JPS63194807A - Pinion stand for strip rolling mill - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent insufficient tooth contact of pinions and failures of a bearing by detecting a moving distance of a lower pinion in the axial direction by a position detector and moving the pinion to a normal position by that detection signal through a servo valve. CONSTITUTION:A lower pinion 3 is pushed toward the motor side by a compression spring 26 in a spindle shaft 4 and is engaged with a upper pinion 2 with no backlash. In that situation, a shock force is given to the upper pinion 2 when a strip is bitten. A moving distance of the lower pinion 3 toward the motor side is detected by a position detector 12 and the detection signal is sent to a servo valve 14 so that a required volume of a liquid is supplied to an actuator 11 to move the pinion 3 to a normal position. As the result, generation of the shock force is eliminated and insufficient tooth contact of the pinions and failure of a bearing are prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、ロールの負荷時に際し、ピニオンを軸方向
に移動させる構成とすることによってとニオンに加わる
衝撃を緩和したストリップ圧延機のピニオンスタンドに
関する・ 〔従来の技術〕 一般にストリップ圧延機のロール駆動系の構成は、第７
図にその概要を示すように、主モータ１の動力を駆動シ
ャフト８を介してピニオンスタンド９に伝え、さらにピ
ニオンスタンド９のピニオン２，３はスピンドルシャフ
ト４，４等を介してロール５に伝達するようになってい
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a pinion stand for a strip rolling mill, which reduces the impact applied to the pinion by moving the pinion in the axial direction when the roll is loaded. [Prior art] Generally, the configuration of the roll drive system of a strip rolling mill is
As shown in the diagram, the power of the main motor 1 is transmitted to the pinion stand 9 via the drive shaft 8, and the pinions 2 and 3 of the pinion stand 9 are further transmitted to the roll 5 via the spindle shafts 4 and 4. It is supposed to be done.

ピニオンスタンド９にはダブルヘリカル型の上ピニオン
２と下ピニオン３とが噛合して設けられており、上ピニ
オン２の主モータ側の軸端部はスラストベアリング６で
支承され、このピニオンの他方の軸端と下ピニオン３の
左右軸端は、それぞれスラスト方向に移動自在な従動形
ベアリング７で支承されている。またピニオン２．３の
軸端部にはカンプリング２０．２０が取付けられていて
スピンドル４，４と連結されるとともにこのスピンドル
４，４を介して上、下ワークロール５．５にトルクを伝
達する構成になっている。スピンドルシャフト（又はミ
ルスピンドル）には一般に第８図に示すような各種のタ
イプが用いられている。The pinion stand 9 is provided with a double helical type upper pinion 2 and a lower pinion 3 in mesh with each other. The shaft end of the upper pinion 2 on the main motor side is supported by a thrust bearing 6, and the other pinion The shaft end and the left and right shaft ends of the lower pinion 3 are each supported by a driven bearing 7 that is movable in the thrust direction. Further, a camp ring 20.20 is attached to the shaft end of the pinion 2.3 and is connected to the spindles 4, 4, and transmits torque to the upper and lower work rolls 5.5 via the spindles 4, 4. It is configured to do this. Various types of spindle shafts (or mill spindles) are generally used as shown in FIG.

同図ａはクロスジヨイントスピンドルで、通常りロスジ
ヨイントにはローラベアリングが組込まれていて、スピ
ンドルの傾斜に対して有利なタイプ、同図すはウォプラ
スピンドルで、伝達トルクの大きい反面、スピンドルの
傾斜に対して不利なため、ロール固定式の圧延機に多く
使用されるタイプ、同図Ｃはスリッパタイプスピンドル
で、両端にスリッパタイプカップリングを有し、傾斜角
度を比較的大きくできるタイプ、同図ｄはギヤタイプス
ピンドルで、両端にギヤカップリングを有し、多数の低
歯のギヤで大きいトルクを伝達でき、故障時の信頬性も
高いが傾斜角は他のものよりも小さいタイプである。Figure a shows a cross-joint spindle, which normally has a roller bearing built into the loss joint and is advantageous against tilting the spindle. This type is often used in fixed-roll rolling mills because it is disadvantageous to tilting.C in the same figure is a slipper type spindle, which has slipper type couplings on both ends and can have a relatively large tilt angle. Figure d is a gear type spindle, which has gear couplings on both ends, can transmit large torque with a large number of low-tooth gears, and has high reliability in the event of a failure, but the angle of inclination is smaller than other types. be.

