JPS6342574A

JPS6342574A - デジタルカラ−複写機

Info

Publication number: JPS6342574A
Application number: JP61186482A
Authority: JP
Inventors: Tadao Hayashi; 忠男林
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1988-02-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（Ｄ技術分野本発明はカラー複写機に関し、特に、原画像をスキャナ
ーで色分解して複数の色成分毎に多値画像情報を読み、
色成分画像情報を記録色毎の記録画像情報に変換して、
記録画像情報に基づいて各色記録装置を記録付勢してシ
ート上に階調カラー像を再生するデジタルカラー複写機
に関する。

■従来技術この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえば
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正を施こして補色生成に
よりイエロー、シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の
画像情報を得て、マスキング処理、ガンマ補正、下色除
去処理２階調処理等を施こして色別の、階調分布の２値
記録情報を作成する。得られた色別記録情報を各色記録
装置に記録色区分で与えて同じ記録紙上に重ね合せて各
像画像を形成する。

したがって従来はカラー階調記録のみが行なわれている
が、文字、記号、イラスト、線画などの２値画像（輪郭
が明確な画像）を含む画像のコピーでは、階調処理によ
り輪郭がボケてしまうという問題がある。単色記録の複
写機では、階調記録と２値記録を選択し得るようにした
ものがあるので、カラー複写機の場合でも、単純には階
調記録と２値記録を選択するようにすればよいが、カラ
ー複写の場合、画像が２値画像であっても、例えばイラ
ストが黒以外の単色で文字が思単色の原稿など、画像各
部は単色ではあるが、複数色が用いられている原稿も多
く、このような原稿をフルカラー２値記録すると、単色
部が混色記録となり、２値画像の鮮明度が低下する。画
像が２値画像であって、画像各部が単色の場合は、これ
に対応して画像各部を極力単色で記録するのが好ましい
。

■目的本発明はカラーで階調記録および２値画像記録を選択的
に行ない、しかも２値画像記録では画像の鮮明度を高く
記録し得るデジタルカラー複写機を提供することを目的
とする。

■構成上記目的を達成するために本発明においては、原画像を
色分解して各色多値で読み取る画像読み取り手段；読み
取られた各色多値画像信号を色成分毎の多値記録情報に
処理する画像処理手段；多値記録情報を階調表現分布の
２値記録情報に変換する諧調処理手段；記録情報を、各
色毎に記り媒体に記録する色情報記録手段；および、記
録媒体への色記録順に従って色情報記録手段を記録付勢
する制御手段；等のデジタルカラー階調記録要素に加え
て、デジタルカラー階調記録、および、特定色デジタル
カラー２値記録を選択指定する記録モード指定手段；記
録モード指定手段で指定された特定色デジタルカラー２
値記録に対応して、各色多値画像信号に基づいた各色２
値記録情報より、２値ブラック記録情報を生成し、ブラ
ック記録があるときに特定色の２値記録情報を非記録に
更新し、該特定色の２値記録情報と該２値ブラック記録
情報を特定色デジタルカラー２値記録情報として出力す
る論理処理手段：前記階調表現分布の２値記録情報と、
特定色デジタルカラー２値記録情報と、の一方を記録モ
ード指定手段の指定に対応して選択する記録情報選択手
段；を備えて、選択された記報情報を前記色情報記録手
段で記録媒体に記録するものとする。

これによれば、記録モード指定手段がデジタルカラー階
調記録を指定しているときは、画像読み取り手段が原画
像を色分解して各色多値で読み取り、画像処理手段が読
み取られた各色多値画像信号を色成分毎の多値記録情報
に処理し、階調処理手段が多値記録情報を階調表現分布
の２値記録情報に変換し、制御手段が、記録媒体への色
記録順に従って色情報記録手段を記録付勢し、色情報記
録手段がこの２値記録情報を、各色毎に記録媒体に記録
する。これにより、原稿画像のカラー階調記録が行なわ
れる。

特定色デジタルカラー２値記録が指定されていると、論
理処理手段が、記録モード指定手段で指定された特定色
デジタルカラー２値記録に対応して、各色多値画倫信号
に基づいた各色２値記録情報より、２値ブラック記録情
報を生成し、ブラック記録があるときに特定色の２値記
録情報を非記録に更新し、該特定色の２値記録情報と該
２値ブラック記録情報を特定色デジタルカラー２値記ｔ
Ｊ情報として出力し、色情報記録手段がこの２値記録情
報を、各色毎に記録媒体に記録する。これにより、記録
モード指定手段が指定した特定色デジタルカラー２値記
録により特定された色は２値画像記録され、特定されな
かった色は黒２値画像記録され、特定色と黒のみの記録
となる。２値記録処理であるので、画像の輪郭がシャー
プに表現された記録となり、記録色の混色が少いので、
画像の鮮明度を高い。

以上のように、階調記録と２値記録を選択し得るのに加
えて、２値記録では記録色の混色が少いので画像の鮮明
度が高い見やすい画像記録となる。

階調記録の色再現性を高くしかつ２値記録における記録
色（黒およびその他の特定色）の選択自由度を高くする
ために本発明の好ましい実施例では、画像読み取り手段
はレッド、グリーンおよびブルーの各色情報を読取るカ
ラー読取装置とし、画像処理手段はイエロー、マゼンダ
、シアンおよびブラック記録情報を得る色情報変換手段
とし、色情報記録手段はイエロー、マゼンダ、シアンお
よびブラックを記録する記録装置とし、２　（＊記録を
行なうデジタルカラー２値記録モードは、いずれもブラ
ックを含む、４色の記録を指定するモード。

３色の記録を指定するモードおよび２色の記録を指定す
るモードを含み；論理処理手段は、４色の記録を指定す
るモードのときに、２値のイエロー。

マゼンダおよびシアン記録情報のいずれもが記録を示す
ものであるとき２値ブラック記録情報を記録を示すもの
として該イエロー、マゼンダおよびシアン記録情報を非
記録を示すものに更新し、イエロー、マゼンダおよびシ
アン記録情報のいずれかが非記録のときには２値ブラッ
ク記録情報を非記録を示すものとして該イエロー、マゼ
ンダおよびシアン記録情報は更新しないで、このように
処理したイエロー、マゼンダおよびシアン記録情報なら
びに２値ブラック記録情報を出力する第１論理処理手段
と、３色の記録を指定するモードのとき、２値のイエロ
ー、マゼンダおよびシアン記録情報のうちの、特定色で
ないものが記録を示すもので・あるとき２値ブラック記
録情報を記録を示すものとして特定色の記録情報を非記
録を示すものに更新し、非記録を示すものであるときに
は２値ブラック記録情報を非記録を示すものとして特定
色の記録情報は更新しないで、このように処理した特定
色の記録情報ならびに２値ブラック記録情報を出力する
第２論理処理手段と、２色の記録を指定するモードのと
き、２値のイエロー、マゼンダおよびシアン記録情報の
うちの、特定色でないものの少くとも一方が記録を示す
ものであるとき２値ブラック記録情報を記録を示すもの
として特定色の記録情報を非記録を示すものに更新し、
特定色でないもののいずれもが非記録を示すものである
ときには２値ブラック記録情報を非記録を示すものとし
て特定色の記録情報は更新しないで、このように処理し
た特定色の記録情報ならびに２値ブラック記録情報を出
力する第３論理処理手段と、を含むものとする。

