピン16がキ
ヤリアフオーク8のスリツト8・1からはずれ、
チエーン駆動装置14・2はそのステツプ駆動装
置9・2によつて停止される。同時にこの台車6
は、台車6のくぼみの中にばね圧の下で係止して
いるローラから成るラツチ装置12によつてその
位置に保持される(第3図および第4図参照)。
次のステツプ駆動装置9・3が運転を開始される
と、チエーン駆動装置14・3のキヤリアピン1
6のひとつがキヤリアフオーク8のスリツト8・
2にかみ合い、ラツチ装置12の抵抗を打ち負か
し、その台車6を次のステーシヨン22・4まで
搬送する。同じようにしてすべての台車6はステ
ーシヨンからステーシヨンへステツプ的に搬送さ
れる。
一般に周知の過負荷安全装置(図示せず)を組
込むことによつて、故障時にあるひとつの台車6
がその動きを阻止されてしまつた場合にも、駆動
装置は保護される。
込むことによつて、故障時にあるひとつの台車6
がその動きを阻止されてしまつた場合にも、駆動
装置は保護される。
次に第7図および第8図に基づいて台車運転の
各工程について説明するに、まず条件として第7
図に示されているように台車6の各位置を次のよ
うに表すことになる。すなわち積込みステーシヨ
ン22・1において台車6・1、ステーシヨン2
2・8においては台車6・2、ステーシヨン2
2・7においては台車6・3、ステーシヨン2
2・6においては台車6・4、ステーシヨン2
2・5においては台車6・5、および積降しステ
ーシヨン22・4においては台車6・6とする。
ステーシヨン22・3とステーシヨン22・2に
はこの時点では台車がない。
各工程について説明するに、まず条件として第7
図に示されているように台車6の各位置を次のよ
うに表すことになる。すなわち積込みステーシヨ
ン22・1において台車6・1、ステーシヨン2
2・8においては台車6・2、ステーシヨン2
2・7においては台車6・3、ステーシヨン2
2・6においては台車6・4、ステーシヨン2
2・5においては台車6・5、および積降しステ
ーシヨン22・4においては台車6・6とする。
ステーシヨン22・3とステーシヨン22・2に
はこの時点では台車がない。
前置プレス19のアンローダによつてワーク1
8・1が台車6・1の受容ポケツト17の中に積
込まれる。
8・1が台車6・1の受容ポケツト17の中に積
込まれる。
自在継手軸11およびステツプ駆動装置9・1
を介して前置プレス19によつて直接駆動される
チエーン駆動装置14・1によつて、積載台車
6・1は積込みステーシヨン22・1から次のス
テーシヨン22・2へ送られる。同時にチエーン
駆動装置14・1によつて台車6・2がステーシ
ヨン22・8から積込みステーシヨン22・1
へ、台車6・3がステーシヨン22・7からステ
ーシヨン22・8へ搬送される(第8・2図参
照)。
を介して前置プレス19によつて直接駆動される
チエーン駆動装置14・1によつて、積載台車
6・1は積込みステーシヨン22・1から次のス
テーシヨン22・2へ送られる。同時にチエーン
駆動装置14・1によつて台車6・2がステーシ
ヨン22・8から積込みステーシヨン22・1
へ、台車6・3がステーシヨン22・7からステ
ーシヨン22・8へ搬送される(第8・2図参
照)。
台車6・1がステーシヨン22・2における引
渡し兼停止点に達すると、独立した駆動装置10
およびステツプ駆動装置9・2に接続されている
チエーン駆動装置14・2が相応した制御装置に
よつて駆動され、長く停止することなしに台車
6・1を次のステーシヨン22・3へ搬送する。
同時に前置プレス19のアンローダによつて次の
ワーク18・2が台車6・2の受容ポケツト17
に積込まれ、台車6・5がチエーン駆動装置1
4・4によつてステーシヨン22・5からステー
シヨン22・6に送られ、更に台車6・6がチエ
ーン駆動装置14・3によつて積降しステーシヨ
ン22・4から次のステーシヨン22・5へ送ら
れる(第8・3図参照)。
渡し兼停止点に達すると、独立した駆動装置10
およびステツプ駆動装置9・2に接続されている
チエーン駆動装置14・2が相応した制御装置に
よつて駆動され、長く停止することなしに台車
6・1を次のステーシヨン22・3へ搬送する。
同時に前置プレス19のアンローダによつて次の
ワーク18・2が台車6・2の受容ポケツト17
に積込まれ、台車6・5がチエーン駆動装置1
4・4によつてステーシヨン22・5からステー
シヨン22・6に送られ、更に台車6・6がチエ
ーン駆動装置14・3によつて積降しステーシヨ
ン22・4から次のステーシヨン22・5へ送ら
れる(第8・3図参照)。
このサイクルは台車6・1が積降しステーシヨ
ン22・4に到達し待機位置に滞まるまで同じよ
うに繰返えされる。それとは無関係に台車6・
2,6・3,6・4および6・5はその都度ひと
つのステーシヨンだけ搬送される(第8・4図参
照)。
ン22・4に到達し待機位置に滞まるまで同じよ
