JPS6321979B2 - - Google Patents

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JPS6321979B2
JPS6321979B2 JP9485481A JP9485481A JPS6321979B2 JP S6321979 B2 JPS6321979 B2 JP S6321979B2 JP 9485481 A JP9485481 A JP 9485481A JP 9485481 A JP9485481 A JP 9485481A JP S6321979 B2 JPS6321979 B2 JP S6321979B2
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JP
Japan
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output
frequency component
tracking
differential amplifier
photodetector
Prior art date
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Expired
Application number
JP9485481A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57210453A (en
Inventor
Kazuo Hirasawa
Takahiro Kubo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、円盤状記録担体の光学的追跡装置
に係り、特にそのトラツク追跡のための制御装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical tracking device for a disk-shaped record carrier, and more particularly to a control device for tracking the same.

従来、この種の装置として第1図に示すものが
あつた。図によつてその動作を構成とともに説明
する。光源1を出たレーザ光2はビームスプリツ
タ3、λ/4板4を通りトラツキングミラー5に
より直角に曲げられる。直角に曲げられたレーザ
光2は集光レンズ6により円盤状記録担体(デイ
スク)7上のトラツク8に焦点が結ばれる。この
トラツク8より反射されたレーザ光2は再び焦点
レンズ6を通り、トラツキングミラー5により反
射され、λ/4板4を経てビームスプリツタ3に
入射される。レーザ光2は、今度はビームスプリ
ツタ3により直角に曲げられ、2分割の光検知器
9、および光検知器10に入射する。両光検知器
9,10の出力はアンプ11により加算され、信
号出力12として取り出される。ここで、トラツ
ク8上に照射されたレーザ光2の位置のトラツク
8中心からのずれ量と、光検知器9,10上の光
強度分布をあらわすと第2図A,Bの実線で示す
ようになる。第2図Aはトラツク8中心にレーザ
光2が照射された場合を示し、第2図Bはレーザ
光2の照射位置がトラツク8中心より一方へずれ
た場合を示している。もちろんレーザ光2の照射
位置が反対方向にずれた場合には逆の特性を示
す。
Conventionally, there has been a device of this type as shown in FIG. The operation will be explained together with the configuration using figures. A laser beam 2 emitted from a light source 1 passes through a beam splitter 3 and a λ/4 plate 4, and is bent at a right angle by a tracking mirror 5. The laser beam 2 bent at right angles is focused by a condensing lens 6 onto a track 8 on a disc-shaped record carrier (disk) 7. The laser beam 2 reflected from the track 8 passes through the focusing lens 6 again, is reflected by the tracking mirror 5, passes through the λ/4 plate 4, and enters the beam splitter 3. The laser beam 2 is then bent at right angles by the beam splitter 3 and enters a two-split photodetector 9 and a photodetector 10 . The outputs of both photodetectors 9 and 10 are added by an amplifier 11 and taken out as a signal output 12. Here, the amount of deviation of the position of the laser beam 2 irradiated onto the track 8 from the center of the track 8 and the light intensity distribution on the photodetectors 9 and 10 are expressed as shown by solid lines A and B in FIG. become. 2A shows a case where the laser beam 2 is irradiated onto the center of the track 8, and FIG. 2B shows a case where the irradiation position of the laser beam 2 is shifted to one side from the center of the track 8. Of course, if the irradiation position of the laser beam 2 is shifted in the opposite direction, the opposite characteristics will be exhibited.

このようなことから光検知器9および光検知器
10の出力の差を増幅する差動アンプ13の出力
は第3図の実線で示すようになり、トラツク8の
中心とレーザ光2照射位置とのずれ量に比例した
量となる。この差動アンプ13の出力をアクチユ
エータ駆動回路14を介してトラツキングアクチ
ユエータ15に加える。トラツキングアクチユエ
ータ15は入力に応じてトラツキングミラー5を
回動するので、トラツク8中心とレーザ光2照射
位置とのずれを補正することができる。
For this reason, the output of the differential amplifier 13 that amplifies the difference between the outputs of the photodetector 9 and the photodetector 10 is as shown by the solid line in FIG. The amount is proportional to the amount of deviation. The output of this differential amplifier 13 is applied to a tracking actuator 15 via an actuator drive circuit 14. Since the tracking actuator 15 rotates the tracking mirror 5 in accordance with the input, it is possible to correct the deviation between the center of the track 8 and the irradiation position of the laser beam 2.