これによれば、特定色を１色、２色又は３色に・選択的
に指定することができる。原稿上の、特定色以外の色で
印刷さ九ている画像はすべて黒で記録されるので、原稿
上の黒以外の画像を黒に変換した２値画像記録が得られ
、ドキュメント整理に適した複写を選択的に行ない得る
。

一方、カラー複写で周知の如く、１つの感光体をカラー
記録色毎に順次に露光して静電潜像を形成しこれを記録
色毎に現像し同一記録紙に転写する場合、１回の原画読
取で２色以上の記録画像情報を得るときには、読取情報
又は記録画像情報をメモリに記憶しなければならない。

しかし、一枚の原稿の色成分それぞれの画像情報は膨大
であり、金色成分の画像情報を記憶するメモリ容量が更
に膨大となる。また、２値記録では、文字領域が多く黒
記録部が多い複写が多い。したがってブラックトナーの
消費が大きい。

そこで本発明の好ましい実施例では、画像読み取り手段
は、レッド、グリーンおよびブルーの各色情報を読取る
カラー読取装置とし；色情報記録手段は、イエロー、マ
ゼンダ、シアンおよびブラックを記録する各記録装置と
して記録装置はそれぞれ５感光体、感光体の表面を一様
に帯電するチャージャ、記録情報に応じて感光体に光を
投射する露光手段、露光によって形成された静電潜像を
現像する現像器および現像された顕像を記録紙に転写す
る転写手段を備えるものとし；記録紙の移送方向で最上
流側にブラック色を記録する記録装置を配置し；ブラッ
ク色を記録する記録装置は転写済感光体面のトナーを収
集する収集器と、集収したトナーを現像器に戻す回収器
を備えるものとし；画像処理手段は階調記録用のイエロ
ー、マゼンダ。

シアンおよびブラック記録情報を得る色情報変換手段で
あって、原画像の読み取り開始からイエロー記録開始ま
での時間の間の階調記録用のイエロー記録情報を記憶し
得るメモリ、原画像の読み取り開始からマゼンダ記録開
始までの時間の間のマゼンダ記録情報を記憶し得るメモ
リ、および、原画像の読み取り開始からシアン記録開始
までの時間の間のシアン記録情報を記憶し得るメモリで
なる第１グループのメモリ手段を含み；記録情報選択手
段は、原画像の読み取り開始からイエロー記録開始まで
の時間の間の２値記録用のイエロー記録情報を記憶し得
るメモリ、原画像の読み取り開始からマゼンダ記録開始
までの時間の間のマゼンダ記録情報を記憶し得るメモリ
、および、原画像の読み取り開始からシアン記録開始ま
での時間の間のシアン記録情報を記憶し得るメモリでな
る第２グループのメモリ手段を含み、制御手段は、画像
読み取り手段で画像を読み取っている間読取に同期して
ブラック情報記録手段を記録付勢し、第１グループおよ
び第２グループのメモリ手段に記録情報を書込み、記録
媒体への色記録順に従って特定色の色情報記録手段を記
録付勢するものとする。

これによれば比較的に小さいメモリ容量のメモリ手段を
用い得る。また、黒の転写部に記録紙が最初に到達する
ので、黒記録用の感光体ドラムに他の色のトナーが付着
することはない。したがって転写機感光体面からクリー
ナで収集したトナーは実質上ブラックトナーのみである
ので、現像器に戻す、これにより最も消費の多いブラッ
クトナーの回収が行なわれ、ブラックトナーの消費量が
低減する。黒記録装置より下流の記録装置では、その上
流の記録装置で記録紙に付いて来る異色トナーがクリー
ナで収集されるので現像器に戻すのは好ましくない。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

第２図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第１ａ図に電装部の構成概要を示す。

まず第２図を参照すると、原稿ｌはプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３ｔ＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１　を第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射さ
れ、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に
入り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光
は固体撮像素子であるＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそ
れぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣＤ７ｒに、
グリーン光はＣＯＤ７ｇに、またブルー光はＣＣＤ７ｂ
に入射する。

蛍光灯３１ｙ３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１／２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＯＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の正、逆転により、
第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読み
取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９が
第１キヤリツジ８の１／２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第２図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフ第１−センサで
あるホームポジションセンサ３９で検出される。この検
出態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で
右方に駆動されてホームポジションから外れると、セン
サ３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤ
リツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、セン
サ３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受
光に変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで第１ａ図を参照すると、Ｃ０Ｄ７ｒ、７ｇ。

７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理
ユニット１００で必要な処理を施こされて、記録色情報
であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（
Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化
信号に変換される。２値化信号のそれぞれは、レーザド
ライバ１１２ｂｋ　。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４
３■および４３ｃを付勢することにより、記録色信号（
２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する。

再度第２図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　１３ｓ＋およ
び１３ｃで反射され、ｆ−θレンズ１４ｂｋ、　１　’
Ｓ’。

１４ｍおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５ｙ＋１５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。

１６ｙ、１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ
補正シリンドリカルレンズ１７ｂｋ、　　１７ｙ。

１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ。

１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡Ｌ　３ｂｋ、　　Ｌ　３ｙ、　１３ｍおよび
１３ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１ｙ、　
４１ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各モー
タは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する
。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向く時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４ａ図に示
す、４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃ
の軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部にお
いてレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセン
サ４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ
光を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ラ
イン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃ
のレーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同
期パルスとして処理される。マゼンダ記録装置、イエロ
ー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４ａ図に
示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第２図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　１９ｙ、　　１９ｍおよび１９
ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調
されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射さ
れると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い
部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い
部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１
８ｂｋ、　　ｌ　８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの表面
の、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は−ａｏｏｖの
電位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は一１００
Ｖ程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成
される。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニッ
ト２０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現
像ユニット２０鵬およびシアン現像ユニット２０ｃによ
って現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　
１８ｍおよび１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロ
ー、マゼンダおよびシアントナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２５９の給紙動作により繰り出されて、
レジストローラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベル１〜２５に載せられた記録紙は
、転写ベル１−２５の移動により、感光体ドラムｌ　８
ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８Ｉ１１および１８ｃの下部
を順次に通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ
、　　１８＋ｎおよび１８ｃを通過する間、転写ベルト
の下部で転写用コロトロンの作用により、ブラック、イ
エロー、マゼンダおよびシアンの各トナー像が記録紙上
に順次転写される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブランクトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット２１ｙ。

２１ｍおよび２１ｃで集収したイエロー、マゼンダおよ
びシアントナーには、それらのユニットの前段の異色現
像器のトナーが入り混っているので、再使用のための回
収はしない。

第４ｂ図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
さ九る。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非道ｆｔ１（カラーモード）
であると、第２図に示すように、記録紙を載せる転写ベ
ル１〜２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４　’Ｌ’ｓ４
４＋＋＋および４４ｃに接触している。この状態で転写
ベルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成
すると記録紙の移動に伴って記録紙上に各色のトナー像
が転写する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイド
が通電される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３
４の反発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、
駆動ローラが５１降下し、転写ベルト２５は、感光体ド
ラム４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラ
ム４４ｂｋには接触したままとなる。この状態では、転
写ベルト２５上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触
するのみであるので、記録紙にはブラックトナー像のみ
が転写される（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４
ｙ、４４ｍおよび４４ｃに接触しないので、記録紙には
感光体ドラム４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃの付着トナー（残留トナー）が付か
ず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚れが全く現われ
ない。すなわち黒モードでの複写では、通常の単色黒複
写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２の８（電
源投入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；
第１回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設
定となり黒モード設定ソレノイドが通電される：第２回
のスイッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定
となり黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）、カ
ラー階調記録モード指定スイッチ３０２の０．カラー２
値記録モード指定スイツチ３０２の１〜７、ならびにそ
の他の入力キースイッチ、キャラクタデイスプレィおよ
び表示灯等が備わっている。