うに繰返えされる。それとは無関係に台車6・
2,6・3,6・4および6・5はその都度ひと
つのステーシヨンだけ搬送される(第8・4図参
照)。
台車6・2もステーシヨン22・3に到達し同
様にそこで待機状態に滞まつた後で、後置プレス
20の駆動装置がはじめて投入されることが目的
に適つている。
様にそこで待機状態に滞まつた後で、後置プレス
20の駆動装置がはじめて投入されることが目的
に適つている。
ワーク18・1が後置プレス20のオンローダ
によつて取出されるや否や、空になつた台車6・
1はすぐにステーシヨン22・5に搬送され、同
時に次の積載台車6・2が積降しステーシヨン2
2・4に用意される(第8・6図参照)。
によつて取出されるや否や、空になつた台車6・
1はすぐにステーシヨン22・5に搬送され、同
時に次の積載台車6・2が積降しステーシヨン2
2・4に用意される(第8・6図参照)。
第8・7図および第8・8図には台車6の別の
可能な位置が示されている。
可能な位置が示されている。
前置プレス19によつて同期駆動されるチエー
ン駆動装置14・1のストローク時間を100%と
すると、他のチエーン駆動装置14・2〜14・
4のストローク時間は約40%である。従つてチエ
ーン駆動装置14・2〜14・4のストローク時
間はプレス19および20のそれよりも非常に短
かい。
ン駆動装置14・1のストローク時間を100%と
すると、他のチエーン駆動装置14・2〜14・
4のストローク時間は約40%である。従つてチエ
ーン駆動装置14・2〜14・4のストローク時
間はプレス19および20のそれよりも非常に短
かい。
第8・1図ないし第8・8図から明らかなよう
に、ワーク18が積載されている多数の台車6は
ステーシヨン22・2〜22・4において選択的
に待機位置に用意でき、そこで台車6は後置プレ
ス20のオンローダによつて順々に積降される。
従つてこれらのステーシヨン22・2〜22・4
は貯蔵装置としても機能し、それによつてワーク
の積降しは時間的にワークの積込みと無関係にで
きる。従つてプレス19と20の位相差およびス
トローク数差は所定の限界内に調整され、プレス
19,20の相互の正確な同期は不要である。
に、ワーク18が積載されている多数の台車6は
ステーシヨン22・2〜22・4において選択的
に待機位置に用意でき、そこで台車6は後置プレ
ス20のオンローダによつて順々に積降される。
従つてこれらのステーシヨン22・2〜22・4
は貯蔵装置としても機能し、それによつてワーク
の積降しは時間的にワークの積込みと無関係にで
きる。従つてプレス19と20の位相差およびス
トローク数差は所定の限界内に調整され、プレス
19,20の相互の正確な同期は不要である。
後置プレス20の平均連続ストローク数が前置
プレス19のそれよりも少ない場合、プレス19
および20の所定の運転時間後において、ステー
シヨン22・2〜22・4はワーク18が積載さ
れた台車で占められる。この場合前置プレス19
の連続ストロークが一時的に中断されるか、ある
いは適当な制御装置好ましくは周知のオン・オフ
制御の形の制御装置によつて前置プレス19のス
トローク数が減少されるかないしは後置プレス2
0のストローク数が増やされる。
プレス19のそれよりも少ない場合、プレス19
および20の所定の運転時間後において、ステー
シヨン22・2〜22・4はワーク18が積載さ
れた台車で占められる。この場合前置プレス19
の連続ストロークが一時的に中断されるか、ある
いは適当な制御装置好ましくは周知のオン・オフ
制御の形の制御装置によつて前置プレス19のス
トローク数が減少されるかないしは後置プレス2
0のストローク数が増やされる。
これに対して後置プレス20の平均連続ストロ
ーク数が前置プレス19のそれよりも大きい場
合、プレス19および20の所定の運転時間後に
おいて、積降しステーシヨン22・4にはもはや
積載台車がタイミング良く存在せず、そのため後
置プレス20の連続運転を周期的な時間間隔で一
時的に中断するか、あるいは前置プレス19のス
トローク数を増大するかないしは後置プレス20
のストローク数を減少しなければならない。
ーク数が前置プレス19のそれよりも大きい場
合、プレス19および20の所定の運転時間後に
おいて、積降しステーシヨン22・4にはもはや
積載台車がタイミング良く存在せず、そのため後
置プレス20の連続運転を周期的な時間間隔で一
時的に中断するか、あるいは前置プレス19のス
トローク数を増大するかないしは後置プレス20
のストローク数を減少しなければならない。
上述の実施例におけるよりも多いあるいは少な
い数のステーシヨン22および台車6を搬送装置
に設けることも勿論できる。ステーシヨン22の
数を増やすことによつて、搬送装置の貯蔵作用も
増大する。従つて各プレスのストローク数および
位相角に関する大きな差も調整でき、またプレス
19と20を相応した長い時間帯に亘つて中断な
しに連続運転できる。
