JPS63274348A - モ−タのコイル端末処理構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータのコイル端末処理構造に関し、特に、面
対向型モータにおいて実施するのに好適なコイル端末と
回路基板との電気接続構造に関する。

〔従来の技術〕

ブラシレスＤＣモータなどの精密小形モータには、ハウ
ジングの軸と直角の面内に空芯コイルを環状に配置し、
該空芯コイルに対面するマグネットロータおよびロータ
ステータを回転子とする面対向型のものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の面対向型モータにあっては、ハウジング側の面に
ステータヨーク（またはバックヨーク）を介し七回路基
板を接合し、該回路基板上に空芯コイルを固着するとと
もにコイル端末は該回路基板上で半田付は等で電気接続
されていた。

また、最近では前記の回路基板として鉄ベースの銅張り
基板を使用する場合があるが、その場合も前述と同じ方
法で固定されていた。

しかし、このような従来の面対向型モータでは、回路基
板上においてコイルを固着するとともにその端末コイル
を回路パターンに半田付は等で接続する工程が採用され
、コイル端末が不揃いとなり位置もバラバラであるので
パターンへの半田付は等によるコイル端末処理のだめの
作業を自動化することは事実上不可能であった。

また、ステータヨークの表面に回路基板を接合し、その
上にコイルを固着していたので、エアギャップすなわち
ステータヨークとロータマグネットとのエアギャップが
広くなり、モータ効率の低下を防ぐことが困難であった
。

回路基板として鉄ベースの銅張り基板を使用すれば、前
記エアギャップをある程度減少させることはできるが、
コスト高になるという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたもので
あり、コイル端末の接続工程を容易に自動化することが
可能であり、しかもエアギャップを容易に狭めることが
可能なモータのコイル端末処理構造を提供することを目
的とする。

本発明は、コイル取付は部材に突起を形成し、該突起に
コイル端末を取付け、回路基板のコイル端末接続部に対
応する位置に形成した孔を該突起に嵌合させてコイル端
末を回路基板の上面へ突出させた状態で該回路基板を装
着し、コイル端末を回路基盤の所定のパターンに電気接
続する構成により、上記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明によるコイル端末処理構造を備えた面対
向型モータの縦断面図であり、第２図は第１図のモータ
の分解斜視図である。

第１回および第２図において、モータハウジングｌＯの
ボス部にはモータ軸の軸受を組付けるための嵌合部１１
Ａ、ＩＩＢが形成され、図示のモータではこれらの嵌合
部に軸付き軸受１２が組付けられている。

この軸付き軸受１２は、モータ軸を構成する軸１３自体
をインナーレースとして利用し、該軸１３上の２ケ所に
形成した円周溝１４．１４のそれぞれに複数個のボール
１５を着座させ、それらの外周にアウターレース１６Ａ
、１６Ｂを装着して一対の軸受部１７Ａ、１７Ｂが構成
されるとともに両アウターレース１６Ａ、１６Ｂ間にガ
タ（隙間）除去用の圧縮スプリング１８を組込んだ構造
をしている。

この軸付き軸受１２は、共通の軸１３上に２個の軸受部
１７Ａ、１７Ｂが構成されているので、両方の軸受部を
圧入で組付けることができず、例えば、小径の軸受部１
７Ａは境域めて大径の軸受部１７Ｂは圧入で組付ける方
法が採用される。

第１図および第２図において、ハウジング１０のフラン
ジ部２２の対向面（第１図中の右側面）には複数の励磁
コイル（空芯コイル）２３が環状に配列されて取付けら
れている。

この場合、前記ハウジングｌＯの少なくとも各コイル２
３が固着される領域は磁性材で形成され、該ハウジング
１０（そのフランジ部２２）自体でステータヨーク（バ
ックヨーク）が構成されている。例えば、ハウジング１
０は磁性材混入プラスチックの成形品で形成することが
できる。

なお、図示の例ではフランジ部２２に各コイル２３を位
置決めするための***部（ランド）２５が形成され、各
***部２５およびその周辺部でステータヨークが構成さ
れている。

一方、前記軸１３の右側突出部には、前記コイル２３に
対面する回転子すなわちロータマグネット３１およびロ
ータヨーク３２から成る回転部分が取付けられている。

こうして、前記***部２５とロータマグネット３１との
間でエアギャップが形成されることになり、図示構造か
ら明らかなごとく、このエアギャップは゛回路基板等の
厚さに制約を受けることなく最小寸法にすることができ
る。

前記回転部分３１．３２は軸１３に対しフランジ部材３
３を介して固定されている。なお、図示の例ではロータ
ヨーク３２の内径部がばねクリ・７ブ３４でフランジ部
材３３に固定されている。

２４はモータ制御用の回路基板を示し、この回路基板２
４はハウジング１０のフランジ部２２の外周部に固定さ
れている。

すなわち、回路基板２４には各コイル２３の外周より大
きな円径開口３６が形成され、該開口３６の周辺部をフ
ランジ部２２の外周部に形成した取付座３７にボルト等
で締結することによりコイル取付は部材としてのハウジ
ングｌＯに固定されている。図示の例では、各取付座３
７に回路基板２４位置決め用のノックビン３８が植設さ
れている。