次に第５図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第５図は２枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ４３ｙｔ４３＋ｍおよび４３ｃはそれぞれ
、感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍおよび４４
ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、ＴＩＩ
およびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コ
ロＩ−ロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび２９ｃ
はそれぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３ｍおよ
び４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム上
の、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンまで達す
る時間）の遅れの後に付勢される。

第１ａ図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣ
Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を
、記録に必要なブラック（ＢＫ）。

イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および
ブラック（ＢＫ）の各記録信号に変換する。

Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、デジタルカラー階調記録モ
ードが指定（３０２の０で指定）されているときそれぞ
れそれらの元になる各記録色階調データをバッファメモ
リ１０８ｙ、１０ｇ＋ｓおよび１０８ｃに保持した後、
第５図に示す遅れ時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴｃの後に読み
出して記録信号に変換するという時間遅れの後に、レー
ザドライバ１１２ｙ、１１２＋ｎおよび１１２ｃに与え
る。ＢＫ記録信号は、バッファメモリを介さずにレーザ
ドライバ１１２ｂｋに与える。

デジタルカラー２値記録が指定（３０２の１〜７で指定
）されているときには、２値記録用のＹ、ＭおよびＣｉ
￥ａ録信号はバッファメモリ１１６ｙ、１１６−および
１１６ｃに一時格納された後、第５図に示す遅れ時間Ｔ
ｙ、ＴｍおよびＴｃの後に読み出して、レーザドライバ
１１２ｙ、１１２ｍおよび１１２ｃに与える。ＢＫ記録
信号は、バッファメモリを介さずにレーザドライバ１１
２ｂｋに与える。

なお、画像処理ユニット１００には複写機モードで上述
のようにＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が与
えられるが、グラフィックスモードでは、複写機外部か
ら３色信号（階調記録用の多値データ）が外部インター
フェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ　７　ｒ　ｚ　７　ｇおよび７ｂの出力信
号を８ビツトにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的
な照度むら、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素
子の感度ばらつき等に対する補正を施こして読み取り色
階調データを作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路ｌｏｔの出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）は、補色
生成回路１０４に与えられる。補色生成回路１０４にお
ける補色生成は、色読み取り信号それぞれの記録色信号
への名称の読み替えであり。

レッド（Ｒ）階調データがシアン（Ｃ）階調データと、
グリーン（Ｇ）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データ
と、またブルー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ
（Ｙ）と変換（読み替え）される。Ｙ、ＭおよびＣ階調
データ（階調記録データ）は切換ゲート回路１０５を介
して、デジタルカラー階調記録モードが指定（３０２の
０で指定）されているときは、マスキング処理回路１０
６に与えられる。デジタルカラー２値記録が指定（３０
２の１〜７で指定）されているときには、切換ゲート回
路１０５で２値化処理された後、デジタルカラー階調記
録モードでいずれの色が指定されているかに応じて記録
色変更処理された後、バッファメモリ１１６ｙ、１１６
ｍ、１１６ｃおよびアンドゲート１ｌｌｂｋに与えられ
る。

ここでまずデジタルカラー階調記録モードが指定（第２
図の、３０２の０、で指定）されているときに、階調記
録するための信号処理系の構成を説明する。

補色生成回路から切換ゲート回路１０５を介して出力さ
れる記録色階調データＹ、ＭおよびＣ（各６ビツト）は
、マスキング処理回路１０６に与えられる。マスキング
処理回路１０６は、記録像形成用トナーの分光反射波長
の特性に合わせて。

次の演算式で記録階調データを補正する。

ＹＬ　Ｍｉ、Ｃｉ　：マスキング前データ。

ＹＯ２ＭＯ、ｃｏ　：マスキング後データ。

マスキング処理した記録階調データＹｏ、ＭｏおよびＧ
ｏは、γ補正回路１０３に与えられる。

γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更して、このように修正
した記録階調データＹ　ＯｒＭｏおよびＣ，をＵＣＲ処
理、黒発生回路１０７に与える。

ＯＣＲ処理、黒発生回路１０７は、次の演算式で各色ト
ナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を行なって
、補正したデータＹ。　、Ｍｇ’。

ｃｏ＋　をバッファメモリ１０８ｙ、１０８ｏ＋、１０
８ｃに、また黒分離により得られた黒記録階調データＢ
に０′　を直接に階調処理回路１０９に与える。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、　１０８＋＊および１０８ｃを説明する。これらは単
に感光体ドラム間距離に対応するタイムデイレイを発生
させるものである。各メモリの書き込みタイミングは同
時である″が、読み出しタイミングは第５図を参照する
と、メモリ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミン
グに合せて、メモリ１０８ｍ＋はレーザ４３＋ａの変調
付勢タイミングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ
４３ｃの変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞ
れに異なる。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとする
ときで、メモリ１０８ｙで最少限Ａ３原稿の最大所要量
の２４％、メモリ１０８ｍで４８％、またメモリ１０８
ｃで７２％程度であればよい。例えば、ＣＣＤの読み取
り画素密度を４００ｄｐｉ　（ドツトパーインチ：　１
５．７５ドツト／ｌ■）とすると、メモリ１０８ｙは約
８７にバイトの、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの
、また、メモリ１０８ｃは約２６１にバイトの容量であ
ればよいことになる。この実施例では、６４階調、６ビ
ツトデータを扱うので、メモリｔｏｇｙ、ｔｏ８■およ
び１０８Ｃの容量はそれぞれ８７に、１７４におよび２
６１にバイトとしている。メモリアドレスとしては、バ
イト単位（８ビツト）より６ビツト単位としてメモリア
ドレスを計算すると、メモリ１０８ｙ　：１１６に×６
ビツト、メモリ１０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ　６ビツト
およびメモリ１０８ｃ　：　３４８Ｋ　Ｘ　６ビツトと
なる。

一番容量が大きいメモリ１０８Ｃの構成を第６図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｍも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。

第６図を参照してメモリ構成の概要を説明すると。

入力データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリ
を３６個使用して３８４Ｋ　Ｘ　６ビツトの構成として
いる。

第６図に示すＤ　ＲＡ　Ｍ　１〜６がこれである。

回路１０７でＵＣＲ処理の終了したデータは、ファース
トイン／ファーストアウト（ＦｉＦｏ）のメモリである
ＦｉＦｏ　ＲＡＭ　１　、２に書込む。これはＵＣＲ処
理の出力データの出力タイミングとメモリＤＲＡＭ１〜
６との書込タイミングのずれの修正用のもので、はぼｌ
ライン分のバッファとなっている。

ＦｉＦｏ　ＲＡ　Ｍ　１　、２に書込まれたデータは、
カウンタｌによって０番地から順次決定されるアドレス
のＤＲＡＭ１〜６に書込まれる。次にカウンタ１のアド
レスが１番地加算され次のデータが書込まれる。この様
にしてデータは順次ＤＲΔＭ１〜６に書込まれ、３８４
Ｋに達するとリセットされまた０番地より書込まれる。