上記のような構成の圧延機においては、ワークロール５
．５は固定式であるため、近年の圧延製品の幅方向にお
ける板厚精度（仮クラウン）に対する厳しい要求に対処
できなかったが、この対策として例えば特開昭４８　６
５１’５３号公報に開示されているような、ワークロー
ルを軸方向に移動させる形式の圧延機や特開昭４９−２
６２６３号公報に開示されている、控えロールを軸方向
に移動させる形式のもの、あるいは特公昭５０−１９５
１０号公報に開示されているような、中間ロールを軸方
向に移動させる形式の圧延機等が提案された結果、前記
板クラウンの問題は現在解決されている。In the rolling mill configured as described above, the work roll 5
．． 5 is a fixed type, so it could not meet the recent strict requirements for plate thickness accuracy (temporary crown) in the width direction of rolled products.
A rolling mill in which work rolls are moved in the axial direction, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 51'53, and JP-A-49-2
The type disclosed in Japanese Patent No. 6263 in which the backing roll is moved in the axial direction, or the type disclosed in Japanese Patent Publication No. 50-195
As a result of the proposal of a rolling mill in which intermediate rolls are moved in the axial direction, as disclosed in Japanese Patent No. 10, the problem of the plate crown has now been solved.

しかし、このような新タイプの圧延機の駆動系において
は、いずれもロールを軸方向に移動させる構成であるた
め、このロールの移動量をロールと連結する駆動系内で
吸収してやる必要がある。However, since the drive systems of these new types of rolling mills are all configured to move the rolls in the axial direction, it is necessary to absorb the amount of movement of the rolls within the drive system connected to the rolls.

そこで、このような機能を駆動系に持たせるために第４
図に示すようなスピンドルシャフト４が採用されている
。このスピンドルシャフトは軸方向に伸縮可能で且つト
ルクを伝達するためスリーブヨーク２１とスプラインヨ
ーク２２とが、前者の内周部及び後者の外周部に設けた
スプライン２３で互いに摺動することにより伸縮自在に
噛合っている。また、ピニオンスタンド側のカンプリン
グ２４はピニオン軸に固定されているが、ロール側のカ
ップリング２５は、ロール替えを行う際にカップリング
２５とロール軸端との間に隙間をつくれるように、ロー
ル軸が嵌入している。但し操業中にロールが軸方向へ移
動した際に上記隙間が生じないように、スリーブヨーク
２１とスプラインヨーク２２とを互いに反溌方向に付勢
するための圧縮ばね２６がスピンドルシャフト４内に設
けである。Therefore, in order to provide such a function to the drive system, a fourth
A spindle shaft 4 as shown in the figure is employed. This spindle shaft is expandable and retractable in the axial direction, and in order to transmit torque, the sleeve yoke 21 and the spline yoke 22 slide against each other through splines 23 provided on the inner periphery of the former and the outer periphery of the latter. It meshes with the In addition, the camp ring 24 on the pinion stand side is fixed to the pinion shaft, but the coupling 25 on the roll side is designed to create a gap between the coupling 25 and the end of the roll shaft when changing rolls. The roll shaft is inserted. However, in order to prevent the above-mentioned gap from occurring when the roll moves in the axial direction during operation, a compression spring 26 is provided in the spindle shaft 4 to bias the sleeve yoke 21 and the spline yoke 22 in the opposite direction. It is.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、このような新タイプの圧延機の駆動系において
は、スピンドルシャフト４，４に内蔵された圧縮ばね２
６の弾力によってピニオン２．３には主モータ１側への
力Ｐ、、Ｐ２が作用する（第７図参照）。そして圧延機
のアイドリング中、すなわちストリップ非通板運転時に
はワークロール５および図示しないバックアップロール
の負荷トルクにより生じるピニオンの調心力に比べて前
記Ｐ＋’、Ｐ２の方が大きいため、ピニオン３を主モー
タ１側へ移動させることになる。ここで、上ピニオン２
にはスラストベアリング６が装着されているのでＰｌの
力を受けることができるが、下ピニオン３は従動形ベア
リング７で支承されているためギヤのバックラッシュ分
だけ移動する。この状態でギヤが回転しているときスト
リップがロール５．５に噛込まれると急激にトルクが増
加する。そしてこのトルクによりピニオンのダブルへり
カルギヤに大きな調心力が発生して下ピニオン３はロー
ル５側へ戻るが、このときの反力として上ピニオン２は
主モータ１側への衝撃的な力を受ける。However, in the drive system of such a new type of rolling mill, the compression springs 2 built into the spindle shafts 4, 4
Forces P, , P2 toward the main motor 1 act on the pinion 2.3 due to the elastic force of the pinion 2.3 (see FIG. 7). When the rolling mill is idling, that is, when the strip is not threaded, P+' and P2 are larger than the centering force of the pinion caused by the load torque of the work roll 5 and the backup roll (not shown), so the pinion 3 is operated by the main motor. It will be moved to the 1st side. Here, upper pinion 2
Since the thrust bearing 6 is attached to the lower pinion 3, it can receive the force of Pl, but since the lower pinion 3 is supported by the driven type bearing 7, it moves by the backlash of the gear. While the gear is rotating in this state, when the strip is bitten by the roll 5.5, the torque increases rapidly. This torque generates a large centering force in the double helical gear of the pinion, causing the lower pinion 3 to return to the roll 5 side, but as a reaction force at this time, the upper pinion 2 receives an impactful force toward the main motor 1 side. .