また、第２図に示すごとく、各コイル２３からは所定長
さのコイル端末３９すなわちコイルの巻始めおよび巻終
わり部が延出している。

而して、実施例構造によれば、コイル取付は部材である
ハウジング１０のフランジ部２２の外周部に各コイル２
３の各コイル端末３９のそれぞれに対応する複数の突起
４１が形成され、各突起４１の頂部にスリット４６が形
成されている。これらのスリット４６は各コイル２３の
コイル端末３９の対応するものを嵌め込むためのもので
あり、例えばコイル径が０．２ｍｍの場合該スリット４
６の幅は０．３〜０．６鶴程度に選定することができる
。

第３図は各コイル２３と回路基板２４の電気接続部の詳
細を示す部分平面図であり、第４図は第３図中の線ＩＶ
−■に沿った断面図である。

第３図および第４図において、回路基板２４には前記各
コイル２３のコイル端末に接続される回路パターン４２
０ランド４２Ａが形成され、各ランドの中心部には孔４
３（第４図）が形成されている。

なお、前記各コイル端末３９は前記各ランド４２Ａとそ
れぞれ対応関係にあり、コイル端末３９が嵌め込まれた
スリット４６付きの各突起（ピン）４１゛はそれぞれ各
ランド４２と対応する位置に形成されている。

而して、番孔４３はコイル端末３９が嵌め込まれた突起
４１が貫通しうる径を有し、かつ、各突起４１のスリッ
ト４６に掛止されたコイル端末３９は回路基板２４をハ
ウジング１０に固定したとき前記孔４３を貫通して回路
基板２４の表面（上面）へ露出する高さになっている。

すなわち、各突起４１の高さおよびスリット４６の深さ
は、該スリット４６に嵌め込まれたコイル端末３９が回
路基板２４のパターン４２形成面上に露出するよう設定
されている。

したがって、回路基板２４は、各コイル端末３９の接続
部に対応する位置に形成した孔４３を各突起４１に嵌合
させ、各突起のスリット４６に嵌め込まれたコイル端末
３９を回路基板２４の上面（パターン形成面）へ突出さ
せた状態でハウジング１０に装着され、その状態で各コ
イル端末３９を対応するランド４２Ａすなわち該回路基
板上の所定の回路パターン４２に電気接続４５すること
により組付けられている。

前記コイル端末３９と前記パターン４２との電気接続は
半田４５あるいはレーザー溶着など適当な方法で行うこ
とができる。

また、前記回路基板２４の前記ハウジングｌＯへの固定
は、番孔４３と各突起４１が一致するよう位置決めして
、該回路基板２４を押しかぶせることにより、自動化工
程が実施できる。

以上説明した実施例構造によれば、モータのコイル端末
処理構造として、各コイル２３の端末３９をコイル取付
は部材１０の突起４１の頂部に形成したスリット４６に
嵌め込み、回路基板２４を各突起４１に位置決めした状
態でハウジング１０上へ押しかぶせてセントし、回路基
板２４上の所定位置に突出した突起４１上のコイル端末
３９をその位置で半田付けやレーザー溶着等により電気
接続４５するという工程でコイル端末を処理することが
でき、従来のようにバラバラになって位置が定まらない
コイル端末を扱うことがなく、コイル端末３９の嵌め込
みおよび電気接続４５のいずれをも一定の位置で行うこ
とができるので、これらの処理工程を全て自動化するこ
とが可能になり、工数を大幅に低減することができた。

また、コイル２３をステータヨークを構成するフランジ
部２２に固定し、回路基板２４上から離したので、ロー
タマグネット３１とステータヨーク（***部２５）との
間隔すなわちエアギャップＧ（第１図）を狭め、モータ
効率の向上を図ることができた。

なお、上記実施例ではコイル端末３９をスリット４６に
嵌め込むことにより突起４１に取付けたが、これはコイ
ル端末３９を一時的に突起４１上に保持できる方法であ
ればスリット４６に依る方法以外の適当な方法を採用す
ることもできる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなどと（、本発明によれば、コイ
ル取付は部材に突起を形成し、該突起にコイル端末を取
付け、回路基板のコイル端末接続部に対応する位置に形
成した孔を前記突起に嵌合させてコイルの端末を回路基
板の上面へ突出させた状態で該回路基板を装着し、コイ
ル端末を回路基板の所定のパターンに電気接続するので
、コイル端末の接続工程を容易に自動化することが可能
であり、しかもエアギャップを狭めてモータ効率を向上
させうるモータのコイル端末処理構造が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイル端末処理構造を実施した面
対向型モータの縦断面図、第２図は第１図のモータの分
解斜視図、第３図は第１図のモータのコイル端末接続部
の部分平面図、第４図は第３図中の線ＩＶ−ＩＶに沿っ
た断面図である。 １０−−−−−−・−−−−−コイル取付は部材（ハウ
ジング）、２３−・−・−一−−−・コイル、２４・−
・−一一−−−−−−回路基板、３９−・・−・−・・
コイル端末、４１−・−・−・突起、４２・・−・−・
−パターン、４３・−・−・−−一−一孔、４５−−−
一・・−・−電気接続、４５−・−一一−−−−−−ス
リット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイル取付け部材に突起を形成し、該突起にコイ
   ルの端末を取付け、回路基板のコイル端末接続部に対応
   する位置に形成した孔を前記突起に嵌合させてコイル端
   末を回路基板の上面へ突出させた状態で該回路基板を装
   着し、コイル端末を回路基板の所定のパターンに電気接
   続することを特徴とするモータのコイル端末処理構造。