書込み開始からカウンタ１が３８４にアドレスを進める
とＤＲＡＭ１〜６からデータがＦｉＦｏ　ＲＡ　Ｍ　１
　ｔ　２に書込み開始（ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し
）される。開始時カウンタ２はリセットされ０番地のデ
ータがまずＦｚＦｏ　ＲＡ　Ｍ　１　＋　２に書込まれ
、カウンタ２が１番地となり書込同様順次読み出されて
行く。このカウンタ２も３８４Ｋに達するとリセットさ
れ０番地より書込まれる。ＦｉＦｏ　ＲＡ　Ｍ　１　、
２に書込まれたデータは濃度パターン処理回路１０９に
、レーザドライバ１１２ｃからの同期信号に基づいて出
力される。データセレクタｌはカウンタ１又はカウンタ
２のアドレス（カウントデータ）選択をするものであり
、ＤＲＡＭ１〜６に対しデータ書込の時はカウンタｌの
アドレスデータが、またデータ読み出しのときはカウン
タ２のアドレスデータが出力される。データセレクタ２
は、６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのＤＲＡＭ１〜６のアドレス
が上位８ビツト下位８ビットのマトリックスで決定され
るため、１６ビツトアドレスの上位／下位選択のために
用いている。

またデコーダは、３８４にアドレスに対し６４に毎に６
ブロツクのＤＲＡＭ１〜６を選択する為のアドレスデコ
ーダである。

次に階調処理回路１０９を説明する。この回路１０９は
、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢＫの各々の階調データより、その
濃度に対応するパターンを発生させる回路であり、ＲＯ
Ｍで構成されている。６ビツトの階調データ（回路１０
７の出力）は、６４階調の濃度情報を表わせる。ここで
は８Ｘ８のマトリックスにより６４階調表現の処理方式
を用いている。回路１０９は８ｘ８（ドツト；正確には
ビット）の濃度パターンを１グループ（１色）当り６４
種（８Ｘ８ドツト領域の１ドツトが記録レベルのものか
ら、全６４ドツトが記録レベルのものまで；階調データ
がＯを示す場合は８Ｘ８ドツト全非記録であり、格別に
パターンは持たないがこれをも含めると６５種）持ち、
階調データと主走査アドレスおよび副走査アドレスによ
り、まず階調データで６５種の濃度パターンの１つを特
定し、主走査アドレスおよび副走査アドレスで該特定し
た濃度パターンの中の１ドツトを摘出する。すなわち原
主走査アドレスおよび副走査アドレスは、それぞれライ
ン区切りおよび買置切りであるが、これを濃度パターン
サイズ（８Ｘ８）に対応した小分割区切り（主走査方向
１〜８．副走査方向１〜８）でカウントして、小分割区
切りの主走査アドレスと副走査アドレスで該特定した濃
度パターン（８Ｘ８）内の１つのドツトのデータ（記録
／非記録）を読み出して、これをそのときの原主走査ア
ドレスおよび副走査アドレスの記録情報（すなわち階調
分布の２値記録情報）として出力する。

したがって、階調データは６ビツトであり、それに対応
した濃度パターン（８Ｘ８）を特定するが。

１個の階調データ宛てには１ドツトの２値記録情報が出
力される。

このような階調処理により階調分布態様の記録／非記録
情報を有する２値記録情報は、各色毎に階調処理回路１
０９からアンドゲート１１０ｙ、１１０ｍ。

１１０ｃおよび１１０ｂｋ（デジタルカラー階調記録が
モードが指定されているときにゲート開：オン）および
オアゲート１１ｓｙ、１１５ｍ、１１５ｃおよび１１５
ｂｋを介して、レーザドライバ１１２ｙ、１１２ｍ、１
１２ｃおよび１１２ｂｋに与えられる。

以上、デジタルカラー階調記録がキースイッチ３０２の
０で指定されているときの階調処理系の動作を要約する
と、カラー撮像装置７ｒ、７ｇおよび７ｂとＡ／Ｄコン
バータで、原稿のＲ，ＧおよびＢ成分が、１ピクセル（
記録１ドツト対応の原稿上の小領域）当りそれぞれ６ビ
ツト階調データに変換され、回路１０１でシェーディン
グ補正され、マルチプレクサ１０２を介して補色生成回
路１０４に与えられる。回路１０４で６ビツトの記録色
階調データＹ、ＭおよびＣに変換され、切換ゲート回路
１０５を通してマスキング処理回路１０６に与えられ、
ここでマスキング処理され、次いでガンマ補正回路１０
３に与えられてそこでガンマ補正を加えられ、更にＵＣ
Ｒ処理、黒発生回路１０７に与えられる。この回路１０
７でＯＣＲ処理され、また黒濃度演算により黒記録階調
データが生成される。回路１０７はいずれも６ビツトの
階調記録データＹ、Ｍ、ＣおよびＢＫを生成して、前３
者はそれぞれバッファメモリ１０８ｙ、１０８＋ｉおよ
び１０８ｃに書込み、８には直接に階調処理回路１０９
に与える。バッファメモリ１０８ｙ、　１０８＋ｏおよ
び１０８ｃからは、ＢＫの転送に対してそれぞれＴｙ、
ＴｍおよびＴｃの時間遅れで階調データが読み出されて
階調処理回路１０９に与えられる。

階調処理回路１０９において、各色の階調データは、そ
の１個当り該階調データで特定される濃度パターンの内
の１つのビットデータに変換されて、レーザドライバ１
１２ｙ、１１２ｍ、１１２ｃおよび１１２ｂｋに与えら
れる。

次に、キースイッチ３０２の１，３０２の２，３０２の
３，３０２の４，３０２の５，３０２の６あるいは３０
２の７により、［特定色デジタルカラー２値記録」が指
定されているときに、特定色の２値記録を行なう２値記
録処理系について説明する。

この実施例では次の第１表に示すように記録モードが設
定されている。

第１表操作ボード３００（第２図）のモード入力キースイッチ
３０２の１〜７のいずれかがオンにされたときに、「特
定色デジタルカラー２値記録」（第１表の「特定色２値
」）が指定され、３０２の１〜７のいずれがオンにされ
たかにより、特定色（記録色：第１表の「記録色」）が
指定される。キースイッチ３０２のθ〜７の選択的なオ
ンに対応して、第１表に示すモード指定データが発生さ
れ、これが同期制御回路１１４（第１ａ図）にラッチさ
れて、切換ゲート回路１０５に与えられる。

切換ゲート回路１０５の構成を第１ｂ図に示す。モード
指定データが０を示すもの（デジタルカラー階調記録指
定）であるときには、アンドゲート１０５ｄの出力が高
レベルＨであって、これがデータセレクタ１０５ａに、
入力Ｙ、Ｍ、Ｃ（各６ビツト）の出カポ−）−Ａへの出
力を指定し、インバータ１０５ｅでそれをＬレベルに反
転した信号を同期制御回路１１４を通してアンドゲート
１１０ｙ、１１０ｍ、１１０ｃ、１１０ｂｋに与えて、
これらのアンドゲートをオン（ゲート開）とする。

したがって入力Ｙ、Ｍ、Ｃがマスキング処理回路１０６
に与えられ、階調分布の２値記録情報がレーザドライバ
１１２ｙ、１１２ｍ、１１２ｃ、１１２ｂｋに与えられ
て前述の階調記録が行なわれる。