次に、ストリップがロール５．５から抜けた場合、また
圧縮ばね２６による力Ｐ２に押されて下ピニオン３は主
モータ１側へ前記バックラッシュがゼロになるまで移動
し、さらに次にストリップが噛込まれると再び上ピニオ
ン２は衝撃力を受けるといったサイクルをストリップの
圧延本数毎に繰返すことになる。そしてこの衝撃力はす
べて上ピニオン２のスラストベアリング６で受ける結果
となるため、スラストベアリング６の破損、ピニオン歯
当たりの不良等の不具合を発生し、その修理のために生
産ラインの長時間停止や修繕費用が増大するなどの問題
が生じている。Next, when the strip comes off the roll 5.5, the lower pinion 3 moves toward the main motor 1 side under the force P2 of the compression spring 26 until the backlash becomes zero, and then the strip When the upper pinion 2 is bitten, the upper pinion 2 is again subjected to an impact force, and this cycle is repeated every time the strip is rolled. Since all of this impact force is received by the thrust bearing 6 of the upper pinion 2, problems such as damage to the thrust bearing 6 and poor pinion tooth contact occur, resulting in long production line stoppages for repairs. Problems such as increased repair costs have arisen.

この発明は、このような従来の問題点にかんがみてなさ
れたもので、下ピニオンの移動をサーボ弁等によって制
御することにより、上記問題点を解決することを目的と
している。The present invention was made in view of these conventional problems, and aims to solve the above problems by controlling the movement of the lower pinion using a servo valve or the like.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、ロールを軸方向に移動可能に構成したスト
リップ圧延機のピニオンスタンドにおいて、該ピニオン
スタンドのピニオンの軸方向移動量を検出する位置検出
器と、その検出信号に基づいて液圧供給源からの液量を
前記ピニオンが所定の位置となるように調整するサーボ
弁と、該サーボ弁から供給される液量に応じて前記ピニ
オンを軸方向に移動させるためのアクチュエータとを備
えたピニオンスタンドとしたものである。This invention provides a pinion stand for a strip rolling mill in which rolls are movable in the axial direction, and a position detector for detecting the amount of axial movement of the pinion of the pinion stand, and a hydraulic supply source based on the detection signal. A pinion stand comprising: a servo valve that adjusts the amount of liquid supplied from the servo valve so that the pinion is at a predetermined position; and an actuator that moves the pinion in the axial direction according to the amount of liquid supplied from the servo valve. That is.