ところが上記の従来装置には次のような欠点が
あつた。すなわち、トラツキングミラー5は第1
図の実線矢印のように動くので、その傾きにより
レーザ光2の光検知器9,10上での位置が平行
移動してしまい、第2図上で点線で示したような
特性となつてしまうのである。この現象が生ずる
と、トラツク8中心とレーザ光2照射位置とのず
れ量と差動アンプ13の出力の関係を示す特性が
第3図の点線で示すものとなり、レーザ光2がト
ラツク8中心に照射されていても差動アンプ13
の出力は零とならず、誤つた出力をトラツキング
アクチユエータ15に与えることとなりトラツク
ずれを生ずる。
However, the above conventional device has the following drawbacks. That is, the tracking mirror 5
Since it moves as shown by the solid line arrow in the figure, the position of the laser beam 2 on the photodetectors 9 and 10 shifts in parallel due to its inclination, resulting in the characteristics shown by the dotted line in Figure 2. It is. When this phenomenon occurs, the characteristic indicating the relationship between the amount of deviation between the center of the track 8 and the irradiation position of the laser beam 2 and the output of the differential amplifier 13 becomes as shown by the dotted line in FIG. Differential amplifier 13 even when irradiated
The output does not become zero, and an erroneous output is given to the tracking actuator 15, resulting in tracking deviation.

この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、2つの光検知器の
出力を各々高周波成分と低周波成分とに分け、
各々低周波成分の電圧レベルを高周波成分の振幅
電圧レベルで除した後差を取ることにより、トラ
ツキングミラーの傾きによる影響をなくすことの
できる光学式追跡装置を提供することを目的とし
ている。以下、この発明について説明する。
This invention was made to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and it divides the output of two photodetectors into a high frequency component and a low frequency component, respectively.
It is an object of the present invention to provide an optical tracking device that can eliminate the influence of the tilt of a tracking mirror by dividing the voltage level of each low frequency component by the amplitude voltage level of a high frequency component and then taking the difference. This invention will be explained below.

第4図はこの発明の一実施例を示すもので、第
1図と同一のものには同一番号を付してあり、第
1図の符号1〜8の部分は省略してある。
FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, in which the same parts as in FIG. 1 are given the same numbers, and parts 1 to 8 in FIG. 1 are omitted.

さて、光検知器9の出力は低周波アンプ16に
より低周波成分のみが増幅される。低周波成分と
は、例えば10KHz以下のものである。一方、光
検知器9の出力は高周波アンプ17にも入力され
る。高周波成分とは、例えば数十KHz以上のも
のである。その高周波成分のみが増幅され、さら
に振幅検波器18によりその振幅が検波され電圧
値に変換される。除算器19においては、低周波
アンプ16の出力を振幅検波器18の出力で除す
演算を行う。光検知器10、低周波アンプ20、
高周波アンプ21、振幅検波器22、除算器23
においてもその動作はまつたく同様である。除算
器19と除算器23の出力は差動アンプ13によ
り減算が行われる。
Now, only the low frequency component of the output of the photodetector 9 is amplified by the low frequency amplifier 16. The low frequency component is, for example, 10 KHz or less. On the other hand, the output of the photodetector 9 is also input to a high frequency amplifier 17. The high frequency component is, for example, a frequency of several tens of KHz or more. Only the high frequency component is amplified, and the amplitude is further detected by the amplitude detector 18 and converted into a voltage value. The divider 19 performs an operation of dividing the output of the low frequency amplifier 16 by the output of the amplitude detector 18. photodetector 10, low frequency amplifier 20,
High frequency amplifier 21, amplitude detector 22, divider 23
The operation is exactly the same in . The outputs of the divider 19 and the divider 23 are subtracted by the differential amplifier 13.