モード指定データが１〜７のいずれかを示すもの（特定
色デジタルカラー２値記録指定）であるときには、アン
ドゲート１０５ｄの出力が低レベルしであって、これが
データセレクタ１０５ａに、入力Ｙ。

Ｍ、Ｃ（各６ビツト）の出力ポートＢへの出力を指定す
る。出力ポートＢにおいて、入力’／、Ｍ、Ｃ（各６ビ
ット：０〜６４を示す）の最上位ビットのみが、２値化
信号としてデータセレクタ１０５ｂに与えられる。６ビ
ツトの階調データはＯ〜６４の範囲の数値を示し、最上
位ビットがＨであることは、それが３２以上の数値であ
ることを示す。したがって最上位ビットを摘出すると、
このビットは、０〜６４の範囲の階調を、３２をスレッ
シュレベルとして２値化した２値信号である。すなわち
この実施例では、データセレクタ１０５ａから１０５ｂ
に階調データを与えるときに、階調データを２値化して
いる。したがって、データセレクタ１ｏｓｂの入力端以
下の信号処理系において、記録信号はＹ（１ビツト）、
Ｍ（１ビツト）、Ｃ（１ビツト）の２値信号である。

データセレクタ１０５ｂは、モード指定データが１を示
すものであるときには出力端１に記録信号Ｙ。

Ｍ、Ｃを出力し、２を示すものであるときには出力端２
に、・・・、７を示すものであるときには出力端７に、
記録信号’／、Ｍ、Ｃを出力する。データセレクタ１０
５ｂの出力端１には、全色（４色）記録処理用の第１論
理処理回路Ｍ１が接続されており、出力端２には３色Ｃ
２Ｍ、［ｌＫ記録処理用の第２論理処理回路の１つＭ２
が、出力端３には３色Ｍ、Ｙ、ｎＫ記録処理用の第２論
理処理回路の他の１つＭ３が、出力端４には３色Ｃ，Ｙ
、ＢＫ記録処理用の第２論理処理回路のもう１つＭ４が
、出力端５には２色Ｃ，ＢＫ記録処理用の第３論理処理
回路の１つＭ５が、出力端６には２色Ｍ、８に記録処理
用の第３論理処理回路の他の１つＭ６が、また出力端７
には２色Ｖ。

ＢＨ２録処理用の第３論理処理回路の１つＭ７が、接続
されている。

論理処理回路Ｍ１は、入力Ｙ、Ｍ、Ｃのすべてが１（記
録）であるときには、入力Ｙ、Ｍ、ＣのすべてをＯ（非
記録）にＢＫを１（記録）にした出力Ｙ、Ｍ、Ｃおよび
ＢＫを出力し、その他のときには入力Ｙ、Ｍ、Ｃをその
まま出力とし、かつ０（非記録）の情報を有するＢＫを
出力する。すなわち、入力Ｙ、Ｍ、Ｃのすへてか記録の
ときには、黒記録としてＹ、Ｍ、Ｃは非記録とし、入力
Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれか１つが非記録のときには、入力Ｙ
、Ｍ、Ｃの情報に従った記録とし、ＵＫは非記録とする
。Ｙ、Ｍ、Ｃが記録に指定された特定色である。

論理処理回路Ｍ２は、入力Ｙを常に０（非記録）の出力
■に変更しかつ入力Ｙが１であるとＢＫを１にしてＸと
Ｃを０にする。入力Ｙが０のときには８Ｋを０にして入
力Ｍ、Ｃをそのまま出力する。すなわち、Ｙ記録をＢＫ
記録に変換し、ＢＫ？！ｉｌｉ録のときにはＭ、Ｃを非
記録にする。Ｙは全く記録しない。Ｍ、Ｃが記録に指定
された特定色である。

論理処理回路に３は、入力Ｃを常に０（非記録）の出力
Ｃに変更しかつ入力Ｃが１であるとＢＫを１にしてＹと
阿を０にする。入力Ｃが０のときにはＢにを０にして入
力Ｙ、Ｍをそのまま出力する。すなわち、Ｃ記録をＢＫ
記録に変換し、ＢＫ記録のときにはＹ、Ｍを非記録にす
る。Ｃは全く記録しない。Ｙ、Ｍが記録に指定された特
定色である。

論理処理回路旧は、入力阿を常に０（非記録）の出力旧
；変更しかつ入力阿が１であるとＢＫを１にしてＹとＣ
を０にする。入力阿が０のときにはＢにをＯにして入力
Ｙ、Ｃをそのまま出力する。すなわち、Ｍｇａ録をＢに
記録に変換し、ＢＫ記録のときにはＹ、Ｃを非記録にす
る。旧よ全く記録しない。ＬＣが記録に指定された特定
色である。

論理処理回路Ｍ５は、入力ＹおよびＮを常に０（非記録
）の出力Ｙおよび旧こ変更しかつ入力Ｙ又はＮが１であ
るとＢＫを１にしてＣを０にする。入力ＹおよびＮが０
のときにはＢＫを０にして入力Ｃをそのまま出力する。

すなわち、Ｙ、Ｍ記録をＢＫ記録に変換し、８に記録の
ときにはＣを非記録にする９Ｙおよび旧よ全く記録しな
い。Ｃが記録に指定された特定色である。

論理処理回路Ｍ６は、入力ＹおよびＣを常にＯ（非記録
）の出力ＹおよびＣに変更しかつ入力Ｙ又はＣが１であ
るとＢＫを１にして阿をＯにする。入力ＹおよびＣが０
のときにはＢＫをＯにして入力阿をそのまま出力する。

すなわち、Ｙ、Ｃ記録をＢに記録に変換し、Ｂに記録の
ときには阿を非記録にする。ＹおよびＣは全く記録しな
い。Ｎが記録に指定された特定色である。

論理処理回路Ｍ７は、入力阿およびＣを常に０（非記録
）の出力ＮおよびＣに変更しかつ入力Ｈ又はＣが１であ
るとＢＫを１にしてＹを０にする。入力ＮおよびＣが０
のときにはＢＫをＯにして入力Ｙをそのまま出力する。

すなわち、河、Ｃ記録をＢＫ記録に変換し、８に記録の
ときには阿を非記録にする。ｉおよびＣは全く記録しな
い。■が記録に指定された特定色である。

以上要約すると、これらの論理処理回路Ｍ１〜Ｍ７は、
次の第２表の０〜７に示すように２値記録情報を出力す
る。

なお、表中に書込みがない所では、データはすべて１Ｘ
Ｊｔａ）である。

ｒ特定色デジタルカラーの２値記録」が指定されたとき
（モードＮｏ、１〜７）には、前述の第２表の１〜７に
示す２値記録データＹ、Ｍ、ＣおよびＢＫがオアゲｈ１
０５ｃから出力されて、前３者はそれぞれバッファメモ
リ１１６ｙ、１１６−および１１６ｃに与えられ、Ｂに
はアンドゲート１１１ｂ）Ｌに与えられる。