い数のステーシヨン22および台車6を搬送装置
に設けることも勿論できる。ステーシヨン22の
数を増やすことによつて、搬送装置の貯蔵作用も
増大する。従つて各プレスのストローク数および
位相角に関する大きな差も調整でき、またプレス
19と20を相応した長い時間帯に亘つて中断な
しに連続運転できる。
本発明は上記のような構成であるので、プレス
ラインにおける互いに隣接するプレス間に位置す
るワーク搬送装置によるワークの搬送を、積込み
ステーシヨンから一つあるいは複数の中間ステー
シヨンを介して積降しステーシヨンまでの間、比
較的大きな送り速度及び正確に規制されたストロ
ークによつて確実で且つ衝撃なく行うことができ
る。
ラインにおける互いに隣接するプレス間に位置す
るワーク搬送装置によるワークの搬送を、積込み
ステーシヨンから一つあるいは複数の中間ステー
シヨンを介して積降しステーシヨンまでの間、比
較的大きな送り速度及び正確に規制されたストロ
ークによつて確実で且つ衝撃なく行うことができ
る。
しかも、装置として比較的簡単で、複雑な制御
を必要としないばかりでなく、プレス相互の正確
な同期は不要となるので、柔軟性に対処すること
ができるといつた効果がある。
を必要としないばかりでなく、プレス相互の正確
な同期は不要となるので、柔軟性に対処すること
ができるといつた効果がある。
第1図は2台のプレス間に配置されたワーク搬
送装置の側面図、第2図は第1図におけるワーク
搬送装置の平面図、第3図は第2図におけるA−
A線に沿う断面図、第4図は第3図におけるD−
D線に沿う断面図、第5図は第2図におけるB−
B線に沿う断面図、第6図は第5図におけるC−
C線に沿う断面図、第7図はチエーン駆動装置の
配置構成図、第8・1図ないし第8・8図は台車
の走行工程の説明図である。 1,2……側壁、3……レール、4……リン
ク、5……横棒、6,6・1〜6・6……台車、
7……ローラ、8……キヤリアフオーク、8・1
……キヤリアフオークの右側スリツト、8・2…
…キヤリアフオークの左側スリツト、9,9・1
〜9・4……ステツプ駆動装置、10……駆動装
置、11……自在継手軸、12……ラツチ装置、
13……スプロケツト、14,14・1〜14・
4……チエーン駆動装置、15……スプロケツ
ト、16……キヤリアピン、17……受容ポケツ
ト、18,18・1〜18・4……ワーク、19
……前置プレス、20……後置プレス、21……
台脚、22,22・1〜22・8……ステーシヨ
ン。
送装置の側面図、第2図は第1図におけるワーク
搬送装置の平面図、第3図は第2図におけるA−
A線に沿う断面図、第4図は第3図におけるD−
D線に沿う断面図、第5図は第2図におけるB−
B線に沿う断面図、第6図は第5図におけるC−
C線に沿う断面図、第7図はチエーン駆動装置の
配置構成図、第8・1図ないし第8・8図は台車
の走行工程の説明図である。 1,2……側壁、3……レール、4……リン
ク、5……横棒、6,6・1〜6・6……台車、
7……ローラ、8……キヤリアフオーク、8・1
……キヤリアフオークの右側スリツト、8・2…
…キヤリアフオークの左側スリツト、9,9・1
〜9・4……ステツプ駆動装置、10……駆動装
置、11……自在継手軸、12……ラツチ装置、
13……スプロケツト、14,14・1〜14・
4……チエーン駆動装置、15……スプロケツ
ト、16……キヤリアピン、17……受容ポケツ
ト、18,18・1〜18・4……ワーク、19
……前置プレス、20……後置プレス、21……
台脚、22,22・1〜22・8……ステーシヨ
ン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 互いに隣接し異なつた時期に作動するプレス
19,20の間のプレスラインに配設された積込
みステーシヨン22.1及び積降しステーシヨン
22.4を有するワーク搬送装置であつて、この
搬送装置には、レール3及び該レールで案内され
るポケツト17付きの台車6が設けられ、この台
車6は順々に上記積込みステーシヨン22.1か
ら積降しステーシヨン22.4に移動するととも
にこの移動平面の下側から逆方向に帰還可能に構
成され、上記積込みステーシヨン22.1と積降
ステーシヨン22.4との間に貯蔵作用を行う一
つあるいは複数の中間ステーシヨン22を有し、
上記台車6をある中間ステーシヨン22から次の
中間ステーシヨン22まで駆動するために夫々互
いに独立して切換可能な独立した駆動装置10が
配置されているワーク搬送装置において、上記台
車6が互いにヒンジ接続されている複数個のリン
ク4から主に構成されているとともに先端にキヤ
リヤフオーク8を備え、上記各駆動装置10はス
テツプ駆動装置9を介して循環するチエーン駆動
装置14に連結されているとともにこのチエーン
駆動装置14には上記キヤリヤフオーク8と係合
自在なキヤリアピン16が突設され、上記各ステ
ーシヨン22.2;22.3;22.5;22.