〔作用〕[Effect]

ピニオンスタンドに下ピニオンの軸方向移動を検出する
位置検出器を設け、これによって圧延機のロールにスト
リップが噛込まれたり抜けたりするときの下ピニオンの
軸方向移動量を検出するとともにその検出信号をす゛−
ボ弁へ送る。検出信号を受けたサーボ弁は、前記移動量
に応じた作動用の液量を液圧供給源からアクチュエータ
へ送ってこれを作動させることにより常に下ピニオンを
正常位置、すなわち上下ピニオンが中心を一致させて噛
合う位置に軸方向に移動させるごとく調整する。かくし
て下ピニオンを介して上ピニオンに衝撃的な軸方向に加
わる力が生じないようになり、ピニオンの歯当たり不良
その他の不具合が防止される。The pinion stand is equipped with a position detector that detects the axial movement of the lower pinion, and this detects the amount of axial movement of the lower pinion when the strip is caught in or pulled out of the roll of the rolling mill, and the detection signal is also transmitted. I'm looking forward to it
Send to Boben. Upon receiving the detection signal, the servo valve sends an operating fluid amount corresponding to the amount of movement from the fluid pressure supply source to the actuator and operates it, thereby always keeping the lower pinion in the normal position, that is, the upper and lower pinions are centered. Adjust so that it moves in the axial direction to the meshing position. In this way, no impactive axial force is applied to the upper pinion via the lower pinion, and poor tooth contact and other problems of the pinion are prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。第１〜３図
はこの発明の実施例を示す図である。なお、従来例と同
一の部分については同一の符号を付し、重複する説明は
省く。The present invention will be explained below based on the drawings. 1 to 3 are diagrams showing embodiments of the present invention. Note that the same parts as in the conventional example are given the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.

図において１２はピニオンスタンド９に取付けられた下
ピニオン３の位置検出器、１３は位置検出器からの信号
を増幅するサーボアンプ、１４はサーボ弁であって、サ
ーボアンプ１３からの信号に基づいて所要液量をタンク
１６からポンプ１５によってアクチュエータである液圧
シリンダ１１へ供給せしめてこれを作動させるものであ
る。In the figure, 12 is a position detector for the lower pinion 3 attached to the pinion stand 9, 13 is a servo amplifier that amplifies the signal from the position detector, and 14 is a servo valve, which operates based on the signal from the servo amplifier 13. A required amount of liquid is supplied from a tank 16 by a pump 15 to a hydraulic cylinder 11, which is an actuator, to operate it.

いま、圧延機がアイドリング中は、すでに詳述したごと
く、スピンドルシャフト４内の圧縮ばね２６によって下
ピニオン３は主モータ１側へ押され、上ピニオン２とは
押された側でバックラッシュがゼロの状態で噛合って回
転している。このときに、ストリップがロール５，５に
噛込まれると急激にトルクが増加し、これによって上ピ
ニオン２が衝撃的に力を受けることになる。Now, when the rolling mill is idling, as already detailed, the lower pinion 3 is pushed toward the main motor 1 by the compression spring 26 in the spindle shaft 4, and the backlash on the pushed side of the upper pinion 2 is zero. They are engaged and rotating in the state of . At this time, when the strip is caught between the rolls 5, 5, the torque increases rapidly, and the upper pinion 2 is thereby subjected to an impact force.

そこで、上下ピニオンが常にそのセンターを一致させて
噛合うようにするために、本実施例では、下ピニオン３
の軸端に取付けたエンドプレートエ０と位置検出器１２
間の距離ｄの変化によって下ピニオン３の軸方向移動量
を位置検出器１２が検出する。Therefore, in order to always match the centers of the upper and lower pinions and mesh with each other, in this embodiment, the lower pinion 3
End plate 0 and position detector 12 attached to the shaft end of
The position detector 12 detects the axial movement amount of the lower pinion 3 based on the change in the distance d between the two pinions.