バッファメモリ１１６ｙ、１１６ｎ＋および１１６ｃは
それぞれ、バッファメモリ１０８ｙ　、　１０８ｍおよ
び１０８ｃのメモリ容量の６分の１程度のメモリ容量を
有するものである。バッファメモリ１１６ｙ、１１６ｍ
および１１６ｃからは、ＦＩＫの転送に対してそれぞれ
Ｔｙ　、　ＴｍおよびＴｃの遅れ時間の後にデータが読
み出されて、アンドゲート１１１ｙ、１１１ｍおよび１
ｌｌｃに与えられる。これらのアンドゲート１ｉｌｙ、
　１１１＋ｎ、　１ｌｌｃおよび１ｌｌｂｋは、モード
指定データが１〜７のいずれかであってアンドゲート１
０５ｄの出力がしてインバータ１０５ｅの出力が■でこ
れが与えられるのでゲート開（オン）であるので、２値
記録データＹ、Ｍ、Ｃおよびｂｋは、レーザドライバ１
１２ｙ、１１２＋ａ、１１２ｃおよび１１２ｂｋに与え
られる。この「特定色デジタルカラーの２値記録」では
、記録階調データ（６ビツト）を、データセレクタ１０
５ａから１０５ｂに与える過程で２値化しているので、
階調分布特性がないものであるので、カラー記録は２値
記録、すなわち画像輪郭がシャープな記録が得られる。

なお、モード入力キースイッチ３０２のＯ〜７は１グル
ープであって、その１つのオンに応答してモード指定デ
ータが発生されて、次に別の１つのオンがあるまでラッ
チされるが、３０２の８はこれらのキースイッチとは別
個のものであり、これがオンにされると単色黒フラグが
セットされてソレノイド３５が付勢されて、転写ベルト
２５はドラム１８ｙ、１８ｍおよび＋８ｃからは離れて
、ドラム１８ｂｋのみに接触する。この状態では、キー
スイッチ３０２の０〜７でいずれのモード（０〜７）が
指定されていても、記録は単色黒記録となる。単色黒フ
ラグがセットされているときにキースイッチ３０２の８
がオンになると、単色黒フラグがクリアされてソレノイ
ド３５が消勢され、転写ベルト２５が全ドラム１８ｂｋ
、１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃに接触し、キースイッチ
３０２の０〜７でいずれのモード（０〜７）が指定され
ているかに従った特定色の記録となる。したがって、キ
ー３０２の０又は１でモード０又は１をセントし、キー
スイッチ３０２の８をオンにして単色黒フラグをセット
した状態で記録を開始すると、黒単色階調記録又は黒単
色２値記録となる。これらの記録では、原稿の黒部のみ
を黒で記録したコピーが得られる。

単色黒フラグをセットした状態（モード８）で、モード
２の記録を行なうと、２値Ｖ記録情報のみを黒で記録し
た黒単色記録となり、モード３の記録を行なうと２値Ｃ
記録情報のみを黒で記録した黒単色記録となり、モード
４の記録を行なうと２値河記録情報のみを黒で記録した
黒単色記録となり、モード５の記録を行なうと２値Ｙ記
録情報および２値阿記録情報を黒で記録した黒単色記録
となり、モード６の記録を行なうと２値Ｙｖ！、＠情報
および２値Ｃ記録情報を黒で記録した黒単色記録となり
、また、モード７の記録を行なうと２値阿記録情報およ
び２値Ｃ記録情報を黒で記録した黒単色記録となる。

なお、単色黒フラグがセットされたときには、第２図に
示すイエロー記録装置、マゼンダ記録装置およびシアン
記録装置はすべて非記録状態に設定され、感光体ドラム
への露光および現像は行なわれない。

第７図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッサ
システム（２００：第１ａ図）との間のインターフェイ
スを示す。第７図に示す入出力ポート２０７はシステム
２００のバス２０６に接続されている。

なお、第７図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ、
　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動するモ
ータであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ポート２０
７あるいは他の入出力ポートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

カラーモード（モード０〜７）でも、単色黒モード（モ
ード８）でも第１キヤリツジ８の動作タイミングに対す
る転写紙送りローラ２３．現像器２０ｂｋ、レジストロ
ーラ２４．転写コロトロン２９ｂｋ等の動作タイミング
は同じであるが、転写分離を終了した記録紙が定着器３
６に達するまでの転写ベルト２５の送り速度は単色黒モ
ードのとき少し速くなる。このように黒記録用の感光体
トラム１８ｂｋが給紙側から見て最上流にあることは、
弔色黒モードでの記録装置付勢制御が単純であるという
利点をもたらす。

また、コピー速度を速くし得るという利点をももたらす
。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第５図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジストローラ２４等の動作タイミン
グはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで異
ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し。

・定着ユニット３６の温度上げ、・多面鏡の等速回転立上げ、・キャリッジ８のホームポジショング、・ライン同期用
クロックの発生（１，２６Ｋ）ｌｚ）、・ビデオ同期用
クロックの発生（８，４２ＭＨｚ）、・各種カウンタの
初期化、等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４
４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビーム検出信
号がライン同期用クロックと同一周波数となるように、
また所定の位相関係となるように制御される。後者は、
ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられる。な
お、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、ビーム
センサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出
信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力されるの
でこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビームセン
サの検出信号の周波数はＰＬＬでロックされており同一
であるが、若干の位相差を生じる場合があるので、走査
の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサの検出
信号を用いている。

ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、（１）読み取りラインカウンタ、（２）　ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ＠書き込みラインカウンタ、
（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）　ＢＫ、
Ｙ、Ｍ、Ｃ各書込みドツトカウンタ、であるが、上記（
１）および（２）はマイクロプロセッサシステム２００
のＣＰＵ２０２の動作で代用するプログラムカウンタで
あり、（３）および（４）は図示していないがハード上
個別に介わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第８図に示し、こ
れを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プリ
ント可能状態となり、ここでコピースタートキースイッ
チ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ２０
２の動作により、第１キヤリツジ８駆動モータ（第１３
図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／２の
速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャリッ
ジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジショ
ンセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査）開
始後間もなくしになる。このＨからＬに転する時点に読
み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カウント
エネーブルにする。なお、このＩ（からＬへの変化時点
は原稿の先端を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、１パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カラン１−エネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
ｌ９９画素、・・・画素４６６７と順次読み取る。尚、
画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行
なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの内
容は１である。

２ライン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインクレメントし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ、少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、ＢＫ書き込みカウンタが；読み取りラインカ
ウンタが１５７７のとき、Ｙ書き込みカウンタが；読み
取りラインカウンタが３１５２のとき、Ｍ書き込みカウ
ンタが；また、読み取りラインカウンタが４７２７のと
き、Ｃ書き込みカウンタが：それぞれクリアおよびカウ
ントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｏ＋および４４ｃの検出信号の立
上りにおいて行なわ汎る。また、書き込みドツトカウン
タ（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの
検出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデ
オ同期信号によって行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウント
開始されたとき（内容１）から最初のラインの書き込み
ドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバを
駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが１〜４
００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７（４６
７７個）が書き込み可能な値である。ここでダミーデー
タは、ビームセンサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４
４ｃと感光体ドラム１８ｂｋ、　　ｌ　８ｙ、　　１８
ｍおよび１８ｃの物理的距離を調整するためのものであ
る。また、書き込みデータ（１又はＯ）はビデオ同期信
号の立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込み範囲
は、各書込みラインカウンタが１〜６６１５ラインのと
きである。

さて第８図に示す通り、露光走査を開始してから、ＣＣ
Ｄの第３ライン目の走査時点よりＢＫ記録データが得ら
れるので、ＢＫ記録装置はＢＫデータが得られるのと同
期して記録付勢が開始される。したがって、ＢＫ信号処
理ラインでは、フレームバッファメモリが省略されてい
る。これに対して、Ｙ、ＭおよびＣ記録装置は紙送り方
向にずれているので、ＢＫ記録装置からのずれ量に相当
する記録開始遅れ時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴ　ｃ　（第５
図）の間の記録信号の記憶が必要であり、前述の通り。