7における台車6の所定の引渡し位置に、この台
車6の窪みにばね圧のもとで係合してこれを停止
させるためのローラを備えたラツチ装置12が配
置されていることを特徴とするワーク搬送装置。 2 上記駆動装置10が上記レール3を有するフ
レームの側壁1,2に固定されていることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のワーク搬送装
置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD21141679A DD149751A3 (de) | 1979-03-06 | 1979-03-06 | Werkstuecktransporteinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55149733A JPS55149733A (en) | 1980-11-21 |
JPS6344454B2 true JPS6344454B2 (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=5517033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2677780A Granted JPS55149733A (en) | 1979-03-06 | 1980-03-05 | Device for carrying work |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0015415B1 (ja) |
JP (1) | JPS55149733A (ja) |
CS (1) | CS231252B1 (ja) |
DD (1) | DD149751A3 (ja) |
DE (1) | DE3061525D1 (ja) |
RO (1) | RO79664A (ja) |
SU (1) | SU1065246A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101398256B (zh) * | 2007-09-29 | 2010-11-10 | 上海中国弹簧制造有限公司 | 加热炉传送链 |
CN106586585B (zh) * | 2017-01-16 | 2022-07-12 | 广东捷瞬机器人有限公司 | 分拣定位送料机 |
CN107876828A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 宿州市朗欣实业有限公司 | 一种手机壳侧孔加工装置 |
CN110076493A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-02 | 江苏国电新能源装备有限公司 | 一种立柱焊接机器人生产线 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3294037A (en) * | 1963-11-12 | 1966-12-27 | Baker Perkins Inc | Conveyor system |
US3199443A (en) * | 1964-03-26 | 1965-08-10 | Danly Mach Specialties Inc | Automatic transfer mechanism for press line |
US3373860A (en) * | 1965-06-02 | 1968-03-19 | Greer J W Co | Conveyor system |
DE1807943A1 (de) * | 1968-11-08 | 1970-06-11 | Ludowici Michael Christian | Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern von Tonkuchen |
JPS5229028B1 (ja) * | 1971-03-05 | 1977-07-29 | ||
IT967479B (it) * | 1972-09-15 | 1974-02-28 | Cavanna M | Dispositivo di regolazione dell ali mentazione di prodotti ad una macchina confezionatrice |
DE2253632C2 (de) * | 1972-11-02 | 1982-09-16 | E. Th. Noack, Inh. Ing. Leopold Masino Verpackungsmaschinen, 7500 Karlsruhe | Übergabegerät |
FR2231447A1 (en) * | 1973-05-30 | 1974-12-27 | Weingarten Ag Maschf | Synchronization of set of pressing-machines - has each machine operated by individual variable speed motor |
DE2544499A1 (de) * | 1975-10-04 | 1977-04-14 | Hildebrand Maschbau Robert | Transportvorrichtung |
-
1979
- 1979-03-06 DD DD21141679A patent/DD149751A3/de not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-02-05 SU SU807771050A patent/SU1065246A1/ru active
- 1980-02-07 CS CS86880A patent/CS231252B1/cs unknown
- 1980-02-14 DE DE8080100739T patent/DE3061525D1/de not_active Expired
- 1980-02-14 EP EP19800100739 patent/EP0015415B1/de not_active Expired
- 1980-02-26 RO RO80100300A patent/RO79664A/ro unknown
- 1980-03-05 JP JP2677780A patent/JPS55149733A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RO79664A (ro) | 1982-08-17 |
EP0015415B1 (de) | 1983-01-05 |
SU1065246A1 (ru) | 1984-01-07 |
CS231252B1 (en) | 1984-10-15 |
DE3061525D1 (en) | 1983-02-10 |
DD149751A3 (de) | 1981-07-29 |
JPS55149733A (en) | 1980-11-21 |
EP0015415A1 (de) | 1980-09-17 |
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