いま、下ピニオン３が主モータ１側、すなわち第１図に
おいて右方向へ移動したときその移動量が位置検出器１
２によって信号としてサーボアンプ１３を介してサーボ
弁１４へ送られる。この信号を受けたサーボ弁１４はそ
の移動量に応じた液量をタンク１６から液圧供給源であ
るポンプ１５によって液圧シリンダ１１へ供給せしめ、
これを作動させて下ピニオン３を第１図において左方向
へ押し戻す。そしてこの押し戻し作用は下ピニオン３が
軸方向へセンター位置から外れて移動しようとするとき
、すなわち前記ｄが変化し始めると直ちにサーボ弁１４
によって制御された液圧シリンダ１１が作動するので上
・下ピニオン２，３は常にセンター位置で噛合う状態が
維持される。従って、上ピニオン２及びこのピニオンを
介してスラストベアリング６が衝撃的な力を受けること
はない。Now, when the lower pinion 3 moves toward the main motor 1, that is, toward the right in FIG.
2 is sent as a signal to the servo valve 14 via the servo amplifier 13. Upon receiving this signal, the servo valve 14 supplies a liquid amount corresponding to the amount of movement from the tank 16 to the hydraulic cylinder 11 using the pump 15, which is a hydraulic pressure supply source.
This is activated to push the lower pinion 3 back to the left in FIG. This pushing back action occurs when the lower pinion 3 attempts to move away from the center position in the axial direction, that is, as soon as the d starts to change, the servo valve 14
Since the hydraulic cylinder 11 is operated, the upper and lower pinions 2 and 3 are always kept in mesh at the center position. Therefore, the thrust bearing 6 is not subjected to an impact force via the upper pinion 2 and this pinion.

第２図は第２の実施例を示す。FIG. 2 shows a second embodiment.

これは、ロールの軸移動ｉｔＳを検出器３２によって検
出し、この検出値に基づきロールの軸移動によるスピン
ドル４内の圧縮ばね２６の反力Ｒを演算装置３３で演算
し、その値をサーボアンプ１３を介してサーボ弁１４へ
入力し、液圧シリンダ１１を作動させるものである。サ
ーボ弁１４の供給する液圧は圧力計３４によって演算装
置３３へフィードバックされ、上下ピニオン２．３は常
に正しい位置に維持される。The axial movement itS of the roll is detected by the detector 32, and based on this detected value, the reaction force R of the compression spring 26 in the spindle 4 due to the axial movement of the roll is calculated by the calculation device 33, and the value is input to the servo amplifier. The signal is inputted to the servo valve 14 via 13 to operate the hydraulic cylinder 11. The hydraulic pressure supplied by the servo valve 14 is fed back to the arithmetic unit 33 by the pressure gauge 34, and the upper and lower pinions 2.3 are always maintained in the correct position.

第３図は第３の実施例を示す。FIG. 3 shows a third embodiment.

これは、圧延機のアイドリング時に下ピニオン３をセン
ター位置に維持するためにスピンドルばね２６の反力に
対抗するばね３６を下ピニオン３と液圧シリンダ１１と
の間に介装したもので、ロールの移動量に応じて液圧シ
リンダを作動させ、スピンドルばね２６の反力とばね３
６の反力をつり合わせるもので、スピンドルばね２６の
影響をなくす方法である。ばね３６を保持するケースに
はこの取付は部と摺動できるようにスプライン３５が設
けである。This is a system in which a spring 36 is interposed between the lower pinion 3 and the hydraulic cylinder 11 to counteract the reaction force of the spindle spring 26 in order to maintain the lower pinion 3 in the center position when the rolling mill is idling. The hydraulic cylinder is actuated according to the amount of movement of the spindle spring 26, and the reaction force of the spindle spring 26 and the spring 3 are
This method balances out the reaction forces of 6 and eliminates the influence of the spindle spring 26. The case holding the spring 36 is provided with a spline 35 so that the spring 36 can be slidably mounted on the case.