８７にバイトのフレームメモリ１０８ｙ、　１７４にバ
イトのフレームメモリ１０８ｍおよび２６１にバイトの
フレームメモリ１０８ｃが備わっており、これらのメモ
リにおいても記憶容量を低減するために、記憶データは
、濃度パターンに変換する前の階調データとしている。

したがって、ＢＫ用のフレームメモリが不要である分メ
モリ量が少なくて済み、更に階調データで記憶する分各
フレームメモリの容量が少なくて済んでいる。感光体ド
ラムはこの複写機で設定している最大サイズＡ３の長辺
長よりも格段に短い周長（２πｒ）のものであり、した
がって感光体ドラムの配列ピッチも極く短かい。

バッファメモリ１１６ｙ、１１６ｍおよび１１６Ｃの読
み書き制御も、上述のバッファメモリ１０８Ｙ、１０８
ｍおよび１０８ｃの読み書き制御と同様に行なわれる。

後者のバッファメモリの読み書きでは、１ピクセル（１
ドツト）当り６ビツトの階調データとなるが、前者のバ
ッファメモリの読み書きでは、１ビクセル当り１ビツト
の２値データとなる。

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。

上記実施例では、４個の感光体ドラムを有する記録装置
構成の複写機を示したが、１個の感光体ドラムと１組の
レーザ露光装置、感光体ドラムの周りに４色又は３色の
現像装置を有し、例えば転写ドラムなどに記録紙を保持
して順次に各色像を転写する方式の複写機にも本発明は
同様に実施できる。

また、上記実施例では、電子写真方式の複写機を示した
が、静電記録針を用いる静電記録式、又は熱転写方式、
又はインクジェット方式等の複写機にも本発明は同様に
実施できる。

（り効果本発明によれば、記録モード指定手段がデジタルカラー
階調記録を指定しているときは、画像読み取り手段が原
画像を色分解して各色多値で読み取り、画像処理手段が
読み取られた各色多値画像信号を色成分毎の多値記録情
報に処理し、階調処理手段が多値記録情報を階調表現分
布の２値記録情報に変換し、制御手段が、記録媒体への
色記録順に従って色情報記録手段を記録付勢し、色情報
記録手段がこの２値記録情報を、各色毎に記録媒体に記
録する。これにより、原稿画像のカラー階調記録が行な
われる。

特定色デジタルカラー２値記録が指定されていると、論
理処理手段が、記録モード指定手段で指定された特定色
デジタルカラー２値記録に対応して、各色多値画像信号
に基づいた各色２値記録情報より、２値ブラック記録情
報を生成し、ブラック記録があるときに特定色の２値記
録情報を非記録に更新し、該特定色の２値記録情報と該
２値ブラック記録情報を特定色デジタルカラー２値記録
情報として出力し、色情報記録手段がこの２値記録情報
を、各色毎に記録媒体に記録する。これにより、記録モ
ード指定手段が指定した特定色デジタルカラー２値記録
により特定された色は２値画像記録され、特定されなか
った色は黒２ｆｉｆ１画像記録され、特定色と黒のみの
記録となる。２値記録処理であるので、画像の輪郭がシ
ャープに表現された記録となり、記録色の混色が少いの
で、画像の鮮明度を高い。

以上のように、中間調表現に優れた階調記録と画像輪郭
がシャープな２値記録を選択し得るのに加えて、２値記
録では記録色の混色が少いので画像の鮮明度が高い見や
すい画像記録となる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の電気処理系統の構成を示
すブロック図、第１ｂ図は第１ａ図に示す切換ゲート回
路１０５の構成を示すブロック図である。第２図は、該実施例の主に機構主要部の構成を示す断面
図、第３図は第２図に示す第１キヤリツジ８の一部分を
拡大して示す斜視図、第４ａ図は第２図に示すＣ（シア
ン）記録装置部の分解斜視図、第４ｂ図はＢＫ記録装置
部のトナー回収パイプを破断して示す拡大斜視図である
。第５図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャートである。第６図は第１ａ図に示すバッファメモリｌ　０８ｃのも
が成を示すブロック図である。第７図は第１ａ図に示すマイクロプロセッサシステム２
００に接続された複写Ｉａ構要素の一部分を示すブロッ
ク図である。第８図は第２図に示す複写機の露光走査と記録付勢との
関係を示すタイムチャートである。１：原稿　　　　　　　　２ニブラテン：ｌ１１，３２
：蛍光灯　　　４１〜４よ　：ミラー５：変倍レンズユ
ニット６：ダイクロイックプリズム７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ１０：キャリッジ駆動モータ１１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ：１９；ホー
ムポジションセンサ４０：キャリノジガイドバー（以上が画像読み取り手段）１３ｂｋ、　１３ｙ、　１３ｍ、　１３ｃ　：多面鏡１
４ｂｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ　：　ｆ−θレンズ１
ｓｂｉｔ　＋　１５ｙ　＊　１５ｉ＊、　１５ｃ　ｐ　
１６ｂｋ　＊　１６ｙ　ｒ　１６ｍ、　１６ｃ　：ミラ
ー１７ｂｋ、　１７ｙ、　１７ｍ、　１７ｃ　ニジリン
トリカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１ｇ＋＊、１８ｃ　
：感光体ドラム１９ｂｋ　、　１９ｙ　、　１９＋＊　
、　１９ｃ　：チャージスコロトロン２０ｂｋ、２０ｙ
、２０＋ｉ、２０ｃ、：　Ｑ像器２１ｂｋ、２１ｙ、２
１ｍ、２１ｃ　：クリーナ２２：給紙カセット　　　２
３：給紙コロ２４ニレジストローラ　　　２５：転写ベ
ルト２６．２８，３０　：アイドルローラ２７：駆動ローラ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２９ｃ　：転
写コロｌ−ロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸３３：ピン　　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３
５：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：
定看器　　　　　３７：トレイ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面ｇＡ駆動モ
ータ４２：トナー回収パイプ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｎ＋、４３ｃ　：レーザ４４ｂ
ｋ、４４ｙ、４４ｎ＋、４４ｃ　：ビームセンサ４５：
感光体ドラム駆動モータ４６：モータドライバ（以上が色情報記録手段）１００：画像処理ユニット（１０１，１０４，１０６，１０３，１０７：画像処理
手段）１０９：階調処理回路（階調処理手段〉Ｍｌ：論
理処理回路（第１論理処理手段）札〜Ｍ４：論理処理回
路（第２論理処理手段）に５〜に７：論理処理回路（第
３論理処理手段）（１０５ｄ、１０５ａ、１０５ｂ、１
１０ｙ、ｉ＋、ｃ、ｂｋ、１ｉｌｙ、ｍ、ｃ、ｂｋ　：
記録情報選択手段）２００：マイクロプロセッサシステム（１１４，２００：制御手段）３００：コンソール３０１：コピースタートキースイッチ３０２の０〜８：モード指定キースイッチ（記録モード
指定手段）第４ａ図東４ｂ図 □峙藺