ここで、差動アンプ13の出力がレーザ光2の
照射位置のトラツク中心ずれをあらわすことを説
明する。デイスク7(第1図)上でトラツク8は
第6図に示すように長円形のくぼみあるいは突起
であるピツト24の集りであり、レーザ光2の集
光されたスポツト25がその上を移動する。この
時に光検知器9および光検知器10で検知される
光強度をあらわしたものを第5図の曲線α,βに
示す。光検知器9に入射する入射光量の最大レベ
ルをA、最小レベルをBとし、光検知器10に入
射する入射光量の最小レベルをCとする。さらに
トラツキングミラー5の傾き角αによる効果をI
(α)とすると、 低周波アンプ16の出力はA+B/2・I(α) 振幅検波器18の出力は(A−B)・I(α) 低周波アンプ20の出力はA+C/2・I(−α) 振幅検波器22の出力は(A−C)・I(−α) と各々あらわせるので、 除算器19の出力は(A+B)/2(A−B) 除算器23の出力は(A+C)/2(A−C) となる。従つて差動アンプ13の出力は、 A(B−C)/(A−B)(A−C)……………(1) となる。ここでトラツク8中心と、スポツト25
中心とのずれ量をx,aおよびbを定数とする
と、B,Cはほぼ次のようにあらわせる。
Here, it will be explained that the output of the differential amplifier 13 represents the deviation of the track center of the irradiation position of the laser beam 2. On the disk 7 (Fig. 1), the track 8 is a collection of pits 24, which are oval depressions or protrusions, as shown in Fig. 6, on which the focused spot 25 of the laser beam 2 moves. . Curves α and β in FIG. 5 represent the light intensities detected by photodetector 9 and photodetector 10 at this time. Let A be the maximum level of the amount of incident light incident on the photodetector 9, B be the minimum level, and C be the minimum level of the amount of incident light incident on the photodetector 10. Furthermore, the effect of the tilt angle α of the tracking mirror 5 is I
(α), the output of the low frequency amplifier 16 is A+B/2・I(α) The output of the amplitude detector 18 is (A−B)・I(α) The output of the low frequency amplifier 20 is A+C/2・I (-α) The output of the amplitude detector 22 is expressed as (A-C) and I(-α), respectively, so the output of the divider 19 is (A+B)/2(A-B) The output of the divider 23 is (A+C)/2(A-C). Therefore, the output of the differential amplifier 13 is A(B-C)/(A-B)(A-C) (1). Here, track 8 center and spot 25
When x, a, and b are constants for the amount of deviation from the center, B and C can be approximately expressed as follows.

B=ax+b C=−ax+b 従つて第(1)式は、 2a・Ax/(A−b+ax)(A−b−ax) となる。この関数はxの微小な範囲では単調増加
関数あるいは単調減少関数である。しかもx=0
のところでは零となり、トラツキングミラー5の
傾きの影響を受けていない。
B=ax+b C=-ax+b Therefore, equation (1) becomes 2a·Ax/(A-b+ax)(A-b-ax). This function is a monotonically increasing function or a monotonically decreasing function in a small range of x. Moreover, x=0
It becomes zero at this point, and is not affected by the inclination of the tracking mirror 5.

このようにして、トラツキングミラー5の傾き
による誤差のないレーザ光2の照射位置のトラツ
ク中心ずれ情報が差動アンプ13の出力より得ら
れ、以下従来例と同様にしてアクチユエータ駆動
回路14、トラツキングアクチユエータ15を介
してトラツキングミラー5が回動せられ、レーザ
光2の照射位置のトラツク中心ずれが補正され
る。
In this way, information on the track center deviation of the irradiation position of the laser beam 2 without any error due to the inclination of the tracking mirror 5 is obtained from the output of the differential amplifier 13. The tracking mirror 5 is rotated via the king actuator 15, and the deviation of the track center of the irradiation position of the laser beam 2 is corrected.

なお、この発明の説明にはデイスク7よりレー
ザ光2が反射されるタイプのものを示したが、デ
イスク7を透過して再生するタイプのものにも適
用できることはあきらかである。
Although the present invention has been described in terms of a type in which the laser beam 2 is reflected from the disk 7, it is obvious that it can also be applied to a type in which the laser beam 2 is transmitted through the disk 7 for reproduction.