第５，６図は第１図における位置検出器１２と同様な非
接触形変位計によって下ピニオン３の軸端部の圧延中に
おける挙動を調査したものであって、第５図は実施例の
、第６図はロール軸方向移動型圧延機の従来例の、それ
ぞれストリップ噛込み時及び尻抜は時における各データ
を比較したものである。この図に示したように、実施例
においては、ストリップ噛込み時に下ピニオン３が１０
ｍ／秒の速さで約２．５ｆｌ軸方向へ移動していたもの
が、全く移動しなくなるという結果を得た。5 and 6 show the behavior of the shaft end of the lower pinion 3 during rolling investigated using a non-contact displacement meter similar to the position detector 12 in FIG. , and FIG. 6 are comparisons of data for a conventional example of a roll axially movable rolling mill at the time of strip biting and at the time of tail removal, respectively. As shown in this figure, in the embodiment, when the strip is bitten, the lower pinion 3 is
The result was that what had been moving in the axial direction by about 2.5 fl at a speed of m/sec stopped moving at all.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば圧延機のアイドリ
ング中及び圧延時を通して、下ピニオンの噛合中心を上
ピニオンのそれと一致させることができ、従ってピニオ
ン同士の歯当たり不良やスラストベアリングの破損等を
防止できることによって生産性の向上及び修繕コストの
低減が達成できる等の効果が得られる。As explained above, according to the present invention, the meshing center of the lower pinion can be made to coincide with that of the upper pinion during idling of the rolling mill and throughout the rolling process, thereby causing problems such as poor tooth contact between the pinions and damage to the thrust bearing. By being able to prevent this, effects such as improved productivity and reduced repair costs can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る実施例の要部説明図、第２．３図
はそれぞれ第２．第３の実施例の概要説明図、第４図は
スピンドルシャフトの中心軸に関して上半部を断面で示
した長手方向正面図、第５図は実施例の、第６図は従来
例のそれぞれストリップ噛込み時、尻抜は時における下
ピニオンリ挙動に関する諸データを比較した図、第７図
はピニオンスタンドの説明図、第８図はスピンドルシャ
フトの種類を示したもので、同図ａはクロスジヨイント
型、同図すはウォブラ型、同図Ｃはスリッパタイプ型、
同図ｄはギヤタイプ型である。 ２・・・・・・上ピニオン、３・・・・・・下ピニオン
、９・・・・・・ピニオンスタンド、１１・・・・・・
液圧シリンダ（アクチュエータ）、１２・・・・・・位
置検出器、１４・・・・・・サーボ弁、１５・・・・・
・ポンプ、１６・・・・・・タンク。 特許出願人　　川崎製鉄株式会社 代理人　弁理士　森　　　哲　也 代理人　弁理士　内　藤　嘉　昭 代理人　弁理士　清　水　　　正 第１図FIG. 1 is an explanatory diagram of the main parts of an embodiment according to the present invention, and FIGS. A schematic explanatory diagram of the third embodiment, FIG. 4 is a longitudinal front view showing a cross section of the upper half with respect to the central axis of the spindle shaft, FIG. 5 is a strip of the embodiment, and FIG. 6 is a strip of the conventional example. Figure 7 is an explanatory diagram of the pinion stand, Figure 8 shows the types of spindle shafts, and figure a shows the cross-jyo. Into type, S is wobbler type, C is slipper type,
d in the same figure is a gear type type. 2... Upper pinion, 3... Lower pinion, 9... Pinion stand, 11...
Hydraulic cylinder (actuator), 12... position detector, 14... servo valve, 15...
・Pump, 16...Tank. Patent Applicant Kawasaki Steel Corporation Agent Patent Attorney Tetsuya Mori Agent Patent Attorney Yoshiaki Naito Attorney Patent Attorney Tadashi Shimizu Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ロールを軸方向に移動可能に構成したストリップ圧延機
のピニオンスタンドにおいて、該ピニオンスタンドのピ
ニオンの軸方向移動量を検出する位置検出器と、その検
出信号に基づいて液圧供給源からの液量を前記ピニオン
が所定の位置となるように調整するサーボ弁と、該サー
ボ弁から供給される液量に応じて前記ピニオンを軸方向
に移動させるためのアクチュエータとを有することを特
徴とするストリップ圧延機のピニオンスタンド。A pinion stand of a strip rolling mill in which the rolls are movable in the axial direction includes a position detector that detects the amount of axial movement of the pinion of the pinion stand, and a position detector that detects the amount of liquid from the hydraulic pressure supply source based on the detection signal. a servo valve that adjusts the pinion so that it is at a predetermined position; and an actuator that moves the pinion in the axial direction according to the amount of liquid supplied from the servo valve. Machine pinion stand.