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原画像を色分解して各色多値で読み取る画像読み
取り手段；デジタルカラー階調記録、および、特定色デジタルカラ
ー２値記録を選択指定する記録モード指定手段；読み取られた各色多値画像信号を色成分毎の多値記録情
報に処理する画像処理手段；多値記録情報を階調表現分布の２値記録情報に変換する
階調処理手段；記録モード指定手段で指定された特定色デジタルカラー
２値記録に対応して、各色多値画像信号に基づいた各色
２値記録情報より、２値ブラック記録情報を生成し、ブ
ラック記録があるときに特定色の２値記録情報を非記録
に更新し、該特定色の２値記録情報と該２値ブラック記
録情報を特定色デジタルカラー２値記録情報として出力
する論理処理手段；前記階調表現分布の２値記録情報と、特定色デジタルカ
ラー２値記録情報と、の一方を記録モード指定手段の指
定に対応して選択する記録情報選択手段；選択された記録情報を、各色毎に記録媒体に記録する色
情報記録手段；および、記録媒体への色記録順に従って色情報記録手段を記録付
勢する制御手段；を備えるデジタルカラー複写機。
（２）画像読み取り手段はレッド、グリーンおよびブル
ーの各色情報を読取るカラー読取装置であり；画像処理
手段はイエロー、マゼンダ、シアンおよびブラック記録
情報を得る色情報変換手段であり；色情報記録手段はイ
エロー、マゼンダ、シアンおよびブラックを記録する記
録装置であり；記録モード指定手段は、カラー階調記録
モードと、ブラックと他の１以上の特定色を選択記録す
るデジタルカラー２値記録モードと、を指定するモード
指定手段であり；論理処理手段は、特定色以外の、各色
多値画像信号に基づいた各色２値記録情報、が記録を示
すものであるとき２値ブラック記録情報を記録とし、特
定色の２値記録情報を非記録に更新して、該特定色の２
値記録情報と該２値ブラック記録情報を特定色デジタル
カラー２値記録情報として出力する；前記特許請求の範
囲第（１）項記載のデジタルカラー複写機。
（３）デジタルカラー２値記録モードは、いずれもブラ
ックを含む、４色の記録を指定するモード、３色の記録
を指定するモードおよび２色の記録を指定するモードを
含み；論理処理手段は、４色の記録を指定するモードの
ときに、２値のイエロー、マゼンダおよびシアン記録情
報のいずれもが記録を示すものであるとき２値ブラック
記録情報を記録を示すものとして該イエロー、マゼンダ
およびシアン記録情報を非記録を示すものに更新し、イ
エロー、マゼンダおよびシアン記録情報のいずれかが非
記録のときには２値ブラック記録情報を非記録を示すも
のとして該イエロー、マゼンダおよびシアン記録情報は
更新しないで、このように処理したイエロー、マゼンダ
およびシアン記録情報ならびに２値ブラック記録情報を
出力する第１論理処理手段と、３色の記録を指定するモ
ードのとき、２値のイエロー、マゼンダおよびシアン記
録情報のうちの、特定色でないものが記録を示すもので
あるとき２値ブラック記録情報を記録を示すものとして
特定色の記録情報を非記録を示すものに更新し、非記録
を示すものであるときには２値ブラック記録情報を非記
録を示すものとして特定色の記録情報は更新しないで、
このように処理した特定色の記録情報ならびに２値ブラ
ック記録情報を出力する第２論理処理手段と、２色の記
録を指定するモードのとき、２値のイエロー、マゼンダ
およびシアン記録情報のうちの、特定色でないものの少
くとも一方が記録を示すものであるとき２値ブラック記
録情報を記録を示すものとして特定色の記録情報を非記
録を示すものに更新し、特定色でないもののいずれもが
非記録を示すものであるときには２値ブラック記録情報
を非記録を示すものとして特定色の記録情報は更新しな
いで、このように処理した特定色の記録情報ならびに２
値ブラック記録情報を出力する第３論理処理手段と、を
含む；前記特許請求の範囲第（２）項記載のデジタルカ
ラー複写機。
（４）記録装置は各色宛てに、感光体、感光体の表面を
一様に帯電するチャージャ、記録情報に応じて感光体に
光を投射する露光手段、露光によって形成された静電潜
像を現像する現像器および現像された顕像を記録紙に転
写する転写手段を備えるものであり；感光体は記録紙の
移送路に沿って配列された；前記特許請求の範囲第（１
）項記載のデジタルカラー複写機。
（５）記録紙の移送方向で最上流側にブラック色を記録
する記録装置が配置された前記特許請求の範囲第（４）
項記載のデジタルカラー複写機。
（６）ブラック色を記録する記録装置は転写済感光体面
のトナーを収集する収集器と、集収したトナーを現像器
に戻す回収器を備える前記特許請求の範囲第（５）項記
載のデジタルカラー複写機。
（７）画像処理手段は、それぞれが異なった色成分の記
録情報を記憶する、記録色成分数よりも１つ少ない組数
の第１グループのメモリ手段を含み；色情報記録手段は
、それぞれが前記メモリ手段各組の記録情報に基づいて
記録媒体に異なった色の記録を行なう複数個の第１組の
色情報記録手段と、前記メモリ手段を介さない記録情報
に基づいて記録媒体に１色の記録を行なう第２組の色情
報記録手段を含み；記録情報選択手段は、それぞれが異
なった色成分の非階調表現分布の２値記録情報を記憶す
る、記録色成分数よりも１つ少ない組数の第２グループ
のメモリ手段を含み；制御手段は、画像読み取り手段で
画像を読み取っている間読取に同期して第２組の色情報
記録手段を記録付勢し、第１グループおよび第２グルー
プのメモリ手段に記録情報を書込み、記録媒体への色記
録順に従って第１組の色情報記録手段を記録付勢する；
前記特許請求の範囲第（１）項記載のデジタルカラー複
写機。
（８）画像読み取り手段はレッド、グリーンおよびブル
ーの各色情報を読取るカラー読取装置であり；画像処理
手段はイエロー、マゼンダ、シアンおよびブラック記録
情報を得る色情報変換手段であり；第１組の色情報記録
手段はそれぞれがイエロー、マゼンダおよびシアン色を
記録する記録装置であって、第２組の色情報記録手段は
ブラック色を記録する記録装置である；前記特許請求の
範囲第（７）項記載のデジタルカラー複写機。
（９）第１グループおよび第２グループのメモリ手段は
それぞれ、原画像の読み取り開始からイエロー記録開始
までの時間の間のイエロー記録情報を記憶し得るメモリ
、原画像の読み取り開始からマゼンダ記録開始までの時
間の間のマゼンダ記録情報を記憶し得るメモリ、および
、原画像の読み取り開始からシアン記録開始までの時間
の間のシアン記録情報を記憶し得るメモリ、でなる前記
特許請求の範囲第（８）項記載のデジタルカラー複写機
。
（１０）記録装置はそれぞれ、感光体、感光体の表面を
一様に帯電するチャージャ、記録情報に応じて感光体に
光を投射する露光手段、露光によって形成された静電潜
像を現像する現像器および現像された顕像を記録紙に転
写する転写手段を備えるものであり；各記録装置の感光
体は記録紙の移送路に沿って配列された；前記特許請求
の範囲第（８）項記載のデジタルカラー複写機。
（１１）記録紙の移送方向で最上流側にブラック色を記
録する記録装置が配置された前記特許請求の範囲第（１
０）項記載のデジタルカラー複写機。
（１２）ブラック色を記録する記録装置は転写済感光体
面のトナーを収集する収集器と、集収したトナーを現像
器に戻す回収器を備える前記特許請求の範囲第（１１）
項記載のデジタルカラー複写機。