以上のようにこの発明の光学式追跡装置を用い
ればトラツキングミラーの傾きの影響を除き、ト
ラツクずれの生じないトラツク追跡が行える利点
がある。
As described above, the use of the optical tracking device of the present invention has the advantage that the influence of the tilt of the tracking mirror can be removed and track tracking can be performed without track deviation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の光学式追跡装置を説明するため
の構成略図、第2図A,Bはトラツク検知の原理
および従来例の問題点を説明するための図、第3
図はトラツク中心とレーザ光照射位置とのずれ量
と差動アンプの出力との関係を示すための図、第
4図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第
5図はこの発明の原理を説明するための光強度の
波形図、第6図は同じくピツトの説明図である。 図中、1は光源、2はレーザ光、3はビームス
プリツタ、4はλ/4板、5はトラツキングミラ
ー、6は集光レンズ、7はデイスク、8はトラツ
ク、9,10は光検知器、11はアンプ、12は
信号出力、13は差動アンプ、14はアクチユエ
ータ駆動回路、15はトラツキングアクチユエー
タ、16は低周波アンプ、17は高周波アンプ、
18は振幅検波器、19は除算器、20は低周波
アンプ、21は高周波アンプ、22は振幅検波
器、23は除算器、24はピツト、25はスポツ
トである。なお、図中の同一符号は同一または相
当部分を示す。
Figure 1 is a schematic configuration diagram for explaining a conventional optical tracking device, Figures 2A and B are diagrams for explaining the principle of track detection and problems of the conventional example, and Figure 3
The figure is a diagram showing the relationship between the amount of deviation between the track center and the laser beam irradiation position and the output of the differential amplifier, FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a waveform diagram of light intensity for explaining the principle, and is also an explanatory diagram of pits. In the figure, 1 is a light source, 2 is a laser beam, 3 is a beam splitter, 4 is a λ/4 plate, 5 is a tracking mirror, 6 is a condenser lens, 7 is a disk, 8 is a track, 9 and 10 are lights Detector, 11 is an amplifier, 12 is a signal output, 13 is a differential amplifier, 14 is an actuator drive circuit, 15 is a tracking actuator, 16 is a low frequency amplifier, 17 is a high frequency amplifier,
18 is an amplitude detector, 19 is a divider, 20 is a low frequency amplifier, 21 is a high frequency amplifier, 22 is an amplitude detector, 23 is a divider, 24 is a pit, and 25 is a spot. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 円盤状記録担体に傾斜角の調整可能なトラツ
キングミラーを介して光を照射し、その反射光を
第1と第2の光検知器に入射せしめ、前記両光検
知器の出力の差を差動アンプでとり、この差動ア
ンプの出力が零になるようにトラツキングアクチ
ユエータを駆動して前記トラツキングミラーの調
整を行う光学式追跡装置において、前記第1の光
検知器の出力のうち低周波成分の電圧レベルを同
じく高周波成分の振幅電圧レベルで除しその出力
を前記差動アンプの一方の入力に加える第1の除
算器と、前記第2の光検知器の出力のうち低周波
成分の電圧レベルを同じく高周波成分の振幅電圧
レベルで除しその出力を前記差動アンプの他方の
入力に加える第2の除算器とを具備せしめたこと
を特徴とする光学式追跡装置。
1. Light is irradiated onto a disc-shaped record carrier through a tracking mirror whose tilt angle is adjustable, and the reflected light is made to enter a first and a second photodetector, and the difference between the outputs of the two photodetectors is calculated. In an optical tracking device that adjusts the tracking mirror by driving a tracking actuator such that the output of the differential amplifier becomes zero, the output of the first photodetector is a first divider that divides the voltage level of the low frequency component by the amplitude voltage level of the high frequency component and adds the output to one input of the differential amplifier; An optical tracking device comprising: a second divider that divides the voltage level of the low frequency component by the amplitude voltage level of the high frequency component and adds the output to the other input of the differential amplifier.
JP9485481A 1981-06-19 1981-06-19 Optical tracking device Granted JPS57210453A (en)

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JPS57210453A JPS57210453A (en) 1982-12-24
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2619381B2 (en) * 1987-03-20 1997-06-11 株式会社日立製作所 Optical information reproducing device

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JPS57210453A (en) 1982-12-24

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